振動フィーダ
【課題】 共振による疲労破壊や騒音の発生を防止できるようにする。
【解決手段】 被搬送物２を案内する案内部材３を振動させることで所定の搬送方向に被搬送物２を搬送する振動フィーダにおいて、案内部材３を支持する弾性変形可能な支持部材４と、案内部材３を所定方向に周期的に押圧して変位させる押圧体５とを備え、支持部材４は柔軟性を有する高分子材料によって成形された成形体である。
【解決手段】 被搬送物２を案内する案内部材３を振動させることで所定の搬送方向に被搬送物２を搬送する振動フィーダにおいて、案内部材３を支持する弾性変形可能な支持部材４と、案内部材３を所定方向に周期的に押圧して変位させる押圧体５とを備え、支持部材４は柔軟性を有する高分子材料によって成形された成形体である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ねじ等の被搬送物を搬送する振動フィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の振動フィーダには、例えば、基台の上面に固定された金属製の板ばねと、板ばねの上端に取り付けられた振動体と、基台の上面中央部に設けられたモータによって駆動されるロータと、振動体の下面に設けられるとともにロータの外周面に接近して設けられたステータとを備えたものがある。この振動フィーダは、ロータを回転させることで、ロータとステータとの間に周期的に吸引、反発力を生じさせ、板ばねを弾性変形させながら振動体を振動させて被搬送物を所定の搬送方向に搬送するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３２１３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のように、振動フィーダに金属製のばね（板ばね、コイルばね等）を使用した場合、その使用条件・環境によって、ばねが共振して疲労破壊や騒音の原因となるおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、共振による疲労破壊や騒音の発生を防止できる振動フィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するものであって、被搬送物を案内する案内部材を振動させることで所定の搬送方向に被搬送物を搬送する振動フィーダにおいて、案内部材を支持する弾性変形可能な支持部材と、案内部材を所定方向に周期的に押圧して変位させる押圧体とを備え、支持部材は柔軟性を有する高分子材料によって成形された成形体であることを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、押圧体によって案内部材を所定方向に周期的に押圧して変位させることで、案内部材を支持する支持部材は、所定の弾性変形と元の形状への復元とを繰り返し、振動フィーダは、これによる案内部材の振動によって被搬送物を所定の方向に搬送できるようになる。そして、支持部材を高分子材料によって成形された成形体とすることで、この支持部材の固有振動数を小さくでき、振動フィーダの振動数との差を大きくして共振による疲労破壊や騒音の発生を防止できる。
【０００７】
また、本発明に係る振動フィーダは、押圧体が回転駆動されるカムとされ、案内部材には押圧体に押圧される被押圧体が取り付けられ、この被押圧体には押圧体が係合する係合孔が形成されており、この係合孔の内周面がカムの回転によって周期的に押圧されるように長孔状に形成されている構成を採用できる。
【０００８】
かかる構成によれば、係合孔を長孔状にすることで、この係合孔の内周面にはカムが強く押圧する部分と、押圧しない部分（又は弱く押圧する部分）とができる。これにより、カムは、その回転によって係合孔の内周面を周期的に強く押圧し、支持部材は案内部材が押圧されることで弾性変形と元の形状への復元とを繰り返し、振動フィーダはこれによる案内部材の振動によって被搬送物を所定の搬送方向に確実に搬送できる。
【０００９】
また、本発明に係る振動フィーダは、係合孔の内周面を押圧する押圧体の外周が、その回転軸線と平行又は略平行な軸線まわりに回転可能な輪体とされている構成を採用できる。
【００１０】
かかる構成によれば、係合孔の内周面を押圧する押圧体の外周が、回転可能な輪体とされることで、押圧体がその回転軸線まわりに回転したときに、輪体は、前記回転軸線まわりに平行または略平行な軸線まわりに回転しながらこの内周面を押圧する。これによって、振動フィーダは、カムである押圧体（輪体）と係合孔の内周面とが摩耗し難い構成になる。
【００１１】
また、本発明に係る振動フィーダは、案内部材に固定されるとともに被押圧体を保持する保持枠を備え、保持枠には被押圧体を固定する固定手段が設けられ、保持枠は、固定手段による被押圧体の固定を解除したときに被押圧体を回転操作可能に保持している構成を採用できる。
【００１２】
かかる構成によれば、被押圧体を回転操作し、長孔状とされた係合孔を所定の角度に傾斜させて固定手段で固定することで、押圧体は、被押圧体を所定の方向に周期的に押圧し、これによる案内部材の振動によって被搬送物を所定の方向に搬送できるようになる。さらに、被押圧体を回転操作することにより、係合孔の角度を変えることができ、これによって、案内部材の振動の程度を調節することができるようになる。これにより、振動フィーダは、多様な被搬送物を搬送することができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る振動フィーダによれば、共振による疲労破壊や騒音の発生を防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る振動フィーダの一実施形態を図面に基づき説明する。
【００１５】
図１〜図３に示すように、振動フィーダ１は、ねじ等の部品（以下「被搬送物２」という）を所定の方向に案内する案内部材３と、この案内部材３を支持する弾性変形可能な支持部材４と、案内部材３を所定方向に押圧して周期的に変位させる押圧体５と、案内部材３に固定されていて押圧体５に押圧される被押圧体６とを有する。
【００１６】
本実施形態では、案内部材３は、金属製とされていて、第１案内部材３ａと、第２案内部材３ｂの一対で構成されている。案内部材３は支持部材４を介して支持台９に取り付けられている。各案内部材３ａ、３ｂは、被搬送物２を支持する支持部１１（１１ａ、１１ｂ）と、支持台９側に取り付けられる取付部１２（１２ａ、１２ｂ）とを有する。
【００１７】
図１に示すように、各支持部１１ａ、１１ｂは長方形状の板部材とされている。第１案内部材３ａの支持部１１ａと、第２案内部材３ｂの支持部１１ｂは、所定間隔離れて互いに対向している。第１案内部材３ａには、支持部１１ａの長手方向の中途部に、被押圧体６が取り付けられる取付部１５が設けられている。取付部１５は、第１案内部材３ａの支持部１１ａの下端部から下方に突出して設けられている。被押圧体６は、保持枠１６を介してこの取付部１５に固定されている。
