掘削機用バケットアセンブリ
ここに提供されるのは、掘削機用グラップル部材を持つバケットアセンブリである。本バケットアセンブリには以下が含まれる。第１ヒンジブラケットを介して掘削機ブームにマウントされた支持プレートを前後方にチルトさせるための前後方チルトユニットと、前記前後方チルトユニットの支持プレートの下に回転可能に配置された回転ユニットと、前記回転ユニットの下に配置された支持フレームと、バケット部材とグラップル部材であって、マウントされ、油圧を用いて前記バケット部材と前記グラップル部材とを駆動するための前記バケット部材に向き合い、ここにおいて、前記支持フレームと前記グラップル部材とが超硬合金チップ付きバケット歯と超硬合金チップ付きグラップ歯とを持つことを特徴とするバケット部材とグラップル部材と、油圧を用いて前記回転ユニットをチルトさせるように前記前後方チルトユニットと前記回転ユニットとの両方にマウントされた左右チルトユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削機用グラップル部材を持つバケットアセンブリに関するものであり、より具体的には、掘削機が、保持物の姿勢を変え、前記保持物を損傷させることなしに移動するために、バケット部材とグラップル部材を３６０°以内で回転させるとともに、それらを左右方向にチルトさせることを可能にすることによって、便宜かつ効率的に石や被覆石を積み、木材を積みおろし、コンクリートパイプを埋め、そして人々を災害から救出するための、グラップル部材を持つバケットアセンブリに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
掘削機の機能と適用可能領域を拡張するために、掘削機にはグリップルが、バケットに追加装備されたか、またはバケットなしに独立して組み付けられた。
【０００３】
かかる掘削機用の従来型グリップルは、「グリップルを持つ掘削機」と題する韓国特許公開番号第２００１-００３０５４号で紹介されており、図１は、その従来の技術に係る前記グリップルアームを持つ掘削機を示すものである。
【０００４】
図１によれば、グラップルアーム６は、バケット２を掴む力を生成するブーム４にマウントされる。前記グラップルアームを持つかかる掘削機は通常、木材や造園用の石を移動するために用いられる。しかしながら、従来型掘削機には前記バケット２や前記グラップルアーム６を左右方向に向きを変えたり回転させたりする能力が欠如しているために、石または木材の姿勢を変えるためには、掘削機自体が移動または回転しなければならない。このように、向きを変えたり回転する能力が欠如しているために、その生産性は低く、その作業範囲にも限界がある。
【０００５】
図２は、韓国実用新案公開番号第０２７７１１２号において紹介された別の従来型掘削機用グリップルを示すものである。
【０００６】
図２によれば、グリップル８はバケットなしに掘削機ブームに回転可能にマウントされて、グリップル８が回転中に操作部品の揺動や異物による汚染は防止される。かかるグリップル８により、振動や騒音が最小限に抑えられることも可能である。前記掘削機用の従来型グリップル８は通常、造園工事や粗石積み工事で石を移動したり、積んだりする作業に用いられた。前記グリップル８は保持物を回転するためには便利ではあるが、ギアアセンブリ１０が外部に暴露されているため、前記ギアアセンブリ１０に異物が入りこんでしまう可能性もある。従って、外部に暴露されたギアアセンブリ１０のために、前記保持作業に誤動作が生じる可能性もある。
【０００７】
さらに、前記グリップル８は物体を保持しながら前後方向にチルトするが、前記グリップル８には左右方向に傾動（チルト）することが許されていない。かかる制限により、前記掘削機では正確な作業を行うことが不可能になっている。
【０００８】
以上に示したように、前記グリップル８は物体を保持するためのみに使用される。また、前記グリップル８にはバケットが組み付けられていないため、掘削作業に使用することもできない。従って、各種の工事作業を選択的に実施することもできない。
【０００９】
図３は、掘削機用バケットの回転装置を示すものである。前記バケット回転装置は韓国実用新案公開番号第０２６１９０２号で紹介された。
【００１０】
図３によれば、複数の駆動装置１２が回転リング１４の内面に形成され、ボールハウジング溝１８が前記回転リング１４の外周とハウジング１６の内周との間に形成される。前記ボールハウジング溝１８は複数のボール２０を収納して、バケットを摺動自在に回転させる。前記回転リング１４の内面に形成された前記複数の駆動装置２０はモーター２２にギア連動され、前記バケットは接続固定プレート２４の穴２６を介して固定プレート２８で固定される。バケット３２を回転可能に組み付けるため、前記ハウジング１６は前記接続固定プレート２４で固定され、前記回転リング１４は接続回転プレート３０と固定される。かかるバケット回転装置は掘削に便利である。しかしながら、かかる装置は石、木材またはパイプを吊り上げるために使用することはできない。なお、かかる装置は左右方向にチルトするために使用することもできない。
【発明の開示】
【００１１】
［技術的課題］
従って、本発明の目的は、掘削機が、保持物の姿勢を変え、前記保持物を損傷させることなしに移動するために、バケット部材とグラップル部材を３６０°以内で回転させるとともに、それらを左右方向にチルトさせることを可能にすることによって、便宜かつ効率的に石や被覆石を積み、木材を積みおろし、コンクリートパイプを埋め、そして人々を災害から救出するためのグラップル部材を持つバケットアセンブリ提供することである。
【００１２】
［技術的な解決法］
本発明の一態様に従って、以下を含む掘削機用のバケット部材とグラップル部材を持つバケットアセンブリが提供される。前方方向と後方方向に第１ヒンジブラケットを介して掘削機ブームにマウントされた支持プレートをチルトさせるための前後方チルトユニットと、前記前後方チルトユニットの支持プレートの下に時計回り方向と反時計回り方向に３６０°以内で回転可能に配置された回転ユニットと、前記回転ユニットの下に配置された支持フレームと、前記支持フレームの片側にマウントされたバケット部材と、さらに、グラップル部材であって、油圧を用いて前記バケット部材と前記グラップル部材とを駆動するための前記バケット部材に向き合うように前記支持フレームの他側にマウントされ、ここにおいて、前記支持フレームと前記グラップル部材とが超硬合金チップ付きバケット歯と超硬合金チップ付きグラップ歯とをそれぞれ持つことを特徴とするグラップル部材と、を含む駆動ユニットと、油圧を用いて前記回転ユニットを左右方向にチルトするように、前記前後方チルトユニットと前記回転ユニットとの両方にマウントされた左右チルトユニット。
【００１３】
前記前後方チルトユニットには以下を含むこともできる。その前後に形成された第１ヒンジブラケットを持つ支持プレートと、前記第１ヒンジブラケットから所定の空間をおいて分離されるように、その片側に形成された第２ヒンジブラケットと、前記支持プレート下の所定の空間内で前記第１ヒンジブラケットに直交に交差するように形成された第３ヒンジブラケット。
