指圧装置
【課題】使用者の身体状況に応じて最適な指圧を行えるようにして、その指圧効果を大幅に向上せしめると共に、全体の構成が非常に簡易で、その製作が容易に且つ安価に行える指圧装置を適用することある。
【解決手段】指圧用の押圧体１６に進退運動をさせるべく、駆動モータ２８により上下方向に移送される移送体２５に前記押圧体１６が設けられると共に、前記駆動モータ２８の動作を制御する制御手段４３ａを備える指圧装置を提供する。
【解決手段】指圧用の押圧体１６に進退運動をさせるべく、駆動モータ２８により上下方向に移送される移送体２５に前記押圧体１６が設けられると共に、前記駆動モータ２８の動作を制御する制御手段４３ａを備える指圧装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば人の体表を押圧して神経に刺激を加えることにより、血行を良くして体調を整えたり、筋肉の疲労回復を進めたり、或いは緊張をほぐすことができ、さらには病気の治療にも寄与し得る指圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の健康ブームは単に身体に対しての効果を目的とするだけでなく、精神的なリラクゼーション等をも含めたものが要求されるに至っており、これを受けて種々の指圧装置やマッサージ機等の健康機器が開発されている。かかる機器により、家庭におけるセルフケアとして又は鍼灸院等の治療の一環として、指圧マッサージを正しく行うことが可能となり、健康維持ばかりではなく未病の状態の改善も図れることとなる。
【０００３】
このような状況下において、従来の指圧装置としては例えば図７に示すようなものが存在する（特許文献１参照）。
【特許文献１】実登３０３７８７５号公報（第９頁、図６）。
【０００４】
すなわち、前記従来の指圧装置は、エアシリンダＳのロッドに指圧用の押圧体Ｐを取り付けて該エアシリンダＳにエアを給排することにより、前記押圧体Ｐに進退運動を行わしめるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の指圧装置はエアシリンダＳを押圧体Ｐの駆動手段としてなるために、押圧体Ｐは一定の進退運動を繰返し行うだけであり、該押圧体Ｐを所望位置で停止させることはできない。よって、指圧が画一的なものとなり、使用者の身体状況に応じた最適な指圧を行えないために、十分な指圧効果が得られないという問題点があった。
【０００６】
また、個々の押圧体Ｐに対してエアシリンダＳ及び配管等の部品を備えさせる必要があるため、全体構成が非常に複雑なものになる欠点を有し、その製作も極めて煩雑になって、製作費用が嵩むという難点もあった。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、使用者の身体状況に応じて最適な指圧を行えるようにして、その指圧効果を大幅に向上せしめると共に、全体の構成が非常に簡易で、その製作が容易に且つ安価に行える指圧装置を適用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の指圧装置は、指圧用の押圧体に進退運動をさせるべく、駆動モータにより上下方向に移送される移送体に昇降部材を介して押圧体が設けられると共に、前記駆動モータの動作を制御する制御手段を具備してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の指圧装置にあっては、駆動モータを駆動すると、その動作が制御手段により制御されつつ、移送体及び昇降部材を介して押圧体により経絡・経穴等といった部位が指圧される。また、指圧後には押圧体は駆動モータにより素早く人体から離脱する。
【００１０】
請求項２に記載の指圧装置は、請求項１記載の指圧装置において、制御手段が、押圧体と人体との接触により変化する駆動モータの電流値を検出可能に構成されてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の指圧装置にあっては、駆動モータの電流値の変化を制御手段が検出することによって、押圧体が人体に接触する位置にまで上昇したことが分かり、これに基づき押圧体が人体側に進出して指圧が行われる。
【００１２】
請求項３に記載の指圧装置は、請求項１又は２記載の指圧装置において、制御手段により駆動モータを停止せしめて、押圧体による人体への押圧状態を維持し得るように構成されてなることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の指圧装置にあっては、押圧体による人体への押圧時において制御手段により駆動モータを停止させると、押圧体が所望の進出位置で静止して、その押圧状態が維持される。
【００１４】
請求項４に記載の指圧装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の指圧装置において、制御手段がインバータからなることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の指圧装置にあっては、インバータにより制御された駆動モータの動作に基づき、人体が押圧体によって指圧されることになる。
【００１６】
請求項５に記載の指圧装置は、請求項１乃至４の何れかに記載の指圧装置において、昇降部材に複数の押圧体が人体に対して左右方向に所定間隔を有して設けられてなることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の指圧装置にあっては、複数の押圧体が進退運動して人体の所望の部位が指圧されることになる。
【００１８】
請求項６に記載の指圧装置は、請求項５記載の指圧装置において、押圧体が接離可能に構成されてなることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の指圧装置にあっては、複数の押圧体が適宜接離移動されて人体の所望の部位が指圧されることになる。
【００２０】
請求項７に記載の指圧装置は、請求項１乃至６の何れかに記載の指圧装置において、押圧体が人体に対して上下方向に移動可能に構成されてなることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の指圧装置にあっては、複数の押圧体を人体に対して上下方向に移動させることにより、頸椎から腰部にかけての経絡・経穴等といった部位が押圧体により指圧されることになる。
【００２２】
請求項８に記載の指圧装置は、請求項１乃至７の何れかに記載の指圧装置において、移送体がベルトからなることを特徴とする。
【００２３】
