【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置において、部品搬送に適した所望の振動を容易に部品搬送部材に付与できるようにする。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを２つの水平振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式部品搬送装置において、各水平振動用板ばね５を、部品搬送方向（Ｘ方向）と直交する同一水平線上の２箇所の固定位置で固定するようにし、その２箇所の固定位置の位置関係が部品搬送方向で入れ替わるように配置した。これにより、水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えられるとともに、水平面内で部品搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）の振動も抑制でき、その結果、部品搬送に適した所望の振動を容易にトラフに付与することができる。 （もっと読む）

【課題】外乱の影響を受けることなく可動台の振動変位の急激な変化を抑制可能な振動フィーダを提供する。
【解決手段】可動台２１と、加振電圧に応じた加振力を可動台２１に与える加振力発生手段３１と、加振力指令値および加振周波数指令値を生成する制御手段４と、加振力指令値および加振周波数指令値に基づいて加振電圧を決定して加振力発生手段３１に出力する加振電圧発生部３２とを備えた振動フィーダであって、可動台２１の振動を検出する振動センサ３３を具備し、制御部４が、振動検出信号と加振電圧との位相差を検出する位相差検出部５７と、位相差の制御目標としての基準位相差を外乱による可動台２１の固有振動数の変化と関連づけて決定する基準位相差決定部５３と、位相差検出部５７による位相差と基準位相差との偏差に基づいて加振周波数指令値を決定する加振周波数決定部５８とを備えるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置における部品搬送部材のピッチング運動を確実に抑えられるようにする。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）１が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを水平振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式部品搬送装置において、基台３と床面Ｆとの間に防振ゴム１８を設けるとともに、基台３の両端に錘１９を設けて、基台３のピッチング運動の振幅が、これと逆位相となるトラフ１の基台３に対する相対的なピッチング運動の振幅に近づくように、基台３の質量を調整することにより、床上から見たトラフ１のピッチング運動を確実に抑制できるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】装置から設置面に流出する振動エネルギーを効率的に抑制する。
【解決手段】本発明の振動式搬送装置１０は、搬送物を搬送する直線状の搬送路を備えた搬送体１１と、該搬送体を搬送方向の前方と後方においてそれぞれ前記搬送方向に撓み変形可能に弾性支持する板状の第１の弾性体１２ａ，１２ｂと、該第１の弾性体を介して前記搬送体の下方に接続された接続部材１３ａ，１３ｂと、該接続部材を前記搬送方向の前方と後方においてそれぞれ下方から弾性支持する第２の弾性体１４ａ，１４ｂと、前記接続部材に対して前記搬送方向の振動を与える加振体１６ａ，１６ｂと、前記接続部材に対して前記搬送方向に撓み変形可能に接続された板状の第３の弾性体２１ａ，２１ｂと、該第３の弾性体を介して前記接続部材に弾性接続され前記搬送方向に移動可能に構成された慣性質量体２２と、を具備し、前記搬送体と前記慣性質量体が逆位相で振動する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の搬送速度のばらつきをなくし、ひいては被搬送物の滞留をなくした振動パーツフィーダの部品受容器を提供する。
【解決手段】基準軸Ｃ１を中心としたボウル状に形成し、内周壁１３に螺旋状の搬送路Ｔを備えた振動パーツフィーダの部品受容器１において、搬送路Ｔの昇り勾配が一定になるように形成するとともに、重心位置が基準軸Ｃ１との間で所定の位置関係になるように構成した。 （もっと読む）

【課題】振動機において初期調整作業である振動体の共振周波数検出に要する時間短縮化を実現しつつ、確実に共振点を検出することができ、通常駆動時には搬送対象物を搬送路に沿って効率良く搬送することが可能な振動機を提供する。
【解決手段】コントローラ３の可変周波数電源３１から電磁石部９に所定範囲内の電流を与えてバネ８を電磁石部９に吸引させた状態で、可変周波数電源３１から電磁石部９への電流供給を停止してバネ８の吸引状態を解除し、振動体４を自由振動させた状態で振動センサ７によって振動体４の振動情報を取得し、この振動情報から測定した自由振動の周期に基づいて振動体４の共振周波数を算出するように構成した。 （もっと読む）

【課題】立体的な配置に適したパーツフィーダを提供すること。
【解決手段】振動源が取り付けられた板ばねの生成する振動を用いてパーツを搬送するパーツフィーダの駆動装置であり、互いに平行に配された複数の平板状ばね２０１の各一端は駆動装置の本体に固定され各他端は相互に固定された自由端をなし、平板状ばねが水平に配された一対の水平平行ばね２００と、対向配置された一対の垂直部１０１とこれら垂直部の各一端間を繋ぐ水平部１１０とによりコ字状に形成され、垂直部の各他端が水平平行ばねの自由端にそれぞれ固定されたコ字状ばね１００とを備える。そして、水平平行ばねおよびコ字状ばねに設けられた振動源１０２，２０２が発生する振動により、コ字状ばねの水平部に垂直面内での楕円運動を起こさせる。この構成を、上下反転させてもよい。 （もっと読む）

