掘削又は建設作業用リグのブーム用回転装置、前記回転装置を備えたリグ及び前記回転装置を有するブーム
ブーム（９，１１）の末端部領域に固定された装置（１３）を回転するための回転装置（１２）は、前記ブーム（９，１１）が長手方向軸線を有し、前記ブーム（９，１１）が、掘削又は建設作業用リグ用のキャリア（２）に固定可能なブーム装置（３）の一部であり、ブームの長手方向軸線と本質的に平行な軸線（Ａ１）を中心に装置（１３）を回転させるよう構成された第一回転ユニット（Ｒ１）と、ブームの長手方向軸線に対して、ある角度を成す軸線（Ａ２）を中心に装置（１３）を回転させるよう構成された第二回転ユニット（Ｒ２）とを備えている。回転ユニット（Ｒ１,Ｒ２）は、回転装置（１２）に設けられた角度付きユニット（１２’）に固定され、前記角度付きユニット（１２’）は、相互に、ある角度を成して伸びる回転軸線（Ａ１，２１；Ａ２，２２）を有し、かつ、前記角度付きユニット（１２’）は、ブーム（９，１１）に加えて前記装置（１３）に連結可能である。また、本発明は、掘削又は建設作業用リグ及びブームにも関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載の掘削又は建設作業用リグのブーム用回転装置に関する。また、本発明は、そのような回転装置を有するリグ及びブームに関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許第０，４３４，６５２号（特許文献１）から、このような回転装置は、入れ子式ブーム構造において既に公知であり、公知の構造では、第一ブーム部分の後端部にある回転モータが、第二ブーム部分を回転するように構成されている。回転モータは、第二ブーム部分の外側端に配置されており、削岩機用送りビームを回転させる。
【０００３】
この構成により削岩ブームは、作業者が、６段階の自由度を持って送りビームを所望の位置及び方向に比較的容易に位置決めできるように操作できる。しかし、公知の装置において、高い精度で送りビームの位置決めを可能にすることは、比較的困難である。高い精度での送りビームの位置決めは、昨今の使用者にはますます必要とされている。第一回転モータの位置決めと配置のために、遊びや変形による無視できない回転の狂いが生じることになり、このため、実際に、高い精度で調節できなくなる。
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第０，４３４，６５２号
【発明の開示】
【０００５】
本発明の目的は、従来技術の問題点を除去するか、又は、少なくとも本質的に低減させる上記した回転装置を提供することにある。
【０００６】
本発明のさらなる目的は、柔軟で経済的に実現される解決手段が得られ、かつ、高い精度での調節を可能にする上記した回転装置を提供することにある。
【０００７】
これらの目的は、請求項１の特徴部分を通して本発明により達成される。
【０００８】
これにより、入れ子式ブーム、従って、リグ全体がコンパクトに製造でき、かつ、標準的な回転作動装置及び標準的なブームのような標準的な構成部品を使用してモジュール化できるという多大な利点がある。
【０００９】
第一回転ユニットが、その出力回転軸線の位置に分離面を備えている本発明の一実施例によれば、ブームを取外し可能に連結することが可能になり、同じブーム及び同じ掘削又は建設作業用リグを異なる用途に簡単に使用でき、即ち、使用すべき装置を前記分離面に連結できるという利点が得られる。
【００１０】
また、第二回転ユニットに分離面を設けることによって、類似の利点が得られ、さらに、回転装置全体が、ブーム及び装置から分離可能になり、それにより、保守のために簡単に交換可能で、及び／又は取外し可能になる。
【００１１】
回転装置／角度付き装置に、開放した又は開放可能な中間部分を設けることによって、保守や交換等のために各回転作動装置に外部から簡単にアクセスすることが可能になる。
【００１２】
各回転作動装置の運動伝達のために歯付き変速ユニット、特に、遊星ギヤ変速ユニットを設けることによって、装置の簡単化及び小型化が際立つ。
【００１３】
本発明によれば、有利には、ブーム部分の断面は非円形に製造され得る。それにより、完成したブームの剛性がより高くなり、かつ、より高い積載能力が得られ、遊びの影響が減る。
【００１４】
本発明によれば、このような回転装置を有するリグ及びブームにおいても、類似の利点が得られる。
【００１５】
本発明は、添付図面を参照した実施例により以下に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１において、符号１は、掘削機械の形態のリグ全体を示している。この実施例では、掘削機械は、発破孔の穿孔と岩盤補強との各々を行う機械である。掘削機械１は、従来の駆動構造と運転室とを有するキャリア２を備えており、ブーム装置３がキャリア２に取り付けられている。ブーム装置３は、昇降可能な入れ子式ブーム４を備え、前記ブーム４の外側端部には、例えば、送り装置６及び削岩機７を有する削岩装置１３が固定されている。Ｚ１及びＺ２は、ブーム装置３の回転軸線を示している。以下に、回転軸線について詳細に説明する。
