投球機
【課題】 人力で野球ボールやテニスボールなどの球を投球可能であり、球の装着と、投球強さの調節と、投球開始の制御等が容易にまた安全に操作可能な投球機を提供することである。
【解決手段】 投球アーム２を投球開始位置に固定したロック状態を弾性部材伸張手段４の回動操作で解除する際に付勢力調整手段３を介して解除する構成として、弾性部材５１を伸張する際の移動に連動して前記ロック状態を解除して投球の開始を行うと共に、前記付勢力調整手段３を介して、弾性部材５１の伸張度合いを変更して前記投球アーム２を回転する付勢力を変更可能な構成とした。
【解決手段】 投球アーム２を投球開始位置に固定したロック状態を弾性部材伸張手段４の回動操作で解除する際に付勢力調整手段３を介して解除する構成として、弾性部材５１を伸張する際の移動に連動して前記ロック状態を解除して投球の開始を行うと共に、前記付勢力調整手段３を介して、弾性部材５１の伸張度合いを変更して前記投球アーム２を回転する付勢力を変更可能な構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投球機に関し、特に、電気や圧縮エア等の動力源を必要とせず、人力で野球ボールやテニスボールなどの球を投球可能な投球機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、野球やテニスの練習用のために、電気や圧縮エア等の動力源を用いた投球機が知られている。これらの投球機は、投入される球を電気モータ等の駆動により、回転ディスクや投球アーム等を回転駆動して、練習者に投球するものである。
【０００３】
例えば、電動機を介して一対の回転輪を回転して投球する球技練習用投球機（例えば、特許文献１参照）や、電動モータを介して投球アームを回転してボールを投球する投球マシン（例えば、特許文献２参照）が既に出願されている。
【特許文献１】特開２００１−２１８８８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電動モータ等の駆動電源を必要とする投球機では、電源設備にない公園や空き地などでの投球機を用いた練習が不可能である。
【０００５】
また、人力のみで投球可能な構成とする際には、球の装着と、投球の際の球速の調節と、投球開始の制御等が容易に操作可能であることが好ましい。
【０００６】
さらには、球速を多段階に変更可能であることが好ましく、速い球速で投球を行なう際にも、球の装着と、球速の調節と、投球開始の制御等が容易にまた安全に操作可能であることが好ましい。また、持ち運び容易で、どんな場所でも設置容易な構成であることが好ましい。
【０００７】
本発明の目的は、人力で野球ボールやテニスボールなどの球を投球可能であり、球の装着と、投球の際の球速の調節と、投球開始の制御等が容易にまた安全に操作可能な投球機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、投球アームと該投球アームを投球する方向に付勢する弾性部材を備え、前記弾性部材を伸張した位置で前記投球アームを投球開始位置に固定するロック機構を備えて、前記ロック機構を介して固定されたロック状態を解除することで前記投球アームを前記投球開始位置から解放して投球を行う投球機において、前記弾性部材の伸張を行うための弾性部材伸張手段を設け、前記投球アームと前記弾性部材伸張手段との間に、前記弾性部材伸張手段の前記弾性部材を伸張する際の移動に連動して前記ロック状態を解除すると共に、前記弾性部材の伸張度合いを変更して前記投球アームを回転する付勢力を変更可能とする付勢力調整手段を配設したことを特徴としている。
【０００９】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、任意の球速の投球操作が可能となる。また、弾性部材伸張手段と付勢力調整手段の操作で投球を行うので、投球操作を安全に行なうことができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記投球アームが、先端側に球装着部を備え、基端側に前記弾性部材の先端側を装着する弾性部材装着部およびロック部材を備え、中間部に設ける支軸部を介して回転自在であり、前記付勢力調整手段が、前記ロック部材と係合して前記投球アームの投球開始位置を規定するローラ部材を一端側に備え、中間に揺動支点部を備えて揺動自在な直条部材からなっており、該直条部材の他端側に、軸方向に変位自在で前記揺動支点部からの位置を変更自在とされる当接部材を備え、付勢部材とストッパを介して前記直条部材を所定位置に停止させて、前記ローラ部材を所定の待機位置に固定して投球開始位置を規定し、前記弾性部材伸張手段が、前記弾性部材の基端側を保持する弾性部材保持部を備えて回転軸周りに回動することで前記弾性部材を伸張すると共に、回動の途中で前記当接部材と係合して前記付勢力調整手段を揺動して前記ローラ部材を前記待機位置から解放する揺動部材を備えており、前記待機位置にある前記ローラ部材に前記ロック部材を係合させて前記投球アームを投球開始位置まで移動してロック状態とし、前記弾性部材伸張手段を回動する操作の途中で前記ロック状態を解除すると共に、変位自在な前記当接部材の位置に応じて前記ロック状態を解除するタイミングを変更可能な構成としたことを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、投球アームをセットした後の弾性部材伸張手段を回動する操作で、投球アームに装着する弾性部材の伸張と、ロック状態の解除を行なうので、回転する投球アームから離れた位置にある弾性部材伸張手段を介して、投球の際の球速の調節と、投球開始の制御を容易にまた安全に行なうことができる。さらに、付勢力調整手段に設ける当接部材の位置を変位することで、投球アームを回転する付勢力を変更可能であるので、球速の細かい調整が可能となる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記弾性部材伸張手段が第一ペダルアームと第二ペダルアームを備えており、前記第一ペダルアームに前記弾性部材保持部と前記揺動部材を設けると共に、前記第二ペダルアームを介して前記第一ペダルアームを所定位置まで予め回動する構成としたことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、弾性部材伸張手段の回動操作を第一ペダルアームと第二ペダルアームとの二段階の踏み込み操作で行なうことで、両足を使ってさらに容易に投球操作を行なうことができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記所定位置が、前記付勢力調整手段が備える当接部材と前記揺動部材とが近接する位置であることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、第二ペダルアームを一方の足で踏み込んだ後、他方の足で第一ペダルアームを徐々に踏み込む操作で、ロック機構を解除可能となり、投球操作を安全に行なうことができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、前記付勢力調整手段が、中間に揺動支点部を備え一端側に前記ローラ部材を備える筒状本体アームと該筒状本体アームの内部を摺動自在であり前記筒状本体アームから突出する先端部に前記当接部材を備える移動アームとを有しており、前記筒状本体アームの軸方向の離間した二箇所に前記移動アームを固定する移動アーム固定部材を設けたことを特徴としている。
