振動コンベア
【課題】自身のみで物品の搬送方向を上下に変更可能な振動コンベアを提供する。
【解決手段】振動コンベアは、搬送方向両側に低位及び高位水平部を有し、これら水平部が傾斜部により連結されたベース６及びトラフ１６と、これらベース６及びトラフ１６を互いに連結し、ベース６に対してトラフ１６を支持させる複数の加振ばね２４と、ベース６に取り付けられ、トラフ１６を振動させる一対の振動モータ３０とを備える。
【解決手段】振動コンベアは、搬送方向両側に低位及び高位水平部を有し、これら水平部が傾斜部により連結されたベース６及びトラフ１６と、これらベース６及びトラフ１６を互いに連結し、ベース６に対してトラフ１６を支持させる複数の加振ばね２４と、ベース６に取り付けられ、トラフ１６を振動させる一対の振動モータ３０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
物品の搬送に使用される振動コンベア、特にベッド励振型の振動コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の振動コンベアは、ベースと、このベースに対して複数の板ばねを介して弾性的に支持された搬送トラフと、ベース上に配置された振動発生機とを備え、この振動発生機の加振力が板ばねを介して搬送トラフに伝達されることで、搬送トラフ上に受け取った物品を一方向に搬送するものとなっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2002-338029号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の特許文献１の振動コンベアからも明らかなように、一般的な振動コンベアは、物品を水平又は傾斜方向の一方向に搬送し、その搬送過程にて、搬送方向を上下に変更することができない。
それ故、搬送過程中、物品の搬送方向が変更される搬送経路を構築するには複数の振動コンベアを組み合わせなければならない。各振動コンベアはそれぞれに振動モータを備えているから、搬送経路中に多数の振動モータが存在することになり、搬送経路が複雑になり、また、高価なものとなる。
【０００４】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、単一の搬送面を有し、搬送過程にて物品の搬送方向を上下に変更することができる振動コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の振動コンベアは、架台に支持され、搬送方向に離間し且つ高さ位置が互いに異なる水平部と、これら水平部を連結する傾斜部とを有したベッドと、このベッドの直上方にてベッドに沿って延び、ベッドの両水平部及び傾斜部に対応した水平部及び傾斜部をそれぞれ有し、上面が物品の搬送面として形成されたトラフと、ベッド及びトラフの上下に対応する水平部及び傾斜部間をそれぞれ連結し、搬送方向に間隔を存して配置された複数の加振ばねと、ベッドに取り付けられ、加振ばねを介してトラフに加振力を加える一対の振動モータとを備える（請求項１）。
【０００６】
請求項１の振動コンベアによれば、トラフの下側水平部上に投入された物品は、トラフの加振により、その下側水平部から傾斜部を経て上側水平部まで搬送面上を搬送され、物品の搬送方向が上下にそれぞれ変更される。
好ましくは、トラフは、その傾斜部に対応した部位の搬送面に物品の滑り止めを有する（請求項２）。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１，２の振動コンベアは、搬送面上にて物品が搬送されるとき、その搬送方向が上下に変更されるので、自身のみで物品を低位レベルから高位レベルに搬送でき、物品の搬送経路を簡単且つ安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は一実施例の振動コンベアを示す。
振動コンベアは、その搬送方向に離間した架台として支持脚２，４を有し、これら支持脚２，４の上端レベルは互いに異なる。支持脚２，４にはベッド６が複数の防振器８を介して支持されている。ベッド６は搬送方向に延びる矩形のフレームからなり、防振器８はフレームの四隅にそれぞれ配置されている。
【０００９】
