抵抗溶接装置
【課題】抵抗溶接装置における給電構造を改善し、長期間安定して使用することが可能であるとともに、軽量でコンパクトな抵抗溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接機本体１１が、給電用のトランスを備える固定部分に固定される給電ハウジング３２（４２）と、給電ハウジング３２（４２）内に挿通されて給電ハウジング３２（４２）に相対的に移動する加圧軸３１（４１）と、加圧軸３１（４１）の先端に取り付けられた電極３０（４０）とを有しており、給電ハウジング３２（４２）内には、加圧軸３１（４１）の一部を囲むリング状の溝３５（４５）が形成され、溝３５（４５）内には斜め巻きコイルスプリング３６（４６）が収納されている。給電ハウジング３２（４２）から斜め巻きコイルスプリング３６（４６）を介して加圧軸３１（４１）へ給電される。
【解決手段】溶接機本体１１が、給電用のトランスを備える固定部分に固定される給電ハウジング３２（４２）と、給電ハウジング３２（４２）内に挿通されて給電ハウジング３２（４２）に相対的に移動する加圧軸３１（４１）と、加圧軸３１（４１）の先端に取り付けられた電極３０（４０）とを有しており、給電ハウジング３２（４２）内には、加圧軸３１（４１）の一部を囲むリング状の溝３５（４５）が形成され、溝３５（４５）内には斜め巻きコイルスプリング３６（４６）が収納されている。給電ハウジング３２（４２）から斜め巻きコイルスプリング３６（４６）を介して加圧軸３１（４１）へ給電される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接等の抵抗溶接を行う抵抗溶接装置に関し、特に、トランスを備える固定部分から電極を備える加圧軸に電流を供給する給電部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
抵抗溶接は、２つのワーク部材の接触部に圧力を加えた状態で電流を流し、発生する抵抗熱によってこれらを溶接する方法である。この溶接の中で、比較的薄い板材を重ね合わせて溶接する方法は重ね抵抗溶接と呼ばれている。その中でも、重ね合わせた板材をスポット的に溶接するスポット溶接は、自動車産業において非常に多く使用されている。
【０００３】
スポット溶接は、ワーク部材に対する電極の位置によって、ダイレクト方式とインダイレクト方式の２つに分類される。ダイレクト方式は、ワーク部材の両側にそれぞれ電極が配置される方法であって、古くから行われてきた方法である。インダイレクト方式は、ワーク部材の片側に２つの電極が配置される方法であって、比較的新しい方式である。
【０００４】
また、シリーズ方式と呼ばれる方法は、インダイレクト方式と同様に、ワーク部材の片側に２つの電極が配置されるが、２つの電極の近傍で夫々スポット溶接が行われる点で、インダイレクト方式とは異なる。さらに最近では、ワーク部材の片側に、２つの電極を同軸に配置する溶接方法が行われている。
【０００５】
本明細書では、便宜上、ワーク部材の両側に電極を配置する抵抗溶接を「両側抵抗溶接」と称し、ワーク部材の片側に電極を配置する抵抗溶接を「片側抵抗溶接」と称することとする。特許文献１には、２つの電極を同軸に配置する片側抵抗溶接装置が示されている。
【０００６】
その抵抗溶接装置１１０を図４に、その溶接機本体１１１を図５に示す。抵抗溶接装置１１０は、固定部分である基台１７０を備え、この基台１７０に、ワーク部材を載置するためのテーブル１７１と、電力を供給するトランス１２０が固定されている。また、抵抗溶接装置１１０は、外側電極板１３２に固定されて先端が筒状をなす外側電極１３０と、内側電極板１４２に固定されて筒状の外側電極１３０の内側に位置する棒状の内側電極１４０を備え、外側電極１３０及び内側電極１４０は、同軸に配置されている。
【０００７】
外側電極板１３２は、エアシリンダ１５０により駆動される外側加圧軸１３１によって上下に移動可能であり、内側電極板１４２は、エアシリンダ１６０により駆動される内側加圧軸１４１によって上下に移動可能となっている。すなわち、外側電極板１３２及び内側電極板１４２は、基台１７０に対して相対的に移動可能であり、テーブル１７１の上に載置されるワーク部材に対して、外側電極１３０及び内側電極１４０を所定の力で押し付けることが可能である。
【０００８】