【００１４】
前記回転ユニットには以下を含むこともできる。前記第３ヒンジブラケットを交差するようにヒンジ軸ピンを介して前記支持プレートにマウントされた第３ヒンジブラケットに組み付けられた第４ヒンジブラケットを持つ上部プレートと、前記上部プレートの片側に配置された第５ヒンジブラケットを収納する底部プレートと、油圧モーターによって駆動されるように前記上部プレートの他側にマウントされたピニオンギアと、前記ピニオンギアにギア連結されたリングギアと、油圧を供給して復帰を行うように、前記上部プレートと前記底部プレートとの間に介在されたオイル旋回継手。
【００１５】
前記駆動ユニットには以下を含むこともできる。前記回転ユニットの底部プレートの下に形成された支持フレームの片側に回転可能に組み付けられたバケット部材と、前記バケット部材に向き合うように前記支持フレームの他側に回転可能に組み付けられたグラップル部材と、油圧旋回継手にマウントされたプロテクターと、前記オイルシリンダーと前記逆止弁とを目的の保持物との衝突から保護するように、バケット回転プレート上に形成されたヒンジ軸穴と前記グラップル部材の駆動バーとを前記支持フレームにて連結しながら、油圧ホースとしての逆止弁間の油圧シリンダー。
【００１６】
前記グラップル部材には、小径パイプを吊り上げるように、前記グラップル部材の円弧よりも小さい円弧形状に形成されたホルダ表面部分を持つ追加グラップ歯を含むこともできる。
【００１７】
前記左右チルトユニットには以下を含むこともできる。前記前後方チルトユニットの支持プレートの縁部の湾曲部分上に形成された第２ヒンジブラケットと、前記回転ユニットの上部プレートの片側縁部に形成された第５ヒンジブラケットと、油圧を用いて左右に傾動（チルト）するように、前記第２ヒンジブラケットと前記第５ヒンジブラケットとを接続するための傾動油圧シリンダー。
【００１８】
［発明の効果］
本発明に係る前後方チルトユニット、回転ユニット、駆動ユニットおよび左右チルトユニットを含む掘削機用グラップル部材を持つバケットアセンブリは、以下の効果を発揮する。
【００１９】
まず第１に、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリは、造園用の石または波堤を構築するための被覆石防を積む作業、木材の積みおろし作業、コンクリートパイプを埋める工事、そして人々を災害から救うために要する労働負荷を軽減する。従って、そのコストを低減することが可能である。
【００２０】
第２に、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリは、建設現場での肉体労働工程のための作業者数を減少させる。従って、対象建設工事の工程数が低減され、よって建設期間も短縮される。
【００２１】
さらに、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機が傾動油圧シリンダーを用いて保持物をタイル張りすることも可能になる。
【００２２】
また、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機が前記バケット部材と前記グラップル部材とを含めることによって、目的物体を迅速に保持すること、および前記保持物を時計回り方向と反時計回り方向に３６０°以内で回転することが可能になる。従って、前記掘削機は、それ自体を移動することなしに、都合よく、前記保持物の姿勢を変え、前記保持物を積み重ねることができる。
【００２３】
加えて、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機が前記保持物の姿勢を迅速に変えることも可能になる。従って、本発明に係る前記バケットアセンブリを持つ掘削機は、造園用の石や防波堤用の被覆石積む作業、および前記コンクリートパイプを埋める工事などの正確な作業を実行することが可能である。
【００２４】
最後に、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機は前記保持物が滑り落ちることを防止し、前記超硬合金チップを前記バケット歯、前記グラップ歯、および前記追加グラップ歯に取り付けることで耐久性を向上させることも可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の他の目的および態様は、以下に示した添付図面を参照して、実施形態の以下の説明により明らかになるであろう。
【００２６】
図４は、本発明の実施形態に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリを持つ掘削機を示す図である。図５は、本発明の実施形態に係るバケットアセンブリの側断面図であり、図６は、Ａ−Ａ線に沿った図５の断面図である。
【００２７】
図４〜図６を参照すると、掘削機５６用バケットアセンブリ５０にはバケット部材５２およびグラップル部材５４が含まれている。前記バケットアセンブリ５０には、前後方チルトユニット５８、回転ユニット６０、駆動ユニット６２および左右チルトユニット４が含まれる。
【００２８】
前記前後方チルトユニット５８は、ブーム６６のピンを用いて第１ヒンジブラケット６８に連結された支持プレート７０をチルトさせる。
【００２９】
前記前後方チルトユニット５８には、前記ブーム６６に連結された前記第１ヒンジブラケット６８と、前記第１ヒンジブラケット６８を直交に交差するように、前記支持プレート７０の片側上と前記支持プレート７０下の第３ヒンジブラケット７４に形成された第２ヒンジブラケット７２が含まれる。
【００３０】
前記回転ユニット６０は、油圧によって左右傾動（チルト）するとともに、３６０°で時計回り方向と反時計回り方向に回転するように、前記前後方チルトユニット５８の支持プレート７０下で組み付けられている。
【００３１】
前記回転ユニット６０には、油圧を供給して復帰を行うように、上部プレート８０、底部プレート９２、および前記上部プレート８０と前記底部プレート９２との間に組み付けられる油圧旋回継手９４が含まれる。また、前記上部プレート８０には、前記第３ヒンジブラケット７４を交差するようにヒンジ軸ピン７６を介して前記前後方チルトユニット５８の支持プレート７０上に形成された前記第３ヒンジブラケット７４に連結された第４ヒンジブラケット７８が含まれる。前記底部プレート９２には、前記上部プレート８０の片側に連結された第５ヒンジブラケットと、ハウジング９０内に配置された前記ピニオンギア８６にギア連結されるように、スイングモーター８４とリングギア８８によって駆動される前記上部プレートの他側８０で連結されたピニオンギア８６が含まれる。
【００３２】