より詳しくは、本実施例の場合、各防振器８は、対応する支持脚の上面とベッド６との間にそれぞれ挟み込まれた中空円筒状のゴムスプリング及びこのゴムスプリングを囲む防振コイルばねからなっている。
図１から明らかなようにベッド６は、支持脚２，４に支持された低位水平部１０及び高位水平部１２と、これら水平部１０，１２を連結する傾斜部１４とを有し、この実施例の場合、水平面に対する傾斜部１４の傾斜角αは２０°に設定されている。
【００１０】
一方、ベッド６の直上方にはトラフ１６が配置され、このトラフ１６はベッド６と同様な形状、つまり、低位及び高位水平部１０，１２に対応した低位及び高位水平部１８，２０と、これら水平部１８，２０を連結し且つ傾斜部１４に対応した傾斜部２２とを有する。それ故、ベース６とトラフ１６との間の上下の間隔は水平部間と傾斜部間とで互いに異なる。トラフ１６において、低位水平部１８，傾斜部２２及び高位水平部２０の上面は連続した搬送面を形成する。
【００１１】
トラフ１６はベッド６に多数の加振ばね２４を介して支持され、これら加振ばね２４はトラフ１６の両側にて、その長手方向（搬送方向）に等間隔を存して配置されている。
より詳しくは、加振ばね２４はリーフスプリングからなり、トラフ１６の低位水平部１８から傾斜部２２を経て高位水平部２０に至る全長に亘って分布され、ベース６及びトラフ１６の上下に対応する低位及び高位の水平部同士、そして、傾斜部同士を互いに連結している。
【００１２】
各加振ばね２４の上下端はトラフ１６及びベース６に対し、支持点としてのブラケット２６，２８を介して取り付けられており、各加振ばね２４の上下の支持点間の距離、即ち、各加振ばね２４の長さは同一である。そして、図２及び図３に示すように加振ばね２４と鉛直面とのなす傾斜角βは本実施例の場合、３０°に設定されている。
図１〜図３から明らかなように、搬送方向に互いに隣り合う加振ばね２４はベース６及びトラフ１６と協働して平行四辺形の互いに対向する二辺を形成するが、しかしながら、トラフ１６が静止状態にあるとき、低位及び高位の水平部にて加振ばね２４により形作られる平行四辺形と、傾斜部にて加振ばね２４により形作られる平行四辺形とはその内角が互いに相違する。即ち、図２（ａ）に示されるように上下の傾斜部（１４，２２）において、加振ばね２４と傾斜部１４とがなす搬送方向下流側の内角をγ1、上下の水平部（１０，１８：１２，２０）において、加振ばね２４と水平部１０，１２とがなす搬送方向下流側の内角をγ2としたとき、内角γ1は傾斜部１４，２２の傾斜角αの分だけ内角γ2よりも小さい。
【００１３】
一方、ベース６の低位水平部１０には一対の振動モータ３０が設けられており、これら振動モータ３０は図４から明らかなように低位水平部１０の両側にそれぞれ配置され、ホルダ３２により低位水平部１０に取り付けられている。各振動モータ３０の内部構造は詳細に示されていないが、振動モータ３０はその回転軸が加振ばね２４と平行となるように傾斜し、回転軸の両端に取り付けた偏心ウエイトの回転により、加振ばね２４に対して直交する方向に加振力を発生する。具体的には、振動モータ３０はその加振力の作用線がトラフ１６の重心を通過するべく配置されている。
【００１４】
上述した振動モータ３０が駆動されると、これら振動モータ３０が発生する加振力は加振ばね２４を介してトラフ１６に伝達され、これにより、トラフ１６が搬送方向に振動する。このようなトラフ１６の振動中、トラフ１６の低位水平部１８に例えば粉粒又は細片状の物品が投入されると、この物品は低位水平部１８から傾斜部２２を経て高位水平部２０に搬送される。それ故、物品の搬送方向は、物品が低位水平部１８から傾斜部２２に乗り移ることで上方に変更され、そして、物品が傾斜部２２から高位水平部２０に乗り移ることで下方に変更される。
【００１５】
なお、トラフ１６の重心は振動モータ３０による加振力の作用線上に存在しているので、振動モータ３０の回転が同期回転数に維持されていれば、トラフ１６の振動と振動モータ３０の加振力とのバランスが確立され、加振力はトラフ１６をその搬送方向にリニア振動させるのみに働く。この結果、トラフ１６は理想的にリニア振動し、トラフ１６の振動が防振器８に伝達されることはない。
【００１６】
本発明は、上述した一実施例に制約されるものではなく、種々に変更可能である。
例えば、図１中に２点鎖線で示されるように一対の振動モータ３０はベース６の高位水平部１２に取り付けることもできる。