【課題】変位検出手段の取り付け状態にかかわらず、確実に共振点追従制御を行える電磁振動フィーダの駆動制御方法及び装置を提供する。
【解決手段】電磁石３の電磁コイル４に入力される電流または電圧と可動部の振動変位との位相差を検出して位相差が所定値となるように、電磁コイル４に入力される電流または電圧の周波数を変化させて可動部を共振振動させる電磁振動フィーダの駆動制御方法において、共振振動させる制御に先立ち、所定の上限値と下限値との間で周波数を一方向に下降または上昇させつつ、電磁コイル４へ電流を入力する周波数掃引を行い、周波数掃引中の電磁コイル４に入力される電流または電圧と可動部の振動変位との位相差の変化を検出し、その位相差の変化に基づいて電磁コイル４に入力される電流または電圧の周波数を上昇方向に変化させる第１態様とするか、下降方向に変化させる第２態様とするかを選択する。 （もっと読む）

【課題】機能を損なうことなく製造コストを削減可能な振動フィーダを提供する。
【解決手段】固定フレーム部１１と、振動することで載置した被搬送物８を搬送する搬送台２を支持する可動フレーム部１２と、固定フレーム部１１と可動フレーム部１２を接続する接続フレーム部２１、２１とを同一材料により一体として構成して、接続フレーム部２１、２１を振動の方向にたわむことが可能な板状に形成して、接続フレーム部２１、２１の板厚方向の曲げ剛性が、同一曲げ方向に対する固定フレーム部１１および可動フレーム部１２の曲げ剛性よりも小さくなるように形成するとともに、一部に対して加振力を付与することで接続フレーム部２１、２１の振動方向のたわみと協働して可動フレーム部１２が振動するように構成した。 （もっと読む）

【課題】できるだけ簡易な構造で製造コストも低く、小さい部品であってもより部品詰まりをより確実に除去することができる機能を有する部品搬送装置の提供。
【解決手段】搬送振動の印加によって部品を搬送するための直線状の搬送台と、搬送台上における部品詰まりを解除するための解除振動を搬送台に印加する圧電素子を含む加振装置と、を有し、圧電素子が、搬送台において、搬送台が固有振動数で振動する場合に振動波の振幅が最大となる位置を含むように設けられていること、を特徴とする部品搬送装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ワークを今までにない高速で移送できるパーツフィーダを提供する。
【手段】パーツフィーダは、レール１とこれを支持する板ばね３、レール１の往復動を規制するリンク４、加振手段としての電磁石１０を有している。電磁石１０に交流電流を印加するとレール１から垂下した磁性体１１が往復動し、結果としてレール１が前後方向に振動する。リンク４の下端は第２弾性体８を介して基礎ベース９に取り付けられており、板ばね３の下端と電磁石１０とは中間ベース６に取り付けられている。板ばね３とリンク４とは互いの振動が影響しないように絶縁された状態で安定良く保持されているため、電磁石１０に高い周波数の電流を印加しても磁性体１１は的確に追従してレール１を高速で加振できる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】ボウル１が取り付けられる上部振動体２と下部振動体３との間に、放射状に延びる４本のアーム４ｂが周方向に等間隔で形成された十字状の可動フレーム４を設け、上部振動体２と可動フレーム４とを回転振動用板ばね５で連結し、可動フレーム４と下部振動体３とを矩形枠状の鉛直振動用板ばね６で連結した振動式ボウルフィーダにおいて、回転振動用板ばね５は、その一端部を可動フレーム４のアーム４ｂに固定され、可動フレーム４の径方向外側へ水平に延びて、他端部を上部振動体２の脚２ａに固定されるものとした。これにより、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】可動台を３方向に独立して弾性的に支持でき、搬送面までの高さが小さな振動装置を提供する。
【解決手段】ベース４と、ベース４に対して弾性的に支持された可動台６と、可動台６を水平な第１方向に振動させる第１の加振手段８１と、水平で且つ第１方向に交差する第２方向に振動させる第２の加振手段８２と、可動台６を垂直な第３方向に振動させる第３の加振手段８３とを備えた振動装置２であって、ベース４、第１中間台５１、第２中間台５２および可動台６を順次第１〜第３方向に弾性的に接続する第１〜第３の板状バネ部材７１〜７３を具備し、第１の板状バネ部材７１の厚み方向を第１方向にほぼ合致させ、長手方向を水平に、第２の板状バネ部材７２の厚み方向を第２方向にほぼ合致させ、長手方向を水平に、第３の板状バネ部材７３の厚み方向を第３方向にほぼ合致させ、長手方向を水平になるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】単位時間あたりの粉体の供給量が微量であっても、供給先への粉体の流量の測定精度を確保して適切な供給を可能とした粉体供給装置を提供する。
【解決手段】ホッパ１から粉体ｐｗの供給を受けるトラフ２を電磁駆動部３で振動させることにより、トラフ２の搬送面２０上にある粉体ｐｗを所定の搬送方向Ｘに沿って移動させトラフ２の下流端２ａから落下させて供給先に供給するにあたり、搬送面２０から起立する突状をなし、トラフ２の振動によって下流端２ａに向かおうとする粉体ｐｗの一部を塞き止める堰部９と、下流端２ａから落下する粉体ｐｗに対して投光する発光部４０及び粉体ｐｗで反射した光を受光する光センサ４１と、光センサ４１の受光量に基づき落下した粉体ｐｗの量を検出する流量検出部４２と、流量検出部４２による単位時間あたりの検出値が目標流量となる粉体の搬送速度を得られるように、電磁駆動部３で加振する振動を制御する振動制御部５とを設けた。 （もっと読む）

