接着剤塗布設備
【課題】省エネルギー化と省スペース化を実現するとともに接着剤塗布におけるワーク処理数を向上させる。
【解決手段】 ワーク搬送装置６はワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを一対備え、その一対のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂがワーク供給排出部２とワーク支持部４の間を一体に往復移動して、一往復のうち、ワーク供給排出部２からワーク支持部４に向かう往路で、一方のワーク保持爪１１Ａが内筒１をワーク支持部４に搬送供給し、ワーク支持部４からワーク供給排出部２に向かう復路で、他方のワーク保持爪１１Ｂが接着剤塗布済みの内筒１をワーク供給排出部２に戻し搬送供給する。
【解決手段】 ワーク搬送装置６はワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを一対備え、その一対のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂがワーク供給排出部２とワーク支持部４の間を一体に往復移動して、一往復のうち、ワーク供給排出部２からワーク支持部４に向かう往路で、一方のワーク保持爪１１Ａが内筒１をワーク支持部４に搬送供給し、ワーク支持部４からワーク供給排出部２に向かう復路で、他方のワーク保持爪１１Ｂが接着剤塗布済みの内筒１をワーク供給排出部２に戻し搬送供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
ワーク供給排出部と、
ワーク支持部に支持されたワークに接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ワーク供給排出部と前記ワーク支持部の間を往復移動するワーク搬送装置とを備え、
前記ワーク搬送装置は、前記ワーク供給排出部から前記ワークをワーク保持爪で取り出して前記ワーク支持部に搬送供給し、前記ワーク支持部から接着剤塗布済みのワークを前記ワーク保持爪で取り出して前記ワーク供給排出部に戻し搬送する接着剤塗布設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴムで被膜される機械部品であるワークはゴムとの接着性を良好にするためにその表面に接着剤が塗布される。接着剤の塗布はスプレーによるものや、ブラシによるもの、浸漬によるものなど各種の方法があるが、下記特許文献１に示すように、いずれの方法においても塗布前・塗布後のワーク搬送をそれぞれ別の動力源を持ち別々の動作で搬送させている。
【特許文献１】特開平０５−２６９４１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術の構造によれば、塗布前・塗布後のワーク搬送を、それぞれに動力源を持ち、別々の動作で搬送させていることになり、動力源が複数個必要になってコストが高くなる。
【０００４】
また、接着剤塗布装置の配置スペースに加えて２個のワーク搬送装置用のスペースが必要になり、そのために、接着剤塗布設備全体の配置スペースが大きくなるという問題があった。
さらに、塗布前のワークを搬送する時間と塗布後のワークを搬送する時間が別々に必要であるため、単位時間当たりの接着剤を塗布するワーク処理数を上げるこということが難しいという問題もあった。
【０００５】
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、省エネルギー化と省スペース化を実現するとともに接着剤塗布における単位時間当たりのワーク処理数を向上させた接着剤塗布設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
ワーク供給排出部と、
ワーク支持部に支持されたワークに接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ワーク供給排出部と前記ワーク支持部の間を往復移動するワーク搬送装置とを備え、
前記ワーク搬送装置は、前記ワーク供給排出部から前記ワークをワーク保持爪で取り出して前記ワーク支持部に搬送供給し、前記ワーク支持部から接着剤塗布済みのワークを前記ワーク保持爪で取り出して前記ワーク供給排出部に戻し搬送する接着剤塗布設備であって、
前記ワーク搬送装置は前記ワーク保持爪を一対備え、
前記一対のワーク保持爪が前記ワーク供給排出部とワーク支持部の間を一体に往復移動して、一往復のうち、前記ワーク供給排出部から前記ワーク支持部に向かう往路で、一方のワーク保持爪が前記ワークを前記ワーク支持部に搬送供給し、復路で、他方のワーク保持爪が接着剤塗布済みの前記ワークを前記ワーク供給排出部に戻し搬送供給する。
【０００７】
［作用・効果］
上記の構成により、ワーク搬送装置の一対のワーク保持爪が、ワーク供給排出部とワーク支持部の間を一体に往復移動する。
そして、ワーク供給排出部とワーク支持部の間の一往復のうち、往路で一方のワーク保持爪がワークをワーク支持部に搬送供給し、復路で他方のワーク保持爪が接着剤塗布済みのワークをワーク供給排出部に戻し搬送供給する。
【０００８】
これにより、ワーク支持部での接着剤塗布前のワークの供給作動と、接着剤塗布済みワークの取出し搬送作動とを一台のワーク搬送装置により、ワーク供給排出部とワーク支持部の間の一往復で行うことができる。
その結果、省エネルギー化と省スペース化を実現できるとともにワーク処理数を向上させることができる。
【０００９】
請求項２の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１の発明による構成において、
前記ワーク支持部は、
１個のワークを支持する支持具を一対備えた回転テーブルと、
前記回転テーブルを前記回転テーブルの軸芯周りに回転自在に支持する基台と、
一方の支持具と他方の支持具が接着剤の塗布位置と非塗布位置に交互に位置するように、前記回転テーブルを前記軸芯周りに設定角度回転させる回転駆動部とを備え、
前記接着剤塗布装置は、
前記一方の支持具が前記ワークを支持して前記塗布位置に位置し、他方の支持具がワークを支持することなく前記非塗布位置に位置している状態で、前記塗布位置のワークに接着剤を塗布し、
前記回転駆動部は、
前記接着剤の塗布が完了すると、前記回転テーブルを設定角度回転させて、前記接着剤の塗布済みのワークを支持している一方の支持具を前記非塗布位置に、前記ワークを支持していない他方の支持具を前記塗布位置に位置させ、
前記ワーク搬送装置は、
前記ワーク供給排出部から一方のワーク保持爪で接着剤塗布前のワークを取り出して保持し、かつ、他方のワーク保持爪で前記ワークを保持していない状態で、前記接着剤塗布前のワークを前記ワーク支持部に搬送して、前記一方のワーク保持爪で前記塗布位置の前記他方の支持具にワークを供給して支持させるとともに、前記他方のワーク保持爪で、前記非塗布位置の接着剤塗布済みのワークを前記一方の支持具から取り出して、前記ワーク供給排出部に戻し搬送供給する。
【００１０】
［作用・効果］
請求項１の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
接着剤塗布装置は、一方の支持具がワークを支持して前記塗布位置に位置し、他方の支持具がワークを支持することなく前記非塗布位置に位置している状態で、前記塗布位置のワークに接着剤を塗布する。
【００１１】
前記回転駆動部は、接着剤の塗布が完了すると、回転テーブルを設定角度回転させて、接着剤の塗布済みのワークを支持している一方の支持具を前記非塗布位置に、ワークを支持していない他方の支持具を前記塗布位置に位置させる。
【００１２】
前記ワーク搬送装置は、ワーク供給排出部から一方のワーク保持爪で接着剤塗布前のワークを取り出して保持し、かつ、他方のワーク保持爪で前記ワークを保持していない状態で、接着剤塗布前のワークをワーク支持部に搬送して、一方のワーク保持爪で前記塗布位置の前記他方の支持具にワークを供給して支持させるとともに、他方のワーク保持爪で、前記非塗布位置の接着剤塗布済みのワークを前記一方の支持具から取り出して、ワーク供給排出部に戻し搬送供給する。
【００１３】
これにより、ワーク支持部での接着剤塗布前のワークの供給作動と、接着剤塗布済みワークの取出し搬送作動とを一台のワーク搬送装置により、ワーク供給排出部とワーク支持部の間の一往復で行うことができる。
このように作動するから、ワーク搬送装置の構造を複雑化することなく、簡素な構造で確実に作動させることができる。
