抹茶の点て方システム及び抹茶の点て方装置
【課題】常に一定の状態で泡点てを行うことができ、手で泡点てするのと同様に茶筅を動かして、きめの細かい泡点てを行うことのでき、作業効率の優れた抹茶泡点てシステム及び抹茶泡点て装置を提供する。
【解決手段】抹茶用の茶碗に注がれた抹茶と茶湯とを茶筅３を用いて自動で泡立てする抹茶の点て方システムにおいて、抹茶及び茶湯の注がれた抹茶用の茶碗を所望の高さ位置に昇降移動して茶筅３との適正位置を決定する工程と、茶筅３の軸芯に対して前後方向への第１揺動及び茶筅の軸芯に対して左右方向への第２揺動を協動することで茶筅３を略ｍ字状に動かす工程とにより、抹茶を点てることである。
【解決手段】抹茶用の茶碗に注がれた抹茶と茶湯とを茶筅３を用いて自動で泡立てする抹茶の点て方システムにおいて、抹茶及び茶湯の注がれた抹茶用の茶碗を所望の高さ位置に昇降移動して茶筅３との適正位置を決定する工程と、茶筅３の軸芯に対して前後方向への第１揺動及び茶筅の軸芯に対して左右方向への第２揺動を協動することで茶筅３を略ｍ字状に動かす工程とにより、抹茶を点てることである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抹茶を点てるのに好適な抹茶の点て方システム及び抹茶の点て方装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に抹茶を点てる場合、抹茶、茶筅、茶碗、茶杓、茶こし、お湯を準備する。先ず、茶こしでふるいにかけた抹茶を茶杓で２杯ほど茶碗に入れ、湯冷まし程度のお湯を茶碗に約７０ｃｃ入れる。その後、茶筅を用いて茶碗内の抹茶をお湯に分散させるようにゆっくりと混ぜ、そして茶筅が茶碗の底につかないように少し上げてお湯が茶碗内で回らないように、手首を前後に振るようにして茶筅を素早く動かし茶碗内に泡がたったら、茶筅の先を泡の表面まで上げて、ゆっくり動かして茶碗内の泡を細かくし、最後に泡が盛り上がるようにして茶筅を茶碗よりあげる。以上のようにして、美味しい抹茶を点てることができる。
【０００３】
上記のように、抹茶を点てる作業は手首をつかって茶筅を素早く動かさなければならず、例えば、抹茶の注文の多い店では、抹茶を点てる従業員は手首の疲労が大きく、注文が重なった場合同一条件で多くの美味しい抹茶を点てるのは困難であった。
【０００４】
そこで、下記のような自動の抹茶の点て方装置が考えられた。該抹茶の点て方装置は、装置本体が片手で把持することができる程度の大きさで、モータの下方向きの回転軸に振動機構を介して茶筅が取り付けられ、振動機構は、回転軸の下端にフライホイールを介して偏心ピンと、振動部材と連動部材とを備えて構成され、モータの回転駆動を左右への振動駆動に切替えて茶筅を軸線（茶筅の軸芯を通る線）と交差した方向に小刻みに振動し、該振動を利用して抹茶とお湯とを泡点てる。
【０００５】
これにより、茶筅を茶碗内で振動して、お湯に抹茶を小さな団子状に塊らせたこりすることなく、満遍なく混ぜ合わせることができる。（特開平０７−２７５１２６号）
【０００６】
また、他の抹茶の点て方装置として、茶湯を湯点てる貯湯器と、茶湯を供給するための供給器と、抹茶計測部と、抹茶供給部と、抹茶と茶湯とを噴射圧で攪拌する攪拌容器とから構成された装置がある。
【０００７】
上記装置は、抹茶を入れた攪拌容器内に茶湯を噴射することで、該噴射力を利用してきめの細かい泡点てを行う。（特開平１１−３１８７１４）
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記第１の装置は、茶筅を軸線と交差した方向に小刻みに振動する構成であるために、抹茶を満遍なくお湯に混ぜ合わせることはできるものの、茶筅の一方向の振動のみでは泡点て、特に泡が盛り上がるような繊細な泡点てはできない。
【０００９】
また、片方の手で茶碗を抑えるよう把持し、他方の手で装置を把持しているために、茶碗と茶筅との距離を常に注意しながら抹茶をお湯と混ぜ合わせなければならず、適切な茶碗と茶筅との距離間を維持することは難しい欠点があった。
【００１０】
また、抹茶とお湯との混ぜ合わせ以外の工程が手動であるためにその取扱いが煩雑であるとともに、連続した同一条件での抹茶点て作業ができない問題点があった。
【００１１】
上記２の装置は、茶湯を噴射する圧力差と時間差を利用して、攪拌容器内で激しい攪拌と決め細かい泡点てを行うものであるが、噴射圧で抹茶を攪拌すると茶筅をゆっくり動かして泡を細かくする作業工程がなく、抹茶独特の盛り上がるような繊細な泡を点てることができない。
【００１２】
また、攪拌容器内で泡点てし抹茶を注入口より茶碗に注ぐために、茶碗内で泡点てした場合のような適度な泡の配分ができない。
【００１３】
そこで、本発明は、常に一定の状態で抹茶を適切に点てることができ、手動で抹茶を点てるのと同様に茶筅を動かしてきめの細かい泡点てを行うことのでき、作業の効率化に優れた抹茶の点て方システム及び抹茶の点て方装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記課題を解決するための抹茶の点て方システムは請求項１に記載のように、抹茶用の茶碗に注がれた抹茶と茶湯とを茶筅を用いて自動で泡立てする抹茶の点て方システムにおいて、抹茶及び茶湯の注がれた抹茶用の茶碗を所望の高さ位置に昇降移動して茶筅との適正位置を決定する工程と、茶筅の軸芯に対して前後方向に揺動する第１揺動及び茶筅の軸芯に対して左右方向に揺動する第２揺動を協動することで茶筅を略ｍ字状に動かす工程とにより、抹茶を点てることを特徴とする。
