塗装ラインの搬送設備
【課題】搬器に付着した塗料に起因するワークの塗装不良の発生を防止しながら、ワークが搭載される搬器の個数の削減および設備の小型化により、設備のコストおよび設置コストを削減する搬送設備を提供する。
【解決手段】塗装ライン１の搬送設備１００は、塗装工程において自動車ボディＷが搭載されている塗装用搬器Ｃ１を搬送する塗装用コンベヤ１１１と、乾燥工程において、塗装工程で塗装された塗装済みボディＷ１が搭載された乾燥用搬器Ｃ２を搬送する乾燥用コンベヤ１１４と、搬器洗浄工程において、塗装工程での塗料が付着している塗装用搬器Ｃ１である塗料付着搬器Ｃｂの洗浄が行われる塗料付着搬器Ｃｂを搬送し、洗浄が完了した洗浄済み搬器Ｃ３を乾燥用コンベヤ１１４まで搬送する搬器洗浄用コンベヤ１１３とを備える。乾燥用搬器Ｃ２は洗浄済み搬器Ｃ３である。
【解決手段】塗装ライン１の搬送設備１００は、塗装工程において自動車ボディＷが搭載されている塗装用搬器Ｃ１を搬送する塗装用コンベヤ１１１と、乾燥工程において、塗装工程で塗装された塗装済みボディＷ１が搭載された乾燥用搬器Ｃ２を搬送する乾燥用コンベヤ１１４と、搬器洗浄工程において、塗装工程での塗料が付着している塗装用搬器Ｃ１である塗料付着搬器Ｃｂの洗浄が行われる塗料付着搬器Ｃｂを搬送し、洗浄が完了した洗浄済み搬器Ｃ３を乾燥用コンベヤ１１４まで搬送する搬器洗浄用コンベヤ１１３とを備える。乾燥用搬器Ｃ２は洗浄済み搬器Ｃ３である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの塗装が行われる塗装ラインに備えられる搬送設備に関し、より詳細には、塗装されるワークを、該ワークが搭載された搬器を介して搬送するコンベヤを備える搬送設備に関する。そして、ワークは、例えば自動車ボディである。
【背景技術】
【０００２】
塗装ラインにおいて、塗装されるワークが搭載された搬器を搬送するコンベヤを備える搬送設備が、塗装工程でワークが搭載された塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、ワークに塗装された塗料の乾燥が行われる乾燥工程でワークが搭載された乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤとを備えるものは知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、塗装工程において、塗装されるワークが搭載された搬器が、該搬器に付着した塗料を除去するための洗浄が行われた後に、塗装工程に戻されることも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８１７６４号公報（段落００１４〜００１９、図１）
【特許文献２】特開平６−２１０２１４号公報（段落００１１〜００１６、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
塗装ラインにおいて、塗装工程で塗装されるワークを搭載している搬器が、引き続いて乾燥ラインでも使用される場合に、塗装工程ではワークを塗装するための塗料が搬器にも付着するため、ワークを搭載している搬器がハンガであるときには、ハンガからワークに滴下する塗料による塗装不良が発生することがあり、また搬器がハンガおよび台車のいずであるときにも、搬器に付着した塗料が乾燥し、その乾燥した塗料が搬器から剥離して、ワークに付着して塗装不良が発生することがある。
そこで、このような塗装不良の発生を防止するために、塗装工程および乾燥工程において、それぞれに専用の塗装用搬器および乾燥用搬器が使用される場合には、搬器の種類の増加、および該搬器に対応したコンベヤの種類に応じて異なるコンベヤ設置構造が必要になることにより、搬器を備える搬送設備のコストおよび該搬送設備の設置コストが増加するという問題があった。
【０００５】
また、塗装工程においてワークが搭載された塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、乾燥工程において、塗装された塗料を乾燥させるためのワークが搭載された乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤとが、互いに独立している塗装用搬送ラインと乾燥用搬送ラインとをそれぞれ構成する場合に、乾燥用搬送ラインには、塗装用搬器から移載される塗装されたワークを搭載するための乾燥用搬器を乾燥用コンベヤに搬入する搬入用コンベヤが必要になり、また、塗装用搬送ラインおよび乾燥用搬送ラインがいずれも無端の搬送ライン（すなわち、閉じた搬送ライン）である場合には、各搬送ラインには、搬器を返送するための搬器返送用コンベヤが必要になるため、各コンベヤを備える搬送設備が大型化して、搬送設備のコストが増加すると共に、搬送設備の設置スペースが増大し、搬送設備の設置コストも増加するという問題があった。
【０００６】
さらに、前記塗装用搬送ラインで順次搬送される複数の塗装用搬器の搬器間の時間間隔である塗装用搬送サイクル時間と、前記乾燥用搬送ラインで順次搬送される複数の乾燥用搬器の搬器間の時間間隔である乾燥用搬送サイクル時間とが異なることから、移載機により、塗装工程で塗装されたワークが塗装用搬送ラインの塗装用搬器から乾燥用搬送ラインの乾燥用搬器に移載される際には、塗装用搬送サイクル時間とのサイクル時間差を吸収して塗装用搬送サイクル時間に合わされた乾燥用搬送サイクル時間で乾燥用搬器を用意するために、乾燥用搬器を乾燥用コンベヤに搬入する前記搬入用コンベヤには、乾燥用搬器を待機させるための待機部がバッファとして設けられるので、該待機部に待機する乾燥用搬器の分だけ、乾燥用搬器の個数が増加して搬送設備のコストが増加し、さらに待機部の分だけ、搬入用コンベヤのコンベヤ長が増加して、搬送設備のコストおよびその設置コストが増加するという問題があった。
【０００７】
本発明は、前述の課題を解決するものであり、その目的は、ワークを搬器を介して搬送するコンベヤを備える塗装ラインにおいて、搬器に付着した塗料に起因するワークの塗装不良の発生を防止しながら、ワークが搭載される搬器の種類または個数の削減、および設備の小型化により、設備のコストおよび設置コストを削減する搬送設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、塗装用搬器に搭載された状態のワークに塗装が行われる塗装工程において前記塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、前記塗装工程で塗装された前記ワークである塗装済みワークが乾燥用搬器に搭載された状態で前記塗装済みワークの塗料の乾燥が行われる乾燥工程において前記乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤとを備える、塗装ラインの搬送設備において、前記塗装工程で塗料が付着した前記塗装用搬器である塗料付着搬器に付着している塗料を除去するために前記塗装済みワークが搭載されていない状態で前記塗料付着搬器の洗浄が行われる搬器洗浄工程において、前記塗料付着搬器を搬送し、そして洗浄が完了した前記塗料付着搬器である洗浄済み搬器を前記乾燥用コンベヤまで搬送する搬器洗浄用コンベヤを備え、前記乾燥用搬器が前記洗浄済み搬器であることにより、前述の課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記搬器洗浄用コンベヤが、前記塗装用コンベヤから前記塗料付着搬器が搬入される搬入部と、前記乾燥用コンベヤに前記洗浄済み搬器が搬出される搬出部とを有し、前記搬入部に位置する前記塗料付着搬器に搭載されている前記塗装済みワークを、前記搬出部に位置する前記洗浄済み搬器に移載する移載機を備えることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記乾燥工程での乾燥が完了した前記塗装済みワークである乾燥済みワークを搬送する搬出用コンベヤと、前記搬出用コンベヤにおいて前記乾燥済みワークが前記塗装ラインの次工程のラインに移載された後の前記乾燥用搬器を、前記ワークが搭載されていない前記塗装用搬器として前記塗装用コンベヤに搬出する搬器返送用コンベヤとを備え、前記塗装用コンベヤ、前記搬器洗浄用コンベヤ、前記乾燥用コンベヤ、前記搬出用コンベヤおよび前記搬器返送用コンベヤが、１つの無端コンベヤを構成することにより、前述の課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
そこで、本発明の塗装ラインの搬送設備は、塗装用搬器に搭載された状態のワークに塗装が行われる塗装工程において塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、塗装工程で塗装されたワークである塗装済みワークが乾燥用搬器に搭載された状態で塗装済みワークの塗料の乾燥が行われる乾燥工程において乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤとを備えることにより、塗装ラインにおいて、搬器に搭載された状態のワークに対して塗装および乾燥が行われるので、塗装および乾燥のためのワークを、安定した状態で、かつ効率よく搬送することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。
【００１２】
すなわち、請求項１に係る本発明の塗装ラインの搬送設備によれば、塗装工程で塗料が付着した塗装用搬器である塗料付着搬器に付着している塗料を除去するために、塗装済みワークが搭載されていない状態で塗料付着搬器の洗浄が行われる搬器洗浄工程において、塗料付着搬器を搬送し、そして洗浄が完了した塗料付着搬器である洗浄済み搬器を乾燥用コンベヤまで搬送する搬器洗浄用コンベヤを備え、乾燥用搬器が洗浄済み搬器であることにより、塗装工程でワークが塗装されるときに使用されたために塗料が付着している塗料付着搬器は、搬器洗浄工程で洗浄されて塗料が除去された洗浄済み搬器となり、この洗浄済み搬器は、乾燥工程で塗装済みワークが搭載される乾燥用搬器として使用されるので、塗装用搬器に付着した塗料に起因するワークの塗装不良の発生を防止することができるうえ、ワークを搭載する搬器として、塗装工程および乾燥工程にそれぞれ専用の搬器を用意する必要がないので、塗装工程および乾燥工程が実施される塗装ラインにおいて該工程毎に専用の搬器が不要になることによる搬器の種類の削減で、搬器を備える搬送設備のコストを削減することができ、および、搬器の種類の削減によるコンベヤ設置構造の簡単化により、コンベヤを備える搬送設備のコストおよび該搬送設備の設置コストを削減することができる。
