【課題】管の内部全体を確実に移動でき、かつ管の内部を効率的かつ均一に塗装することができる管内塗装装置及び管内塗装方法を提供する。
【解決手段】細長形状の本体１０に設けられ、塗料を噴霧可能、かつ本体１０の長手方向軸線１０ｃを中心に回転可能なノズル１２，１３を備え、鉄塔１００高さに沿った管１０１内部に挿通された状態で、ノズル１２，１３を回転させてノズル１２，１３から塗料を噴霧することにより管１０１内部を塗装する管内塗装装置２において、２つのノズル１２，１３が長手方向に離間して配置され、かつ本体１０外周より内側の領域内に収容され、２つのノズル１２，１３の一方が管１０１内部の塗装時に塗料を本体１０の軸線１０ｃに垂直な基準面１０ｄに対して斜め下方向に噴霧し、２つのノズル１２，１３のもう一方が管１０１内部の塗装時に塗料を基準面１０ｄに対して斜め上方向に噴霧する、管内塗装装置２。このような管内塗装装置２を用いた管内塗装方法。 （もっと読む）

【課題】マスキング治具を用いたマスキング作業をロボットにより効率的に行うことができるマスキング装置の提供。
【解決手段】マスキング治具２６を第２のロボット２０で取り出すステップＳ５は、ステップＳ６の前までに完了していればよく、ステップＳ２が終了するまで、或いはステップＳ４と並行して行うことができる。第２のロボットによるマスキング治具の取出し作業を、第１のロボットによるワークの検出・取出し又は接着剤の塗布と並行して行うことができるので、サイクルタイムを短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】スプレーガン同士の間隔を簡単に変更することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、複数のロボットアーム２２〜２４を有するとともに、先端のロボットアーム２４に、先端駆動軸Ｊ₅を中心に回動する駆動軸部材２５が設けられたロボット２０と、ロボットアーム２４に取り付けられたスプレーガンユニット３０とを備えている。スプレーガンユニット３０は、ロボットアーム２４に固定された支持部材３１と、支持部材３１に設けられたガイド部材４０ａ、４０ｂと、支持部材３１に設けられた複数のスプレーガン３２、３３ａ〜３３ｃと、移動スプレーガン３３ａ〜３３ｃと駆動軸部材２５とを連結するリンク機構５０とを有している。ロボット２０の駆動軸部材２５が回動することにより、リンク機構５０を介して複数のスプレーガン３２、３３ａ〜３３ｃ同士の間隔を変更可能である。 （もっと読む）

【課題】基板上に複数の膜を連続して高品質に成膜できる。
【解決手段】複数の成膜室１００の各々は、筐体１５０と、この筐体１５０内に成膜材料１６０を微粒子化したミストを噴霧するスプレーノズル１３０とを有する。筐体１５０は、１つの側壁に位置して排気手段と接続される排気口１５２を有し、かつ、複数の成膜室１００を順次通過する基板２００と対向する開放部を加熱炉１２０内に有する。上記ミストは、複数の成膜室１００の各々において、スプレーノズル１３０から開放部を通過して排気口１５２に向けて流動する。排気手段による排気口１５２からの排気流量は、筺体１５０内への流入流量より大きい。 （もっと読む）

【課題】作業者が塗装目的の色と異なる色の噴霧装置を操作した場合に、操作した噴霧装置による塗料の噴霧を停止させることができるとともに、故障を抑制することができる塗装システムを提供すること。
【解決手段】
互いに異なる複数の色の塗料を選択的に車体１に塗装するためのハンド塗装装置７において、塗装目的の色の情報と、作業者が操作するスプレーガン１２の色とが一致しない場合（すなわち、作業者が、塗装目的の色と異なる色のスプレーガン１２を操作した場合）にのみ、エア側インターロックバルブ２０および塗料側インターロックバルブ２３を閉位置に移動させて、塗料供給部１４および加圧エア供給部１３のスプレーガン１２への供給動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】搬器に付着した塗料に起因するワークの塗装不良の発生を防止しながら、ワークが搭載される搬器の個数の削減および設備の小型化により、設備のコストおよび設置コストを削減する搬送設備を提供する。
【解決手段】塗装ライン１の搬送設備１００は、塗装工程において自動車ボディＷが搭載されている塗装用搬器Ｃ１を搬送する塗装用コンベヤ１１１と、乾燥工程において、塗装工程で塗装された塗装済みボディＷ１が搭載された乾燥用搬器Ｃ２を搬送する乾燥用コンベヤ１１４と、搬器洗浄工程において、塗装工程での塗料が付着している塗装用搬器Ｃ１である塗料付着搬器Ｃｂの洗浄が行われる塗料付着搬器Ｃｂを搬送し、洗浄が完了した洗浄済み搬器Ｃ３を乾燥用コンベヤ１１４まで搬送する搬器洗浄用コンベヤ１１３とを備える。乾燥用搬器Ｃ２は洗浄済み搬器Ｃ３である。 （もっと読む）