【００１５】
本発明の解決するための抹茶の点て方装置は、請求項２に記載のように、茶筅を駆動することで、茶碗に注がれた抹茶を自動的に泡点てする抹茶の点て方装置において、装置本体には、載置した茶碗の移動を阻止する阻止手段を有し、且つ載置した茶碗を所望距離間で昇降移動する茶碗載置台と、該茶碗載置台に載置された茶碗の上方で、茶碗載置台を昇降移動することで茶碗内に先端を位置すべく棒状体を介して取り付けられた茶筅と、該棒状体の下端側で茶筅の軸芯に対して前後方向に揺動を付与する第１揺動部と、棒状体の上端側で茶筅の軸芯に対して左右方向に揺動を付与する第２揺動部とが設けられていることを特徴とする。
【発明の作用・効果】
【００１６】
次に本発明の抹茶の点て方システムの作用効果について説明する。
【００１７】
先ず、茶碗に所望量の抹茶及び茶湯を注いで準備し、該茶碗を所望の高さ位置に自動的に上昇移動することで、茶筅が茶碗の底に触れないような適正位置を決定する。
【００１８】
次に、茶碗内の適正位置に設けられた茶筅の軸芯に対して前後方向の揺動を付与するとともに、茶筅の軸芯に対して左右方向への揺動を協動して付与することで、前記茶筅を茶碗内で略ｍ字を描くように動かせる。
【００１９】
抹茶を点てるのを終了した後、茶碗を所望の高さ位置より下降移動し、茶碗を取り出す。その後、必要に応じて上記工程を繰り返すことで連続した抹茶の点てを行う。
【００２０】
これにより、茶筅の動きは手で抹茶を泡点てる場合と同様な繊細な動きを再現でき、きめの細かい抹茶の泡点てを可能とする。
【００２１】
また、茶碗内の茶筅の位置を常に一定状態にすることができるので同一品質の抹茶を連続して点てることができる。
【００２２】
次に、本発明の抹茶の点て方装置の作用効果について説明する。
【００２３】
先ず、抹茶及び茶湯を注いだ抹茶用の茶碗を装置本体に設けられた茶碗載置台に阻止手段を介して移動を阻止した状態で載置する。これにより茶碗は昇降移動時に茶碗載置台上で載置位置が移動することなく安定した状態で載置することができる。
【００２４】
その後、茶碗を載置した状態で茶碗載置台を上昇移動し、茶筅の先端が茶碗の底に接しない位置で停止する。茶碗載置台の昇降の移動距離は、茶筅の先端と茶碗の底との距離より決定されるために、予め設定しておくことで茶碗載置台を同一距離で連続して移動することができる。
【００２５】
そして、茶筅を取り付けるべく茶筅の把持部の上部側に設けられた棒状体の下端（把持部）側に取り付けられた第１揺動部を駆動するとともに、棒状体の上端側に取り付けられた第２揺動部を駆動して、棒状体の上端側を左右方向に揺動し、下端側を前後方向に揺動する。これにより、棒状体に取り付けられた茶筅は、軸芯に対して前後方向への揺動と、茶筅の軸芯に対して左右方向への揺動とが協動して付与されるために、茶碗内で略ｍ字状に動くこととなり、手で泡点てする場合と同様の泡点てを行うことができる。
【００２６】
上記第１揺動部と第２揺動部との駆動は微調整可能であるために常に適切な駆動を選択して最も適する泡点てを行うことができる。
【００２７】
そして、上記第１揺動部及び第２揺動部をそれぞれ停止することで茶筅の動きを停止し泡点て作業を終了する。
【００２８】
その後、茶碗載置台を同一距離（上昇距離）下降移動し、泡立ての終了した茶碗を取り出すことで抹茶を点てる作業を終了する。
【００２９】
また、連続した抹茶の点てを行う場合は、上記工程を繰り返すことで、連続し且つ同一の状態の抹茶の泡点てを行うことができる。
【００３０】
このように、本発明の抹茶の点て方システム及び抹茶の点て方装置は、自動の工程で手動と同様の泡点てを行うことができ、しかも連続した泡点てを可能とする。
【００３１】
また、抹茶と茶湯との量とを適切に選択するだけで、抹茶を点てることができ、抹茶点ての作業効率を格段に向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の抹茶の点て方システム及び抹茶の点て方装置の一実施例について下記のような各図面を用いて説明する。
【００３３】
図１は本発明の抹茶の点て方装置を示す概略説明側面図であり、図２は茶碗載置台の昇降移動を示す概略説明側面図であり、図３茶筅を前後方向に揺動する第１揺動部を示す概略説明平面図であり、図４は茶筅を左右方向に揺動する第２揺動部を示す概略説明平面図であり、図５は第２揺動部の左右方向への揺動状態を示す概略説明平面図であり、図６は第１揺動部の前後方向への揺動状態を示す概略説明平面図であり、図７は茶筅へ付与される揺動方向を示す概略説明平面図であり、図８は抹茶の点て方システムを示すフローチャートである。
【００３４】
本発明の抹茶の点て方装置は、設置した状態で使用すべく側面視略矩形状で一側面下方に長方形状の切欠部Ａが形成された装置本体１からなり、該装置本体１には、切欠部Ａ間の下方側より所望距離間を昇降移動し、抹茶用の茶碗４０を載置するための茶碗載置台２と、切欠部Ａの上方で先端を下方に向け、茶碗載置台２に載置した抹茶用の茶碗４０の中心位置に位置するように棒状体５を介して取り付けられた抹茶用の茶筅３と、矩形部Ｂの上部側で前記棒状体５の下端側に連結し茶筅３に前後方向の揺動を付与する第１揺動部６と、前記棒状体５の上端側に連結し茶筅３に左右方向の揺動を付与する第２揺動部７と、第１揺動部６及び第２揺動部７を駆動するための駆動源としての（第１）モータ８とが設けられている。