前記駆動ユニット６２は、油圧によって作動されるように前記回転ユニット６０の下で組み付けられている。前記操作ユニット６２には、前記回転ユニット６０に連結された支持フレーム９６と、前記バケット部材５２に向き合うように、前記支持フレーム９６の片側にマウントされた前記バケット部材５２と、前記支持フレーム９６の他側にマウントされた前記グラップル部材５４と、が含まれる。前記バケット部材５２と前記グラップル部材６２とには、バケット歯１００とグラップ歯１０２のそれぞれがその底端部に含まれる。前記バケット歯１００と前記グラップ歯１０２には超硬合金チップ９８が含まれる。
【００３３】
上記のように、前記操作ユニット６２の支持フレーム９６は前記回転ユニット６０の底部プレート９２に連結される。前記バケット部材５２は、前記支持フレーム９６の片側で回転可能に組み付けられる。また、前記グラップル部材５４も、前記バケット５４に向き合うように、前記支持フレーム９６の他側で回転可能に組み付けられている。また、前記操作ユニット６２には、前記バケット部材５２の回転プレート１０４と前記グラップル部材５４の駆動バー１０６とを連結する油圧シリンダー１１２が含まれる。油圧シリンダー１１２は、逆止弁１０８を介して油圧ホース１１０によって油圧旋回継手９４に連結される。
【００３４】
前記支持フレーム９６には、前記オイルシリンダー１１２を目的物体の保持から保護するように、所定のサイズのプロテクター１１８が含まれる。
【００３５】
前記左右チルトユニット６４は、油圧を用いて前記前後方チルトユニット５８から左右方向に前記回転ユニット６０をチルトさせるように、前記前後方チルトユニット５８と前記回転ユニット６０とに連結される。
【００３６】
前記左右チルトユニット６４には、前記支持プレート７０の縁部の湾曲部分上に形成された第２ヒンジブラケット７２と、油圧を用いて左右などにチルト方向を制御するように、前記回転ユニット６０の上部プレート８０の片側縁部と、前記第２ヒンジブラケット７２と前記第５ヒンジブラケット８２とを連結する傾動油圧シリンダー１２０に形成された第５ヒンジブラケット８２と、が含まれる。
【００３７】
前記傾動油圧シリンダー１２０は、前記第３ヒンジブラケット７８と前記第４ヒンジブラケット７４を連結するヒンジ軸ピン７６から左チルト角度と右チルト角度を形成するために所定の角度で傾動（チルト）するように、前記第２ヒンジブラケット７２と前記第５ヒンジブラケット８２とに組み付けられる。
【００３８】
前記傾動油圧シリンダー１２０は所定の油圧レベルを提供するために所定の角度で配置されてもよい。
【００３９】
図７は、本発明の実施形態に係るバケットアセンブリ用の追加グラップ歯の斜視図である。
【００４０】
図７を参照すると、前記バケット歯１００と前記グラップ歯１０２は、前記バケット部材５２の一端と前記グラップル部材５４とにそれぞれ配置される。
【００４１】
前記追加グラップ歯１２２には、小径パイプを吊り上げるように、円弧形状の保持表面部分１２４が含まれる。
【００４２】
また、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４には、前記保持物が滑り落ちることを防止し、前記目的物体を確実に保持し、さらに、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４の摩耗や破損を防止するように、内向きに突出した超硬合金チップが含まれる。かかる超硬合金チップは、前記目的物体を確実に保持するように、前記ホルダ表面部分１２４上に取り付けられてもよい。
【００４３】
参照番号１１４はヒンジ軸穴を示す。
【００４４】
図８は、本発明の実施形態に係るチルト動作を説明するための、グラップル部材を持つバケットアセンブリを示すものである。
【００４５】
前記掘削機に搭載された前記オイルシリンダー１１２、前記オイル旋回継手９４および前記逆止弁１０８と、その操作とは当業者には公知のものである。従って、その詳細は省略する。
【００４６】
前記掘削機のオペレーターは、造園用の石または防波堤を構築するための被覆石を積む作業やコンクリートパイプを埋める工事を行うために、前記ブーム６６の一端にて組み付けられた前記バケットアセンブリ５０を操作する。
【００４７】
つまり、オペレーターは、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４を操作する。前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４は、前記前後方チルト動作、前記左右チルト動作および前記３６０°回転を介して正確に制御される。
【００４８】
前記掘削機のバケットアセンブリ５０は、前記バケットアセンブリの姿勢と操作順序を制御するように、オペレーターの特性に応じて様々な方法で操作することが可能である。従って、本実施形態に係るバケットアセンブリ５０は、以下の前記バケットアセンブリ５０の操作例によって限定されるものでない。
【００４９】
本実施形態に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリを、本実施形態に係るバケットアセンブリを持つ掘削機が水路の傾斜側に石を積む作業を行う建設例を用いて説明する。
【００５０】
まず、前記バケットアセンブリ５０の前後方チルトユニット５８を傾動（チルト）させて、様々な形状の石の中にある長石を吊り上げるために前記支持プレート７０を正しくチルトさせる。
【００５１】
次いで、オペレーターは、油圧シリンダー１１２を制御して所定の油圧レベルを発生させ、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４とを目的物体サイズと同じサイズに開く。次いで、オペレーターは、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４とを制御して長石の片側をつかむ。
【００５２】
積もうとする長石の位置を決定後、オペレーターは前記スイングモーター８４を制御して、前記回転ユニット６０のリングギア８８を回転させる。次いで、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４を、前記底部プレート９２とともに回転させて、吊り上げた長石を目的の角度に回転させる。
【００５３】
目的の角度で前記バケットアセンブリ５０を用いて吊り上げた長石を回転させた後、オペレーターは、前記左右チルトユニット６４の傾動油圧シリンダー１２０を制御して、前記回転ユニット６０を所定の角度で左か右に回転させて、目的の位置近傍の石と接触することなしに、吊り上げた長石を目的の位置に挿入する。
【００５４】
上記のように、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４とは、吊り上げた長石を目的の角度に傾動（チルト）するように維持しながら、吊り上げた長石を目的の位置に挿入する。従って、本実施形態に係るバケットアセンブリは、目的の作業に応じて重い石を正確に移動することができる。
【００５５】
なお、前記目的の保持物が滑り落ちることを防止し、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４の耐久性を向上させるように、前記バケット部材５２には前記超硬合金チップ９８付きの前記バケット歯１００が含まれ、前記グラップル部材５４には前記超硬合金チップ９８付きの前記グラップ歯１０２が含まれる。
