ドア治具
【課題】スライドドアを車体に対して各種作業に適した状態で位置決め保持可能とし、かつ搬送ライン周辺の作業スペースの縮小を図ることができるドア治具を提供する。
【解決手段】第一アーム８及び第二アーム９の一端は、車体側ベース部２のブラケットに回動軸を異にして回転自在に接続され、第一アーム８及び第二アーム９の他端は、ピボット部材１３の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の一端は、ピボット部材１３の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の他端は、ヒンジ部材３７に回転軸を異にして回転自在に接続され、スライドドア側ベース部３は、ヒンジ部材３７に連結軸４６を介して回転自在に支持される。
【解決手段】第一アーム８及び第二アーム９の一端は、車体側ベース部２のブラケットに回動軸を異にして回転自在に接続され、第一アーム８及び第二アーム９の他端は、ピボット部材１３の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の一端は、ピボット部材１３の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の他端は、ヒンジ部材３７に回転軸を異にして回転自在に接続され、スライドドア側ベース部３は、ヒンジ部材３７に連結軸４６を介して回転自在に支持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装及び部品組み付け等に用いるドア治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライドドアを有する車体に対する塗装は、例えば特許文献１に示すように、リンク機構を有するドア治具を用いて、車体及びスライドドアの塗装面がオーバーラップしないように、スライドドアを車体のスライドドア開口部に近接させ、かつ車体側面と略平行に保持した状態で、車体及びドアの外板塗装を行うことで、車体及びスライドドアの間に色差が生じることを抑止している。
また、車体及びスライドドアの内板塗装を行う場合には、前記リンク機構を用いてスライドドアを回動させることで、車体にスライドドアが干渉することなくスムーズに開放できるようにしている。
【０００３】
一方、例えば特許文献２には、リンク機構を用いてスライドドアを車体に対して略直角にして位置固定可能とし、スライドドアの内面への内張り作業の容易化を図る技術が開示されている。
これは、上記前者の技術では、スライドドアの内面への内張り作業を行う際にスライドドアの位置を固定できず、作業者がスライドドアに接触するとドアが閉動して作業の邪魔になるという不具合があるのに対し、前記ドアの閉動を防止できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２０６６４４号公報
【特許文献２】特開２００１−２０５１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スライドドアを車体に組み付ける方法としては、車体側のスライドレールに予めスライドドア側のローラーブラケットを組み付けておき、塗装工程で塗装の完了したスライドドアを塗装治具から取り外して、前記車体に予め組み付けられたローラーブラケットに取り付ける方法が一般的であったが、デザインの多様化により上記組み付け手順の変更を余儀なくされる場合が出てきた。
すなわち、スライドドアに予めローラーブラケットを組み付けておき、車体側に組み付けられたスライドレールにスライドドア側のローラーブラケットを組み付ける方法である。
【０００６】
この場合、塗装用のドア治具にスライドドアを保持した状態でローラーブラケットをスライドドアに組み付け、その後に塗装治具よりスライドドアを取り外し、車体側のスライドレールに組み付ける方法が最も効率的である。
またこの場合、車体に対してローラーブラケットを組み付けるための十分な隙間をスライドドアと車体との間に確保するために、スライドドアを車体に対して略直角にかつ十分に離間させて保持する必要がある。また、車体搬送中にスライドドアに組み付けられたローラーブラケットが車体に干渉しないように、スライドドアを車体に対して十分に離間、開放させた状態で位置決め保持する必要がある。
【０００７】
しかしながら、上記従来の各技術では、スライドドアを車体に対して十分に離間させて保持できないため、スライドドアを車体に対して略直角に位置固定してもローラーブラケットを組み付けられないという不具合がある。また、搬送中も車体に対してスライドドアを略直角に保持することとなるため、搬送ライン両側に十分なスペースを要するという不具合がある。
【０００８】
本発明は上記従来技術の不具合を解消するためのものであり、スライドドアを車体に対して各種作業に適した状態で位置決め保持可能とし、かつ搬送ライン周辺の作業スペースの縮小を図ることができるドア治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、
車体（例えば実施形態の車体Ｗ）に取り付けられる車体側ベース部（例えば実施形態の車体側ベース部２）と、
車体にスライドドア（例えば実施形態のスライドドアＤ）を取り付けるためのスライドドア側ベース部（例えば実施形態のスライドドア側ベース部３）と、
