据え置き型ゲーム装置
【目的】 プレーヤの操舵に合せ、車両などの疑似移動体の向きを制御し、かつ向きに合せた速度で前記疑似移動体を移動経路に対し交叉する方向に横移動させること。
【構成】 据え置き型の車両１０と、道路を表示するエンドレスベルト２０とを有する。変化する道路に合わせて、ハンドル１４を操作すると、車両１０はその操舵方向へ向きを変える。そして、横方向へ車体１０は平行移動される。この平行移動用の駆動源として、回転駆動されるシャフト４０と、圧接ローラ５０とを用い、両者の交叉角を制御することで、車体４０を平行移動させるため推力を発生させる。
【構成】 据え置き型の車両１０と、道路を表示するエンドレスベルト２０とを有する。変化する道路に合わせて、ハンドル１４を操作すると、車両１０はその操舵方向へ向きを変える。そして、横方向へ車体１０は平行移動される。この平行移動用の駆動源として、回転駆動されるシャフト４０と、圧接ローラ５０とを用い、両者の交叉角を制御することで、車体４０を平行移動させるため推力を発生させる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は据え置き型ゲーム装置、特に、疑似移動体の前方にゲーム用移動経路を表示し、このゲーム用移動経路を通過するようプレーヤが疑似移動体を操舵しゲームを楽しむように形成された据え置き型ゲーム装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の据え置き型のドライブゲーム装置として、エンドレスベルト上に表示された道路に沿って車両を運転するように形成されたものがある。このゲーム装置では、エンドレスベルトを回転駆動することにより、このベルト上に表示された道路が次々と変化していく。このように変化する道路にあわせて、プレーヤがハンドルを操作すると、車両の向きがその操舵に合せて変化し、ドライブゲームが楽めるようになっている。
【０００３】ここで、前記エンドレスベルト上に表示される道路は、ベルトの長さ方向だけではなく、その幅方向にも変化する。したがって、ハンドル操作に合せて車両の向きを変えるだけでは、車両が道路からはみ出してしまう。
【０００４】このため、この種のゲーム装置では、エンドレスベルトの幅方向に車両が横移動自在に形成され、ハンドルを操作すると、その操舵方向に車両の向きが変わるとともに、その向きに合せた速度で車両をベルトの幅方向に平行移動するようになっている。これにより、エンドレスベルト上に表示される障害物を避けながら、変化する道路に沿って車両を運転し、ドライブゲームを楽しむことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のゲーム装置は、前記幅方向の移動にボールネジを用いていた。このため、車両を幅方向右側に移動する場合にはボールネジを正転駆動し、幅方向左側に移動する場合にはボールネジを逆転駆動するモータが必要となり、しかもハンドル操作に合わせて前記モータを応答性よく正逆転可能に制御するモータ制御回路が必要となる。また、使用するモータも、起動時の立ち上りがスムーズに行えるように、制御信号に対する応答性がよく、しかも起動時出力が大きなものを用いる必要がある。この結果、ゲーム装置が複雑かつ高価なものとなってしまうという問題が在った。
【０００６】また、このような幅方向への移動にボールネジを用いたゲーム装置では、ハンドルの操舵に合せてモータの回転速度を制御し、車両の幅方向への移動速度を制御する必要があった。すなわち、車両の幅方向への移動速度は、操舵角が小さい場合にはゆっくり、大きい場合には速くなるよう制御する必要があるため、この面からもボールネジ駆動用のモータ制御回路が複雑かつ高価なものとなってしまうという問題があった。
【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、プレーヤの操舵に合せ、車両などの疑似移動体の向きを制御し、かつ向きに合せた速度で前記疑似移動体を移動経路に対し交叉する方向に横移動させることができる、簡単な構成の据え置き型ゲーム装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明は、プレーヤ搭乗部を有する疑似移動体と、前記疑似移動体の前方にゲーム用移動経路を表示する表示手段と、プレーヤの操舵により前記疑似移動体の向きを制御する移動方向制御手段と、を含み、前記移動方向制御手段は、前記ゲーム用移動経路に対し交叉する交叉方向に横移動可能に形成され、前記疑似移動体を、その向きが制御できるよう回動可能に支持する台車部と、プレーヤの操舵により前記疑似移動体の台車部に対する回動角を制御する角度制御部と、前記台車部の移動経路にほぼ平行に配設された回転シャフトと、前記回転シャフトに圧接するよう台車部側に設けられた圧接ローラと、前記回転シャフトおよび圧接ローラの少なくともいずれか一方を回転駆動する回転駆動部と、前記圧接ローラを介して前記台車部に作用する前記交叉方向の分力が、前記操舵方向と同方向で、かつ前記回動角の大きさに応じた値となるよう、前記圧接ローラの回転シャフトに対する交叉角を制御する交叉角制御部と、を含み、プレーヤの操舵に合わせて前記疑似移動体の向きを制御し、かつ向きに合わせた速度で前記疑似移動体を前記交叉方向に横移動させることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明のゲーム装置では、疑似移動体の前方に表示手段を用いてゲーム用移動経路が表示される。疑似移動体に乗り込んだプレーヤは、表示されるゲーム用移動経路に沿って疑似移動体が移動するよう疑似移動体の操舵を行う。
