排紙集積装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機，プリンタ，フアクシミリ等の画像形成装置に用いられる排紙集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭６３−１０６２６９号公報に示されているように、オフイス空間の有効活用のため画像形成済の用紙を、画像形成装置内に設けられた、用紙の搬送方向に直角な方向に引き出し自在な排紙トレイに排紙する構成のものが知られている。また特開昭６３−２０８４６９号公報に示されているように、上記構成のものにおいて、排紙トレイの受け面を開口側に向かつて下方に傾斜させ、排紙された用紙を反転できるようにしてページ揃えを可能にしたものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来技術のうち前者においては、画像の仕上がり状態は、排紙途中で排紙トレイをオペレータが引き出さない限り確認することができず、使い勝手が悪いという欠点があつた。また、上記従来技術のうち後者においては、排紙トレイの受け面に沿つて用紙を滑落させるためには、かなり大掛かりな傾斜面が必要になり、排紙部が大型化し、また、滑落後の用紙の揃い具合が良くないという欠点があつた。
【０００４】本発明の目的は、画像形成装置に組み込まれた時、画像形成装置本体の小型化が図れ、かつ、操作性が良好な排紙集積装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装置本体内に設置されて、画像形成済の用紙を排紙集積させる排紙トレイと、前記排紙トレイ上に集積された用紙を、用紙取出開口に向けて移動させるための押圧手段と、前記排紙トレイ上に用紙が排紙されるごとに前記押圧手段を駆動する駆動手段と、前記用紙取出開口を開閉すると共に、内面を用紙案内面とした前扉と、前記前扉の開閉状態を検知する開閉検知センサとを備え、この開閉検知センサにより前記前扉が閉状態であることを検知した時、前記押圧手段の移動を禁止するようにしたことにより達成される。
【０００６】
【作用】定着装置を通過した画像定着済の用紙は、切換爪によつて本体内の排紙ユニツトに設けられた排紙トレイに導かれ、入口ローラによつて排紙トレイ内に排紙される。すると、駆動手段（ステツピングモータ）によつて押圧手段（押圧板）が移動し、排紙トレイ内の用紙を用紙取出開口に向けて移動させる。開閉検知センサにより前扉が閉状態であることを検知した時、押圧手段の移動を禁止している。前扉が開かれた状態で、その内面は、用紙の移動時の案内面となり、また、その先端部に形成したストツパで、用紙の脱落を防止している。また、排紙トレイと、前扉の内面の少なくとも一方には、用紙の有無を検知する用紙検知センサを設け、この用紙検知センサにより用紙の取り出しを検知したとき、例えば、この用紙を除去するよう警告表示し、用紙が除去されるまで画像形成動作を禁止する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例を搭載した複写機の全体構成図であつて、１は複写機本体、１００は排紙集積装置である排紙ユニツト、２００はオプシヨンの給紙ユニツト、３００は機台である。
【０００８】複写機本体１上部には、原稿を走査して感光体２を露光させる光学系３と、感光体２を中心とした公知の電子写真プロセス部４と、本体内給紙ユニツト５とが設けられている。６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７は複数の搬送ローラ、７は定着装置、８は定着装置７からの用紙を外部排出部９へ排出させるか、本体内の排紙ユニツト１００へ排出させるかによつて搬送路の切り換えをするための切換爪である。前記排紙ユニツト１００は、排紙トレイ１０の上方に、排紙トレイ１０積載面と略平行に走行するゴム製の平ベルト１１が一対のローラ１２間に張設された用紙搬送手段１３と、排紙トレイ１０の用紙搬入側に設置された入口ローラ１４，１５とを有している。
【０００９】図２の排紙ユニツト部分を示す斜視図のように、下方の入口ローラ１５の支軸１６には後述するクランプ手段を有する回転体１７が設けられている。また上方の入口ローラ１４は、下方の入口ローラ１５により駆動され、図示しない接離手段により下方の入口ローラ１５に対して接離可能になつている。前記排紙トレイ１０の入口ローラ１４，１５の直下部分には基準壁１０ａが立設されており、さらに排紙トレイ１０の底部には用紙進行方向に長孔１０ｂを形成し、ストツパ１８を移動可能に設けてある。このストツパ１８は、ステツピングモータ１９によつて駆動されるワイヤ２０に固定され、通常は検知センサ２１の検知動作によつてホームポジシヨンＩで待機している。