前記車体側ベース部とスライドドア側ベース部とを接続し、リンク動作により前記スライドドア側ベース部が所定の回転中心点に対して回動するように設定された、複数のアーム（例えば実施形態の各リンク部材８，９，２７，２８）、ピボット部材（例えば実施形態のピボット部材１３）及びヒンジ部材（例えば実施形態のヒンジ部材３７）からなるリンク機構部（例えば実施形態のリンク機構部４）と、を有し、
前記アームは、第一アーム（例えば実施形態の第一リンク部材８）、第二アーム（例えば実施形態の第二リンク部材９）、第三アーム（例えば実施形態の第三リンク部材２７）及び第四アーム（例えば実施形態の第四リンク部材２８）から構成され、
前記第一アーム及び第二アームの一端は、前記車体側ベース部のブラケット（例えば実施形態のブラケット１２）に回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第一アーム及び第二アームの他端は、前記ピボット部材の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第三アーム及び第四アームの一端は、前記ピボット部材の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第三アーム及び第四アームの他端は、前記ヒンジ部材に回転軸を異にして回転自在に接続され、
前記スライドドア側ベース部は、前記ヒンジ部材に連結軸（例えば実施形態のボルト４６）を介して回転自在に支持されることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、
前記車体側ベース部、第一アーム、第二アーム及びピボット部材は、第一係止部材（例えば実施形態の第一係止バー１８）により収納状態と展開状態とに保持され、
前記ピボット部材、第三アーム、第四アーム及びヒンジ部材は、第二係止部材（例えば実施形態の第二係止バー３１）により収納状態と展開状態とに保持されることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、
前記ヒンジ部材とスライドドア側ベース部とは、前記第三係止部材（例えば実施形態の第三係止バー４９）により作業位置と搬送位置とに保持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リンク機構部によりスライドドアを各種作業に適した状態に配置すると共に、この状態で各係止部材によりスライドドアを位置決め保持することができる。また、スライドドア側ベース部と共にスライドドアを回動させることで、搬送ライン両側の作業スペースの縮小を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態におけるドア治具の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】塗装ラインにおいて上記ドア治具を取り付けた状態を示す平面図であり、（ａ）はドア治具が保持するスライドドアを車体側面と略平行にした状態を、（ｂ）は前記スライドドアを開方向に回動させた状態をそれぞれ示す。
【図４】車体組立ラインにおいて上記スライドドアにローラーブラケットを取り付ける状態を示す平面図であり、（ａ）は前記スライドドアを車体側面から離間させると共に略垂直にした状態を、（ｂ）は前記スライドドアを閉方向に回動させた状態をそれぞれ示す。
【図５】図４（ａ）をＡ方向から見た鳥瞰図である。
【図６】図４（ａ）をＢ方向から見た鳥瞰図である。
【図７】図１の状態のドア治具を車体及びスライドドアに取り付けた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明都合上、図中適所に示す矢印ＦＲは車両前方を、矢印ＵＰは車両上方を、矢印ＩＮは車両左右内方をそれぞれ示すものとする。
【００１３】
図１，２，７に示すドア治具１は、車両の製造ラインにてサイドドアたるスライドドアＤを車体Ｗに保持可能とするもので、スライドドアＤを車体側部開口からやや浮かせて車体側面Ｓと略平行にして保持する収納状態（図３（ａ）参照）と、この状態からスライドドアＤをヒンジ開閉式ドアと同様に前端側を中心に開方向に所定角度だけ回動させて保持する内板塗装状態（図３（ｂ）参照）と、この状態からスライドドアＤを車体Ｗからさらに離間かつ回動させると共に車体側面Ｓと略直角にして保持するブラケット取り付け状態（図４（ａ）参照）と、この状態からスライドドアＤを閉方向に回動させて車体側面Ｓと略平行にして保持するドア搬送状態（図４（ｂ）参照）と、に態様を変化させる。なお、本実施形態では車体後部右側を例に示すが、車体前部及び左側にも同様に適用可能である。
【００１４】
ドア治具１は、車体Ｗに当該治具１を取り付けるための車体側ベース部２と、スライドドアＤを当該治具１に取り付けるためのスライドドア側ベース部３と、前記車体側ベース部２及びスライドドア側ベース部３間に介設されるリンク機構部４とを備える。
【００１５】
図５，６を併せて参照し、車体側ベース部２の一側には、車体ＷのセンターピラーＰに形成されたネジ孔に車室内側から対向する開孔５と、センターピラーＰのインナーパネルＰ１に開設された開口Ｐ２に室内側から係合する略コ字形の係合部６と、センターピラーＰの車室内側に形成された開孔に挿入されるピン部７と、を有する車体側取り付け部ＳＴが構成される。