【００１０】角度制御部は、この操舵にあわせて疑似移動体の台車部に対する回動角を制御し、これにより疑似移動体の向きは、その操舵方向に制御されることになる。
【００１１】また、交叉角制御部は、圧接ローラを介して台車部に作用する交叉方向の分力が、前記操舵方向と同方向で、かつ前記回動角の大きさに応じた値となるよう、前記圧接ローラと回転シャフトの交叉角を制御する。
【００１２】これにより、台車部は、交叉角に応じた速度で、ゲーム用移動経路に対し交叉する方向に横移動することになる。この台車部上には、前記疑似移動体が支持されているため、この疑似移動体も台車部と一体に横移動することになる。
【００１３】特に、本発明では、回転シャフトと圧接ロータとの交叉角を変えるのみで、前記分力の大きさ及び方向を変化させ、疑似移動体を交叉方向に横移動させることができる。従って、従来のように、駆動モータの正転、逆転制御の切替や、モータ回転速度の調整という複雑な制御を行う必要がなくなるため、装置全体の制御回路を簡単かつ安価なものとすることができる。
【００１４】さらに、本発明では、回転シャフト及び圧接ローラの少なくともいずれか一方を、回転駆動部を用いて一方向に回転しておけばよく、従来のように頻繁な起動，停止を行う必要がない。従って、回転駆動部に使用するモータとして、従来のように起動トルクの大きなものを用いる必要がなくなるため、この面からも装置全体の構成を安価なものとすることが可能となる。
【００１５】
【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】図１，図２には、本発明に係る据え置き型ドライブゲーム装置の好適な実施例が示されている。
【００１７】実施例のドライブゲーム装置は、疑似移動体としての車両１０と、表示手段としてのエンドレスベルト２０とを含む。前記エンドレスベルト２０は、プレーヤから見やすいように、プーリ２２，２４間に幾分斜めに掛け渡され、モータ２６により、図１において矢印方向へ回転駆動される。
【００１８】このエンドレスベルト２０の表面には、車両１０の移動経路を表す道路及び風景が印刷されている。図３には、このエンドレスベルト２０の展開図が示され、ルート表面には道路や障害物が描かれている。従って、エンドレスベルト２０を図中矢印方向へ回転駆動することにより、表示される道路が次々と変化していくことになる。
【００１９】前記車両１０は、シート１２に着座したプレーヤが、エンドレスベルト２０上に表示される道路を通過するようハンドル１４を用いて操縦するように構成されている。
【００２０】ここにおいて、車両１０の移動方向の制御は、図２に示すよう、台車３０のＰ点を回動中心とした操舵角θの制御と、操舵角θに応じた速度での横方向（図２においてＸ方向）への平行移動制御とを組み合わせて行われる。すなわち、エンドレスベルト２０の回転により変化する道路に合わせて、プレーヤがハンドル１４を操作すると、ハンドル１４の操作に合わせて車両１０の操舵角θが制御される。しかも、その操舵方向に車両１０が移動していく感覚を演出するため、車両１０を操舵角θに対応した速度でＸ軸方向に平行移動させる。
【００２１】これにより、実際の車両がエンドレスベルト２０上に表示される道路を通過しているように、車両１０の移動方向を制御することができる。
【００２２】このような移動方向制御を行うため、実施例のゲーム装置は、車両１０を支持軸３４を介し回動自在に支持する台車３０を有する。そして、エンドレスベルト２０の幅方向に沿って平行に一対のガイドレール３２，３２が配設され、このガイドレール３２，３２上に台車３０が移動自在に取り付けられている。また、この台車３０の下方には、ガイドルール３２，３２と平行に回転シャフト４０が回動自在に設けられ、この回転シャフト４０は、ベルト４４を介してモータ４２により矢印方向に回転駆動されている。
【００２３】そして、前記台車３０の下面には、回転シャフト４０と圧接する圧接ローラ５０が支持軸５２を介して取り付け固定されている。
【００２４】図４には、図１において矢印１００で示す箇所の拡大図が示されてる。
【００２５】同図に示すよう、前記圧接ローラ５０を支持する支持軸５２は、台車３０の下面に回動自在に軸支され、その外周には外歯車５４が固定されている。
【００２６】また、前記車両１０を支持する支持軸３４は、台車３０に軸受け３６を介して回動自在に軸支され、その上端には車両１０が取り付け固定され、その下方には外歯車５４と係合する外歯車３８が取り付け固定されている。
【００２７】また、図１，図２に示すよう、ハンドル１４の回転シャフトに固定されたクランク６０の先端には、ロッド６２の一端側が回動自在に固定され、このロッド６２の他端側は、台車３０に立設されたポール６４の先端に回動自在に固定されてる。したがって、ハンドル１４を右方向に回すると、車両１０は支持軸３４を回転中心Ｐとして右方向へ回転し、ハンドル１４を左方向に回すと車体１０は左方向に回転することになる。
【００２８】このようにハンドル１４の操作により車体１０を回転させると、車体１０の回転は支持軸３４，外歯車３８，５４を介して支持軸５２に伝えられこととなる。このとき、外歯車３８と、外歯車５４は逆方向に回転するため、圧接ローラ５０と回転シャフト４０との交叉角は、車両１０の回転方向（操舵角θ）と逆方向に変化することになる。
【００２９】ところで、圧接ローラ５０には、モータ４２により回転駆動される回転シャフト４０から回転駆動力Ｆが伝達されている。
【００３０】図５には、圧接ローラ５０に伝達される回転駆動力Ｆと、圧接ローラ５０と回転シャフト４０との交叉角との関係が示されている。
【００３１】圧接ローラ５０に伝達される回転駆動力Ｆは、圧接ローラ５０の方向と同一方向に伝達される。