【００１０】排紙トレイ１０には、用紙進行方向と直交する方向に移動可能な複数の押圧板２２が設けられており、この押圧板２２は、前記ストツパ１８と同様に図示しないステツピングモータによつてワイヤ駆動され、検知センサによつてホームポジシヨンに位置規制されている。前記基準壁１０ａ，ストツパ１８，押圧板２２によつて用紙整合手段が構成されている。また排紙ユニツト１００の用紙取出側には用紙取出開口２３が設けられ、この用紙取出開口２３に駆動手段２４によつて開閉する前扉２５が、そして前扉２５に用紙検知センサ２６が設けられており、前記前扉２５の背面は用紙ガイド面となつて、端部にストツパ２５ａが設けられている。なお、２７は前扉２５の開閉を検知する開閉検知センサ、２８は排紙トレイ１０上に設けられた用紙検知センサである。
【００１１】図３は図１の下方の入口ローラ１５の支軸１６を通る断面図、図４は図３の要部の正面図であつて、複数の下方の入口ローラ１５を回転自在に保持する支軸１６と駆動軸２９とが平行に設けられている。そして、モータ（図示せず）で駆動される駆動部である駆動ギヤ３０に噛合されたギヤ３１が支軸１６に回転自在に嵌合され、駆動軸２９にはギヤ３１に噛合されたギヤ３２とギヤ３３とギヤ３４とが固定的に嵌合されている。ギヤ３４は前記入口ローラ１５のハブに形成されたギヤ３５に噛合されている。さらに、前記支軸１６の端部にはスプリングクラツチ３６の従動側となるスリーブ３７が固定され、駆動側のスプリング３８ａが巻回されたクラツチ胴３８には前記ギヤ３３に噛合されたギヤ３９が固定されている。スリーブ３７の外周には二つの突部４０，４１が形成されている。そして、図４に示すように、ソレノイド４２のプランジヤ４３にはレバー４４が回動自在に連結されている。このレバー４４は個々に前記突部４０，４１に係合する係止片４５，４６を有してスプリング４７により時計方向に付勢されている。
【００１２】さらに、クランプ部の分解斜視図および組み立て後の状態を示す斜視図を図５，図６に示すように、前記支軸１６には回転体１７を構成する円筒形のハウジング４８が固定的に嵌合されている。このハウジング４８の内部にはスプリング座５０を有する略角形のボス４９が形成され、内周の一部には軸方向に沿う溝５１が形成され、外周部の一部には開口部５２が形成されている。前記ボス４９に案内されてハウジング４８の溝５１と開口部５２を結ぶ半径方向に摺動自在に変位するクランプ手段であるクランプ爪５３には、前記溝５１に係合される突条５４と、前記開口部５２から半径方向に突出して周方向に屈曲するＬ字形の屈曲片５５と、スプリング座５６とが形成されている。
【００１３】前記ボス４９のスプリング座５０と前記クランプ爪５３のスプリング座５６との間にはスプリング５８が介装されている。さらに、前記支軸１６と前記駆動軸２９とに両端が回転自在に遊嵌されて回り止めされたカム５９が設けられている。このカム５９には前記屈曲片５５の基部から軸方向に突出する当接部５７に当接するカム面６０が形成されている。このカム面６０は支軸１６の中心からの半径が前記ハウジング４８の回転方向に沿つて次第に変化する。前記ハウジング４８と前記入口ローラ１５の外径は同一に設定されている。また、前記屈曲片５５の表面はハウジグ４８の外周面に沿わされているが、屈曲片５５の先端はハウジング４８の外周面に対する隙間が広くなるように僅かに外側に曲げられている。
【００１４】次に上記実施例の動作を説明する。感光体２は帯電器により帯電され、その帯電部分が光学系３で露光されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像器で現像されて感光体２の外周にトナー像が形成される。このトナー像は用紙搬送路に沿つて用紙を搬送する過程で用紙に転写され、定着装置７により定着される。両面コピーの場合には、分岐爪８を起こして定着後の用紙を下方の用紙搬送路に導き、搬送ローラ６６により用紙を排紙トレイ１０に搬送する過程で反転させる。この反転動作の説明に先立ち、支軸１６の駆動動作を図３および図４により説明する。
【００１５】図３において、モータで駆動される駆動ギヤ３０の回転は、ギヤ３１，３２、駆動軸２９、ギヤ３４，３５を介して入口ローラ１５に伝達される。これにより、搬送ローラ６６から搬送された用紙を用紙搬送手段１３に受けわたす。また、駆動軸２９の回転はギヤ３３，３９を介してスプリングクラツチ３６の駆動側のクラツチ胴３８に伝達される。このクラツチ胴３８の回転力はスプリング３８ａの摩擦力を介して従動側のスリーブ３７に伝達されるが、図４に示すように、スリーブ３７はその突部４０がレバー４４の係止片４５により回り止めされているため回転しない。