請求項８記載の指圧装置にあっては、ベルトからなる移送体が駆動モータにより上下方向に移送され、これにより昇降部材を介して押圧体が進退運動し、該押圧体により人体の所望の部位を指圧することができる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に記載の指圧装置は、指圧用の押圧体に進退運動をさせるべく、駆動モータにより上下方向に移送される移送体に昇降部材を介して押圧体が設けられると共に、前記駆動モータの動作を制御する制御手段を具備してなるために、すなわち押圧体の駆動源としてモータを使用して且つ該駆動モータの動作を制御手段により制御してなるために、押圧体を所望位置に静止させて人体の経絡・経穴等といった部位への指圧状態を維持することが可能になり、使用者の身体状況に応じた適切な指圧を施せると共に、従来のものに比して指圧効果も大幅に向上させ得るという効果が得られる。
【００２５】
また、指圧後において押圧体は駆動モータにより素早く人体から離脱させることが可能となるために、指圧部分に滞留した血液やリンパ液がこの離脱直後に急激に流れて一層の指圧効果が得られる。
【００２６】
請求項２に記載の指圧装置は、請求項１記載の指圧装置において制御手段が、押圧体と人体との接触により変化する駆動モータの電流値を検出可能に構成されてなるために、この接触時を基準として予め設定した進出量だけ押圧体が人体に向けて正確に進出することになる結果、指圧効果をさらに高めることができるという効果がある。
【００２７】
請求項３に記載の指圧装置は、請求項１又は２記載の指圧装置において、制御手段により駆動モータを停止せしめて、押圧体による人体への押圧状態を維持し得るように構成されてなるために、押圧状態を維持することできなかった従来の指圧装置に比して指圧効果が大幅に向上するという効果を奏する。
【００２８】
請求項４に記載の指圧装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の指圧装置において、制御手段がインバータからなるものであるが、かかるインバータは駆動源をモータとする装置に容易に組み込むことができるという実用的な効果があり、且つインバータが一般的に有する所謂過トルク検出機能を利用して押圧体と人体との接触を検出できると共に、所謂直流制動機能を利用して駆動モータを所定位置で停止させることが可能なために、指圧装置の制御に便に大いに供するという効果を有する。
【００２９】
請求項５に記載の指圧装置は、請求項１乃至４の何れかに記載の指圧装置において、昇降部材に複数の押圧体が人体に対して左右方向に所定間隔を有して設けられてなるために、人体の経絡・経穴等といった所望の複数部位を押圧体より良好に指圧できるという効果がある。
【００３０】
請求項６に記載の指圧装置は、請求項５記載の指圧装置において、押圧体が接離可能に構成されてなるために、細かく押圧体を左右方向に移動させ得ることとなり、よって人体の所望の複数部位を正確且つ確実に指圧できる効果がある。
【００３１】
請求項７に記載の指圧装置は、請求項１乃至６の何れかに記載の指圧装置において、押圧体が人体に対して上下方向に移動可能に構成されてなるために、複数の押圧体を人体に対して上下方向に移動させることにより、上半身から下半身にかけての所望部位を適切に指圧することができるという効果がある。
【００３２】
請求項８に記載の指圧装置は、請求項１乃至７の何れかに記載の指圧装置において、移送体をベルトで構成してなるために、構成が簡易で且つ容易に製作できるという実用的な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
先ず、本発明に係る指圧装置の一実施形態について、図面に従って説明する。
【００３４】
図１乃至図３において、１は矩形箱枠形状のフレームを示し、その幅方向に配置した下部フレーム材１ａ間には所定間隔を有して一対のレール２が設けられている。３はレール２間に該レール２と平行に配した棒状のガイドで、前記各下部フレーム材１ａの略中央位置に対抗配置した保持板４の孔４ａに挿通して固定されている。
【００３５】
５はフレーム１の上部に載置したマットで、その中央には所定幅を有する長孔５ａが長手方向（矢印Ａ方向）に沿って穿設されている。
【００３６】
６はフレーム１内に配設した指圧装置本体を示す。７は前記レール２に係合する車輪８を四隅に有する基台で、該基台７には４本のガイド棒９が立設されると共に、該ガイド棒９には略箱状の昇降部材１０が昇降自在に設けられ、且つ該昇降部材１０の上面には幅方向に所定間隔を有して一対の押圧部材１１が突設されている。かかる押圧部材１１は下端部に歯車１２を有する支軸１３と、該支軸１３の上端部に水平に設けたプレート１４と、該プレート１４から上方に突設した取付け軸１５と、該取付け軸１５の先端に取り付けた押圧体１６とからなっており、各押圧部材１１の歯車１２は、図２に示すように、互いに噛合している。１７は一方の歯車１２に噛合する歯車１８を備えた電動モータで、該電動モータ１７により前記押圧部材１１は前記支軸１３を中心に回動して、前記各押圧体１６は相互に接離することとなる。
【００３７】
１９は前記基台７の略中央に幅方向に所定間隔を有して立設した支柱であり、その上部側に架設した天板２０の中央部には一対の支持板２１が垂下されている。２２は前記支持板２１間に回転自在に取り付けた上部ローラで、該上部ローラ２１と前記基台７上に設けた軸受部材２３に回転自在に取り付けられた下部ローラ２４間には移送体２５としてのベルトが掛け渡されている。２６は前記下部ローラ２４の回転軸２７の一端部に設けた伝動ローラで、該伝動ローラ２６と三相電動機等からなる駆動モータ２８に設けた駆動ローラ２９間に掛け渡したベルト３０を介して前記移送体２５が上下方向に移送される。前記駆動ローラ２９には、ロータリーエンコーダ２９ａが装着されており、該ロータリーエンコーダ２９ａによって前記駆動ローラ２９の回転数を検出し、前記指圧装置本体６の上昇方向における位置決めの制御を行っている。３１は移送体２５の所定位置に前記指圧装置本体の長手方向における位置決めの制御を行なっている。
【００３８】
３２は前記基台７の下面に設けたブラケットで、該ブラケット３２に穿設した孔３３に前記ガイド３が挿通されて、前記基台７の長手方向（Ａ方向）への移動をガイドする。
【００３９】
図２及び図３中、３４は前記指圧装置本体６を長手方向（Ａ方向）へ搬送するための搬送モータであり、その回転軸３５にはローラ３６が取付けられている。３７は前記各下部フレーム１ａの上下面に内向きに突設した一対の固定板で、該固定板３７間には搬送ローラ３８が回転自在に取り付けられている。３９は前記一方のレール２に取付け具４０を介して回転自在に取着したテンションローラで、該テンションローラ３９と前記搬送ローラ３８及びローラ３６間にはベルト４１が掛け渡されており、また該ベルト４１の所定位置には前記基台７の前記ブラケット３２に取り付けた取着板４２に固定されて、前記基台７がフレーム１の長手方向（Ａ方向）に移動するように構成されている。そして、前記テンションローラ３９には、ロータリーエンコーダ３９ａが装着されており、該ロータリーエンコーダ３９ａによって前記テンションローラ３９の回転数を検出し、前記昇降部材１０の上下方向における位置決めの制御を、補助的に行っている。