この結果、基台１７０に固定されているトランス１２０から、基台１７０に対して移動する外側電極板１３２及び内側電極板１４２へ電力を供給するために、フレキシブルな給電部材を使用することが必要となる。この抵抗溶接装置１１０では、フレキシブルケーブル１２３、１２４を給電部材として使用している。その他、薄板を重ね合わせてフレキシブルに形成した「シャント」と呼ばれる給電部材も使用されている。
【０００９】
しかしながら、このような給電構造は、長期の使用によって損傷し易く、外側加圧軸１３１及び内側加圧軸１４１へ安定した給電ができないという問題がある。また、抵抗溶接装置１１０全体の形状が大きくなり、コンパクトな構造に形成することが困難という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−２３９７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の目的は、スポット溶接等を行う抵抗溶接装置において、トランスから加圧軸へ電力を供給するための給電構造を改善することにより、長期間の使用においても損傷することなく、加圧軸へ安定して給電することができる抵抗溶接装置を提供することにある。また、抵抗溶接装置の全体形状をコンパクトに形成するとともに、軽量化や製作費の低減を図ることが可能な抵抗溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係る抵抗溶接装置は、給電用のトランスを備える固定部分と、前記固定部分に固定される給電ハウジングと、前記給電ハウジング内に挿通され、前記固定部分に対して相対的に移動する加圧軸と、前記加圧軸の先端に取り付けられた電極とを有する抵抗溶接装置であって、前記給電ハウジング内には前記加圧軸の一部を囲むリング状の溝が形成され、前記溝内には斜め巻きコイルスプリングが収納され、前記給電ハウジングから前記斜め巻きコイルスプリングを介して前記加圧軸へ給電される手段を採用している。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る抵抗溶接装置は、請求項１に記載の抵抗溶接装置において、前記給電ハウジング、前記加圧軸、前記電極、及び前記斜め巻きコイルスプリングからなる給電構造を２組備えてなる手段を採用している。また、本発明の請求項３に係る抵抗溶接装置は、請求項２に記載の抵抗溶接装置において、前記２つの加圧軸が、同軸に配置されてなる手段を採用している。さらに、本発明の請求項４に係る抵抗溶接装置は、請求項２又は３に記載の抵抗溶接装置において、前記２つの加圧軸の何れか一方が、スプリングにより付勢される手段を採用している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の抵抗溶接装置は、上記の給電構造を採用したことにより、長期間の使用においても損傷することなく、加圧軸へ安定して給電することが可能である。また、抵抗溶接装置の全体形状が簡略化され、軽量化やコンパクトに形成することが可能である。また、製作する上でも、高精度の加工は必要とされず、製作費用の低減を図ることが可能である。そして、両側抵抗溶接においても、片側抵抗溶接においても広く応用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の抵抗溶接装置の一例を示す概略全体側面図である。
【図２】図１の抵抗溶接装置の溶接機本体を示す概略断面図である。
【図３】斜め巻きコイルスプリングの説明図であって、（ａ）は本発明における斜め巻きコイルスプリングの使用例を示し、（ｂ）は通常のコイルスプリングを示す。
【図４】従来の抵抗溶接装置の一例を示す概略全体側面図である。
【図５】図４の抵抗溶接装置の溶接機本体を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の抵抗溶接装置の一例を図１に、その溶接機本体を図２に示す。この抵抗溶接装置１０は、給電用のトランス２０を備えるブラケット７０を固定部分としている。ブラケット７０には、外側給電ハウジング３２及び内側給電ハウジング４２が固定して取り付けられ、それぞれにトランス２０から電力が供給される。
【００１７】
トランス２０は、２次側の端子２１、２２を備えている。そして、外側給電ハウジング３２は、外側給電バー２３を介して端子２１に接続されている。内側給電ハウジング４２は、内側給電バー２４を介して端子２２に接続されている。ここで、外側給電バー２３及び内側給電バー２４は、フレキシブルな給電部材を使用する必要はなく、銅棒等の剛体で形成することができる。