【００１８】
案内部材３ａ、３ｂの取付部１２ａ、１２ｂは、板状に形成されており、支持部１１ａ、１１ｂの下端部に一体に形成されている。各取付部１２ａ、１２ｂは、各支持部１１ａ、１１ｂに対してほぼ直角に折曲して形成されている。第１案内部材３ａの取付部１２ａは、支持部１１ａの長手方向の各端部寄りの位置（２箇所）に設けられ、第２案内部材３ｂの取付部１２ｂは、支持部１１ｂの長手方向の各端部寄りの位置（２箇所）に設けられている。
【００１９】
各取付部１２ａ、１２ｂには、その厚さ方向に貫通する孔１３ａ、１３ｂが形成されている。第１案内部材３ａの取付部１２ａに形成された孔１３ａは、円形に形成されており、第２案内部材３ｂの取付部１２ｂに形成された孔１３ｂは、この取付部１２ｂの長手方向に長い長孔とされている。
【００２０】
支持台９は、支持部材４を介して案内部材３を支持する支持板２１と、この支持板２１を支持する複数（図例では２つ）の支持脚部２２、２２とを有する。各支持脚部２２、２２は、この支持板２１の長手方向に直交する方向（以下「支持板２１の幅方向」という。）の各端部に固定されている。この支持板２１と２つの支持脚部２２、２２とで囲まれた空間は、押圧体５、被押圧体６等を収納する収納空間となっている。
【００２１】
支持板２１には、第１案内部材３ａの取付部１５と保持枠１６とを挿通可能な孔（以下「第１挿通孔２３」という。）が形成されている。第１案内部材３ａは、この取付部１５が第１挿通孔２３に挿通されて支持板２１の下面側に位置し、支持部１１が支持板２１の上面側に位置した状態で、支持部材４に支持されている。
【００２２】
支持板２１には、支持部材４が挿通される孔（以下「第２挿通孔３３」という。）が形成されている。第２挿通孔３３は、円形に形成されており、その直径は、支持部材４の弾性変形を許容するように、支持部材４の基部の直径よりも大きくなっている。支持部材４の上端部に設けられた第１取付部材２６は、その軸部３０が各案内部材３ａ、３ｂの取付部１２の孔１３ａ、１３ｂに挿通されており、支持部材４は、この軸部３０にナット３１を嵌めることにより、各案内部材３ａ、３ｂと連結されている。なお、第２案内部材３ｂの取付部１２ｂに形成された孔１３ｂは長孔とされていることから、第２案内部材３ｂは、ナット３１を緩めた状態で、この孔１３ｂの長手方向に移動可能になり、これによって、第１案内部材３ａとの離間距離を調節できるようになっている。
【００２３】
図３に示すように、各支持脚部２２、２２は、断面視コ字状に形成されており、その上端部が支持板２１に固定されている。支持脚部２２の下端部には、弾性ゴムからなる複数の防振部材３７が設けられている。振動フィーダ１が所定の設置場所に設置されると、防振部材３７は、その設置面に当たり、振動フィーダ１の振動が設置面側に伝達されるのを防止する。
【００２４】
図１〜図３に示すように、支持台９に設けられた支持部材４は弾性変形可能な円錐台状に形成されている。この支持部材４は、柔軟性を有する高分子材料（高分子物質）によって成形された成形体である。この支持部材４には、例えば、シリコン系樹脂またはウレタン系樹脂等からなるゲル状物質、弾性ゴム（合成ゴム、天然ゴム）、エラストマー等の樹脂等が用いられる。この支持部材４の固有振動数は、約１０〜３０Ｈｚの範囲内で設定されるのが望ましい。
【００２５】
この支持部材４の上端部には、この支持部材４を各案内部材３ａ、３ｂに取り付けるための第１取付部材２６が設けられている。また、この支持部材４の下端部には、支持部材４を支持板２１に取り付けるための第２取付部材２７が設けられている。
【００２６】
第１取付部材２６は、金属製であり、支持部材４の上端部に一体に固着されている。この第１取付部材２６は、円形の板部２９とこの板部２９から突出して設けられた軸部３０とを有する。円形の板部２９の直径は、円錐台状に形成された支持部材４の上端面の直径とほぼ等しくなっている。軸部３０には雄ねじが形成されており、ナット３１を嵌め込み可能となっている。第２取付部材２７は、金属製の板部材であり、その板厚方向に貫通する孔２７ａ、２７ｂを有する。
【００２７】
押圧体５は、支持台９に設けられた駆動部４０によって回転駆動される。本実施形態では、駆動部４０として電動モータが用いられている（以下、駆動部と電動モータに共通符号４０を用いる。）。この電動モータ４０は、取付金具３５を介して支持板２１の下面に固定されている。この電動モータ４０の回転軸４０ａは、支持板２１の幅方向に向いている。
【００２８】
図４、図５に示すように、押圧体５は、合成樹脂によって形成された連結部材４３を介して電動モータ４０の回転軸４０ａに連結されている。連結部材４３は、円柱状の本体部４３ａと、この本体部４３ａの一端部から長手方向の突出した軸部４３ｂとを有する。本体部４３ａには、電動モータ４０の回転軸４０ａが嵌る孔（以下「取付孔４３ｃ」という。）が形成されている。取付孔４３ｃは、本体部４３ａの軸心に一致するとともにこの軸心方向に長く形成されている。
【００２９】
連結部材４３は、軸部４３に押圧体５が取り付けられ、本体部４３ａの取付孔４３ｃに電動モータ４０の回転軸４０ａが嵌入されることで、この押圧体５と電動モータ４０の回転軸４０ａとを連結している。
【００３０】
連結部材４３の軸部４３ｂは、その軸心（軸線）が、電動モータ４０の回転軸４０ａの回転中心から偏心するように本体部４３ａに設けられている。したがって、電動モータ４０の回転軸４０ａが回転すると、この軸部４３ｂは、その軸心（軸線）が回転軸４０ａの回転中心（図４に軸線Ｏ１で示す。以下「回転軸線Ｏ１」という。）からの偏心距離を半径として、この回転中心まわりに回転（公転）するようになっている。軸部４３ｂがこのように回転可能とされることにより、押圧体５は、被押圧体６を押圧するカムとして機能し、また、軸部４３ｂが回転軸線Ｏ１から偏心していることから、連結部材４３は、押圧体５を回転駆動するクランクとして機能する。
【００３１】
押圧体５は、この軸部４３ｂの軸心まわりに回転自在となっている。具体的には、軸部４３ｂには、軸受が設けられており、その外輪５ａ（輪体）が、押圧体５の外周を構成している。すなわち、押圧体５の外周となる輪体５ａは、軸部４３ｂに対して回転（自転）自在となっている。軸部４３ｂの軸心が回転軸線Ｏ１から偏心していることから、押圧体５の外周となる輪体５ａは、回転軸線Ｏ１と平行または略平行な軸線（図４において符号Ｏ２で示す。）まわりに回転（自転）可能となっている。
【００３２】