【００５６】
さらに、本実施形態に係るバケットアセンブリ５０は、前記バケットアセンブリ５０を持つ前記掘削機が石の代わりに大径パイプを埋める工事を行うために使用される際には、前記回転ユニット６０のウイングモーター８４を駆動して前記リングギア８８を回転させる。次いで、前記保持パイプは、前記バケット部材５２と、前記回転ユニット６０の底部プレート９２の支持フレーム９６でマウントされた前記グラップル部材５４とによって３６０°以内で可能回転である。従って、前記パイプは、都合よくその連結部で組み付けられる。
【００５７】
前記大径パイプ内部に汚れがある場合、その汚れは、前記左右チルトユニット６４の傾動油圧シリンダー１２０を駆動することを介して、前記パイプを所定の角度でチルトさせることによって除去することが可能である。従って、精度と信頼性が向上される。
【００５８】
前記バケットアセンブリ５０を持つ前記掘削機が小径パイプを埋める工事に使用される際には、前記グラップ歯１０２を用いる代わりに前記追加グラップ歯１２２を前記グラップル部材５４に組み付けてもよい。前記追加グラップ歯１２２のホルダ表面部分１２４により、前記グラップル部材５４が様々な直径の小径パイプを安定的に保持することが可能になる。
【００５９】
本発明に係るバケットアセンブリ５０を用いて、木材ならびに石、大径パイプまたは小径パイプなどの様々な物体を保持することが可能である。
【００６０】
本実施形態に係るバケットアセンブリには、油圧シリンダー１１２と前記逆止弁１０８を保護するように、前記プロテクター１１８が前記支持フレーム９６にて含まれる。従って、本発明に係るバケットアセンブリは、前記保持物が衝撃を受けたり、損傷されることを防止する一方、より正確な作業を行うものである。
【００６１】
本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく種々の変更および修正をなし得ることは当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】従来の技術に係る前記グリップルアームを持つ掘削機を示すものである。
【図２】韓国実用新案公開番号第０２７７１１２号において紹介された掘削機用の別の従来型グリップルを示すものである。
【図３】掘削機用バケットの回転装置を示すものである。
【図４】本発明の実施形態に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリを持つ掘削機を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るバケットアセンブリの側断面図である。
【図６】Ａ−Ａ線に沿った図５の断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るバケットアセンブリ用の追加グラップ歯の斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るチルト動作を説明するためのグラップル部材を持つバケットアセンブリを示すものである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削機用グラップル部材を持つバケットアセンブリに関するものであり、より具体的には、掘削機が、保持物の姿勢を変え、前記保持物を損傷させることなしに移動するために、バケット部材とグラップル部材を３６０°以内で回転させるとともに、それらを左右方向にチルトさせることを可能にすることによって、便宜かつ効率的に石や被覆石を積み、木材を積みおろし、コンクリートパイプを埋め、そして人々を災害から救出するための、グラップル部材を持つバケットアセンブリに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
掘削機の機能と適用可能領域を拡張するために、掘削機にはグリップルが、バケットに追加装備されたか、またはバケットなしに独立して組み付けられた。
【０００３】
かかる掘削機用の従来型グリップルは、「グリップルを持つ掘削機」と題する韓国特許公開番号第２００１-００３０５４号で紹介されており、図１は、その従来の技術に係る前記グリップルアームを持つ掘削機を示すものである。
【０００４】
図１によれば、グラップルアーム６は、バケット２を掴む力を生成するブーム４にマウントされる。前記グラップルアームを持つかかる掘削機は通常、木材や造園用の石を移動するために用いられる。しかしながら、従来型掘削機には前記バケット２や前記グラップルアーム６を左右方向に向きを変えたり回転させたりする能力が欠如しているために、石または木材の姿勢を変えるためには、掘削機自体が移動または回転しなければならない。このように、向きを変えたり回転する能力が欠如しているために、その生産性は低く、その作業範囲にも限界がある。
【０００５】
図２は、韓国実用新案公開番号第０２７７１１２号において紹介された別の従来型掘削機用グリップルを示すものである。
【０００６】
図２によれば、グリップル８はバケットなしに掘削機ブームに回転可能にマウントされて、グリップル８が回転中に操作部品の揺動や異物による汚染は防止される。かかるグリップル８により、振動や騒音が最小限に抑えられることも可能である。前記掘削機用の従来型グリップル８は通常、造園工事や粗石積み工事で石を移動したり、積んだりする作業に用いられた。前記グリップル８は保持物を回転するためには便利ではあるが、ギアアセンブリ１０が外部に暴露されているため、前記ギアアセンブリ１０に異物が入りこんでしまう可能性もある。従って、外部に暴露されたギアアセンブリ１０のために、前記保持作業に誤動作が生じる可能性もある。
【０００７】
さらに、前記グリップル８は物体を保持しながら前後方向にチルトするが、前記グリップル８には左右方向に傾動（チルト）することが許されていない。かかる制限により、前記掘削機では正確な作業を行うことが不可能になっている。
【０００８】
以上に示したように、前記グリップル８は物体を保持するためのみに使用される。また、前記グリップル８にはバケットが組み付けられていないため、掘削作業に使用することもできない。従って、各種の工事作業を選択的に実施することもできない。
【０００９】
図３は、掘削機用バケットの回転装置を示すものである。前記バケット回転装置は韓国実用新案公開番号第０２６１９０２号で紹介された。
【００１０】
図３によれば、複数の駆動装置１２が回転リング１４の内面に形成され、ボールハウジング溝１８が前記回転リング１４の外周とハウジング１６の内周との間に形成される。前記ボールハウジング溝１８は複数のボール２０を収納して、バケットを摺動自在に回転させる。前記回転リング１４の内面に形成された前記複数の駆動装置２０はモーター２２にギア連動され、前記バケットは接続固定プレート２４の穴２６を介して固定プレート２８で固定される。バケット３２を回転可能に組み付けるため、前記ハウジング１６は前記接続固定プレート２４で固定され、前記回転リング１４は接続回転プレート３０と固定される。かかるバケット回転装置は掘削に便利である。しかしながら、かかる装置は石、木材またはパイプを吊り上げるために使用することはできない。なお、かかる装置は左右方向にチルトするために使用することもできない。