【００１８】
外側給電ハウジング３２には、外側加圧軸３１が挿通され、外側加圧軸３１の先端には外側電極３０が取り付けられている。外側加圧軸３１は、外側給電ハウジング３２に対して軸方向に移動可能に形成され、スプリング５０によって外側電極３０の側に付勢されている。本発明は、外側給電ハウジング３２から外側加圧軸３１を経由して外側電極３０に電力を供給するための給電構造を改善するものである。
【００１９】
外側給電ハウジング３２は、その内部に、挿入される外側加圧軸３１の一部を囲むように、リング状の溝３５が形成され、この溝３５の中に、斜め巻きコイルスプリング３６が収納されている。溝３５の幅Ｗと深さＤの関係は、ＷがＤよりも大きくなるように形成され、例えば、ＷがＤの２倍程度になるように形成されている。また、斜め巻きコイルスプリング３６の外径は、溝３５の幅Ｗよりも少し大きく形成されている。このようにすることにより、斜め巻きコイルスプリング３６は、溝３５内において、外側給電ハウジング３２と多数の点で接触することになる。
【００２０】
斜め巻きコイルスプリング３６の具体例を図３に示す。図３（ｂ）は、通常のコイルスプリング３７をドーナッツ状に形成したものである。この通常のコイルスプリング３７の内周と外周に、矢印で示すような反対向きの力を加える。そうすると、図３（ａ）に示すような、斜め巻きコイルスプリング３６を形成することができる。
【００２１】
外側加圧軸３１は、外側給電ハウジング３２内に挿通されるとともに、斜め巻きコイルスプリング３６と多数の点で接触するように形成されている。これにより、斜め巻きコイルスプリング３６は、その外周部が外側給電ハウジング３２と多数の点で接触し、その内周部が外側加圧軸３１と多数の点で接触することになる。
【００２２】
そして、外側給電ハウジング３２及び外側加圧軸３１は、斜め巻きコイルスプリング３６により、各接触点でスプリングによる押圧力を受けることになる。したがって、外側給電ハウジング３２と外側加圧軸３１とが、斜め巻きコイルスプリング３６を介して電気的に接続されることになる。
【００２３】
このように、本発明の抵抗溶接装置１０では、トランス２０を備える固定部分から、これに対して相対的に移動する外側加圧軸３１へ、簡単な構造によって電力供給を行うことが可能となる。この給電構造は、耐久性に優れ、長期間安定して使用することができる。また、外側給電ハウジング３２及び外側加圧軸３１を含む装置の形状をコンパクトに形成することができる。
【００２４】
一方、内側給電ハウジング４２には、内側加圧軸４１が挿通され、内側加圧軸４１の先端には内側電極４０が取り付けられている。内側加圧軸４１は、内側給電ハウジング４２に対して軸方向に移動可能に形成され、エアシリンダ６０によって内側電極４０の側に付勢されている。そして、本発明は、内側給電ハウジング４２から内側加圧軸４１に電力を供給するための給電構造を改善することができる。
【００２５】
内側給電ハウジング４２は、シリンダヘッド４３とカバー４４で構成されている。そして、内側給電ハウジング４２の内部には、挿入される内側加圧軸４１の一部を囲むようにリング状の溝４５が形成され、この溝４５の中に、斜め巻きコイルスプリング４６が収納されている。斜め巻きコイルスプリング４６としては、図３（ａ）に示すものと同様のものを使用することができる。
【００２６】
溝４５の幅Ｗと深さＤの関係は、ＷがＤよりも大きくなるように形成され、例えば、ＷがＤの２倍程度になるように形成されている。また、斜め巻きコイルスプリング４６の外径は、溝４５の幅Ｗよりも少し大きく形成される。このようにすることにより、斜め巻きコイルスプリング４６は、溝４５内において、内側給電ハウジング４２と多数の点で接触することになる。
【００２７】
内側加圧軸４１は、内側給電ハウジング４２内に挿通されるとともに、斜め巻きコイルスプリング４６と多数の点で接触するように形成されている。これにより、斜め巻きコイルスプリング４６は、その外周部が内側給電ハウジング４２と多数の点で接触し、その内周部が内側加圧軸４１と多数の点で接触することになる。
【００２８】
そして、内側給電ハウジング４２及び内側加圧軸４１は、斜め巻きコイルスプリング４６により、各接触点でスプリングによる押圧力を受けることになる。したがって、内側給電ハウジング４２と内側加圧軸４１とが、斜め巻きコイルスプリング４６を介して電気的に接続されることになる。
【００２９】