【００３５】
上記茶碗載置台２は、断面視略逆Ｌ字状で水平方向の載置部２１と、垂直方向の移動部２２とから構成され、載置部２１には抹茶用の茶碗４０の高台４１部分を勘入して茶碗４０の移動を阻止するリング状の阻止体２３が設けられ、移動部分２２には昇降軸２４に取り付けた昇降体２５が設けられている。移動部分２２の昇降移動は、駆動源としての第２のモータ１０を駆動することで伝達手段（歯車、又はプーリとベルト等公知の手段を利用）を介して昇降体２５を昇降軸２４に沿って、移動阻止体２６の位置まで昇降移動する。尚、駆動源としての第２のモータ１０の代わりに前記モータ８より伝達手段を介して駆動することも可能である。
【００３６】
上記第１揺動部６は、棒状体５の下端側で水平方向に取り付けられた略Ｔ字状の揺動板６１と、揺動板６１の左右への揺れを防止するための逆Ｕ字状の防止体６３と、前記揺動板６１の後端側の横長部分に形成された横長孔６７と、前記揺動板６１の先端側に取り付けられ一端側を棒状体５にネジ６４を介して取り付けられた一対の挟持体６６とから構成されている。
【００３７】
上記第２揺動部７は、棒状体５の上端側に水平方向に取り付けられた長尺状の揺動板７１と、一端側を揺動板７１に固定し他端側を棒状体５にネジ７２を介して挟持した一対の挟持体７４と、前記揺動板７１の後端側に縦長孔７５とから構成されている。
【００３８】
上記モータ８は装置本体１の中央部分に駆動軸９０を上方にして固定されている。該モータ８の駆動は伝達機構を介して第１揺動部と第２揺動部へと伝達される。
【００３９】
前記伝達機構は、所望の間隔を空けて装置本体１に取り付けられた一対の取付板９１（下取付板９１Ａ、上取付板９１Ｂ）と、該取付板９１間の中央位置で垂直方向に回転自在に取り付けられ、前記モータ８の駆動軸９０に下端部分が連結された中央回転軸９２と、該中央回転軸９２の右側に平行して取り付けられた右回転軸９４と、中央回転軸９２の左側に平行して取り付けられた左回転軸９４と、左回転軸９４の近傍に設けられた端回転軸９５とから構成され、中央回転軸９２の下端側に設けられた小径ギア９２Ａに右回転軸９４の下端側の大径ギア９４Ａを噛合して右回転軸９４に回転を伝達し、右回転軸９４の上端部に取り付けられた円形の回転板９４Ｃを回転し、また、中央回転軸９２の中間部に設けられた大径ギア９２Ｂに左回転軸９３の中間部の小ギア９３Ａを噛合して左回転軸９３に回転を伝達し、さらに、左回転軸９３の上端側の大径ギア９３Ｂに端回転軸９５の上端側の小径ギア９５Ａを噛合して端回転軸９５に回転を伝達し、端回転軸９５の下端部に取り付けられた円形の回転板９５Ｃを回転する。
【００４０】
尚、左回転軸９３の上端部は揺動板７１の略中央部分を軸支し、該軸支部分で揺動板７１が回動すべく構成されている。
【００４１】
前記回転板９４Ｃには軸芯位置より離反した位置に突起体８４が取り付けられ、該突起体８４は前記揺動板７１の縦長孔７５に嵌入している。このため、回転板９４Ｃが回転すると、突起体８４が縦長孔７５に沿って移動し、揺動板７１は軸支部分を中心として所望の角度回動する。尚、揺動板７１の回動する角度は、突起体８４の取り付け位置により調整することができ、回転板９４Ｃの表面には、突起体８４を取り付けるための孔８５が径方向に複数穿設されている。
【００４２】
前記回転板９５Ｃには軸芯位置より離反した位置に突起体８３が取り付けられ、該突起体８３は前記揺動板６１の横長孔６７に嵌入している。このため、回転板９５Ｃが回転すると、突起体８３が横長孔６７に沿って移動し、揺動板６１は防止体６３により左右方向へのズレを防止した状態で前後方向に揺動移動する。尚、揺動板６１の前後方向への揺動距離は、突起体８３の取り付け位置により調整することができ、回転板９５Ｃの表面には、突起体８３を取り付けるための孔８６が複数設けられている。
【００４３】
次に、モータ８の回転駆動は、中央回転軸９２を回転し小径ギア９２Ａ及び大径ギア９４Ａを介して右回転軸９４を回転するとともに、大径ギア９２Ｂ及び小ギア９３Ａを介して左回転軸９３及び大径ギア９３Ｂ及び小径ギア９５Ａを介して端回転軸９５をそれぞれ回転することで、回転板９４Ｃ及び回転板９５Ｃを回転する。
【００４４】
そして、上記揺動板６１の前後方向の細やかな揺動と、揺動板７１の左右方向の細やかな揺動とが、棒状体５の上下位置で作用し、該棒状体５の先端に連結された抹茶用の茶筅３に左右方向及び上下方向の揺動が同時に協動することとなり、茶筅３に略ｍを描くような揺動を付与することとなる。この略ｍ字状の揺動は、茶筅３を手で手首を前後に振るようにして素早く動かす動作に相当し、手で抹茶を点てる場合と同様のきめの細かい泡点てを行うことのできる。
【００４５】
尚、上記回転駆動の伝達はギアに限定されるものでなく、公知の手段で設計変更可能であり、例えば、プーリーとベルトを介して伝達することも可能である。
【００４６】
本発明の抹茶の点て方装置の基本構成は上記のように構成されている。次に上記基本構成の抹茶の点て方装置を使用して抹茶を点てる場合について説明する。