【００１６】この図４に示す状態で、ソレノイド４２が励磁されるとプランジヤ４３が吸引され、スプリング４７の力に抗してレバー４４が反時計方向に変位し、係止片４５が突部４０から離反して係止片４６がスリーブ３７の外周に接近する。これにより、スプリング３８ａを介してクラツチ胴３８のフリクシヨンを受けていたスリーブ３７は支軸１６とともに一体的に時計方向へ回転し、略半回転した位置で係止片４６と突部４１との当接により停止する。一定時間経過後にソレノイド４２ヘの通電が遮断されるとレバー４４がスプリング４７の付勢力によりプランジヤ４３を復帰させつつ時計方向に変位し、係止片４６が突部４１から離反して係止片４５がスリーブ３７の外周に接近する。これにより、スリーブ３７が時計方向に回転し、略半回転した位置で係止片４５と突部４０との当接により停止する。
【００１７】以上のような支軸１６の回転運動の制御を基に、用紙の反転動作を図７と図８に基づいて説明する。図７において、転写画像を上に向けて用紙が搬送され、その先端がハウジング４８の外周面と屈曲片５５との間に挿入された時点でソレノイド４２が励磁され、前述した動作によりスプリングクラツチ３６が連結状態となり、支軸１６がハウジング４８とクランプ爪５３とともに時計方向に略半回転する。この時、スプリング５８で付勢されたクランプ爪５３の当接部５７はカム面６０に弾発的に当接し、この過程では支軸１６の軸心を中心とするカム面６０の半径がハウジング４８の回転方向に向かうに従い次第に小さくなるため、クランプ爪５３は屈曲片５５を内方に引き込むように変位し、屈曲片５５により用紙の前縁をハウジング４８の外周面に圧接する。
【００１８】これにより、図８に示すように、用紙の先端は排紙トレイ１０の左端のストツパ１０ａに当接し、この位置で支軸１６とハウジング４８が停止する。このハウジング４８と同軸上に配列された入口ローラ１５は、前述したように、ギヤ３４により時計方向に駆動されているため、用紙は先端がストツパ１０ａに当接しているにも拘らず搬送され続け、Ｕ字形に湾曲された用紙は自らの腰の強さによつて時計方向に回転する平ベルト１１の下面に弾発的に接触する（図８のＰの状態）。この過程で用紙は順次右方に搬送され、やがて後端縁が平ベルト１１から離れて排紙トレイ１０に積載される。そして、用紙の後端の通過を検出した図示しない用紙検出器の検出信号に従つてソレノイド４２への通電が遮断されるため、前述したようにスプリングクラツチ３６が連結状態となり、支軸１６がハウジング４８とクランプ爪５３とともに時計方向に略半回転して停止する。
【００１９】この過程では、支軸１６の軸心を中心とするカム面６０の半径がハウジング４８の回転方向に向かうに従い次第に大きくなるため、クランプ爪５３はカム面６０に押され屈曲片５５を外方に突出させるようにスプリング５８の付勢力に抗して変位し、屈曲片５５をハウジング４８の外周面から浮かせて次の用紙の反転動作のために待機する。このように、感光体２の画像が転写された用紙は反転され、転写面を上に向けて排紙トレイ１０に積層される。そして、図１において、ステツプモータ１９によりワイヤ２０を移送させ、ストツパ１８を左方に移動することにより積層された用紙が基準壁１０ａに当接して用紙が排紙トレイ１０内に揃えられることになる。
【００２０】また非反転の動作は、クランプ爪５３による用紙のクランプを行わないようにして排紙トレイ１０に排出させればよい。この非反転モード時には、排紙トレイ１０に排出された用紙が前方に飛び出すことがストツパ１８によつて規制される。すなわち、用紙選択の指令信号によつてストツパ１８は、用紙サイズに応じた用紙受入れ位置（図９のＩＩの位置）まで移動して待機し、用紙積載後に用紙を基準壁１０ａに向けて押し戻す（図９のＩＩＩの位置）ようにして、スキユー，揃えの補正が行われる。ストツパ１８は用紙１枚毎に上記動作を繰り返す。
【００２１】上述のようにして排紙トレイ１０でのスタツキング終了後、予め開放されてある用紙取出開口２３に向けて用紙束が押圧板２２によつて押し出される。また押圧板２２による用紙の押出しはストツパ１８の動作と同様に、用紙１枚毎に行つてもよい。用紙の押出しに際し、基準壁１０ａまたはストツパ１８を用紙または用紙束の側部を案内するガイドとすることもできる。
【００２２】なお、開閉検知センサ２７によつて前扉２５が閉じられていることを検知した場合は、押圧板２２の用紙押し出し動作を禁止し、また前扉２５の開放によつて積載紙束を一度に押し出してもよい。また、用紙検知センサ２６，２８のいずれかで前扉２５上あるいは排紙トレイ１０上に取り残しの用紙の存在を検知した時は、例えばその旨、図示しない表示部に警告表示し、用紙の除去が完了するまで画像形成動作を禁止する。