【００１７】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、移動アームの筒状本体アームからの突出長さを変えて当接部材の位置を変更することで、ロック機構の解除タイミングの変更が容易となり、投球の際の球速を任意に調節可能となる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、前記移動アームの前記筒状本体アームからの突出長さが長い場合には、前記当接部材と前記揺動部材との離間距離が短縮され、前記第一ペダルアームの踏み込み量が小さな領域で前記ロック状態が解除され、突出長さが短い場合には、前記当接部材と前記揺動部材との離間距離が長くなり、前記第一ペダルアームの踏み込み量が大きな領域で前記ロック状態が解除されることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成を有する請求項６に係る発明によれば、第一ペダルアームの踏み込み量が小さな領域でロック状態を解除すると、投球アームに装着している弾性部材の伸張程度も少ない領域で投球アームが駆動されるので、移動アームの突出長さを長くすることで投球の際の球速を小さくすることができる。また、移動アームの突出長さを短くして投球の際の球速を大きくすることができる。
【００２０】
請求項７に係る発明は、前記弾性部材装着部を、複数の弾性部材を装着可能なシャフト部材とし、該シャフト部材を複数位置に固定可能な保持具を設けて、装着する弾性部材の数と該弾性部材による付勢力を調整自在としたことを特徴としている。
【００２１】
上記の構成を有する請求項７に係る発明によれば、弾性部材の使用本数を変えて投球アームを回転する付勢力を変更可能であり、さらに、弾性部材の基端部位置を変えることでも、付勢力を変更可能であるので、広範囲に亘って投球の際の球速を調整することができる。
【００２２】
請求項８に係る発明は、前記投球機が、本体フレームの四隅にキャスターとジャッキボルトとを備えて、移動自在であり、四隅の高さが調節自在であることを特徴としている。
【００２３】
上記の構成を有する請求項８に係る発明によれば、キャスターを介して移動自在であって、移動した後で、ジャッキボルトを介して任意の高さと傾斜度合いに調節することができる。そのために、投球の角度も任意に調整可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、投球アームをセットした後の弾性部材伸張手段の回動操作で、投球アームを投球する方向に付勢する弾性部材の伸張と、ロック状態の解除を行なうので、投球アームへの球の装着と、球速の調整と、投球開始の制御を容易にまた安全に行なうことができる。さらに、ロック状態の解除のタイミングと、弾性部材の使用本数と、弾性部材の基端部位置を変更可能としているので、広範囲に亘って投球の際の球速を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る投球機の実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る投球機の概略側面図である。図２は本発明に係る投球機の全体斜視図である。図３〜図５は本発明に係る投球機の操作手順を示す概略説明図である。
【００２７】
図１に示すように、本発明に係る投球機１は、投球アーム２と該投球アームを投球する方向に付勢する弾性部材５１と付勢力調整手段３と弾性部材伸張手段４とを備えており、付勢力調整手段３を介して前記弾性部材伸張手段４の回動操作によって、投球開始位置に固定された投球アーム２のロック状態を解除して投球を行う構成としている。
【００２８】
弾性部材伸張手段４は、後述するように、弾性部材５１の伸張を行うと共に、伸張の際の移動に連動した所定のタイミングで付勢力調整手段３に係合してロック状態を解除する機能を有する。
【００２９】
また、これらの構成品を全て、本体フレーム１０に一体的に構成し、該本体フレーム１０の四隅にキャスター１５とジャッキボルト１６とを設けて、移動自在とし、四隅の高さを調節自在としている。
【００３０】
投球する際の球速は、投球アーム２と弾性部材伸張手段４間に懸架する弾性部材５１の強さと使用本数と伸張度合いによる。そのために、弾性部材５１の装着本数や伸張度合いを容易に変更可能とすると共に、変更可能範囲を広範囲とし、所望される球速を任意に実現可能な構成としている。
【００３１】
投球アーム２は、その中間部を貫通して設けられる支軸２０周りに回転自在となるようブッシュやベアリング部材を介して支持されており、先端側に球装着部２１を備え、基端側に前記弾性部材５１の先端側を装着する弾性部材装着部２３およびロック部材２２を備えている。
【００３２】
付勢力調整手段３は、前記ロック部材２２と係合して前記投球アーム２の投球開始位置を規定するローラ部材３５を一端側に備え、中間に揺動支点部３０を備える直条部材であって、該直条部材の他端側に前記揺動支点部からの位置を変更自在とされる当接部材３３を備えている。
【００３３】
付勢力調整手段３は、ストッパ１３と付勢部材５２によって、その位置が固定されている。また、図中の想像線に示す待機位置にある投球アーム２Ａを図中の矢印Ｄ１方向に回転して移動させる過程で、断面Ｌ型とされる前記ロック部材２２の側面２２Ａがローラ部材３５（例えばベアリング部材）に当接し、付勢力調整手段３を図中の矢印Ｄ２方向に押し倒しながら移動することで、前記ローラ部材３５が側面２２Ａを乗り越えて断面Ｌ型の内面凹部に係合し、ロックされた状態となる。
【００３４】
これは、付勢力調整手段３が、矢印Ｄ２方向に回動自在であると共に、付勢部材５２により前記矢印Ｄ２方向とは逆方向に回動するよう付勢されているからである。
【００３５】
また、前記付勢力調整手段３を、筒状本体アーム３１と移動アーム３２とで構成し、該移動アーム３２を前記筒状本体アーム３１の内部を摺動自在としている。さらに、前記移動アーム３２を固定するための移動アーム固定部材３６、３６を前記筒状本体アーム３１の軸方向の離間した二箇所に設けている。この二箇所に設ける移動アーム固定部材３６、３６を両方共に緩めると移動アーム３２を軸方向の図中の矢印Ｄ５方向に移動可能となり、所定位置まで進退させて所望される位置で前記移動アーム固定部材を締め付けて固定する。
【００３６】
前記移動アーム固定部材３６は、筒状本体アーム３１と移動アーム３２との両方を貫通するボルト・ナット型の固定部材でもよいが、一方のアームに長溝を設けて、スライド自在な構成とし、片手で回動可能なハンドル部を備えるロック形式の固定部材であれば、工具がなくても操作可能となって好適である。
【００３７】
前記筒状本体アーム３１の中間に揺動支点部３０を設け、一端側に前記ローラ部材３５を設け、該筒状本体アーム３１の内部を摺動自在に装着される移動アーム３２の前記筒状本体アーム３１から突出する先端部に当接部材３３を設けている。
【００３８】
つまり、移動アーム３２の筒状本体アーム３１からの突出長さを変えて当接部材３３の位置を変位することで、ロック機構の解除タイミングの変更が容易となり、投球の際の球速の変更を任意に調節可能な構成とされている。例えば、突出長さが短い図中の想像線に示す３３Ａ位置に固定した場合では、弾性部材伸張手段４の回動を大きくしないとロック状態が解除されないので、その分、弾性部材５１を大きく伸張して付勢力が強くなり、投球する球の速度が増加する。
【００３９】
また、弾性部材伸張手段４は、第一ペダルアーム４１と第二ペダルアーム４２を備えた足踏み式のペダルアームからなっており、それぞれ回転軸４０周りに回転自在とされている。また、第一ペダルアーム４１に設ける保持具４５に弾性部材保持部４４が装着されており、該弾性部材保持部４４と投球アーム２の弾性部材装着部２３との間に弾性部材５１が懸架されている。この弾性部材５１は、バネやゴムでよく、特にコイルバネが好適に適用可能である。