【００１６】
また、車体側ベース部２の他側には、その上下端に断面コ字状のブラケット１２がそれぞれ配設され、これら各ブラケット１２に、それぞれ一対の平行な第一リンク部材８及び第二リンク部材９の一端がボルト１０及びナット１１により揺動可能に軸支される。
【００１７】
各リンク部材８，９の他端は、ピボット部材１３の第一ブラケット１４にボルト１５及びナット１６により揺動可能に軸支される。
上下一対の第一リンク部材８は、連結ロッド１７により互いに連結される。各リンク部材８，９には、後述する第一係止バー１８の係止ピン１９を挿通するためのピン孔２０ａ，２０ｂがそれぞれ開設される。
【００１８】
ピボット部材１３は断面コ字状であり、平面視が長方形状でかつその一部に前方に突出した凸部１４ａを有する第一ブラケット１４を連結ロッド２１の両端に互いに平行に溶着する。第一ブラケット１４上には、断面コ字状で平面視が略三角旗他状の第二ブラケット２２が配設される。第二ブラケット２２は、その開放部が第一ブラケット１４の開放部と逆向きとなるように配置される。各ブラケット１４，２２は、互いに平行をなして上下に重なって溶着される。
【００１９】
第一ブラケット１４には、第一係止バー１８の軸部２３を挿通するための開孔２４が形成され、凸部１４ａには、第一係止バー１８の係止ピン１９を挿通するピン孔２５が形成される。
第一係止バー１８は、前記軸部２３と、この軸部２３から平行に延出された上下の係止ピン１９と、軸部２３下端の抜け止めリング２６とを有する。
【００２０】
ピボット部材１３の第二ブラケット２２の平面視三角旗部分２２ａには、第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８の一端がそれぞれボルト２９及びナット３０により揺動可能に軸支される。
第二ブラケット２２の平面視三角旗部分２２ａには、第二係止バー３１の軸部３２を挿通する開孔３３と、第二係止バー３１の係止ピン３４を挿通するピン孔３５とが形成される。
【００２１】
第二係止バー３１は、軸部３２と、この軸部３２から平行に延出された上下の係止ピン３４と、軸部３２下端の抜け止めリング６８とを有する。
第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８には、第二係止バー３１の係止ピン３４を挿通するピン孔６４，３６がそれぞれ開設される。
【００２２】
上下一対の第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８の他端には、ヒンジ部材３７がボルト４０及びナット４１により揺動可能に軸支される。ボルト４０及びナット４１は、ヒンジ部材３７の第二プレート３８及び第三プレート３９間に設けられる。
【００２３】
ヒンジ部材３７は、その第三プレート３９が連結バー４２の両端に互いに平行に溶着される。第三プレート３９の一側には起立プレート４３が溶着され、この起立プレート４３に第二プレート３８及び第一プレート４４が溶着される。各プレート３８，３９，４４は互いに平行に設けられる。
【００２４】
第一プレート４４及び第二プレート３８間には、スライドドア側ベース部３の第二プレート４５が挿入されて、ボルト４６及びナット４７により揺動可能に軸支される。第二プレート４５の上方には、スライドドア側ベース部３の第一プレート４８が配置され、これら各プレート４５，４８間に、ヒンジ部材３７の第一プレート４４が挿入される。
【００２５】
スライドドア側ベース部３の第一プレート４８には、開孔５３及びピン孔５４が開設される。開孔５３には第三係止バー４９の軸部５０が挿通され、この軸部５０がヒンジ部材３７の第一プレート４４及び第二プレート３８、並びにスライドドア側ベース部３の第二プレート４５を貫通する。
【００２６】
第三係止バー４９は、軸部５０と、この軸部５０から平行に延出された上下の係止ピン５１と、軸部５０下端の抜け止めリング５２とを有する。前記ピン孔５４には係止ピン５１が係合する。
ピン孔５４に挿通された係止ピン５１は、さらにヒンジ部材３７の第一プレート４４に開設されたピン孔６７、スライドドア側ベース部３の第二プレート４５に開設されたピン孔６５、及びヒンジ部材３７の第二プレート３８に開設されたピン孔６６に挿通される。
ヒンジ部材３７の第一プレート４４及び第二プレート３８には、第三係止バー４９の係止ピン５１を挿通するピン孔５５が形成される。
【００２７】
スライドドア側ベース部３の第一プレート４８及び第二プレート４５は、支持ロッド５６の上下に互いに平行に溶着される。支持ロッド５６の上側には、スライドドアＤの内板Ｄａに形成された開孔及びネジ孔に対応するピン体５７及び開孔６２と、スライドドアＤの内板Ｄａに形成されたドアホールＤｂに係合する円弧部材５８が配設された第一支持プレート５９とが設けられる。
支持ロッド５６の下側には、スライドドアＤの内板Ｄａに形成された開孔に対応する開孔６０が形成された第二支持プレート６１が設けられる。
【００２８】