【００１３】
さらに、搬器洗浄用コンベヤが、乾燥用コンベヤに乾燥用搬器を搬入するための搬入用コンベヤを兼ねるので、乾燥用コンベヤが、塗装用コンベヤおよび搬器洗浄用コンベヤにより構成される塗装用搬送ラインに対して独立した乾燥用搬送ラインを構成する場合に、該乾燥用搬送ラインを構成する前記乾燥用コンベヤへ乾燥用搬器を搬入するための専用の搬入用コンベヤが不要になり、塗装用コンベヤ、搬器洗浄用コンベヤおよび乾燥用コンベヤを備える搬送設備の小型化およびその設置スペースの削減が可能になり、搬送設備のコストおよび搬送設備の設置コストを削減することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明の塗装ラインの搬送設備によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、搬器洗浄用コンベヤが、塗装用コンベヤから塗料付着搬器が搬入される搬入部と、乾燥用コンベヤに洗浄済み搬器が搬出される搬出部とを有し、搬入部に位置する塗料付着搬器に搭載されている塗装済みワークを、搬出部に位置する洗浄済み搬器に移載する移載機を備えることにより、塗装済みワークを搭載している塗料付着搬器が塗装用コンベヤにより搬入部に位置する状態で、塗装済みワークが塗料付着搬器から乾燥用搬器に、移載機により移載される際に、搬出部に位置する乾燥用搬器は、搬器洗浄工程で洗浄された塗料付着搬器であることから、洗浄済み搬器が搬器洗浄用コンベヤにより搬出部に向けて順次搬送されるときの搬器間の時間間隔である乾燥用搬送サイクル時間と、塗料付着搬器が塗装用コンベヤにより搬入部に順次搬入されるときの搬器間の時間間隔である塗装用搬入サイクル時間とのサイクル時間差を小さく（サイクル時間差がゼロの場合が含まれる。）できるので、搬器洗浄用コンベヤには、前記サイクル時間差を吸収するために洗浄済み搬器を待機させる待機部が不要になること、または、待機部が設けられる場合にも待機させる洗浄済み搬器の個数が削減され、それに伴って待機部のコンベヤ長の短縮が可能になることから、搬送設備が備える搬器の個数の削減および搬器洗浄用コンベヤの小型化により搬送設備のコストを削減することができ、さらに搬送設備の設置コストを削減することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明の塗装ラインの搬送設備によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、乾燥工程での乾燥が完了した塗装済みワークである乾燥済みワークを搬送する搬出用コンベヤと、搬出用コンベヤにおいて乾燥済みワークが塗装ラインの次工程のラインに移載された後の乾燥用搬器を、ワークが搭載されていない塗装用搬器として塗装用コンベヤに搬出する搬器返送用コンベヤとを備え、塗装用コンベヤ、搬器洗浄用コンベヤ、乾燥用コンベヤ、搬出用コンベヤおよび搬器返送用コンベヤが、１つの無端コンベヤを構成することにより、塗装ラインにおいて、搬器を搬送するための、塗装用コンベヤ、搬器洗浄用コンベヤおよび乾燥用コンベヤにより構成される搬送ラインが、１つの閉じた搬送ラインとなることから、乾燥用搬器が塗装用搬器として利用されるので、必要な搬器の個数の削減が可能になり、しかも、塗装ラインが複数の無端の搬送ラインを備える場合に比べて、搬器を返送するための搬器返送用コンベヤの個数が削減されるので、搬送設備が小型化されて、搬送設備のコストおよびその設置コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例である搬送設備を備える塗装ラインの模式図。
【図２】図１の塗装ラインにおける各工程を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の塗装ラインの搬送設備は、塗装用搬器に搭載された状態のワークに塗装が行われる塗装工程において塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、塗装工程で塗装されたワークである塗装済みワークが乾燥用搬器に搭載された状態で塗装済みワークの塗料の乾燥が行われる乾燥工程において乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤと、塗装工程で塗料が付着した塗装用搬器である塗料付着搬器に付着している塗料を除去するために塗装済みワークが搭載されていない状態で塗料付着搬器の洗浄が行われる搬器洗浄工程において、塗料付着搬器を搬送し、そして洗浄が完了した塗料付着搬器である洗浄済み搬器を乾燥用コンベヤまで搬送する搬器洗浄用コンベヤとを備え、乾燥用搬器が洗浄済み搬器であることにより、ワークを搬器を介して搬送するコンベヤを備える塗装ラインにおいて、搬器に付着した塗料に起因するワークの塗装不良の発生を防止しながら、ワークが搭載される搬器の種類または個数の削減、および設備の小型化により、設備のコストおよび設置コストを削減するものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００１８】
例えば、搬器は、台車のほかに、ハンガまたは載置台であってもよい。
コンベヤは、搬器を搬送する機械であれば、いかなる構造のものでもよく、さらに、フロアコンベヤまたはオーバーヘッドコンベヤであってもよい。
ワークは、自動車ボディ、または自動車ボディ以外の物品であってもよい。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図１，図２を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施例である搬送設備１００は、ワークとしての自動車ボディＷ（以下、「ボディＷ」という。）を塗装するための塗装ライン１に備えられる。
【００２０】
図２を併せて参照すると、塗装ライン１は、該塗装ライン１に搬入されるボディＷに塗装前処理工程としての下地工程が実施される下地ライン２と、塗装ライン１から搬出されたボディＷに塗装後処理工程としての部品組付工程が実施される組立ライン３と、ボディＷを下地ライン２から塗装ライン１に搬入するワーク搬入機４と、塗装および乾燥が完了したボディＷを塗装ライン１から組立ライン３に搬出するワーク搬出機５と共に、自動車ボディの生産ラインを構成する。
【００２１】
塗装ライン１の前工程のラインとしての下地ライン２では、下地工程として、ボディＷに付着した油分や塵埃などが除去される搬器洗浄工程Ｓ３と、該搬器洗浄工程Ｓ３での洗浄処理が行われた後のボディＷの耐食性や塗料の密着性を向上させるための化成皮膜が形成される化成工程とが実施される。
塗装ライン１の次工程のラインとしての組立ライン３では、塗装完了後のボディＷに各種部品が組み付けられる部品組付工程が実施される。
【００２２】
塗装ライン１は、ボディＷを搭載可能な複数の搬器Ｃを備えると共に該ボディＷおよび各搬器Ｃを搬送する搬送設備１００と、ボディＷおよび搬器Ｃに対する処理を行うための処理設備１３０と、搬送設備１００および処理設備１３０の作動を制御する制御装置１４０とを備える。
搬器Ｃは、該搬器Ｃに搭載されるボディＷを搬送設備１００により搬送するための部材であり、本実施例では台車である。そして、塗装ライン１においては、１種類のボディＷに対して１種類の搬器Ｃが使用され、本実施例では、１種類の複数のボディＷが塗装される。
【００２３】
塗装ライン１は、搬器Ｃである塗装用搬器Ｃ１に搭載された状態のボディＷに塗装が行われる塗装工程Ｓ１が実施される塗装ゾーンＡ１と、塗装工程Ｓ１（または、塗装ゾーンＡ１）において塗料が付着した塗装用搬器Ｃ１に付着している塗料を除去するためにボディＷが搭載されていない状態で塗料付着搬器Ｃｂの洗浄が行われる搬器洗浄工程Ｓ３が実施される搬器洗浄ゾーンＡ３と、塗装工程Ｓ１でボディＷに塗装された塗料の乾燥が行われる乾燥工程Ｓ４が実施される乾燥ゾーンＡ４と、乾燥工程Ｓ４（または、乾燥ゾーンＡ４）での塗料の乾燥が完了したボディＷにおける塗装状態の検査が行われる検査工程Ｓ６が実施される検査ゾーンＡ６と、検査工程Ｓ６（または、検査ゾーンＡ６）での検査の順番待ちのためにボディＷを待機可能とするための待機工程Ｓ５が実施される待機ゾーンＡ５と、検査工程Ｓ６での検査が完了したボディＷが組立ライン３に搬出された後の空搬器である搬器Ｃが塗装ゾーンＡ１に搬送される搬器返送工程Ｓ７が実施される搬器返送ゾーンＡ７とを有する。
【００２４】
搬器Ｃは、説明の便宜上、必要に応じて、前述したように塗装工程Ｓ１で使用されるときには塗装用搬器Ｃ１と、乾燥工程Ｓ４で使用されるときには乾燥用搬器Ｃ２と、それぞれ称される。また、塗装工程Ｓ１でのボディＷへの塗装の際に塗料が付着した塗装用搬器Ｃ１は塗料付着搬器Ｃｂと、搬器洗浄工程Ｓ３で洗浄が完了した塗料付着搬器Ｃｂは洗浄済み搬器Ｃ３と、それぞれ称される。
そして、乾燥用搬器Ｃ２は洗浄済み搬器Ｃ３である。
また、検査工程Ｓ６、待機工程Ｓ５および搬器返送工程Ｓ７において使用される搬器Ｃは、乾燥用搬器Ｃ２である。
さらに、搬器Ｃが、塗料付着搬器Ｃｂと、塗料付着搬器Ｃｂ以外の非塗料付着搬器Ｃａとに二分されるとき、塗料付着搬器Ｃｂになる前の塗装用搬器Ｃ１、乾燥用搬器Ｃ２および洗浄済み搬器Ｃ３は、非塗料付着搬器Ｃａである。
【００２５】
塗装ライン１において洗浄済み搬器Ｃ３が乾燥用搬器Ｃ２として搬送される状態を模式的に示している図１を主に参照し、図２を適宜参照すると、搬送設備１００は、複数の搬器Ｃのほかに、塗装ゾーンＡ１、搬器洗浄ゾーンＡ３、乾燥ゾーンＡ４、待機ゾーンＡ５、検査ゾーンＡ６および搬器返送ゾーンＡ７に、それぞれ配置された塗装用コンベヤ１１１、搬器洗浄用コンベヤ１１３、乾燥用コンベヤ１１４、待機用コンベヤ１１５、検査用コンベヤ１１６および搬器返送用コンベヤ１１７から構成されるコンベヤ装置１１０と、塗装工程Ｓ１で塗装されたボディＷである塗装済みボディＷ１を乾燥工程Ｓ４で乾燥させる前に塗装用搬器Ｃ１から乾燥用搬器Ｃ２に移載する移載工程Ｓ２において使用される移載機１２０とを備える。