【００４０】
さらに、第一ペダルアーム４１には回転軸４０の反対側に揺動部材４３が延設されており、前述した当接部材３３と係合するよう構成されている。
【００４１】
つまり、第一ペダルアーム４１を踏み込む途中で、前記揺動部材４３が前記当接部材３３と係合して、ロック状態を解除し付勢力調整手段２を揺動する構成である。このように、ローラ部材３５にロック部材２２が係合したロック状態を、揺動部材４３と当接部材３３とが係合して形成されるロック解除機構を介して付勢力調整手段３を揺動する構成である。
【００４２】
第一ペダルアーム４１のペダル部４１Ａを矢印Ｄ３方向に踏み込むと、揺動部材４３が図中の矢印Ｄ４方向に回動し、当接部材３３に当接して付勢力調整手段３を矢印Ｄ２方向に回動する。すると、ローラ部材３５が断面Ｌ型のロック部材２２の内面凹部を乗り越えてしまい、投球アーム２のロック状態が解除され、投球アーム２が弾性部材５１の伸張力により一気に回転する。つまり、球装着部２１に装着された球Ｂが投球される。
【００４３】
この際、前記移動アーム３２の筒状本体アーム３１からの突出長さが長くなると、前記当接部材３３と前記揺動部材４３との離間距離が短縮され、前記第一ペダルアーム４１の踏み込み量が小さな領域で前記ロック状態が解除され、突出長さが短い場合には、前記当接部材３３と前記揺動部材４３との離間距離が長くなり、前記第一ペダルアーム４１の踏み込み量が大きな領域で前記ロック状態が解除される構成とされている。
【００４４】
当接部材３３が軸線方向に進退移動しても、揺動部材４３の回動範囲で当接する構成とするためには、前記揺動部材４３が回転軸４０周りに回転する際に、その揺動部材４３の回動領域内に前記当接部材３３が位置するようにすればよい。
【００４５】
弾性部材保持部４４と揺動部材４３を備える第一ペダルアーム４１のみで弾性部材伸張手段４を構成してもよいが、この構成であれば、弾性部材５１を伸張するのに必要な長いストロークの踏み込み量となって、片方の足で長いストロークを踏み込む操作となる。そのために、本発明においては、弾性部材５１を伸張する踏み込み操作を二段階で行う構成とし、初期の所定範囲の一段階目の踏み込み操作を行なう第二ペダルアーム４２を設ける構成とした。
【００４６】
第二ペダルアーム４２は第一ペダルアーム４１の上面に当接する押下部材４６を備えており、前記第二ペダルアーム４２を踏み下げると、前記押下部材４６が第一ペダルアーム４１の上面に当接して一体的に押し下げることになる。
【００４７】
そのために、初期の一段目の踏み込み操作により第二ペダルアーム４２のペダル部４２Ａを最後まで踏み込んだ時に、前記第二ペダルアーム４２を介して前記第一ペダルアーム４１を所定位置まで予め回動する構成であり、前記所定位置が、前記付勢力調整手段３が備える当接部材３３と前記揺動部材４３とが近接する位置としている。
【００４８】
上記のような構成としているので、第二ペダルアーム４２を一方の足で踏み込んだ後、他方の足で第一ペダルアーム４１を徐々に踏み込む操作で、ロック状態を解除可能となり、投球操作を容易に、また、安全に行なうことができる。つまり、本発明に係る投球機１は投球の制御をペダルアーム型の弾性部材伸張手段４を介して行う足踏み式投球機となる。
【００４９】
図２に示すように、本体フレーム１０は、右側面フレーム１０Ａと左側面フレーム１０Ｂと底部フレーム１０Ｃとを備えたフレーム構成とされている。それぞれのフレームは角パイプやＬ型鋼で構成し、内部を空洞にした所定形状に溶接構成されている。また、右側面フレーム１０Ａと左側面フレーム１０Ｂとを連結フレーム１０Ｄを介して連結し補強すると共に、付勢力調整手段３を装着するためのサブフレーム１０Ｅを備えている。
【００５０】
さらに、投球アーム２を回転自在に支持する支軸２０が、右側面フレーム１０Ａと左側面フレーム１０Ｂを架け渡すように装着されており、弾性部材伸張手段４を回動自在に支持する回転軸４０が底部フレーム１０Ｃの中間部分に立設される支持フレーム１２、１２間に架け渡されている。
【００５１】
また、底部フレーム１０Ｃの四隅にキャスター１５とジャッキボルト１６とを備えて、移動自在であり、四隅の高さが調節自在とされている。そのために、四隅に設けるジャッキボルトの高さを調節して、投球機１の前後の傾斜姿勢を変更することも容易であって、投球角度を任意に調節可能となる。
【００５２】
投球する際に球速は装着する弾性部材５１の付勢強度（コイルバネであればバネ強度）と本数によって調節することができる。そのために、弾性部材５１の先端側を装着する弾性部材装着部２３と前記弾性部材５１の基端側を保持する弾性部材保持部４４とを、それぞれ複数の弾性部材５１が装着可能な長さを有するシャフト部材から構成している。
【００５３】
また、シャフト部材からなる前記弾性部材保持部４４を、複数個所に変位して装着可能とする保持具４５に取り付ける構成としている。つまり、保持具４５はシャフト部材取付部を複数備えた攻勢とされている。この構成であれば、装着する弾性部材５１の数を増減して、弾性部材５１の付勢力を大きく変化させることも、弾性部材５１の基端部の保持位置を変位することで、弾性部材５１の付勢力を細かく変化させることもでき、弾性部材５１による付勢力の調整範囲が大きくなって、投球の際の球速が調整自在となる。
【００５４】
上記のような構成であるので、所望される球速に応じた強さを発揮する弾性部材５１を選択して装着することができ、広範囲の投球強さが実現可能となる。
【００５５】
さらに、左側面フレーム１０Ｂの後部に設ける支柱を貫通し、両手で把持可能な水平シャフト部を有する把持部６を設けると共に、左側面フレーム１０Ｂを挟んで、第一ペダルアーム４１と第二ペダルアーム４２を支柱１０Ｂａの両側に配設している。この構成であれば、両手で前記把持部６を把持した状態で、まず左足で第二ペダルアーム４２のペダル部４２Ａを踏み下げ、その後で、右足で第一ペダルアーム４１のペダル部４１Ａを踏み下げる操作を容易にまた安全に行うことができる。
【００５６】
次に、図３〜図５から投球機の操作手順について説明する。
【００５７】
まず、図３に示すように、投球アーム２を図中の矢印Ｄ１方向に回動して、断面Ｌ型のロック部材２２を付勢力調整手段３のローラ部材３５に係合させてロック状態とする。それから、投球開始の所定位置に停止された投球アーム２の球装着部２１に球Ｂを装着する。
【００５８】
投球アーム２を矢印Ｄ１方向に回動して投球開始位置に固定する操作は、弾性部材伸張手段４を操作していないので、弾性部材５１がそれほど伸張されていない状態での操作となり、弱い力で投球アーム２を回動してロック状態に固定することができ、容易でかつ安全な操作となる。
【００５９】
次に、図４に示すように、把持部６に両手を添えて、例えば左足で第二ペダルアーム４２のペダル部４２Ａを踏み下げる。すると、前述したように、押下部材４６が第一ペダルアーム４１の上面を押下して、弾性部材５１が矢印Ｄ６方向に伸張されながら第一ペダルアーム４１を所定位置まで押し下げていくことになる。
【００６０】
最後に、図５に示すように、左足で第二ペダルアーム４２のペダル部４２Ａを踏み下げた状態を維持しながら、右足で第一ペダルアーム４１のペダル部４１Ａを踏み込む。すると、徐々に弾性部材５１を伸張しながら第一ペダルアーム４１が回動し、揺動部材４３が当接部材３３と係合し、付勢力調整手段３を揺動してロック状態を解除し、投球アーム２が回動して投球を行なう。
【００６１】