図２，３（ａ）に示すドア治具１の収納状態では、第一リンク部材８及び第二リンク部材９は車体側ベース部２の枠体６３側に折り畳まれ、ブラケット１２とピボット部材１３の第一ブラケット１４との間に収納された状態となる。このとき、ブラケット１２とピボット部材１３とは略平行な状態となる。そして、第一係止バー１８の係止ピン１９は、第一リンク部材８のピン孔２０ａに挿通されることで、当該収納状態を保持する。
【００２９】
また、上記格納状態では、第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８も折り畳まれ、ピボット部材１３の第二ブラケット２２とヒンジ部材３７の第二プレート３８及び第三プレート３９との間に収納された状態となる。このとき、第二係止バー３１の係止ピン３４は、第四リンク部材２８のピン孔３６に挿通されることで、当該収納状態を保持する。また、スライドドア側ベース部３の第一支持プレート５９及び第二支持プレート６１は、車体側ベース部２の枠体６３に平行となるように収納される。
【００３０】
上記ドア治具１を用いて塗装ラインにおいてスライドドアＤを車体Ｗに取り付ける場合、まず、図２，３（ａ），７に示す如く前記収納状態にあるドア治具１において、車体ＷのセンターピラーＰに形成された開口Ｐ２及び開孔（不図示）に係合部６及びピン部７をそれぞれ係合させることで、車体Ｗに対してドア治具１を位置決めする。
【００３１】
次いで、車体ＷのセンターピラーＰに形成されたネジ孔（不図示）にドア治具１の開孔５を介してボルト（不図示）を螺着することで、ドア治具１を車体Ｗに取り付ける。
次いで、第二係止バー３１の上部を把持して上方に持ち上げ、係止ピン３４と第四リンク部材２８のピン孔３６との係合を解除し、前記格納状態から第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８を起立させる。
【００３２】
すると、リンク機構部４の作用により、スライドドア側ベース部３が、その前端側を中心とするように開方向に所定角度だけ回動する（図３（ｂ）参照）。
この状態で、係止ピン３４を第三リンク部材２７のピン孔６４に係合して位置決めすることで、ドア治具１がスライドドア側ベース部３を所定角度だけ回動させた内板塗装状態となる。
【００３３】
前記内板塗装状態において、スライドドア側ベース部３のピン体５７及び円弧部材５８にスライドドアＤの内板Ｄａに形成された開孔とドアホールＤｂとを係合させることで、スライドドア側ベース部３の開孔６２，６０とスライドドアＤの内板Ｄａのネジ孔とが同芯となり、この状態で開孔６２，６０側からそれぞれボルトを締結することで、スライドドアＤがスライドドア側ベース部３に取り付けられる。
【００３４】
次に、車体Ｗの外板を塗装するときは、第二係止バー３１の上部を把持して上方に持ち上げ、係止ピン３４と第三リンク部材２７のピン孔６４との係合を解除し、第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８を折り畳む。
【００３５】
この状態で、係止ピン３４を第四リンク部材２８のピン孔３６に係合させて位置決めすることで、ドア治具１がスライドドアＤを車体側部開口からやや浮かせて車体側面Ｓと略平行にして保持した前記収納状態となる。
この状態で、車体Ｗと共にスライドドアＤの外板を塗装することにより、車体ＷとスライドドアＤとの間の色差の発生が抑えられる。
【００３６】
次に、車体Ｗの内板Ｗ１及びスライドドアＤの内板Ｄａを塗装するときは、ドア治具１を前記内板塗装状態とし、車体Ｗの内板Ｗ１及びスライドドアＤの内板Ｄａの塗装を行う。
【００３７】
次に、車体組み立てラインにおいて、スライドドアＤにローラーブラケットＢＲを取り付けるときは、前記内板塗装状態にあるドア治具１において、第一係止バー１８の上部を把持して上方に持ち上げ、係止ピン１９と第一リンク部材８のピン孔２０ａとの係合を解除し、前記内板塗装状態から第一リンク部材８及び第二リンク部材９を起立させる。
【００３８】
すると、リンク機構部４の作用により、ピボット部材１３が、車体Ｗから離間しつつ前端側を中心とするように所定角度だけ回動する。その結果、スライドドア側ベース部３が、スライドドア側ベース部３が、車体Ｗから離間しつつ前端側を中心とするように開方向にさらに回動し、車体側面Ｓに対して略直角に配置される（図４（ａ）参照）。
【００３９】
この状態で、係止ピン１９を第二リンク部材９のピン孔２０ｂに係合して位置決めすることで、ドア治具１がスライドドア側ベース部３を車体Ｗから離間させると共に車体側面Ｓと略直角に回動させたブラケット取り付け状態となる。
【００４０】
そして、前記ブラケット取り付け状態において、スライドドアＤにローラーブラケットＢＲを取り付けた後、車体Ｗが次工程に搬送される。このとき、スライドドアＤと搬送ラインの周囲の装置あるいは作業者との干渉を避けるため、スライドドアＤを閉方向に回動させて車体側面Ｓと略平行にする。
【００４１】
すなわち、前記ブラケット取り付け状態にあるドア治具１において、第三係止バー４９の上部を把持して上方に持ち上げ、係止ピン５１とヒンジ部材３７の各ピン孔６７，６６及びスライドドア側ベース部３の第二プレート４５のピン孔６５との係合を解除し、前記ブラケット取り付け状態からスライドドア側ベース部３を図中時計方向に回動させる。このときのスライドドア側ベース部３の回動軸は、第一プレート４４及び第二プレート３８間に第二プレート４５を軸支するボルト４６となる。