【００３２】したがって同図（Ａ）に示すよう、圧接ローラ５０の交叉角ψが９０度の場合には、伝達される回転駆動力Ｆは、回転シャフト４０に対し直交する方向となるため、台車３０は停止している。ところが、同図（Ｂ），（Ｃ）に示すよう、交叉角ψが９０度より大きかったり、小さかったりすると、圧接ローラ５０に伝達される回転駆動力Ｆには、シャフト４０に直交する成分ＦY 以外に、回転シャフト４０の軸方向へ向けた分力ＦX ＝Ｆsinψが発生することになる。従って、この分力ＦX が台車３０に推力として作用し、台車３０は分力ＦX に応じた速度でシャフト４０方向へ移動することになる。
【００３３】したがって、ハンドル１４を操作し、車体１０を左方向に操舵すると、圧接ローラ５０は、回転シャフト４２と図５（Ｂ）に示すように交叉することになり、車両１０は台車３０とともに左方向へ平行移動することになる。
【００３４】また、これとは逆にハンドル１４を操作し車両１０を右方向に操舵すると、圧接ローラ５０は図５（Ｃ）に示すよう回転シャフト４０と交叉することになり、これにより車両１０は台車３０とともに右方向へ平行移動することになる。
【００３５】このとき、台車３０（圧接ローラ５０）に対し、回転シャフト４０の軸方向へ作用する力ＦX は、車両１０の操舵角θが大きくなればなるほど大きくなり、車両１０を速いスピードで平行移動させることになる。
【００３６】このようにして、本実施例では、圧接ローラ５０と回転シャフト４０との交叉角ψを、ハンドル１４の操舵角θに合せて制御するのみで、車両１０を操舵方向へ、操舵角θの大きさに応じたスピードで平行移動させることができる。
【００３７】ところで、このような構成のゲーム装置では、プレーヤがハンドル１４を回した後、適正なタイミングでハンドルを中立状態に戻さないと、台車３０がハンドル操舵方向へどんどん移動して行き、ゲーム機本体の側壁に衝突してしまう。このうな事態を防止するため、台車３０の移動経路の両側には、圧接ローラ５０の回転シャフト４０に対する交叉角ψを、９０度の中立状態に復帰させ、台車３０の移動を停止させる操舵解除機構７０が設けられている。なお、図２では、一方の操舵解除機構のみを図示し、他方の操舵解除機構は省略されている。
【００３８】図６には、図２において矢印２００で示す箇所の拡大図が示されている。
【００３９】同図において、操舵解除機構の作動直前の状態を一点鎖線で示し、操舵解除機構の作動終了状態を二点鎖線で示している。
【００４０】実施例の操舵解除機構７０は、図４に示すよう支持軸３４の下端に取り付け固定されたローラ支持部７２と、このローラ支持部７２の下面に取り付けられた一対のガイドローラ７４，７６と、回転シャフト４０と平行に設けられたローラガイド７８とを含む。
【００４１】前記ガイドローラ７４，７６は、圧接ローラ５０の回転シャフト４０に対する交叉角がψ＝９０度の中立状態にあるとき、回転シャフト４０と平行配置されるように取り付け固定されている。
【００４２】また、前記ローラガイド７８は、回転シャフト４０の両サイド付近に、前記ガイドローラ７４，７６と接触して、両ローラ７４，７６の配置が回転シャフト４０と平行になるようにローラをガイドするテーパ付きガイド部７８ａを有する。これにより、車両１０の操舵角はθ＝０に制御され、台車３０の移動は停止されることになる。
【００４３】例えば、ハンドル１４を右方向に操舵すると、図６において一点鎖線で示すように、圧接ローラ５０は回転シャフト４０と交叉し、右方向に横移動するように推力を発生する。
【００４４】この推力により、台車３０がハンドル操舵方向へどんどん横移動して行き回転シャフト４０の端部付近にまで移動すると、図中二点鎖線で示すように、テーパ付きガイド部７８ａがガイドローラ７４と接触して、両ローラ７４，７６の配置が回転シャフト４０と平行になるようにローラをガイドする。これにより、支持軸３４が回転し、外歯車３８，５４の作用により、圧接ローラ５０は回転シャフト４０と直交するよう回転制御される。これにより、台車３０に作用する推力が０になり、台車３０は停止制御されることとなる。
【００４５】本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を説明する。
【００４６】まず、プレーヤが車両１０のシート１２に着座し、ゲームを開始すると、エンドレスベルト２０が回転を始め、車両前方に表示される道路が次々と変化していく。
【００４７】プレーヤは、ハンドル１４を操作し、表示された道路を車両１０が走行するように操縦を行なう。
【００４８】図７，図８には、表示される道路に合せて、車両１０を操縦している様子が示されている。例えば図７に示すよう、道路が右方向に向っている場合には、ハンドル１４を右方向に操作する。これにより、車両１４は、支持軸３４を中心として右方向に回動してその向きを変え、さらに台車３０は、圧接ローラ５０と回転シャフト４０との回転により、車両１０を図中右方向へ横移動させる。
【００４９】このように、本発明では、表示される道路に合せて、ハンドル１４を操作すると、ハンドル操舵方向に車体１０が回動して向きを変え、かつその操舵角に応じたスピードでその操舵方向に車体１０が平行移動していくことになる。
【００５０】しかも、実施例の装置では、車両１０の回動中心Ｐが車体後方に位置するため、プレーヤの操舵によって車両前方が大きく振れるようにして車両１０が向きを変える。このため、実際の車両に近いハンドル操作感覚を楽しむことができる。
【００５１】また、回したハンドル１４を戻さないでおくと、台車３０が移動し続け、ゲーム機本体の側壁に衝突する。しかし、本実施例では、台車３０が側壁に近付くと、ローラガイド７８により、ガイドローラ７４，７６の配置が回転シャフト４０と平行になるようにガイドされる。これれにより、車両１０の向きは操舵角θ＝０の状態に強制的に復帰され、台車３０は強制的に停車制御され、側壁との衝突が回避される。