【発明の開示】
【００１１】
［技術的課題］
従って、本発明の目的は、掘削機が、保持物の姿勢を変え、前記保持物を損傷させることなしに移動するために、バケット部材とグラップル部材を３６０°以内で回転させるとともに、それらを左右方向にチルトさせることを可能にすることによって、便宜かつ効率的に石や被覆石を積み、木材を積みおろし、コンクリートパイプを埋め、そして人々を災害から救出するためのグラップル部材を持つバケットアセンブリ提供することである。
【００１２】
［技術的な解決法］
本発明の一態様に従って、以下を含む掘削機用のバケット部材とグラップル部材を持つバケットアセンブリが提供される。前方方向と後方方向に第１ヒンジブラケットを介して掘削機ブームにマウントされた支持プレートをチルトさせるための前後方チルトユニットと、前記前後方チルトユニットの支持プレートの下に時計回り方向と反時計回り方向に３６０°以内で回転可能に配置された回転ユニットと、前記回転ユニットの下に配置された支持フレームと、前記支持フレームの片側にマウントされたバケット部材と、さらに、グラップル部材であって、油圧を用いて前記バケット部材と前記グラップル部材とを駆動するための前記バケット部材に向き合うように前記支持フレームの他側にマウントされ、ここにおいて、前記支持フレームと前記グラップル部材とが超硬合金チップ付きバケット歯と超硬合金チップ付きグラップ歯とをそれぞれ持つことを特徴とするグラップル部材と、を含む駆動ユニットと、油圧を用いて前記回転ユニットを左右方向にチルトするように、前記前後方チルトユニットと前記回転ユニットとの両方にマウントされた左右チルトユニット。
【００１３】
前記前後方チルトユニットには以下を含むこともできる。その前後に形成された第１ヒンジブラケットを持つ支持プレートと、前記第１ヒンジブラケットから所定の空間をおいて分離されるように、その片側に形成された第２ヒンジブラケットと、前記支持プレート下の所定の空間内で前記第１ヒンジブラケットに直交に交差するように形成された第３ヒンジブラケット。
【００１４】
前記回転ユニットには以下を含むこともできる。前記第３ヒンジブラケットを交差するようにヒンジ軸ピンを介して前記支持プレートにマウントされた第３ヒンジブラケットに組み付けられた第４ヒンジブラケットを持つ上部プレートと、前記上部プレートの片側に配置された第５ヒンジブラケットを収納する底部プレートと、油圧モーターによって駆動されるように前記上部プレートの他側にマウントされたピニオンギアと、前記ピニオンギアにギア連結されたリングギアと、油圧を供給して復帰を行うように、前記上部プレートと前記底部プレートとの間に介在されたオイル旋回継手。
【００１５】
前記駆動ユニットには以下を含むこともできる。前記回転ユニットの底部プレートの下に形成された支持フレームの片側に回転可能に組み付けられたバケット部材と、前記バケット部材に向き合うように前記支持フレームの他側に回転可能に組み付けられたグラップル部材と、油圧旋回継手にマウントされたプロテクターと、前記オイルシリンダーと前記逆止弁とを目的の保持物との衝突から保護するように、バケット回転プレート上に形成されたヒンジ軸穴と前記グラップル部材の駆動バーとを前記支持フレームにて連結しながら、油圧ホースとしての逆止弁間の油圧シリンダー。
【００１６】
前記グラップル部材には、小径パイプを吊り上げるように、前記グラップル部材の円弧よりも小さい円弧形状に形成されたホルダ表面部分を持つ追加グラップ歯を含むこともできる。
【００１７】
前記左右チルトユニットには以下を含むこともできる。前記前後方チルトユニットの支持プレートの縁部の湾曲部分上に形成された第２ヒンジブラケットと、前記回転ユニットの上部プレートの片側縁部に形成された第５ヒンジブラケットと、油圧を用いて左右に傾動（チルト）するように、前記第２ヒンジブラケットと前記第５ヒンジブラケットとを接続するための傾動油圧シリンダー。
【００１８】
［発明の効果］
本発明に係る前後方チルトユニット、回転ユニット、駆動ユニットおよび左右チルトユニットを含む掘削機用グラップル部材を持つバケットアセンブリは、以下の効果を発揮する。
【００１９】
まず第１に、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリは、造園用の石または波堤を構築するための被覆石防を積む作業、木材の積みおろし作業、コンクリートパイプを埋める工事、そして人々を災害から救うために要する労働負荷を軽減する。従って、そのコストを低減することが可能である。
【００２０】
第２に、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリは、建設現場での肉体労働工程のための作業者数を減少させる。従って、対象建設工事の工程数が低減され、よって建設期間も短縮される。
【００２１】
さらに、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機が傾動油圧シリンダーを用いて保持物をタイル張りすることも可能になる。
【００２２】
また、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機が前記バケット部材と前記グラップル部材とを含めることによって、目的物体を迅速に保持すること、および前記保持物を時計回り方向と反時計回り方向に３６０°以内で回転することが可能になる。従って、前記掘削機は、それ自体を移動することなしに、都合よく、前記保持物の姿勢を変え、前記保持物を積み重ねることができる。
【００２３】
加えて、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機が前記保持物の姿勢を迅速に変えることも可能になる。従って、本発明に係る前記バケットアセンブリを持つ掘削機は、造園用の石や防波堤用の被覆石積む作業、および前記コンクリートパイプを埋める工事などの正確な作業を実行することが可能である。
【００２４】
最後に、本発明に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリにより、前記掘削機は前記保持物が滑り落ちることを防止し、前記超硬合金チップを前記バケット歯、前記グラップ歯、および前記追加グラップ歯に取り付けることで耐久性を向上させることも可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の他の目的および態様は、以下に示した添付図面を参照して、実施形態の以下の説明により明らかになるであろう。
【００２６】