なお、支持台９の支持脚部２２には、電動モータ４０の回転軸４０ａの回転速度を調節するためのコントローラ４４と、振動フィーダ１の電源を入切する電源スイッチ４５と、電源コードを接続するための接続端子４６が設けられている。コントローラ４４は、２つの支持脚部２２の一方に設けられている。このコントローラ４４は指で操作可能な摘み４４ａを有する。このコントローラ４４は、この摘み４４ａを回転操作することにより、電動モータ４０の回転数を変更でき、連結部材４３によって電動モータ４０の回転軸４０ａに連結された押圧体５の回転（公転）速度を調節できるようになっている。
【００３３】
被押圧体６は、例えば、合成樹脂等により形成された円形の板部材によって構成されている。また、被押圧体６を保持する保持枠１６は、第１案内部材３ａの取付部１５に固定されている。この保持枠１６には、被押圧体６を固定する固定手段４９が設けられている。固定手段４９には、例えば保持枠１６に形成されたねじ孔に嵌め込まれた止めねじが用いられる。保持枠１６は、止めねじを緩めて被押圧体６の固定が解除されると、この被押圧体６をその中心まわりに回転させることができるようになっている。
【００３４】
この被押圧体６は、そのほぼ中心部に押圧体５が係合する係合孔６ａが形成されている。また、この被押圧体６には、その中心部から偏心した位置に、この被押圧体６を保持枠１６に対して回転操作するための操作ピン５０が設けられている。操作ピン５０は、被押圧体６の中心から偏心した位置に形成された穴に嵌め込まれている。
【００３５】
図３に示すように、第１案内部材３ａの取付部１５には、その厚さ方向に貫通する貫通孔１５ａが形成されており、被押圧体６は、その係合孔６ａが取付部１５の貫通孔１５ａと一致するように設けられている。電動モータ４０の回転軸４０ａに取り付けられた連結部材４３は、この貫通孔１５ａに挿通され、連結部材４３に取り付けられた押圧体５は、被押圧体６の係合孔６ａに挿通されている。
【００３６】
前記係合孔６ａは、図６に示すように、円形の被押圧体６の半径方向に長い長孔（長孔状）とされている。被押圧体６は、この係合孔６ａが所定の角度θで傾斜するように第１案内部材３ａの取付部１５に固定されている。ここで、係合孔６ａの傾斜は、長孔とされた係合孔６ａの短軸または長軸が、水平方向または、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜することをいう。この実施の形態では、被押圧体６が取付部１５に固定された状態において、係合孔６ａの長軸５１が鉛直方向（図１、図６において符号Ｙで示す方向）に対して約４５°の角度で傾斜している。
【００３７】
被押圧体６に形成された係合孔６ａは長孔状とされていることから、この係合孔６ａの内周面には、押圧体５が強く押圧する部分（以下「押圧部７１」という）と、強く押圧しない部分（以下「非押圧部７２」という。）が形成される。ここで、「強く押圧しない」とは、押圧体５が接触せずに全く押圧しない場合や、押圧体５が接触しているが押圧部７１より弱く押圧される場合が含まれる。押圧部７１と非押圧部７２は、係合孔６ａの内周面の周方向に交互に形成されている。
【００３８】
係合孔６ａは、鉛直方向Ｙに対して所定の角度で傾斜していることから、押圧体５は、押圧部７１を押圧したときに、被押圧体６を係合孔６ａの傾斜方向（係合孔６ａの長軸５１に沿う方向をいう）に対して直交する斜め方向（図５、図６において矢印Ｃで示す方向）に移動させる。押圧部７１には、押圧体５によって斜め上方に押圧される第１押圧部７１ａと、斜め下方に押圧される第２押圧部７１ｂとがある。
【００３９】
第１案内部材３ａを支持する支持部材４と、その直近の位置で第２案内部材３ｂを支持する支持部材４とは、連結板６１によって連結されている。この連結板６１は、長方形状の板部材からなる。この連結板６１には、第１案内部材３ａを支持する支持部材４の第１取付部材２６の軸部３０と第２案内部材３ｂを支持する支持部材４の第１取付部材２６の軸部３０のそれぞれを挿通する挿通孔６１ａ、６１ｂが形成されている。連結板６１に形成された２つの挿通孔の一方（６１ｂ）は、この連結板６１の長手方向に長い長孔とされている。
【００４０】
図３に示すように、この連結板６１は、それぞれの挿通孔６１ａ、６１ｂに、各支持部材４の軸部３０が挿通され、各支持部材４の第１取付部材２６の円形の板部２９と各案内部材３ａ、３ｂの取付部１２ａ、１２ｂとの間に挟まれた状態で、第１案内部材３ａ側の支持部材４と第２案内部材３ｂ側の支持部材４とを連結している。
【００４１】
支持部材４の下端部に設けられた第２取付部材２７は、ボルトによって、支持板２１の下面に固定されている。支持板２１にはボルトが嵌るねじ孔が形成されており、支持部材４は、第２取付部材２７と支持板２１との間にスペーサ６５を挟んだ状態で、ボルトを第２取付部材２７の孔２７ａ、２７ｂに挿通するとともに支持板２１に形成されたねじ孔に嵌め込むことにより、支持板２１に固定されている。これにより、各支持部材４は、第２挿通孔３３に挿通された状態で、各案内部材３を支持している。
【００４２】
上記構成の振動フィーダ１によって被搬送物２を搬送する作用を説明する。
【００４３】
振動フィーダ１には、別途設けられた被搬送物２の供給装置によって被搬送物２が供給される。被搬送物２がねじの場合には、ねじの頭部が各案内部材３の支持部１１の上端に当たるとともにねじの軸部が一対の案内部材３ａ、３ｂの支持部１１ａ、１１ｂ間に入った状態となる。被搬送物２は、軸部が上下方向に沿った状態で支持部１１ａ、１１ｂに支持される。
【００４４】
振動フィーダ１の電源を入れた状態で、コントローラ４４を操作すると電動モータ４０が駆動され、電動モータ４０の回転軸４０ａは、図５に示すように反時計回り（図５、図６において矢印Ｂで示す方向）に回転する。連結部材４３は、電動モータ４０の回転軸４０ａの回転に伴って所定の回転速度で回転する。これに伴って、押圧体５は、回転軸４０ａから偏心した位置で回転（公転）する。この押圧体５は、その回転によって、被押圧体６を強く押圧し、この押圧を解除することを所定の周期で繰り返す。
【００４５】
図６に示すように、押圧体５が非押圧部７２に対応する位置にある状態（押圧体５の輪体５ａが実線で示される位置）から、回転軸４０ａが反時計回りに回転すると、押圧体５は、図６の二点鎖線で示すように、第１押圧部７１ａに対応する位置に移動する。このとき、押圧体５の外輪（輪体）５ａは、連結部材４３の軸部４３ｂに対して相対回転（自転）しながら、第１押圧部７１ａを押圧して被押圧体６とともに第１案内部材３ａを斜め上方に変位させる。第２案内部材３ｂは、連結板６１を介して第１案内部材３ａと連結されていることから、第１案内部材３ａと同じように斜め上方に変位する。
【００４６】