【００４２】
そして、第一プレート４４及び第二プレート３８の各ピン孔５５とスライドドア側ベース部３の第一プレート４８のピン孔５４とを同芯とした状態で、第三係止バー４９の係止ピン５１を各ピン孔５５，５４に挿通して位置決めすることで、ドア治具１がスライドドア側ベース部３を車体側面Ｓと略平行に回動させたドア搬送状態となる。
【００４３】
この状態で、スライドドアＤがローラーブラケットＢＲ及び車体Ｗの干渉を避ける程度に車体Ｗから離間すると共に、スライドドアＤが車体側面Ｓと略平行となることで、車体Ｗを次工程に搬送する際のスライドドアＤと搬送ライン周囲の装置あるいは作業者との干渉が避けられるのである。
【００４４】
なお、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１ ドア治具
２ 車体側ベース部
３ スライドドア側ベース部
４ リンク機構部
８ 第一リンク部材（第一アーム）
９ 第二リンク部材（第二アーム）
１２ ブラケット
１３ ピボット部材
１８ 第一係止バー（第一係止部材）
２７ 第三リンク部材（第三アーム）
２８ 第四リンク部材（第四アーム）
３１ 第二係止バー（第二係止部材）
３７ ヒンジ部材
４６ ボルト（連結軸）
４９ 第三係止バー（第三係止部材）
Ｗ 車体
Ｄ スライドドア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装及び部品組み付け等に用いるドア治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライドドアを有する車体に対する塗装は、例えば特許文献１に示すように、リンク機構を有するドア治具を用いて、車体及びスライドドアの塗装面がオーバーラップしないように、スライドドアを車体のスライドドア開口部に近接させ、かつ車体側面と略平行に保持した状態で、車体及びドアの外板塗装を行うことで、車体及びスライドドアの間に色差が生じることを抑止している。
また、車体及びスライドドアの内板塗装を行う場合には、前記リンク機構を用いてスライドドアを回動させることで、車体にスライドドアが干渉することなくスムーズに開放できるようにしている。
【０００３】
一方、例えば特許文献２には、リンク機構を用いてスライドドアを車体に対して略直角にして位置固定可能とし、スライドドアの内面への内張り作業の容易化を図る技術が開示されている。
これは、上記前者の技術では、スライドドアの内面への内張り作業を行う際にスライドドアの位置を固定できず、作業者がスライドドアに接触するとドアが閉動して作業の邪魔になるという不具合があるのに対し、前記ドアの閉動を防止できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２０６６４４号公報
【特許文献２】特開２００１−２０５１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スライドドアを車体に組み付ける方法としては、車体側のスライドレールに予めスライドドア側のローラーブラケットを組み付けておき、塗装工程で塗装の完了したスライドドアを塗装治具から取り外して、前記車体に予め組み付けられたローラーブラケットに取り付ける方法が一般的であったが、デザインの多様化により上記組み付け手順の変更を余儀なくされる場合が出てきた。
すなわち、スライドドアに予めローラーブラケットを組み付けておき、車体側に組み付けられたスライドレールにスライドドア側のローラーブラケットを組み付ける方法である。
【０００６】
この場合、塗装用のドア治具にスライドドアを保持した状態でローラーブラケットをスライドドアに組み付け、その後に塗装治具よりスライドドアを取り外し、車体側のスライドレールに組み付ける方法が最も効率的である。
またこの場合、車体に対してローラーブラケットを組み付けるための十分な隙間をスライドドアと車体との間に確保するために、スライドドアを車体に対して略直角にかつ十分に離間させて保持する必要がある。また、車体搬送中にスライドドアに組み付けられたローラーブラケットが車体に干渉しないように、スライドドアを車体に対して十分に離間、開放させた状態で位置決め保持する必要がある。
【０００７】
しかしながら、上記従来の各技術では、スライドドアを車体に対して十分に離間させて保持できないため、スライドドアを車体に対して略直角に位置固定してもローラーブラケットを組み付けられないという不具合がある。また、搬送中も車体に対してスライドドアを略直角に保持することとなるため、搬送ライン両側に十分なスペースを要するという不具合がある。
【０００８】
本発明は上記従来技術の不具合を解消するためのものであり、スライドドアを車体に対して各種作業に適した状態で位置決め保持可能とし、かつ搬送ライン周辺の作業スペースの縮小を図ることができるドア治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、
車体（例えば実施形態の車体Ｗ）に取り付けられる車体側ベース部（例えば実施形態の車体側ベース部２）と、
車体にスライドドア（例えば実施形態のスライドドアＤ）を取り付けるためのスライドドア側ベース部（例えば実施形態のスライドドア側ベース部３）と、