【００１４】
請求項３の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項２の発明による構成において、
前記一対の支持具を上方から覆うカバーを設け、
前記一対の支持具を各別に昇降させる一対の昇降機構を設け、
前記カバーに前記支持具を通過させる貫通孔を形成し、
前記昇降機構により、前記支持具を前記カバーの貫通孔を通過させて前記カバーから上方に突出させた突出状態と、前記カバー内に引退させた引退状態とに切換え自在に構成し、
前記塗布位置の支持具が前記突出状態になり、前記非塗布位置の前記支持具が前記引退状態になった状態で、前記接着剤塗布装置が、前記塗布位置の支持具に支持されたワークに接着剤を塗布する。
【００１５】
［作用・効果］
請求項２の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
前記塗布位置の支持具が前記突出状態になり、前記非塗布位置の前記支持具が前記引退状態になった状態で、前記接着剤塗布装置が、前記塗布位置の支持具に支持されたワークに接着剤を塗布するから、非塗布位置にある支持具に接着剤が付着することを防止することができる。
【００１６】
従って、非塗布位置の支持具に付着した接着剤によって塗布前のワークが支持具に接着されることを防止でき、ワーク保持爪でワークを支持具から取り出しにくくなることを回避することができて、ワーク保持爪を円滑に作動させることができる。
【００１７】
請求項４の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項２又は３の発明による構成において、
前記接着剤塗布装置を、前記ワークに接着剤を吹き付けるスプレー式に構成し、前記塗布位置の支持具を前記支持具の軸芯周りに回転させる回転機構を設け、
前記塗布位置の支持具を前記軸芯周りに回転させながら接着剤を前記ワークに吹き付ける。
【００１８】
［作用・効果］
請求項２又は３の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
接着剤塗布位置の支持具をその軸芯周りに回転させながら、スプレー式の接着剤塗布装置でワークに接着剤を吹き付けることで、ワークの外周面に均一に接着剤を塗布しやすくなる。
【００１９】
請求項５の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１〜４のいずれか一つの発明による構成において、
前記ワークは、外周面に接着剤を塗布される筒状の部材であり、
前記ワーク保持爪は、前記ワークの内周面に圧接及び圧接解除自在に構成され、
前記塗布位置側に位置した前記ワーク保持爪が、前記支持具に前記ワークを上方から外挿させて、前記支持具に前記ワークを支持させる。
【００２０】
［作用・効果］
請求項１〜４のいずれか一つによる上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
ワーク保持爪はワーク内周面に圧接及び圧接解除させることでワークを保持及び保持解除するから、接着剤が塗布されるワーク外周面にワーク保持爪を接触させることなくワーク保持爪でワークを保持して搬送することができ、外周面に形成された接着剤層を傷つけることなく搬送することができる。
【００２１】
請求項６の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１〜５のいずれか一つの発明による構成において、
前記ワーク搬送装置の一対のワーク保持爪を複数対設けるとともに、前記一対の支持具を前記複数と同数の複数対設けてある。
【００２２】
［作用・効果］
請求項１〜５のいずれか一つの構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
ワーク搬送装置の一対のワーク保持爪を複数対に構成したことで、一度に接着剤を塗布するワークの数を増やすことができ、ワークの処理数を増やすことができる。これにより、生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、
省エネルギー化と省スペース化を実現するとともに接着剤塗布における単位時間当たりのワーク処理数を向上させた接着剤塗布設備を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図３に、筒状の部材である内筒１（ワークに相当）を示してある。この内筒１は、外筒との間にゴム状弾性体を加硫成形されて、外筒及びゴム状弾性体と共に自動車用の防振装置を構成する。
内筒１の軸芯方向中間部には両端部よりも大径の膨出部１Ａを形成してある。ゴムで被膜される内筒１はゴム状弾性体との接着性を良くするためにその外周面の全体に下記の接着剤塗布設備において接着剤を塗布される。
【００２５】
＜接着剤塗布設備の概略構造＞
図１〜図５に示すように、接着剤塗布設備は、内筒１の供給と排出を行う機構であるワーク供給排出部２と、内筒１を支持するワーク支持部４と、ワーク支持部４に支持された内筒１に接着剤を塗布する接着剤塗布装置５（図２参照）と、ワーク供給排出部２とワーク支持部４の間を横向き姿勢の第１エアーシリンダ２９の駆動により水平方向Ａに往復移動するワーク搬送装置６とを備えている。
【００２６】
前記ワーク供給排出部２は、内筒１を供給するワーク供給部と、内筒１を排出するワーク排出部とから成る。ワーク供給排出部２のワーク供給部、ワーク排出部は、接着剤塗布前の内筒１、接着剤塗布済み内筒１を搬送するそれぞれのコンベアや、それぞれのワーク載置台などで構成されている。
【００２７】
［ワーク搬送装置６の構造］
図１，図２に示すように、一対の上側の第２エアーシリンダ３０を介して前記第１エアーシリンダ２９を水平方向に沿う装置フレーム９に吊り下げ支持させ、下側の第２エアーシリンダ１０を介してワーク保持体８を第１エアーシリンダ２９に吊り下げ支持させてある。
この構造により、ワーク保持体８を第１エアーシリンダ２９の駆動でワーク供給排出部２とワーク支持部４の間を往復移動させるとともに、上側の第２エアーシリンダ３０と下側の第２エアーシリンダ１０の駆動でワーク保持体８を昇降させるようにしてある。
【００２８】
前記ワーク保持体８には、下方に向けて内筒１の内周面１Ｂ（図３参照）に圧接及び圧接解除自在な複数のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを設けてあり、上記のように、上側の第２エアーシリンダ３０と下側の第２エアーシリンダ１０とでワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂの位置を、上側位置１２（図２参照）と下側位置１３（図２参照）とに切換えるようになっている。
【００２９】
前記ワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂはワーク保持爪用の駆動部により開閉駆動され、前記駆動部による開き駆動で内筒１の内周面１Ｂに圧接して内筒１を保持し、閉じ駆動で前記圧接を解除する。
図１，図２に示すように、ワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂとして、ワーク支持部４の塗布位置に対応する２個のワーク保持爪１１Ａと、非塗布位置に対応する２個のワーク保持爪１１Ｂとを設けてある。
【００３０】
前記塗布位置に対応する一方のワーク保持爪１１Ａと、非塗布位置に対応する一方のワーク保持爪１１Ｂとで、特許請求の範囲における一対のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを構成している。つまり、本実施形態では前記一対のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを複数対（２対）設けた構造を例に挙げて説明している（ワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを一対だけ設けた構造であっても本発明を適用することができる）。
【００３１】
このワーク搬送装置６は、ワーク供給排出部２から内筒１をワーク保持爪１１Ａで取り出してワーク支持部４に搬送供給し、ワーク支持部４から接着剤塗布済みの内筒１をワーク保持爪１１Ｂで取り出してワーク供給排出部２に戻し搬送する。ワーク搬送装置６の内筒１の搬送作動については後で詳しく説明する。
【００３２】
［ワーク支持部４の構造］