【００２６】
コンベヤ装置１１０は、塗装用コンベヤ１１１、搬器洗浄用コンベヤ１１３、乾燥用コンベヤ１１４、待機用コンベヤ１１５、検査用コンベヤ１１６および搬器返送用コンベヤ１１７が、搬器Ｃの搬送方向に直列に配置されていて、この順で連なって形成される１つの無端のコンベヤであり、搬送設備１００における搬送ラインを構成する。
このため、搬器洗浄用コンベヤ１１３は、塗装用コンベヤ１１１と乾燥用コンベヤ１１４との間に配置されていて、塗装用コンベヤ１１１、搬器洗浄用コンベヤ１１３および乾燥用コンベヤ１１４は、この順で直列に配置されている。
【００２７】
塗装用搬器Ｃ１を搬送する塗装用コンベヤ１１１と、乾燥用搬器Ｃ２を搬送する乾燥用コンベヤ１１４と、いずれも乾燥ゾーンＡ４を通過した乾燥用搬器Ｃ２を搬送する待機用コンベヤ１１５および検査用コンベヤ１１６とは、搬器Ｃを搬送することにより該搬器Ｃを介してボディＷを搬送し、換言すればボディＷが搭載されている搬器Ｃである実搬器を搬送する。
一方、搬器洗浄用コンベヤ１１３と、乾燥ゾーンＡ４を通過した乾燥用搬器Ｃ２を搬送する搬器返送用コンベヤ１１７とは、ボディＷが搭載されていない搬器Ｃである空搬器を搬送する。
【００２８】
乾燥用コンベヤ１１４と搬器返送用コンベヤ１１７とを接続している待機用コンベヤ１１５および検査用コンベヤ１１６は、乾燥工程Ｓ４で塗装された塗料の乾燥が完了した塗装済みボディＷ１である乾燥済みボディＷ２を組立ライン３にワーク搬出機５により搬出するための搬出用コンベヤを構成する。
そして、乾燥ゾーンＡ４と搬器返送ゾーンＡ７との間に位置している待機ゾーンＡ５および検査ゾーンＡ６は、搬出用ゾーンを構成する。
【００２９】
塗装用コンベヤ１１１と乾燥用コンベヤ１１４とを接続している搬器洗浄用コンベヤ１１３は、塗装用コンベヤ１１１により塗料付着搬器Ｃｂが搬入される搬入部１１３ａと、乾燥用コンベヤ１１４により洗浄済み搬器Ｃ３が搬出される搬出部１１３ｂと、１つの洗浄済み搬器Ｃ３が搬出部１１３ｂに位置しているときに、搬出部１１３ｂに搬送される前の１以上の洗浄済み搬器Ｃ３が待機可能な待機部１１３ｃとを有する。
【００３０】
移載機１２０は、塗装済みボディＷ１の、塗料付着搬器Ｃｂからの離脱および乾燥用搬器Ｃ２への搭載を行うワーク着脱機であり、搬入部１１３ａに停止状態で位置する塗料付着搬器Ｃｂに搭載されている塗装済みボディＷ１を、搬出部１１３ｂに停止状態で位置する洗浄済み搬器Ｃ３に移載する。
搬入部１１３ａは、塗料付着搬器Ｃｂに搭載されている塗装済みボディＷ１の移載が開始される移載開始工程Ｓ２ａが実施される移載開始部であり、搬出部１１３ｂは、搬入部１１３ａにおいて塗料付着搬器Ｃｂから離脱した塗装済みボディＷ１が洗浄済み搬器Ｃ３に搭載される移載完了工程Ｓ２ｂが実施される移載完了部である。移載工程Ｓ２は、移載開始工程Ｓ２ａおよび移載完了工程Ｓ２ｂから構成される。
本実施例では、移載機１２０が搬入部１１３ａに在る塗料付着搬器Ｃｂから塗装済みボディＷ１を離脱させた直後の時点で、洗浄済み搬器Ｃ３が搬出部１１３ｂに用意されている。
【００３１】
処理設備１３０は、塗装ゾーンＡ１、搬器洗浄ゾーンＡ３、乾燥ゾーンＡ４および検査ゾーンＡ６にそれぞれ配置された、ボディＷを吹付けなどにより塗装する塗装装置１３１、塗料付着搬器Ｃｂを洗浄する搬器洗浄装置１３３、塗装済みボディＷ１に塗装された塗料を乾燥させる乾燥装置１３４および乾燥済みボディＷ２の塗装状態を検査する検査装置１３６を備える。
なお、図１において、塗装工程Ｓ１での塗装前のボディＷが白丸で示され、塗装後のボディＷが、ハッチングが施されたで丸で示され、塗料付着搬器Ｃｂが、円周にハッチングが施された丸で示されている。
【００３２】
塗装ゾーンＡ１において、塗装装置１３１に対してボディＷを搬入出する塗装用コンベヤ１１１は、ワーク搬入機４により下地ライン２から搬送されたボディＷが搬入されるワーク搬入部１１１ａを有する。
塗装用コンベヤ１１１は、塗装装置１３１内を貫通して延びていて、ワーク搬入部１１１ａに位置する塗装用搬器Ｃ１にワーク搬入機４により移載されたボディＷを、塗装用搬器Ｃ１を介して搬送する。塗装工程Ｓ１において、ボディＷは、塗装用搬器Ｃ１に搭載された状態で、塗装装置１３１により塗装される。
【００３３】
搬器洗浄ゾーンＡ３において、塗料付着搬器Ｃｂを搬器洗浄装置１３３に対して搬入出する搬器洗浄用コンベヤ１１３は、搬器洗浄装置１３３内を貫通して延びている。
搬器洗浄用コンベヤ１１３は、搬入部１１３ａを有すると共に塗装済みボディＷ１が移載機１２０により移載された後の塗料付着搬器Ｃｂを搬器洗浄装置１３３まで搬送する搬入側コンベヤ１１３ｉと、搬出部１１３ｂおよび待機部１１３ｃを有すると共に搬器洗浄装置１３３による洗浄が完了した塗料付着搬器Ｃｂである洗浄済み搬器Ｃ３を乾燥用コンベヤ１１４まで搬送する搬出側コンベヤ１１３ｏとを有する。
【００３４】
乾燥ゾーンＡ４において、乾燥装置１３４に対して塗装済みボディＷ１を搬入出する乾燥用コンベヤ１１４は、乾燥装置１３４内を貫通して延びていて、乾燥用搬器Ｃ２を介して塗装済みボディＷ１を搬送する。
塗装工程Ｓ１においてボディＷに塗装された未乾燥状態の塗料は、塗装済みボディＷ１が乾燥用搬器Ｃ２に搭載された状態で、乾燥装置１３４により乾燥させられる。
【００３５】
待機ゾーンＡ５において、検査装置１３６に搬送される１以上の乾燥済みボディＷ２を、乾燥用搬器Ｃ２に搭載された状態で待機させる待機用コンベヤ１１５は、乾燥用コンベヤ１１４と検査用コンベヤ１１６との間に配置されている。
【００３６】
検査ゾーンＡ６において、検査装置１３６に対して乾燥済みボディＷ２を搬入出する検査用コンベヤ１１６は、ワーク搬出機５により組立ライン３に搬出される乾燥済みボディＷ２が搬送されるワーク搬出部１１６ｂを有する。
検査用コンベヤ１１６は、検査装置１３６内を貫通して延びていて、乾燥用搬器Ｃ２を介して乾燥済みボディＷ２を搬送する。そして、乾燥済みボディＷ２は、乾燥用搬器Ｃ２に搭載された状態で、検査装置１３６によりその塗装状態について検査される。
【００３７】
搬器返送ゾーンＡ７において、ワーク搬出機５により乾燥済みボディＷ２が移載されて空搬器となった乾燥用搬器Ｃ２を搬送する搬器返送用コンベヤ１１７は、検査用コンベヤ１１６と塗装用コンベヤ１１１との間に配置されて、ワーク搬出部１１６ｂからワーク搬入部１１１ａまで延びていて、両コンベヤ１１６，１１１を接続している。
【００３８】
各コンベヤ１１１，１１３〜１１７は、搬器Ｃが移動可能な案内部としての案内レール（図示せず）と、該案内レールに沿って搬器Ｃを移動させる駆動部（図示せず）とを備える駆動装置（図示せず）を備え、前記駆動部が制御装置１４０により制御されて、搬器Ｃの搬送速度を制御する。
【００３９】
また、搬器洗浄工程Ａ３において搬器洗浄装置１３３が洗浄処理に要する洗浄時間は、乾燥工程Ｓ４において乾燥装置１３４が乾燥処理に要する乾燥時間、検査工程Ｓ６において検査装置１３６が検査処理に要する検査時間よりも短い。
そして、すべてのコンベヤ１１１，１１３〜１１７により構成される前記搬送ラインにおいて、搬器洗浄ゾーンＡ３は、塗装ゾーンＡ１および乾燥ゾーンＡ４よりも短い。
【００４０】
図１，図２を参照して、塗装ライン１での搬器ＣおよびボディＷの流れおよびその処理について説明する。
塗装ゾーンＡ１で実施される塗装工程Ｓ１では、下地ライン２から搬入されたボディＷが、ワーク搬入機４により、ワーク搬入部１１１ａに位置する塗装用搬器Ｃ１に搭載される。塗装用搬器Ｃ１に搭載された状態ボディＷは、塗装用コンベヤ１１１により、ワーク搬入部１１１ａから搬入部１１３ａまで搬送される過程で、塗装装置１３１により塗装が行われる。
【００４１】
搬器洗浄ゾーンＡ３で実施される移載工程Ｓ２および搬器洗浄工程Ｓ３では、先ず、移載工程Ｓ２において、塗装済みボディＷ１が、搬入部１１３ａに位置する塗料付着搬器Ｃｂから、搬出部１１３ｂに位置する洗浄済み搬器Ｃ３に移載機１２０により移載される。
そして、搬器洗浄工程Ｓ３において、塗料付着搬器Ｃｂは、搬入側コンベヤ１１３ｉにより、搬器洗浄装置１３３に搬送され、次いで搬器洗浄装置１３３により塗料付着搬器Ｃｂに付着している塗料が除去され、洗浄が完了した後、搬出側コンベヤ１１３ｏにより搬出部１１３ｂに向かって、先ず待機部１１３ｃまで搬送され、その後に、搬出部１１３ｂまで搬送され、さらに乾燥用コンベヤ１１４に搬出される。
【００４２】
待機部１１３ｃには、塗装ライン１の運転開始前に、１以上の乾燥用搬器Ｃ２が初期待機用搬器として載置されている。これにより、塗装ライン１の運転開始後に、移載機１２０が、最初に、搬入部１１３ａの塗料付着搬器Ｃｂから塗装済みボディＷ１を離脱させた直後の時点で、待機部１１３ｃの１つの乾燥用搬器Ｃ２は、搬出側コンベヤ１１３ｏにより搬送されて搬出部１１３ｂに位置する。
なお、初期待機用搬器がすべて搬出部１１３ｂまで搬送された後は、乾燥用搬器Ｃ２としての洗浄済み搬器Ｃ３が搬出部１１３ｂまで搬送される。
【００４３】
乾燥ゾーンＡ４で実施される乾燥工程Ｓ４では、塗装済みボディＷ１を搭載した乾燥用搬器Ｃ２（または、洗浄済み搬器Ｃ３）は、乾燥用コンベヤ１１４により乾燥装置１３４に搬送されて、乾燥装置１３４により塗装された塗料の乾燥が行われる。乾燥済みボディＷ２は、乾燥用搬器Ｃ２に搭載された状態で、乾燥用コンベヤ１１４により、待機用コンベヤ１１５まで搬送される。
待機ゾーンＡ５で実施される待機工程Ｓ５では、待機用コンベヤ１１５上の乾燥済みボディＷ２は、待機用コンベヤ１１５により、検査用コンベヤ１１６まで搬送される。
【００４４】
検査ゾーンＡ６で実施される検査工程Ｓ６では、検査装置１３６により乾燥済みボディＷ２の塗装状態が検査される。検査に合格した乾燥済みボディＷ２は、検査用コンベヤ１１６により搬送されて、ワーク搬出部１１６ｂにおいて、ワーク搬出機５により、組立ライン３に移載される。
搬器返送ゾーンＡ７で実施される搬器返送工程Ｓ７では、乾燥済みボディＷ２が移載された後の乾燥用搬器Ｃ２は、搬器返送用コンベヤ１１７により、新たに塗装用搬器Ｃ１として、塗装用コンベヤ１１１のワーク搬入部１１１ａまで搬送される。
【００４５】
次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
