【課題】スプレー法により薄膜を形成する場合に、均一な膜形成をすることができ、かつ、自動化することができる薄膜の形成方法およびその形成装置を提供する。
【解決手段】加熱し得るカート４１の表面に基板３１を載置し、その基板３１を加熱した状態で、第１の移動手段４３により、複数個纏めて第１の方向Ｘ１に間欠的に移動させる。隣接する２個のカート４１の間の上方に噴霧器４２が配置されており、カート４１が移動する際に、噴霧器４２により基板３１の表面に薄膜材料を吹き付ける。カート４１が停止しているときは薄膜材料の噴霧を停止する。この噴霧器４２による噴霧と停止を２回以上繰り返した後、カート４１の向きを変えないでカート４１の移動方向を変えて第２の方向Ｘ２で同様に、噴霧と停止を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】スライドドアを車体に対して各種作業に適した状態で位置決め保持可能とし、かつ搬送ライン周辺の作業スペースの縮小を図ることができるドア治具を提供する。
【解決手段】第一アーム８及び第二アーム９の一端は、車体側ベース部２のブラケットに回動軸を異にして回転自在に接続され、第一アーム８及び第二アーム９の他端は、ピボット部材１３の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の一端は、ピボット部材１３の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の他端は、ヒンジ部材３７に回転軸を異にして回転自在に接続され、スライドドア側ベース部３は、ヒンジ部材３７に連結軸４６を介して回転自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】自動車の生産工程のうちルーフ工程の省スペース化や作業の効率化を図ること。
【解決手段】ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１をパネルストック１２から取り出す。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を固定シーリングガン１３に対して相対的に移動させる。これにより、固定シーリングガン１３から噴出されるシーラが、ワーク２１に塗布される。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１をシーラ用位置決め治具１４に固定する。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を溶接用位置決め治具１５に固定させ、ワーク２１に対してスポット溶接を行う。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を払出し場所（図示せず）に払い出す。 （もっと読む）

【課題】塗装用吹付処理装置による被塗物処理の処理品質を向上させる。
【解決手段】搬送機２２が保持する被塗物Ｗを搬送機Ｗに対して移動動作させる被塗物動作手段３２，６１を搬送機２２に装備し、この被塗物動作手段３２，６１を制御して被塗物Ｗを搬送機２２に対し移動動作させることにより、吹付処理域Ｓでの被塗物Ｗに対する噴出流体Ｆの吹き付けにおいて、噴出手段Ｎとその噴出手段Ｎによる噴出流体Ｆが吹き付けられる被塗物上の被吹付部との距離である吹付距離ｄ、又は、噴出手段Ｎからの流体噴出向きに対する被吹付部の向きである吹付向きαを調整する吹付制御手段ＣＣを設ける。 （もっと読む）

【課題】複数コートを必要とするワークの塗装に際して、塗装ラインを小型化可能であるとともに、塗装時間の短縮を図ることを可能とする。
【解決手段】塗装領域４ａ又はセッティング領域４ｂに成り得る作業領域４を有した塗装テーブル３と複数の塗料噴射手段５を具備した塗装エリア２と、塗装後のワークを誘導加熱で乾燥する複数の乾燥エリア１８、１９と、ワークを移動する移動手段２８と、を具備し、未塗装のワークを塗装テーブル３に移動して一次塗装し、一次塗装後のワークを乾燥エリア１８で一次乾燥し、一次乾燥後のワークを塗装テーブル３に移動して二次塗装し、二次塗装後のワークを乾燥エリア１９で二次乾燥し、以後、ワークの塗装と乾燥を、必要数の塗装及び乾燥が終了するまで繰り返し、必要数の塗装及び乾燥が終了したワークをラインより取り外すことを可能にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】塗装システムの設備コスト及び運転コストを低減するとともに、省エネルギ化や二酸化炭素排出量の低減を効果的に達成する。
【解決手段】制御手段１２による自動塗装において、被塗物Ｗを移動手段１１により両側の塗装ロボット８のうちの一方側の塗装ロボットＬａ，Ｌｂに近づけて他方側の塗装ロボットＲａ，Ｒｂから遠ざけた一方寄り塗装位置Ｌｓに移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット８夫々を被塗物Ｗに対して塗装動作させる一方寄り塗装工程ＫＬを実行し、その後、被塗物Ｗを移動手段１１により他方側の塗装ロボットＲａ，Ｒｂに近づけて一方側の塗装ロボットＬａ，Ｌｂから遠ざけた他方寄り塗装位置Ｒｓに移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット８夫々を被塗物Ｗに対して塗装動作させる他方寄り塗装工程ＫＲを実行する構成にする。 （もっと読む）