【００２３】図１０は、用紙取出開口の他の設置例を示す構成図であり、上記実施例では用紙搬送方向と直角の方向に用紙取出開口２３を設けたが、図１０に示すように用紙搬送方向に用紙取出開口２３０を設けてもよい。
【００２４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、画像形成装置本体内に設置されて、画像形成済の用紙を排紙集積させる排紙トレイを有し、用紙取出開口に前扉を設け、かつ、これを開いた状態で、排紙トレイに排紙される用紙が１枚ごとに、用紙取出開口に向けて前扉の内面を案内面として押し出される（移動される）ので、画像形成の仕上がり具合を簡単に、かつ全ページの画像形成完了前にチエツクすることができ、画像形成装置の省スペース化を図りつつ、外付けトレイに近い操作性が得られる。また、前扉の内面により用紙押し出し時の案内を行うようにしたから、用紙の取り出し性を向上させることができ、また、前扉が開いていない状態で、押圧手段を駆動しないようにしたから、前扉の開放を忘れた時の用紙の積載不良を未然に防止することができ、また、不使用時の用紙取出開口の防塵効果もある。請求項２記載の発明によれば、前扉の先端部内側にストツパを形成して、前扉を開放したとき、取り出し方向に移動させる用紙の先端部を規制するようにしたことで、用紙の脱落を防止することができる。請求項３記載の発明によれば、用紙検知センサにより、前扉や排紙トレイ上に用紙が取り残された時、これを検知することができるから、用紙取り残しに基づくトラブルが発生する前に、これに対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を搭載した複写機の全体構成図である。
【図２】排紙ユニツト部分の斜視図である。
【図３】排紙ユニツトの入口ローラ部分の断面図である。
【図４】スプリングクラツチの側面図である。
【図５】クランプ部の分解斜視図である。
【図６】クランプ部の組立後の状態を示す斜視図である。
【図７】反転動作時のクランプ部の用紙受け入れ状態を示す説明図である。
【図８】クランプ部の用紙反転動作のクランプ状態を示す説明図である。
【図９】排紙トレイの平面図である。
【図１０】用紙取出開口の他の設置例を示す構成図である。
【符号の説明】
１０ 排紙トレイ
１０ａ 基準壁
１３ 用紙搬送手段
１４，１５ 入口ローラ
１９ ステツピングモータ
２２ 押圧板
２３，２３０ 用紙取出開口
２５ 前扉
２５ａ ストツパ
２６，２８ 用紙検知センサ
２７ 開閉検知センサ
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機，プリンタ，フアクシミリ等の画像形成装置に用いられる排紙集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭６３−１０６２６９号公報に示されているように、オフイス空間の有効活用のため画像形成済の用紙を、画像形成装置内に設けられた、用紙の搬送方向に直角な方向に引き出し自在な排紙トレイに排紙する構成のものが知られている。また特開昭６３−２０８４６９号公報に示されているように、上記構成のものにおいて、排紙トレイの受け面を開口側に向かつて下方に傾斜させ、排紙された用紙を反転できるようにしてページ揃えを可能にしたものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来技術のうち前者においては、画像の仕上がり状態は、排紙途中で排紙トレイをオペレータが引き出さない限り確認することができず、使い勝手が悪いという欠点があつた。また、上記従来技術のうち後者においては、排紙トレイの受け面に沿つて用紙を滑落させるためには、かなり大掛かりな傾斜面が必要になり、排紙部が大型化し、また、滑落後の用紙の揃い具合が良くないという欠点があつた。
【０００４】本発明の目的は、画像形成装置に組み込まれた時、画像形成装置本体の小型化が図れ、かつ、操作性が良好な排紙集積装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装置本体内に設置されて、画像形成済の用紙を排紙集積させる排紙トレイと、前記排紙トレイ上に集積された用紙を、用紙取出開口に向けて移動させるための押圧手段と、前記排紙トレイ上に用紙が排紙されるごとに前記押圧手段を駆動する駆動手段と、前記用紙取出開口を開閉すると共に、内面を用紙案内面とした前扉と、前記前扉の開閉状態を検知する開閉検知センサとを備え、この開閉検知センサにより前記前扉が閉状態であることを検知した時、前記押圧手段の移動を禁止するようにしたことにより達成される。