【００４７】
先ず、人の手で手動で抹茶用の茶碗４０に抹茶を茶杓で２杯ほど入れ、湯冷まし程度のお湯を約７０ｃｃ入れる。
【００４８】
上記抹茶用の茶碗４０を装置本体１の茶碗載置台２に載置する。この際、載置部２１には阻止体２３が設けられているために、茶碗４０の高台４１部分を勘入した状態でその移動が阻止される。
【００４９】
その後、第２のモータ１０が駆動し茶碗載置台２の移動部２２の昇降体２５を昇降軸２４に沿って上昇して、茶筅３の先端が、茶碗４０内の底に接しない適切な位置で上昇を停止する。この停止位置は予め移動阻止体２６を昇降軸２４に取り付けることで、常に一定の位置で茶碗載置台２の上昇を停止することができる。
【００５０】
次に、モータ８が駆動することで中央回転軸９２を回転し、小径ギア９２Ａを介して大径ギア９４Ａに伝達することで右回転軸９４を回転して回転板９４Ｃを回転するとともに、大径ギア９２Ｂを介して小径ギア９３Ａ，大径ギア９３Ｂ及び小径ギア９５Ａに伝達することで端回転軸９５を回転して回転板９５Ｃを回転する。
【００５１】
前記回転板９３Ｃが回転することで、回転板９３Ｃに設けられた突起体８３が横長孔６７内で移動し、回転運動を揺動板６１の前後方向の揺動運動に変更する。これにより、揺動板６１は前後方向に揺動し、挟持体６６を介して棒状体５に前後方向の揺動を伝達する。
【００５２】
また、前記回転板９５Ｃが回転することで、回転板９５Ｃに設けられた突起体８４が縦長孔７５内で移動し、回転運動を揺動板７１の左右方向の揺動運動に変更する。これにより、揺動板７１は左回転軸９３の上端部分を軸支部分として左右方向に揺動し、挟持体７４を介して棒状体５に左右方向の揺動を伝達する。
【００５３】
上記棒状体５に伝達された前後方向の揺動と左右方向の揺動とが、棒状体５の先端に取り付けられた茶筅３に協動して伝達され、茶筅３は略ｍ字を描くように移動することとなり、人の手で茶筅３を移動する場合と同様の動きを付与することができる。
【００５４】
このため、茶碗４０内では、抹茶をお湯に対して分散させながらきめの細かな泡を点てることができる。
【００５５】
この前後方向の揺動と左右方向の揺動との協動を所望の時間茶筅３に協動して伝達した後、モータ８の駆動が停止して茶筅３の動きを止める。
【００５６】
その後、第２のモータ１０を駆動して茶碗載置台２の移動部２２の昇降体２５を昇降軸２４に沿って元の位置に下降し、茶筅３より茶碗４０を離反する。
【００５７】
そして、茶碗４０を茶碗載置台２より取り出すことで、抹茶の点て作業工程を終了する。
【００５８】
上記茶筅３を茶碗４０より離反する際、茶碗載置台２の下降移動を緩やかにすることで、泡点てした泡を盛り上がるようにすることができる。
【００５９】
以上の工程を繰り返すことで、連続して同一状態の抹茶を点てることができる。
【００６０】
尚、上記工程において、モータ８の駆動力を段階的に制御し、棒状体５に伝達された前後方向の揺動と左右方向の揺動との強弱を制御することで、茶筅３の移動を制御し、例えば茶筅３をゆっくり動かして茶碗４０内の抹茶をお湯に分散させるようにゆっくりと混ぜる工程、また、茶筅３を素早く動かして茶碗４０内にきめの細かな泡を点てる工程、さらに茶筅３をゆっくり動かして茶碗４０内の泡を細かくする工程等を加えて、さらに人の手で抹茶を点てる場合により近い泡点てを行うことも可能である。
【００６１】
また、上記実施例では、モータ８を駆動することによる揺動時に発生する音を防ぐ防音構造については明記していないが、本発明において公知の防音構造を設けることは、状況及び設置場所に応じて当然用いるべき機構である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の抹茶の点て方装置を示す概略説明側面図
【図２】茶碗載置台の昇降移動を示す概略説明側面図
【図３】茶筅を前後方向に揺動する第１揺動部を示す概略説明平面図
【図４】茶筅を左右方向に揺動する第２揺動部を示す概略説明平面図
【図５】第２揺動部の左右方向への揺動状態を示す概略説明平面図
【図６】第１揺動部の前後方向への揺動状態を示す概略説明平面図
【図７】茶筅へ付与される揺動方向を示す概略説明平面図
【図８】抹茶の点て方システムを示すフローチャート
【符号の説明】
１…装置本体、２…茶碗載置台、３…茶筅、６…第１揺動部、７…第２揺動部、４０…茶碗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抹茶を点てるのに好適な抹茶の点て方システム及び抹茶の点て方装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に抹茶を点てる場合、抹茶、茶筅、茶碗、茶杓、茶こし、お湯を準備する。先ず、茶こしでふるいにかけた抹茶を茶杓で２杯ほど茶碗に入れ、湯冷まし程度のお湯を茶碗に約７０ｃｃ入れる。その後、茶筅を用いて茶碗内の抹茶をお湯に分散させるようにゆっくりと混ぜ、そして茶筅が茶碗の底につかないように少し上げてお湯が茶碗内で回らないように、手首を前後に振るようにして茶筅を素早く動かし茶碗内に泡がたったら、茶筅の先を泡の表面まで上げて、ゆっくり動かして茶碗内の泡を細かくし、最後に泡が盛り上がるようにして茶筅を茶碗よりあげる。以上のようにして、美味しい抹茶を点てることができる。
【０００３】