各案内部材３ａ、３ｂが斜め上方に変位したとき、支持部材４は、これに伴って弾性変形する。各案内部材３ａ、３ｂがこのように斜め上方に変位したとき、被搬送物２は、案内部材３ａ、３ｂの支持部１１ａ、１１ｂから斜め上方に突き上げられ、支持部１１ａ、１１ｂから離れる。押圧体５は、さらに反時計回りに回転すると、係合孔６ａの第１押圧部７１ａから徐々に離れ、第１押圧部７１ａの下方に位置する非押圧部７２に対応する位置に移動する。このとき、押圧体５による被押圧体６への押圧が解除され、弾性変形していた支持部材４は元の形状に復元する。
【００４７】
これにより、各案内部材３ａ、３ｂは、押圧体５によって押圧される前の位置に戻る。このとき、支持部１１ａ、１１ｂから離れていた被搬送物２は、自重により落下して、再び支持部１１ａ、１１ｂに載って支持される。被搬送物２が支持部１１ａ、１１ｂから離れている間に、各案内部材３ａ、３ｂが、押圧体５に押圧されて変位した位置から押圧される前の位置に戻ることから、被搬送物２は、支持部１１の長手方向において、各案内部材３ａ、３ｂに対して相対的に移動する。
【００４８】
各案内部材３ａ、３ｂは、押圧体５が上記のように被押圧体６に形成された係合孔６ａの第１押圧部７１ａを周期的に強く押圧するとともに支持部材４が弾性変形と元の形状への復元とを繰り返すことによって振動し、被搬送物２は、この振動によって、上記の移動を繰り返し、これによって所定の搬送方向（図５、図６において符号Ｄで示す方向）に直線的に搬送される。
【００４９】
以上説明した振動フィーダ１によれば、押圧体５によって被押圧体６を所定方向に周期的に押圧するとき、これに伴って支持部材４が、弾性変形と、元の形状への復元を繰り返すことによって、第１案内部材３ａと第２案内部材３ｂを被搬送物２を搬送できるようになる。さらに、支持部材４は、柔軟性を有する高分子材料によって成形された成形体であることから、その固有振動数が小さく、したがって、振動フィーダ１は、共振が発生し難く、これによる疲労破壊や騒音の発生を防止できるようになる。
【００５０】
また、被押圧体６に形成された係合孔６ａは、長孔状とされて鉛直方向Ｙに対して傾斜するように設けられ、押圧体５との係合によって案内部材３ａ、３ｂを所定の搬送方向Ｄに搬送可能となる。また、押圧体５の外周を構成する輪体５ａは、係合孔６ａの各押圧部７１（７１ａ、７１ｂ）を押圧する際に、連結部材４３の軸部４３ｂに対して相対回転（自転）することにより、押圧体５の外周である輪体５ａと係合孔６ａの内周面とが摩耗し難くなっている。
【００５１】
さらに、被押圧体６は、保持枠１６に対してその中心まわりに回転可能に保持されていることから、固定手段４９による被押圧体６の固定を解除し、操作ピン５０によって被押圧体６を回転操作することによって、係合孔６ａの傾斜角度θを変更できるようになっている。これにより、振動フィーダ１は、各案内部材３（３ａ、３ｂ）の振動の方向、振幅等を自在に調節でき、種々の被搬送物２に適した振動を発生させることができるようになっている。
【００５２】
また、支持部材４は、第２挿通孔３３に挿通された状態で、側面視において、支持板２１と重なるように設けられていることから、振動フィーダ１は、その上下高さを極力低くしてコンパクトな構成となっている。
【００５３】
なお、本発明に係る振動フィーダは、上記した実施の形態に限らず、種々の変形・変更が可能である。例えば、案内部材３は、被搬送物２を直線的に搬送するものを例示したが、この案内部材３を湾曲形成させて、被搬送物２が曲線状の軌跡を描くように搬送させることも可能である。また、案内部材３として振動フィーダ１用のトラフ（樋状部材）やボール等を用いてもよい。そして、この振動フィーダ１は、ねじに限らず、他の種々の被搬送物を搬送可能である。
【００５４】
上記の実施の形態では、支持板２１の第２挿通孔３３が円形に形成されたものを例示したが、第２挿通孔３３は、支持部材４を挿通可能で支持部材４の弾性変形を許容できる大きさであれば、四角形、楕円状その他の種々の形状を採用してもよい。
【００５５】
上記の実施の形態では、連結板６１の２つの挿通孔６１ａ、６１ｂの一方を長孔に形成した例を示したが、２つの挿通孔６１ａ、６１ｂの両方を長孔に形成することも可能である。
【００５６】
また、上記の実施の形態では、押圧体５をカムで構成したものを例示したが、これに限らず、押圧体５をピストン状またはスライダ機構等の往復動体とし、その往復運動によって案内部材３を所定の一方向に押圧するようにしてもよい。上記の実施の形態では、押圧体５を回転自在なものとして例示したが、連結部材４３の軸部４３ｂに樹脂成形によってカムを一体に形成させてもよい。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、被押圧体６は、保持枠１６を介して回転操作可能に案内部材３に取り付けられていたが、この被押圧体６を第１案内部材３ａに直接固定したり、または、第１案内部材に係合孔６ａを貫通形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態を示す振動フィーダの側面図である。
【図２】同実施形態の振動フィーダの平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】押圧体を示す側面図である。
【図５】第１案内部材の側面図である。
【図６】押圧体と被押圧体の長孔との係合関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 振動フィーダ
２ 被搬送物
３ 案内部材
４ 支持部材
５ 押圧体
５ａ 輪体
６ 被押圧体
６ａ 係合孔
１６ 保持枠
４９ 固定手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ねじ等の被搬送物を搬送する振動フィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の振動フィーダには、例えば、基台の上面に固定された金属製の板ばねと、板ばねの上端に取り付けられた振動体と、基台の上面中央部に設けられたモータによって駆動されるロータと、振動体の下面に設けられるとともにロータの外周面に接近して設けられたステータとを備えたものがある。