【０００６】
【作用】定着装置を通過した画像定着済の用紙は、切換爪によつて本体内の排紙ユニツトに設けられた排紙トレイに導かれ、入口ローラによつて排紙トレイ内に排紙される。すると、駆動手段（ステツピングモータ）によつて押圧手段（押圧板）が移動し、排紙トレイ内の用紙を用紙取出開口に向けて移動させる。開閉検知センサにより前扉が閉状態であることを検知した時、押圧手段の移動を禁止している。前扉が開かれた状態で、その内面は、用紙の移動時の案内面となり、また、その先端部に形成したストツパで、用紙の脱落を防止している。また、排紙トレイと、前扉の内面の少なくとも一方には、用紙の有無を検知する用紙検知センサを設け、この用紙検知センサにより用紙の取り出しを検知したとき、例えば、この用紙を除去するよう警告表示し、用紙が除去されるまで画像形成動作を禁止する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例を搭載した複写機の全体構成図であつて、１は複写機本体、１００は排紙集積装置である排紙ユニツト、２００はオプシヨンの給紙ユニツト、３００は機台である。
【０００８】複写機本体１上部には、原稿を走査して感光体２を露光させる光学系３と、感光体２を中心とした公知の電子写真プロセス部４と、本体内給紙ユニツト５とが設けられている。６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７は複数の搬送ローラ、７は定着装置、８は定着装置７からの用紙を外部排出部９へ排出させるか、本体内の排紙ユニツト１００へ排出させるかによつて搬送路の切り換えをするための切換爪である。前記排紙ユニツト１００は、排紙トレイ１０の上方に、排紙トレイ１０積載面と略平行に走行するゴム製の平ベルト１１が一対のローラ１２間に張設された用紙搬送手段１３と、排紙トレイ１０の用紙搬入側に設置された入口ローラ１４，１５とを有している。
【０００９】図２の排紙ユニツト部分を示す斜視図のように、下方の入口ローラ１５の支軸１６には後述するクランプ手段を有する回転体１７が設けられている。また上方の入口ローラ１４は、下方の入口ローラ１５により駆動され、図示しない接離手段により下方の入口ローラ１５に対して接離可能になつている。前記排紙トレイ１０の入口ローラ１４，１５の直下部分には基準壁１０ａが立設されており、さらに排紙トレイ１０の底部には用紙進行方向に長孔１０ｂを形成し、ストツパ１８を移動可能に設けてある。このストツパ１８は、ステツピングモータ１９によつて駆動されるワイヤ２０に固定され、通常は検知センサ２１の検知動作によつてホームポジシヨンＩで待機している。
【００１０】排紙トレイ１０には、用紙進行方向と直交する方向に移動可能な複数の押圧板２２が設けられており、この押圧板２２は、前記ストツパ１８と同様に図示しないステツピングモータによつてワイヤ駆動され、検知センサによつてホームポジシヨンに位置規制されている。前記基準壁１０ａ，ストツパ１８，押圧板２２によつて用紙整合手段が構成されている。また排紙ユニツト１００の用紙取出側には用紙取出開口２３が設けられ、この用紙取出開口２３に駆動手段２４によつて開閉する前扉２５が、そして前扉２５に用紙検知センサ２６が設けられており、前記前扉２５の背面は用紙ガイド面となつて、端部にストツパ２５ａが設けられている。なお、２７は前扉２５の開閉を検知する開閉検知センサ、２８は排紙トレイ１０上に設けられた用紙検知センサである。
【００１１】図３は図１の下方の入口ローラ１５の支軸１６を通る断面図、図４は図３の要部の正面図であつて、複数の下方の入口ローラ１５を回転自在に保持する支軸１６と駆動軸２９とが平行に設けられている。そして、モータ（図示せず）で駆動される駆動部である駆動ギヤ３０に噛合されたギヤ３１が支軸１６に回転自在に嵌合され、駆動軸２９にはギヤ３１に噛合されたギヤ３２とギヤ３３とギヤ３４とが固定的に嵌合されている。ギヤ３４は前記入口ローラ１５のハブに形成されたギヤ３５に噛合されている。さらに、前記支軸１６の端部にはスプリングクラツチ３６の従動側となるスリーブ３７が固定され、駆動側のスプリング３８ａが巻回されたクラツチ胴３８には前記ギヤ３３に噛合されたギヤ３９が固定されている。スリーブ３７の外周には二つの突部４０，４１が形成されている。そして、図４に示すように、ソレノイド４２のプランジヤ４３にはレバー４４が回動自在に連結されている。このレバー４４は個々に前記突部４０，４１に係合する係止片４５，４６を有してスプリング４７により時計方向に付勢されている。