図４は、本発明の実施形態に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリを持つ掘削機を示す図である。図５は、本発明の実施形態に係るバケットアセンブリの側断面図であり、図６は、Ａ−Ａ線に沿った図５の断面図である。
【００２７】
図４〜図６を参照すると、掘削機５６用バケットアセンブリ５０にはバケット部材５２およびグラップル部材５４が含まれている。前記バケットアセンブリ５０には、前後方チルトユニット５８、回転ユニット６０、駆動ユニット６２および左右チルトユニット４が含まれる。
【００２８】
前記前後方チルトユニット５８は、ブーム６６のピンを用いて第１ヒンジブラケット６８に連結された支持プレート７０をチルトさせる。
【００２９】
前記前後方チルトユニット５８には、前記ブーム６６に連結された前記第１ヒンジブラケット６８と、前記第１ヒンジブラケット６８を直交に交差するように、前記支持プレート７０の片側上と前記支持プレート７０下の第３ヒンジブラケット７４に形成された第２ヒンジブラケット７２が含まれる。
【００３０】
前記回転ユニット６０は、油圧によって左右傾動（チルト）するとともに、３６０°で時計回り方向と反時計回り方向に回転するように、前記前後方チルトユニット５８の支持プレート７０下で組み付けられている。
【００３１】
前記回転ユニット６０には、油圧を供給して復帰を行うように、上部プレート８０、底部プレート９２、および前記上部プレート８０と前記底部プレート９２との間に組み付けられる油圧旋回継手９４が含まれる。また、前記上部プレート８０には、前記第３ヒンジブラケット７４を交差するようにヒンジ軸ピン７６を介して前記前後方チルトユニット５８の支持プレート７０上に形成された前記第３ヒンジブラケット７４に連結された第４ヒンジブラケット７８が含まれる。前記底部プレート９２には、前記上部プレート８０の片側に連結された第５ヒンジブラケットと、ハウジング９０内に配置された前記ピニオンギア８６にギア連結されるように、スイングモーター８４とリングギア８８によって駆動される前記上部プレートの他側８０で連結されたピニオンギア８６が含まれる。
【００３２】
前記駆動ユニット６２は、油圧によって作動されるように前記回転ユニット６０の下で組み付けられている。前記操作ユニット６２には、前記回転ユニット６０に連結された支持フレーム９６と、前記バケット部材５２に向き合うように、前記支持フレーム９６の片側にマウントされた前記バケット部材５２と、前記支持フレーム９６の他側にマウントされた前記グラップル部材５４と、が含まれる。前記バケット部材５２と前記グラップル部材６２とには、バケット歯１００とグラップ歯１０２のそれぞれがその底端部に含まれる。前記バケット歯１００と前記グラップ歯１０２には超硬合金チップ９８が含まれる。
【００３３】
上記のように、前記操作ユニット６２の支持フレーム９６は前記回転ユニット６０の底部プレート９２に連結される。前記バケット部材５２は、前記支持フレーム９６の片側で回転可能に組み付けられる。また、前記グラップル部材５４も、前記バケット５４に向き合うように、前記支持フレーム９６の他側で回転可能に組み付けられている。また、前記操作ユニット６２には、前記バケット部材５２の回転プレート１０４と前記グラップル部材５４の駆動バー１０６とを連結する油圧シリンダー１１２が含まれる。油圧シリンダー１１２は、逆止弁１０８を介して油圧ホース１１０によって油圧旋回継手９４に連結される。
【００３４】
前記支持フレーム９６には、前記オイルシリンダー１１２を目的物体の保持から保護するように、所定のサイズのプロテクター１１８が含まれる。
【００３５】
前記左右チルトユニット６４は、油圧を用いて前記前後方チルトユニット５８から左右方向に前記回転ユニット６０をチルトさせるように、前記前後方チルトユニット５８と前記回転ユニット６０とに連結される。
【００３６】
前記左右チルトユニット６４には、前記支持プレート７０の縁部の湾曲部分上に形成された第２ヒンジブラケット７２と、油圧を用いて左右などにチルト方向を制御するように、前記回転ユニット６０の上部プレート８０の片側縁部と、前記第２ヒンジブラケット７２と前記第５ヒンジブラケット８２とを連結する傾動油圧シリンダー１２０に形成された第５ヒンジブラケット８２と、が含まれる。
【００３７】
前記傾動油圧シリンダー１２０は、前記第３ヒンジブラケット７８と前記第４ヒンジブラケット７４を連結するヒンジ軸ピン７６から左チルト角度と右チルト角度を形成するために所定の角度で傾動（チルト）するように、前記第２ヒンジブラケット７２と前記第５ヒンジブラケット８２とに組み付けられる。
【００３８】
前記傾動油圧シリンダー１２０は所定の油圧レベルを提供するために所定の角度で配置されてもよい。
【００３９】
図７は、本発明の実施形態に係るバケットアセンブリ用の追加グラップ歯の斜視図である。
【００４０】
図７を参照すると、前記バケット歯１００と前記グラップ歯１０２は、前記バケット部材５２の一端と前記グラップル部材５４とにそれぞれ配置される。
【００４１】
前記追加グラップ歯１２２には、小径パイプを吊り上げるように、円弧形状の保持表面部分１２４が含まれる。
【００４２】
また、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４には、前記保持物が滑り落ちることを防止し、前記目的物体を確実に保持し、さらに、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４の摩耗や破損を防止するように、内向きに突出した超硬合金チップが含まれる。かかる超硬合金チップは、前記目的物体を確実に保持するように、前記ホルダ表面部分１２４上に取り付けられてもよい。
【００４３】
参照番号１１４はヒンジ軸穴を示す。
【００４４】
図８は、本発明の実施形態に係るチルト動作を説明するための、グラップル部材を持つバケットアセンブリを示すものである。
【００４５】
前記掘削機に搭載された前記オイルシリンダー１１２、前記オイル旋回継手９４および前記逆止弁１０８と、その操作とは当業者には公知のものである。従って、その詳細は省略する。
【００４６】
前記掘削機のオペレーターは、造園用の石または防波堤を構築するための被覆石を積む作業やコンクリートパイプを埋める工事を行うために、前記ブーム６６の一端にて組み付けられた前記バケットアセンブリ５０を操作する。
【００４７】
つまり、オペレーターは、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４を操作する。前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４は、前記前後方チルト動作、前記左右チルト動作および前記３６０°回転を介して正確に制御される。
【００４８】
前記掘削機のバケットアセンブリ５０は、前記バケットアセンブリの姿勢と操作順序を制御するように、オペレーターの特性に応じて様々な方法で操作することが可能である。従って、本実施形態に係るバケットアセンブリ５０は、以下の前記バケットアセンブリ５０の操作例によって限定されるものでない。
【００４９】