図３に示すように、ワーク支持部４は、各１個の縦姿勢の内筒１を支持する支持ピン１４（ワーク支持具に相当）を２対、合計４個備えた回転テーブル１５と、回転テーブル１５をその第１軸芯Ｏ周りに回転自在に支持する基台Ｋと、基台Ｋに取付けられ、回転テーブル１５を第１軸芯Ｏ周りに設定角度回転させるロータリアクチュエータ２０（回転駆動部に相当）とを備えている。
【００３３】
図５に示すように前記基台Ｋは、ブラケット１８の上板に４本の支柱１９を立設して構成してあり、前記ロータリアクチュエータ２０は支柱１９の上端部に設けた支持板に固定され、そのロータリアクチュエータ２０の可動部に回転テーブル１５を固定してある。
【００３４】
ロータリアクチュエータ２０は、各対の支持ピン１４のうちの一方の支持ピン１４と他方の支持ピン１４が接着剤の塗布位置と非塗布位置に交互に位置するように、回転テーブル１５を第１軸芯Ｏ周りに１８０°（設定角度に相当）回転させる。回転テーブル１５は１８０°回転した後、次に同じ方向に１８０°回転するのではなく、一方方向に１８０°回転した後は、逆方向に１８０°回転して元の位置に戻る。
【００３５】
図３に示すように、前記ワーク支持部４に、各支持ピン１４をその支持ピン１４の第２軸芯Ｑ周りに回転させる回転機構Ｒと、各支持ピン１４を回転テーブル１５に対して昇降させる第３エアーシリンダ３６と、これらを上方から覆うカバー３８とを設けてある。
【００３６】
［ワーク支持部４の回転機構Ｒの構造］
前記回転機構Ｒについて説明すると、図３，図５に示すように、基台Ｋに電動モータ２３を固定し、電動モータ２３の第１回転軸２３Ａを、ロータリアクチュエータ２０内を貫通させ、回転テーブル１５内の大径歯車２４の駆動軸としてある。
【００３７】
回転テーブル１５には、テーブル中心部に位置する前記大径歯車２４と、この大径歯車２４と噛み合う４個の小径歯車２５と、小径歯車２５の中心から上方に立ち上がる第２回転軸２６と、この第２回転軸２６を上下一対のベアリング２８を介して回転自在に支持する支持体２７とを有している。
【００３８】
図３，図５に示すように、支持体２７の上端部から上方に突出した第２回転軸２６にリング３２をスプライン嵌合させ、リング３２の上部に、縦穴３３を有したキャップ３４を固定するとともに、キャップ３４の上端に縦姿勢の支持ピン１４を内嵌固定してある。
【００３９】
前記リング３２は受体３５によってベアリングＢを介して第２軸心Ｑ周りに回転自在に支持されており、その受体３５と回転テーブル１５との間に、支持ピン１４を昇降させるための縦形の前記第３エアーシリンダ３６（昇降機構に相当）を介在させてある。
【００４０】
上記の構造により、電動モータ２３が駆動回転すると、大径歯車２４、小径歯車２５を介して第２回転軸２６が各第２軸心Ｑ周りに回転するとともに、リング３２及びキャップ３４を介して各支持ピン１４が第２軸心Ｑ周りに回転する。
【００４１】
また、第３エアーシリンダ３６を伸張駆動して受体３５を上昇させると、リング３２が第２回転軸２６に対して上昇し、支持ピン１４が、カバー３８に形成した貫通孔３９を通過してカバー３８から上方に突出した突出状態になる（図３の左側の支持ピン１４参照）。逆に、受体３５を下降させると、リング３２が第２回転軸２６に対して下降し、支持ピン１４がカバー３８から下方に引退した引退状態になる（図３の右側の支持ピン１４参照）。すなわち、第３エアーシリンダ３６により、支持ピン１４をカバー３８の貫通孔３９を通過させてカバー３８から上方に突出させた突出状態と、カバー３８内に引退させた引退状態とに切換え自在に構成してある。
【００４２】
前記受体３５は回転テーブル１５の塗布位置側の一対のリング３２に対応する塗布位置側の受体３５と、回転テーブル１５の非塗布位置側の一対のリング３２に対応する非塗布位置側の受体３５とに分けて、各受体３５に対応する一対の第３エアーシリンダ３６（図３参照）によって駆動するようにしてある。この構成により、４個の支持ピン１４のうち、塗布位置側の２個の支持ピン１４と非塗布位置側の２個の支持ピン１４がそれぞれ一組になって昇降する。
【００４３】
［接着剤塗布装置５の構造］
図２、図８に示すように、接着剤塗布装置５に、支持ピン１４に外挿された２個の内筒１に各別に対向する一対のスプレーガン４０を設けて、接着剤塗布装置５を内筒１に接着剤を吹き付けるスプレー式に構成してある。
【００４４】
［接着剤塗布設備の動作］
以下、接着剤塗布設備の動作について、図６〜図１０を参照して説明する。接着剤塗布設備は、前記上側の第２エアーシリンダ３０、下側の第２エアーシリンダ１０、第１エアーシリンダ２９、第３エアーシリンダ３６、電動モータ２３等の駆動で次のように作動する。
（１） 図６に示すようにワーク搬送装置のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂをワーク供給排出部２の上方に位置させる。
【００４５】
その後、上側の第２エアーシリンダ３０と下側の第２エアーシリンダ１０が伸張駆動して、ワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂが下側位置まで下降し、ワーク保持爪１１Ａの駆動部の駆動により、一方の（塗布位置側）のワーク保持爪１１Ａが内筒１の内周面に圧接する。
【００４６】
そして、上側の第２エアーシリンダ３０と下側の第２エアーシリンダ１０が短縮駆動し、ワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂがその内筒１を上方に取り出して、図７の２点鎖線で示すように保持する。この状態では他方のワーク保持爪１１Ｂは作動することがなく、内筒１を保持してはいない。そして、第１エアーシリンダ２９が駆動してワーク保持体８が、図７の実線に示すようにワーク支持部４の上方位置まで移動し、塗布位置に対応する支持ピン１４の上方に内筒１を位置させる。
【００４７】
（２） 上側の第２エアーシリンダ３０と下側の第２エアーシリンダ１０が伸張駆動して、図８に示すように、内筒１が塗布位置の支持ピン１４に外挿される。このとき、非塗布位置側の昇降用の第３エアーシリンダ３６が短縮駆動して、非塗布位置の２個の支持ピン１４がカバー３８の下方に引退した状態になる。
この状態で、電動モータ２３の回転により塗布位置の内筒１が支持ピン１４の第２軸芯Ｑ周りに回転しており、この内筒１に、接着剤塗布装置５のスプレーガン４０が接着剤を吹き付けて塗布する。
【００４８】
このように接着剤塗布装置５は、一方の支持ピン１４が内筒１を支持して前記塗布位置に位置するとともに前記突出状態になり、他方の支持ピン１４が内筒１を支持することなく前記非塗布位置に位置するとともに前記引退状態になった状態で、前記塗布位置の内筒１に接着剤を塗布する。
【００４９】
これにより、非塗布位置にある支持ピン１４に接着剤が付着することを防止することができる。
従って、非塗布位置の支持ピン１４に付着した接着剤によって塗布前の内筒１が支持ピン１４に接着されることを防止でき、ワーク保持爪１１Ｂで内筒１を支持ピン１４から取り出しにくくなることを回避することができて、ワーク保持爪１１Ｂを円滑に作動させることができる。
【００５０】
（３） 内筒１に接着剤を塗布している間にワーク搬送装置６は、図８に示すように、ワーク供給排出部２まで移動して新しい内筒１の上に位置し、その新しい内筒１を、上記のように作動して保持爪１１Ａで保持しておく。
【００５１】
（４） 図９に示すように、塗布位置にある内筒１への接着剤の塗布が完了すると、ロータリアクチュエータ２０が駆動して回転テーブル１５が１８０°回転し、非塗布位置の支持ピン１４と塗布位置の支持ピン１４との位置が入れ替わった状態になる。回転テーブル１５が１８０°回転した状態では一方の支持ピン１４が非塗布位置に、他方の支持ピン１４が塗布位置に位置変更される。
つまり、ロータリアクチュエータ２０は、接着剤の塗布が完了すると、回転テーブル１５を１８０°回転させて、接着剤の塗布済みの内筒１を支持している一方の支持ピン１４を前記非塗布位置に、内筒１を支持していない他方の支持ピン１４を前記塗布位置に位置させる。
【００５２】
（５） 図９に示すように、２点鎖線で示す前記ワーク供給排出部２において新しい２個の内筒１を保持しておいた塗布位置側のワーク保持爪１１Ａが、実線に示すように１８０゜回転した回転テーブル１５の上方に位置する。
【００５３】