前記車体側ベース部とスライドドア側ベース部とを接続し、リンク動作により前記スライドドア側ベース部が所定の回転中心点に対して回動するように設定された、複数のアーム（例えば実施形態の各リンク部材８，９，２７，２８）、ピボット部材（例えば実施形態のピボット部材１３）及びヒンジ部材（例えば実施形態のヒンジ部材３７）からなるリンク機構部（例えば実施形態のリンク機構部４）と、を有し、
前記アームは、第一アーム（例えば実施形態の第一リンク部材８）、第二アーム（例えば実施形態の第二リンク部材９）、第三アーム（例えば実施形態の第三リンク部材２７）及び第四アーム（例えば実施形態の第四リンク部材２８）から構成され、
前記第一アーム及び第二アームの一端は、前記車体側ベース部のブラケット（例えば実施形態のブラケット１２）に回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第一アーム及び第二アームの他端は、前記ピボット部材の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第三アーム及び第四アームの一端は、前記ピボット部材の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第三アーム及び第四アームの他端は、前記ヒンジ部材に回転軸を異にして回転自在に接続され、
前記スライドドア側ベース部は、前記ヒンジ部材に連結軸（例えば実施形態のボルト４６）を介して回転自在に支持されることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、
前記車体側ベース部、第一アーム、第二アーム及びピボット部材は、第一係止部材（例えば実施形態の第一係止バー１８）により収納状態と展開状態とに保持され、
前記ピボット部材、第三アーム、第四アーム及びヒンジ部材は、第二係止部材（例えば実施形態の第二係止バー３１）により収納状態と展開状態とに保持されることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、
前記ヒンジ部材とスライドドア側ベース部とは、前記第三係止部材（例えば実施形態の第三係止バー４９）により作業位置と搬送位置とに保持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リンク機構部によりスライドドアを各種作業に適した状態に配置すると共に、この状態で各係止部材によりスライドドアを位置決め保持することができる。また、スライドドア側ベース部と共にスライドドアを回動させることで、搬送ライン両側の作業スペースの縮小を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態におけるドア治具の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】塗装ラインにおいて上記ドア治具を取り付けた状態を示す平面図であり、（ａ）はドア治具が保持するスライドドアを車体側面と略平行にした状態を、（ｂ）は前記スライドドアを開方向に回動させた状態をそれぞれ示す。
【図４】車体組立ラインにおいて上記スライドドアにローラーブラケットを取り付ける状態を示す平面図であり、（ａ）は前記スライドドアを車体側面から離間させると共に略垂直にした状態を、（ｂ）は前記スライドドアを閉方向に回動させた状態をそれぞれ示す。
【図５】図４（ａ）をＡ方向から見た鳥瞰図である。
【図６】図４（ａ）をＢ方向から見た鳥瞰図である。
【図７】図１の状態のドア治具を車体及びスライドドアに取り付けた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明都合上、図中適所に示す矢印ＦＲは車両前方を、矢印ＵＰは車両上方を、矢印ＩＮは車両左右内方をそれぞれ示すものとする。
【００１３】
図１，２，７に示すドア治具１は、車両の製造ラインにてサイドドアたるスライドドアＤを車体Ｗに保持可能とするもので、スライドドアＤを車体側部開口からやや浮かせて車体側面Ｓと略平行にして保持する収納状態（図３（ａ）参照）と、この状態からスライドドアＤをヒンジ開閉式ドアと同様に前端側を中心に開方向に所定角度だけ回動させて保持する内板塗装状態（図３（ｂ）参照）と、この状態からスライドドアＤを車体Ｗからさらに離間かつ回動させると共に車体側面Ｓと略直角にして保持するブラケット取り付け状態（図４（ａ）参照）と、この状態からスライドドアＤを閉方向に回動させて車体側面Ｓと略平行にして保持するドア搬送状態（図４（ｂ）参照）と、に態様を変化させる。なお、本実施形態では車体後部右側を例に示すが、車体前部及び左側にも同様に適用可能である。
【００１４】
ドア治具１は、車体Ｗに当該治具１を取り付けるための車体側ベース部２と、スライドドアＤを当該治具１に取り付けるためのスライドドア側ベース部３と、前記車体側ベース部２及びスライドドア側ベース部３間に介設されるリンク機構部４とを備える。
【００１５】
図５，６を併せて参照し、車体側ベース部２の一側には、車体ＷのセンターピラーＰに形成されたネジ孔に車室内側から対向する開孔５と、センターピラーＰのインナーパネルＰ１に開設された開口Ｐ２に室内側から係合する略コ字形の係合部６と、センターピラーＰの車室内側に形成された開孔に挿入されるピン部７と、を有する車体側取り付け部ＳＴが構成される。
