【課題】基板主面の全面に亙るウェット処理の均一化を図り、処理の歩留まりの向上や品質改善を達成することができる基板処理装置を提供する。
【解決手段】スプレーパイプ部２２と、スプレーパイプ部２２の長手方向に一列に互いに近接して形設され薬液をその吐出口２６から基板Ｗの表面１０２へ吐出する複数のノズル部２４から構成される複数のスプレーノズル１４とを備え、基板Ｗの表面１０２に対する複数のノズル部２４の吐出口２６の対向角度を、傾斜させた姿勢で搬送される基板Ｗの表面１０２の傾斜下端方向に向けて、基板Ｗの表面１０２の傾斜上端部付近から傾斜下端部付近にかけて、基板Ｗの表面１０２の法線３００に対して漸次小さくなるように、複数のノズル部２４を複数のスプレーパイプ部２２に形設することにより、基板Ｗの表面１０２上において吐出後の薬液の流速を傾斜上端部付近では相対的に小さく傾斜下端部付近では相対的に大きくする。 （もっと読む）

【課題】例えば、車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。例えば、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。 （もっと読む）

本発明は、塗装ブース（１０）の中に固定状態で取り付けられた塗装ロボット（１２，１３，１４，１５）の配置に係り、この塗装ブースは、仮想垂直平面（２０）により、第一の空間領域及び第二の空間領域に分轄され、重複する作業エリアを有する少なくとも二つの塗装ロボットが、前記二つの領域の内の少なくとも一つの中に配置されている。塗装ロボットのそれぞれの基準点は、関係する塗装ロボットの、第一の回転軸と塗装ロボット・ベースとの交点である。各基準点は、塗装位置で塗装される予め定められた対象物の垂直方向で最も高いポイントにより決定される仮想水平平面の上方に配置され、これらの基準点は、垂直方向に、および／または、前記垂直平面に対して直角に、水平方向に、互いに対してオフセットされる（オフセット１６参照方）。 （もっと読む）

【課題】省エネルギー化と省スペース化を実現するとともに接着剤塗布におけるワーク処理数を向上させる。
【解決手段】 ワーク搬送装置６はワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂを一対備え、その一対のワーク保持爪１１Ａ，１１Ｂがワーク供給排出部２とワーク支持部４の間を一体に往復移動して、一往復のうち、ワーク供給排出部２からワーク支持部４に向かう往路で、一方のワーク保持爪１１Ａが内筒１をワーク支持部４に搬送供給し、ワーク支持部４からワーク供給排出部２に向かう復路で、他方のワーク保持爪１１Ｂが接着剤塗布済みの内筒１をワーク供給排出部２に戻し搬送供給する。 （もっと読む）

【課題】移動する紙ウェブ又は厚紙ウェブに、粘性の高いコーティング配合物を、平滑にコーティングする装置を得る。
【解決手段】紙、又は板紙の移動するウェブにコーティング配合物をコーティングする装置において、紙、又は板紙の移動するウェブの表面を支持する支持手段１９，２０と、コーティングするアップリケータユニット１６とを具え、このアップリケータユニット１６は、ウェブの幅にわたり配置された複数個の高圧無気式の噴霧ノズル１７であって、各噴霧ノズルの噴霧パターンにおける噴霧ノズルから発射される微粒化噴霧がウェブ表面に接触するポイントでの直径がウェブの幅より小さいものとなるよう構成した該噴霧ノズルと１７、ウェブの支持されていない側の表面に前記複数個の噴霧ノズルを包囲する寸法および形状を有してこれら複数個の噴霧ノズル１７を包囲するよう位置決めしたノズル包囲体とにより構成する。 （もっと読む）

【課題】洗浄液の噴射によって被搬送物が停滞するようなことがなく、被搬送物を安定して搬送できる洗浄装置を提供する。
【解決手段】洗浄装置１は、水平姿勢の容器Ｗを搬送する水平搬送手段２と、傾斜姿勢の容器Ｗを傾斜姿勢に保持しながら搬送する傾斜搬送手段３とを備える。洗浄装置１は、水平搬送手段２から容器Ｗを受け取りこの受け取った容器Ｗを水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更しつつ傾斜搬送手段３に向けて案内する姿勢変更案内手段４と、傾斜搬送手段３にて搬送中の傾斜姿勢の容器Ｗに向けて洗浄液を噴射する洗浄液噴射手段６とを備える。
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【課題】塗装装置で複数のワーク毎に塗装を実施するにあたり、各ワークを搬送する搬送ロボットを干渉を発生させないように制御する。
【解決手段】ワーク受取場から塗装ブースへの投入動作、塗装中の支持動作、塗装後の塗装ブースからワーク引渡場への送出動作、及び、ワーク引渡場からワーク受取場への復帰動作からなる一連の動作を遂行する複数の搬送ロボット（例えばＦｒ，Ｒｒ）と、各搬送ロボットの前記一連の動作を各動作シーケンスに従って制御する制御装置とを備える。各動作シーケンスは、ワーク受取場またはワーク引渡場において搬送ロボットとこの搬送ロボットに搬送されないワークとの干渉を防止する第１制御条件、及び、共にワークを保持した搬送ロボット同士の交差に起因する干渉を防止する第２制御条件を満たす位相ずれ関係を有する。 （もっと読む）