（６） この状態から図１０に示すように、塗布位置の支持ピン１４に新しい２個の内筒１を外挿するとともに、非塗布位置の塗布済み内筒１をワーク保持爪１１Ｂで保持し、その保持した塗布済みの内筒１を図１０の２点鎖線のようにワーク供給排出部２に搬送して、そのワーク排出部２に載置する。
【００５４】
以下、同様の処理を繰り返すことによって、内筒１に接着剤を塗布した後に、ワーク供給排出部２に塗布済み内筒１を戻し搬送することができる。
【００５５】
上記のように、本発明の接着剤塗布設備では、一対のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂがワーク供給排出部２とワーク支持部４の間を一体に往復移動して、一往復のうち、ワーク供給排出部２からワーク支持部４に向かう往路で、一方のワーク保持爪１１Ａが内筒１をワーク支持部４に搬送供給し、復路で、他方のワーク保持爪１１Ｂが接着剤塗布済みの内筒１をワーク供給排出部２に戻し搬送供給する。
【００５６】
これにより、ワーク支持部４での接着剤塗布前の内筒１の供給作動と、接着剤塗布済み内筒１の取出し搬送作動とを一台のワーク搬送装置６により、ワーク供給排出部２とワーク支持部４の間の一往復で行うことができる。
その結果、省エネルギー化と省スペース化を実現できるとともにワーク処理数を向上させることができる。
【００５７】
また、ワーク搬送装置６は、ワーク供給排出部２から一方のワーク保持爪１１Ａで接着剤塗布前の内筒１を取り出して保持し、かつ、他方のワーク保持爪１Ｂで内筒１を保持していない状態で、接着剤塗布前の内筒1をワーク支持部４に搬送して、一方のワーク保持爪１１Ａで前記塗布位置の前記他方の支持ピン１４に内筒１を供給して支持させるとともに、他方のワーク保持爪１１Ｂで、前記非塗布位置の接着剤塗布済みの内筒１を前記一方の支持ピン１４から取り出して、ワーク供給排出部２に戻し搬送供給する。
【００５８】
上記構成の接着液塗布設備の構造によれば、さらに、以下の効果を得ることができる。
（１）一対のワーク保持爪でなく、ワーク保持爪を２対設けているので、塗布位置において一度に塗布される内筒１を２個にすることができる。
この構成によって一対のものに比べて塗布速度を向上させることができる。３対以上の複数対を設けるとともにスプレーガン４０もその個数に応じて設けることで、一度に塗布できる内筒１の数をさらに増やすこともできる。
【００５９】
（２）塗布位置にある支持ピン１４と非塗布位置にある支持ピン１４が回転テーブル１５の回転によって切換わるのでワーク搬送装置６側で塗布前用の保持爪と塗布済み用の保持爪１１の位置を切換える必要がない。したがって塗布前用の保持爪と塗布済み用の保持爪を同時に昇降動作するだけの比較的単純な搬送装置を使用することができる。
【００６０】
（３）ロータリアクチュエータ２０上に、支持ピン軸芯Ｑ周りに回転させる回転機構と支持ピン１４を昇降動作させる昇降機構を設けたので、構成を簡単化できる。
また、４個の支持ピン１４を個別に回転させるのではなく、電動モータ２３からの回転動力を大径歯車２４、小径歯車２５を介して各４個の支持ピン軸芯Ｑ周りの回転に分ける構成なので、構成を簡素化できるともに各支持ピン１４の回転速度の違いによる接着剤の塗布量の違いをなくすことができる。
【００６１】
［別実施形態］
前記実施形態ではワークを自動車に使用する内筒と外筒を備えた防振装置を例にとって説明したが、ワーク保持爪１１で保持可能なワークであれば、ワークは筒体に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】接着剤塗布設備の正面図
【図２】接着剤塗布設備の側面図
【図３】ワーク支持部の部分縦断面図
【図４】（ａ）は図３のＤ−Ｄ線矢視平面図、（ｂ）は図３のＥ−Ｅ矢視図
【図５】接着剤塗布設備の一部切欠き断面図
【図６】接着剤塗布設備の動作を示す図（１）
【図７】接着剤塗布設備の動作を示す図（２）
【図８】接着剤塗布設備の動作を示す図（３）
【図９】接着剤塗布設備の動作を示す図（４）
【図１０】接着剤塗布設備の動作を示す図（５）
【符号の説明】
【００６３】
１ 内筒
１Ａ 膨出部
１Ｂ 内周面（内筒の内周面）
２ ワーク供給排出部
４ ワーク支持部
５ 接着剤塗布装置
６ ワーク搬送装置
８ ワーク保持体
９ 装置フレーム
１０ 下側の第２エアーシリンダ
１１Ａ ワーク保持爪
１１Ｂ ワーク保持爪
１２ 上側位置
１３ 下側位置
１４ 支持具（支持ピン）
１５ 回転テーブル
１８ ブラケット
１９ 支柱
２０ 回転駆動部
（ロータリーアクチュエータ）
２３ 電動モータ
２３Ａ 第１回転軸
２４ 大径歯車
２５ 小径歯車
２６ 第２回転軸
２７ 支持体
２９ 第１エアーシリンダ
３０ 上側の第２エアーシリンダ
３２ リング
３３ 縦穴
３４ キャップ
３５ 受け体
３６ 昇降機構（第３エアーシリンダ）
３８ カバー
３９ 貫通孔
４０ スプレーガン
Ａ 水平方向
Ｏ 回転テーブルの軸心（第１軸心）
Ｑ 第２軸心
Ｒ 回転機構
Ｋ 基台
Ｚ 上下方向
Ｂ ベアリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
ワーク供給排出部と、
ワーク支持部に支持されたワークに接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ワーク供給排出部と前記ワーク支持部の間を往復移動するワーク搬送装置とを備え、
前記ワーク搬送装置は、前記ワーク供給排出部から前記ワークをワーク保持爪で取り出して前記ワーク支持部に搬送供給し、前記ワーク支持部から接着剤塗布済みのワークを前記ワーク保持爪で取り出して前記ワーク供給排出部に戻し搬送する接着剤塗布設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴムで被膜される機械部品であるワークはゴムとの接着性を良好にするためにその表面に接着剤が塗布される。接着剤の塗布はスプレーによるものや、ブラシによるもの、浸漬によるものなど各種の方法があるが、下記特許文献１に示すように、いずれの方法においても塗布前・塗布後のワーク搬送をそれぞれ別の動力源を持ち別々の動作で搬送させている。
【特許文献１】特開平０５−２６９４１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術の構造によれば、塗布前・塗布後のワーク搬送を、それぞれに動力源を持ち、別々の動作で搬送させていることになり、動力源が複数個必要になってコストが高くなる。
【０００４】
また、接着剤塗布装置の配置スペースに加えて２個のワーク搬送装置用のスペースが必要になり、そのために、接着剤塗布設備全体の配置スペースが大きくなるという問題があった。
さらに、塗布前のワークを搬送する時間と塗布後のワークを搬送する時間が別々に必要であるため、単位時間当たりの接着剤を塗布するワーク処理数を上げるこということが難しいという問題もあった。
【０００５】
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、省エネルギー化と省スペース化を実現するとともに接着剤塗布における単位時間当たりのワーク処理数を向上させた接着剤塗布設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
ワーク供給排出部と、
ワーク支持部に支持されたワークに接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ワーク供給排出部と前記ワーク支持部の間を往復移動するワーク搬送装置とを備え、
前記ワーク搬送装置は、前記ワーク供給排出部から前記ワークをワーク保持爪で取り出して前記ワーク支持部に搬送供給し、前記ワーク支持部から接着剤塗布済みのワークを前記ワーク保持爪で取り出して前記ワーク供給排出部に戻し搬送する接着剤塗布設備であって、
前記ワーク搬送装置は前記ワーク保持爪を一対備え、
前記一対のワーク保持爪が前記ワーク供給排出部とワーク支持部の間を一体に往復移動して、一往復のうち、前記ワーク供給排出部から前記ワーク支持部に向かう往路で、一方のワーク保持爪が前記ワークを前記ワーク支持部に搬送供給し、復路で、他方のワーク保持爪が接着剤塗布済みの前記ワークを前記ワーク供給排出部に戻し搬送供給する。
【０００７】
［作用・効果］
上記の構成により、ワーク搬送装置の一対のワーク保持爪が、ワーク供給排出部とワーク支持部の間を一体に往復移動する。
そして、ワーク供給排出部とワーク支持部の間の一往復のうち、往路で一方のワーク保持爪がワークをワーク支持部に搬送供給し、復路で他方のワーク保持爪が接着剤塗布済みのワークをワーク供給排出部に戻し搬送供給する。