【００１７】
図２は、ブーム装置３を詳細に示している。ブーム装置３は、キャリア取付部８と入れ子式ブームとを有する。入れ子式ブームは、第一ブーム部分９と第二ブーム部分１１とを有する。第二ブーム部分１１は、図２においては殆ど完全に引っ込められている（図１では、ブーム部分は図２よりも引き出されている。）。ブーム９及び１１は、二つの昇降シリンダ１０（図３に最も良く示されている。）によって昇降させられる。
【００１８】
第二ブーム部分１１の先端部には回転装置１２が設けられている。この回転装置１２は、破線１５で示された第一分離部分の位置で分離可能である。また、この回転装置１２は、破線１６で示された第二分離部分の位置で送りビームホルダ１３に対して分離可能である。
【００１９】
図示されたブームは、５段階の回転自由度と、１段階の移動自由度とを持つ。削岩機の送り移動は含まれていない。特に、ブームの長手方向軸線を中心として３６０°を超えて回転できることが好ましい。また、ブームの長手方向軸線に対してある角度を成す軸線を中心として約９０°を超えて回転できることがさらに好ましい。特に、この軸線を中心とした、少なくとも一方向への回転が、送りビームの外側端部をキャリア車両の運転室まで持ってくるように送りビームを殆ど完全に揺動させることを可能にする程大きいことが好ましい。その結果、作業者は、運転室から出る必要なしに、交換や検査のためにドリルビットに直接アクセスすることが可能になる。このことは、以下に説明する方法で設けられた回転ユニットを有する回転装置２によって、本発明により可能になる。
【００２０】
図３には、回転装置１２がより詳細に示されている。図３においては、作業中は回転装置１２をカバーしているカバー１４が回転装置１２から取り外れている。カバー１４を外すことにより、回転装置１２の中間部２４が露出され、それにより、二つの回転ユニット（図４参照）に外側からアクセスができる。第一回転ユニットは、ブーム９，１１の長手方向軸線Ａ１を中心として回転するために設けられている。第二回転ユニットは、ブーム９，１１の長手方向軸線Ａ１に対して本質的に直角な軸線Ａ２を中心とする回転のための他の分離部分１６に取り付けられる装置（送りビームホルダ）１３の回転のために配置されている。
【００２１】
装置１３は、従来どおり、旋回ジョイント２５を備えている。旋回ジョイント２５は、軸線Ａ３を中心にフィーダー（送り装置）を旋回させるための油圧シリンダ（図示せず）を有する。
【００２２】
図４には、分離部分１５の位置でブーム９，１１から分離された回転装置１２が示されている。図面には装置１３の固定ブラット２６が示されており、この固定ブラケット２６は、第二分離部分１６の位置で回転装置に取り付けられている。より詳細には、回転装置１２は、角度付きユニット１２’の形態の本体を有する。この本体１２’は、二つの回転モータ１７，１８を中間部２４に位置させるようにする相互に角度がつけられた二つの回転モータ取付部を有する。別の方法として、これらの回転モータは、中間部２４に対して別の方法でも取り付けられ得る。より詳細には、第一回転モータは符号１７で示され、第二回転モータは符号１８で示されている。これらの回転モータ１７，１８は、相互に角度が付けられた回転モータ取付部２３及び２５上で、各々角度付きユニット１２’に固定されている。各回転モータ１７，１８は、詳細には図示されていないが各々所望の数の変速段を備える遊星ギヤ変速ユニット１９，２０に各々取り付けられ、各遊星ギヤ変速ユニット１９，２０は、回転リング２１，２２の形態の外部軸線Ａ１及びＡ２に接続されている。回転リング２１（外部軸線Ａ１）は、ブーム９，１１に固定可能であり、回転リング２２（外部軸線Ａ２）は、装置１３のブラケット２６に固定可能である。各外部軸線Ａ１（２１）及びＡ２（２２）についての取り付けのために、これらの回転リングは、円周上に配置された複数のネジ継手によって固定される締め付けリングの形態で構成され、第二ブーム部分１１の末端部及び装置１３の固定ブラケット２６にある対応する固定フランジに固定される。詳細には、締め付けリング２１，２２は同一の構成である。
【００２３】
本発明は、特許請求の範囲の範囲内で変形され得る。従って、たとえ、上記した実施例が好ましいとしても、回転装置及び角度付きユニットは他の方法でも構成され得、また、第一回転ユニットＲ１及び第二回転ユニットＲ２の各々の回転装置への取り付けも他の方法で行われ得る。
【００２４】
回転装置は、他のタイプの掘削又は建設作業装置に使用され得る。例えば、有利には、回転装置は、ロックボルト打設装置に使用され得る。分離部分で簡単に分離可能な構造によって、リグに設けられた装置の交換が容易になり、同一のキャリア及びリグに、様々なタイプの掘削及び建設作業用装置を適用することができる。