【００５２】なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。
【００５３】例えば、前記実施例では、回転シャフト４０およびエンドレスベルト２０の双方を駆動するために２台のモータ２６，４２を用いたが、本発明はこれに限らず両モータを兼用するようにしてもよい。図９にはこの実施例が示されている。この実施例は、モータ４２によりベルト４４を介して回転シャフト４０を駆動するとともに、モータ４２の回転軸に掛け渡されたベルト２５によりベルト用のプーリ２２を図中矢印方向へ回転駆動するように構成されている。
【００５４】これにより、１台のモータ４２でエンドレスベルト２０および回転シャフト４０をの双方を回転駆動できる。さらに、車両１０に乗ったプレーヤが、アクセルを踏み込むことによりモータ４２の回転スピードが上がるように構成することにより、アクセルを踏み込むと、エンドレスベルト２０及び回転シャフト４０の回転スピードが上り、道路が高速走行時のようにスピーディに変化すると同時に、台車３０に横方向に加わる推力も増大しプレーヤが乗った車両１０は走行スピードに応じた速度で横移動するようになり、ドライブゲームとしての臨場感をさらに高めることができる。
【００５５】また、前記実施例では、回転シャフト４０をモータ駆動する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、圧接ローラ５０をモータ駆動するように構成してもよい。
【００５６】また、前記実施例では、表示手段としてエンドレスベルト２０を用いた場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、必要に応じて各種の表示手段を用いることができ、例えばエンドレスベルト２０に代えて大画面のディスプレイを用いるようにしてもよい。
【００５７】また、前記実施例は、ドライブゲームを例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、必要に応じて各種ゲームを行なうゲーム装置に適応可能であることはいうまでもない。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、プレーヤの乗った疑似移動体の向きを、プレーヤの操舵に合わせてその操舵方向に制御し、かつその操舵角に合わせた速度で、前記疑似移動体を移動経路に対して交叉する方向に横移動させることのできる据え置き型ゲーム装置を簡単かつ安価に形成することができる。
【００５９】特に、本発明によれば、疑似移動体を、移動経路に対し交叉する方向に横移動させる駆動源として、この交叉経路にほぼ平行に配設された回転シャフトと、このシャフトに圧接する圧接ローラとを用い、しかもその横移動速度調整は、前記交叉角を変化させるだけで行うことができるため、疑似移動体を横移動させるための構成を簡単かつ安価なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る据え置き型ドライブゲーム装置の好適な実施例を示す側断面概略説明図である。
【図２】図１に示す装置の平面概略説明図である。
【図３】本実施例に用いられるエンドレスベルトの展開説明図である。
【図４】本実施例に用いられる移動方向制御機構の要部を示す拡大説明図である。
【図５】回転シャフトと圧接ローラとの交叉角と、台車に作用する推力との関係を示す説明図である。
【図６】本実施例に用いられる操舵角解除機構の要部説明図である。
【図７】車両の操舵角を制御している様子を示す説明図である。
【図８】車両右方向に操舵された状態でのゲーム装置の側断面概略説明図である。
【図９】本発明の他の実施例の説明図である。
【符号の説明】
１０ 車両
２０ エンドレスベルト
３０ 台車
３４ 支持軸
３８ 外歯車
４０ 回転シャフト
５０ 圧接ローラ
５４ 外歯車
６０ クランク
６２ ロッド
６４ ポール
７０ 操舵角解除機構
７４ ガイドローラ
７６ ガイドローラ
７８ ローラガイド ＮＭ０１６５０１
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は据え置き型ゲーム装置、特に、疑似移動体の前方にゲーム用移動経路を表示し、このゲーム用移動経路を通過するようプレーヤが疑似移動体を操舵しゲームを楽しむように形成された据え置き型ゲーム装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の据え置き型のドライブゲーム装置として、エンドレスベルト上に表示された道路に沿って車両を運転するように形成されたものがある。このゲーム装置では、エンドレスベルトを回転駆動することにより、このベルト上に表示された道路が次々と変化していく。このように変化する道路にあわせて、プレーヤがハンドルを操作すると、車両の向きがその操舵に合せて変化し、ドライブゲームが楽めるようになっている。
【０００３】ここで、前記エンドレスベルト上に表示される道路は、ベルトの長さ方向だけではなく、その幅方向にも変化する。したがって、ハンドル操作に合せて車両の向きを変えるだけでは、車両が道路からはみ出してしまう。