【０００８】
これにより、ワーク支持部での接着剤塗布前のワークの供給作動と、接着剤塗布済みワークの取出し搬送作動とを一台のワーク搬送装置により、ワーク供給排出部とワーク支持部の間の一往復で行うことができる。
その結果、省エネルギー化と省スペース化を実現できるとともにワーク処理数を向上させることができる。
【０００９】
請求項２の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１の発明による構成において、
前記ワーク支持部は、
１個のワークを支持する支持具を一対備えた回転テーブルと、
前記回転テーブルを前記回転テーブルの軸芯周りに回転自在に支持する基台と、
一方の支持具と他方の支持具が接着剤の塗布位置と非塗布位置に交互に位置するように、前記回転テーブルを前記軸芯周りに設定角度回転させる回転駆動部とを備え、
前記接着剤塗布装置は、
前記一方の支持具が前記ワークを支持して前記塗布位置に位置し、他方の支持具がワークを支持することなく前記非塗布位置に位置している状態で、前記塗布位置のワークに接着剤を塗布し、
前記回転駆動部は、
前記接着剤の塗布が完了すると、前記回転テーブルを設定角度回転させて、前記接着剤の塗布済みのワークを支持している一方の支持具を前記非塗布位置に、前記ワークを支持していない他方の支持具を前記塗布位置に位置させ、
前記ワーク搬送装置は、
前記ワーク供給排出部から一方のワーク保持爪で接着剤塗布前のワークを取り出して保持し、かつ、他方のワーク保持爪で前記ワークを保持していない状態で、前記接着剤塗布前のワークを前記ワーク支持部に搬送して、前記一方のワーク保持爪で前記塗布位置の前記他方の支持具にワークを供給して支持させるとともに、前記他方のワーク保持爪で、前記非塗布位置の接着剤塗布済みのワークを前記一方の支持具から取り出して、前記ワーク供給排出部に戻し搬送供給する。
【００１０】
［作用・効果］
請求項１の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
接着剤塗布装置は、一方の支持具がワークを支持して前記塗布位置に位置し、他方の支持具がワークを支持することなく前記非塗布位置に位置している状態で、前記塗布位置のワークに接着剤を塗布する。
【００１１】
前記回転駆動部は、接着剤の塗布が完了すると、回転テーブルを設定角度回転させて、接着剤の塗布済みのワークを支持している一方の支持具を前記非塗布位置に、ワークを支持していない他方の支持具を前記塗布位置に位置させる。
【００１２】
前記ワーク搬送装置は、ワーク供給排出部から一方のワーク保持爪で接着剤塗布前のワークを取り出して保持し、かつ、他方のワーク保持爪で前記ワークを保持していない状態で、接着剤塗布前のワークをワーク支持部に搬送して、一方のワーク保持爪で前記塗布位置の前記他方の支持具にワークを供給して支持させるとともに、他方のワーク保持爪で、前記非塗布位置の接着剤塗布済みのワークを前記一方の支持具から取り出して、ワーク供給排出部に戻し搬送供給する。
【００１３】
これにより、ワーク支持部での接着剤塗布前のワークの供給作動と、接着剤塗布済みワークの取出し搬送作動とを一台のワーク搬送装置により、ワーク供給排出部とワーク支持部の間の一往復で行うことができる。
このように作動するから、ワーク搬送装置の構造を複雑化することなく、簡素な構造で確実に作動させることができる。
【００１４】
請求項３の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項２の発明による構成において、
前記一対の支持具を上方から覆うカバーを設け、
前記一対の支持具を各別に昇降させる一対の昇降機構を設け、
前記カバーに前記支持具を通過させる貫通孔を形成し、
前記昇降機構により、前記支持具を前記カバーの貫通孔を通過させて前記カバーから上方に突出させた突出状態と、前記カバー内に引退させた引退状態とに切換え自在に構成し、
前記塗布位置の支持具が前記突出状態になり、前記非塗布位置の前記支持具が前記引退状態になった状態で、前記接着剤塗布装置が、前記塗布位置の支持具に支持されたワークに接着剤を塗布する。
【００１５】
［作用・効果］
請求項２の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
前記塗布位置の支持具が前記突出状態になり、前記非塗布位置の前記支持具が前記引退状態になった状態で、前記接着剤塗布装置が、前記塗布位置の支持具に支持されたワークに接着剤を塗布するから、非塗布位置にある支持具に接着剤が付着することを防止することができる。
【００１６】
従って、非塗布位置の支持具に付着した接着剤によって塗布前のワークが支持具に接着されることを防止でき、ワーク保持爪でワークを支持具から取り出しにくくなることを回避することができて、ワーク保持爪を円滑に作動させることができる。
【００１７】
請求項４の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項２又は３の発明による構成において、
前記接着剤塗布装置を、前記ワークに接着剤を吹き付けるスプレー式に構成し、前記塗布位置の支持具を前記支持具の軸芯周りに回転させる回転機構を設け、
前記塗布位置の支持具を前記軸芯周りに回転させながら接着剤を前記ワークに吹き付ける。
【００１８】
［作用・効果］
請求項２又は３の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
接着剤塗布位置の支持具をその軸芯周りに回転させながら、スプレー式の接着剤塗布装置でワークに接着剤を吹き付けることで、ワークの外周面に均一に接着剤を塗布しやすくなる。
【００１９】
請求項５の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１〜４のいずれか一つの発明による構成において、
前記ワークは、外周面に接着剤を塗布される筒状の部材であり、
前記ワーク保持爪は、前記ワークの内周面に圧接及び圧接解除自在に構成され、
前記塗布位置側に位置した前記ワーク保持爪が、前記支持具に前記ワークを上方から外挿させて、前記支持具に前記ワークを支持させる。
【００２０】
［作用・効果］
請求項１〜４のいずれか一つによる上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
ワーク保持爪はワーク内周面に圧接及び圧接解除させることでワークを保持及び保持解除するから、接着剤が塗布されるワーク外周面にワーク保持爪を接触させることなくワーク保持爪でワークを保持して搬送することができ、外周面に形成された接着剤層を傷つけることなく搬送することができる。
【００２１】
請求項６の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１〜５のいずれか一つの発明による構成において、
前記ワーク搬送装置の一対のワーク保持爪を複数対設けるとともに、前記一対の支持具を前記複数と同数の複数対設けてある。
【００２２】
［作用・効果］
請求項１〜５のいずれか一つの構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
ワーク搬送装置の一対のワーク保持爪を複数対に構成したことで、一度に接着剤を塗布するワークの数を増やすことができ、ワークの処理数を増やすことができる。これにより、生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、
省エネルギー化と省スペース化を実現するとともに接着剤塗布における単位時間当たりのワーク処理数を向上させた接着剤塗布設備を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図３に、筒状の部材である内筒１（ワークに相当）を示してある。この内筒１は、外筒との間にゴム状弾性体を加硫成形されて、外筒及びゴム状弾性体と共に自動車用の防振装置を構成する。
内筒１の軸芯方向中間部には両端部よりも大径の膨出部１Ａを形成してある。ゴムで被膜される内筒１はゴム状弾性体との接着性を良くするためにその外周面の全体に下記の接着剤塗布設備において接着剤を塗布される。
【００２５】
＜接着剤塗布設備の概略構造＞
図１〜図５に示すように、接着剤塗布設備は、内筒１の供給と排出を行う機構であるワーク供給排出部２と、内筒１を支持するワーク支持部４と、ワーク支持部４に支持された内筒１に接着剤を塗布する接着剤塗布装置５（図２参照）と、ワーク供給排出部２とワーク支持部４の間を横向き姿勢の第１エアーシリンダ２９の駆動により水平方向Ａに往復移動するワーク搬送装置６とを備えている。