【課題】可動台上で複数の物品を分別し異なる方向に移動することができる物品分別装置を提供する。
【解決手段】可動台６が振動することで複数の物品９を分別する物品分別装置１であって、可動台６に垂直の周期的加振力を付与する垂直加振手段７３と、水平の周期的加振力を付与する第１の水平加振手段７１と、これに直交する周期的加振力を付与する第２の水平加振手段７２と、これらの周期的加振力を位相差を有しつつ同一周波数で発生させる振動制御手段３１とを備え、垂直加振手段７３に対する第１の水平加振手段７１および第２の水平加振手段７２の位相差を、それぞれ所定の基準摩擦係数を境界として個々の物品９が有する摩擦係数の基準摩擦係数に対する大小関係に基づき各物品９が異なる方向に移動するように設定することで、可動台６上に載せられた複数の物品９を同時に分別するように構成した。 （もっと読む）

【課題】被搬送材を直線的に搬送する振動式直進フィーダにおいて、搬送の安定性を向上させるとともに、外部への振動の伝播を抑える。
【解決手段】トラフ１が取り付けられる上部振動体２と、上部振動体２に第２の板ばね１２で連結されるウェイト９との間に電磁石１０と可動鉄心１１を鉛直方向で対向させた加振機構５を形成し、トラフ１と上部振動体２と可動鉄心１１とからなる上部振動系の質量を、ウェイト９と電磁石１０とからなる下部振動系の質量よりも小さくすることにより、トラフ１の振幅量を大きくとって軽量の被搬送材も安定して搬送できるようにするとともに、上部振動体２を第２の板ばね１２よりも剛性の低い第１の板ばね４ａ、４ｂとコイルばね６で支持して、防振構造を２段にすることにより、外部への振動の伝播を抑えられるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えられるようにする。
【解決手段】ボウル１が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを回転振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式ボウルフィーダにおいて、回転振動用板ばね５を、ボウル１の鉛直方向中心線Оと直交する同一水平線上の２箇所の固定位置で固定するようにした。これにより、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えることができ、その結果、水平回転方向と鉛直方向の振動をそれぞれ調整する際に、水平回転方向の振動を鉛直方向の振動にほとんど影響しないように調整でき、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、防振部材の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高める。
【解決手段】複合振動式ボウルフィーダの装置本体を弾性支持する防振部材２２を、円筒状に形成して、その軸方向を部品搬送方向と直交する水平線方向とした姿勢で配置し、その一端部を下部振動体３に、他端部を基台２１にそれぞれ固定して、防振部材２２の部品搬送方向および鉛直方向のばね定数が、部品搬送方向と直交する水平線方向のばね定数よりも小さくなるようにした。これにより、従来と比べて防振部材２２の本体支持機能を低下させることなく、鉛直方向の振動絶縁性を高めることができ、その結果、ボウル１の鉛直方向の振動振幅の調整が容易に行え、部品搬送に最適な振動をボウル１に付与することができる。 （もっと読む）

【課題】複合振動式のボウルフィーダにおいて、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑える。
【解決手段】ボウルが取り付けられる上部振動体と中間振動体とを鉛直振動用板ばねで連結し、中間振動体と基台とを回転振動用板ばねで連結した振動式ボウルフィーダにおいて、ボウルの鉛直方向の固有振動数Ｆ_ｖが水平回転方向の固有振動数Ｆ_ｈよりも５Ｈｚ以上大きくなるように調整した。これにより、ボウルの水平回転方向の固有振動数Ｆ_ｈにおける水平回転方向の振動振幅Ｖ_ｈと鉛直方向の振動振幅Ｖ_ｖに大きな差が生じるので、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の振幅を小さくすることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。 （もっと読む）