【課題】塗料の物性に応じて塗料の霧化状態や噴射形状を調整する。
【解決手段】ハンドガン２０はエアにより車両に塗料を吹付ける。塗装対象車両認識部４１は車両に吹付ける塗料の物性を確認する。エア供給量記憶部４２は塗料の物性とハンドガン２０に供給するエアの量との関係を記憶する。エア供給量制御部４３は塗装対象車両認識部４１が確認した塗料の物性とエア供給量記憶部４２が記憶する塗料の物性およびハンドガン２０に供給するエアの量との関係から、ハンドガン２０に供給するエアの量を制御する。 （もっと読む）

【課題】 適正かつ作業性よく鋼管鉄塔の主柱内面を塗装する。
【解決手段】 主柱との間で静電界を形成して、霧化した塗料を帯電させて静電塗装する塗装機本体２と、所定量の塗料を蓄え、塗装機本体２に対して塗料を供給する塗料タンク４と、伸縮自在で主柱の内面を押圧して、塗装機本体２を主柱内の軸心側に保持するアームセット７と、を備え、塗装機本体２と塗料タンク４とアームセット７とは、一体の塗装ユニット５として主柱内を移動可能となっている。 （もっと読む）

【課題】例えば、微細な異物の噛み込み等が発生した場合であっても、良好なメンテナンス性を得ること。
【解決手段】ケーシング３６の内部に形成された貫通孔４２内に回転可能に収装され、ねじれ方向が異なる第１スパイラルギヤ４４及び第２スパイラルギヤ４６と、第１スパイラルギヤ４４の回転を検知する近接センサ２４と、ケーシング３６の軸方向に沿った一端部にボルト３８を介して着脱自在に連結され、メンテナンス孔５０を有するエンドブロック４０ａとを備え、第１スパイラルギヤ４４の一端部には係合穴７０が形成され、ケーシング３６からエンドブロック４０ａを離間させてメンテナンス孔５０を開口させ、メンテナンス用工具を係合穴７０と係合させて第１スパイラルギヤ４４及び第２スパイラルギヤ４６を強制的に回転させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で省スペース化を実現でき、シリンダに対し塗料を短時間に供給できる塗料供給技術を提供することを課題とする。
【解決手段】塗料供給システム１０は、保有する塗料を塗装ガン１４へ供給するシリンダ１６と、次の塗料を一時貯留しシリンダ１６接続時に次の塗料をシリンダ１６へ供給するシリンダ１８と、シリンダ１８へ塗料を供給する供給弁部２０とを備える。
【効果】塗料をシリンダ１８からシリンダ１６へ供給するだけでよく、塗料供給に時間が掛からず、シリンダ１６へ塗料を短時間に供給できる。シリンダ１８は、シリンダ１６に対し接続解除が可能であり、シリンダ１６へ塗料供給後、シリンダ１６と接続解除し、供給弁部２０からシリンダ１８内へ新たな塗料を供給すればよい。カートリッジが不要で、カートリッジ交換装置が不要で、工場内での省スペース化を実現できる。 （もっと読む）

【課題】走行装置を用いることなくドアの内側部の塗装を行うことが可能な塗装システムを提供する。
【解決手段】この塗装システム１００は、車体１２０を搬送するコンベア１０と、高さ位置Ｈ２に固定的に設置され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の内部を少なくとも塗装する塗装用ロボット２０と、高さ位置Ｈ２とは異なる高さ位置Ｈ３に固定的に設置されるとともに塗装用ロボット２０と作業範囲がオーバーラップ可能なように構成され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の開閉およびドア開放状態の保持を行うドア開閉用ロボット３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 刷毛塗りに替わり、ストライプコート塗装を効率的に行えるストライプコート塗装装置を提供すること。
【解決手段】 構造物における各溶接部又はエッジ部の被塗面にストライプコート塗装を行うためのストライプコート塗装装置１に、ストライプコート塗装の塗料を所定の圧力で供給する塗料ポンプ３と、この塗料ポンプ３から供給する塗料の噴射を制御するガン部１５と、このガン部１５の操作で塗料を噴射する塗料噴射ノズル１８とを備えさせ、塗料噴射ノズル１８に、ストライプコート部の被塗面とノズル先端部との距離を一定に保つとともに、塗料噴射ノズル１８の塗料噴射方向を挟んで対向し、この塗料噴射ノズル１８から噴射する塗料の広がりに沿って広がるスプレーガイド３０を具備させる。 （もっと読む）

【課題】ハンドガンの位置に応じて塗料の霧化状態や噴射形状を調整する。
【解決手段】ハンドガン２０はエアーにより車両に塗料を吹付ける。ハンドガン位置認識部４１は車両に対するハンドガン２０の位置を認識する。エアー供給量記憶部４２はハンドガン２０の位置とハンドガン２０に供給するエアーの量との関係を記憶する。エアー供給量制御部４３はハンドガン位置認識部４１が認識したハンドガン２０の位置とエアー供給量記憶部４３が記憶するハンドガン２０の位置とハンドガン２０に供給するエアーの量との関係から、ハンドガン２０に供給するエアーの量を制御する。 （もっと読む）