上記のような手順で投球を行なうので、投球の際には、操作する人はペダルアームのペダル部付近に居ることになり、投球アーム２の回動範囲から離れた位置に在り、安全に投球操作を行なうことができる。
【００６２】
また、球装着部２１に装着する球Ｂを受ける爪部材２４を変位して、球Ｂの装着位置を微妙に調整して、投球の際の高低を微調整することも可能である。爪部材２４を変位する方法としては、例えば図５に示すように、爪部材２４が支軸２５を介して回動する構成として、想像線に示すように変位させることができる。また、回動移動ではなく、投球アームの軸方向に直線的に変位する構成とすることも可能である。ただ、回動変位させる構成であれば、一軸周りに回動自在とする簡単な形状としてこの軸に固定する構成とすればよく、固定も容易であって好適である。
【００６３】
前記爪部材２４は、ブロック製でも厚板製でも板金製でもよく、球Ｂを停止して支持可能な形状であればよい。例えば、板金製の爪部材２４Ａの一例を図６に示す。
【００６４】
図６（ａ）の側面図と図６（ｂ）の正面図に示すように、板金製の爪部材２４Ａは、板金を円弧状に丸めて形成される球受け部２４Ａａの位置を、フックを備える支軸２５Ａ周りに変位可能な構成とされている。この構成であれば、球受け部２４Ａａを図中の矢印方向に少し回動させることで、球Ｂの装着位置を微調整することができる。
【００６５】
上記の構成であれば、投球アームの長さと球装着部の位置とジャッキボルトにより調整される高さとで設定される高低に加えて、さらに、投球する球Ｂの高低を微調整可能となって、投球機としての機能がさらに向上し好適である。
【００６６】
上記したように、本発明に係る投球機（足踏み式投球機）によれば、投球アームをセットした後のペダルアーム（弾性部材伸張手段）を踏み込む操作で、投球アームを投球する方向に付勢する弾性部材の伸張を行ない、付勢力調整手段を介してロック状態の解除を行なうので、回転する投球アームから離れた位置にあるペダルアームを踏み込むだけで、投球強さの調節と、投球開始の制御を容易にまた安全に行なうことができる。さらに、ロック状態の解除のタイミングと、弾性部材の使用本数と、弾性部材の基端部位置を変更可能としているので、広範囲に亘って投球の際の球速を調整することができる。
【００６７】
また、付勢力調整手段に備える当接部材の位置を変位自在としているので、ロック状態を解除するタイミングを変更容易となって、投球の際の球速の調整をさらに広範囲に変化することができる。
【００６８】
さらに、四隅に設けるジャッキボルトの高さを調節して、投球機の前後の傾斜姿勢を変更することも容易であって、投球角度を任意に調節可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る投球機の概略側面図である。
【図２】本発明に係る投球機の全体斜視図である
【図３】本発明に係る投球機の操作手順を示す概略説明図である。
【図４】本発明に係る投球機の操作手順を示す概略説明図である。
【図５】本発明に係る投球機の操作手順を示す概略説明図である。
【図６】球装着部に装着する爪部材の一例を示す拡大説明図であって、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 投球機
２ 投球アーム
３ 付勢力調整手段
４ 弾性部材伸張手段
１０ 本体フレーム
２０ 支軸
３０ 揺動支点部
３１ 筒状本体アーム
３２ 移動アーム
３３ 当接部材
３６ 移動アーム固定部材
４０ 回転軸
４１ 第一ペダルアーム
４２ 第二ペダルア−ム
４３ 揺動部材
５１ 弾性部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投球機に関し、特に、電気や圧縮エア等の動力源を必要とせず、人力で野球ボールやテニスボールなどの球を投球可能な投球機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、野球やテニスの練習用のために、電気や圧縮エア等の動力源を用いた投球機が知られている。これらの投球機は、投入される球を電気モータ等の駆動により、回転ディスクや投球アーム等を回転駆動して、練習者に投球するものである。
【０００３】
例えば、電動機を介して一対の回転輪を回転して投球する球技練習用投球機（例えば、特許文献１参照）や、電動モータを介して投球アームを回転してボールを投球する投球マシン（例えば、特許文献２参照）が既に出願されている。
【特許文献１】特開２００１−２１８８８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電動モータ等の駆動電源を必要とする投球機では、電源設備にない公園や空き地などでの投球機を用いた練習が不可能である。
【０００５】
また、人力のみで投球可能な構成とする際には、球の装着と、投球の際の球速の調節と、投球開始の制御等が容易に操作可能であることが好ましい。
【０００６】
さらには、球速を多段階に変更可能であることが好ましく、速い球速で投球を行なう際にも、球の装着と、球速の調節と、投球開始の制御等が容易にまた安全に操作可能であることが好ましい。また、持ち運び容易で、どんな場所でも設置容易な構成であることが好ましい。
【０００７】
本発明の目的は、人力で野球ボールやテニスボールなどの球を投球可能であり、球の装着と、投球の際の球速の調節と、投球開始の制御等が容易にまた安全に操作可能な投球機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、投球アームと該投球アームを投球する方向に付勢する弾性部材を備え、前記弾性部材を伸張した位置で前記投球アームを投球開始位置に固定するロック機構を備えて、前記ロック機構を介して固定されたロック状態を解除することで前記投球アームを前記投球開始位置から解放して投球を行う投球機において、前記弾性部材の伸張を行うための弾性部材伸張手段を設け、前記投球アームと前記弾性部材伸張手段との間に、前記弾性部材伸張手段の前記弾性部材を伸張する際の移動に連動して前記ロック状態を解除すると共に、前記弾性部材の伸張度合いを変更して前記投球アームを回転する付勢力を変更可能とする付勢力調整手段を配設したことを特徴としている。
【０００９】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、任意の球速の投球操作が可能となる。また、弾性部材伸張手段と付勢力調整手段の操作で投球を行うので、投球操作を安全に行なうことができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記投球アームが、先端側に球装着部を備え、基端側に前記弾性部材の先端側を装着する弾性部材装着部およびロック部材を備え、中間部に設ける支軸部を介して回転自在であり、前記付勢力調整手段が、前記ロック部材と係合して前記投球アームの投球開始位置を規定するローラ部材を一端側に備え、中間に揺動支点部を備えて揺動自在な直条部材からなっており、該直条部材の他端側に、軸方向に変位自在で前記揺動支点部からの位置を変更自在とされる当接部材を備え、付勢部材とストッパを介して前記直条部材を所定位置に停止させて、前記ローラ部材を所定の待機位置に固定して投球開始位置を規定し、前記弾性部材伸張手段が、前記弾性部材の基端側を保持する弾性部材保持部を備えて回転軸周りに回動することで前記弾性部材を伸張すると共に、回動の途中で前記当接部材と係合して前記付勢力調整手段を揺動して前記ローラ部材を前記待機位置から解放する揺動部材を備えており、前記待機位置にある前記ローラ部材に前記ロック部材を係合させて前記投球アームを投球開始位置まで移動してロック状態とし、前記弾性部材伸張手段を回動する操作の途中で前記ロック状態を解除すると共に、変位自在な前記当接部材の位置に応じて前記ロック状態を解除するタイミングを変更可能な構成としたことを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、投球アームをセットした後の弾性部材伸張手段を回動する操作で、投球アームに装着する弾性部材の伸張と、ロック状態の解除を行なうので、回転する投球アームから離れた位置にある弾性部材伸張手段を介して、投球の際の球速の調節と、投球開始の制御を容易にまた安全に行なうことができる。