本実施形態に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリを、本実施形態に係るバケットアセンブリを持つ掘削機が水路の傾斜側に石を積む作業を行う建設例を用いて説明する。
【００５０】
まず、前記バケットアセンブリ５０の前後方チルトユニット５８を傾動（チルト）させて、様々な形状の石の中にある長石を吊り上げるために前記支持プレート７０を正しくチルトさせる。
【００５１】
次いで、オペレーターは、油圧シリンダー１１２を制御して所定の油圧レベルを発生させ、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４とを目的物体サイズと同じサイズに開く。次いで、オペレーターは、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４とを制御して長石の片側をつかむ。
【００５２】
積もうとする長石の位置を決定後、オペレーターは前記スイングモーター８４を制御して、前記回転ユニット６０のリングギア８８を回転させる。次いで、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４を、前記底部プレート９２とともに回転させて、吊り上げた長石を目的の角度に回転させる。
【００５３】
目的の角度で前記バケットアセンブリ５０を用いて吊り上げた長石を回転させた後、オペレーターは、前記左右チルトユニット６４の傾動油圧シリンダー１２０を制御して、前記回転ユニット６０を所定の角度で左か右に回転させて、目的の位置近傍の石と接触することなしに、吊り上げた長石を目的の位置に挿入する。
【００５４】
上記のように、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４とは、吊り上げた長石を目的の角度に傾動（チルト）するように維持しながら、吊り上げた長石を目的の位置に挿入する。従って、本実施形態に係るバケットアセンブリは、目的の作業に応じて重い石を正確に移動することができる。
【００５５】
なお、前記目的の保持物が滑り落ちることを防止し、前記バケット部材５２と前記グラップル部材５４の耐久性を向上させるように、前記バケット部材５２には前記超硬合金チップ９８付きの前記バケット歯１００が含まれ、前記グラップル部材５４には前記超硬合金チップ９８付きの前記グラップ歯１０２が含まれる。
【００５６】
さらに、本実施形態に係るバケットアセンブリ５０は、前記バケットアセンブリ５０を持つ前記掘削機が石の代わりに大径パイプを埋める工事を行うために使用される際には、前記回転ユニット６０のウイングモーター８４を駆動して前記リングギア８８を回転させる。次いで、前記保持パイプは、前記バケット部材５２と、前記回転ユニット６０の底部プレート９２の支持フレーム９６でマウントされた前記グラップル部材５４とによって３６０°以内で可能回転である。従って、前記パイプは、都合よくその連結部で組み付けられる。
【００５７】
前記大径パイプ内部に汚れがある場合、その汚れは、前記左右チルトユニット６４の傾動油圧シリンダー１２０を駆動することを介して、前記パイプを所定の角度でチルトさせることによって除去することが可能である。従って、精度と信頼性が向上される。
【００５８】
前記バケットアセンブリ５０を持つ前記掘削機が小径パイプを埋める工事に使用される際には、前記グラップ歯１０２を用いる代わりに前記追加グラップ歯１２２を前記グラップル部材５４に組み付けてもよい。前記追加グラップ歯１２２のホルダ表面部分１２４により、前記グラップル部材５４が様々な直径の小径パイプを安定的に保持することが可能になる。
【００５９】
本発明に係るバケットアセンブリ５０を用いて、木材ならびに石、大径パイプまたは小径パイプなどの様々な物体を保持することが可能である。
【００６０】
本実施形態に係るバケットアセンブリには、油圧シリンダー１１２と前記逆止弁１０８を保護するように、前記プロテクター１１８が前記支持フレーム９６にて含まれる。従って、本発明に係るバケットアセンブリは、前記保持物が衝撃を受けたり、損傷されることを防止する一方、より正確な作業を行うものである。
【００６１】
本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく種々の変更および修正をなし得ることは当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】従来の技術に係る前記グリップルアームを持つ掘削機を示すものである。
【図２】韓国実用新案公開番号第０２７７１１２号において紹介された掘削機用の別の従来型グリップルを示すものである。
【図３】掘削機用バケットの回転装置を示すものである。
【図４】本発明の実施形態に係るグラップル部材を持つバケットアセンブリを持つ掘削機を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るバケットアセンブリの側断面図である。
【図６】Ａ−Ａ線に沿った図５の断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るバケットアセンブリ用の追加グラップ歯の斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るチルト動作を説明するためのグラップル部材を持つバケットアセンブリを示すものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下を含む掘削機用のバケット部材とグラップル部材を持つバケットアセンブリ。前方方向と後方方向に第１ヒンジブラケットを介して掘削機ブームにマウントされた支持プレートをチルトするための前後方チルトユニットと、前記前後方チルトユニットの支持プレートの下に時計回り方向と反時計回り方向に３６０°以内で回転可能に配置された回転ユニットと、前記回転ユニットの下に配置された支持フレームと、前記支持フレームの片側にマウントされたバケット部材と、前記支持フレームの他側にマウントされたグラップル部材であって、前記バケット部材と前記グラップル部材とが互いに向き合い、前記駆動ユニットが油圧を用いて駆動され、さらに、前記支持フレームと前記グラップル部材が超硬合金チップ付きバケット歯と超硬合金チップ付きグラップ歯をそれぞれ持つことを特徴とするグラップル部材と、前記前後方チルトユニットと前記回転ユニットとの両方にマウントされて、前記回転ユニットを油圧を用いて前記前後方チルトユニットに対して左右方向にチルトする左右チルトユニット。
【請求項２】
前記前後方チルトユニットが以下を含むことを特徴とする請求項１のバケットアセンブリ。その前後に形成された第１ヒンジブラケットを持つ支持プレートと、前記第１ヒンジブラケットから所定の空間をおいて分離されるように、その片側に形成された第２ヒンジブラケットと、前記支持プレート下の所定の空間内で前記第１ヒンジブラケットに直交に交差するように形成された第３ヒンジブラケット。
【請求項３】