【００２６】
前記ワーク供給排出部２は、内筒１を供給するワーク供給部と、内筒１を排出するワーク排出部とから成る。ワーク供給排出部２のワーク供給部、ワーク排出部は、接着剤塗布前の内筒１、接着剤塗布済み内筒１を搬送するそれぞれのコンベアや、それぞれのワーク載置台などで構成されている。
【００２７】
［ワーク搬送装置６の構造］
図１，図２に示すように、一対の上側の第２エアーシリンダ３０を介して前記第１エアーシリンダ２９を水平方向に沿う装置フレーム９に吊り下げ支持させ、下側の第２エアーシリンダ１０を介してワーク保持体８を第１エアーシリンダ２９に吊り下げ支持させてある。
この構造により、ワーク保持体８を第１エアーシリンダ２９の駆動でワーク供給排出部２とワーク支持部４の間を往復移動させるとともに、上側の第２エアーシリンダ３０と下側の第２エアーシリンダ１０の駆動でワーク保持体８を昇降させるようにしてある。
【００２８】
前記ワーク保持体８には、下方に向けて内筒１の内周面１Ｂ（図３参照）に圧接及び圧接解除自在な複数のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを設けてあり、上記のように、上側の第２エアーシリンダ３０と下側の第２エアーシリンダ１０とでワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂの位置を、上側位置１２（図２参照）と下側位置１３（図２参照）とに切換えるようになっている。
【００２９】
前記ワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂはワーク保持爪用の駆動部により開閉駆動され、前記駆動部による開き駆動で内筒１の内周面１Ｂに圧接して内筒１を保持し、閉じ駆動で前記圧接を解除する。
図１，図２に示すように、ワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂとして、ワーク支持部４の塗布位置に対応する２個のワーク保持爪１１Ａと、非塗布位置に対応する２個のワーク保持爪１１Ｂとを設けてある。
【００３０】
前記塗布位置に対応する一方のワーク保持爪１１Ａと、非塗布位置に対応する一方のワーク保持爪１１Ｂとで、特許請求の範囲における一対のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを構成している。つまり、本実施形態では前記一対のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを複数対（２対）設けた構造を例に挙げて説明している（ワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを一対だけ設けた構造であっても本発明を適用することができる）。
【００３１】
このワーク搬送装置６は、ワーク供給排出部２から内筒１をワーク保持爪１１Ａで取り出してワーク支持部４に搬送供給し、ワーク支持部４から接着剤塗布済みの内筒１をワーク保持爪１１Ｂで取り出してワーク供給排出部２に戻し搬送する。ワーク搬送装置６の内筒１の搬送作動については後で詳しく説明する。
【００３２】
［ワーク支持部４の構造］
図３に示すように、ワーク支持部４は、各１個の縦姿勢の内筒１を支持する支持ピン１４（ワーク支持具に相当）を２対、合計４個備えた回転テーブル１５と、回転テーブル１５をその第１軸芯Ｏ周りに回転自在に支持する基台Ｋと、基台Ｋに取付けられ、回転テーブル１５を第１軸芯Ｏ周りに設定角度回転させるロータリアクチュエータ２０（回転駆動部に相当）とを備えている。
【００３３】
図５に示すように前記基台Ｋは、ブラケット１８の上板に４本の支柱１９を立設して構成してあり、前記ロータリアクチュエータ２０は支柱１９の上端部に設けた支持板に固定され、そのロータリアクチュエータ２０の可動部に回転テーブル１５を固定してある。
【００３４】
ロータリアクチュエータ２０は、各対の支持ピン１４のうちの一方の支持ピン１４と他方の支持ピン１４が接着剤の塗布位置と非塗布位置に交互に位置するように、回転テーブル１５を第１軸芯Ｏ周りに１８０°（設定角度に相当）回転させる。回転テーブル１５は１８０°回転した後、次に同じ方向に１８０°回転するのではなく、一方方向に１８０°回転した後は、逆方向に１８０°回転して元の位置に戻る。
【００３５】
図３に示すように、前記ワーク支持部４に、各支持ピン１４をその支持ピン１４の第２軸芯Ｑ周りに回転させる回転機構Ｒと、各支持ピン１４を回転テーブル１５に対して昇降させる第３エアーシリンダ３６と、これらを上方から覆うカバー３８とを設けてある。
【００３６】
［ワーク支持部４の回転機構Ｒの構造］
前記回転機構Ｒについて説明すると、図３，図５に示すように、基台Ｋに電動モータ２３を固定し、電動モータ２３の第１回転軸２３Ａを、ロータリアクチュエータ２０内を貫通させ、回転テーブル１５内の大径歯車２４の駆動軸としてある。
【００３７】
回転テーブル１５には、テーブル中心部に位置する前記大径歯車２４と、この大径歯車２４と噛み合う４個の小径歯車２５と、小径歯車２５の中心から上方に立ち上がる第２回転軸２６と、この第２回転軸２６を上下一対のベアリング２８を介して回転自在に支持する支持体２７とを有している。
【００３８】
図３，図５に示すように、支持体２７の上端部から上方に突出した第２回転軸２６にリング３２をスプライン嵌合させ、リング３２の上部に、縦穴３３を有したキャップ３４を固定するとともに、キャップ３４の上端に縦姿勢の支持ピン１４を内嵌固定してある。
【００３９】
前記リング３２は受体３５によってベアリングＢを介して第２軸心Ｑ周りに回転自在に支持されており、その受体３５と回転テーブル１５との間に、支持ピン１４を昇降させるための縦形の前記第３エアーシリンダ３６（昇降機構に相当）を介在させてある。
【００４０】
上記の構造により、電動モータ２３が駆動回転すると、大径歯車２４、小径歯車２５を介して第２回転軸２６が各第２軸心Ｑ周りに回転するとともに、リング３２及びキャップ３４を介して各支持ピン１４が第２軸心Ｑ周りに回転する。
【００４１】
また、第３エアーシリンダ３６を伸張駆動して受体３５を上昇させると、リング３２が第２回転軸２６に対して上昇し、支持ピン１４が、カバー３８に形成した貫通孔３９を通過してカバー３８から上方に突出した突出状態になる（図３の左側の支持ピン１４参照）。逆に、受体３５を下降させると、リング３２が第２回転軸２６に対して下降し、支持ピン１４がカバー３８から下方に引退した引退状態になる（図３の右側の支持ピン１４参照）。すなわち、第３エアーシリンダ３６により、支持ピン１４をカバー３８の貫通孔３９を通過させてカバー３８から上方に突出させた突出状態と、カバー３８内に引退させた引退状態とに切換え自在に構成してある。
【００４２】
前記受体３５は回転テーブル１５の塗布位置側の一対のリング３２に対応する塗布位置側の受体３５と、回転テーブル１５の非塗布位置側の一対のリング３２に対応する非塗布位置側の受体３５とに分けて、各受体３５に対応する一対の第３エアーシリンダ３６（図３参照）によって駆動するようにしてある。この構成により、４個の支持ピン１４のうち、塗布位置側の２個の支持ピン１４と非塗布位置側の２個の支持ピン１４がそれぞれ一組になって昇降する。
【００４３】
［接着剤塗布装置５の構造］
図２、図８に示すように、接着剤塗布装置５に、支持ピン１４に外挿された２個の内筒１に各別に対向する一対のスプレーガン４０を設けて、接着剤塗布装置５を内筒１に接着剤を吹き付けるスプレー式に構成してある。
【００４４】
［接着剤塗布設備の動作］
以下、接着剤塗布設備の動作について、図６〜図１０を参照して説明する。接着剤塗布設備は、前記上側の第２エアーシリンダ３０、下側の第２エアーシリンダ１０、第１エアーシリンダ２９、第３エアーシリンダ３６、電動モータ２３等の駆動で次のように作動する。
（１） 図６に示すようにワーク搬送装置のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂをワーク供給排出部２の上方に位置させる。
【００４５】
その後、上側の第２エアーシリンダ３０と下側の第２エアーシリンダ１０が伸張駆動して、ワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂが下側位置まで下降し、ワーク保持爪１１Ａの駆動部の駆動により、一方の（塗布位置側）のワーク保持爪１１Ａが内筒１の内周面に圧接する。