【００４０】
図１において、４３は駆動制御部を示し、前記駆動モータ２８を制御するためのインバータ４３ａ等の機器が収納されており、指圧時において前記押圧体１６が人体と接触した際に前記駆動モータ２８にかかる負荷を電流値の変化として所謂過トルク検出機能で検出し、そこから予め使用者等が設定しておいた量だけ人体側へ進出させるように前記駆動モータ２８を制御すると共に、この進出位置で前記押圧体１６を停止させるべく所謂直流制動機能を利用して前記駆動モータ２８を所定時間だけ停止させることができる。
【００４１】
なお、前記インバータ４３ａは他に前記電動モータ１７及び前記搬送モータ３４の一連の動作も制御するように構成されている。
【００４２】
図１中、４４は指圧装置に添えて配置した下肢マッサージ機であり、ベット状のマッサージ機本体４５の中央には凸状部４６が設けられると共に、その両側には夫々長手方向に移動して下肢をマッサージする一対のマッサージ体４７が設けられている。４８は前記マッサージ体４７の下面に設けたラックで、前記一方のマッサージ体４７のラック４８は電動機等（図示せず）に設けた歯車４９に噛合しており、その動きが該歯車４９、ラック５０、歯車５１及び他方のマッサージ体４７のラック４８を介して伝達されて、前記各マッサージ体４７が長手方向に連動して移動するように構成されている。
【００４３】
図４（ａ）はリモコン操作部を示す正面図であり、図４（ｂ）はリモコン操作部に表示される画面のうち、コース設定等を示す画面である。
【００４４】
図４（ａ）中６０は、リモコン操作部であり、中央にタッチパネル形式のデジタル画面表示部６１を備えており、前記駆動制御部４３と電気的に接続されている。前記リモコン操作部６０は、仰臥した状態で人体の頭部側方近傍に位置するように、取付けられている。
【００４５】
図４（ｂ）中７０は、前記デジタル画面表示部６１に表示される画面のうち、マッサージのコース設定等を行う各種設定画面であり、該各種設定設定画面７０には、コース選択部７１、押圧力選択部７２、押留め時間選択部７３、コース時間選択部７４、身長選択部７５が表示されている。前記各選択部７１〜７５内には、夫々三角形状の選択用ボタンが配されており、該選択用ボタンをタッチすることにより、前記各選択部７１〜７５の右側に夫々配されたプルダウンメニュー７１ａ〜７１ｈ、７２ａ〜７２ｃ、７３ａ〜７３ｃ、７４ａ〜７４ｆ、７５ａ〜７５ｈの中から、所望のメニューを選択できるように構成されている。
【００４６】
本実施形態は以上のような構成からなるが、かかる指圧装置は全体の構成が非常に簡易なために、その製作も容易に且つ安価に行えるという利点がある。次に、これを使用して人体を指圧する一例について図４及び図５に示す動作チャート図に沿って説明する。
【００４７】
先ず、電源を投入して、その後、指圧装置の前記マット５上の所定位置に仰臥した状態で前記リモコン操作部６０に前記コース設定画面７０を表示させる。そして、前記身長選択部７５のサブメニューから、１４５ｃｍから１８０ｃｍまでに５ｃｍ毎に選択できる身長７５ａ〜７５ｈのうち自己の身長の最も近いメニューを選択する。次に、前記コース選択部７１のサブメニューである「ゴールドコース」７１ａ、「肩こりコース」７１ｂ、「腰痛コース」７１ｃ、「不眠症コース」７１ｄ、「背部と腰部コース」７１ｅ、「腰部と下肢コース」７１ｆ、「腰部と仙骨コース」７１ｇ、「下肢コース」７１ｈの中から、所望のコースを前記選択用ボタンをタッチして選択する。なお、前記各コース７１ａ〜７１ｈの内容は、予め指圧師等の指導の下に各コース内容に応じて設定しておく。次に、前記押圧力選択部７２のサブメニューである「弱押し」７２ａ、「中押し」７２ｂ、「強押し」７２ｃの中から所望の強さを選択する。次に、前記押留め時間選択部７３のサブメニューである「短く」７３ａ、「やや長く」７３ｂ、「長く」７３ｃの中から所望の押留め時間を選択する。次に、前記コース時間選択部７４のサブメニューから、５分から４０分までに５分毎に選択できる指圧時間７４ａ〜７４ｆを選択する。
【００４８】
なお、駆動制御部４３には、シーケンスコントローラーが組み込まれており、これにより前記押圧部材１１が人体の頭部の上方位置（原位置）にあるか否か、一対の前記押圧部材１１が最下端に位置しているか否か及び前記押圧体１６が閉状態、すなわち前記各押圧体１６が相互に接近した状態にあるか否かを夫々リミットスイッチ（図示せず）で確認している。また、前記押圧部材１１が原位置にあることを確認すると、前記インバータ４３ａにより前記搬送モータ３４が始動されて、前記ベルト４１を介して前記指圧装置６が頭部の上方位置（原位置）から頸部位置まで移動（前進）する。この際、前記移動距離は、予め選択された身長情報により所定の距離だけ移動するのであるが、この距離制御は、前記ロータリーエンコーダ３９ａおよび前記駆動制御部４３により行われる。また、前記指圧装置６の長手方向への移動に際しては、前記基台７の前記ブラケット３２に穿設した前記孔３３に前記ガイド３が挿通されてなるために、前記基台７の前記車輪８は前記レール２上を確実に転動して前記指圧装置６の移動はスムースに行われる。
【００４９】
次に、前記駆動モータ２８が始動し、前記駆動ローラ２９、前記ベルト３０を介して前記伝動ローラ２６が回転する。そして、その回転は前記回転軸２７及び前記下部ローラ２４を介して前記移送体２５に伝達されて、前記移送体２５が移動する。これに伴い前記昇降部材１０及び前記押圧部材１１も上昇し、前記押圧部材１１の前記押圧体１６が人体に接すると前記駆動モータ２８の負荷が増してその電流値が上昇するため、これを前記インバータ４３ａに備えた過トルク検出機能により検出する。なお、前記押圧体１６が人体に接したか否かは、前述のように、前記インバータ４３ａに備えた過トルク検出機能により検出するのであるが、図６の他の接触感知手段を示す概略図に示すように、前記取付け軸１５にフランジ８１を形成して該フランジ８１の下面と軸受台８０との間にバネ８２を介装して、前記フランジ８１近傍に近接センサ９０を取り付け、前記取付け軸１５の先端に設けられた前記押圧体１６が人体に接触して前記フランジ８１が前記近接センサ９０にから離れることにより、検出するように構成してもよい。
【００５０】
また、前記移送体２５の移動制御は、前記過トルク検出機能および前記駆動制御部４３により行われるが、前記移送体２５の移動距離の制御は、前記駆動ローラ２９に装着された前記ロータリーエンコーダ２９ａおよび前記駆動制御部４３によって行ってもよい。
【００５１】