さらに、付勢力調整手段に設ける当接部材の位置を変位することで、投球アームを回転する付勢力を変更可能であるので、球速の細かい調整が可能となる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記弾性部材伸張手段が第一ペダルアームと第二ペダルアームを備えており、前記第一ペダルアームに前記弾性部材保持部と前記揺動部材を設けると共に、前記第二ペダルアームを介して前記第一ペダルアームを所定位置まで予め回動する構成としたことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、弾性部材伸張手段の回動操作を第一ペダルアームと第二ペダルアームとの二段階の踏み込み操作で行なうことで、両足を使ってさらに容易に投球操作を行なうことができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記所定位置が、前記付勢力調整手段が備える当接部材と前記揺動部材とが近接する位置であることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、第二ペダルアームを一方の足で踏み込んだ後、他方の足で第一ペダルアームを徐々に踏み込む操作で、ロック機構を解除可能となり、投球操作を安全に行なうことができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、前記付勢力調整手段が、中間に揺動支点部を備え一端側に前記ローラ部材を備える筒状本体アームと該筒状本体アームの内部を摺動自在であり前記筒状本体アームから突出する先端部に前記当接部材を備える移動アームとを有しており、前記筒状本体アームの軸方向の離間した二箇所に前記移動アームを固定する移動アーム固定部材を設けたことを特徴としている。
【００１７】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、移動アームの筒状本体アームからの突出長さを変えて当接部材の位置を変更することで、ロック機構の解除タイミングの変更が容易となり、投球の際の球速を任意に調節可能となる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、前記移動アームの前記筒状本体アームからの突出長さが長い場合には、前記当接部材と前記揺動部材との離間距離が短縮され、前記第一ペダルアームの踏み込み量が小さな領域で前記ロック状態が解除され、突出長さが短い場合には、前記当接部材と前記揺動部材との離間距離が長くなり、前記第一ペダルアームの踏み込み量が大きな領域で前記ロック状態が解除されることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成を有する請求項６に係る発明によれば、第一ペダルアームの踏み込み量が小さな領域でロック状態を解除すると、投球アームに装着している弾性部材の伸張程度も少ない領域で投球アームが駆動されるので、移動アームの突出長さを長くすることで投球の際の球速を小さくすることができる。また、移動アームの突出長さを短くして投球の際の球速を大きくすることができる。
【００２０】
請求項７に係る発明は、前記弾性部材装着部を、複数の弾性部材を装着可能なシャフト部材とし、該シャフト部材を複数位置に固定可能な保持具を設けて、装着する弾性部材の数と該弾性部材による付勢力を調整自在としたことを特徴としている。
【００２１】
上記の構成を有する請求項７に係る発明によれば、弾性部材の使用本数を変えて投球アームを回転する付勢力を変更可能であり、さらに、弾性部材の基端部位置を変えることでも、付勢力を変更可能であるので、広範囲に亘って投球の際の球速を調整することができる。
【００２２】
請求項８に係る発明は、前記投球機が、本体フレームの四隅にキャスターとジャッキボルトとを備えて、移動自在であり、四隅の高さが調節自在であることを特徴としている。
【００２３】
上記の構成を有する請求項８に係る発明によれば、キャスターを介して移動自在であって、移動した後で、ジャッキボルトを介して任意の高さと傾斜度合いに調節することができる。そのために、投球の角度も任意に調整可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、投球アームをセットした後の弾性部材伸張手段の回動操作で、投球アームを投球する方向に付勢する弾性部材の伸張と、ロック状態の解除を行なうので、投球アームへの球の装着と、球速の調整と、投球開始の制御を容易にまた安全に行なうことができる。さらに、ロック状態の解除のタイミングと、弾性部材の使用本数と、弾性部材の基端部位置を変更可能としているので、広範囲に亘って投球の際の球速を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る投球機の実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る投球機の概略側面図である。図２は本発明に係る投球機の全体斜視図である。図３〜図５は本発明に係る投球機の操作手順を示す概略説明図である。
【００２７】
図１に示すように、本発明に係る投球機１は、投球アーム２と該投球アームを投球する方向に付勢する弾性部材５１と付勢力調整手段３と弾性部材伸張手段４とを備えており、付勢力調整手段３を介して前記弾性部材伸張手段４の回動操作によって、投球開始位置に固定された投球アーム２のロック状態を解除して投球を行う構成としている。
【００２８】
弾性部材伸張手段４は、後述するように、弾性部材５１の伸張を行うと共に、伸張の際の移動に連動した所定のタイミングで付勢力調整手段３に係合してロック状態を解除する機能を有する。
【００２９】
また、これらの構成品を全て、本体フレーム１０に一体的に構成し、該本体フレーム１０の四隅にキャスター１５とジャッキボルト１６とを設けて、移動自在とし、四隅の高さを調節自在としている。
【００３０】
投球する際の球速は、投球アーム２と弾性部材伸張手段４間に懸架する弾性部材５１の強さと使用本数と伸張度合いによる。そのために、弾性部材５１の装着本数や伸張度合いを容易に変更可能とすると共に、変更可能範囲を広範囲とし、所望される球速を任意に実現可能な構成としている。
【００３１】
投球アーム２は、その中間部を貫通して設けられる支軸２０周りに回転自在となるようブッシュやベアリング部材を介して支持されており、先端側に球装着部２１を備え、基端側に前記弾性部材５１の先端側を装着する弾性部材装着部２３およびロック部材２２を備えている。
【００３２】
付勢力調整手段３は、前記ロック部材２２と係合して前記投球アーム２の投球開始位置を規定するローラ部材３５を一端側に備え、中間に揺動支点部３０を備える直条部材であって、該直条部材の他端側に前記揺動支点部からの位置を変更自在とされる当接部材３３を備えている。
【００３３】