また、振動コンベアにおける傾斜部１４，２２の傾斜角α、そして、加振ばね２４の傾斜角βは例示した値に限られるものではなく、更に、図５に示されるように、トラフ１６における傾斜部２２の搬送面が波状面３４として形成されているか、又は、その幅方向に延びる凸部を分布させた凹凸面３６として形成れていれば、これら波状面３４及び凹凸面３６は物品に対する滑り止めとして働き、物品の傾斜搬送をより安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施例の振動コンベアを示した側面図である。
【図２】傾斜部での加振ばねを示し、（ａ）は加振ばねの側面図、（ｂ）は搬送方向下流側からみた加振ばねを示す。
【図３】水平部で加振ばねを示した側面図である。
【図４】図１の振動コンベアをその搬送方向上流側からみた正面図及びその横断面を左右にそれぞれ分けて示した図である。
【図５】変形例のトラフを示した平面図である。
【符号の説明】
【００１８】
２，４ 支持脚（架台）
６ ベース
８ 防振器
１０ 低位水平部
１２ 高位水平部
１４ 傾斜部
１６ トラフ
１８ 低位水平部
２０ 高位水平部
２２ 傾斜部
２４ 加振ばね
３０ 振動モータ
３４ 波状面（滑り止め）
３６ 凹凸面（滑り止め）
【技術分野】
【０００１】
物品の搬送に使用される振動コンベア、特にベッド励振型の振動コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の振動コンベアは、ベースと、このベースに対して複数の板ばねを介して弾性的に支持された搬送トラフと、ベース上に配置された振動発生機とを備え、この振動発生機の加振力が板ばねを介して搬送トラフに伝達されることで、搬送トラフ上に受け取った物品を一方向に搬送するものとなっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2002-338029号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の特許文献１の振動コンベアからも明らかなように、一般的な振動コンベアは、物品を水平又は傾斜方向の一方向に搬送し、その搬送過程にて、搬送方向を上下に変更することができない。
それ故、搬送過程中、物品の搬送方向が変更される搬送経路を構築するには複数の振動コンベアを組み合わせなければならない。各振動コンベアはそれぞれに振動モータを備えているから、搬送経路中に多数の振動モータが存在することになり、搬送経路が複雑になり、また、高価なものとなる。
【０００４】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、単一の搬送面を有し、搬送過程にて物品の搬送方向を上下に変更することができる振動コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の振動コンベアは、架台に支持され、搬送方向に離間し且つ高さ位置が互いに異なる水平部と、これら水平部を連結する傾斜部とを有したベッドと、このベッドの直上方にてベッドに沿って延び、ベッドの両水平部及び傾斜部に対応した水平部及び傾斜部をそれぞれ有し、上面が物品の搬送面として形成されたトラフと、ベッド及びトラフの上下に対応する水平部及び傾斜部間をそれぞれ連結し、搬送方向に間隔を存して配置された複数の加振ばねと、ベッドに取り付けられ、加振ばねを介してトラフに加振力を加える一対の振動モータとを備える（請求項１）。
【０００６】
請求項１の振動コンベアによれば、トラフの下側水平部上に投入された物品は、トラフの加振により、その下側水平部から傾斜部を経て上側水平部まで搬送面上を搬送され、物品の搬送方向が上下にそれぞれ変更される。
好ましくは、トラフは、その傾斜部に対応した部位の搬送面に物品の滑り止めを有する（請求項２）。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１，２の振動コンベアは、搬送面上にて物品が搬送されるとき、その搬送方向が上下に変更されるので、自身のみで物品を低位レベルから高位レベルに搬送でき、物品の搬送経路を簡単且つ安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は一実施例の振動コンベアを示す。