【０００４】このため、この種のゲーム装置では、エンドレスベルトの幅方向に車両が横移動自在に形成され、ハンドルを操作すると、その操舵方向に車両の向きが変わるとともに、その向きに合せた速度で車両をベルトの幅方向に平行移動するようになっている。これにより、エンドレスベルト上に表示される障害物を避けながら、変化する道路に沿って車両を運転し、ドライブゲームを楽しむことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のゲーム装置は、前記幅方向の移動にボールネジを用いていた。このため、車両を幅方向右側に移動する場合にはボールネジを正転駆動し、幅方向左側に移動する場合にはボールネジを逆転駆動するモータが必要となり、しかもハンドル操作に合わせて前記モータを応答性よく正逆転可能に制御するモータ制御回路が必要となる。また、使用するモータも、起動時の立ち上りがスムーズに行えるように、制御信号に対する応答性がよく、しかも起動時出力が大きなものを用いる必要がある。この結果、ゲーム装置が複雑かつ高価なものとなってしまうという問題が在った。
【０００６】また、このような幅方向への移動にボールネジを用いたゲーム装置では、ハンドルの操舵に合せてモータの回転速度を制御し、車両の幅方向への移動速度を制御する必要があった。すなわち、車両の幅方向への移動速度は、操舵角が小さい場合にはゆっくり、大きい場合には速くなるよう制御する必要があるため、この面からもボールネジ駆動用のモータ制御回路が複雑かつ高価なものとなってしまうという問題があった。
【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、プレーヤの操舵に合せ、車両などの疑似移動体の向きを制御し、かつ向きに合せた速度で前記疑似移動体を移動経路に対し交叉する方向に横移動させることができる、簡単な構成の据え置き型ゲーム装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明は、プレーヤ搭乗部を有する疑似移動体と、前記疑似移動体の前方にゲーム用移動経路を表示する表示手段と、プレーヤの操舵により前記疑似移動体の向きを制御する移動方向制御手段と、を含み、前記移動方向制御手段は、前記ゲーム用移動経路に対し交叉する交叉方向に横移動可能に形成され、前記疑似移動体を、その向きが制御できるよう回動可能に支持する台車部と、プレーヤの操舵により前記疑似移動体の台車部に対する回動角を制御する角度制御部と、前記台車部の移動経路にほぼ平行に配設された回転シャフトと、前記回転シャフトに圧接するよう台車部側に設けられた圧接ローラと、前記回転シャフトおよび圧接ローラの少なくともいずれか一方を回転駆動する回転駆動部と、前記圧接ローラを介して前記台車部に作用する前記交叉方向の分力が、前記操舵方向と同方向で、かつ前記回動角の大きさに応じた値となるよう、前記圧接ローラの回転シャフトに対する交叉角を制御する交叉角制御部と、を含み、プレーヤの操舵に合わせて前記疑似移動体の向きを制御し、かつ向きに合わせた速度で前記疑似移動体を前記交叉方向に横移動させることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明のゲーム装置では、疑似移動体の前方に表示手段を用いてゲーム用移動経路が表示される。疑似移動体に乗り込んだプレーヤは、表示されるゲーム用移動経路に沿って疑似移動体が移動するよう疑似移動体の操舵を行う。
【００１０】角度制御部は、この操舵にあわせて疑似移動体の台車部に対する回動角を制御し、これにより疑似移動体の向きは、その操舵方向に制御されることになる。
【００１１】また、交叉角制御部は、圧接ローラを介して台車部に作用する交叉方向の分力が、前記操舵方向と同方向で、かつ前記回動角の大きさに応じた値となるよう、前記圧接ローラと回転シャフトの交叉角を制御する。
【００１２】これにより、台車部は、交叉角に応じた速度で、ゲーム用移動経路に対し交叉する方向に横移動することになる。この台車部上には、前記疑似移動体が支持されているため、この疑似移動体も台車部と一体に横移動することになる。
【００１３】特に、本発明では、回転シャフトと圧接ロータとの交叉角を変えるのみで、前記分力の大きさ及び方向を変化させ、疑似移動体を交叉方向に横移動させることができる。従って、従来のように、駆動モータの正転、逆転制御の切替や、モータ回転速度の調整という複雑な制御を行う必要がなくなるため、装置全体の制御回路を簡単かつ安価なものとすることができる。
【００１４】さらに、本発明では、回転シャフト及び圧接ローラの少なくともいずれか一方を、回転駆動部を用いて一方向に回転しておけばよく、従来のように頻繁な起動，停止を行う必要がない。従って、回転駆動部に使用するモータとして、従来のように起動トルクの大きなものを用いる必要がなくなるため、この面からも装置全体の構成を安価なものとすることが可能となる。
【００１５】
【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】図１，図２には、本発明に係る据え置き型ドライブゲーム装置の好適な実施例が示されている。
【００１７】実施例のドライブゲーム装置は、疑似移動体としての車両１０と、表示手段としてのエンドレスベルト２０とを含む。前記エンドレスベルト２０は、プレーヤから見やすいように、プーリ２２，２４間に幾分斜めに掛け渡され、モータ２６により、図１において矢印方向へ回転駆動される。
【００１８】このエンドレスベルト２０の表面には、車両１０の移動経路を表す道路及び風景が印刷されている。図３には、このエンドレスベルト２０の展開図が示され、ルート表面には道路や障害物が描かれている。従って、エンドレスベルト２０を図中矢印方向へ回転駆動することにより、表示される道路が次々と変化していくことになる。
【００１９】前記車両１０は、シート１２に着座したプレーヤが、エンドレスベルト２０上に表示される道路を通過するようハンドル１４を用いて操縦するように構成されている。