このように、本発明の抵抗溶接装置１０では、トランス２０を備える固定部分から、これに対して相対的に移動する内側加圧軸４１へ、簡単な構造によって電力供給を行うことが可能となる。この給電構造は耐久性に優れ、長期間安定して使用することができる。また、内側給電ハウジング４２及び内側加圧軸４１を含む装置の形状をコンパクトに形成することができる。
【００３０】
次に、外側加圧軸３１及び内側加圧軸４１の付勢について説明する。
外側加圧軸３１は、スプリング５０によって外側電極３０の側に付勢されている。すなわち、固定部分である内側給電ハウジング４２と外側加圧軸３１との間に、スペーサー５１を介してスプリング５０が挿入され、内側給電ハウジング４２と外側電極３０とが相互に離間するように付勢している。このため、ブラケット７０をワーク部材に近づけることにより、外側電極３０とワーク部材との間に、適切な押圧力を加えることができる。
【００３１】
内側加圧軸４１は、エアシリンダ６０によって内側電極４０の側に付勢することができる。エアシリンダ６０は、筒状のシリンダ６１の一端を内側給電ハウジング４２に固定して閉塞し、他端をエンドカバー６２で閉塞して、内部にシリンダ室６３を形成している。同時に、内側給電ハウジング４２及びエンドカバー６２を挿通して、内側加圧軸４１が設けられている。
【００３２】
内側加圧軸４１にはピストン６４が取り付けられている。また、シリンダ室６３には、エア供給口６５とエア排出口６６が設けられている。したがって、エア供給口６５から高圧の空気を供給することにより、内側加圧軸４１を内側電極４０の側に付勢することができる。なお、内側加圧軸４１は、その内部を水で冷却する構造となっており、水供給口８１及び水排出口８２を備えている。
【００３３】
溶接機本体１１において、外側電極３０及び内側電極４０は電気的に絶縁されていることが必要である。図２において、絶縁カバー９１、絶縁ブッシュ９２、９３等によって両電極は絶縁されている。
【００３４】
以上、本発明の実施例として、２つの電極が同軸に配置され片側抵抗溶接を行う抵抗溶接装置１０について説明した。そして、本発明が、抵抗溶接装置の給電構造に係ることを示した。したがって、本発明は、両側抵抗溶接（ダイレクト方式）を行う抵抗溶接装置や他の片側抵抗溶接（インダイレクト方式、シリーズ方式）を行う抵抗溶接装置においても広く応用可能である。
【００３５】
そして、何れの場合においても、長期間に亘って安定して使用することが可能であり、抵抗溶接装置をコンパクトにして、軽量化することができる。したがって、ロボット用の抵抗溶接装置として最適であり、自動車産業等において広く使用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０、１１０ 抵抗溶接装置
１１、１１１ 溶接機本体
２０、１２０ トランス
２１、２２ 端子
２３ 外側給電バー
２４ 内側給電バー
３０、１３０ 外側電極
３１、１３１ 外側加圧軸
３２ 外側給電ハウジング
３５ 溝
３６、４６ 斜め巻きコイルスプリング
３７ 通常のコイルスプリング
４０、１４０ 内側電極
４１、１４１ 内側加圧軸
４２ 内側給電ハウジング
４３ シリンダヘッド
４４ カバー
４５ 溝
５０ スプリング
５１ スペーサー
６０、１５０、１６０ エアシリンダ
６１ シリンダ
６２ エンドカバー
６３ シリンダ室
６４ ピストン
６５ エア供給口
６６ エア排出口
７０ ブラケット
８１ 水供給口
８２ 水排出口
９１ 絶縁カバー
９２、９３ 絶縁ブッシュ
１３２ 外側電極板
１４２ 内側電極板
１７０ 基台
１７１ テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接等の抵抗溶接を行う抵抗溶接装置に関し、特に、トランスを備える固定部分から電極を備える加圧軸に電流を供給する給電部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
抵抗溶接は、２つのワーク部材の接触部に圧力を加えた状態で電流を流し、発生する抵抗熱によってこれらを溶接する方法である。この溶接の中で、比較的薄い板材を重ね合わせて溶接する方法は重ね抵抗溶接と呼ばれている。その中でも、重ね合わせた板材をスポット的に溶接するスポット溶接は、自動車産業において非常に多く使用されている。
【０００３】