本発明の目的は、車体（１０２）および／または車体部品の形態をなした被塗装対象物を塗装する塗装システム（１００）を提供することである。このために、次の構成を具備する塗装システムが提供される：そのような構成は、建物の内部空間（１３２）を包囲するとともに少なくとも１つの浸漬タンク（１４０，１４８）および建物内部空間に対して開放された少なくとも１つの処置領域（１８８，１９０，１９２，３０４，３１０）を含む建物筐体（１１６）；被塗装対象物が少なくとも１つの開放された処置領域を通って移送可能になっている第１の移送階（１０４）；第２の移送階（１０６）であって、第２の移送階（１０６）から被塗装対象物が少なくとも１つの浸漬タンクに浸漬可能になっている第２の移送階（１０６）；および少なくとも１つの中間格納部（１０７）であって、塗装システムの移送階（１０４，１０６）から被塗装対象物を中間格納部（１０７）に移送可能であるとともに、その後中間格納部から塗装システムの別の移送階（１０６，１０４）に被塗装対象物を移送可能になっている、中間格納部（１０７）である。
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【課題】屋根面に直線の凹凸を有する波板スレート製屋根等の塗装，ケレン作業その他の屋根面作業に適した屋根面の作業方法及び作業ロボットを提供する。
【解決手段】本発明は、表面に直線状に凹凸を配置形成した屋根２上に、屋根面に対して作業を行う作業部６と屋根面上を走行する走行部５とを備えた走行機体４を載置し、上記走行機体４を走行させながら作業部６による屋根面に対する作業を行う作業方法に関する。上記走行部５の周面を前記屋根面上の凹凸に適合又は係合させることにより走行機体４を上記凹凸の方向に沿って走行させながら上記作業を行う。 （もっと読む）

【課題】芯材表面に表皮を接着固定し、表皮の周縁端末を芯材裏面側に巻込み接着してなる貼り合わせ品における接着剤の塗布・乾燥方法並びに塗布・乾燥装置であって、設備費用を低減するとともに、作業性を高める。
【解決手段】接着剤塗布・乾燥装置２０，２０Ａは、接着剤塗布ブース３０と接着剤乾燥炉４０とを隣接設置するとともに、両ステージ間を行き来できるように、受け治具５０に搬送機構５１を設ける一方、接着剤塗布ブース３０内で芯材１３の表面及び裏面への接着剤の塗布を同一スペースで行なえるように、反転機構５２、あるいは反転アーム５３を付設する。よって、接着剤塗布ブース３０と接着剤乾燥炉４０への往復は、搬送機構５１を介して行なうことにより、セット作業及び取出作業を廃止でき、設備費用を簡素化するとともに、連続工程を採用することでコストダウンを図る。 （もっと読む）

【課題】本発明は、軟質の長尺材の変位を許容しながらこの長尺材の所定位置に液体を塗布可能な技術を提供することを課題とする。
【解決手段】軟質の長尺材１４に液体を塗布する液体塗布装置２０において、この液体塗布装置２０は、長尺材１４の一方の面１４ａに当てる第１当て部材２６と、長尺材１４の他方の面１４ｂに当てる第２当て部材３３と、この第２当て部材３３を第１当て部材２６に対して接離する第２当て部材移動手段３４と、第１当て部材２６を支える支持部材２３に設けた液体噴射器２２とから構成されたものである。第１当て部材２６及び第２当て部材３３に、長尺材１４に沿って回転するローラ４１、５１が備えられている。 （もっと読む）

本発明は、複数のコーティング対象１が、コーティング設備を通って順次搬送される搬送経路２、１２と、コーティング対象１が処理される複数の処理ステーション１３〜１７、１８〜２２、２３〜２７とから構成されるコーティング設備、特に自動車の車体を塗装するためのコーティング設備に関する。搬送経路２、１２が、複数の並列分岐５〜９に分岐し、処理ステーション１３〜１７、１８〜２２、２３〜２７の少なくとも１つが、それぞれの並列分岐５〜９に配置されることが提案される。 （もっと読む）

【課題】強制回転させた場合であっても、被処理物の重量に関わらず、安定的に回転及び搬送することができ、また、その回転機構における安定性を効果的に維持することができるスピンドル及びそれを備えた被処理物搬送装置を提供する。
【解決手段】複数のベアリングとして、第１のベアリング及び第２のベアリングを有するとともに、移動手段に載置されて水平方向に移動し、かつ、強制回転部材との接触によって回転可能なスピンドル及び被処理物搬送装置であって、下記部材（ａ）〜（ｃ）を備える。
（ａ）移動手段に固定された回転軸に対して、第１のベアリングを介して回転可能に装着される回転支持部材
（ｂ）強制回転部材に接触する接触面を有するとともに、接触面の上方及び下方に第２のベアリングをそれぞれ備え、かつ、回転支持部材に固定される接触駆動部材
（ｃ）被処理物を載置するための支持棒部材であって、接触駆動部材に固定される支持棒部材 （もっと読む）