塗装ライン１の搬送設備１００は、塗装用搬器Ｃ１に搭載された状態のボディＷに塗装が行われる塗装工程Ｓ１において塗装用搬器Ｃ１を搬送する塗装用コンベヤ１１１と、塗装工程Ｓ１で塗装されたボディＷである塗装済みボディＷ１が乾燥用搬器Ｃ２に搭載された状態で塗装済みボディＷ１の塗料の乾燥が行われる乾燥工程Ｓ４において乾燥用搬器Ｃ２を搬送する乾燥用コンベヤ１１４とを備えることにより、塗装ライン１において、搬器Ｃに搭載された状態のボディＷに対して塗装および乾燥が行われるので、塗装および乾燥のためのボディＷを、安定した状態で、かつ効率よく搬送することができる。
【００４６】
塗装工程Ｓ１で塗料付着搬器Ｃｂに付着している塗料を除去するために、塗装済みボディＷ１が搭載されていない状態で塗料付着搬器Ｃｂの洗浄が行われる搬器洗浄工程Ｓ３において、塗料付着搬器Ｃｂを搬送し、そして洗浄が完了した塗料付着搬器Ｃｂである洗浄済み搬器Ｃ３を乾燥用コンベヤ１１４まで搬送する搬器洗浄用コンベヤ１１３を備え、乾燥用搬器Ｃ２が洗浄済み搬器Ｃ３である。
この構成により、塗装工程Ｓ１でボディＷが塗装されるときに使用されたために塗料が付着している塗料付着搬器Ｃｂは、搬器洗浄工程Ｓ３で洗浄されて塗料が除去された洗浄済み搬器Ｃ３となり、この洗浄済み搬器Ｃ３は、乾燥工程Ｓ４で塗装済みボディＷ１が搭載される乾燥用搬器Ｃ２として使用されるので、塗装用搬器Ｃ１に付着した塗料に起因するボディＷの塗装不良の発生を防止することができる。
そのうえ、ボディＷを搭載する搬器として、塗装工程Ｓ１および乾燥工程Ｓ４にそれぞれ専用の搬器を用意する必要がないので、塗装工程Ｓ１および乾燥工程Ｓ４が実施される塗装ライン１において該工程毎に専用の搬器が不要になることによる搬器の種類の削減で、搬器Ｃを備える搬送設備１００のコストを削減することができ、および、搬器Ｃの種類の削減によるコンベヤ設置構造の簡単化（例えば、コンベヤ設置構造を搬器の種類に応じて異なる構造とする必要がない。）により、コンベヤを備える搬送設備１００のコストおよび該搬送設備１００の設置コストを削減することができる。
【００４７】
さらに、搬器洗浄用コンベヤ１１３が、乾燥用コンベヤ１１４に乾燥用搬器Ｃ２を搬入するための搬入用コンベヤを兼ねるので、乾燥用コンベヤが、塗装用コンベヤおよび搬器洗浄用コンベヤにより構成される塗装用搬送ラインに対して独立した乾燥用搬送ラインを構成する場合に、該乾燥用搬送ラインを構成する前記乾燥用コンベヤへ乾燥用搬器を搬入するための専用の搬入用コンベヤが不要になり、塗装用コンベヤ１１１、搬器洗浄用コンベヤ１１３および乾燥用コンベヤ１１４を備える搬送設備１００の小型化およびその設置スペースの削減が可能になり、搬送設備１００のコストおよび搬送設備１００の設置コストを削減することができる。
【００４８】
搬器洗浄用コンベヤ１１３が、塗装用コンベヤ１１１から塗料付着搬器Ｃｂが搬入される搬入部１１３ａと、乾燥用コンベヤ１１４に洗浄済み搬器Ｃ３が搬出される搬出部１１３ｂとを有し、搬入部１１３ａに位置する塗料付着搬器Ｃｂに搭載されている塗装済みボディＷ１を、搬出部１１３ｂに位置する洗浄済み搬器Ｃ３に移載する移載機１２０を備える。
この構成により、塗装済みボディＷ１を搭載している塗料付着搬器Ｃｂが塗装用コンベヤ１１１により移載開始部としての搬入部１１３ａに位置する状態で、塗装済みボディＷ１が塗料付着搬器Ｃｂから乾燥用搬器Ｃ２に、移載機１２０により移載される際に、移載完了部としての搬出部１１３ｂに位置する乾燥用搬器Ｃ２は、搬器洗浄工程Ｓ３で洗浄された塗料付着搬器Ｃｂであることから、洗浄済み搬器Ｃ３が搬器洗浄用コンベヤ１１３により搬出部１１３ｂに向けて順次搬送されるときの搬器Ｃ３間の時間間隔である乾燥用搬送サイクル時間と、塗料付着搬器Ｃｂが塗装用コンベヤ１１１により搬入部１１３ａに順次搬入されるときの搬器Ｃｂ間の時間間隔である塗装用搬入サイクル時間とのサイクル時間差を小さく（サイクル時間差がゼロの場合が含まれる。）できるので、待機部１１３ｃに待機させる洗浄済み搬器Ｃ３の個数が削減され、それに伴って待機部１１３ｃのコンベヤ長の短縮が可能になることから、搬送設備１００が備える搬器Ｃの個数の削減および搬器洗浄用コンベヤ１１３の小型化により搬送設備１００のコストを削減することができ、さらに搬送設備１００の設置コストを削減することができる。
【００４９】
また、搬器洗浄工程Ｓ３での洗浄処理の処理速度の高速化により、前記サイクル時間差の一層短縮が容易になり、さらには待機部１１３ｃの不要化が容易になる。
搬器洗浄用コンベヤ１１３が待機部１１３ｃを有することにより、乾燥工程Ｓ４での乾燥処理の開始を早めることができること、および、搬器洗浄装置１３３の洗浄処理の処理速度が比較的遅いことで、低コストの搬器洗浄装置１３３の使用も可能になるので、搬送設備１００のコスト削減に寄与することができる。
【００５０】
搬送設備１００が、乾燥済みボディＷ２を搬送する搬出用コンベヤを構成する待機用コンベヤ１１５および検査用コンベヤ１１６と、検査用コンベヤ１１６において乾燥済みボディＷ２が塗装ライン１の次工程のラインである組立ライン３に移載された後の乾燥用搬器Ｃ２を、ボディＷが搭載されていない塗装用搬器Ｃ１として塗装用コンベヤ１１１に搬出する搬器返送用コンベヤ１１７とを備え、塗装用コンベヤ１１１、搬器洗浄用コンベヤ１１３、乾燥用コンベヤ１１４、待機用コンベヤ１１５、検査用コンベヤ１１６および搬器返送用コンベヤ１１７が、１つの無端コンベヤを構成する。
この構成により、塗装ライン１において、搬器Ｃを搬送するための、各コンベヤ１１１，１１３〜１１７により構成される搬送ラインが、１つの閉じた搬送ラインとなることから、乾燥用搬器Ｃ２が塗装用搬器Ｃ１として利用されるので、必要な搬器Ｃの個数の削減が可能になり、しかも、塗装ラインが複数の無端の搬送ラインを備える場合に比べて、搬器Ｃを返送するための搬器返送用コンベヤの個数が削減されるので、搬送設備１００が小型化されて、搬送設備１００のコストおよびその設置コストを削減することができる。
【００５１】
さらに、乾燥工程Ｓ４から待機工程Ｓ５、検査工程Ｓ６および搬器返送工程Ｓ７の各工程において、１つのボディＷに対して同じ搬器Ｃが使用されるので、異なる工程間で搬器Ｃが変更される場合に比べて、搬送効率を高めることができる。
【００５２】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
搬器洗浄用コンベヤ１１３は、待機部１１３ｃを有していなくてもよい。この場合、搬器洗浄用コンベヤ１１３には、前記サイクル時間差を吸収するために洗浄済み搬器Ｃ３を待機させる待機部１１３ｃが不要になるため、搬送設備１００が備える搬器Ｃの個数の削減および搬器洗浄用コンベヤ１１３の小型化により搬送設備１００のコストを削減することができ、さらに搬送設備１００の設置コストを削減することができる。
【００５３】
搬器洗浄用コンベヤ１１３において、搬入部１１３ａおよび搬出部１１３ｂが同一の部分により構成されて、搬器洗浄用コンベヤ１１３が、搬入部１１３ａおよび搬出部１１３ｂを兼ねる搬入出部を有していてもよい。この場合、移載機１２０は、時期をずらして、該搬入出部において塗料付着搬器Ｃｂから塗装済みボディＷ１を離脱させ、その後、該搬入出部に位置する洗浄済み搬器Ｃ３に、塗装済みボディＷ１を離脱させた塗装済みボディＷ１を搭載する。
前記各コンベヤ１１１，１１３〜１１７から構成されるコンベヤ装置１１０が使用可能であることを条件として、異なる種類の搬器が使用されてもよく、また同じ搬器に異なるボディＷまたはワークが搭載されてもよい。
移載工程Ｓ２での移載または検査工程Ｓ６での検査は、作業者により行われてもよい。
塗装装置１３１は、浸漬による塗装を行うものであってよい。
待機ゾーンＡ５および検査ゾーンＡ６は、塗装ライン１には設けられておらず、塗装ライン１対して次工程のラインに設けられてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１００・・・搬送設備
１１１・・・塗装用コンベヤ
１１３・・・搬器洗浄用コンベヤ
１１３ａ・・・搬入部
１１３ｂ・・・搬出部
１１３ｃ・・・待機部
１１４・・・乾燥用コンベヤ
１１５・・・待機用コンベヤ
１１６・・・検査用コンベヤ
１１７・・・搬器返送用コンベヤ
１２０・・・移載機
Ｗ ・・・自動車ボディ
Ｗ１ ・・・塗装済み自動車ボディ
Ｗ２ ・・・乾燥済み自動車ボディ
Ｃ ・・・搬器
Ｃ１ ・・・塗装用搬器
Ｃ２ ・・・乾燥用搬器
Ｃ３ ・・・洗浄済み搬器
Ｃｂ ・・・塗料付着搬器
Ｓ１ ・・・塗装工程
Ｓ３ ・・・搬器洗浄工程
Ｓ４ ・・・乾燥工程
Ｓ５ ・・・待機工程
Ｓ６ ・・・検査工程
Ｓ７ ・・・搬器返送工程
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの塗装が行われる塗装ラインに備えられる搬送設備に関し、より詳細には、塗装されるワークを、該ワークが搭載された搬器を介して搬送するコンベヤを備える搬送設備に関する。そして、ワークは、例えば自動車ボディである。
【背景技術】
【０００２】
塗装ラインにおいて、塗装されるワークが搭載された搬器を搬送するコンベヤを備える搬送設備が、塗装工程でワークが搭載された塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、ワークに塗装された塗料の乾燥が行われる乾燥工程でワークが搭載された乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤとを備えるものは知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、塗装工程において、塗装されるワークが搭載された搬器が、該搬器に付着した塗料を除去するための洗浄が行われた後に、塗装工程に戻されることも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８１７６４号公報（段落００１４〜００１９、図１）
【特許文献２】特開平６−２１０２１４号公報（段落００１１〜００１６、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