【００２０】ここにおいて、車両１０の移動方向の制御は、図２に示すよう、台車３０のＰ点を回動中心とした操舵角θの制御と、操舵角θに応じた速度での横方向（図２においてＸ方向）への平行移動制御とを組み合わせて行われる。すなわち、エンドレスベルト２０の回転により変化する道路に合わせて、プレーヤがハンドル１４を操作すると、ハンドル１４の操作に合わせて車両１０の操舵角θが制御される。しかも、その操舵方向に車両１０が移動していく感覚を演出するため、車両１０を操舵角θに対応した速度でＸ軸方向に平行移動させる。
【００２１】これにより、実際の車両がエンドレスベルト２０上に表示される道路を通過しているように、車両１０の移動方向を制御することができる。
【００２２】このような移動方向制御を行うため、実施例のゲーム装置は、車両１０を支持軸３４を介し回動自在に支持する台車３０を有する。そして、エンドレスベルト２０の幅方向に沿って平行に一対のガイドレール３２，３２が配設され、このガイドレール３２，３２上に台車３０が移動自在に取り付けられている。また、この台車３０の下方には、ガイドルール３２，３２と平行に回転シャフト４０が回動自在に設けられ、この回転シャフト４０は、ベルト４４を介してモータ４２により矢印方向に回転駆動されている。
【００２３】そして、前記台車３０の下面には、回転シャフト４０と圧接する圧接ローラ５０が支持軸５２を介して取り付け固定されている。
【００２４】図４には、図１において矢印１００で示す箇所の拡大図が示されてる。
【００２５】同図に示すよう、前記圧接ローラ５０を支持する支持軸５２は、台車３０の下面に回動自在に軸支され、その外周には外歯車５４が固定されている。
【００２６】また、前記車両１０を支持する支持軸３４は、台車３０に軸受け３６を介して回動自在に軸支され、その上端には車両１０が取り付け固定され、その下方には外歯車５４と係合する外歯車３８が取り付け固定されている。
【００２７】また、図１，図２に示すよう、ハンドル１４の回転シャフトに固定されたクランク６０の先端には、ロッド６２の一端側が回動自在に固定され、このロッド６２の他端側は、台車３０に立設されたポール６４の先端に回動自在に固定されてる。したがって、ハンドル１４を右方向に回すると、車両１０は支持軸３４を回転中心Ｐとして右方向へ回転し、ハンドル１４を左方向に回すと車体１０は左方向に回転することになる。
【００２８】このようにハンドル１４の操作により車体１０を回転させると、車体１０の回転は支持軸３４，外歯車３８，５４を介して支持軸５２に伝えられこととなる。このとき、外歯車３８と、外歯車５４は逆方向に回転するため、圧接ローラ５０と回転シャフト４０との交叉角は、車両１０の回転方向（操舵角θ）と逆方向に変化することになる。
【００２９】ところで、圧接ローラ５０には、モータ４２により回転駆動される回転シャフト４０から回転駆動力Ｆが伝達されている。
【００３０】図５には、圧接ローラ５０に伝達される回転駆動力Ｆと、圧接ローラ５０と回転シャフト４０との交叉角との関係が示されている。
【００３１】圧接ローラ５０に伝達される回転駆動力Ｆは、圧接ローラ５０の方向と同一方向に伝達される。
【００３２】したがって同図（Ａ）に示すよう、圧接ローラ５０の交叉角ψが９０度の場合には、伝達される回転駆動力Ｆは、回転シャフト４０に対し直交する方向となるため、台車３０は停止している。ところが、同図（Ｂ），（Ｃ）に示すよう、交叉角ψが９０度より大きかったり、小さかったりすると、圧接ローラ５０に伝達される回転駆動力Ｆには、シャフト４０に直交する成分ＦY 以外に、回転シャフト４０の軸方向へ向けた分力ＦX ＝Ｆsinψが発生することになる。従って、この分力ＦX が台車３０に推力として作用し、台車３０は分力ＦX に応じた速度でシャフト４０方向へ移動することになる。
【００３３】したがって、ハンドル１４を操作し、車体１０を左方向に操舵すると、圧接ローラ５０は、回転シャフト４２と図５（Ｂ）に示すように交叉することになり、車両１０は台車３０とともに左方向へ平行移動することになる。
【００３４】また、これとは逆にハンドル１４を操作し車両１０を右方向に操舵すると、圧接ローラ５０は図５（Ｃ）に示すよう回転シャフト４０と交叉することになり、これにより車両１０は台車３０とともに右方向へ平行移動することになる。
【００３５】このとき、台車３０（圧接ローラ５０）に対し、回転シャフト４０の軸方向へ作用する力ＦX は、車両１０の操舵角θが大きくなればなるほど大きくなり、車両１０を速いスピードで平行移動させることになる。
【００３６】このようにして、本実施例では、圧接ローラ５０と回転シャフト４０との交叉角ψを、ハンドル１４の操舵角θに合せて制御するのみで、車両１０を操舵方向へ、操舵角θの大きさに応じたスピードで平行移動させることができる。
【００３７】ところで、このような構成のゲーム装置では、プレーヤがハンドル１４を回した後、適正なタイミングでハンドルを中立状態に戻さないと、台車３０がハンドル操舵方向へどんどん移動して行き、ゲーム機本体の側壁に衝突してしまう。このうな事態を防止するため、台車３０の移動経路の両側には、圧接ローラ５０の回転シャフト４０に対する交叉角ψを、９０度の中立状態に復帰させ、台車３０の移動を停止させる操舵解除機構７０が設けられている。なお、図２では、一方の操舵解除機構のみを図示し、他方の操舵解除機構は省略されている。
【００３８】図６には、図２において矢印２００で示す箇所の拡大図が示されている。
【００３９】同図において、操舵解除機構の作動直前の状態を一点鎖線で示し、操舵解除機構の作動終了状態を二点鎖線で示している。
【００４０】実施例の操舵解除機構７０は、図４に示すよう支持軸３４の下端に取り付け固定されたローラ支持部７２と、このローラ支持部７２の下面に取り付けられた一対のガイドローラ７４，７６と、回転シャフト４０と平行に設けられたローラガイド７８とを含む。