【００２５】
図面に示したように、ブーム９，１１の断面は非円形であり、詳細には、丸くされた長方形であるが、ブームの断面は他の形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による採掘リグの概略を示している。
【図２】本発明によるリグの一部の側面図を示している。
【図３】図２に示した装置の斜視図である。
【図４】本発明による回転装置の部分断面図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載の掘削又は建設作業用リグのブーム用回転装置に関する。また、本発明は、そのような回転装置を有するリグ及びブームに関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許第０，４３４，６５２号（特許文献１）から、このような回転装置は、入れ子式ブーム構造において既に公知であり、公知の構造では、第一ブーム部分の後端部にある回転モータが、第二ブーム部分を回転するように構成されている。回転モータは、第二ブーム部分の外側端に配置されており、削岩機用送りビームを回転させる。
【０００３】
この構成により削岩ブームは、作業者が、６段階の自由度を持って送りビームを所望の位置及び方向に比較的容易に位置決めできるように操作できる。しかし、公知の装置において、高い精度で送りビームの位置決めを可能にすることは、比較的困難である。高い精度での送りビームの位置決めは、昨今の使用者にはますます必要とされている。第一回転モータの位置決めと配置のために、遊びや変形による無視できない回転の狂いが生じることになり、このため、実際に、高い精度で調節できなくなる。
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第０，４３４，６５２号
【発明の開示】
【０００５】
本発明の目的は、従来技術の問題点を除去するか、又は、少なくとも本質的に低減させる上記した回転装置を提供することにある。
【０００６】
本発明のさらなる目的は、柔軟で経済的に実現される解決手段が得られ、かつ、高い精度での調節を可能にする上記した回転装置を提供することにある。
【０００７】
これらの目的は、請求項１の特徴部分を通して本発明により達成される。
【０００８】
これにより、入れ子式ブーム、従って、リグ全体がコンパクトに製造でき、かつ、標準的な回転作動装置及び標準的なブームのような標準的な構成部品を使用してモジュール化できるという多大な利点がある。
【０００９】
第一回転ユニットが、その出力回転軸線の位置に分離面を備えている本発明の一実施例によれば、ブームを取外し可能に連結することが可能になり、同じブーム及び同じ掘削又は建設作業用リグを異なる用途に簡単に使用でき、即ち、使用すべき装置を前記分離面に連結できるという利点が得られる。
【００１０】
また、第二回転ユニットに分離面を設けることによって、類似の利点が得られ、さらに、回転装置全体が、ブーム及び装置から分離可能になり、それにより、保守のために簡単に交換可能で、及び／又は取外し可能になる。
【００１１】
回転装置／角度付き装置に、開放した又は開放可能な中間部分を設けることによって、保守や交換等のために各回転作動装置に外部から簡単にアクセスすることが可能になる。
【００１２】
各回転作動装置の運動伝達のために歯付き変速ユニット、特に、遊星ギヤ変速ユニットを設けることによって、装置の簡単化及び小型化が際立つ。
【００１３】
本発明によれば、有利には、ブーム部分の断面は非円形に製造され得る。それにより、完成したブームの剛性がより高くなり、かつ、より高い積載能力が得られ、遊びの影響が減る。
【００１４】
本発明によれば、このような回転装置を有するリグ及びブームにおいても、類似の利点が得られる。
【００１５】
本発明は、添付図面を参照した実施例により以下に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１において、符号１は、掘削機械の形態のリグ全体を示している。この実施例では、掘削機械は、発破孔の穿孔と岩盤補強との各々を行う機械である。掘削機械１は、従来の駆動構造と運転室とを有するキャリア２を備えており、ブーム装置３がキャリア２に取り付けられている。ブーム装置３は、昇降可能な入れ子式ブーム４を備え、前記ブーム４の外側端部には、例えば、送り装置６及び削岩機７を有する削岩装置１３が固定されている。Ｚ１及びＺ２は、ブーム装置３の回転軸線を示している。以下に、回転軸線について詳細に説明する。
【００１７】
図２は、ブーム装置３を詳細に示している。ブーム装置３は、キャリア取付部８と入れ子式ブームとを有する。入れ子式ブームは、第一ブーム部分９と第二ブーム部分１１とを有する。第二ブーム部分１１は、図２においては殆ど完全に引っ込められている（図１では、ブーム部分は図２よりも引き出されている。）。ブーム９及び１１は、二つの昇降シリンダ１０（図３に最も良く示されている。）によって昇降させられる。