そして、前記検出に基づき、一旦人体に接した時点で、一度上昇を停止させたうえで、前記駆動モータ２８が再度回転させて前記押圧部材１１が予め設定した進出量（前記押圧力選択部７２で予め選択した強さに応じて設定されている）だけ上昇して指圧が開始され、この時点で前記インバータ４３ａが備える直流制動機能により前記駆動モータ２８が予め設定しておいた時間（前記押留め時間選択部７３で予め選択した長さに応じて設定されている）だけ停止した後、前記駆動モータ２８が逆回転して前記押圧体１６は下降し、前記押圧部材１１が元の最下端の位置に戻ったことをリミットスイッチが検知する。なお、前記押圧部材１１による指圧時間（前記時間設定７４により設定した時間）は、加圧タイマー（図示せず）により制御されている。
【００５２】
次に、前記押圧部材１１は前記搬送モータ３４によって、前記コース選択部７１から選択したコースに沿って予め定められた指圧部位例えば腰部側へと所定距離だけ移動し、上述したのと同様にして数回の指圧が行われ、その後前記押圧体１６が開状態、すなわち相互に離反状態となるように前記電動モータ１７が始動し、前記歯車１８、１２により前記支軸１３が回転して前記支軸１３を中心として前記押圧体１６が回動する。
【００５３】
そして、今度は、前記コースに沿って予め定められた指圧部位、例えば腰部から頸部にかけて同様に指圧が行われた後、再度前記押圧体１１は閉状態になると共に、原位置に戻って指圧を行うべく待機状態となるのである。
【００５４】
このように、前記押圧体１６に進退運動を行わせる手段として前記駆動モータ２８を使用してなるために、前記押圧体１６を容易に所望の進出位置で静止させることが可能となる。これにより、前記押圧体１６による人体への押圧状態が維持される結果、指圧効果を大幅に向上させ得ることになる。
【００５５】
さらに、前記押圧体１６と人体との接触を検出することにより、この接触時を基準として予め設定した進出量だけ前記押圧体１６が人体に向けて正確に進出することになる結果、指圧効果をさらに高めることができるのである。
【００５６】
また、指圧後において前記押圧部材１１を前記駆動モータ２８により下降させてなるために、素早く前記押圧体１６を人体から離脱させることが可能となり、指圧部分に滞留した血液やリンパ液がこの離脱直後に急激に流れて一層の指圧効果が得られる。
【００５７】
さらに、前記押圧体１６は開閉状態となるべく接離自在に構成しているために、人体の経絡・経穴等といった所望の複数部位を正確且つ確実に指圧することができる。
【００５８】
また、頸椎から腰部側にかけて前記押圧部材１１は長手方向に移動可能であるために、頸椎から腰部という広範囲にわたって指圧できるという利点もある。
【００５９】
さらに、下肢部分のマッサージは前記下肢マッサージ機４４により次のようにして行われる。すなわち、下肢部分を前記凸状部４６と前記マッサージ体４７間に夫々入れた状態で始動させると、前記マッサージ体４７が長手方向に連動して移動し、下肢部がマッサージされることになる。
【００６０】
なお、上記実施形態においては、前記インバータ４３ａにより前記駆動モータ２８を所定位置に停止させるように構成したが、前記駆動モータ２８の制御手段はかかる前記インバータ４３ａに限定されるものではない。
【００６１】
さらに、上記実施形態では、前記押圧体１６と人体との接触により変化する前記駆動モータ２８の電流値を前記インバータ４３ａにより検出するように構成することにより、その後の前記押圧体１６による指圧の便に供し得るように構成したが、これは前記駆動モータ２８の制御方法の一例に過ぎないものであり、必ずしもかかる制御方法を採用する必要はない。
【００６２】
さらに、上記実施形態では一対の前記押圧体１６により指圧を行うように構成しているが、前記昇降部材１０にはそれ以上の押圧体１６を設けることも可能であり、また１つの押圧体１６で指圧するように構成してもよく、前記昇降部材１０に設ける押圧体１６の数は問うものではない。
【００６３】
また、かかる押圧体１６は上記実施形態の如く必ずしも接離可能に構成する必要はなく、固定するようにしてもよい。
【００６４】
さらに、上記実施形態にあっては、前記押圧体１６を人体に対して上下方向に移動可能に構成したが、前記押圧体１６は所定の位置で固定しても構わず、さらに前記押圧体１６を増やして構成した場合は前記押圧体１６を移動させる必要がなくなる。
【００６５】
また、前記移送体２５は上記実施形態のようなベルト以外に、紐状体や板状体等で構成することも可能である。
【００６６】
さらに、前記マッサージ機４４は本発明の必須のものではなく、省略しても構わない。
【００６７】
その他、前記昇降部材１０の形状や指圧装置の一連の動作の流れ等も本発明が意図する範囲内において任意に設計変更自在である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る指圧装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】図４（ａ）はリモコン操作部を示す正面図であり、図４（ｂ）はリモコン操作部に表示される画面のうち、コース設定等を示す画面である。
【図５】同一連の動作を示すチャート図である。
【図６】他の接触感知手段を示す概略図である
【図７】特許文献１の指圧装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 昇降部材
１６ 押圧体
２５ 移送体
２８ 駆動モータ
３９ａ ロータリーエンコーダ
４３ａ インバータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば人の体表を押圧して神経に刺激を加えることにより、血行を良くして体調を整えたり、筋肉の疲労回復を進めたり、或いは緊張をほぐすことができ、さらには病気の治療にも寄与し得る指圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の健康ブームは単に身体に対しての効果を目的とするだけでなく、精神的なリラクゼーション等をも含めたものが要求されるに至っており、これを受けて種々の指圧装置やマッサージ機等の健康機器が開発されている。かかる機器により、家庭におけるセルフケアとして又は鍼灸院等の治療の一環として、指圧マッサージを正しく行うことが可能となり、健康維持ばかりではなく未病の状態の改善も図れることとなる。
【０００３】
このような状況下において、従来の指圧装置としては例えば図７に示すようなものが存在する（特許文献１参照）。
【特許文献１】実登３０３７８７５号公報（第９頁、図６）。
【０００４】