前記回転ユニットが以下を含むことを特徴とする請求項１のバケットアセンブリ。前記第３ヒンジブラケットを交差するようにヒンジ軸ピンを介して前記支持プレートにマウントされた第３ヒンジブラケットに組み付けられた第４ヒンジブラケットを持つ上部プレートと、前記上部プレートの片側に配置された第５ヒンジブラケットを収納する底部プレートと、油圧モーターによって駆動されるように前記上部プレートの他側にマウントされたピニオンギアと、前記ピニオンギアにギア連結されたリングギアと、油圧を供給して復帰を行うように、前記上部プレートと前記底部プレートとの間に介在されたオイル旋回継手。
【請求項４】
前記駆動ユニットが以下を含むことを特徴とする請求項１のバケットアセンブリ。前記回転ユニットの底部プレートの下に形成された支持フレームの片側に回転可能に組み付けられたバケット部材と、
前記バケット部材に向き合うように前記支持フレームの他側に回転可能に組み付けられたグラップル部材と、油圧旋回継手にマウントされたプロテクターと、前記オイルシリンダーと前記逆止弁とを目的の保持物との衝突から保護するように、バケット回転プレート上に形成されたヒンジ軸穴と前記グラップル部材の駆動バーとを前記支持フレームにて連結しながら、油圧ホースとしての逆止弁間の油圧シリンダー。
【請求項５】
前記グラップル部材が小径パイプを吊り上げるために前記グラップル部材の円弧よりも小さい円弧形状に形成されたホルダ表面部分を持つ追加グラップ歯を含むことを特徴とする請求項１〜４のうちの任意の１項に記載のバケットアセンブリ。
【請求項６】
前記左右チルトユニットに以下が含まれることを特徴とする請求項１のバケットアセンブリ。前記前後方チルトユニットの支持プレートの縁部の湾曲部分上に形成された第２ヒンジブラケットと、前記回転ユニットの上部プレートの片側縁部に形成された第５ヒンジブラケットと、油圧を用いて左右に傾動（チルト）するように、前記第２ヒンジブラケットと前記第５ヒンジブラケットとを接続するための傾動油圧シリンダー。
【請求項１】
以下を含む掘削機用のバケット部材とグラップル部材を持つバケットアセンブリ。前方方向と後方方向に第１ヒンジブラケットを介して掘削機ブームにマウントされた支持プレートをチルトするための前後方チルトユニットと、前記前後方チルトユニットの支持プレートの下に時計回り方向と反時計回り方向に３６０°以内で回転可能に配置された回転ユニットと、前記回転ユニットの下に配置された支持フレームと、前記支持フレームの片側にマウントされたバケット部材と、前記支持フレームの他側にマウントされたグラップル部材であって、前記バケット部材と前記グラップル部材とが互いに向き合い、前記駆動ユニットが油圧を用いて駆動され、さらに、前記支持フレームと前記グラップル部材が超硬合金チップ付きバケット歯と超硬合金チップ付きグラップ歯をそれぞれ持つことを特徴とするグラップル部材と、前記前後方チルトユニットと前記回転ユニットとの両方にマウントされて、前記回転ユニットを油圧を用いて前記前後方チルトユニットに対して左右方向にチルトする左右チルトユニット。
【請求項２】
前記前後方チルトユニットが以下を含むことを特徴とする請求項１のバケットアセンブリ。その前後に形成された第１ヒンジブラケットを持つ支持プレートと、前記第１ヒンジブラケットから所定の空間をおいて分離されるように、その片側に形成された第２ヒンジブラケットと、前記支持プレート下の所定の空間内で前記第１ヒンジブラケットに直交に交差するように形成された第３ヒンジブラケット。
【請求項３】
前記回転ユニットが以下を含むことを特徴とする請求項１のバケットアセンブリ。前記第３ヒンジブラケットを交差するようにヒンジ軸ピンを介して前記支持プレートにマウントされた第３ヒンジブラケットに組み付けられた第４ヒンジブラケットを持つ上部プレートと、前記上部プレートの片側に配置された第５ヒンジブラケットを収納する底部プレートと、油圧モーターによって駆動されるように前記上部プレートの他側にマウントされたピニオンギアと、前記ピニオンギアにギア連結されたリングギアと、油圧を供給して復帰を行うように、前記上部プレートと前記底部プレートとの間に介在されたオイル旋回継手。
【請求項４】
前記駆動ユニットが以下を含むことを特徴とする請求項１のバケットアセンブリ。前記回転ユニットの底部プレートの下に形成された支持フレームの片側に回転可能に組み付けられたバケット部材と、
前記バケット部材に向き合うように前記支持フレームの他側に回転可能に組み付けられたグラップル部材と、油圧旋回継手にマウントされたプロテクターと、前記オイルシリンダーと前記逆止弁とを目的の保持物との衝突から保護するように、バケット回転プレート上に形成されたヒンジ軸穴と前記グラップル部材の駆動バーとを前記支持フレームにて連結しながら、油圧ホースとしての逆止弁間の油圧シリンダー。
【請求項５】
前記グラップル部材が小径パイプを吊り上げるために前記グラップル部材の円弧よりも小さい円弧形状に形成されたホルダ表面部分を持つ追加グラップ歯を含むことを特徴とする請求項１〜４のうちの任意の１項に記載のバケットアセンブリ。
【請求項６】
前記左右チルトユニットに以下が含まれることを特徴とする請求項１のバケットアセンブリ。前記前後方チルトユニットの支持プレートの縁部の湾曲部分上に形成された第２ヒンジブラケットと、前記回転ユニットの上部プレートの片側縁部に形成された第５ヒンジブラケットと、油圧を用いて左右に傾動（チルト）するように、前記第２ヒンジブラケットと前記第５ヒンジブラケットとを接続するための傾動油圧シリンダー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２００８−５４２５８４（Ｐ２００８−５４２５８４Ａ）
【公表日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５１３３４９（Ｐ２００８−５１３３４９）
【出願日】平成１８年２月２８日（２００６．２．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００６／０００７０７
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１２６７７５
【国際公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（５０７３８７６９７）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２８日（２００６．２．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００６／０００７０７
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１２６７７５
【国際公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（５０７３８７６９７）
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]