塗装ラインにおいて、塗装工程で塗装されるワークを搭載している搬器が、引き続いて乾燥ラインでも使用される場合に、塗装工程ではワークを塗装するための塗料が搬器にも付着するため、ワークを搭載している搬器がハンガであるときには、ハンガからワークに滴下する塗料による塗装不良が発生することがあり、また搬器がハンガおよび台車のいずであるときにも、搬器に付着した塗料が乾燥し、その乾燥した塗料が搬器から剥離して、ワークに付着して塗装不良が発生することがある。
そこで、このような塗装不良の発生を防止するために、塗装工程および乾燥工程において、それぞれに専用の塗装用搬器および乾燥用搬器が使用される場合には、搬器の種類の増加、および該搬器に対応したコンベヤの種類に応じて異なるコンベヤ設置構造が必要になることにより、搬器を備える搬送設備のコストおよび該搬送設備の設置コストが増加するという問題があった。
【０００５】
また、塗装工程においてワークが搭載された塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、乾燥工程において、塗装された塗料を乾燥させるためのワークが搭載された乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤとが、互いに独立している塗装用搬送ラインと乾燥用搬送ラインとをそれぞれ構成する場合に、乾燥用搬送ラインには、塗装用搬器から移載される塗装されたワークを搭載するための乾燥用搬器を乾燥用コンベヤに搬入する搬入用コンベヤが必要になり、また、塗装用搬送ラインおよび乾燥用搬送ラインがいずれも無端の搬送ライン（すなわち、閉じた搬送ライン）である場合には、各搬送ラインには、搬器を返送するための搬器返送用コンベヤが必要になるため、各コンベヤを備える搬送設備が大型化して、搬送設備のコストが増加すると共に、搬送設備の設置スペースが増大し、搬送設備の設置コストも増加するという問題があった。
【０００６】
さらに、前記塗装用搬送ラインで順次搬送される複数の塗装用搬器の搬器間の時間間隔である塗装用搬送サイクル時間と、前記乾燥用搬送ラインで順次搬送される複数の乾燥用搬器の搬器間の時間間隔である乾燥用搬送サイクル時間とが異なることから、移載機により、塗装工程で塗装されたワークが塗装用搬送ラインの塗装用搬器から乾燥用搬送ラインの乾燥用搬器に移載される際には、塗装用搬送サイクル時間とのサイクル時間差を吸収して塗装用搬送サイクル時間に合わされた乾燥用搬送サイクル時間で乾燥用搬器を用意するために、乾燥用搬器を乾燥用コンベヤに搬入する前記搬入用コンベヤには、乾燥用搬器を待機させるための待機部がバッファとして設けられるので、該待機部に待機する乾燥用搬器の分だけ、乾燥用搬器の個数が増加して搬送設備のコストが増加し、さらに待機部の分だけ、搬入用コンベヤのコンベヤ長が増加して、搬送設備のコストおよびその設置コストが増加するという問題があった。
【０００７】
本発明は、前述の課題を解決するものであり、その目的は、ワークを搬器を介して搬送するコンベヤを備える塗装ラインにおいて、搬器に付着した塗料に起因するワークの塗装不良の発生を防止しながら、ワークが搭載される搬器の種類または個数の削減、および設備の小型化により、設備のコストおよび設置コストを削減する搬送設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、塗装用搬器に搭載された状態のワークに塗装が行われる塗装工程において前記塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、前記塗装工程で塗装された前記ワークである塗装済みワークが乾燥用搬器に搭載された状態で前記塗装済みワークの塗料の乾燥が行われる乾燥工程において前記乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤとを備える、塗装ラインの搬送設備において、前記塗装工程で塗料が付着した前記塗装用搬器である塗料付着搬器に付着している塗料を除去するために前記塗装済みワークが搭載されていない状態で前記塗料付着搬器の洗浄が行われる搬器洗浄工程において、前記塗料付着搬器を搬送し、そして洗浄が完了した前記塗料付着搬器である洗浄済み搬器を前記乾燥用コンベヤまで搬送する搬器洗浄用コンベヤを備え、前記乾燥用搬器が前記洗浄済み搬器であることにより、前述の課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記搬器洗浄用コンベヤが、前記塗装用コンベヤから前記塗料付着搬器が搬入される搬入部と、前記乾燥用コンベヤに前記洗浄済み搬器が搬出される搬出部とを有し、前記搬入部に位置する前記塗料付着搬器に搭載されている前記塗装済みワークを、前記搬出部に位置する前記洗浄済み搬器に移載する移載機を備えることにより、前述の課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記乾燥工程での乾燥が完了した前記塗装済みワークである乾燥済みワークを搬送する搬出用コンベヤと、前記搬出用コンベヤにおいて前記乾燥済みワークが前記塗装ラインの次工程のラインに移載された後の前記乾燥用搬器を、前記ワークが搭載されていない前記塗装用搬器として前記塗装用コンベヤに搬出する搬器返送用コンベヤとを備え、前記塗装用コンベヤ、前記搬器洗浄用コンベヤ、前記乾燥用コンベヤ、前記搬出用コンベヤおよび前記搬器返送用コンベヤが、１つの無端コンベヤを構成することにより、前述の課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
そこで、本発明の塗装ラインの搬送設備は、塗装用搬器に搭載された状態のワークに塗装が行われる塗装工程において塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、塗装工程で塗装されたワークである塗装済みワークが乾燥用搬器に搭載された状態で塗装済みワークの塗料の乾燥が行われる乾燥工程において乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤとを備えることにより、塗装ラインにおいて、搬器に搭載された状態のワークに対して塗装および乾燥が行われるので、塗装および乾燥のためのワークを、安定した状態で、かつ効率よく搬送することができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。
【００１２】
すなわち、請求項１に係る本発明の塗装ラインの搬送設備によれば、塗装工程で塗料が付着した塗装用搬器である塗料付着搬器に付着している塗料を除去するために、塗装済みワークが搭載されていない状態で塗料付着搬器の洗浄が行われる搬器洗浄工程において、塗料付着搬器を搬送し、そして洗浄が完了した塗料付着搬器である洗浄済み搬器を乾燥用コンベヤまで搬送する搬器洗浄用コンベヤを備え、乾燥用搬器が洗浄済み搬器であることにより、塗装工程でワークが塗装されるときに使用されたために塗料が付着している塗料付着搬器は、搬器洗浄工程で洗浄されて塗料が除去された洗浄済み搬器となり、この洗浄済み搬器は、乾燥工程で塗装済みワークが搭載される乾燥用搬器として使用されるので、塗装用搬器に付着した塗料に起因するワークの塗装不良の発生を防止することができるうえ、ワークを搭載する搬器として、塗装工程および乾燥工程にそれぞれ専用の搬器を用意する必要がないので、塗装工程および乾燥工程が実施される塗装ラインにおいて該工程毎に専用の搬器が不要になることによる搬器の種類の削減で、搬器を備える搬送設備のコストを削減することができ、および、搬器の種類の削減によるコンベヤ設置構造の簡単化により、コンベヤを備える搬送設備のコストおよび該搬送設備の設置コストを削減することができる。
【００１３】
さらに、搬器洗浄用コンベヤが、乾燥用コンベヤに乾燥用搬器を搬入するための搬入用コンベヤを兼ねるので、乾燥用コンベヤが、塗装用コンベヤおよび搬器洗浄用コンベヤにより構成される塗装用搬送ラインに対して独立した乾燥用搬送ラインを構成する場合に、該乾燥用搬送ラインを構成する前記乾燥用コンベヤへ乾燥用搬器を搬入するための専用の搬入用コンベヤが不要になり、塗装用コンベヤ、搬器洗浄用コンベヤおよび乾燥用コンベヤを備える搬送設備の小型化およびその設置スペースの削減が可能になり、搬送設備のコストおよび搬送設備の設置コストを削減することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明の塗装ラインの搬送設備によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、搬器洗浄用コンベヤが、塗装用コンベヤから塗料付着搬器が搬入される搬入部と、乾燥用コンベヤに洗浄済み搬器が搬出される搬出部とを有し、搬入部に位置する塗料付着搬器に搭載されている塗装済みワークを、搬出部に位置する洗浄済み搬器に移載する移載機を備えることにより、塗装済みワークを搭載している塗料付着搬器が塗装用コンベヤにより搬入部に位置する状態で、塗装済みワークが塗料付着搬器から乾燥用搬器に、移載機により移載される際に、搬出部に位置する乾燥用搬器は、搬器洗浄工程で洗浄された塗料付着搬器であることから、洗浄済み搬器が搬器洗浄用コンベヤにより搬出部に向けて順次搬送されるときの搬器間の時間間隔である乾燥用搬送サイクル時間と、塗料付着搬器が塗装用コンベヤにより搬入部に順次搬入されるときの搬器間の時間間隔である塗装用搬入サイクル時間とのサイクル時間差を小さく（サイクル時間差がゼロの場合が含まれる。）できるので、搬器洗浄用コンベヤには、前記サイクル時間差を吸収するために洗浄済み搬器を待機させる待機部が不要になること、または、待機部が設けられる場合にも待機させる洗浄済み搬器の個数が削減され、それに伴って待機部のコンベヤ長の短縮が可能になることから、搬送設備が備える搬器の個数の削減および搬器洗浄用コンベヤの小型化により搬送設備のコストを削減することができ、さらに搬送設備の設置コストを削減することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明の塗装ラインの搬送設備によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、乾燥工程での乾燥が完了した塗装済みワークである乾燥済みワークを搬送する搬出用コンベヤと、搬出用コンベヤにおいて乾燥済みワークが塗装ラインの次工程のラインに移載された後の乾燥用搬器を、ワークが搭載されていない塗装用搬器として塗装用コンベヤに搬出する搬器返送用コンベヤとを備え、塗装用コンベヤ、搬器洗浄用コンベヤ、乾燥用コンベヤ、搬出用コンベヤおよび搬器返送用コンベヤが、１つの無端コンベヤを構成することにより、塗装ラインにおいて、搬器を搬送するための、塗装用コンベヤ、搬器洗浄用コンベヤおよび乾燥用コンベヤにより構成される搬送ラインが、１つの閉じた搬送ラインとなることから、乾燥用搬器が塗装用搬器として利用されるので、必要な搬器の個数の削減が可能になり、しかも、塗装ラインが複数の無端の搬送ラインを備える場合に比べて、搬器を返送するための搬器返送用コンベヤの個数が削減されるので、搬送設備が小型化されて、搬送設備のコストおよびその設置コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例である搬送設備を備える塗装ラインの模式図。