すなわち、前記従来の指圧装置は、エアシリンダＳのロッドに指圧用の押圧体Ｐを取り付けて該エアシリンダＳにエアを給排することにより、前記押圧体Ｐに進退運動を行わしめるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の指圧装置はエアシリンダＳを押圧体Ｐの駆動手段としてなるために、押圧体Ｐは一定の進退運動を繰返し行うだけであり、該押圧体Ｐを所望位置で停止させることはできない。よって、指圧が画一的なものとなり、使用者の身体状況に応じた最適な指圧を行えないために、十分な指圧効果が得られないという問題点があった。
【０００６】
また、個々の押圧体Ｐに対してエアシリンダＳ及び配管等の部品を備えさせる必要があるため、全体構成が非常に複雑なものになる欠点を有し、その製作も極めて煩雑になって、製作費用が嵩むという難点もあった。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、使用者の身体状況に応じて最適な指圧を行えるようにして、その指圧効果を大幅に向上せしめると共に、全体の構成が非常に簡易で、その製作が容易に且つ安価に行える指圧装置を適用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の指圧装置は、指圧用の押圧体に進退運動をさせるべく、駆動モータにより上下方向に移送される移送体に昇降部材を介して押圧体が設けられると共に、前記駆動モータの動作を制御する制御手段を具備してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の指圧装置にあっては、駆動モータを駆動すると、その動作が制御手段により制御されつつ、移送体及び昇降部材を介して押圧体により経絡・経穴等といった部位が指圧される。また、指圧後には押圧体は駆動モータにより素早く人体から離脱する。
【００１０】
請求項２に記載の指圧装置は、請求項１記載の指圧装置において、制御手段が、押圧体と人体との接触により変化する駆動モータの電流値を検出可能に構成されてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の指圧装置にあっては、駆動モータの電流値の変化を制御手段が検出することによって、押圧体が人体に接触する位置にまで上昇したことが分かり、これに基づき押圧体が人体側に進出して指圧が行われる。
【００１２】
請求項３に記載の指圧装置は、請求項１又は２記載の指圧装置において、制御手段により駆動モータを停止せしめて、押圧体による人体への押圧状態を維持し得るように構成されてなることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の指圧装置にあっては、押圧体による人体への押圧時において制御手段により駆動モータを停止させると、押圧体が所望の進出位置で静止して、その押圧状態が維持される。
【００１４】
請求項４に記載の指圧装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の指圧装置において、制御手段がインバータからなることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の指圧装置にあっては、インバータにより制御された駆動モータの動作に基づき、人体が押圧体によって指圧されることになる。
【００１６】
請求項５に記載の指圧装置は、請求項１乃至４の何れかに記載の指圧装置において、昇降部材に複数の押圧体が人体に対して左右方向に所定間隔を有して設けられてなることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の指圧装置にあっては、複数の押圧体が進退運動して人体の所望の部位が指圧されることになる。
【００１８】
請求項６に記載の指圧装置は、請求項５記載の指圧装置において、押圧体が接離可能に構成されてなることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の指圧装置にあっては、複数の押圧体が適宜接離移動されて人体の所望の部位が指圧されることになる。
【００２０】
請求項７に記載の指圧装置は、請求項１乃至６の何れかに記載の指圧装置において、押圧体が人体に対して上下方向に移動可能に構成されてなることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の指圧装置にあっては、複数の押圧体を人体に対して上下方向に移動させることにより、頸椎から腰部にかけての経絡・経穴等といった部位が押圧体により指圧されることになる。
【００２２】
請求項８に記載の指圧装置は、請求項１乃至７の何れかに記載の指圧装置において、移送体がベルトからなることを特徴とする。
【００２３】
請求項８記載の指圧装置にあっては、ベルトからなる移送体が駆動モータにより上下方向に移送され、これにより昇降部材を介して押圧体が進退運動し、該押圧体により人体の所望の部位を指圧することができる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に記載の指圧装置は、指圧用の押圧体に進退運動をさせるべく、駆動モータにより上下方向に移送される移送体に昇降部材を介して押圧体が設けられると共に、前記駆動モータの動作を制御する制御手段を具備してなるために、すなわち押圧体の駆動源としてモータを使用して且つ該駆動モータの動作を制御手段により制御してなるために、押圧体を所望位置に静止させて人体の経絡・経穴等といった部位への指圧状態を維持することが可能になり、使用者の身体状況に応じた適切な指圧を施せると共に、従来のものに比して指圧効果も大幅に向上させ得るという効果が得られる。
【００２５】
また、指圧後において押圧体は駆動モータにより素早く人体から離脱させることが可能となるために、指圧部分に滞留した血液やリンパ液がこの離脱直後に急激に流れて一層の指圧効果が得られる。
【００２６】
請求項２に記載の指圧装置は、請求項１記載の指圧装置において制御手段が、押圧体と人体との接触により変化する駆動モータの電流値を検出可能に構成されてなるために、この接触時を基準として予め設定した進出量だけ押圧体が人体に向けて正確に進出することになる結果、指圧効果をさらに高めることができるという効果がある。
【００２７】
請求項３に記載の指圧装置は、請求項１又は２記載の指圧装置において、制御手段により駆動モータを停止せしめて、押圧体による人体への押圧状態を維持し得るように構成されてなるために、押圧状態を維持することできなかった従来の指圧装置に比して指圧効果が大幅に向上するという効果を奏する。
【００２８】
請求項４に記載の指圧装置は、請求項１乃至３の何れかに記載の指圧装置において、制御手段がインバータからなるものであるが、かかるインバータは駆動源をモータとする装置に容易に組み込むことができるという実用的な効果があり、且つインバータが一般的に有する所謂過トルク検出機能を利用して押圧体と人体との接触を検出できると共に、所謂直流制動機能を利用して駆動モータを所定位置で停止させることが可能なために、指圧装置の制御に便に大いに供するという効果を有する。