【００１６】
また、車体側ベース部２の他側には、その上下端に断面コ字状のブラケット１２がそれぞれ配設され、これら各ブラケット１２に、それぞれ一対の平行な第一リンク部材８及び第二リンク部材９の一端がボルト１０及びナット１１により揺動可能に軸支される。
【００１７】
各リンク部材８，９の他端は、ピボット部材１３の第一ブラケット１４にボルト１５及びナット１６により揺動可能に軸支される。
上下一対の第一リンク部材８は、連結ロッド１７により互いに連結される。各リンク部材８，９には、後述する第一係止バー１８の係止ピン１９を挿通するためのピン孔２０ａ，２０ｂがそれぞれ開設される。
【００１８】
ピボット部材１３は断面コ字状であり、平面視が長方形状でかつその一部に前方に突出した凸部１４ａを有する第一ブラケット１４を連結ロッド２１の両端に互いに平行に溶着する。第一ブラケット１４上には、断面コ字状で平面視が略三角旗他状の第二ブラケット２２が配設される。第二ブラケット２２は、その開放部が第一ブラケット１４の開放部と逆向きとなるように配置される。各ブラケット１４，２２は、互いに平行をなして上下に重なって溶着される。
【００１９】
第一ブラケット１４には、第一係止バー１８の軸部２３を挿通するための開孔２４が形成され、凸部１４ａには、第一係止バー１８の係止ピン１９を挿通するピン孔２５が形成される。
第一係止バー１８は、前記軸部２３と、この軸部２３から平行に延出された上下の係止ピン１９と、軸部２３下端の抜け止めリング２６とを有する。
【００２０】
ピボット部材１３の第二ブラケット２２の平面視三角旗部分２２ａには、第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８の一端がそれぞれボルト２９及びナット３０により揺動可能に軸支される。
第二ブラケット２２の平面視三角旗部分２２ａには、第二係止バー３１の軸部３２を挿通する開孔３３と、第二係止バー３１の係止ピン３４を挿通するピン孔３５とが形成される。
【００２１】
第二係止バー３１は、軸部３２と、この軸部３２から平行に延出された上下の係止ピン３４と、軸部３２下端の抜け止めリング６８とを有する。
第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８には、第二係止バー３１の係止ピン３４を挿通するピン孔６４，３６がそれぞれ開設される。
【００２２】
上下一対の第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８の他端には、ヒンジ部材３７がボルト４０及びナット４１により揺動可能に軸支される。ボルト４０及びナット４１は、ヒンジ部材３７の第二プレート３８及び第三プレート３９間に設けられる。
【００２３】
ヒンジ部材３７は、その第三プレート３９が連結バー４２の両端に互いに平行に溶着される。第三プレート３９の一側には起立プレート４３が溶着され、この起立プレート４３に第二プレート３８及び第一プレート４４が溶着される。各プレート３８，３９，４４は互いに平行に設けられる。
【００２４】
第一プレート４４及び第二プレート３８間には、スライドドア側ベース部３の第二プレート４５が挿入されて、ボルト４６及びナット４７により揺動可能に軸支される。第二プレート４５の上方には、スライドドア側ベース部３の第一プレート４８が配置され、これら各プレート４５，４８間に、ヒンジ部材３７の第一プレート４４が挿入される。
【００２５】
スライドドア側ベース部３の第一プレート４８には、開孔５３及びピン孔５４が開設される。開孔５３には第三係止バー４９の軸部５０が挿通され、この軸部５０がヒンジ部材３７の第一プレート４４及び第二プレート３８、並びにスライドドア側ベース部３の第二プレート４５を貫通する。
【００２６】
第三係止バー４９は、軸部５０と、この軸部５０から平行に延出された上下の係止ピン５１と、軸部５０下端の抜け止めリング５２とを有する。前記ピン孔５４には係止ピン５１が係合する。
ピン孔５４に挿通された係止ピン５１は、さらにヒンジ部材３７の第一プレート４４に開設されたピン孔６７、スライドドア側ベース部３の第二プレート４５に開設されたピン孔６５、及びヒンジ部材３７の第二プレート３８に開設されたピン孔６６に挿通される。
ヒンジ部材３７の第一プレート４４及び第二プレート３８には、第三係止バー４９の係止ピン５１を挿通するピン孔５５が形成される。
【００２７】
スライドドア側ベース部３の第一プレート４８及び第二プレート４５は、支持ロッド５６の上下に互いに平行に溶着される。支持ロッド５６の上側には、スライドドアＤの内板Ｄａに形成された開孔及びネジ孔に対応するピン体５７及び開孔６２と、スライドドアＤの内板Ｄａに形成されたドアホールＤｂに係合する円弧部材５８が配設された第一支持プレート５９とが設けられる。
支持ロッド５６の下側には、スライドドアＤの内板Ｄａに形成された開孔に対応する開孔６０が形成された第二支持プレート６１が設けられる。
【００２８】
図２，３（ａ）に示すドア治具１の収納状態では、第一リンク部材８及び第二リンク部材９は車体側ベース部２の枠体６３側に折り畳まれ、ブラケット１２とピボット部材１３の第一ブラケット１４との間に収納された状態となる。このとき、ブラケット１２とピボット部材１３とは略平行な状態となる。そして、第一係止バー１８の係止ピン１９は、第一リンク部材８のピン孔２０ａに挿通されることで、当該収納状態を保持する。