付勢力調整手段３は、ストッパ１３と付勢部材５２によって、その位置が固定されている。また、図中の想像線に示す待機位置にある投球アーム２Ａを図中の矢印Ｄ１方向に回転して移動させる過程で、断面Ｌ型とされる前記ロック部材２２の側面２２Ａがローラ部材３５（例えばベアリング部材）に当接し、付勢力調整手段３を図中の矢印Ｄ２方向に押し倒しながら移動することで、前記ローラ部材３５が側面２２Ａを乗り越えて断面Ｌ型の内面凹部に係合し、ロックされた状態となる。
【００３４】
これは、付勢力調整手段３が、矢印Ｄ２方向に回動自在であると共に、付勢部材５２により前記矢印Ｄ２方向とは逆方向に回動するよう付勢されているからである。
【００３５】
また、前記付勢力調整手段３を、筒状本体アーム３１と移動アーム３２とで構成し、該移動アーム３２を前記筒状本体アーム３１の内部を摺動自在としている。さらに、前記移動アーム３２を固定するための移動アーム固定部材３６、３６を前記筒状本体アーム３１の軸方向の離間した二箇所に設けている。この二箇所に設ける移動アーム固定部材３６、３６を両方共に緩めると移動アーム３２を軸方向の図中の矢印Ｄ５方向に移動可能となり、所定位置まで進退させて所望される位置で前記移動アーム固定部材を締め付けて固定する。
【００３６】
前記移動アーム固定部材３６は、筒状本体アーム３１と移動アーム３２との両方を貫通するボルト・ナット型の固定部材でもよいが、一方のアームに長溝を設けて、スライド自在な構成とし、片手で回動可能なハンドル部を備えるロック形式の固定部材であれば、工具がなくても操作可能となって好適である。
【００３７】
前記筒状本体アーム３１の中間に揺動支点部３０を設け、一端側に前記ローラ部材３５を設け、該筒状本体アーム３１の内部を摺動自在に装着される移動アーム３２の前記筒状本体アーム３１から突出する先端部に当接部材３３を設けている。
【００３８】
つまり、移動アーム３２の筒状本体アーム３１からの突出長さを変えて当接部材３３の位置を変位することで、ロック機構の解除タイミングの変更が容易となり、投球の際の球速の変更を任意に調節可能な構成とされている。例えば、突出長さが短い図中の想像線に示す３３Ａ位置に固定した場合では、弾性部材伸張手段４の回動を大きくしないとロック状態が解除されないので、その分、弾性部材５１を大きく伸張して付勢力が強くなり、投球する球の速度が増加する。
【００３９】
また、弾性部材伸張手段４は、第一ペダルアーム４１と第二ペダルアーム４２を備えた足踏み式のペダルアームからなっており、それぞれ回転軸４０周りに回転自在とされている。また、第一ペダルアーム４１に設ける保持具４５に弾性部材保持部４４が装着されており、該弾性部材保持部４４と投球アーム２の弾性部材装着部２３との間に弾性部材５１が懸架されている。この弾性部材５１は、バネやゴムでよく、特にコイルバネが好適に適用可能である。
【００４０】
さらに、第一ペダルアーム４１には回転軸４０の反対側に揺動部材４３が延設されており、前述した当接部材３３と係合するよう構成されている。
【００４１】
つまり、第一ペダルアーム４１を踏み込む途中で、前記揺動部材４３が前記当接部材３３と係合して、ロック状態を解除し付勢力調整手段２を揺動する構成である。このように、ローラ部材３５にロック部材２２が係合したロック状態を、揺動部材４３と当接部材３３とが係合して形成されるロック解除機構を介して付勢力調整手段３を揺動する構成である。
【００４２】
第一ペダルアーム４１のペダル部４１Ａを矢印Ｄ３方向に踏み込むと、揺動部材４３が図中の矢印Ｄ４方向に回動し、当接部材３３に当接して付勢力調整手段３を矢印Ｄ２方向に回動する。すると、ローラ部材３５が断面Ｌ型のロック部材２２の内面凹部を乗り越えてしまい、投球アーム２のロック状態が解除され、投球アーム２が弾性部材５１の伸張力により一気に回転する。つまり、球装着部２１に装着された球Ｂが投球される。
【００４３】
この際、前記移動アーム３２の筒状本体アーム３１からの突出長さが長くなると、前記当接部材３３と前記揺動部材４３との離間距離が短縮され、前記第一ペダルアーム４１の踏み込み量が小さな領域で前記ロック状態が解除され、突出長さが短い場合には、前記当接部材３３と前記揺動部材４３との離間距離が長くなり、前記第一ペダルアーム４１の踏み込み量が大きな領域で前記ロック状態が解除される構成とされている。
【００４４】
当接部材３３が軸線方向に進退移動しても、揺動部材４３の回動範囲で当接する構成とするためには、前記揺動部材４３が回転軸４０周りに回転する際に、その揺動部材４３の回動領域内に前記当接部材３３が位置するようにすればよい。
【００４５】
弾性部材保持部４４と揺動部材４３を備える第一ペダルアーム４１のみで弾性部材伸張手段４を構成してもよいが、この構成であれば、弾性部材５１を伸張するのに必要な長いストロークの踏み込み量となって、片方の足で長いストロークを踏み込む操作となる。そのために、本発明においては、弾性部材５１を伸張する踏み込み操作を二段階で行う構成とし、初期の所定範囲の一段階目の踏み込み操作を行なう第二ペダルアーム４２を設ける構成とした。
【００４６】
第二ペダルアーム４２は第一ペダルアーム４１の上面に当接する押下部材４６を備えており、前記第二ペダルアーム４２を踏み下げると、前記押下部材４６が第一ペダルアーム４１の上面に当接して一体的に押し下げることになる。
【００４７】
そのために、初期の一段目の踏み込み操作により第二ペダルアーム４２のペダル部４２Ａを最後まで踏み込んだ時に、前記第二ペダルアーム４２を介して前記第一ペダルアーム４１を所定位置まで予め回動する構成であり、前記所定位置が、前記付勢力調整手段３が備える当接部材３３と前記揺動部材４３とが近接する位置としている。
【００４８】
上記のような構成としているので、第二ペダルアーム４２を一方の足で踏み込んだ後、他方の足で第一ペダルアーム４１を徐々に踏み込む操作で、ロック状態を解除可能となり、投球操作を容易に、また、安全に行なうことができる。つまり、本発明に係る投球機１は投球の制御をペダルアーム型の弾性部材伸張手段４を介して行う足踏み式投球機となる。
【００４９】
図２に示すように、本体フレーム１０は、右側面フレーム１０Ａと左側面フレーム１０Ｂと底部フレーム１０Ｃとを備えたフレーム構成とされている。それぞれのフレームは角パイプやＬ型鋼で構成し、内部を空洞にした所定形状に溶接構成されている。また、右側面フレーム１０Ａと左側面フレーム１０Ｂとを連結フレーム１０Ｄを介して連結し補強すると共に、付勢力調整手段３を装着するためのサブフレーム１０Ｅを備えている。
【００５０】
さらに、投球アーム２を回転自在に支持する支軸２０が、右側面フレーム１０Ａと左側面フレーム１０Ｂを架け渡すように装着されており、弾性部材伸張手段４を回動自在に支持する回転軸４０が底部フレーム１０Ｃの中間部分に立設される支持フレーム１２、１２間に架け渡されている。
【００５１】
また、底部フレーム１０Ｃの四隅にキャスター１５とジャッキボルト１６とを備えて、移動自在であり、四隅の高さが調節自在とされている。そのために、四隅に設けるジャッキボルトの高さを調節して、投球機１の前後の傾斜姿勢を変更することも容易であって、投球角度を任意に調節可能となる。
【００５２】
投球する際に球速は装着する弾性部材５１の付勢強度（コイルバネであればバネ強度）と本数によって調節することができる。そのために、弾性部材５１の先端側を装着する弾性部材装着部２３と前記弾性部材５１の基端側を保持する弾性部材保持部４４とを、それぞれ複数の弾性部材５１が装着可能な長さを有するシャフト部材から構成している。
【００５３】