この振動フィーダは、ロータを回転させることで、ロータとステータとの間に周期的に吸引、反発力を生じさせ、板ばねを弾性変形させながら振動体を振動させて被搬送物を所定の搬送方向に搬送するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３２１３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のように、振動フィーダに金属製のばね（板ばね、コイルばね等）を使用した場合、その使用条件・環境によって、ばねが共振して疲労破壊や騒音の原因となるおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、共振による疲労破壊や騒音の発生を防止できる振動フィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するものであって、被搬送物を案内する案内部材を振動させることで所定の搬送方向に被搬送物を搬送する振動フィーダにおいて、案内部材を支持する弾性変形可能な支持部材と、案内部材を所定方向に周期的に押圧して変位させる押圧体とを備え、支持部材は柔軟性を有する高分子材料によって成形された成形体であることを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、押圧体によって案内部材を所定方向に周期的に押圧して変位させることで、案内部材を支持する支持部材は、所定の弾性変形と元の形状への復元とを繰り返し、振動フィーダは、これによる案内部材の振動によって被搬送物を所定の方向に搬送できるようになる。そして、支持部材を高分子材料によって成形された成形体とすることで、この支持部材の固有振動数を小さくでき、振動フィーダの振動数との差を大きくして共振による疲労破壊や騒音の発生を防止できる。
【０００７】
また、本発明に係る振動フィーダは、押圧体が回転駆動されるカムとされ、案内部材には押圧体に押圧される被押圧体が取り付けられ、この被押圧体には押圧体が係合する係合孔が形成されており、この係合孔の内周面がカムの回転によって周期的に押圧されるように長孔状に形成されている構成を採用できる。
【０００８】
かかる構成によれば、係合孔を長孔状にすることで、この係合孔の内周面にはカムが強く押圧する部分と、押圧しない部分（又は弱く押圧する部分）とができる。これにより、カムは、その回転によって係合孔の内周面を周期的に強く押圧し、支持部材は案内部材が押圧されることで弾性変形と元の形状への復元とを繰り返し、振動フィーダはこれによる案内部材の振動によって被搬送物を所定の搬送方向に確実に搬送できる。
【０００９】
また、本発明に係る振動フィーダは、係合孔の内周面を押圧する押圧体の外周が、その回転軸線と平行又は略平行な軸線まわりに回転可能な輪体とされている構成を採用できる。
【００１０】
かかる構成によれば、係合孔の内周面を押圧する押圧体の外周が、回転可能な輪体とされることで、押圧体がその回転軸線まわりに回転したときに、輪体は、前記回転軸線まわりに平行または略平行な軸線まわりに回転しながらこの内周面を押圧する。これによって、振動フィーダは、カムである押圧体（輪体）と係合孔の内周面とが摩耗し難い構成になる。
【００１１】
また、本発明に係る振動フィーダは、案内部材に固定されるとともに被押圧体を保持する保持枠を備え、保持枠には被押圧体を固定する固定手段が設けられ、保持枠は、固定手段による被押圧体の固定を解除したときに被押圧体を回転操作可能に保持している構成を採用できる。
【００１２】
かかる構成によれば、被押圧体を回転操作し、長孔状とされた係合孔を所定の角度に傾斜させて固定手段で固定することで、押圧体は、被押圧体を所定の方向に周期的に押圧し、これによる案内部材の振動によって被搬送物を所定の方向に搬送できるようになる。さらに、被押圧体を回転操作することにより、係合孔の角度を変えることができ、これによって、案内部材の振動の程度を調節することができるようになる。これにより、振動フィーダは、多様な被搬送物を搬送することができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る振動フィーダによれば、共振による疲労破壊や騒音の発生を防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る振動フィーダの一実施形態を図面に基づき説明する。
【００１５】
図１〜図３に示すように、振動フィーダ１は、ねじ等の部品（以下「被搬送物２」という）を所定の方向に案内する案内部材３と、この案内部材３を支持する弾性変形可能な支持部材４と、案内部材３を所定方向に押圧して周期的に変位させる押圧体５と、案内部材３に固定されていて押圧体５に押圧される被押圧体６とを有する。
【００１６】
本実施形態では、案内部材３は、金属製とされていて、第１案内部材３ａと、第２案内部材３ｂの一対で構成されている。案内部材３は支持部材４を介して支持台９に取り付けられている。各案内部材３ａ、３ｂは、被搬送物２を支持する支持部１１（１１ａ、１１ｂ）と、支持台９側に取り付けられる取付部１２（１２ａ、１２ｂ）とを有する。
【００１７】
図１に示すように、各支持部１１ａ、１１ｂは長方形状の板部材とされている。第１案内部材３ａの支持部１１ａと、第２案内部材３ｂの支持部１１ｂは、所定間隔離れて互いに対向している。第１案内部材３ａには、支持部１１ａの長手方向の中途部に、被押圧体６が取り付けられる取付部１５が設けられている。取付部１５は、第１案内部材３ａの支持部１１ａの下端部から下方に突出して設けられている。被押圧体６は、保持枠１６を介してこの取付部１５に固定されている。
【００１８】
案内部材３ａ、３ｂの取付部１２ａ、１２ｂは、板状に形成されており、支持部１１ａ、１１ｂの下端部に一体に形成されている。各取付部１２ａ、１２ｂは、各支持部１１ａ、１１ｂに対してほぼ直角に折曲して形成されている。第１案内部材３ａの取付部１２ａは、支持部１１ａの長手方向の各端部寄りの位置（２箇所）に設けられ、第２案内部材３ｂの取付部１２ｂは、支持部１１ｂの長手方向の各端部寄りの位置（２箇所）に設けられている。
【００１９】
各取付部１２ａ、１２ｂには、その厚さ方向に貫通する孔１３ａ、１３ｂが形成されている。第１案内部材３ａの取付部１２ａに形成された孔１３ａは、円形に形成されており、第２案内部材３ｂの取付部１２ｂに形成された孔１３ｂは、この取付部１２ｂの長手方向に長い長孔とされている。
【００２０】
支持台９は、支持部材４を介して案内部材３を支持する支持板２１と、この支持板２１を支持する複数（図例では２つ）の支持脚部２２、２２とを有する。各支持脚部２２、２２は、この支持板２１の長手方向に直交する方向（以下「支持板２１の幅方向」という。）の各端部に固定されている。この支持板２１と２つの支持脚部２２、２２とで囲まれた空間は、押圧体５、被押圧体６等を収納する収納空間となっている。
【００２１】
支持板２１には、第１案内部材３ａの取付部１５と保持枠１６とを挿通可能な孔（以下「第１挿通孔２３」という。）が形成されている。第１案内部材３ａは、この取付部１５が第１挿通孔２３に挿通されて支持板２１の下面側に位置し、支持部１１が支持板２１の上面側に位置した状態で、支持部材４に支持されている。
【００２２】