振動コンベアは、その搬送方向に離間した架台として支持脚２，４を有し、これら支持脚２，４の上端レベルは互いに異なる。支持脚２，４にはベッド６が複数の防振器８を介して支持されている。ベッド６は搬送方向に延びる矩形のフレームからなり、防振器８はフレームの四隅にそれぞれ配置されている。
【０００９】
より詳しくは、本実施例の場合、各防振器８は、対応する支持脚の上面とベッド６との間にそれぞれ挟み込まれた中空円筒状のゴムスプリング及びこのゴムスプリングを囲む防振コイルばねからなっている。
図１から明らかなようにベッド６は、支持脚２，４に支持された低位水平部１０及び高位水平部１２と、これら水平部１０，１２を連結する傾斜部１４とを有し、この実施例の場合、水平面に対する傾斜部１４の傾斜角αは２０°に設定されている。
【００１０】
一方、ベッド６の直上方にはトラフ１６が配置され、このトラフ１６はベッド６と同様な形状、つまり、低位及び高位水平部１０，１２に対応した低位及び高位水平部１８，２０と、これら水平部１８，２０を連結し且つ傾斜部１４に対応した傾斜部２２とを有する。それ故、ベース６とトラフ１６との間の上下の間隔は水平部間と傾斜部間とで互いに異なる。トラフ１６において、低位水平部１８，傾斜部２２及び高位水平部２０の上面は連続した搬送面を形成する。
【００１１】
トラフ１６はベッド６に多数の加振ばね２４を介して支持され、これら加振ばね２４はトラフ１６の両側にて、その長手方向（搬送方向）に等間隔を存して配置されている。
より詳しくは、加振ばね２４はリーフスプリングからなり、トラフ１６の低位水平部１８から傾斜部２２を経て高位水平部２０に至る全長に亘って分布され、ベース６及びトラフ１６の上下に対応する低位及び高位の水平部同士、そして、傾斜部同士を互いに連結している。
【００１２】
各加振ばね２４の上下端はトラフ１６及びベース６に対し、支持点としてのブラケット２６，２８を介して取り付けられており、各加振ばね２４の上下の支持点間の距離、即ち、各加振ばね２４の長さは同一である。そして、図２及び図３に示すように加振ばね２４と鉛直面とのなす傾斜角βは本実施例の場合、３０°に設定されている。
図１〜図３から明らかなように、搬送方向に互いに隣り合う加振ばね２４はベース６及びトラフ１６と協働して平行四辺形の互いに対向する二辺を形成するが、しかしながら、トラフ１６が静止状態にあるとき、低位及び高位の水平部にて加振ばね２４により形作られる平行四辺形と、傾斜部にて加振ばね２４により形作られる平行四辺形とはその内角が互いに相違する。即ち、図２（ａ）に示されるように上下の傾斜部（１４，２２）において、加振ばね２４と傾斜部１４とがなす搬送方向下流側の内角をγ1、上下の水平部（１０，１８：１２，２０）において、加振ばね２４と水平部１０，１２とがなす搬送方向下流側の内角をγ2としたとき、内角γ1は傾斜部１４，２２の傾斜角αの分だけ内角γ2よりも小さい。
【００１３】
一方、ベース６の低位水平部１０には一対の振動モータ３０が設けられており、これら振動モータ３０は図４から明らかなように低位水平部１０の両側にそれぞれ配置され、ホルダ３２により低位水平部１０に取り付けられている。各振動モータ３０の内部構造は詳細に示されていないが、振動モータ３０はその回転軸が加振ばね２４と平行となるように傾斜し、回転軸の両端に取り付けた偏心ウエイトの回転により、加振ばね２４に対して直交する方向に加振力を発生する。具体的には、振動モータ３０はその加振力の作用線がトラフ１６の重心を通過するべく配置されている。
【００１４】
上述した振動モータ３０が駆動されると、これら振動モータ３０が発生する加振力は加振ばね２４を介してトラフ１６に伝達され、これにより、トラフ１６が搬送方向に振動する。このようなトラフ１６の振動中、トラフ１６の低位水平部１８に例えば粉粒又は細片状の物品が投入されると、この物品は低位水平部１８から傾斜部２２を経て高位水平部２０に搬送される。それ故、物品の搬送方向は、物品が低位水平部１８から傾斜部２２に乗り移ることで上方に変更され、そして、物品が傾斜部２２から高位水平部２０に乗り移ることで下方に変更される。
【００１５】
なお、トラフ１６の重心は振動モータ３０による加振力の作用線上に存在しているので、振動モータ３０の回転が同期回転数に維持されていれば、トラフ１６の振動と振動モータ３０の加振力とのバランスが確立され、加振力はトラフ１６をその搬送方向にリニア振動させるのみに働く。この結果、トラフ１６は理想的にリニア振動し、トラフ１６の振動が防振器８に伝達されることはない。