【００１８】
第二ブーム部分１１の先端部には回転装置１２が設けられている。この回転装置１２は、破線１５で示された第一分離部分の位置で分離可能である。また、この回転装置１２は、破線１６で示された第二分離部分の位置で送りビームホルダ１３に対して分離可能である。
【００１９】
図示されたブームは、５段階の回転自由度と、１段階の移動自由度とを持つ。削岩機の送り移動は含まれていない。特に、ブームの長手方向軸線を中心として３６０°を超えて回転できることが好ましい。また、ブームの長手方向軸線に対してある角度を成す軸線を中心として約９０°を超えて回転できることがさらに好ましい。特に、この軸線を中心とした、少なくとも一方向への回転が、送りビームの外側端部をキャリア車両の運転室まで持ってくるように送りビームを殆ど完全に揺動させることを可能にする程大きいことが好ましい。その結果、作業者は、運転室から出る必要なしに、交換や検査のためにドリルビットに直接アクセスすることが可能になる。このことは、以下に説明する方法で設けられた回転ユニットを有する回転装置２によって、本発明により可能になる。
【００２０】
図３には、回転装置１２がより詳細に示されている。図３においては、作業中は回転装置１２をカバーしているカバー１４が回転装置１２から取り外れている。カバー１４を外すことにより、回転装置１２の中間部２４が露出され、それにより、二つの回転ユニット（図４参照）に外側からアクセスができる。第一回転ユニットは、ブーム９，１１の長手方向軸線Ａ１を中心として回転するために設けられている。第二回転ユニットは、ブーム９，１１の長手方向軸線Ａ１に対して本質的に直角な軸線Ａ２を中心とする回転のための他の分離部分１６に取り付けられる装置（送りビームホルダ）１３の回転のために配置されている。
【００２１】
装置１３は、従来どおり、旋回ジョイント２５を備えている。旋回ジョイント２５は、軸線Ａ３を中心にフィーダー（送り装置）を旋回させるための油圧シリンダ（図示せず）を有する。
【００２２】
図４には、分離部分１５の位置でブーム９，１１から分離された回転装置１２が示されている。図面には装置１３の固定ブラット２６が示されており、この固定ブラケット２６は、第二分離部分１６の位置で回転装置に取り付けられている。より詳細には、回転装置１２は、角度付きユニット１２’の形態の本体を有する。この本体１２’は、二つの回転モータ１７，１８を中間部２４に位置させるようにする相互に角度がつけられた二つの回転モータ取付部を有する。別の方法として、これらの回転モータは、中間部２４に対して別の方法でも取り付けられ得る。より詳細には、第一回転モータは符号１７で示され、第二回転モータは符号１８で示されている。これらの回転モータ１７，１８は、相互に角度が付けられた回転モータ取付部２３及び２５上で、各々角度付きユニット１２’に固定されている。各回転モータ１７，１８は、詳細には図示されていないが各々所望の数の変速段を備える遊星ギヤ変速ユニット１９，２０に各々取り付けられ、各遊星ギヤ変速ユニット１９，２０は、回転リング２１，２２の形態の外部軸線Ａ１及びＡ２に接続されている。回転リング２１（外部軸線Ａ１）は、ブーム９，１１に固定可能であり、回転リング２２（外部軸線Ａ２）は、装置１３のブラケット２６に固定可能である。各外部軸線Ａ１（２１）及びＡ２（２２）についての取り付けのために、これらの回転リングは、円周上に配置された複数のネジ継手によって固定される締め付けリングの形態で構成され、第二ブーム部分１１の末端部及び装置１３の固定ブラケット２６にある対応する固定フランジに固定される。詳細には、締め付けリング２１，２２は同一の構成である。
【００２３】
本発明は、特許請求の範囲の範囲内で変形され得る。従って、たとえ、上記した実施例が好ましいとしても、回転装置及び角度付きユニットは他の方法でも構成され得、また、第一回転ユニットＲ１及び第二回転ユニットＲ２の各々の回転装置への取り付けも他の方法で行われ得る。
【００２４】
回転装置は、他のタイプの掘削又は建設作業装置に使用され得る。例えば、有利には、回転装置は、ロックボルト打設装置に使用され得る。分離部分で簡単に分離可能な構造によって、リグに設けられた装置の交換が容易になり、同一のキャリア及びリグに、様々なタイプの掘削及び建設作業用装置を適用することができる。
【００２５】
図面に示したように、ブーム９，１１の断面は非円形であり、詳細には、丸くされた長方形であるが、ブームの断面は他の形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による採掘リグの概略を示している。
【図２】本発明によるリグの一部の側面図を示している。
【図３】図２に示した装置の斜視図である。