【００４１】前記ガイドローラ７４，７６は、圧接ローラ５０の回転シャフト４０に対する交叉角がψ＝９０度の中立状態にあるとき、回転シャフト４０と平行配置されるように取り付け固定されている。
【００４２】また、前記ローラガイド７８は、回転シャフト４０の両サイド付近に、前記ガイドローラ７４，７６と接触して、両ローラ７４，７６の配置が回転シャフト４０と平行になるようにローラをガイドするテーパ付きガイド部７８ａを有する。これにより、車両１０の操舵角はθ＝０に制御され、台車３０の移動は停止されることになる。
【００４３】例えば、ハンドル１４を右方向に操舵すると、図６において一点鎖線で示すように、圧接ローラ５０は回転シャフト４０と交叉し、右方向に横移動するように推力を発生する。
【００４４】この推力により、台車３０がハンドル操舵方向へどんどん横移動して行き回転シャフト４０の端部付近にまで移動すると、図中二点鎖線で示すように、テーパ付きガイド部７８ａがガイドローラ７４と接触して、両ローラ７４，７６の配置が回転シャフト４０と平行になるようにローラをガイドする。これにより、支持軸３４が回転し、外歯車３８，５４の作用により、圧接ローラ５０は回転シャフト４０と直交するよう回転制御される。これにより、台車３０に作用する推力が０になり、台車３０は停止制御されることとなる。
【００４５】本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を説明する。
【００４６】まず、プレーヤが車両１０のシート１２に着座し、ゲームを開始すると、エンドレスベルト２０が回転を始め、車両前方に表示される道路が次々と変化していく。
【００４７】プレーヤは、ハンドル１４を操作し、表示された道路を車両１０が走行するように操縦を行なう。
【００４８】図７，図８には、表示される道路に合せて、車両１０を操縦している様子が示されている。例えば図７に示すよう、道路が右方向に向っている場合には、ハンドル１４を右方向に操作する。これにより、車両１４は、支持軸３４を中心として右方向に回動してその向きを変え、さらに台車３０は、圧接ローラ５０と回転シャフト４０との回転により、車両１０を図中右方向へ横移動させる。
【００４９】このように、本発明では、表示される道路に合せて、ハンドル１４を操作すると、ハンドル操舵方向に車体１０が回動して向きを変え、かつその操舵角に応じたスピードでその操舵方向に車体１０が平行移動していくことになる。
【００５０】しかも、実施例の装置では、車両１０の回動中心Ｐが車体後方に位置するため、プレーヤの操舵によって車両前方が大きく振れるようにして車両１０が向きを変える。このため、実際の車両に近いハンドル操作感覚を楽しむことができる。
【００５１】また、回したハンドル１４を戻さないでおくと、台車３０が移動し続け、ゲーム機本体の側壁に衝突する。しかし、本実施例では、台車３０が側壁に近付くと、ローラガイド７８により、ガイドローラ７４，７６の配置が回転シャフト４０と平行になるようにガイドされる。これれにより、車両１０の向きは操舵角θ＝０の状態に強制的に復帰され、台車３０は強制的に停車制御され、側壁との衝突が回避される。
【００５２】なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。
【００５３】例えば、前記実施例では、回転シャフト４０およびエンドレスベルト２０の双方を駆動するために２台のモータ２６，４２を用いたが、本発明はこれに限らず両モータを兼用するようにしてもよい。図９にはこの実施例が示されている。この実施例は、モータ４２によりベルト４４を介して回転シャフト４０を駆動するとともに、モータ４２の回転軸に掛け渡されたベルト２５によりベルト用のプーリ２２を図中矢印方向へ回転駆動するように構成されている。
【００５４】これにより、１台のモータ４２でエンドレスベルト２０および回転シャフト４０をの双方を回転駆動できる。さらに、車両１０に乗ったプレーヤが、アクセルを踏み込むことによりモータ４２の回転スピードが上がるように構成することにより、アクセルを踏み込むと、エンドレスベルト２０及び回転シャフト４０の回転スピードが上り、道路が高速走行時のようにスピーディに変化すると同時に、台車３０に横方向に加わる推力も増大しプレーヤが乗った車両１０は走行スピードに応じた速度で横移動するようになり、ドライブゲームとしての臨場感をさらに高めることができる。
【００５５】また、前記実施例では、回転シャフト４０をモータ駆動する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、圧接ローラ５０をモータ駆動するように構成してもよい。
【００５６】また、前記実施例では、表示手段としてエンドレスベルト２０を用いた場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず、必要に応じて各種の表示手段を用いることができ、例えばエンドレスベルト２０に代えて大画面のディスプレイを用いるようにしてもよい。
【００５７】また、前記実施例は、ドライブゲームを例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、必要に応じて各種ゲームを行なうゲーム装置に適応可能であることはいうまでもない。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、プレーヤの乗った疑似移動体の向きを、プレーヤの操舵に合わせてその操舵方向に制御し、かつその操舵角に合わせた速度で、前記疑似移動体を移動経路に対して交叉する方向に横移動させることのできる据え置き型ゲーム装置を簡単かつ安価に形成することができる。