支持板２１には、支持部材４が挿通される孔（以下「第２挿通孔３３」という。）が形成されている。第２挿通孔３３は、円形に形成されており、その直径は、支持部材４の弾性変形を許容するように、支持部材４の基部の直径よりも大きくなっている。支持部材４の上端部に設けられた第１取付部材２６は、その軸部３０が各案内部材３ａ、３ｂの取付部１２の孔１３ａ、１３ｂに挿通されており、支持部材４は、この軸部３０にナット３１を嵌めることにより、各案内部材３ａ、３ｂと連結されている。なお、第２案内部材３ｂの取付部１２ｂに形成された孔１３ｂは長孔とされていることから、第２案内部材３ｂは、ナット３１を緩めた状態で、この孔１３ｂの長手方向に移動可能になり、これによって、第１案内部材３ａとの離間距離を調節できるようになっている。
【００２３】
図３に示すように、各支持脚部２２、２２は、断面視コ字状に形成されており、その上端部が支持板２１に固定されている。支持脚部２２の下端部には、弾性ゴムからなる複数の防振部材３７が設けられている。振動フィーダ１が所定の設置場所に設置されると、防振部材３７は、その設置面に当たり、振動フィーダ１の振動が設置面側に伝達されるのを防止する。
【００２４】
図１〜図３に示すように、支持台９に設けられた支持部材４は弾性変形可能な円錐台状に形成されている。この支持部材４は、柔軟性を有する高分子材料（高分子物質）によって成形された成形体である。この支持部材４には、例えば、シリコン系樹脂またはウレタン系樹脂等からなるゲル状物質、弾性ゴム（合成ゴム、天然ゴム）、エラストマー等の樹脂等が用いられる。この支持部材４の固有振動数は、約１０〜３０Ｈｚの範囲内で設定されるのが望ましい。
【００２５】
この支持部材４の上端部には、この支持部材４を各案内部材３ａ、３ｂに取り付けるための第１取付部材２６が設けられている。また、この支持部材４の下端部には、支持部材４を支持板２１に取り付けるための第２取付部材２７が設けられている。
【００２６】
第１取付部材２６は、金属製であり、支持部材４の上端部に一体に固着されている。この第１取付部材２６は、円形の板部２９とこの板部２９から突出して設けられた軸部３０とを有する。円形の板部２９の直径は、円錐台状に形成された支持部材４の上端面の直径とほぼ等しくなっている。軸部３０には雄ねじが形成されており、ナット３１を嵌め込み可能となっている。第２取付部材２７は、金属製の板部材であり、その板厚方向に貫通する孔２７ａ、２７ｂを有する。
【００２７】
押圧体５は、支持台９に設けられた駆動部４０によって回転駆動される。本実施形態では、駆動部４０として電動モータが用いられている（以下、駆動部と電動モータに共通符号４０を用いる。）。この電動モータ４０は、取付金具３５を介して支持板２１の下面に固定されている。この電動モータ４０の回転軸４０ａは、支持板２１の幅方向に向いている。
【００２８】
図４、図５に示すように、押圧体５は、合成樹脂によって形成された連結部材４３を介して電動モータ４０の回転軸４０ａに連結されている。連結部材４３は、円柱状の本体部４３ａと、この本体部４３ａの一端部から長手方向の突出した軸部４３ｂとを有する。本体部４３ａには、電動モータ４０の回転軸４０ａが嵌る孔（以下「取付孔４３ｃ」という。）が形成されている。取付孔４３ｃは、本体部４３ａの軸心に一致するとともにこの軸心方向に長く形成されている。
【００２９】
連結部材４３は、軸部４３に押圧体５が取り付けられ、本体部４３ａの取付孔４３ｃに電動モータ４０の回転軸４０ａが嵌入されることで、この押圧体５と電動モータ４０の回転軸４０ａとを連結している。
【００３０】
連結部材４３の軸部４３ｂは、その軸心（軸線）が、電動モータ４０の回転軸４０ａの回転中心から偏心するように本体部４３ａに設けられている。したがって、電動モータ４０の回転軸４０ａが回転すると、この軸部４３ｂは、その軸心（軸線）が回転軸４０ａの回転中心（図４に軸線Ｏ１で示す。以下「回転軸線Ｏ１」という。）からの偏心距離を半径として、この回転中心まわりに回転（公転）するようになっている。軸部４３ｂがこのように回転可能とされることにより、押圧体５は、被押圧体６を押圧するカムとして機能し、また、軸部４３ｂが回転軸線Ｏ１から偏心していることから、連結部材４３は、押圧体５を回転駆動するクランクとして機能する。
【００３１】
押圧体５は、この軸部４３ｂの軸心まわりに回転自在となっている。具体的には、軸部４３ｂには、軸受が設けられており、その外輪５ａ（輪体）が、押圧体５の外周を構成している。すなわち、押圧体５の外周となる輪体５ａは、軸部４３ｂに対して回転（自転）自在となっている。軸部４３ｂの軸心が回転軸線Ｏ１から偏心していることから、押圧体５の外周となる輪体５ａは、回転軸線Ｏ１と平行または略平行な軸線（図４において符号Ｏ２で示す。）まわりに回転（自転）可能となっている。
【００３２】
なお、支持台９の支持脚部２２には、電動モータ４０の回転軸４０ａの回転速度を調節するためのコントローラ４４と、振動フィーダ１の電源を入切する電源スイッチ４５と、電源コードを接続するための接続端子４６が設けられている。コントローラ４４は、２つの支持脚部２２の一方に設けられている。このコントローラ４４は指で操作可能な摘み４４ａを有する。このコントローラ４４は、この摘み４４ａを回転操作することにより、電動モータ４０の回転数を変更でき、連結部材４３によって電動モータ４０の回転軸４０ａに連結された押圧体５の回転（公転）速度を調節できるようになっている。
【００３３】
被押圧体６は、例えば、合成樹脂等により形成された円形の板部材によって構成されている。また、被押圧体６を保持する保持枠１６は、第１案内部材３ａの取付部１５に固定されている。この保持枠１６には、被押圧体６を固定する固定手段４９が設けられている。固定手段４９には、例えば保持枠１６に形成されたねじ孔に嵌め込まれた止めねじが用いられる。保持枠１６は、止めねじを緩めて被押圧体６の固定が解除されると、この被押圧体６をその中心まわりに回転させることができるようになっている。
【００３４】
この被押圧体６は、そのほぼ中心部に押圧体５が係合する係合孔６ａが形成されている。また、この被押圧体６には、その中心部から偏心した位置に、この被押圧体６を保持枠１６に対して回転操作するための操作ピン５０が設けられている。操作ピン５０は、被押圧体６の中心から偏心した位置に形成された穴に嵌め込まれている。
【００３５】
図３に示すように、第１案内部材３ａの取付部１５には、その厚さ方向に貫通する貫通孔１５ａが形成されており、被押圧体６は、その係合孔６ａが取付部１５の貫通孔１５ａと一致するように設けられている。電動モータ４０の回転軸４０ａに取り付けられた連結部材４３は、この貫通孔１５ａに挿通され、連結部材４３に取り付けられた押圧体５は、被押圧体６の係合孔６ａに挿通されている。
【００３６】
前記係合孔６ａは、図６に示すように、円形の被押圧体６の半径方向に長い長孔（長孔状）とされている。被押圧体６は、この係合孔６ａが所定の角度θで傾斜するように第１案内部材３ａの取付部１５に固定されている。ここで、係合孔６ａの傾斜は、長孔とされた係合孔６ａの短軸または長軸が、水平方向または、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜することをいう。この実施の形態では、被押圧体６が取付部１５に固定された状態において、係合孔６ａの長軸５１が鉛直方向（図１、図６において符号Ｙで示す方向）に対して約４５°の角度で傾斜している。