上記のように、抹茶を点てる作業は手首をつかって茶筅を素早く動かさなければならず、例えば、抹茶の注文の多い店では、抹茶を点てる従業員は手首の疲労が大きく、注文が重なった場合同一条件で多くの美味しい抹茶を点てるのは困難であった。
【０００４】
そこで、下記のような自動の抹茶の点て方装置が考えられた。該抹茶の点て方装置は、装置本体が片手で把持することができる程度の大きさで、モータの下方向きの回転軸に振動機構を介して茶筅が取り付けられ、振動機構は、回転軸の下端にフライホイールを介して偏心ピンと、振動部材と連動部材とを備えて構成され、モータの回転駆動を左右への振動駆動に切替えて茶筅を軸線（茶筅の軸芯を通る線）と交差した方向に小刻みに振動し、該振動を利用して抹茶とお湯とを泡点てる。
【０００５】
これにより、茶筅を茶碗内で振動して、お湯に抹茶を小さな団子状に塊らせたこりすることなく、満遍なく混ぜ合わせることができる。（特開平０７−２７５１２６号）
【０００６】
また、他の抹茶の点て方装置として、茶湯を湯点てる貯湯器と、茶湯を供給するための供給器と、抹茶計測部と、抹茶供給部と、抹茶と茶湯とを噴射圧で攪拌する攪拌容器とから構成された装置がある。
【０００７】
上記装置は、抹茶を入れた攪拌容器内に茶湯を噴射することで、該噴射力を利用してきめの細かい泡点てを行う。（特開平１１−３１８７１４）
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記第１の装置は、茶筅を軸線と交差した方向に小刻みに振動する構成であるために、抹茶を満遍なくお湯に混ぜ合わせることはできるものの、茶筅の一方向の振動のみでは泡点て、特に泡が盛り上がるような繊細な泡点てはできない。
【０００９】
また、片方の手で茶碗を抑えるよう把持し、他方の手で装置を把持しているために、茶碗と茶筅との距離を常に注意しながら抹茶をお湯と混ぜ合わせなければならず、適切な茶碗と茶筅との距離間を維持することは難しい欠点があった。
【００１０】
また、抹茶とお湯との混ぜ合わせ以外の工程が手動であるためにその取扱いが煩雑であるとともに、連続した同一条件での抹茶点て作業ができない問題点があった。
【００１１】
上記２の装置は、茶湯を噴射する圧力差と時間差を利用して、攪拌容器内で激しい攪拌と決め細かい泡点てを行うものであるが、噴射圧で抹茶を攪拌すると茶筅をゆっくり動かして泡を細かくする作業工程がなく、抹茶独特の盛り上がるような繊細な泡を点てることができない。
【００１２】
また、攪拌容器内で泡点てし抹茶を注入口より茶碗に注ぐために、茶碗内で泡点てした場合のような適度な泡の配分ができない。
【００１３】
そこで、本発明は、常に一定の状態で抹茶を適切に点てることができ、手動で抹茶を点てるのと同様に茶筅を動かしてきめの細かい泡点てを行うことのでき、作業の効率化に優れた抹茶の点て方システム及び抹茶の点て方装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記課題を解決するための抹茶の点て方システムは請求項１に記載のように、抹茶用の茶碗に注がれた抹茶と茶湯とを茶筅を用いて自動で泡立てする抹茶の点て方システムにおいて、抹茶及び茶湯の注がれた抹茶用の茶碗を所望の高さ位置に昇降移動して茶筅との適正位置を決定する工程と、茶筅の軸芯に対して前後方向に揺動する第１揺動及び茶筅の軸芯に対して左右方向に揺動する第２揺動を協動することで茶筅を略ｍ字状に動かす工程とにより、抹茶を点てることを特徴とする。
【００１５】
本発明の解決するための抹茶の点て方装置は、請求項２に記載のように、茶筅を駆動することで、茶碗に注がれた抹茶を自動的に泡点てする抹茶の点て方装置において、装置本体には、載置した茶碗の移動を阻止する阻止手段を有し、且つ載置した茶碗を所望距離間で昇降移動する茶碗載置台と、該茶碗載置台に載置された茶碗の上方で、茶碗載置台を昇降移動することで茶碗内に先端を位置すべく棒状体を介して取り付けられた茶筅と、該棒状体の下端側で茶筅の軸芯に対して前後方向に揺動を付与する第１揺動部と、棒状体の上端側で茶筅の軸芯に対して左右方向に揺動を付与する第２揺動部とが設けられていることを特徴とする。
【発明の作用・効果】
【００１６】
次に本発明の抹茶の点て方システムの作用効果について説明する。
【００１７】
先ず、茶碗に所望量の抹茶及び茶湯を注いで準備し、該茶碗を所望の高さ位置に自動的に上昇移動することで、茶筅が茶碗の底に触れないような適正位置を決定する。
【００１８】
次に、茶碗内の適正位置に設けられた茶筅の軸芯に対して前後方向の揺動を付与するとともに、茶筅の軸芯に対して左右方向への揺動を協動して付与することで、前記茶筅を茶碗内で略ｍ字を描くように動かせる。
【００１９】
抹茶を点てるのを終了した後、茶碗を所望の高さ位置より下降移動し、茶碗を取り出す。その後、必要に応じて上記工程を繰り返すことで連続した抹茶の点てを行う。
【００２０】
これにより、茶筅の動きは手で抹茶を泡点てる場合と同様な繊細な動きを再現でき、きめの細かい抹茶の泡点てを可能とする。
【００２１】
また、茶碗内の茶筅の位置を常に一定状態にすることができるので同一品質の抹茶を連続して点てることができる。
【００２２】
次に、本発明の抹茶の点て方装置の作用効果について説明する。
【００２３】