【００４６】
そして、上側の第２エアーシリンダ３０と下側の第２エアーシリンダ１０が短縮駆動し、ワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂがその内筒１を上方に取り出して、図７の２点鎖線で示すように保持する。この状態では他方のワーク保持爪１１Ｂは作動することがなく、内筒１を保持してはいない。そして、第１エアーシリンダ２９が駆動してワーク保持体８が、図７の実線に示すようにワーク支持部４の上方位置まで移動し、塗布位置に対応する支持ピン１４の上方に内筒１を位置させる。
【００４７】
（２） 上側の第２エアーシリンダ３０と下側の第２エアーシリンダ１０が伸張駆動して、図８に示すように、内筒１が塗布位置の支持ピン１４に外挿される。このとき、非塗布位置側の昇降用の第３エアーシリンダ３６が短縮駆動して、非塗布位置の２個の支持ピン１４がカバー３８の下方に引退した状態になる。
この状態で、電動モータ２３の回転により塗布位置の内筒１が支持ピン１４の第２軸芯Ｑ周りに回転しており、この内筒１に、接着剤塗布装置５のスプレーガン４０が接着剤を吹き付けて塗布する。
【００４８】
このように接着剤塗布装置５は、一方の支持ピン１４が内筒１を支持して前記塗布位置に位置するとともに前記突出状態になり、他方の支持ピン１４が内筒１を支持することなく前記非塗布位置に位置するとともに前記引退状態になった状態で、前記塗布位置の内筒１に接着剤を塗布する。
【００４９】
これにより、非塗布位置にある支持ピン１４に接着剤が付着することを防止することができる。
従って、非塗布位置の支持ピン１４に付着した接着剤によって塗布前の内筒１が支持ピン１４に接着されることを防止でき、ワーク保持爪１１Ｂで内筒１を支持ピン１４から取り出しにくくなることを回避することができて、ワーク保持爪１１Ｂを円滑に作動させることができる。
【００５０】
（３） 内筒１に接着剤を塗布している間にワーク搬送装置６は、図８に示すように、ワーク供給排出部２まで移動して新しい内筒１の上に位置し、その新しい内筒１を、上記のように作動して保持爪１１Ａで保持しておく。
【００５１】
（４） 図９に示すように、塗布位置にある内筒１への接着剤の塗布が完了すると、ロータリアクチュエータ２０が駆動して回転テーブル１５が１８０°回転し、非塗布位置の支持ピン１４と塗布位置の支持ピン１４との位置が入れ替わった状態になる。回転テーブル１５が１８０°回転した状態では一方の支持ピン１４が非塗布位置に、他方の支持ピン１４が塗布位置に位置変更される。
つまり、ロータリアクチュエータ２０は、接着剤の塗布が完了すると、回転テーブル１５を１８０°回転させて、接着剤の塗布済みの内筒１を支持している一方の支持ピン１４を前記非塗布位置に、内筒１を支持していない他方の支持ピン１４を前記塗布位置に位置させる。
【００５２】
（５） 図９に示すように、２点鎖線で示す前記ワーク供給排出部２において新しい２個の内筒１を保持しておいた塗布位置側のワーク保持爪１１Ａが、実線に示すように１８０゜回転した回転テーブル１５の上方に位置する。
【００５３】
（６） この状態から図１０に示すように、塗布位置の支持ピン１４に新しい２個の内筒１を外挿するとともに、非塗布位置の塗布済み内筒１をワーク保持爪１１Ｂで保持し、その保持した塗布済みの内筒１を図１０の２点鎖線のようにワーク供給排出部２に搬送して、そのワーク排出部２に載置する。
【００５４】
以下、同様の処理を繰り返すことによって、内筒１に接着剤を塗布した後に、ワーク供給排出部２に塗布済み内筒１を戻し搬送することができる。
【００５５】
上記のように、本発明の接着剤塗布設備では、一対のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂがワーク供給排出部２とワーク支持部４の間を一体に往復移動して、一往復のうち、ワーク供給排出部２からワーク支持部４に向かう往路で、一方のワーク保持爪１１Ａが内筒１をワーク支持部４に搬送供給し、復路で、他方のワーク保持爪１１Ｂが接着剤塗布済みの内筒１をワーク供給排出部２に戻し搬送供給する。
【００５６】
これにより、ワーク支持部４での接着剤塗布前の内筒１の供給作動と、接着剤塗布済み内筒１の取出し搬送作動とを一台のワーク搬送装置６により、ワーク供給排出部２とワーク支持部４の間の一往復で行うことができる。
その結果、省エネルギー化と省スペース化を実現できるとともにワーク処理数を向上させることができる。
【００５７】
また、ワーク搬送装置６は、ワーク供給排出部２から一方のワーク保持爪１１Ａで接着剤塗布前の内筒１を取り出して保持し、かつ、他方のワーク保持爪１Ｂで内筒１を保持していない状態で、接着剤塗布前の内筒1をワーク支持部４に搬送して、一方のワーク保持爪１１Ａで前記塗布位置の前記他方の支持ピン１４に内筒１を供給して支持させるとともに、他方のワーク保持爪１１Ｂで、前記非塗布位置の接着剤塗布済みの内筒１を前記一方の支持ピン１４から取り出して、ワーク供給排出部２に戻し搬送供給する。
【００５８】
上記構成の接着液塗布設備の構造によれば、さらに、以下の効果を得ることができる。
（１）一対のワーク保持爪でなく、ワーク保持爪を２対設けているので、塗布位置において一度に塗布される内筒１を２個にすることができる。
この構成によって一対のものに比べて塗布速度を向上させることができる。３対以上の複数対を設けるとともにスプレーガン４０もその個数に応じて設けることで、一度に塗布できる内筒１の数をさらに増やすこともできる。
【００５９】
（２）塗布位置にある支持ピン１４と非塗布位置にある支持ピン１４が回転テーブル１５の回転によって切換わるのでワーク搬送装置６側で塗布前用の保持爪と塗布済み用の保持爪１１の位置を切換える必要がない。したがって塗布前用の保持爪と塗布済み用の保持爪を同時に昇降動作するだけの比較的単純な搬送装置を使用することができる。
【００６０】
（３）ロータリアクチュエータ２０上に、支持ピン軸芯Ｑ周りに回転させる回転機構と支持ピン１４を昇降動作させる昇降機構を設けたので、構成を簡単化できる。
また、４個の支持ピン１４を個別に回転させるのではなく、電動モータ２３からの回転動力を大径歯車２４、小径歯車２５を介して各４個の支持ピン軸芯Ｑ周りの回転に分ける構成なので、構成を簡素化できるともに各支持ピン１４の回転速度の違いによる接着剤の塗布量の違いをなくすことができる。
【００６１】
［別実施形態］
前記実施形態ではワークを自動車に使用する内筒と外筒を備えた防振装置を例にとって説明したが、ワーク保持爪１１で保持可能なワークであれば、ワークは筒体に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】接着剤塗布設備の正面図
【図２】接着剤塗布設備の側面図
【図３】ワーク支持部の部分縦断面図
【図４】（ａ）は図３のＤ−Ｄ線矢視平面図、（ｂ）は図３のＥ−Ｅ矢視図
【図５】接着剤塗布設備の一部切欠き断面図
【図６】接着剤塗布設備の動作を示す図（１）
【図７】接着剤塗布設備の動作を示す図（２）
【図８】接着剤塗布設備の動作を示す図（３）
【図９】接着剤塗布設備の動作を示す図（４）
【図１０】接着剤塗布設備の動作を示す図（５）
【符号の説明】
【００６３】
１ 内筒
１Ａ 膨出部
１Ｂ 内周面（内筒の内周面）
２ ワーク供給排出部
４ ワーク支持部
５ 接着剤塗布装置
６ ワーク搬送装置
８ ワーク保持体
９ 装置フレーム
１０ 下側の第２エアーシリンダ
１１Ａ ワーク保持爪
１１Ｂ ワーク保持爪
１２ 上側位置
１３ 下側位置
１４ 支持具（支持ピン）
１５ 回転テーブル
１８ ブラケット
１９ 支柱
２０ 回転駆動部
（ロータリーアクチュエータ）
２３ 電動モータ
２３Ａ 第１回転軸
２４ 大径歯車
２５ 小径歯車
２６ 第２回転軸
２７ 支持体
２９ 第１エアーシリンダ
３０ 上側の第２エアーシリンダ
３２ リング
３３ 縦穴
３４ キャップ
３５ 受け体
３６ 昇降機構（第３エアーシリンダ）
３８ カバー
３９ 貫通孔
４０ スプレーガン
Ａ 水平方向
Ｏ 回転テーブルの軸心（第１軸心）
Ｑ 第２軸心
Ｒ 回転機構
Ｋ 基台
Ｚ 上下方向
Ｂ ベアリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク供給排出部と、