【図２】図１の塗装ラインにおける各工程を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の塗装ラインの搬送設備は、塗装用搬器に搭載された状態のワークに塗装が行われる塗装工程において塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、塗装工程で塗装されたワークである塗装済みワークが乾燥用搬器に搭載された状態で塗装済みワークの塗料の乾燥が行われる乾燥工程において乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤと、塗装工程で塗料が付着した塗装用搬器である塗料付着搬器に付着している塗料を除去するために塗装済みワークが搭載されていない状態で塗料付着搬器の洗浄が行われる搬器洗浄工程において、塗料付着搬器を搬送し、そして洗浄が完了した塗料付着搬器である洗浄済み搬器を乾燥用コンベヤまで搬送する搬器洗浄用コンベヤとを備え、乾燥用搬器が洗浄済み搬器であることにより、ワークを搬器を介して搬送するコンベヤを備える塗装ラインにおいて、搬器に付着した塗料に起因するワークの塗装不良の発生を防止しながら、ワークが搭載される搬器の種類または個数の削減、および設備の小型化により、設備のコストおよび設置コストを削減するものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００１８】
例えば、搬器は、台車のほかに、ハンガまたは載置台であってもよい。
コンベヤは、搬器を搬送する機械であれば、いかなる構造のものでもよく、さらに、フロアコンベヤまたはオーバーヘッドコンベヤであってもよい。
ワークは、自動車ボディ、または自動車ボディ以外の物品であってもよい。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図１，図２を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施例である搬送設備１００は、ワークとしての自動車ボディＷ（以下、「ボディＷ」という。）を塗装するための塗装ライン１に備えられる。
【００２０】
図２を併せて参照すると、塗装ライン１は、該塗装ライン１に搬入されるボディＷに塗装前処理工程としての下地工程が実施される下地ライン２と、塗装ライン１から搬出されたボディＷに塗装後処理工程としての部品組付工程が実施される組立ライン３と、ボディＷを下地ライン２から塗装ライン１に搬入するワーク搬入機４と、塗装および乾燥が完了したボディＷを塗装ライン１から組立ライン３に搬出するワーク搬出機５と共に、自動車ボディの生産ラインを構成する。
【００２１】
塗装ライン１の前工程のラインとしての下地ライン２では、下地工程として、ボディＷに付着した油分や塵埃などが除去される搬器洗浄工程Ｓ３と、該搬器洗浄工程Ｓ３での洗浄処理が行われた後のボディＷの耐食性や塗料の密着性を向上させるための化成皮膜が形成される化成工程とが実施される。
塗装ライン１の次工程のラインとしての組立ライン３では、塗装完了後のボディＷに各種部品が組み付けられる部品組付工程が実施される。
【００２２】
塗装ライン１は、ボディＷを搭載可能な複数の搬器Ｃを備えると共に該ボディＷおよび各搬器Ｃを搬送する搬送設備１００と、ボディＷおよび搬器Ｃに対する処理を行うための処理設備１３０と、搬送設備１００および処理設備１３０の作動を制御する制御装置１４０とを備える。
搬器Ｃは、該搬器Ｃに搭載されるボディＷを搬送設備１００により搬送するための部材であり、本実施例では台車である。そして、塗装ライン１においては、１種類のボディＷに対して１種類の搬器Ｃが使用され、本実施例では、１種類の複数のボディＷが塗装される。
【００２３】
塗装ライン１は、搬器Ｃである塗装用搬器Ｃ１に搭載された状態のボディＷに塗装が行われる塗装工程Ｓ１が実施される塗装ゾーンＡ１と、塗装工程Ｓ１（または、塗装ゾーンＡ１）において塗料が付着した塗装用搬器Ｃ１に付着している塗料を除去するためにボディＷが搭載されていない状態で塗料付着搬器Ｃｂの洗浄が行われる搬器洗浄工程Ｓ３が実施される搬器洗浄ゾーンＡ３と、塗装工程Ｓ１でボディＷに塗装された塗料の乾燥が行われる乾燥工程Ｓ４が実施される乾燥ゾーンＡ４と、乾燥工程Ｓ４（または、乾燥ゾーンＡ４）での塗料の乾燥が完了したボディＷにおける塗装状態の検査が行われる検査工程Ｓ６が実施される検査ゾーンＡ６と、検査工程Ｓ６（または、検査ゾーンＡ６）での検査の順番待ちのためにボディＷを待機可能とするための待機工程Ｓ５が実施される待機ゾーンＡ５と、検査工程Ｓ６での検査が完了したボディＷが組立ライン３に搬出された後の空搬器である搬器Ｃが塗装ゾーンＡ１に搬送される搬器返送工程Ｓ７が実施される搬器返送ゾーンＡ７とを有する。
【００２４】
搬器Ｃは、説明の便宜上、必要に応じて、前述したように塗装工程Ｓ１で使用されるときには塗装用搬器Ｃ１と、乾燥工程Ｓ４で使用されるときには乾燥用搬器Ｃ２と、それぞれ称される。また、塗装工程Ｓ１でのボディＷへの塗装の際に塗料が付着した塗装用搬器Ｃ１は塗料付着搬器Ｃｂと、搬器洗浄工程Ｓ３で洗浄が完了した塗料付着搬器Ｃｂは洗浄済み搬器Ｃ３と、それぞれ称される。
そして、乾燥用搬器Ｃ２は洗浄済み搬器Ｃ３である。
また、検査工程Ｓ６、待機工程Ｓ５および搬器返送工程Ｓ７において使用される搬器Ｃは、乾燥用搬器Ｃ２である。
さらに、搬器Ｃが、塗料付着搬器Ｃｂと、塗料付着搬器Ｃｂ以外の非塗料付着搬器Ｃａとに二分されるとき、塗料付着搬器Ｃｂになる前の塗装用搬器Ｃ１、乾燥用搬器Ｃ２および洗浄済み搬器Ｃ３は、非塗料付着搬器Ｃａである。
【００２５】
塗装ライン１において洗浄済み搬器Ｃ３が乾燥用搬器Ｃ２として搬送される状態を模式的に示している図１を主に参照し、図２を適宜参照すると、搬送設備１００は、複数の搬器Ｃのほかに、塗装ゾーンＡ１、搬器洗浄ゾーンＡ３、乾燥ゾーンＡ４、待機ゾーンＡ５、検査ゾーンＡ６および搬器返送ゾーンＡ７に、それぞれ配置された塗装用コンベヤ１１１、搬器洗浄用コンベヤ１１３、乾燥用コンベヤ１１４、待機用コンベヤ１１５、検査用コンベヤ１１６および搬器返送用コンベヤ１１７から構成されるコンベヤ装置１１０と、塗装工程Ｓ１で塗装されたボディＷである塗装済みボディＷ１を乾燥工程Ｓ４で乾燥させる前に塗装用搬器Ｃ１から乾燥用搬器Ｃ２に移載する移載工程Ｓ２において使用される移載機１２０とを備える。
【００２６】
コンベヤ装置１１０は、塗装用コンベヤ１１１、搬器洗浄用コンベヤ１１３、乾燥用コンベヤ１１４、待機用コンベヤ１１５、検査用コンベヤ１１６および搬器返送用コンベヤ１１７が、搬器Ｃの搬送方向に直列に配置されていて、この順で連なって形成される１つの無端のコンベヤであり、搬送設備１００における搬送ラインを構成する。
このため、搬器洗浄用コンベヤ１１３は、塗装用コンベヤ１１１と乾燥用コンベヤ１１４との間に配置されていて、塗装用コンベヤ１１１、搬器洗浄用コンベヤ１１３および乾燥用コンベヤ１１４は、この順で直列に配置されている。
【００２７】
塗装用搬器Ｃ１を搬送する塗装用コンベヤ１１１と、乾燥用搬器Ｃ２を搬送する乾燥用コンベヤ１１４と、いずれも乾燥ゾーンＡ４を通過した乾燥用搬器Ｃ２を搬送する待機用コンベヤ１１５および検査用コンベヤ１１６とは、搬器Ｃを搬送することにより該搬器Ｃを介してボディＷを搬送し、換言すればボディＷが搭載されている搬器Ｃである実搬器を搬送する。
一方、搬器洗浄用コンベヤ１１３と、乾燥ゾーンＡ４を通過した乾燥用搬器Ｃ２を搬送する搬器返送用コンベヤ１１７とは、ボディＷが搭載されていない搬器Ｃである空搬器を搬送する。
【００２８】
乾燥用コンベヤ１１４と搬器返送用コンベヤ１１７とを接続している待機用コンベヤ１１５および検査用コンベヤ１１６は、乾燥工程Ｓ４で塗装された塗料の乾燥が完了した塗装済みボディＷ１である乾燥済みボディＷ２を組立ライン３にワーク搬出機５により搬出するための搬出用コンベヤを構成する。
そして、乾燥ゾーンＡ４と搬器返送ゾーンＡ７との間に位置している待機ゾーンＡ５および検査ゾーンＡ６は、搬出用ゾーンを構成する。
【００２９】
塗装用コンベヤ１１１と乾燥用コンベヤ１１４とを接続している搬器洗浄用コンベヤ１１３は、塗装用コンベヤ１１１により塗料付着搬器Ｃｂが搬入される搬入部１１３ａと、乾燥用コンベヤ１１４により洗浄済み搬器Ｃ３が搬出される搬出部１１３ｂと、１つの洗浄済み搬器Ｃ３が搬出部１１３ｂに位置しているときに、搬出部１１３ｂに搬送される前の１以上の洗浄済み搬器Ｃ３が待機可能な待機部１１３ｃとを有する。
【００３０】
移載機１２０は、塗装済みボディＷ１の、塗料付着搬器Ｃｂからの離脱および乾燥用搬器Ｃ２への搭載を行うワーク着脱機であり、搬入部１１３ａに停止状態で位置する塗料付着搬器Ｃｂに搭載されている塗装済みボディＷ１を、搬出部１１３ｂに停止状態で位置する洗浄済み搬器Ｃ３に移載する。
搬入部１１３ａは、塗料付着搬器Ｃｂに搭載されている塗装済みボディＷ１の移載が開始される移載開始工程Ｓ２ａが実施される移載開始部であり、搬出部１１３ｂは、搬入部１１３ａにおいて塗料付着搬器Ｃｂから離脱した塗装済みボディＷ１が洗浄済み搬器Ｃ３に搭載される移載完了工程Ｓ２ｂが実施される移載完了部である。移載工程Ｓ２は、移載開始工程Ｓ２ａおよび移載完了工程Ｓ２ｂから構成される。
本実施例では、移載機１２０が搬入部１１３ａに在る塗料付着搬器Ｃｂから塗装済みボディＷ１を離脱させた直後の時点で、洗浄済み搬器Ｃ３が搬出部１１３ｂに用意されている。
【００３１】