【００１６】
本発明は、上述した一実施例に制約されるものではなく、種々に変更可能である。
例えば、図１中に２点鎖線で示されるように一対の振動モータ３０はベース６の高位水平部１２に取り付けることもできる。
また、振動コンベアにおける傾斜部１４，２２の傾斜角α、そして、加振ばね２４の傾斜角βは例示した値に限られるものではなく、更に、図５に示されるように、トラフ１６における傾斜部２２の搬送面が波状面３４として形成されているか、又は、その幅方向に延びる凸部を分布させた凹凸面３６として形成れていれば、これら波状面３４及び凹凸面３６は物品に対する滑り止めとして働き、物品の傾斜搬送をより安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施例の振動コンベアを示した側面図である。
【図２】傾斜部での加振ばねを示し、（ａ）は加振ばねの側面図、（ｂ）は搬送方向下流側からみた加振ばねを示す。
【図３】水平部で加振ばねを示した側面図である。
【図４】図１の振動コンベアをその搬送方向上流側からみた正面図及びその横断面を左右にそれぞれ分けて示した図である。
【図５】変形例のトラフを示した平面図である。
【符号の説明】
【００１８】
２，４ 支持脚（架台）
６ ベース
８ 防振器
１０ 低位水平部
１２ 高位水平部
１４ 傾斜部
１６ トラフ
１８ 低位水平部
２０ 高位水平部
２２ 傾斜部
２４ 加振ばね
３０ 振動モータ
３４ 波状面（滑り止め）
３６ 凹凸面（滑り止め）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に支持され、搬送方向に離間し且つ高さ位置が互いに異なる水平部と、これら水平部を連結する傾斜部とを有したベッドと、
前記ベッドの直上方にて前記ベッドに沿って延び、前記ベッドの両水平部及び傾斜部に対応した水平部及び傾斜部をそれぞれ有し、上面が物品の搬送面として形成されたトラフと、
前記ベッド及び前記トラフの上下に対応する水平部及び傾斜部間をそれぞれ連結し、前記搬送方向に間隔を存して配置された複数の加振ばねと、
前記ベッドに取り付けられ、前記加振ばねを介して前記トラフに加振力を加える一対の振動モータと
を具備したことを特徴とする振動コンベア。
【請求項２】
前記トラフは、その傾斜部に対応した部位の搬送面に物品の滑り止めを有することを特徴とする請求項１に記載の振動コンベア。
【請求項１】
架台に支持され、搬送方向に離間し且つ高さ位置が互いに異なる水平部と、これら水平部を連結する傾斜部とを有したベッドと、
前記ベッドの直上方にて前記ベッドに沿って延び、前記ベッドの両水平部及び傾斜部に対応した水平部及び傾斜部をそれぞれ有し、上面が物品の搬送面として形成されたトラフと、
前記ベッド及び前記トラフの上下に対応する水平部及び傾斜部間をそれぞれ連結し、前記搬送方向に間隔を存して配置された複数の加振ばねと、
前記ベッドに取り付けられ、前記加振ばねを介して前記トラフに加振力を加える一対の振動モータと
を具備したことを特徴とする振動コンベア。
【請求項２】
前記トラフは、その傾斜部に対応した部位の搬送面に物品の滑り止めを有することを特徴とする請求項１に記載の振動コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２９７１６０（Ｐ２００７−２９７１６０Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２５６１３（Ｐ２００６−１２５６１３）
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（５０３２８２１９４）東京施設工業株式会社 (7)
【出願人】（５９２１１８６８６）ジェイティエンジニアリング株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（５０３２８２１９４）東京施設工業株式会社 (7)
【出願人】（５９２１１８６８６）ジェイティエンジニアリング株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
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