【課題】 設置スペースを低減するとともに、作業性を向上することができる搬送システムを提供することである。
【解決手段】 搬送装置２１ａ，２１ｂは、搬送基部３３に対して第１リンク体３４を相対回転させるとともに、第１リンク体４３に対して第２リンク体３５を相対回転させることで、保持部４０を搭載位置１８と塗装位置１９との間を略円弧状の軌跡に沿って移動させることができる。リンク機構を有する搬送装置によってワークＷを搬送することによって、加工架台２２を中心とする仮想円２００よりも架台２２寄りの移動経路に沿ってワークＷを搬送させることができ、設置スペースの増加を抑えることができる。またワークＷを略円弧状の移動経路１００に沿って移動させることで、架台架台２２に対してまわりこむようにワークＷを移動させることができ、各搬送装置２１ａ，２１ｂの搭載位置１８および塗装位置１９とを可及的に近接させることができ、作業性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】塗装用ロボットの数が少なくても所望の塗装を行うことができ、しかも塗装室を小型にすることができる塗装設備を提供すること。
【解決手段】本発明の塗装設備１は、塗装室２、ワーク揺動手段２１、塗装機３１、塗装用ロボット４１等を備える。塗装室２には、ワーク支持体１１により支持されたワークＷが搬入される。ワーク揺動手段２１は塗装室２に設置されている。ワーク揺動手段２１は、塗装室２内に搬入されたワークＷを、中心軸線Ｃ１を揺動中心としてワーク支持体１１とともに揺動させる。塗装用ロボット４１は、ロボットアーム４２の先端に塗装機３１を搭載している。塗装機３１は揺動するワークＷに対して塗料を吹き付ける。 （もっと読む）

【課題】各処理工程において適正なワークのピッチを設定することにより、ライン長の適正化を図ることとするライン構造を提案する。
【解決手段】連続的に流れるワークに対し複数の処理を連続的に行うライン構造であって、各処理工程において複数のワークに対し同時に処理が実施されるものとし、或る処理工程から次の処理工程にワークを移載する移載装置を備え、前記或る処理工程における前記各ワークの進行方向のピッチは、前記次の処理工程における前記各ワークの進行方向のピッチと異なる構成であり、前記移載装置にて、前記或る処理工程から前記次の処理工程に前記ワークを移載する際に、前記或る処理工程における前記各ワークの進行方向のピッチから、前記次の処理工程における前記各ワークの進行方向のピッチに変更を行うこととする。 （もっと読む）

【課題】
簡単な構成で、小型化及び生産性，品質，経済性の向上を図るとともに、環境にも配慮した塗装装置及び塗装方法を提供する。
【解決手段】
塗装装置は、架台１，塗布ブース２，被塗装体脱着部６により構成されている。塗布ブース２には、被塗装体であるプリント回路基板１００に塗布剤１８を噴射するスプレーノズル３のほか、ノズル洗浄ユニット６５，塗布剤受けパレット２３，排気フィルタ１３，吸気フィルタ１２などが設けられている。一方、前記塗装ブース２から前記被塗装体脱着部６にわたって、被塗装体を搬送するためのスライド用ボールネジ４３及びスライド用レール４５が設けられている。被塗装体を保持する被塗装体クランプハンド（７），（８）は、水平保持アーム３４，３５との間に設けられたクランプハンド反転シリンダ９，１０の作動により回転し、保持した被塗装体を反転することができる。 （もっと読む）

磁気封止剤ライナ塗布機（１０）は、多数の金属蓋（４４）に封止剤（４３）を塗布するのに使用されている。塗布機はインフィードコンベヤ（６０）から金属蓋（４４）を収容し、かつそこに封止剤（４３）を備えた金属蓋（４４）を排出コンベヤ（６４）に排出する。塗布機はモーター駆動のスターホイール（２８）を備え、このスターホイールは、テーブル上面（１２）に据付けられ、かつ一方向で駆動されている。スターホイール（２８）は、多数のカムフォロワー（３０）を備え、このカムフォローは間隔をおいて設けられ、かつスターホイールの周囲部から外側へ向かって延在している。カムフォロワー（３０）は、カムフォロワー軸受（３２）を備え、このカムフォロワー軸受は個々の金属蓋（４４）の部分を収容するのに適合している。多数の封止剤吹付け器（３４）はスターホイール（２８）上に据付けられ、コンピュータ（３８）で制御され、カムフォロワー（３０）に隣接して配置されている。封止剤吹付け器（３４）は封止剤（４３）を金属蓋（４４）の内側に塗布する。モーター駆動の磁気ホイール（４６）は、テーブル上面（１２）に据付けられ、スターホイール（２８）の下方に配置され、スターホイール（２８）とは反対の方向で駆動されている。磁気ホイール（４６）が金属蓋（４４）の部分に係合するのに適合している場合、金属蓋（４４）はテーブル上面（１２）の頂部で回転する。
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