ワーク支持部に支持されたワークに接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ワーク供給排出部と前記ワーク支持部の間を往復移動するワーク搬送装置とを備え、
前記ワーク搬送装置は、前記ワーク供給排出部から前記ワークをワーク保持爪で取り出して前記ワーク支持部に搬送供給し、前記ワーク支持部から接着剤塗布済みのワークを前記ワーク保持爪で取り出して前記ワーク供給排出部に戻し搬送する接着剤塗布設備であって、
前記ワーク搬送装置は前記ワーク保持爪を一対備え、
前記一対のワーク保持爪が前記ワーク供給排出部とワーク支持部の間を一体に往復移動して、一往復のうち、前記ワーク供給排出部から前記ワーク支持部に向かう往路で、一方のワーク保持爪が前記ワークを前記ワーク支持部に搬送供給し、復路で、他方のワーク保持爪が接着剤塗布済みの前記ワークを前記ワーク供給排出部に戻し搬送供給する接着剤塗布設備。
【請求項２】
前記ワーク支持部は、
１個のワークを支持する支持具を一対備えた回転テーブルと、
前記回転テーブルを前記回転テーブルの軸芯周りに回転自在に支持する基台と、
一方の支持具と他方の支持具が接着剤の塗布位置と非塗布位置に交互に位置するように、前記回転テーブルを前記軸芯周りに設定角度回転させる回転駆動部とを備え、
前記接着剤塗布装置は、
前記一方の支持具が前記ワークを支持して前記塗布位置に位置し、他方の支持具がワークを支持することなく前記非塗布位置に位置している状態で、前記塗布位置のワークに接着剤を塗布し、
前記回転駆動部は、
前記接着剤の塗布が完了すると、前記回転テーブルを設定角度回転させて、前記接着剤の塗布済みのワークを支持している一方の支持具を前記非塗布位置に、前記ワークを支持していない他方の支持具を前記塗布位置に位置させ、
前記ワーク搬送装置は、
前記ワーク供給排出部から一方のワーク保持爪で接着剤塗布前のワークを取り出して保持し、かつ、他方のワーク保持爪で前記ワークを保持していない状態で、前記接着剤塗布前のワークを前記ワーク支持部に搬送して、前記一方のワーク保持爪で前記塗布位置の前記他方の支持具にワークを供給して支持させるとともに、前記他方のワーク保持爪で、前記非塗布位置の接着剤塗布済みのワークを前記一方の支持具から取り出して、前記ワーク供給排出部に戻し搬送供給する請求項１記載の接着剤塗布設備。
【請求項３】
前記一対の支持具を上方から覆うカバーを設け、
前記一対の支持具を各別に昇降させる一対の昇降機構を設け、
前記カバーに前記支持具を通過させる貫通孔を形成し、
前記昇降機構により、前記支持具を前記カバーの貫通孔を通過させて前記カバーから上方に突出させた突出状態と、前記カバー内に引退させた引退状態とに切換え自在に構成し、
前記塗布位置の支持具が前記突出状態になり、前記非塗布位置の前記支持具が前記引退状態になった状態で、前記接着剤塗布装置が、前記塗布位置の支持具に支持されたワークに接着剤を塗布する請求項２記載の接着剤塗布設備。
【請求項４】
前記接着剤塗布装置を、前記ワークに接着剤を吹き付けるスプレー式に構成し、前記塗布位置の支持具を前記支持具の軸芯周りに回転させる回転機構を設け、
前記塗布位置の支持具を前記軸芯周りに回転させながら接着剤を前記ワークに吹き付ける請求項２又は３記載の接着剤塗布設備。
【請求項５】
前記ワークは、外周面に接着剤を塗布される筒状の部材であり、
前記ワーク保持爪は、前記ワークの内周面に圧接及び圧接解除自在に構成され、
前記塗布位置側に位置した前記ワーク保持爪が、前記支持具に前記ワークを上方から外挿させて、前記支持具に前記ワークを支持させる請求項１〜４のいずれか一つに記載の接着剤塗布設備。
【請求項６】
前記ワーク搬送装置の一対のワーク保持爪を複数対設けるとともに、前記一対の支持具を前記複数と同数の複数対設けてある請求項１〜５のいずれか一つに記載の接着剤塗布設備。
【請求項１】
ワーク供給排出部と、
ワーク支持部に支持されたワークに接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ワーク供給排出部と前記ワーク支持部の間を往復移動するワーク搬送装置とを備え、
前記ワーク搬送装置は、前記ワーク供給排出部から前記ワークをワーク保持爪で取り出して前記ワーク支持部に搬送供給し、前記ワーク支持部から接着剤塗布済みのワークを前記ワーク保持爪で取り出して前記ワーク供給排出部に戻し搬送する接着剤塗布設備であって、
前記ワーク搬送装置は前記ワーク保持爪を一対備え、
前記一対のワーク保持爪が前記ワーク供給排出部とワーク支持部の間を一体に往復移動して、一往復のうち、前記ワーク供給排出部から前記ワーク支持部に向かう往路で、一方のワーク保持爪が前記ワークを前記ワーク支持部に搬送供給し、復路で、他方のワーク保持爪が接着剤塗布済みの前記ワークを前記ワーク供給排出部に戻し搬送供給する接着剤塗布設備。
【請求項２】
前記ワーク支持部は、
１個のワークを支持する支持具を一対備えた回転テーブルと、
前記回転テーブルを前記回転テーブルの軸芯周りに回転自在に支持する基台と、
一方の支持具と他方の支持具が接着剤の塗布位置と非塗布位置に交互に位置するように、前記回転テーブルを前記軸芯周りに設定角度回転させる回転駆動部とを備え、
前記接着剤塗布装置は、
前記一方の支持具が前記ワークを支持して前記塗布位置に位置し、他方の支持具がワークを支持することなく前記非塗布位置に位置している状態で、前記塗布位置のワークに接着剤を塗布し、
前記回転駆動部は、
前記接着剤の塗布が完了すると、前記回転テーブルを設定角度回転させて、前記接着剤の塗布済みのワークを支持している一方の支持具を前記非塗布位置に、前記ワークを支持していない他方の支持具を前記塗布位置に位置させ、
前記ワーク搬送装置は、
前記ワーク供給排出部から一方のワーク保持爪で接着剤塗布前のワークを取り出して保持し、かつ、他方のワーク保持爪で前記ワークを保持していない状態で、前記接着剤塗布前のワークを前記ワーク支持部に搬送して、前記一方のワーク保持爪で前記塗布位置の前記他方の支持具にワークを供給して支持させるとともに、前記他方のワーク保持爪で、前記非塗布位置の接着剤塗布済みのワークを前記一方の支持具から取り出して、前記ワーク供給排出部に戻し搬送供給する請求項１記載の接着剤塗布設備。
【請求項３】
前記一対の支持具を上方から覆うカバーを設け、
前記一対の支持具を各別に昇降させる一対の昇降機構を設け、
前記カバーに前記支持具を通過させる貫通孔を形成し、
前記昇降機構により、前記支持具を前記カバーの貫通孔を通過させて前記カバーから上方に突出させた突出状態と、前記カバー内に引退させた引退状態とに切換え自在に構成し、
前記塗布位置の支持具が前記突出状態になり、前記非塗布位置の前記支持具が前記引退状態になった状態で、前記接着剤塗布装置が、前記塗布位置の支持具に支持されたワークに接着剤を塗布する請求項２記載の接着剤塗布設備。
【請求項４】
前記接着剤塗布装置を、前記ワークに接着剤を吹き付けるスプレー式に構成し、前記塗布位置の支持具を前記支持具の軸芯周りに回転させる回転機構を設け、
前記塗布位置の支持具を前記軸芯周りに回転させながら接着剤を前記ワークに吹き付ける請求項２又は３記載の接着剤塗布設備。
【請求項５】
前記ワークは、外周面に接着剤を塗布される筒状の部材であり、
前記ワーク保持爪は、前記ワークの内周面に圧接及び圧接解除自在に構成され、
前記塗布位置側に位置した前記ワーク保持爪が、前記支持具に前記ワークを上方から外挿させて、前記支持具に前記ワークを支持させる請求項１〜４のいずれか一つに記載の接着剤塗布設備。
【請求項６】
前記ワーク搬送装置の一対のワーク保持爪を複数対設けるとともに、前記一対の支持具を前記複数と同数の複数対設けてある請求項１〜５のいずれか一つに記載の接着剤塗布設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−８２８４５（Ｐ２００９−８２８４５Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５７１０９（Ｐ２００７−２５７１０９）
【出願日】平成１９年１０月１日（２００７．１０．１）
【出願人】（０００００３１４８）東洋ゴム工業株式会社 (2,711)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１日（２００７．１０．１）
【出願人】（０００００３１４８）東洋ゴム工業株式会社 (2,711)
【Ｆターム（参考）】
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