【００１２】さらに、クランプ部の分解斜視図および組み立て後の状態を示す斜視図を図５，図６に示すように、前記支軸１６には回転体１７を構成する円筒形のハウジング４８が固定的に嵌合されている。このハウジング４８の内部にはスプリング座５０を有する略角形のボス４９が形成され、内周の一部には軸方向に沿う溝５１が形成され、外周部の一部には開口部５２が形成されている。前記ボス４９に案内されてハウジング４８の溝５１と開口部５２を結ぶ半径方向に摺動自在に変位するクランプ手段であるクランプ爪５３には、前記溝５１に係合される突条５４と、前記開口部５２から半径方向に突出して周方向に屈曲するＬ字形の屈曲片５５と、スプリング座５６とが形成されている。
【００１３】前記ボス４９のスプリング座５０と前記クランプ爪５３のスプリング座５６との間にはスプリング５８が介装されている。さらに、前記支軸１６と前記駆動軸２９とに両端が回転自在に遊嵌されて回り止めされたカム５９が設けられている。このカム５９には前記屈曲片５５の基部から軸方向に突出する当接部５７に当接するカム面６０が形成されている。このカム面６０は支軸１６の中心からの半径が前記ハウジング４８の回転方向に沿つて次第に変化する。前記ハウジング４８と前記入口ローラ１５の外径は同一に設定されている。また、前記屈曲片５５の表面はハウジグ４８の外周面に沿わされているが、屈曲片５５の先端はハウジング４８の外周面に対する隙間が広くなるように僅かに外側に曲げられている。
【００１４】次に上記実施例の動作を説明する。感光体２は帯電器により帯電され、その帯電部分が光学系３で露光されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像器で現像されて感光体２の外周にトナー像が形成される。このトナー像は用紙搬送路に沿つて用紙を搬送する過程で用紙に転写され、定着装置７により定着される。両面コピーの場合には、分岐爪８を起こして定着後の用紙を下方の用紙搬送路に導き、搬送ローラ６６により用紙を排紙トレイ１０に搬送する過程で反転させる。この反転動作の説明に先立ち、支軸１６の駆動動作を図３および図４により説明する。
【００１５】図３において、モータで駆動される駆動ギヤ３０の回転は、ギヤ３１，３２、駆動軸２９、ギヤ３４，３５を介して入口ローラ１５に伝達される。これにより、搬送ローラ６６から搬送された用紙を用紙搬送手段１３に受けわたす。また、駆動軸２９の回転はギヤ３３，３９を介してスプリングクラツチ３６の駆動側のクラツチ胴３８に伝達される。このクラツチ胴３８の回転力はスプリング３８ａの摩擦力を介して従動側のスリーブ３７に伝達されるが、図４に示すように、スリーブ３７はその突部４０がレバー４４の係止片４５により回り止めされているため回転しない。
【００１６】この図４に示す状態で、ソレノイド４２が励磁されるとプランジヤ４３が吸引され、スプリング４７の力に抗してレバー４４が反時計方向に変位し、係止片４５が突部４０から離反して係止片４６がスリーブ３７の外周に接近する。これにより、スプリング３８ａを介してクラツチ胴３８のフリクシヨンを受けていたスリーブ３７は支軸１６とともに一体的に時計方向へ回転し、略半回転した位置で係止片４６と突部４１との当接により停止する。一定時間経過後にソレノイド４２ヘの通電が遮断されるとレバー４４がスプリング４７の付勢力によりプランジヤ４３を復帰させつつ時計方向に変位し、係止片４６が突部４１から離反して係止片４５がスリーブ３７の外周に接近する。これにより、スリーブ３７が時計方向に回転し、略半回転した位置で係止片４５と突部４０との当接により停止する。
【００１７】以上のような支軸１６の回転運動の制御を基に、用紙の反転動作を図７と図８に基づいて説明する。図７において、転写画像を上に向けて用紙が搬送され、その先端がハウジング４８の外周面と屈曲片５５との間に挿入された時点でソレノイド４２が励磁され、前述した動作によりスプリングクラツチ３６が連結状態となり、支軸１６がハウジング４８とクランプ爪５３とともに時計方向に略半回転する。この時、スプリング５８で付勢されたクランプ爪５３の当接部５７はカム面６０に弾発的に当接し、この過程では支軸１６の軸心を中心とするカム面６０の半径がハウジング４８の回転方向に向かうに従い次第に小さくなるため、クランプ爪５３は屈曲片５５を内方に引き込むように変位し、屈曲片５５により用紙の前縁をハウジング４８の外周面に圧接する。