【図４】本発明による回転装置の部分断面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム（９，１１）の末端部領域に固定された装置（１３）を回転するための回転装置（１２）であって、
前記ブーム（９，１１）が長手方向軸線を有し、
前記ブーム（９，１１）が、掘削又は建設作業用リグ用のキャリア（２）に固定可能なブーム装置（３）の一部であり、
ブームの長手方向軸線と本質的に平行な軸線（Ａ１）を中心に装置（１３）を回転させるよう構成された第一回転ユニット（Ｒ１）と、
ブームの長手方向軸線に対して、ある角度を成す軸線（Ａ２）を中心に装置（１３）を回転させるよう構成された第二回転ユニット（Ｒ２）と
を備えている回転装置（１２）において、
回転ユニット（Ｒ１,Ｒ２）が、回転装置（１２）に設けられた角度付きユニット（１２’）に固定され、
前記角度付きユニット（１２’）が、相互に、ある角度を成して伸びる回転軸線（Ａ１，２１；Ａ２，２２）を有し、かつ、
前記角度付きユニット（１２’）が、ブーム（９，１１）に加えて前記装置（１３）に連結可能である
ことを特徴とする回転装置。
【請求項２】
第一回転ユニット（Ｒ１）が、その外部回転軸線の位置に分離面（１５）を有し、それにより、ブーム（９，１１）に取外し可能に固定され得る
ことを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
第二回転ユニット（Ｒ２）が、その外部回転軸線の位置に分離面（１６）を有し、それにより、装置（１３）に取外し可能に固定可能にする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記回転軸線（Ａ１，２１；Ａ２，２２）が相互に成す角度が、本質的に９０°であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の回転装置。
【請求項５】
前記角度付きユニット（１２’）が、各回転ユニット（Ｒ１，Ｒ２）に設けられた回転モータ（１７，１８）に対する外側からのアクセスを可能にする、開放している又は開放可能な中間部分（２４）を有する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の回転装置。
【請求項６】
中間部分（２４）が、相互に角度付けされた二つの回転モータ取付部（２３，２５）によって制限され、
回転モータ（１７，１８）が、中間部分（２４）の内部に又は中間部分（２４）に関連して位置するように、前記回転モータ取付部（２３，２５）に固定される
ことを特徴とする請求項５に記載の回転装置。
【請求項７】
各回転モータ（１７，１８）が、歯付きギヤユニット（１９，２０）を介して回転運動を伝達するように配置されている
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の回転装置。
【請求項８】
前記歯付きギヤユニット（１９，２０）が遊星ギヤ変速ユニットである
ことを特徴とする請求項７に記載の回転装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の回転装置（１２）とブーム（９，１１）とを有する
ことを特徴とする掘削又は建設作業用リグ。
【請求項１０】
ブームが、
前記キャリア（２）に旋回可能に連結された第一ブーム部分（９）と、
第一ブーム部分（９）に対して入れ子式に移動可能な第二ブーム部分（１１）と
を有する
ことを特徴とする請求項９に記載のリグ。
【請求項１１】
第一ブーム部分（９）及び第二ブーム部分（１１）の少なくとも一方が、少なくとも部分的に非円形の断面を有する
ことを特徴とする請求項１０に記載のリグ。
【請求項１２】
前記断面が長方形である
ことを特徴とする請求項１１に記載のリグ。
【請求項１３】
装置（１３）が、ピボットモータを備えたピボット連結部（２５）を有する
ことを特徴とする請求項９〜１２の何れか一項に記載のリグ。
【請求項１４】
請求項１〜８の何れか一項に記載の回転装置（１２）を有する
ことを特徴とする掘削又は建設作業用リグ用ブーム（９，１１）。
【請求項１】
ブーム（９，１１）の末端部領域に固定された装置（１３）を回転するための回転装置（１２）であって、
前記ブーム（９，１１）が長手方向軸線を有し、
前記ブーム（９，１１）が、掘削又は建設作業用リグ用のキャリア（２）に固定可能なブーム装置（３）の一部であり、
ブームの長手方向軸線と本質的に平行な軸線（Ａ１）を中心に装置（１３）を回転させるよう構成された第一回転ユニット（Ｒ１）と、
ブームの長手方向軸線に対して、ある角度を成す軸線（Ａ２）を中心に装置（１３）を回転させるよう構成された第二回転ユニット（Ｒ２）と
を備えている回転装置（１２）において、
回転ユニット（Ｒ１,Ｒ２）が、回転装置（１２）に設けられた角度付きユニット（１２’）に固定され、
前記角度付きユニット（１２’）が、相互に、ある角度を成して伸びる回転軸線（Ａ１，２１；Ａ２，２２）を有し、かつ、