スポット溶接は、ワーク部材に対する電極の位置によって、ダイレクト方式とインダイレクト方式の２つに分類される。ダイレクト方式は、ワーク部材の両側にそれぞれ電極が配置される方法であって、古くから行われてきた方法である。インダイレクト方式は、ワーク部材の片側に２つの電極が配置される方法であって、比較的新しい方式である。
【０００４】
また、シリーズ方式と呼ばれる方法は、インダイレクト方式と同様に、ワーク部材の片側に２つの電極が配置されるが、２つの電極の近傍で夫々スポット溶接が行われる点で、インダイレクト方式とは異なる。さらに最近では、ワーク部材の片側に、２つの電極を同軸に配置する溶接方法が行われている。
【０００５】
本明細書では、便宜上、ワーク部材の両側に電極を配置する抵抗溶接を「両側抵抗溶接」と称し、ワーク部材の片側に電極を配置する抵抗溶接を「片側抵抗溶接」と称することとする。特許文献１には、２つの電極を同軸に配置する片側抵抗溶接装置が示されている。
【０００６】
その抵抗溶接装置１１０を図４に、その溶接機本体１１１を図５に示す。抵抗溶接装置１１０は、固定部分である基台１７０を備え、この基台１７０に、ワーク部材を載置するためのテーブル１７１と、電力を供給するトランス１２０が固定されている。また、抵抗溶接装置１１０は、外側電極板１３２に固定されて先端が筒状をなす外側電極１３０と、内側電極板１４２に固定されて筒状の外側電極１３０の内側に位置する棒状の内側電極１４０を備え、外側電極１３０及び内側電極１４０は、同軸に配置されている。
【０００７】
外側電極板１３２は、エアシリンダ１５０により駆動される外側加圧軸１３１によって上下に移動可能であり、内側電極板１４２は、エアシリンダ１６０により駆動される内側加圧軸１４１によって上下に移動可能となっている。すなわち、外側電極板１３２及び内側電極板１４２は、基台１７０に対して相対的に移動可能であり、テーブル１７１の上に載置されるワーク部材に対して、外側電極１３０及び内側電極１４０を所定の力で押し付けることが可能である。
【０００８】
この結果、基台１７０に固定されているトランス１２０から、基台１７０に対して移動する外側電極板１３２及び内側電極板１４２へ電力を供給するために、フレキシブルな給電部材を使用することが必要となる。この抵抗溶接装置１１０では、フレキシブルケーブル１２３、１２４を給電部材として使用している。その他、薄板を重ね合わせてフレキシブルに形成した「シャント」と呼ばれる給電部材も使用されている。
【０００９】
しかしながら、このような給電構造は、長期の使用によって損傷し易く、外側加圧軸１３１及び内側加圧軸１４１へ安定した給電ができないという問題がある。また、抵抗溶接装置１１０全体の形状が大きくなり、コンパクトな構造に形成することが困難という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−２３９７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の目的は、スポット溶接等を行う抵抗溶接装置において、トランスから加圧軸へ電力を供給するための給電構造を改善することにより、長期間の使用においても損傷することなく、加圧軸へ安定して給電することができる抵抗溶接装置を提供することにある。また、抵抗溶接装置の全体形状をコンパクトに形成するとともに、軽量化や製作費の低減を図ることが可能な抵抗溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係る抵抗溶接装置は、給電用のトランスを備える固定部分と、前記固定部分に固定される給電ハウジングと、前記給電ハウジング内に挿通され、前記固定部分に対して相対的に移動する加圧軸と、前記加圧軸の先端に取り付けられた電極とを有する抵抗溶接装置であって、前記給電ハウジング内には前記加圧軸の一部を囲むリング状の溝が形成され、前記溝内には斜め巻きコイルスプリングが収納され、前記給電ハウジングから前記斜め巻きコイルスプリングを介して前記加圧軸へ給電される手段を採用している。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る抵抗溶接装置は、請求項１に記載の抵抗溶接装置において、前記給電ハウジング、前記加圧軸、前記電極、及び前記斜め巻きコイルスプリングからなる給電構造を２組備えてなる手段を採用している。また、本発明の請求項３に係る抵抗溶接装置は、請求項２に記載の抵抗溶接装置において、前記２つの加圧軸が、同軸に配置されてなる手段を採用している。