【００２９】
請求項５に記載の指圧装置は、請求項１乃至４の何れかに記載の指圧装置において、昇降部材に複数の押圧体が人体に対して左右方向に所定間隔を有して設けられてなるために、人体の経絡・経穴等といった所望の複数部位を押圧体より良好に指圧できるという効果がある。
【００３０】
請求項６に記載の指圧装置は、請求項５記載の指圧装置において、押圧体が接離可能に構成されてなるために、細かく押圧体を左右方向に移動させ得ることとなり、よって人体の所望の複数部位を正確且つ確実に指圧できる効果がある。
【００３１】
請求項７に記載の指圧装置は、請求項１乃至６の何れかに記載の指圧装置において、押圧体が人体に対して上下方向に移動可能に構成されてなるために、複数の押圧体を人体に対して上下方向に移動させることにより、上半身から下半身にかけての所望部位を適切に指圧することができるという効果がある。
【００３２】
請求項８に記載の指圧装置は、請求項１乃至７の何れかに記載の指圧装置において、移送体をベルトで構成してなるために、構成が簡易で且つ容易に製作できるという実用的な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
先ず、本発明に係る指圧装置の一実施形態について、図面に従って説明する。
【００３４】
図１乃至図３において、１は矩形箱枠形状のフレームを示し、その幅方向に配置した下部フレーム材１ａ間には所定間隔を有して一対のレール２が設けられている。３はレール２間に該レール２と平行に配した棒状のガイドで、前記各下部フレーム材１ａの略中央位置に対抗配置した保持板４の孔４ａに挿通して固定されている。
【００３５】
５はフレーム１の上部に載置したマットで、その中央には所定幅を有する長孔５ａが長手方向（矢印Ａ方向）に沿って穿設されている。
【００３６】
６はフレーム１内に配設した指圧装置本体を示す。７は前記レール２に係合する車輪８を四隅に有する基台で、該基台７には４本のガイド棒９が立設されると共に、該ガイド棒９には略箱状の昇降部材１０が昇降自在に設けられ、且つ該昇降部材１０の上面には幅方向に所定間隔を有して一対の押圧部材１１が突設されている。かかる押圧部材１１は下端部に歯車１２を有する支軸１３と、該支軸１３の上端部に水平に設けたプレート１４と、該プレート１４から上方に突設した取付け軸１５と、該取付け軸１５の先端に取り付けた押圧体１６とからなっており、各押圧部材１１の歯車１２は、図２に示すように、互いに噛合している。１７は一方の歯車１２に噛合する歯車１８を備えた電動モータで、該電動モータ１７により前記押圧部材１１は前記支軸１３を中心に回動して、前記各押圧体１６は相互に接離することとなる。
【００３７】
１９は前記基台７の略中央に幅方向に所定間隔を有して立設した支柱であり、その上部側に架設した天板２０の中央部には一対の支持板２１が垂下されている。２２は前記支持板２１間に回転自在に取り付けた上部ローラで、該上部ローラ２１と前記基台７上に設けた軸受部材２３に回転自在に取り付けられた下部ローラ２４間には移送体２５としてのベルトが掛け渡されている。２６は前記下部ローラ２４の回転軸２７の一端部に設けた伝動ローラで、該伝動ローラ２６と三相電動機等からなる駆動モータ２８に設けた駆動ローラ２９間に掛け渡したベルト３０を介して前記移送体２５が上下方向に移送される。前記駆動ローラ２９には、ロータリーエンコーダ２９ａが装着されており、該ロータリーエンコーダ２９ａによって前記駆動ローラ２９の回転数を検出し、前記指圧装置本体６の上昇方向における位置決めの制御を行っている。３１は移送体２５の所定位置に前記指圧装置本体の長手方向における位置決めの制御を行なっている。
【００３８】
３２は前記基台７の下面に設けたブラケットで、該ブラケット３２に穿設した孔３３に前記ガイド３が挿通されて、前記基台７の長手方向（Ａ方向）への移動をガイドする。
【００３９】
図２及び図３中、３４は前記指圧装置本体６を長手方向（Ａ方向）へ搬送するための搬送モータであり、その回転軸３５にはローラ３６が取付けられている。３７は前記各下部フレーム１ａの上下面に内向きに突設した一対の固定板で、該固定板３７間には搬送ローラ３８が回転自在に取り付けられている。３９は前記一方のレール２に取付け具４０を介して回転自在に取着したテンションローラで、該テンションローラ３９と前記搬送ローラ３８及びローラ３６間にはベルト４１が掛け渡されており、また該ベルト４１の所定位置には前記基台７の前記ブラケット３２に取り付けた取着板４２に固定されて、前記基台７がフレーム１の長手方向（Ａ方向）に移動するように構成されている。そして、前記テンションローラ３９には、ロータリーエンコーダ３９ａが装着されており、該ロータリーエンコーダ３９ａによって前記テンションローラ３９の回転数を検出し、前記昇降部材１０の上下方向における位置決めの制御を、補助的に行っている。
【００４０】
図１において、４３は駆動制御部を示し、前記駆動モータ２８を制御するためのインバータ４３ａ等の機器が収納されており、指圧時において前記押圧体１６が人体と接触した際に前記駆動モータ２８にかかる負荷を電流値の変化として所謂過トルク検出機能で検出し、そこから予め使用者等が設定しておいた量だけ人体側へ進出させるように前記駆動モータ２８を制御すると共に、この進出位置で前記押圧体１６を停止させるべく所謂直流制動機能を利用して前記駆動モータ２８を所定時間だけ停止させることができる。
【００４１】
なお、前記インバータ４３ａは他に前記電動モータ１７及び前記搬送モータ３４の一連の動作も制御するように構成されている。
【００４２】
図１中、４４は指圧装置に添えて配置した下肢マッサージ機であり、ベット状のマッサージ機本体４５の中央には凸状部４６が設けられると共に、その両側には夫々長手方向に移動して下肢をマッサージする一対のマッサージ体４７が設けられている。４８は前記マッサージ体４７の下面に設けたラックで、前記一方のマッサージ体４７のラック４８は電動機等（図示せず）に設けた歯車４９に噛合しており、その動きが該歯車４９、ラック５０、歯車５１及び他方のマッサージ体４７のラック４８を介して伝達されて、前記各マッサージ体４７が長手方向に連動して移動するように構成されている。
【００４３】
図４（ａ）はリモコン操作部を示す正面図であり、図４（ｂ）はリモコン操作部に表示される画面のうち、コース設定等を示す画面である。
【００４４】
図４（ａ）中６０は、リモコン操作部であり、中央にタッチパネル形式のデジタル画面表示部６１を備えており、前記駆動制御部４３と電気的に接続されている。前記リモコン操作部６０は、仰臥した状態で人体の頭部側方近傍に位置するように、取付けられている。
【００４５】