先ず、抹茶及び茶湯を注いだ抹茶用の茶碗を装置本体に設けられた茶碗載置台に阻止手段を介して移動を阻止した状態で載置する。これにより茶碗は昇降移動時に茶碗載置台上で載置位置が移動することなく安定した状態で載置することができる。
【００２４】
その後、茶碗を載置した状態で茶碗載置台を上昇移動し、茶筅の先端が茶碗の底に接しない位置で停止する。茶碗載置台の昇降の移動距離は、茶筅の先端と茶碗の底との距離より決定されるために、予め設定しておくことで茶碗載置台を同一距離で連続して移動することができる。
【００２５】
そして、茶筅を取り付けるべく茶筅の把持部の上部側に設けられた棒状体の下端（把持部）側に取り付けられた第１揺動部を駆動するとともに、棒状体の上端側に取り付けられた第２揺動部を駆動して、棒状体の上端側を左右方向に揺動し、下端側を前後方向に揺動する。これにより、棒状体に取り付けられた茶筅は、軸芯に対して前後方向への揺動と、茶筅の軸芯に対して左右方向への揺動とが協動して付与されるために、茶碗内で略ｍ字状に動くこととなり、手で泡点てする場合と同様の泡点てを行うことができる。
【００２６】
上記第１揺動部と第２揺動部との駆動は微調整可能であるために常に適切な駆動を選択して最も適する泡点てを行うことができる。
【００２７】
そして、上記第１揺動部及び第２揺動部をそれぞれ停止することで茶筅の動きを停止し泡点て作業を終了する。
【００２８】
その後、茶碗載置台を同一距離（上昇距離）下降移動し、泡立ての終了した茶碗を取り出すことで抹茶を点てる作業を終了する。
【００２９】
また、連続した抹茶の点てを行う場合は、上記工程を繰り返すことで、連続し且つ同一の状態の抹茶の泡点てを行うことができる。
【００３０】
このように、本発明の抹茶の点て方システム及び抹茶の点て方装置は、自動の工程で手動と同様の泡点てを行うことができ、しかも連続した泡点てを可能とする。
【００３１】
また、抹茶と茶湯との量とを適切に選択するだけで、抹茶を点てることができ、抹茶点ての作業効率を格段に向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の抹茶の点て方システム及び抹茶の点て方装置の一実施例について下記のような各図面を用いて説明する。
【００３３】
図１は本発明の抹茶の点て方装置を示す概略説明側面図であり、図２は茶碗載置台の昇降移動を示す概略説明側面図であり、図３茶筅を前後方向に揺動する第１揺動部を示す概略説明平面図であり、図４は茶筅を左右方向に揺動する第２揺動部を示す概略説明平面図であり、図５は第２揺動部の左右方向への揺動状態を示す概略説明平面図であり、図６は第１揺動部の前後方向への揺動状態を示す概略説明平面図であり、図７は茶筅へ付与される揺動方向を示す概略説明平面図であり、図８は抹茶の点て方システムを示すフローチャートである。
【００３４】
本発明の抹茶の点て方装置は、設置した状態で使用すべく側面視略矩形状で一側面下方に長方形状の切欠部Ａが形成された装置本体１からなり、該装置本体１には、切欠部Ａ間の下方側より所望距離間を昇降移動し、抹茶用の茶碗４０を載置するための茶碗載置台２と、切欠部Ａの上方で先端を下方に向け、茶碗載置台２に載置した抹茶用の茶碗４０の中心位置に位置するように棒状体５を介して取り付けられた抹茶用の茶筅３と、矩形部Ｂの上部側で前記棒状体５の下端側に連結し茶筅３に前後方向の揺動を付与する第１揺動部６と、前記棒状体５の上端側に連結し茶筅３に左右方向の揺動を付与する第２揺動部７と、第１揺動部６及び第２揺動部７を駆動するための駆動源としての（第１）モータ８とが設けられている。
【００３５】
上記茶碗載置台２は、断面視略逆Ｌ字状で水平方向の載置部２１と、垂直方向の移動部２２とから構成され、載置部２１には抹茶用の茶碗４０の高台４１部分を勘入して茶碗４０の移動を阻止するリング状の阻止体２３が設けられ、移動部分２２には昇降軸２４に取り付けた昇降体２５が設けられている。移動部分２２の昇降移動は、駆動源としての第２のモータ１０を駆動することで伝達手段（歯車、又はプーリとベルト等公知の手段を利用）を介して昇降体２５を昇降軸２４に沿って、移動阻止体２６の位置まで昇降移動する。尚、駆動源としての第２のモータ１０の代わりに前記モータ８より伝達手段を介して駆動することも可能である。
【００３６】
上記第１揺動部６は、棒状体５の下端側で水平方向に取り付けられた略Ｔ字状の揺動板６１と、揺動板６１の左右への揺れを防止するための逆Ｕ字状の防止体６３と、前記揺動板６１の後端側の横長部分に形成された横長孔６７と、前記揺動板６１の先端側に取り付けられ一端側を棒状体５にネジ６４を介して取り付けられた一対の挟持体６６とから構成されている。
【００３７】
上記第２揺動部７は、棒状体５の上端側に水平方向に取り付けられた長尺状の揺動板７１と、一端側を揺動板７１に固定し他端側を棒状体５にネジ７２を介して挟持した一対の挟持体７４と、前記揺動板７１の後端側に縦長孔７５とから構成されている。
【００３８】
上記モータ８は装置本体１の中央部分に駆動軸９０を上方にして固定されている。該モータ８の駆動は伝達機構を介して第１揺動部と第２揺動部へと伝達される。
【００３９】