さらに、本発明の請求項４に係る抵抗溶接装置は、請求項２又は３に記載の抵抗溶接装置において、前記２つの加圧軸の何れか一方が、スプリングにより付勢される手段を採用している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の抵抗溶接装置は、上記の給電構造を採用したことにより、長期間の使用においても損傷することなく、加圧軸へ安定して給電することが可能である。また、抵抗溶接装置の全体形状が簡略化され、軽量化やコンパクトに形成することが可能である。また、製作する上でも、高精度の加工は必要とされず、製作費用の低減を図ることが可能である。そして、両側抵抗溶接においても、片側抵抗溶接においても広く応用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の抵抗溶接装置の一例を示す概略全体側面図である。
【図２】図１の抵抗溶接装置の溶接機本体を示す概略断面図である。
【図３】斜め巻きコイルスプリングの説明図であって、（ａ）は本発明における斜め巻きコイルスプリングの使用例を示し、（ｂ）は通常のコイルスプリングを示す。
【図４】従来の抵抗溶接装置の一例を示す概略全体側面図である。
【図５】図４の抵抗溶接装置の溶接機本体を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の抵抗溶接装置の一例を図１に、その溶接機本体を図２に示す。この抵抗溶接装置１０は、給電用のトランス２０を備えるブラケット７０を固定部分としている。ブラケット７０には、外側給電ハウジング３２及び内側給電ハウジング４２が固定して取り付けられ、それぞれにトランス２０から電力が供給される。
【００１７】
トランス２０は、２次側の端子２１、２２を備えている。そして、外側給電ハウジング３２は、外側給電バー２３を介して端子２１に接続されている。内側給電ハウジング４２は、内側給電バー２４を介して端子２２に接続されている。ここで、外側給電バー２３及び内側給電バー２４は、フレキシブルな給電部材を使用する必要はなく、銅棒等の剛体で形成することができる。
【００１８】
外側給電ハウジング３２には、外側加圧軸３１が挿通され、外側加圧軸３１の先端には外側電極３０が取り付けられている。外側加圧軸３１は、外側給電ハウジング３２に対して軸方向に移動可能に形成され、スプリング５０によって外側電極３０の側に付勢されている。本発明は、外側給電ハウジング３２から外側加圧軸３１を経由して外側電極３０に電力を供給するための給電構造を改善するものである。
【００１９】
外側給電ハウジング３２は、その内部に、挿入される外側加圧軸３１の一部を囲むように、リング状の溝３５が形成され、この溝３５の中に、斜め巻きコイルスプリング３６が収納されている。溝３５の幅Ｗと深さＤの関係は、ＷがＤよりも大きくなるように形成され、例えば、ＷがＤの２倍程度になるように形成されている。また、斜め巻きコイルスプリング３６の外径は、溝３５の幅Ｗよりも少し大きく形成されている。このようにすることにより、斜め巻きコイルスプリング３６は、溝３５内において、外側給電ハウジング３２と多数の点で接触することになる。
【００２０】
斜め巻きコイルスプリング３６の具体例を図３に示す。図３（ｂ）は、通常のコイルスプリング３７をドーナッツ状に形成したものである。この通常のコイルスプリング３７の内周と外周に、矢印で示すような反対向きの力を加える。そうすると、図３（ａ）に示すような、斜め巻きコイルスプリング３６を形成することができる。
【００２１】
外側加圧軸３１は、外側給電ハウジング３２内に挿通されるとともに、斜め巻きコイルスプリング３６と多数の点で接触するように形成されている。これにより、斜め巻きコイルスプリング３６は、その外周部が外側給電ハウジング３２と多数の点で接触し、その内周部が外側加圧軸３１と多数の点で接触することになる。
【００２２】
そして、外側給電ハウジング３２及び外側加圧軸３１は、斜め巻きコイルスプリング３６により、各接触点でスプリングによる押圧力を受けることになる。したがって、外側給電ハウジング３２と外側加圧軸３１とが、斜め巻きコイルスプリング３６を介して電気的に接続されることになる。
【００２３】
このように、本発明の抵抗溶接装置１０では、トランス２０を備える固定部分から、これに対して相対的に移動する外側加圧軸３１へ、簡単な構造によって電力供給を行うことが可能となる。この給電構造は、耐久性に優れ、長期間安定して使用することができる。また、外側給電ハウジング３２及び外側加圧軸３１を含む装置の形状をコンパクトに形成することができる。