処理設備１３０は、塗装ゾーンＡ１、搬器洗浄ゾーンＡ３、乾燥ゾーンＡ４および検査ゾーンＡ６にそれぞれ配置された、ボディＷを吹付けなどにより塗装する塗装装置１３１、塗料付着搬器Ｃｂを洗浄する搬器洗浄装置１３３、塗装済みボディＷ１に塗装された塗料を乾燥させる乾燥装置１３４および乾燥済みボディＷ２の塗装状態を検査する検査装置１３６を備える。
なお、図１において、塗装工程Ｓ１での塗装前のボディＷが白丸で示され、塗装後のボディＷが、ハッチングが施されたで丸で示され、塗料付着搬器Ｃｂが、円周にハッチングが施された丸で示されている。
【００３２】
塗装ゾーンＡ１において、塗装装置１３１に対してボディＷを搬入出する塗装用コンベヤ１１１は、ワーク搬入機４により下地ライン２から搬送されたボディＷが搬入されるワーク搬入部１１１ａを有する。
塗装用コンベヤ１１１は、塗装装置１３１内を貫通して延びていて、ワーク搬入部１１１ａに位置する塗装用搬器Ｃ１にワーク搬入機４により移載されたボディＷを、塗装用搬器Ｃ１を介して搬送する。塗装工程Ｓ１において、ボディＷは、塗装用搬器Ｃ１に搭載された状態で、塗装装置１３１により塗装される。
【００３３】
搬器洗浄ゾーンＡ３において、塗料付着搬器Ｃｂを搬器洗浄装置１３３に対して搬入出する搬器洗浄用コンベヤ１１３は、搬器洗浄装置１３３内を貫通して延びている。
搬器洗浄用コンベヤ１１３は、搬入部１１３ａを有すると共に塗装済みボディＷ１が移載機１２０により移載された後の塗料付着搬器Ｃｂを搬器洗浄装置１３３まで搬送する搬入側コンベヤ１１３ｉと、搬出部１１３ｂおよび待機部１１３ｃを有すると共に搬器洗浄装置１３３による洗浄が完了した塗料付着搬器Ｃｂである洗浄済み搬器Ｃ３を乾燥用コンベヤ１１４まで搬送する搬出側コンベヤ１１３ｏとを有する。
【００３４】
乾燥ゾーンＡ４において、乾燥装置１３４に対して塗装済みボディＷ１を搬入出する乾燥用コンベヤ１１４は、乾燥装置１３４内を貫通して延びていて、乾燥用搬器Ｃ２を介して塗装済みボディＷ１を搬送する。
塗装工程Ｓ１においてボディＷに塗装された未乾燥状態の塗料は、塗装済みボディＷ１が乾燥用搬器Ｃ２に搭載された状態で、乾燥装置１３４により乾燥させられる。
【００３５】
待機ゾーンＡ５において、検査装置１３６に搬送される１以上の乾燥済みボディＷ２を、乾燥用搬器Ｃ２に搭載された状態で待機させる待機用コンベヤ１１５は、乾燥用コンベヤ１１４と検査用コンベヤ１１６との間に配置されている。
【００３６】
検査ゾーンＡ６において、検査装置１３６に対して乾燥済みボディＷ２を搬入出する検査用コンベヤ１１６は、ワーク搬出機５により組立ライン３に搬出される乾燥済みボディＷ２が搬送されるワーク搬出部１１６ｂを有する。
検査用コンベヤ１１６は、検査装置１３６内を貫通して延びていて、乾燥用搬器Ｃ２を介して乾燥済みボディＷ２を搬送する。そして、乾燥済みボディＷ２は、乾燥用搬器Ｃ２に搭載された状態で、検査装置１３６によりその塗装状態について検査される。
【００３７】
搬器返送ゾーンＡ７において、ワーク搬出機５により乾燥済みボディＷ２が移載されて空搬器となった乾燥用搬器Ｃ２を搬送する搬器返送用コンベヤ１１７は、検査用コンベヤ１１６と塗装用コンベヤ１１１との間に配置されて、ワーク搬出部１１６ｂからワーク搬入部１１１ａまで延びていて、両コンベヤ１１６，１１１を接続している。
【００３８】
各コンベヤ１１１，１１３〜１１７は、搬器Ｃが移動可能な案内部としての案内レール（図示せず）と、該案内レールに沿って搬器Ｃを移動させる駆動部（図示せず）とを備える駆動装置（図示せず）を備え、前記駆動部が制御装置１４０により制御されて、搬器Ｃの搬送速度を制御する。
【００３９】
また、搬器洗浄工程Ａ３において搬器洗浄装置１３３が洗浄処理に要する洗浄時間は、乾燥工程Ｓ４において乾燥装置１３４が乾燥処理に要する乾燥時間、検査工程Ｓ６において検査装置１３６が検査処理に要する検査時間よりも短い。
そして、すべてのコンベヤ１１１，１１３〜１１７により構成される前記搬送ラインにおいて、搬器洗浄ゾーンＡ３は、塗装ゾーンＡ１および乾燥ゾーンＡ４よりも短い。
【００４０】
図１，図２を参照して、塗装ライン１での搬器ＣおよびボディＷの流れおよびその処理について説明する。
塗装ゾーンＡ１で実施される塗装工程Ｓ１では、下地ライン２から搬入されたボディＷが、ワーク搬入機４により、ワーク搬入部１１１ａに位置する塗装用搬器Ｃ１に搭載される。塗装用搬器Ｃ１に搭載された状態ボディＷは、塗装用コンベヤ１１１により、ワーク搬入部１１１ａから搬入部１１３ａまで搬送される過程で、塗装装置１３１により塗装が行われる。
【００４１】
搬器洗浄ゾーンＡ３で実施される移載工程Ｓ２および搬器洗浄工程Ｓ３では、先ず、移載工程Ｓ２において、塗装済みボディＷ１が、搬入部１１３ａに位置する塗料付着搬器Ｃｂから、搬出部１１３ｂに位置する洗浄済み搬器Ｃ３に移載機１２０により移載される。
そして、搬器洗浄工程Ｓ３において、塗料付着搬器Ｃｂは、搬入側コンベヤ１１３ｉにより、搬器洗浄装置１３３に搬送され、次いで搬器洗浄装置１３３により塗料付着搬器Ｃｂに付着している塗料が除去され、洗浄が完了した後、搬出側コンベヤ１１３ｏにより搬出部１１３ｂに向かって、先ず待機部１１３ｃまで搬送され、その後に、搬出部１１３ｂまで搬送され、さらに乾燥用コンベヤ１１４に搬出される。
【００４２】
待機部１１３ｃには、塗装ライン１の運転開始前に、１以上の乾燥用搬器Ｃ２が初期待機用搬器として載置されている。これにより、塗装ライン１の運転開始後に、移載機１２０が、最初に、搬入部１１３ａの塗料付着搬器Ｃｂから塗装済みボディＷ１を離脱させた直後の時点で、待機部１１３ｃの１つの乾燥用搬器Ｃ２は、搬出側コンベヤ１１３ｏにより搬送されて搬出部１１３ｂに位置する。
なお、初期待機用搬器がすべて搬出部１１３ｂまで搬送された後は、乾燥用搬器Ｃ２としての洗浄済み搬器Ｃ３が搬出部１１３ｂまで搬送される。
【００４３】
乾燥ゾーンＡ４で実施される乾燥工程Ｓ４では、塗装済みボディＷ１を搭載した乾燥用搬器Ｃ２（または、洗浄済み搬器Ｃ３）は、乾燥用コンベヤ１１４により乾燥装置１３４に搬送されて、乾燥装置１３４により塗装された塗料の乾燥が行われる。乾燥済みボディＷ２は、乾燥用搬器Ｃ２に搭載された状態で、乾燥用コンベヤ１１４により、待機用コンベヤ１１５まで搬送される。
待機ゾーンＡ５で実施される待機工程Ｓ５では、待機用コンベヤ１１５上の乾燥済みボディＷ２は、待機用コンベヤ１１５により、検査用コンベヤ１１６まで搬送される。
【００４４】
検査ゾーンＡ６で実施される検査工程Ｓ６では、検査装置１３６により乾燥済みボディＷ２の塗装状態が検査される。検査に合格した乾燥済みボディＷ２は、検査用コンベヤ１１６により搬送されて、ワーク搬出部１１６ｂにおいて、ワーク搬出機５により、組立ライン３に移載される。
搬器返送ゾーンＡ７で実施される搬器返送工程Ｓ７では、乾燥済みボディＷ２が移載された後の乾燥用搬器Ｃ２は、搬器返送用コンベヤ１１７により、新たに塗装用搬器Ｃ１として、塗装用コンベヤ１１１のワーク搬入部１１１ａまで搬送される。
【００４５】
次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
塗装ライン１の搬送設備１００は、塗装用搬器Ｃ１に搭載された状態のボディＷに塗装が行われる塗装工程Ｓ１において塗装用搬器Ｃ１を搬送する塗装用コンベヤ１１１と、塗装工程Ｓ１で塗装されたボディＷである塗装済みボディＷ１が乾燥用搬器Ｃ２に搭載された状態で塗装済みボディＷ１の塗料の乾燥が行われる乾燥工程Ｓ４において乾燥用搬器Ｃ２を搬送する乾燥用コンベヤ１１４とを備えることにより、塗装ライン１において、搬器Ｃに搭載された状態のボディＷに対して塗装および乾燥が行われるので、塗装および乾燥のためのボディＷを、安定した状態で、かつ効率よく搬送することができる。
【００４６】
塗装工程Ｓ１で塗料付着搬器Ｃｂに付着している塗料を除去するために、塗装済みボディＷ１が搭載されていない状態で塗料付着搬器Ｃｂの洗浄が行われる搬器洗浄工程Ｓ３において、塗料付着搬器Ｃｂを搬送し、そして洗浄が完了した塗料付着搬器Ｃｂである洗浄済み搬器Ｃ３を乾燥用コンベヤ１１４まで搬送する搬器洗浄用コンベヤ１１３を備え、乾燥用搬器Ｃ２が洗浄済み搬器Ｃ３である。
この構成により、塗装工程Ｓ１でボディＷが塗装されるときに使用されたために塗料が付着している塗料付着搬器Ｃｂは、搬器洗浄工程Ｓ３で洗浄されて塗料が除去された洗浄済み搬器Ｃ３となり、この洗浄済み搬器Ｃ３は、乾燥工程Ｓ４で塗装済みボディＷ１が搭載される乾燥用搬器Ｃ２として使用されるので、塗装用搬器Ｃ１に付着した塗料に起因するボディＷの塗装不良の発生を防止することができる。
そのうえ、ボディＷを搭載する搬器として、塗装工程Ｓ１および乾燥工程Ｓ４にそれぞれ専用の搬器を用意する必要がないので、塗装工程Ｓ１および乾燥工程Ｓ４が実施される塗装ライン１において該工程毎に専用の搬器が不要になることによる搬器の種類の削減で、搬器Ｃを備える搬送設備１００のコストを削減することができ、および、搬器Ｃの種類の削減によるコンベヤ設置構造の簡単化（例えば、コンベヤ設置構造を搬器の種類に応じて異なる構造とする必要がない。）により、コンベヤを備える搬送設備１００のコストおよび該搬送設備１００の設置コストを削減することができる。
【００４７】
さらに、搬器洗浄用コンベヤ１１３が、乾燥用コンベヤ１１４に乾燥用搬器Ｃ２を搬入するための搬入用コンベヤを兼ねるので、乾燥用コンベヤが、塗装用コンベヤおよび搬器洗浄用コンベヤにより構成される塗装用搬送ラインに対して独立した乾燥用搬送ラインを構成する場合に、該乾燥用搬送ラインを構成する前記乾燥用コンベヤへ乾燥用搬器を搬入するための専用の搬入用コンベヤが不要になり、塗装用コンベヤ１１１、搬器洗浄用コンベヤ１１３および乾燥用コンベヤ１１４を備える搬送設備１００の小型化およびその設置スペースの削減が可能になり、搬送設備１００のコストおよび搬送設備１００の設置コストを削減することができる。
【００４８】
搬器洗浄用コンベヤ１１３が、塗装用コンベヤ１１１から塗料付着搬器Ｃｂが搬入される搬入部１１３ａと、乾燥用コンベヤ１１４に洗浄済み搬器Ｃ３が搬出される搬出部１１３ｂとを有し、搬入部１１３ａに位置する塗料付着搬器Ｃｂに搭載されている塗装済みボディＷ１を、搬出部１１３ｂに位置する洗浄済み搬器Ｃ３に移載する移載機１２０を備える。