図４（ｂ）中７０は、前記デジタル画面表示部６１に表示される画面のうち、マッサージのコース設定等を行う各種設定画面であり、該各種設定設定画面７０には、コース選択部７１、押圧力選択部７２、押留め時間選択部７３、コース時間選択部７４、身長選択部７５が表示されている。前記各選択部７１〜７５内には、夫々三角形状の選択用ボタンが配されており、該選択用ボタンをタッチすることにより、前記各選択部７１〜７５の右側に夫々配されたプルダウンメニュー７１ａ〜７１ｈ、７２ａ〜７２ｃ、７３ａ〜７３ｃ、７４ａ〜７４ｆ、７５ａ〜７５ｈの中から、所望のメニューを選択できるように構成されている。
【００４６】
本実施形態は以上のような構成からなるが、かかる指圧装置は全体の構成が非常に簡易なために、その製作も容易に且つ安価に行えるという利点がある。次に、これを使用して人体を指圧する一例について図４及び図５に示す動作チャート図に沿って説明する。
【００４７】
先ず、電源を投入して、その後、指圧装置の前記マット５上の所定位置に仰臥した状態で前記リモコン操作部６０に前記コース設定画面７０を表示させる。そして、前記身長選択部７５のサブメニューから、１４５ｃｍから１８０ｃｍまでに５ｃｍ毎に選択できる身長７５ａ〜７５ｈのうち自己の身長の最も近いメニューを選択する。次に、前記コース選択部７１のサブメニューである「ゴールドコース」７１ａ、「肩こりコース」７１ｂ、「腰痛コース」７１ｃ、「不眠症コース」７１ｄ、「背部と腰部コース」７１ｅ、「腰部と下肢コース」７１ｆ、「腰部と仙骨コース」７１ｇ、「下肢コース」７１ｈの中から、所望のコースを前記選択用ボタンをタッチして選択する。なお、前記各コース７１ａ〜７１ｈの内容は、予め指圧師等の指導の下に各コース内容に応じて設定しておく。次に、前記押圧力選択部７２のサブメニューである「弱押し」７２ａ、「中押し」７２ｂ、「強押し」７２ｃの中から所望の強さを選択する。次に、前記押留め時間選択部７３のサブメニューである「短く」７３ａ、「やや長く」７３ｂ、「長く」７３ｃの中から所望の押留め時間を選択する。次に、前記コース時間選択部７４のサブメニューから、５分から４０分までに５分毎に選択できる指圧時間７４ａ〜７４ｆを選択する。
【００４８】
なお、駆動制御部４３には、シーケンスコントローラーが組み込まれており、これにより前記押圧部材１１が人体の頭部の上方位置（原位置）にあるか否か、一対の前記押圧部材１１が最下端に位置しているか否か及び前記押圧体１６が閉状態、すなわち前記各押圧体１６が相互に接近した状態にあるか否かを夫々リミットスイッチ（図示せず）で確認している。また、前記押圧部材１１が原位置にあることを確認すると、前記インバータ４３ａにより前記搬送モータ３４が始動されて、前記ベルト４１を介して前記指圧装置６が頭部の上方位置（原位置）から頸部位置まで移動（前進）する。この際、前記移動距離は、予め選択された身長情報により所定の距離だけ移動するのであるが、この距離制御は、前記ロータリーエンコーダ３９ａおよび前記駆動制御部４３により行われる。また、前記指圧装置６の長手方向への移動に際しては、前記基台７の前記ブラケット３２に穿設した前記孔３３に前記ガイド３が挿通されてなるために、前記基台７の前記車輪８は前記レール２上を確実に転動して前記指圧装置６の移動はスムースに行われる。
【００４９】
次に、前記駆動モータ２８が始動し、前記駆動ローラ２９、前記ベルト３０を介して前記伝動ローラ２６が回転する。そして、その回転は前記回転軸２７及び前記下部ローラ２４を介して前記移送体２５に伝達されて、前記移送体２５が移動する。これに伴い前記昇降部材１０及び前記押圧部材１１も上昇し、前記押圧部材１１の前記押圧体１６が人体に接すると前記駆動モータ２８の負荷が増してその電流値が上昇するため、これを前記インバータ４３ａに備えた過トルク検出機能により検出する。なお、前記押圧体１６が人体に接したか否かは、前述のように、前記インバータ４３ａに備えた過トルク検出機能により検出するのであるが、図６の他の接触感知手段を示す概略図に示すように、前記取付け軸１５にフランジ８１を形成して該フランジ８１の下面と軸受台８０との間にバネ８２を介装して、前記フランジ８１近傍に近接センサ９０を取り付け、前記取付け軸１５の先端に設けられた前記押圧体１６が人体に接触して前記フランジ８１が前記近接センサ９０にから離れることにより、検出するように構成してもよい。
【００５０】
また、前記移送体２５の移動制御は、前記過トルク検出機能および前記駆動制御部４３により行われるが、前記移送体２５の移動距離の制御は、前記駆動ローラ２９に装着された前記ロータリーエンコーダ２９ａおよび前記駆動制御部４３によって行ってもよい。
【００５１】
そして、前記検出に基づき、一旦人体に接した時点で、一度上昇を停止させたうえで、前記駆動モータ２８が再度回転させて前記押圧部材１１が予め設定した進出量（前記押圧力選択部７２で予め選択した強さに応じて設定されている）だけ上昇して指圧が開始され、この時点で前記インバータ４３ａが備える直流制動機能により前記駆動モータ２８が予め設定しておいた時間（前記押留め時間選択部７３で予め選択した長さに応じて設定されている）だけ停止した後、前記駆動モータ２８が逆回転して前記押圧体１６は下降し、前記押圧部材１１が元の最下端の位置に戻ったことをリミットスイッチが検知する。なお、前記押圧部材１１による指圧時間（前記時間設定７４により設定した時間）は、加圧タイマー（図示せず）により制御されている。
【００５２】
次に、前記押圧部材１１は前記搬送モータ３４によって、前記コース選択部７１から選択したコースに沿って予め定められた指圧部位例えば腰部側へと所定距離だけ移動し、上述したのと同様にして数回の指圧が行われ、その後前記押圧体１６が開状態、すなわち相互に離反状態となるように前記電動モータ１７が始動し、前記歯車１８、１２により前記支軸１３が回転して前記支軸１３を中心として前記押圧体１６が回動する。
【００５３】
そして、今度は、前記コースに沿って予め定められた指圧部位、例えば腰部から頸部にかけて同様に指圧が行われた後、再度前記押圧体１１は閉状態になると共に、原位置に戻って指圧を行うべく待機状態となるのである。
【００５４】
このように、前記押圧体１６に進退運動を行わせる手段として前記駆動モータ２８を使用してなるために、前記押圧体１６を容易に所望の進出位置で静止させることが可能となる。これにより、前記押圧体１６による人体への押圧状態が維持される結果、指圧効果を大幅に向上させ得ることになる。
【００５５】
さらに、前記押圧体１６と人体との接触を検出することにより、この接触時を基準として予め設定した進出量だけ前記押圧体１６が人体に向けて正確に進出することになる結果、指圧効果をさらに高めることができるのである。
【００５６】