【００３７】
被押圧体６に形成された係合孔６ａは長孔状とされていることから、この係合孔６ａの内周面には、押圧体５が強く押圧する部分（以下「押圧部７１」という）と、強く押圧しない部分（以下「非押圧部７２」という。）が形成される。ここで、「強く押圧しない」とは、押圧体５が接触せずに全く押圧しない場合や、押圧体５が接触しているが押圧部７１より弱く押圧される場合が含まれる。押圧部７１と非押圧部７２は、係合孔６ａの内周面の周方向に交互に形成されている。
【００３８】
係合孔６ａは、鉛直方向Ｙに対して所定の角度で傾斜していることから、押圧体５は、押圧部７１を押圧したときに、被押圧体６を係合孔６ａの傾斜方向（係合孔６ａの長軸５１に沿う方向をいう）に対して直交する斜め方向（図５、図６において矢印Ｃで示す方向）に移動させる。押圧部７１には、押圧体５によって斜め上方に押圧される第１押圧部７１ａと、斜め下方に押圧される第２押圧部７１ｂとがある。
【００３９】
第１案内部材３ａを支持する支持部材４と、その直近の位置で第２案内部材３ｂを支持する支持部材４とは、連結板６１によって連結されている。この連結板６１は、長方形状の板部材からなる。この連結板６１には、第１案内部材３ａを支持する支持部材４の第１取付部材２６の軸部３０と第２案内部材３ｂを支持する支持部材４の第１取付部材２６の軸部３０のそれぞれを挿通する挿通孔６１ａ、６１ｂが形成されている。連結板６１に形成された２つの挿通孔の一方（６１ｂ）は、この連結板６１の長手方向に長い長孔とされている。
【００４０】
図３に示すように、この連結板６１は、それぞれの挿通孔６１ａ、６１ｂに、各支持部材４の軸部３０が挿通され、各支持部材４の第１取付部材２６の円形の板部２９と各案内部材３ａ、３ｂの取付部１２ａ、１２ｂとの間に挟まれた状態で、第１案内部材３ａ側の支持部材４と第２案内部材３ｂ側の支持部材４とを連結している。
【００４１】
支持部材４の下端部に設けられた第２取付部材２７は、ボルトによって、支持板２１の下面に固定されている。支持板２１にはボルトが嵌るねじ孔が形成されており、支持部材４は、第２取付部材２７と支持板２１との間にスペーサ６５を挟んだ状態で、ボルトを第２取付部材２７の孔２７ａ、２７ｂに挿通するとともに支持板２１に形成されたねじ孔に嵌め込むことにより、支持板２１に固定されている。これにより、各支持部材４は、第２挿通孔３３に挿通された状態で、各案内部材３を支持している。
【００４２】
上記構成の振動フィーダ１によって被搬送物２を搬送する作用を説明する。
【００４３】
振動フィーダ１には、別途設けられた被搬送物２の供給装置によって被搬送物２が供給される。被搬送物２がねじの場合には、ねじの頭部が各案内部材３の支持部１１の上端に当たるとともにねじの軸部が一対の案内部材３ａ、３ｂの支持部１１ａ、１１ｂ間に入った状態となる。被搬送物２は、軸部が上下方向に沿った状態で支持部１１ａ、１１ｂに支持される。
【００４４】
振動フィーダ１の電源を入れた状態で、コントローラ４４を操作すると電動モータ４０が駆動され、電動モータ４０の回転軸４０ａは、図５に示すように反時計回り（図５、図６において矢印Ｂで示す方向）に回転する。連結部材４３は、電動モータ４０の回転軸４０ａの回転に伴って所定の回転速度で回転する。これに伴って、押圧体５は、回転軸４０ａから偏心した位置で回転（公転）する。この押圧体５は、その回転によって、被押圧体６を強く押圧し、この押圧を解除することを所定の周期で繰り返す。
【００４５】
図６に示すように、押圧体５が非押圧部７２に対応する位置にある状態（押圧体５の輪体５ａが実線で示される位置）から、回転軸４０ａが反時計回りに回転すると、押圧体５は、図６の二点鎖線で示すように、第１押圧部７１ａに対応する位置に移動する。このとき、押圧体５の外輪（輪体）５ａは、連結部材４３の軸部４３ｂに対して相対回転（自転）しながら、第１押圧部７１ａを押圧して被押圧体６とともに第１案内部材３ａを斜め上方に変位させる。第２案内部材３ｂは、連結板６１を介して第１案内部材３ａと連結されていることから、第１案内部材３ａと同じように斜め上方に変位する。
【００４６】
各案内部材３ａ、３ｂが斜め上方に変位したとき、支持部材４は、これに伴って弾性変形する。各案内部材３ａ、３ｂがこのように斜め上方に変位したとき、被搬送物２は、案内部材３ａ、３ｂの支持部１１ａ、１１ｂから斜め上方に突き上げられ、支持部１１ａ、１１ｂから離れる。押圧体５は、さらに反時計回りに回転すると、係合孔６ａの第１押圧部７１ａから徐々に離れ、第１押圧部７１ａの下方に位置する非押圧部７２に対応する位置に移動する。このとき、押圧体５による被押圧体６への押圧が解除され、弾性変形していた支持部材４は元の形状に復元する。
【００４７】
これにより、各案内部材３ａ、３ｂは、押圧体５によって押圧される前の位置に戻る。このとき、支持部１１ａ、１１ｂから離れていた被搬送物２は、自重により落下して、再び支持部１１ａ、１１ｂに載って支持される。被搬送物２が支持部１１ａ、１１ｂから離れている間に、各案内部材３ａ、３ｂが、押圧体５に押圧されて変位した位置から押圧される前の位置に戻ることから、被搬送物２は、支持部１１の長手方向において、各案内部材３ａ、３ｂに対して相対的に移動する。
【００４８】
各案内部材３ａ、３ｂは、押圧体５が上記のように被押圧体６に形成された係合孔６ａの第１押圧部７１ａを周期的に強く押圧するとともに支持部材４が弾性変形と元の形状への復元とを繰り返すことによって振動し、被搬送物２は、この振動によって、上記の移動を繰り返し、これによって所定の搬送方向（図５、図６において符号Ｄで示す方向）に直線的に搬送される。
【００４９】
以上説明した振動フィーダ１によれば、押圧体５によって被押圧体６を所定方向に周期的に押圧するとき、これに伴って支持部材４が、弾性変形と、元の形状への復元を繰り返すことによって、第１案内部材３ａと第２案内部材３ｂを被搬送物２を搬送できるようになる。さらに、支持部材４は、柔軟性を有する高分子材料によって成形された成形体であることから、その固有振動数が小さく、したがって、振動フィーダ１は、共振が発生し難く、これによる疲労破壊や騒音の発生を防止できるようになる。
【００５０】
また、被押圧体６に形成された係合孔６ａは、長孔状とされて鉛直方向Ｙに対して傾斜するように設けられ、押圧体５との係合によって案内部材３ａ、３ｂを所定の搬送方向Ｄに搬送可能となる。また、押圧体５の外周を構成する輪体５ａは、係合孔６ａの各押圧部７１（７１ａ、７１ｂ）を押圧する際に、連結部材４３の軸部４３ｂに対して相対回転（自転）することにより、押圧体５の外周である輪体５ａと係合孔６ａの内周面とが摩耗し難くなっている。