この構成により、塗装済みボディＷ１を搭載している塗料付着搬器Ｃｂが塗装用コンベヤ１１１により移載開始部としての搬入部１１３ａに位置する状態で、塗装済みボディＷ１が塗料付着搬器Ｃｂから乾燥用搬器Ｃ２に、移載機１２０により移載される際に、移載完了部としての搬出部１１３ｂに位置する乾燥用搬器Ｃ２は、搬器洗浄工程Ｓ３で洗浄された塗料付着搬器Ｃｂであることから、洗浄済み搬器Ｃ３が搬器洗浄用コンベヤ１１３により搬出部１１３ｂに向けて順次搬送されるときの搬器Ｃ３間の時間間隔である乾燥用搬送サイクル時間と、塗料付着搬器Ｃｂが塗装用コンベヤ１１１により搬入部１１３ａに順次搬入されるときの搬器Ｃｂ間の時間間隔である塗装用搬入サイクル時間とのサイクル時間差を小さく（サイクル時間差がゼロの場合が含まれる。）できるので、待機部１１３ｃに待機させる洗浄済み搬器Ｃ３の個数が削減され、それに伴って待機部１１３ｃのコンベヤ長の短縮が可能になることから、搬送設備１００が備える搬器Ｃの個数の削減および搬器洗浄用コンベヤ１１３の小型化により搬送設備１００のコストを削減することができ、さらに搬送設備１００の設置コストを削減することができる。
【００４９】
また、搬器洗浄工程Ｓ３での洗浄処理の処理速度の高速化により、前記サイクル時間差の一層短縮が容易になり、さらには待機部１１３ｃの不要化が容易になる。
搬器洗浄用コンベヤ１１３が待機部１１３ｃを有することにより、乾燥工程Ｓ４での乾燥処理の開始を早めることができること、および、搬器洗浄装置１３３の洗浄処理の処理速度が比較的遅いことで、低コストの搬器洗浄装置１３３の使用も可能になるので、搬送設備１００のコスト削減に寄与することができる。
【００５０】
搬送設備１００が、乾燥済みボディＷ２を搬送する搬出用コンベヤを構成する待機用コンベヤ１１５および検査用コンベヤ１１６と、検査用コンベヤ１１６において乾燥済みボディＷ２が塗装ライン１の次工程のラインである組立ライン３に移載された後の乾燥用搬器Ｃ２を、ボディＷが搭載されていない塗装用搬器Ｃ１として塗装用コンベヤ１１１に搬出する搬器返送用コンベヤ１１７とを備え、塗装用コンベヤ１１１、搬器洗浄用コンベヤ１１３、乾燥用コンベヤ１１４、待機用コンベヤ１１５、検査用コンベヤ１１６および搬器返送用コンベヤ１１７が、１つの無端コンベヤを構成する。
この構成により、塗装ライン１において、搬器Ｃを搬送するための、各コンベヤ１１１，１１３〜１１７により構成される搬送ラインが、１つの閉じた搬送ラインとなることから、乾燥用搬器Ｃ２が塗装用搬器Ｃ１として利用されるので、必要な搬器Ｃの個数の削減が可能になり、しかも、塗装ラインが複数の無端の搬送ラインを備える場合に比べて、搬器Ｃを返送するための搬器返送用コンベヤの個数が削減されるので、搬送設備１００が小型化されて、搬送設備１００のコストおよびその設置コストを削減することができる。
【００５１】
さらに、乾燥工程Ｓ４から待機工程Ｓ５、検査工程Ｓ６および搬器返送工程Ｓ７の各工程において、１つのボディＷに対して同じ搬器Ｃが使用されるので、異なる工程間で搬器Ｃが変更される場合に比べて、搬送効率を高めることができる。
【００５２】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
搬器洗浄用コンベヤ１１３は、待機部１１３ｃを有していなくてもよい。この場合、搬器洗浄用コンベヤ１１３には、前記サイクル時間差を吸収するために洗浄済み搬器Ｃ３を待機させる待機部１１３ｃが不要になるため、搬送設備１００が備える搬器Ｃの個数の削減および搬器洗浄用コンベヤ１１３の小型化により搬送設備１００のコストを削減することができ、さらに搬送設備１００の設置コストを削減することができる。
【００５３】
搬器洗浄用コンベヤ１１３において、搬入部１１３ａおよび搬出部１１３ｂが同一の部分により構成されて、搬器洗浄用コンベヤ１１３が、搬入部１１３ａおよび搬出部１１３ｂを兼ねる搬入出部を有していてもよい。この場合、移載機１２０は、時期をずらして、該搬入出部において塗料付着搬器Ｃｂから塗装済みボディＷ１を離脱させ、その後、該搬入出部に位置する洗浄済み搬器Ｃ３に、塗装済みボディＷ１を離脱させた塗装済みボディＷ１を搭載する。
前記各コンベヤ１１１，１１３〜１１７から構成されるコンベヤ装置１１０が使用可能であることを条件として、異なる種類の搬器が使用されてもよく、また同じ搬器に異なるボディＷまたはワークが搭載されてもよい。
移載工程Ｓ２での移載または検査工程Ｓ６での検査は、作業者により行われてもよい。
塗装装置１３１は、浸漬による塗装を行うものであってよい。
待機ゾーンＡ５および検査ゾーンＡ６は、塗装ライン１には設けられておらず、塗装ライン１対して次工程のラインに設けられてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１００・・・搬送設備
１１１・・・塗装用コンベヤ
１１３・・・搬器洗浄用コンベヤ
１１３ａ・・・搬入部
１１３ｂ・・・搬出部
１１３ｃ・・・待機部
１１４・・・乾燥用コンベヤ
１１５・・・待機用コンベヤ
１１６・・・検査用コンベヤ
１１７・・・搬器返送用コンベヤ
１２０・・・移載機
Ｗ ・・・自動車ボディ
Ｗ１ ・・・塗装済み自動車ボディ
Ｗ２ ・・・乾燥済み自動車ボディ
Ｃ ・・・搬器
Ｃ１ ・・・塗装用搬器
Ｃ２ ・・・乾燥用搬器
Ｃ３ ・・・洗浄済み搬器
Ｃｂ ・・・塗料付着搬器
Ｓ１ ・・・塗装工程
Ｓ３ ・・・搬器洗浄工程
Ｓ４ ・・・乾燥工程
Ｓ５ ・・・待機工程
Ｓ６ ・・・検査工程
Ｓ７ ・・・搬器返送工程
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装用搬器に搭載された状態のワークに塗装が行われる塗装工程において前記塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、前記塗装工程で塗装された前記ワークである塗装済みワークが乾燥用搬器に搭載された状態で前記塗装済みワークの塗料の乾燥が行われる乾燥工程において前記乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤとを備える、塗装ラインの搬送設備において、
前記塗装工程で塗料が付着した前記塗装用搬器である塗料付着搬器に付着している塗料を除去するために前記塗装済みワークが搭載されていない状態で前記塗料付着搬器の洗浄が行われる搬器洗浄工程において、前記塗料付着搬器を搬送し、そして洗浄が完了した前記塗料付着搬器である洗浄済み搬器を前記乾燥用コンベヤまで搬送する搬器洗浄用コンベヤを備え、
前記乾燥用搬器が前記洗浄済み搬器であることを特徴とする塗装ラインの搬送設備。
【請求項２】
前記搬器洗浄用コンベヤが、前記塗装用コンベヤから前記塗料付着搬器が搬入される搬入部と、前記乾燥用コンベヤに前記洗浄済み搬器が搬出される搬出部とを有し、
前記搬入部に位置する前記塗料付着搬器に搭載されている前記塗装済みワークを、前記搬出部に位置する前記洗浄済み搬器に移載する移載機を備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装ラインの搬送設備。
【請求項３】
前記乾燥工程での乾燥が完了した前記塗装済みワークである乾燥済みワークを搬送する搬出用コンベヤと、前記搬出用コンベヤにおいて前記乾燥済みワークが前記塗装ラインの次工程のラインに移載された後の前記乾燥用搬器を、前記ワークが搭載されていない前記塗装用搬器として前記塗装用コンベヤに搬出する搬器返送用コンベヤとを備え、
前記塗装用コンベヤ、前記搬器洗浄用コンベヤ、前記乾燥用コンベヤ、前記搬出用コンベヤおよび前記搬器返送用コンベヤが、１つの無端コンベヤを構成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の塗装ラインの搬送設備。
【請求項１】
塗装用搬器に搭載された状態のワークに塗装が行われる塗装工程において前記塗装用搬器を搬送する塗装用コンベヤと、前記塗装工程で塗装された前記ワークである塗装済みワークが乾燥用搬器に搭載された状態で前記塗装済みワークの塗料の乾燥が行われる乾燥工程において前記乾燥用搬器を搬送する乾燥用コンベヤとを備える、塗装ラインの搬送設備において、
前記塗装工程で塗料が付着した前記塗装用搬器である塗料付着搬器に付着している塗料を除去するために前記塗装済みワークが搭載されていない状態で前記塗料付着搬器の洗浄が行われる搬器洗浄工程において、前記塗料付着搬器を搬送し、そして洗浄が完了した前記塗料付着搬器である洗浄済み搬器を前記乾燥用コンベヤまで搬送する搬器洗浄用コンベヤを備え、
前記乾燥用搬器が前記洗浄済み搬器であることを特徴とする塗装ラインの搬送設備。
【請求項２】
前記搬器洗浄用コンベヤが、前記塗装用コンベヤから前記塗料付着搬器が搬入される搬入部と、前記乾燥用コンベヤに前記洗浄済み搬器が搬出される搬出部とを有し、
前記搬入部に位置する前記塗料付着搬器に搭載されている前記塗装済みワークを、前記搬出部に位置する前記洗浄済み搬器に移載する移載機を備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装ラインの搬送設備。
【請求項３】
前記乾燥工程での乾燥が完了した前記塗装済みワークである乾燥済みワークを搬送する搬出用コンベヤと、前記搬出用コンベヤにおいて前記乾燥済みワークが前記塗装ラインの次工程のラインに移載された後の前記乾燥用搬器を、前記ワークが搭載されていない前記塗装用搬器として前記塗装用コンベヤに搬出する搬器返送用コンベヤとを備え、
前記塗装用コンベヤ、前記搬器洗浄用コンベヤ、前記乾燥用コンベヤ、前記搬出用コンベヤおよび前記搬器返送用コンベヤが、１つの無端コンベヤを構成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の塗装ラインの搬送設備。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１３−６６８１１（Ｐ２０１３−６６８１１Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５０１２（Ｐ２０１１−２０５０１２）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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