【００２４】
一方、内側給電ハウジング４２には、内側加圧軸４１が挿通され、内側加圧軸４１の先端には内側電極４０が取り付けられている。内側加圧軸４１は、内側給電ハウジング４２に対して軸方向に移動可能に形成され、エアシリンダ６０によって内側電極４０の側に付勢されている。そして、本発明は、内側給電ハウジング４２から内側加圧軸４１に電力を供給するための給電構造を改善することができる。
【００２５】
内側給電ハウジング４２は、シリンダヘッド４３とカバー４４で構成されている。そして、内側給電ハウジング４２の内部には、挿入される内側加圧軸４１の一部を囲むようにリング状の溝４５が形成され、この溝４５の中に、斜め巻きコイルスプリング４６が収納されている。斜め巻きコイルスプリング４６としては、図３（ａ）に示すものと同様のものを使用することができる。
【００２６】
溝４５の幅Ｗと深さＤの関係は、ＷがＤよりも大きくなるように形成され、例えば、ＷがＤの２倍程度になるように形成されている。また、斜め巻きコイルスプリング４６の外径は、溝４５の幅Ｗよりも少し大きく形成される。このようにすることにより、斜め巻きコイルスプリング４６は、溝４５内において、内側給電ハウジング４２と多数の点で接触することになる。
【００２７】
内側加圧軸４１は、内側給電ハウジング４２内に挿通されるとともに、斜め巻きコイルスプリング４６と多数の点で接触するように形成されている。これにより、斜め巻きコイルスプリング４６は、その外周部が内側給電ハウジング４２と多数の点で接触し、その内周部が内側加圧軸４１と多数の点で接触することになる。
【００２８】
そして、内側給電ハウジング４２及び内側加圧軸４１は、斜め巻きコイルスプリング４６により、各接触点でスプリングによる押圧力を受けることになる。したがって、内側給電ハウジング４２と内側加圧軸４１とが、斜め巻きコイルスプリング４６を介して電気的に接続されることになる。
【００２９】
このように、本発明の抵抗溶接装置１０では、トランス２０を備える固定部分から、これに対して相対的に移動する内側加圧軸４１へ、簡単な構造によって電力供給を行うことが可能となる。この給電構造は耐久性に優れ、長期間安定して使用することができる。また、内側給電ハウジング４２及び内側加圧軸４１を含む装置の形状をコンパクトに形成することができる。
【００３０】
次に、外側加圧軸３１及び内側加圧軸４１の付勢について説明する。
外側加圧軸３１は、スプリング５０によって外側電極３０の側に付勢されている。すなわち、固定部分である内側給電ハウジング４２と外側加圧軸３１との間に、スペーサー５１を介してスプリング５０が挿入され、内側給電ハウジング４２と外側電極３０とが相互に離間するように付勢している。このため、ブラケット７０をワーク部材に近づけることにより、外側電極３０とワーク部材との間に、適切な押圧力を加えることができる。
【００３１】
内側加圧軸４１は、エアシリンダ６０によって内側電極４０の側に付勢することができる。エアシリンダ６０は、筒状のシリンダ６１の一端を内側給電ハウジング４２に固定して閉塞し、他端をエンドカバー６２で閉塞して、内部にシリンダ室６３を形成している。同時に、内側給電ハウジング４２及びエンドカバー６２を挿通して、内側加圧軸４１が設けられている。
【００３２】
内側加圧軸４１にはピストン６４が取り付けられている。また、シリンダ室６３には、エア供給口６５とエア排出口６６が設けられている。したがって、エア供給口６５から高圧の空気を供給することにより、内側加圧軸４１を内側電極４０の側に付勢することができる。なお、内側加圧軸４１は、その内部を水で冷却する構造となっており、水供給口８１及び水排出口８２を備えている。
【００３３】
溶接機本体１１において、外側電極３０及び内側電極４０は電気的に絶縁されていることが必要である。図２において、絶縁カバー９１、絶縁ブッシュ９２、９３等によって両電極は絶縁されている。
【００３４】
以上、本発明の実施例として、２つの電極が同軸に配置され片側抵抗溶接を行う抵抗溶接装置１０について説明した。そして、本発明が、抵抗溶接装置の給電構造に係ることを示した。したがって、本発明は、両側抵抗溶接（ダイレクト方式）を行う抵抗溶接装置や他の片側抵抗溶接（インダイレクト方式、シリーズ方式）を行う抵抗溶接装置においても広く応用可能である。
【００３５】