【００５１】
さらに、被押圧体６は、保持枠１６に対してその中心まわりに回転可能に保持されていることから、固定手段４９による被押圧体６の固定を解除し、操作ピン５０によって被押圧体６を回転操作することによって、係合孔６ａの傾斜角度θを変更できるようになっている。これにより、振動フィーダ１は、各案内部材３（３ａ、３ｂ）の振動の方向、振幅等を自在に調節でき、種々の被搬送物２に適した振動を発生させることができるようになっている。
【００５２】
また、支持部材４は、第２挿通孔３３に挿通された状態で、側面視において、支持板２１と重なるように設けられていることから、振動フィーダ１は、その上下高さを極力低くしてコンパクトな構成となっている。
【００５３】
なお、本発明に係る振動フィーダは、上記した実施の形態に限らず、種々の変形・変更が可能である。例えば、案内部材３は、被搬送物２を直線的に搬送するものを例示したが、この案内部材３を湾曲形成させて、被搬送物２が曲線状の軌跡を描くように搬送させることも可能である。また、案内部材３として振動フィーダ１用のトラフ（樋状部材）やボール等を用いてもよい。そして、この振動フィーダ１は、ねじに限らず、他の種々の被搬送物を搬送可能である。
【００５４】
上記の実施の形態では、支持板２１の第２挿通孔３３が円形に形成されたものを例示したが、第２挿通孔３３は、支持部材４を挿通可能で支持部材４の弾性変形を許容できる大きさであれば、四角形、楕円状その他の種々の形状を採用してもよい。
【００５５】
上記の実施の形態では、連結板６１の２つの挿通孔６１ａ、６１ｂの一方を長孔に形成した例を示したが、２つの挿通孔６１ａ、６１ｂの両方を長孔に形成することも可能である。
【００５６】
また、上記の実施の形態では、押圧体５をカムで構成したものを例示したが、これに限らず、押圧体５をピストン状またはスライダ機構等の往復動体とし、その往復運動によって案内部材３を所定の一方向に押圧するようにしてもよい。上記の実施の形態では、押圧体５を回転自在なものとして例示したが、連結部材４３の軸部４３ｂに樹脂成形によってカムを一体に形成させてもよい。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、被押圧体６は、保持枠１６を介して回転操作可能に案内部材３に取り付けられていたが、この被押圧体６を第１案内部材３ａに直接固定したり、または、第１案内部材に係合孔６ａを貫通形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態を示す振動フィーダの側面図である。
【図２】同実施形態の振動フィーダの平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】押圧体を示す側面図である。
【図５】第１案内部材の側面図である。
【図６】押圧体と被押圧体の長孔との係合関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 振動フィーダ
２ 被搬送物
３ 案内部材
４ 支持部材
５ 押圧体
５ａ 輪体
６ 被押圧体
６ａ 係合孔
１６ 保持枠
４９ 固定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を案内する案内部材を振動させることで所定の搬送方向に被搬送物を搬送する振動フィーダにおいて、
案内部材を支持する弾性変形可能な支持部材と、案内部材を所定方向に周期的に押圧して変位させる押圧体とを備え、支持部材は柔軟性を有する高分子材料によって成形された成形体であることを特徴とする振動フィーダ。
【請求項２】
押圧体は回転駆動されるカムとされ、案内部材には押圧体に押圧される被押圧体が取り付けられ、この被押圧体には押圧体が係合する係合孔が形成されており、この係合孔の内周面は、カムの回転によって周期的に押圧されるべく長孔状に形成されている請求項１に記載の振動フィーダ。
【請求項３】
係合孔の内周面を押圧する押圧体の外周は、その回転軸線と平行又は略平行な軸線まわりに回転可能な輪体とされている請求項２に記載の振動フィーダ。
【請求項４】
案内部材に固定されるとともに被押圧体を保持する保持枠を備え、保持枠には被押圧体を固定する固定手段が設けられ、保持枠は、固定手段による被押圧体の固定を解除したときに被押圧体を回転操作可能に保持している請求項２又は３に記載の振動フィーダ。
【請求項１】
被搬送物を案内する案内部材を振動させることで所定の搬送方向に被搬送物を搬送する振動フィーダにおいて、
案内部材を支持する弾性変形可能な支持部材と、案内部材を所定方向に周期的に押圧して変位させる押圧体とを備え、支持部材は柔軟性を有する高分子材料によって成形された成形体であることを特徴とする振動フィーダ。
【請求項２】
押圧体は回転駆動されるカムとされ、案内部材には押圧体に押圧される被押圧体が取り付けられ、この被押圧体には押圧体が係合する係合孔が形成されており、この係合孔の内周面は、カムの回転によって周期的に押圧されるべく長孔状に形成されている請求項１に記載の振動フィーダ。
【請求項３】
係合孔の内周面を押圧する押圧体の外周は、その回転軸線と平行又は略平行な軸線まわりに回転可能な輪体とされている請求項２に記載の振動フィーダ。
【請求項４】
案内部材に固定されるとともに被押圧体を保持する保持枠を備え、保持枠には被押圧体を固定する固定手段が設けられ、保持枠は、固定手段による被押圧体の固定を解除したときに被押圧体を回転操作可能に保持している請求項２又は３に記載の振動フィーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２２２４２２（Ｐ２００８−２２２４２２Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６７０４０（Ｐ２００７−６７０４０）
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【特許番号】特許第４０５０７７５号（Ｐ４０５０７７５）
【特許公報発行日】平成２０年２月２０日（２００８．２．２０）
【出願人】（５９３１５５４００）株式会社大光テクニカ (1)
【出願人】（５０７０８５７０４）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【特許番号】特許第４０５０７７５号（Ｐ４０５０７７５）
【特許公報発行日】平成２０年２月２０日（２００８．２．２０）
【出願人】（５９３１５５４００）株式会社大光テクニカ (1)
【出願人】（５０７０８５７０４）
【Ｆターム（参考）】
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