前記伝達機構は、所望の間隔を空けて装置本体１に取り付けられた一対の取付板９１（下取付板９１Ａ、上取付板９１Ｂ）と、該取付板９１間の中央位置で垂直方向に回転自在に取り付けられ、前記モータ８の駆動軸９０に下端部分が連結された中央回転軸９２と、該中央回転軸９２の右側に平行して取り付けられた右回転軸９４と、中央回転軸９２の左側に平行して取り付けられた左回転軸９４と、左回転軸９４の近傍に設けられた端回転軸９５とから構成され、中央回転軸９２の下端側に設けられた小径ギア９２Ａに右回転軸９４の下端側の大径ギア９４Ａを噛合して右回転軸９４に回転を伝達し、右回転軸９４の上端部に取り付けられた円形の回転板９４Ｃを回転し、また、中央回転軸９２の中間部に設けられた大径ギア９２Ｂに左回転軸９３の中間部の小ギア９３Ａを噛合して左回転軸９３に回転を伝達し、さらに、左回転軸９３の上端側の大径ギア９３Ｂに端回転軸９５の上端側の小径ギア９５Ａを噛合して端回転軸９５に回転を伝達し、端回転軸９５の下端部に取り付けられた円形の回転板９５Ｃを回転する。
【００４０】
尚、左回転軸９３の上端部は揺動板７１の略中央部分を軸支し、該軸支部分で揺動板７１が回動すべく構成されている。
【００４１】
前記回転板９４Ｃには軸芯位置より離反した位置に突起体８４が取り付けられ、該突起体８４は前記揺動板７１の縦長孔７５に嵌入している。このため、回転板９４Ｃが回転すると、突起体８４が縦長孔７５に沿って移動し、揺動板７１は軸支部分を中心として所望の角度回動する。尚、揺動板７１の回動する角度は、突起体８４の取り付け位置により調整することができ、回転板９４Ｃの表面には、突起体８４を取り付けるための孔８５が径方向に複数穿設されている。
【００４２】
前記回転板９５Ｃには軸芯位置より離反した位置に突起体８３が取り付けられ、該突起体８３は前記揺動板６１の横長孔６７に嵌入している。このため、回転板９５Ｃが回転すると、突起体８３が横長孔６７に沿って移動し、揺動板６１は防止体６３により左右方向へのズレを防止した状態で前後方向に揺動移動する。尚、揺動板６１の前後方向への揺動距離は、突起体８３の取り付け位置により調整することができ、回転板９５Ｃの表面には、突起体８３を取り付けるための孔８６が複数設けられている。
【００４３】
次に、モータ８の回転駆動は、中央回転軸９２を回転し小径ギア９２Ａ及び大径ギア９４Ａを介して右回転軸９４を回転するとともに、大径ギア９２Ｂ及び小ギア９３Ａを介して左回転軸９３及び大径ギア９３Ｂ及び小径ギア９５Ａを介して端回転軸９５をそれぞれ回転することで、回転板９４Ｃ及び回転板９５Ｃを回転する。
【００４４】
そして、上記揺動板６１の前後方向の細やかな揺動と、揺動板７１の左右方向の細やかな揺動とが、棒状体５の上下位置で作用し、該棒状体５の先端に連結された抹茶用の茶筅３に左右方向及び上下方向の揺動が同時に協動することとなり、茶筅３に略ｍを描くような揺動を付与することとなる。この略ｍ字状の揺動は、茶筅３を手で手首を前後に振るようにして素早く動かす動作に相当し、手で抹茶を点てる場合と同様のきめの細かい泡点てを行うことのできる。
【００４５】
尚、上記回転駆動の伝達はギアに限定されるものでなく、公知の手段で設計変更可能であり、例えば、プーリーとベルトを介して伝達することも可能である。
【００４６】
本発明の抹茶の点て方装置の基本構成は上記のように構成されている。次に上記基本構成の抹茶の点て方装置を使用して抹茶を点てる場合について説明する。
【００４７】
先ず、人の手で手動で抹茶用の茶碗４０に抹茶を茶杓で２杯ほど入れ、湯冷まし程度のお湯を約７０ｃｃ入れる。
【００４８】
上記抹茶用の茶碗４０を装置本体１の茶碗載置台２に載置する。この際、載置部２１には阻止体２３が設けられているために、茶碗４０の高台４１部分を勘入した状態でその移動が阻止される。
【００４９】
その後、第２のモータ１０が駆動し茶碗載置台２の移動部２２の昇降体２５を昇降軸２４に沿って上昇して、茶筅３の先端が、茶碗４０内の底に接しない適切な位置で上昇を停止する。この停止位置は予め移動阻止体２６を昇降軸２４に取り付けることで、常に一定の位置で茶碗載置台２の上昇を停止することができる。
【００５０】
次に、モータ８が駆動することで中央回転軸９２を回転し、小径ギア９２Ａを介して大径ギア９４Ａに伝達することで右回転軸９４を回転して回転板９４Ｃを回転するとともに、大径ギア９２Ｂを介して小径ギア９３Ａ，大径ギア９３Ｂ及び小径ギア９５Ａに伝達することで端回転軸９５を回転して回転板９５Ｃを回転する。
【００５１】
前記回転板９３Ｃが回転することで、回転板９３Ｃに設けられた突起体８３が横長孔６７内で移動し、回転運動を揺動板６１の前後方向の揺動運動に変更する。これにより、揺動板６１は前後方向に揺動し、挟持体６６を介して棒状体５に前後方向の揺動を伝達する。
【００５２】
また、前記回転板９５Ｃが回転することで、回転板９５Ｃに設けられた突起体８４が縦長孔７５内で移動し、回転運動を揺動板７１の左右方向の揺動運動に変更する。これにより、揺動板７１は左回転軸９３の上端部分を軸支部分として左右方向に揺動し、挟持体７４を介して棒状体５に左右方向の揺動を伝達する。
【００５３】
上記棒状体５に伝達された前後方向の揺動と左右方向の揺動とが、棒状体５の先端に取り付けられた茶筅３に協動して伝達され、茶筅３は略ｍ字を描くように移動することとなり、人の手で茶筅３を移動する場合と同様の動きを付与することができる。
【００５４】
このため、茶碗４０内では、抹茶をお湯に対して分散させながらきめの細かな泡を点てることができる。
【００５５】