【００１８】これにより、図８に示すように、用紙の先端は排紙トレイ１０の左端のストツパ１０ａに当接し、この位置で支軸１６とハウジング４８が停止する。このハウジング４８と同軸上に配列された入口ローラ１５は、前述したように、ギヤ３４により時計方向に駆動されているため、用紙は先端がストツパ１０ａに当接しているにも拘らず搬送され続け、Ｕ字形に湾曲された用紙は自らの腰の強さによつて時計方向に回転する平ベルト１１の下面に弾発的に接触する（図８のＰの状態）。この過程で用紙は順次右方に搬送され、やがて後端縁が平ベルト１１から離れて排紙トレイ１０に積載される。そして、用紙の後端の通過を検出した図示しない用紙検出器の検出信号に従つてソレノイド４２への通電が遮断されるため、前述したようにスプリングクラツチ３６が連結状態となり、支軸１６がハウジング４８とクランプ爪５３とともに時計方向に略半回転して停止する。
【００１９】この過程では、支軸１６の軸心を中心とするカム面６０の半径がハウジング４８の回転方向に向かうに従い次第に大きくなるため、クランプ爪５３はカム面６０に押され屈曲片５５を外方に突出させるようにスプリング５８の付勢力に抗して変位し、屈曲片５５をハウジング４８の外周面から浮かせて次の用紙の反転動作のために待機する。このように、感光体２の画像が転写された用紙は反転され、転写面を上に向けて排紙トレイ１０に積層される。そして、図１において、ステツプモータ１９によりワイヤ２０を移送させ、ストツパ１８を左方に移動することにより積層された用紙が基準壁１０ａに当接して用紙が排紙トレイ１０内に揃えられることになる。
【００２０】また非反転の動作は、クランプ爪５３による用紙のクランプを行わないようにして排紙トレイ１０に排出させればよい。この非反転モード時には、排紙トレイ１０に排出された用紙が前方に飛び出すことがストツパ１８によつて規制される。すなわち、用紙選択の指令信号によつてストツパ１８は、用紙サイズに応じた用紙受入れ位置（図９のＩＩの位置）まで移動して待機し、用紙積載後に用紙を基準壁１０ａに向けて押し戻す（図９のＩＩＩの位置）ようにして、スキユー，揃えの補正が行われる。ストツパ１８は用紙１枚毎に上記動作を繰り返す。
【００２１】上述のようにして排紙トレイ１０でのスタツキング終了後、予め開放されてある用紙取出開口２３に向けて用紙束が押圧板２２によつて押し出される。また押圧板２２による用紙の押出しはストツパ１８の動作と同様に、用紙１枚毎に行つてもよい。用紙の押出しに際し、基準壁１０ａまたはストツパ１８を用紙または用紙束の側部を案内するガイドとすることもできる。
【００２２】なお、開閉検知センサ２７によつて前扉２５が閉じられていることを検知した場合は、押圧板２２の用紙押し出し動作を禁止し、また前扉２５の開放によつて積載紙束を一度に押し出してもよい。また、用紙検知センサ２６，２８のいずれかで前扉２５上あるいは排紙トレイ１０上に取り残しの用紙の存在を検知した時は、例えばその旨、図示しない表示部に警告表示し、用紙の除去が完了するまで画像形成動作を禁止する。
【００２３】図１０は、用紙取出開口の他の設置例を示す構成図であり、上記実施例では用紙搬送方向と直角の方向に用紙取出開口２３を設けたが、図１０に示すように用紙搬送方向に用紙取出開口２３０を設けてもよい。
【００２４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、画像形成装置本体内に設置されて、画像形成済の用紙を排紙集積させる排紙トレイを有し、用紙取出開口に前扉を設け、かつ、これを開いた状態で、排紙トレイに排紙される用紙が１枚ごとに、用紙取出開口に向けて前扉の内面を案内面として押し出される（移動される）ので、画像形成の仕上がり具合を簡単に、かつ全ページの画像形成完了前にチエツクすることができ、画像形成装置の省スペース化を図りつつ、外付けトレイに近い操作性が得られる。また、前扉の内面により用紙押し出し時の案内を行うようにしたから、用紙の取り出し性を向上させることができ、また、前扉が開いていない状態で、押圧手段を駆動しないようにしたから、前扉の開放を忘れた時の用紙の積載不良を未然に防止することができ、また、不使用時の用紙取出開口の防塵効果もある。請求項２記載の発明によれば、前扉の先端部内側にストツパを形成して、前扉を開放したとき、取り出し方向に移動させる用紙の先端部を規制するようにしたことで、用紙の脱落を防止することができる。請求項３記載の発明によれば、用紙検知センサにより、前扉や排紙トレイ上に用紙が取り残された時、これを検知することができるから、用紙取り残しに基づくトラブルが発生する前に、これに対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を搭載した複写機の全体構成図である。
【図２】排紙ユニツト部分の斜視図である。
【図３】排紙ユニツトの入口ローラ部分の断面図である。
【図４】スプリングクラツチの側面図である。
【図５】クランプ部の分解斜視図である。
【図６】クランプ部の組立後の状態を示す斜視図である。