また、シャフト部材からなる前記弾性部材保持部４４を、複数個所に変位して装着可能とする保持具４５に取り付ける構成としている。つまり、保持具４５はシャフト部材取付部を複数備えた攻勢とされている。この構成であれば、装着する弾性部材５１の数を増減して、弾性部材５１の付勢力を大きく変化させることも、弾性部材５１の基端部の保持位置を変位することで、弾性部材５１の付勢力を細かく変化させることもでき、弾性部材５１による付勢力の調整範囲が大きくなって、投球の際の球速が調整自在となる。
【００５４】
上記のような構成であるので、所望される球速に応じた強さを発揮する弾性部材５１を選択して装着することができ、広範囲の投球強さが実現可能となる。
【００５５】
さらに、左側面フレーム１０Ｂの後部に設ける支柱を貫通し、両手で把持可能な水平シャフト部を有する把持部６を設けると共に、左側面フレーム１０Ｂを挟んで、第一ペダルアーム４１と第二ペダルアーム４２を支柱１０Ｂａの両側に配設している。この構成であれば、両手で前記把持部６を把持した状態で、まず左足で第二ペダルアーム４２のペダル部４２Ａを踏み下げ、その後で、右足で第一ペダルアーム４１のペダル部４１Ａを踏み下げる操作を容易にまた安全に行うことができる。
【００５６】
次に、図３〜図５から投球機の操作手順について説明する。
【００５７】
まず、図３に示すように、投球アーム２を図中の矢印Ｄ１方向に回動して、断面Ｌ型のロック部材２２を付勢力調整手段３のローラ部材３５に係合させてロック状態とする。それから、投球開始の所定位置に停止された投球アーム２の球装着部２１に球Ｂを装着する。
【００５８】
投球アーム２を矢印Ｄ１方向に回動して投球開始位置に固定する操作は、弾性部材伸張手段４を操作していないので、弾性部材５１がそれほど伸張されていない状態での操作となり、弱い力で投球アーム２を回動してロック状態に固定することができ、容易でかつ安全な操作となる。
【００５９】
次に、図４に示すように、把持部６に両手を添えて、例えば左足で第二ペダルアーム４２のペダル部４２Ａを踏み下げる。すると、前述したように、押下部材４６が第一ペダルアーム４１の上面を押下して、弾性部材５１が矢印Ｄ６方向に伸張されながら第一ペダルアーム４１を所定位置まで押し下げていくことになる。
【００６０】
最後に、図５に示すように、左足で第二ペダルアーム４２のペダル部４２Ａを踏み下げた状態を維持しながら、右足で第一ペダルアーム４１のペダル部４１Ａを踏み込む。すると、徐々に弾性部材５１を伸張しながら第一ペダルアーム４１が回動し、揺動部材４３が当接部材３３と係合し、付勢力調整手段３を揺動してロック状態を解除し、投球アーム２が回動して投球を行なう。
【００６１】
上記のような手順で投球を行なうので、投球の際には、操作する人はペダルアームのペダル部付近に居ることになり、投球アーム２の回動範囲から離れた位置に在り、安全に投球操作を行なうことができる。
【００６２】
また、球装着部２１に装着する球Ｂを受ける爪部材２４を変位して、球Ｂの装着位置を微妙に調整して、投球の際の高低を微調整することも可能である。爪部材２４を変位する方法としては、例えば図５に示すように、爪部材２４が支軸２５を介して回動する構成として、想像線に示すように変位させることができる。また、回動移動ではなく、投球アームの軸方向に直線的に変位する構成とすることも可能である。ただ、回動変位させる構成であれば、一軸周りに回動自在とする簡単な形状としてこの軸に固定する構成とすればよく、固定も容易であって好適である。
【００６３】
前記爪部材２４は、ブロック製でも厚板製でも板金製でもよく、球Ｂを停止して支持可能な形状であればよい。例えば、板金製の爪部材２４Ａの一例を図６に示す。
【００６４】
図６（ａ）の側面図と図６（ｂ）の正面図に示すように、板金製の爪部材２４Ａは、板金を円弧状に丸めて形成される球受け部２４Ａａの位置を、フックを備える支軸２５Ａ周りに変位可能な構成とされている。この構成であれば、球受け部２４Ａａを図中の矢印方向に少し回動させることで、球Ｂの装着位置を微調整することができる。
【００６５】
上記の構成であれば、投球アームの長さと球装着部の位置とジャッキボルトにより調整される高さとで設定される高低に加えて、さらに、投球する球Ｂの高低を微調整可能となって、投球機としての機能がさらに向上し好適である。
【００６６】
上記したように、本発明に係る投球機（足踏み式投球機）によれば、投球アームをセットした後のペダルアーム（弾性部材伸張手段）を踏み込む操作で、投球アームを投球する方向に付勢する弾性部材の伸張を行ない、付勢力調整手段を介してロック状態の解除を行なうので、回転する投球アームから離れた位置にあるペダルアームを踏み込むだけで、投球強さの調節と、投球開始の制御を容易にまた安全に行なうことができる。さらに、ロック状態の解除のタイミングと、弾性部材の使用本数と、弾性部材の基端部位置を変更可能としているので、広範囲に亘って投球の際の球速を調整することができる。
【００６７】
また、付勢力調整手段に備える当接部材の位置を変位自在としているので、ロック状態を解除するタイミングを変更容易となって、投球の際の球速の調整をさらに広範囲に変化することができる。
【００６８】
さらに、四隅に設けるジャッキボルトの高さを調節して、投球機の前後の傾斜姿勢を変更することも容易であって、投球角度を任意に調節可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る投球機の概略側面図である。
【図２】本発明に係る投球機の全体斜視図である
【図３】本発明に係る投球機の操作手順を示す概略説明図である。
【図４】本発明に係る投球機の操作手順を示す概略説明図である。
【図５】本発明に係る投球機の操作手順を示す概略説明図である。
【図６】球装着部に装着する爪部材の一例を示す拡大説明図であって、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 投球機
２ 投球アーム
３ 付勢力調整手段
４ 弾性部材伸張手段
１０ 本体フレーム
２０ 支軸
３０ 揺動支点部
３１ 筒状本体アーム
３２ 移動アーム
３３ 当接部材
３６ 移動アーム固定部材
４０ 回転軸
４１ 第一ペダルアーム
４２ 第二ペダルア−ム
４３ 揺動部材
５１ 弾性部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投球アームと該投球アームを投球する方向に付勢する弾性部材を備え、前記弾性部材を伸張した位置で前記投球アームを投球開始位置に固定するロック機構を備えて、前記ロック機構を介して固定されたロック状態を解除することで前記投球アームを前記投球開始位置から解放して投球を行う投球機において、
前記弾性部材の伸張を行うための弾性部材伸張手段を設け、前記投球アームと前記弾性部材伸張手段との間に、前記弾性部材伸張手段の前記弾性部材を伸張する際の移動に連動して前記ロック状態を解除すると共に、前記弾性部材の伸張度合いを変更して前記投球アームを回転する付勢力を変更可能とする付勢力調整手段を配設したことを特徴とする投球機。
【請求項２】
前記投球アームが、先端側に球装着部を備え、基端側に前記弾性部材の先端側を装着する弾性部材装着部およびロック部材を備え、中間部に設ける回転支点部を介して回転自在であり、
前記付勢力調整手段が、前記ロック部材と係合して前記投球アームの投球開始位置を規定するローラ部材を一端側に備え、中間に揺動支点部を備えて揺動自在な直条部材からなっており、該直条部材の他端側に、軸方向に変位自在で前記揺動支点部からの位置を変更自在とされる当接部材を備え、付勢部材とストッパを介して前記直条部材を所定位置に停止させて、前記ローラ部材を所定の待機位置に固定して投球開始位置を規定し、
前記弾性部材伸張手段が、前記弾性部材の基端側を保持する弾性部材保持部を備えて回転軸周りに回動することで前記弾性部材を伸張すると共に、回動の途中で前記当接部材と係合して前記付勢力調整手段を揺動して前記ローラ部材を前記待機位置から解放する揺動部材を備えており、