この前後方向の揺動と左右方向の揺動との協動を所望の時間茶筅３に協動して伝達した後、モータ８の駆動が停止して茶筅３の動きを止める。
【００５６】
その後、第２のモータ１０を駆動して茶碗載置台２の移動部２２の昇降体２５を昇降軸２４に沿って元の位置に下降し、茶筅３より茶碗４０を離反する。
【００５７】
そして、茶碗４０を茶碗載置台２より取り出すことで、抹茶の点て作業工程を終了する。
【００５８】
上記茶筅３を茶碗４０より離反する際、茶碗載置台２の下降移動を緩やかにすることで、泡点てした泡を盛り上がるようにすることができる。
【００５９】
以上の工程を繰り返すことで、連続して同一状態の抹茶を点てることができる。
【００６０】
尚、上記工程において、モータ８の駆動力を段階的に制御し、棒状体５に伝達された前後方向の揺動と左右方向の揺動との強弱を制御することで、茶筅３の移動を制御し、例えば茶筅３をゆっくり動かして茶碗４０内の抹茶をお湯に分散させるようにゆっくりと混ぜる工程、また、茶筅３を素早く動かして茶碗４０内にきめの細かな泡を点てる工程、さらに茶筅３をゆっくり動かして茶碗４０内の泡を細かくする工程等を加えて、さらに人の手で抹茶を点てる場合により近い泡点てを行うことも可能である。
【００６１】
また、上記実施例では、モータ８を駆動することによる揺動時に発生する音を防ぐ防音構造については明記していないが、本発明において公知の防音構造を設けることは、状況及び設置場所に応じて当然用いるべき機構である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の抹茶の点て方装置を示す概略説明側面図
【図２】茶碗載置台の昇降移動を示す概略説明側面図
【図３】茶筅を前後方向に揺動する第１揺動部を示す概略説明平面図
【図４】茶筅を左右方向に揺動する第２揺動部を示す概略説明平面図
【図５】第２揺動部の左右方向への揺動状態を示す概略説明平面図
【図６】第１揺動部の前後方向への揺動状態を示す概略説明平面図
【図７】茶筅へ付与される揺動方向を示す概略説明平面図
【図８】抹茶の点て方システムを示すフローチャート
【符号の説明】
１…装置本体、２…茶碗載置台、３…茶筅、６…第１揺動部、７…第２揺動部、４０…茶碗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
抹茶用の茶碗に注がれた抹茶と茶湯とを茶筅を用いて自動で泡立てする抹茶の点て方システムにおいて、抹茶及び茶湯の注がれた抹茶用の茶碗を所望の高さ位置に昇降移動して茶筅との適正位置を決定する工程と、茶筅の軸芯に対して前後方向に揺動する第１揺動及び茶筅の軸芯に対して左右方向に揺動する第２揺動を協動することで茶筅を略ｍ字状に動かす工程とにより、抹茶を点てることを特徴とする抹茶の点て方システム。
【請求項２】
茶筅を駆動することで、茶碗に注がれた抹茶を自動的に泡点てする抹茶の点て方装置において、装置本体には、載置した茶碗の移動を阻止する阻止手段を有し、且つ載置した茶碗を所望距離間で昇降移動する茶碗載置台と、該茶碗載置台に載置された茶碗の上方で、茶碗載置台を昇降移動することで茶碗内に先端を位置すべく棒状体を介して取り付けられた茶筅と、該棒状体の下端側で茶筅の軸芯に対して前後方向に揺動を付与する第１揺動部と、棒状体の上端側で茶筅の軸芯に対して左右方向に揺動を付与する第２揺動部とが設けられていることを特徴とする抹茶の点て方装置。
【請求項１】
抹茶用の茶碗に注がれた抹茶と茶湯とを茶筅を用いて自動で泡立てする抹茶の点て方システムにおいて、抹茶及び茶湯の注がれた抹茶用の茶碗を所望の高さ位置に昇降移動して茶筅との適正位置を決定する工程と、茶筅の軸芯に対して前後方向に揺動する第１揺動及び茶筅の軸芯に対して左右方向に揺動する第２揺動を協動することで茶筅を略ｍ字状に動かす工程とにより、抹茶を点てることを特徴とする抹茶の点て方システム。
【請求項２】
茶筅を駆動することで、茶碗に注がれた抹茶を自動的に泡点てする抹茶の点て方装置において、装置本体には、載置した茶碗の移動を阻止する阻止手段を有し、且つ載置した茶碗を所望距離間で昇降移動する茶碗載置台と、該茶碗載置台に載置された茶碗の上方で、茶碗載置台を昇降移動することで茶碗内に先端を位置すべく棒状体を介して取り付けられた茶筅と、該棒状体の下端側で茶筅の軸芯に対して前後方向に揺動を付与する第１揺動部と、棒状体の上端側で茶筅の軸芯に対して左右方向に揺動を付与する第２揺動部とが設けられていることを特徴とする抹茶の点て方装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−８７８９１（Ｐ２０１１−８７８９１Ａ）
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６０４３６（Ｐ２００９−２６０４３６）
【出願日】平成２１年１０月２１日（２００９．１０．２１）
【出願人】（５０６４１５７３５）株式会社赤井工作所 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２１日（２００９．１０．２１）
【出願人】（５０６４１５７３５）株式会社赤井工作所 (3)
【Ｆターム（参考）】
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