【図７】反転動作時のクランプ部の用紙受け入れ状態を示す説明図である。
【図８】クランプ部の用紙反転動作のクランプ状態を示す説明図である。
【図９】排紙トレイの平面図である。
【図１０】用紙取出開口の他の設置例を示す構成図である。
【符号の説明】
１０ 排紙トレイ
１０ａ 基準壁
１３ 用紙搬送手段
１４，１５ 入口ローラ
１９ ステツピングモータ
２２ 押圧板
２３，２３０ 用紙取出開口
２５ 前扉
２５ａ ストツパ
２６，２８ 用紙検知センサ
２７ 開閉検知センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 画像形成装置本体内に設置されて、画像形成済の用紙を排紙集積させる排紙トレイと、前記排紙トレイ上に集積された用紙を、用紙取出開口に向けて移動させるための押圧手段と、前記排紙トレイ上に用紙が排紙されるごとに前記押圧手段を駆動する駆動手段と、前記用紙取出開口を開閉すると共に、内面を用紙案内面とした前扉と、前記前扉の開閉状態を検知する開閉検知センサとを備え、この開閉検知センサにより前記前扉が閉状態であることを検知した時、前記押圧手段の移動を禁止するようにしたことを特徴とする排紙集積装置。
【請求項２】 請求項１記載において、前記前扉の先端部内側にストツパを形成し、前記ストツパは、前記前扉を開放したとき、取り出し方向に移動される用紙の先端部を規制するようにしたことを特徴とする排紙集積装置。
【請求項３】 請求項１記載において、前記排紙トレイと、前記前扉の内面の少なくとも一方に、前記排紙トレイあるいは前扉上の用紙を検知する用紙検知センサを設けたことを特徴とする排紙集積装置。
【請求項１】 画像形成装置本体内に設置されて、画像形成済の用紙を排紙集積させる排紙トレイと、前記排紙トレイ上に集積された用紙を、用紙取出開口に向けて移動させるための押圧手段と、前記排紙トレイ上に用紙が排紙されるごとに前記押圧手段を駆動する駆動手段と、前記用紙取出開口を開閉すると共に、内面を用紙案内面とした前扉と、前記前扉の開閉状態を検知する開閉検知センサとを備え、この開閉検知センサにより前記前扉が閉状態であることを検知した時、前記押圧手段の移動を禁止するようにしたことを特徴とする排紙集積装置。
【請求項２】 請求項１記載において、前記前扉の先端部内側にストツパを形成し、前記ストツパは、前記前扉を開放したとき、取り出し方向に移動される用紙の先端部を規制するようにしたことを特徴とする排紙集積装置。
【請求項３】 請求項１記載において、前記排紙トレイと、前記前扉の内面の少なくとも一方に、前記排紙トレイあるいは前扉上の用紙を検知する用紙検知センサを設けたことを特徴とする排紙集積装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図１０】
【図４】
【図６】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図１０】
【図４】
【図６】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【特許番号】特許第３０６９３９７号（Ｐ３０６９３９７）
【登録日】平成１２年５月１９日（２０００．５．１９）
【発行日】平成１２年７月２４日（２０００．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−１７１９０３
【出願日】平成３年６月１８日（１９９１．６．１８）
【公開番号】特開平４−３７１４４４
【公開日】平成４年１２月２４日（１９９２．１２．２４）
【審査請求日】平成１０年５月２６日（１９９８．５．２６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【参考文献】
【文献】実開 昭６３−１１６４６７（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１２年５月１９日（２０００．５．１９）
【発行日】平成１２年７月２４日（２０００．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成３年６月１８日（１９９１．６．１８）
【公開番号】特開平４−３７１４４４
【公開日】平成４年１２月２４日（１９９２．１２．２４）
【審査請求日】平成１０年５月２６日（１９９８．５．２６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【参考文献】
【文献】実開 昭６３−１１６４６７（ＪＰ，Ｕ）
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