前記待機位置にある前記ローラ部材に前記ロック部材を係合させて前記投球アームを投球開始位置まで移動してロック状態とし、前記弾性部材伸張手段を回動する操作の途中で前記ロック状態を解除すると共に、変位自在な前記当接部材の位置に応じて前記ロック状態を解除するタイミングを変更可能な構成としたことを特徴とする請求項１に記載の投球機。
【請求項３】
前記弾性部材伸張手段が第一ペダルアームと第二ペダルアームを備えており、前記第一ペダルアームに前記弾性部材保持部と前記揺動部材を設けると共に、前記第二ペダルアームを介して前記第一ペダルアームを所定位置まで予め回動する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の投球機。
【請求項４】
前記所定位置が、前記付勢力調整手段が備える当接部材と前記揺動部材とが近接する位置であることを特徴とする請求項３に記載の投球機。
【請求項５】
前記付勢力調整手段が、中間に揺動支点部を備え一端側に前記ローラ部材を備える筒状本体アームと該筒状本体アームの内部を摺動自在であり前記筒状本体アームから突出する先端部に前記当接部材を備える移動アームとを有しており、前記筒状本体アームの軸方向の離間した二箇所に前記移動アームを固定する移動アーム固定部材を設けたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の投球機。
【請求項６】
前記移動アームの前記筒状本体アームからの突出長さが長い場合には、前記当接部材と前記揺動部材との離間距離が短縮され、前記第一ペダルアームの踏み込み量が小さな領域で前記ロック状態が解除され、突出長さが短い場合には、前記当接部材と前記揺動部材との離間距離が長くなり、前記第一ペダルアームの踏み込み量が大きな領域で前記ロック状態が解除されることを特徴とする請求項５に記載の投球機。
【請求項７】
前記弾性部材装着部を、複数の弾性部材を装着可能なシャフト部材とし、該シャフト部材を複数位置に固定可能な保持具を設けて、装着する弾性部材の数と該弾性部材による付勢力を調整自在としたことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の投球機。
【請求項８】
前記投球機が、本体フレームの四隅にキャスターとジャッキボルトとを備えて、移動自在であり、四隅の高さが調節自在であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の投球機。
【請求項１】
投球アームと該投球アームを投球する方向に付勢する弾性部材を備え、前記弾性部材を伸張した位置で前記投球アームを投球開始位置に固定するロック機構を備えて、前記ロック機構を介して固定されたロック状態を解除することで前記投球アームを前記投球開始位置から解放して投球を行う投球機において、
前記弾性部材の伸張を行うための弾性部材伸張手段を設け、前記投球アームと前記弾性部材伸張手段との間に、前記弾性部材伸張手段の前記弾性部材を伸張する際の移動に連動して前記ロック状態を解除すると共に、前記弾性部材の伸張度合いを変更して前記投球アームを回転する付勢力を変更可能とする付勢力調整手段を配設したことを特徴とする投球機。
【請求項２】
前記投球アームが、先端側に球装着部を備え、基端側に前記弾性部材の先端側を装着する弾性部材装着部およびロック部材を備え、中間部に設ける回転支点部を介して回転自在であり、
前記付勢力調整手段が、前記ロック部材と係合して前記投球アームの投球開始位置を規定するローラ部材を一端側に備え、中間に揺動支点部を備えて揺動自在な直条部材からなっており、該直条部材の他端側に、軸方向に変位自在で前記揺動支点部からの位置を変更自在とされる当接部材を備え、付勢部材とストッパを介して前記直条部材を所定位置に停止させて、前記ローラ部材を所定の待機位置に固定して投球開始位置を規定し、
前記弾性部材伸張手段が、前記弾性部材の基端側を保持する弾性部材保持部を備えて回転軸周りに回動することで前記弾性部材を伸張すると共に、回動の途中で前記当接部材と係合して前記付勢力調整手段を揺動して前記ローラ部材を前記待機位置から解放する揺動部材を備えており、
前記待機位置にある前記ローラ部材に前記ロック部材を係合させて前記投球アームを投球開始位置まで移動してロック状態とし、前記弾性部材伸張手段を回動する操作の途中で前記ロック状態を解除すると共に、変位自在な前記当接部材の位置に応じて前記ロック状態を解除するタイミングを変更可能な構成としたことを特徴とする請求項１に記載の投球機。
【請求項３】
前記弾性部材伸張手段が第一ペダルアームと第二ペダルアームを備えており、前記第一ペダルアームに前記弾性部材保持部と前記揺動部材を設けると共に、前記第二ペダルアームを介して前記第一ペダルアームを所定位置まで予め回動する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の投球機。
【請求項４】
前記所定位置が、前記付勢力調整手段が備える当接部材と前記揺動部材とが近接する位置であることを特徴とする請求項３に記載の投球機。
【請求項５】
前記付勢力調整手段が、中間に揺動支点部を備え一端側に前記ローラ部材を備える筒状本体アームと該筒状本体アームの内部を摺動自在であり前記筒状本体アームから突出する先端部に前記当接部材を備える移動アームとを有しており、前記筒状本体アームの軸方向の離間した二箇所に前記移動アームを固定する移動アーム固定部材を設けたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の投球機。
【請求項６】
前記移動アームの前記筒状本体アームからの突出長さが長い場合には、前記当接部材と前記揺動部材との離間距離が短縮され、前記第一ペダルアームの踏み込み量が小さな領域で前記ロック状態が解除され、突出長さが短い場合には、前記当接部材と前記揺動部材との離間距離が長くなり、前記第一ペダルアームの踏み込み量が大きな領域で前記ロック状態が解除されることを特徴とする請求項５に記載の投球機。
【請求項７】
前記弾性部材装着部を、複数の弾性部材を装着可能なシャフト部材とし、該シャフト部材を複数位置に固定可能な保持具を設けて、装着する弾性部材の数と該弾性部材による付勢力を調整自在としたことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の投球機。
【請求項８】
前記投球機が、本体フレームの四隅にキャスターとジャッキボルトとを備えて、移動自在であり、四隅の高さが調節自在であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の投球機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２５９７２３（Ｐ２００８−２５９７２３Ａ）
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０５５８１（Ｐ２００７−１０５５８１）
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（５９２０４６００２）株式会社キンキクレスコ (5)
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１３日（２００７．４．１３）
【出願人】（５９２０４６００２）株式会社キンキクレスコ (5)
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