前記角度付きユニット（１２’）が、ブーム（９，１１）に加えて前記装置（１３）に連結可能である
ことを特徴とする回転装置。
【請求項２】
第一回転ユニット（Ｒ１）が、その外部回転軸線の位置に分離面（１５）を有し、それにより、ブーム（９，１１）に取外し可能に固定され得る
ことを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
第二回転ユニット（Ｒ２）が、その外部回転軸線の位置に分離面（１６）を有し、それにより、装置（１３）に取外し可能に固定可能にする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記回転軸線（Ａ１，２１；Ａ２，２２）が相互に成す角度が、本質的に９０°であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の回転装置。
【請求項５】
前記角度付きユニット（１２’）が、各回転ユニット（Ｒ１，Ｒ２）に設けられた回転モータ（１７，１８）に対する外側からのアクセスを可能にする、開放している又は開放可能な中間部分（２４）を有する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の回転装置。
【請求項６】
中間部分（２４）が、相互に角度付けされた二つの回転モータ取付部（２３，２５）によって制限され、
回転モータ（１７，１８）が、中間部分（２４）の内部に又は中間部分（２４）に関連して位置するように、前記回転モータ取付部（２３，２５）に固定される
ことを特徴とする請求項５に記載の回転装置。
【請求項７】
各回転モータ（１７，１８）が、歯付きギヤユニット（１９，２０）を介して回転運動を伝達するように配置されている
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の回転装置。
【請求項８】
前記歯付きギヤユニット（１９，２０）が遊星ギヤ変速ユニットである
ことを特徴とする請求項７に記載の回転装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の回転装置（１２）とブーム（９，１１）とを有する
ことを特徴とする掘削又は建設作業用リグ。
【請求項１０】
ブームが、
前記キャリア（２）に旋回可能に連結された第一ブーム部分（９）と、
第一ブーム部分（９）に対して入れ子式に移動可能な第二ブーム部分（１１）と
を有する
ことを特徴とする請求項９に記載のリグ。
【請求項１１】
第一ブーム部分（９）及び第二ブーム部分（１１）の少なくとも一方が、少なくとも部分的に非円形の断面を有する
ことを特徴とする請求項１０に記載のリグ。
【請求項１２】
前記断面が長方形である
ことを特徴とする請求項１１に記載のリグ。
【請求項１３】
装置（１３）が、ピボットモータを備えたピボット連結部（２５）を有する
ことを特徴とする請求項９〜１２の何れか一項に記載のリグ。
【請求項１４】
請求項１〜８の何れか一項に記載の回転装置（１２）を有する
ことを特徴とする掘削又は建設作業用リグ用ブーム（９，１１）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２００８−５３３３３０（Ｐ２００８−５３３３３０Ａ）
【公表日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５００６６８（Ｐ２００８−５００６６８）
【出願日】平成１８年２月１７日（２００６．２．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２００６／０００２１７
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０９６１１０
【国際公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【出願人】（３９８０５６１９３）アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ (66)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１７日（２００６．２．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＳＥ２００６／０００２１７
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０９６１１０
【国際公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【出願人】（３９８０５６１９３）アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ (66)
【Ｆターム（参考）】
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