【００５９】特に、本発明によれば、疑似移動体を、移動経路に対し交叉する方向に横移動させる駆動源として、この交叉経路にほぼ平行に配設された回転シャフトと、このシャフトに圧接する圧接ローラとを用い、しかもその横移動速度調整は、前記交叉角を変化させるだけで行うことができるため、疑似移動体を横移動させるための構成を簡単かつ安価なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る据え置き型ドライブゲーム装置の好適な実施例を示す側断面概略説明図である。
【図２】図１に示す装置の平面概略説明図である。
【図３】本実施例に用いられるエンドレスベルトの展開説明図である。
【図４】本実施例に用いられる移動方向制御機構の要部を示す拡大説明図である。
【図５】回転シャフトと圧接ローラとの交叉角と、台車に作用する推力との関係を示す説明図である。
【図６】本実施例に用いられる操舵角解除機構の要部説明図である。
【図７】車両の操舵角を制御している様子を示す説明図である。
【図８】車両右方向に操舵された状態でのゲーム装置の側断面概略説明図である。
【図９】本発明の他の実施例の説明図である。
【符号の説明】
１０ 車両
２０ エンドレスベルト
３０ 台車
３４ 支持軸
３８ 外歯車
４０ 回転シャフト
５０ 圧接ローラ
５４ 外歯車
６０ クランク
６２ ロッド
６４ ポール
７０ 操舵角解除機構
７４ ガイドローラ
７６ ガイドローラ
７８ ローラガイド ＮＭ０１６５０１
【特許請求の範囲】
【請求項１】 プレーヤ搭乗部を有する疑似移動体と、前記疑似移動体の前方にゲーム用移動経路を表示する表示手段と、プレーヤの操舵により前記疑似移動体の向きを制御する移動方向制御手段と、を含み、前記移動方向制御手段は、前記ゲーム用移動経路に対し交叉する交叉方向に横移動可能に形成され、前記疑似移動体を、その向きが制御できるよう回動可能に支持する台車部と、プレーヤの操舵により前記疑似移動体の台車部に対する回動角を制御する角度制御部と、前記台車部の移動経路にほぼ平行に配設された回転シャフトと、前記回転シャフトに圧接するよう台車部側に設けられた圧接ローラと、前記回転シャフトおよび圧接ローラの少なくともいずれか一方を回転駆動する回転駆動部と、前記圧接ローラを介して前記台車部に作用する前記交叉方向の分力が、前記操舵方向と同方向で、かつ前記回動角の大きさに応じた値となるよう、前記圧接ローラの回転シャフトに対する交叉角を制御する交叉角制御部と、を含み、プレーヤの操舵に合わせて前記疑似移動体の向きを制御し、かつ向きに合わせた速度で前記疑似移動体を前記交叉方向に横移動させることを特徴とする据え置き型ゲーム装置。
【請求項２】 請求項１において、前記疑似移動体は、プレーヤの操舵に合わせて前方が大きく振れるよう台車部に回動自在に支持されたことを特徴とする据え置き型ゲーム装置。
【請求項３】 請求項１，２のいずれかにおいて、前記台車部の移動経路の両側には、前記圧接ローラの回転シャフトに対する交叉角を９０度の中立状態に復帰させ、台車部の移動を停止させる操舵解除手段が設けられていることを特徴とする据え置き型ゲーム装置。
【請求項１】 プレーヤ搭乗部を有する疑似移動体と、前記疑似移動体の前方にゲーム用移動経路を表示する表示手段と、プレーヤの操舵により前記疑似移動体の向きを制御する移動方向制御手段と、を含み、前記移動方向制御手段は、前記ゲーム用移動経路に対し交叉する交叉方向に横移動可能に形成され、前記疑似移動体を、その向きが制御できるよう回動可能に支持する台車部と、プレーヤの操舵により前記疑似移動体の台車部に対する回動角を制御する角度制御部と、前記台車部の移動経路にほぼ平行に配設された回転シャフトと、前記回転シャフトに圧接するよう台車部側に設けられた圧接ローラと、前記回転シャフトおよび圧接ローラの少なくともいずれか一方を回転駆動する回転駆動部と、前記圧接ローラを介して前記台車部に作用する前記交叉方向の分力が、前記操舵方向と同方向で、かつ前記回動角の大きさに応じた値となるよう、前記圧接ローラの回転シャフトに対する交叉角を制御する交叉角制御部と、を含み、プレーヤの操舵に合わせて前記疑似移動体の向きを制御し、かつ向きに合わせた速度で前記疑似移動体を前記交叉方向に横移動させることを特徴とする据え置き型ゲーム装置。
【請求項２】 請求項１において、前記疑似移動体は、プレーヤの操舵に合わせて前方が大きく振れるよう台車部に回動自在に支持されたことを特徴とする据え置き型ゲーム装置。
【請求項３】 請求項１，２のいずれかにおいて、前記台車部の移動経路の両側には、前記圧接ローラの回転シャフトに対する交叉角を９０度の中立状態に復帰させ、台車部の移動を停止させる操舵解除手段が設けられていることを特徴とする据え置き型ゲーム装置。
【図１】
【図２】
【図４】
【図６】
【図３】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図４】
【図６】
【図３】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開平５−３１２５２
【公開日】平成５年（１９９３）２月９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−２１０１２５
【出願日】平成３年（１９９１）７月２６日
【出願人】（０００１３４８５５）株式会社ナムコ (1,157)
【公開日】平成５年（１９９３）２月９日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）７月２６日
【出願人】（０００１３４８５５）株式会社ナムコ (1,157)
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