また、指圧後において前記押圧部材１１を前記駆動モータ２８により下降させてなるために、素早く前記押圧体１６を人体から離脱させることが可能となり、指圧部分に滞留した血液やリンパ液がこの離脱直後に急激に流れて一層の指圧効果が得られる。
【００５７】
さらに、前記押圧体１６は開閉状態となるべく接離自在に構成しているために、人体の経絡・経穴等といった所望の複数部位を正確且つ確実に指圧することができる。
【００５８】
また、頸椎から腰部側にかけて前記押圧部材１１は長手方向に移動可能であるために、頸椎から腰部という広範囲にわたって指圧できるという利点もある。
【００５９】
さらに、下肢部分のマッサージは前記下肢マッサージ機４４により次のようにして行われる。すなわち、下肢部分を前記凸状部４６と前記マッサージ体４７間に夫々入れた状態で始動させると、前記マッサージ体４７が長手方向に連動して移動し、下肢部がマッサージされることになる。
【００６０】
なお、上記実施形態においては、前記インバータ４３ａにより前記駆動モータ２８を所定位置に停止させるように構成したが、前記駆動モータ２８の制御手段はかかる前記インバータ４３ａに限定されるものではない。
【００６１】
さらに、上記実施形態では、前記押圧体１６と人体との接触により変化する前記駆動モータ２８の電流値を前記インバータ４３ａにより検出するように構成することにより、その後の前記押圧体１６による指圧の便に供し得るように構成したが、これは前記駆動モータ２８の制御方法の一例に過ぎないものであり、必ずしもかかる制御方法を採用する必要はない。
【００６２】
さらに、上記実施形態では一対の前記押圧体１６により指圧を行うように構成しているが、前記昇降部材１０にはそれ以上の押圧体１６を設けることも可能であり、また１つの押圧体１６で指圧するように構成してもよく、前記昇降部材１０に設ける押圧体１６の数は問うものではない。
【００６３】
また、かかる押圧体１６は上記実施形態の如く必ずしも接離可能に構成する必要はなく、固定するようにしてもよい。
【００６４】
さらに、上記実施形態にあっては、前記押圧体１６を人体に対して上下方向に移動可能に構成したが、前記押圧体１６は所定の位置で固定しても構わず、さらに前記押圧体１６を増やして構成した場合は前記押圧体１６を移動させる必要がなくなる。
【００６５】
また、前記移送体２５は上記実施形態のようなベルト以外に、紐状体や板状体等で構成することも可能である。
【００６６】
さらに、前記マッサージ機４４は本発明の必須のものではなく、省略しても構わない。
【００６７】
その他、前記昇降部材１０の形状や指圧装置の一連の動作の流れ等も本発明が意図する範囲内において任意に設計変更自在である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る指圧装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】図４（ａ）はリモコン操作部を示す正面図であり、図４（ｂ）はリモコン操作部に表示される画面のうち、コース設定等を示す画面である。
【図５】同一連の動作を示すチャート図である。
【図６】他の接触感知手段を示す概略図である
【図７】特許文献１の指圧装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 昇降部材
１６ 押圧体
２５ 移送体
２８ 駆動モータ
３９ａ ロータリーエンコーダ
４３ａ インバータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指圧用の押圧体に進退運動をさせるべく、駆動モータにより上下方向に移送される移送体に昇降部材を介して前記押圧体が設けられると共に、前記駆動モータの動作を制御する制御手段を具備してなることを特徴とする指圧装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記押圧体と人体との接触により変化する前記駆動モータの電流値を検出可能に構成されてなる請求項１記載の指圧装置。
【請求項３】
前記制御手段により前記駆動モータを停止せしめて、前記押圧体による人体への押圧状態を維持し得るように構成されてなる請求項１又は２記載の指圧装置。
【請求項４】
前記制御手段がインバータからなる請求項１乃至３の何れかに記載の指圧装置。
【請求項５】
前記昇降部材に複数の押圧体が人体に対して左右方向に所定間隔を有して設けられてなる請求項１乃至４の何れかに記載の指圧装置。
【請求項６】
前記押圧体が接離可能に構成されてなる請求項５記載の指圧装置。
【請求項７】
前記押圧体が人体に対して上下方向に移動可能に構成されてなる請求項１乃至６の何れかに記載の指圧装置。
【請求項８】
前記移送体がベルトからなる請求項１乃至７の何れかに記載の指圧装置。
【請求項１】
指圧用の押圧体に進退運動をさせるべく、駆動モータにより上下方向に移送される移送体に昇降部材を介して前記押圧体が設けられると共に、前記駆動モータの動作を制御する制御手段を具備してなることを特徴とする指圧装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記押圧体と人体との接触により変化する前記駆動モータの電流値を検出可能に構成されてなる請求項１記載の指圧装置。
【請求項３】
前記制御手段により前記駆動モータを停止せしめて、前記押圧体による人体への押圧状態を維持し得るように構成されてなる請求項１又は２記載の指圧装置。
【請求項４】
前記制御手段がインバータからなる請求項１乃至３の何れかに記載の指圧装置。
【請求項５】
前記昇降部材に複数の押圧体が人体に対して左右方向に所定間隔を有して設けられてなる請求項１乃至４の何れかに記載の指圧装置。
【請求項６】
前記押圧体が接離可能に構成されてなる請求項５記載の指圧装置。
【請求項７】
前記押圧体が人体に対して上下方向に移動可能に構成されてなる請求項１乃至６の何れかに記載の指圧装置。
【請求項８】
前記移送体がベルトからなる請求項１乃至７の何れかに記載の指圧装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３０５２３４（Ｐ２００６−３０５２３４Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３４４１８（Ｐ２００５−１３４４１８）
【出願日】平成１７年５月２日（２００５．５．２）
【出願人】（３０４０４５２７３）有限会社シンワシステム (2)
【出願人】（３０５０２１６４９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２日（２００５．５．２）
【出願人】（３０４０４５２７３）有限会社シンワシステム (2)
【出願人】（３０５０２１６４９）
【Ｆターム（参考）】
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