【課題】塗料の色替え時に行われる洗浄において、塗料ロスを大幅に削減する。
【解決手段】塗料供給システム１０は、被塗装物に塗料を塗布する塗装ガン２６に接続されて、複数種類の塗料及び洗浄流体のうち選択された塗料又は洗浄流体を塗装ガン２６に供給する。塗料供給システム１０は、選択された塗料又は洗浄流体を流入可能な貯留空間５２を有する筒体３０と、筒体３０に連設されて複数種類の塗料及び洗浄流体を貯留空間に供給可能なＣＣＶ３４と、を備える。貯留空間５２には、選択された塗料又は洗浄流体が所定のタイミングで供給される。 （もっと読む）

【課題】塗装ブースの小型化を図ることができる塗装システムを提供すること。
【解決手段】天井１１と側壁１２ａ，１２ｂとで囲まれた塗装ブース１０と、塗装ブース１０内に配置され、被塗装物２を搬送する搬送ライン５０と、被塗装物２に対して塗装を行なう塗装ロボット２０ａ，２０ｂとを備える。そして、塗装ロボット２０ａ，２０ｂは、塗装ブース１０の側壁１２ａ，１２ｂ側に固定されたベース部２１と、ベース部２１に連結された７軸構成のアーム部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】乾燥の速い水性プライマーを使用したとしても、塗装ブツを発生させることのない水性プライマーの吐出制御システムを提供する。
【解決手段】本発明は、水性プライマーを吐出するノズル１２及びノズル１２を開閉させるニードル１３が設けられたスプレーガン５と、スプレーガン５に水性プライマーを供給するポンプ４と、を備えた水性プライマーの吐出制御システム１であって、ニードル１３を引いてノズル１２を開放させた状態でポンプ４をＯＮ／ＯＦＦさせることにより、ノズル１２からの水性プライマーの吐出のＯＮ／ＯＦＦを制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電子部品の搭載された基板は樹脂系のコーティング剤を塗布することによって基盤遮蔽層を形成し、錆や腐食が生じないように覆われていた。しかし電極の為のホールや端子部分にコーティング剤を塗布すると不良品の発生になった。
【解決手段】ディスプレイ上でコーティング禁止エリアを設定し、制御部によってノズルパスを演算し、効率よく塗布作業するようにプログラミングするとともに、マスキング作業を不要にしたので簡単に塗布作業ができるようになった。 （もっと読む）

【課題】被塗装対象に生じる塗装ムラの発生を抑制することができ、塗装のサイクルタイムを短縮することができるロボット塗装システム及びこれを用いた塗装方法を提供する。
【解決手段】ロボット塗装システムは、ロボット及び塗装治具を備えており、塗装治具は、フレーム部３０、駆動源３３及び複数の塗装ガン４を有している。複数の塗装ガン４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、それぞれ一定方向Ｅに広がる状態で塗料を噴射し、一定方向Ｅにおいて、塗料の噴射によって形成される中心塗膜層７１の両側に、中心塗膜層７１よりも塗膜が薄いダスト塗膜層７２を形成する。駆動源３３は、フレーム部３０の形成状態を、複数の塗装ガン４Ａ，４Ｂ，４Ｃが直交方向Ｗに対して傾斜する右斜め方向に並ぶ第１塗装状態と、複数の塗装ガン４Ａ，４Ｂ，４Ｃが直交方向Ｗに対して傾斜する左斜め方向に並ぶ第２塗装状態とに可変させるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】高い精度で、かつ大規模施工を可能にさせるものであり、周囲に樹脂を極力飛散させることのない樹脂散布装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】構造物Ｃの表面Ｃ１上を少なくとも一方向に移動可能な移動体部１、噴射口２１から液状樹脂Ｒを噴射でき、移動体部１の移動方向に交わる方向へと移動可能な噴射ノズル部２、飛散防止カバー４ａを有するミスト吸引部４を備え、飛散防止カバー４ａが、上記噴射口２１と上記構造物Ｃの表面Ｃ１との間の空間を覆うものであり、この飛散防止カバー４ａには吸引口４２ａが開口されており、この吸引口４２ａが、集塵機５に連続する排気路Ｅの端部とされた樹脂散布装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】液剤塗布における各種の塗布条件や生産数量等に対して、より標準的にシステム化対応する。
【解決手段】基本的な塗布対応構成の塗布ロボット１において、塗布ヘッド９をＸ方向に駆動させるＸ軸駆動部７、塗布ヘッドを上下させるＺ軸駆動部１０、塗布部材５をＹ方向に位置決めするＹ軸駆動部８と、Ｙ軸部と一体駆動可能な様に組み付け、塗布部材を回転させるθ軸駆動部１１で構成し、塗布部材に対して上記塗布ロボットの各軸を選択して塗布を行う。また、各種の塗布に対しては、塗布ロボットを単体から定ピッチで連結可能な構成とすることによりシステム化対応まで可能となり、塗布部材に対し最適な塗布ができる。また塗布に関連する各種の機能ヘッドにおいても、取付互換性を持たせて選択搭載し、各種塗布部材に対して最適な構成で液剤塗布をする。 （もっと読む）