そして、何れの場合においても、長期間に亘って安定して使用することが可能であり、抵抗溶接装置をコンパクトにして、軽量化することができる。したがって、ロボット用の抵抗溶接装置として最適であり、自動車産業等において広く使用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０、１１０ 抵抗溶接装置
１１、１１１ 溶接機本体
２０、１２０ トランス
２１、２２ 端子
２３ 外側給電バー
２４ 内側給電バー
３０、１３０ 外側電極
３１、１３１ 外側加圧軸
３２ 外側給電ハウジング
３５ 溝
３６、４６ 斜め巻きコイルスプリング
３７ 通常のコイルスプリング
４０、１４０ 内側電極
４１、１４１ 内側加圧軸
４２ 内側給電ハウジング
４３ シリンダヘッド
４４ カバー
４５ 溝
５０ スプリング
５１ スペーサー
６０、１５０、１６０ エアシリンダ
６１ シリンダ
６２ エンドカバー
６３ シリンダ室
６４ ピストン
６５ エア供給口
６６ エア排出口
７０ ブラケット
８１ 水供給口
８２ 水排出口
９１ 絶縁カバー
９２、９３ 絶縁ブッシュ
１３２ 外側電極板
１４２ 内側電極板
１７０ 基台
１７１ テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電用のトランスを備える固定部分と、
前記固定部分に固定される給電ハウジングと、
前記給電ハウジング内に挿通され、前記固定部分に対して相対的に移動する加圧軸と、
前記加圧軸の先端に取り付けられた電極とを有する抵抗溶接装置であって、
前記給電ハウジング内には前記加圧軸の一部を囲むリング状の溝が形成され、
前記溝内には斜め巻きコイルスプリングが収納され、
前記給電ハウジングから前記斜め巻きコイルスプリングを介して前記加圧軸へ給電されることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項２】
前記給電ハウジング、前記加圧軸、前記電極、及び前記斜め巻きコイルスプリングからなる給電構造を２組備えてなることを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接装置。
【請求項３】
前記２つの加圧軸が、同軸に配置されてなることを特徴とする請求項２に記載の抵抗溶接装置。
【請求項４】
前記２つの加圧軸の何れか一方が、スプリングにより付勢されることを特徴とする請求項２又は３に記載の抵抗溶接装置。
【請求項１】
給電用のトランスを備える固定部分と、
前記固定部分に固定される給電ハウジングと、
前記給電ハウジング内に挿通され、前記固定部分に対して相対的に移動する加圧軸と、
前記加圧軸の先端に取り付けられた電極とを有する抵抗溶接装置であって、
前記給電ハウジング内には前記加圧軸の一部を囲むリング状の溝が形成され、
前記溝内には斜め巻きコイルスプリングが収納され、
前記給電ハウジングから前記斜め巻きコイルスプリングを介して前記加圧軸へ給電されることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項２】
前記給電ハウジング、前記加圧軸、前記電極、及び前記斜め巻きコイルスプリングからなる給電構造を２組備えてなることを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接装置。
【請求項３】
前記２つの加圧軸が、同軸に配置されてなることを特徴とする請求項２に記載の抵抗溶接装置。
【請求項４】
前記２つの加圧軸の何れか一方が、スプリングにより付勢されることを特徴とする請求項２又は３に記載の抵抗溶接装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２５５３９６（Ｐ２０１１−２５５３９６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３０８３７（Ｐ２０１０−１３０８３７）
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００１８４３６６）ＯＢＡＲＡ ＧＲＯＵＰ株式会社 (72)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００１８４３６６）ＯＢＡＲＡ ＧＲＯＵＰ株式会社 (72)
【Ｆターム（参考）】
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