【００２９】
また、上記格納状態では、第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８も折り畳まれ、ピボット部材１３の第二ブラケット２２とヒンジ部材３７の第二プレート３８及び第三プレート３９との間に収納された状態となる。このとき、第二係止バー３１の係止ピン３４は、第四リンク部材２８のピン孔３６に挿通されることで、当該収納状態を保持する。また、スライドドア側ベース部３の第一支持プレート５９及び第二支持プレート６１は、車体側ベース部２の枠体６３に平行となるように収納される。
【００３０】
上記ドア治具１を用いて塗装ラインにおいてスライドドアＤを車体Ｗに取り付ける場合、まず、図２，３（ａ），７に示す如く前記収納状態にあるドア治具１において、車体ＷのセンターピラーＰに形成された開口Ｐ２及び開孔（不図示）に係合部６及びピン部７をそれぞれ係合させることで、車体Ｗに対してドア治具１を位置決めする。
【００３１】
次いで、車体ＷのセンターピラーＰに形成されたネジ孔（不図示）にドア治具１の開孔５を介してボルト（不図示）を螺着することで、ドア治具１を車体Ｗに取り付ける。
次いで、第二係止バー３１の上部を把持して上方に持ち上げ、係止ピン３４と第四リンク部材２８のピン孔３６との係合を解除し、前記格納状態から第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８を起立させる。
【００３２】
すると、リンク機構部４の作用により、スライドドア側ベース部３が、その前端側を中心とするように開方向に所定角度だけ回動する（図３（ｂ）参照）。
この状態で、係止ピン３４を第三リンク部材２７のピン孔６４に係合して位置決めすることで、ドア治具１がスライドドア側ベース部３を所定角度だけ回動させた内板塗装状態となる。
【００３３】
前記内板塗装状態において、スライドドア側ベース部３のピン体５７及び円弧部材５８にスライドドアＤの内板Ｄａに形成された開孔とドアホールＤｂとを係合させることで、スライドドア側ベース部３の開孔６２，６０とスライドドアＤの内板Ｄａのネジ孔とが同芯となり、この状態で開孔６２，６０側からそれぞれボルトを締結することで、スライドドアＤがスライドドア側ベース部３に取り付けられる。
【００３４】
次に、車体Ｗの外板を塗装するときは、第二係止バー３１の上部を把持して上方に持ち上げ、係止ピン３４と第三リンク部材２７のピン孔６４との係合を解除し、第三リンク部材２７及び第四リンク部材２８を折り畳む。
【００３５】
この状態で、係止ピン３４を第四リンク部材２８のピン孔３６に係合させて位置決めすることで、ドア治具１がスライドドアＤを車体側部開口からやや浮かせて車体側面Ｓと略平行にして保持した前記収納状態となる。
この状態で、車体Ｗと共にスライドドアＤの外板を塗装することにより、車体ＷとスライドドアＤとの間の色差の発生が抑えられる。
【００３６】
次に、車体Ｗの内板Ｗ１及びスライドドアＤの内板Ｄａを塗装するときは、ドア治具１を前記内板塗装状態とし、車体Ｗの内板Ｗ１及びスライドドアＤの内板Ｄａの塗装を行う。
【００３７】
次に、車体組み立てラインにおいて、スライドドアＤにローラーブラケットＢＲを取り付けるときは、前記内板塗装状態にあるドア治具１において、第一係止バー１８の上部を把持して上方に持ち上げ、係止ピン１９と第一リンク部材８のピン孔２０ａとの係合を解除し、前記内板塗装状態から第一リンク部材８及び第二リンク部材９を起立させる。
【００３８】
すると、リンク機構部４の作用により、ピボット部材１３が、車体Ｗから離間しつつ前端側を中心とするように所定角度だけ回動する。その結果、スライドドア側ベース部３が、スライドドア側ベース部３が、車体Ｗから離間しつつ前端側を中心とするように開方向にさらに回動し、車体側面Ｓに対して略直角に配置される（図４（ａ）参照）。
【００３９】
この状態で、係止ピン１９を第二リンク部材９のピン孔２０ｂに係合して位置決めすることで、ドア治具１がスライドドア側ベース部３を車体Ｗから離間させると共に車体側面Ｓと略直角に回動させたブラケット取り付け状態となる。
【００４０】
そして、前記ブラケット取り付け状態において、スライドドアＤにローラーブラケットＢＲを取り付けた後、車体Ｗが次工程に搬送される。このとき、スライドドアＤと搬送ラインの周囲の装置あるいは作業者との干渉を避けるため、スライドドアＤを閉方向に回動させて車体側面Ｓと略平行にする。
【００４１】
すなわち、前記ブラケット取り付け状態にあるドア治具１において、第三係止バー４９の上部を把持して上方に持ち上げ、係止ピン５１とヒンジ部材３７の各ピン孔６７，６６及びスライドドア側ベース部３の第二プレート４５のピン孔６５との係合を解除し、前記ブラケット取り付け状態からスライドドア側ベース部３を図中時計方向に回動させる。このときのスライドドア側ベース部３の回動軸は、第一プレート４４及び第二プレート３８間に第二プレート４５を軸支するボルト４６となる。
【００４２】
そして、第一プレート４４及び第二プレート３８の各ピン孔５５とスライドドア側ベース部３の第一プレート４８のピン孔５４とを同芯とした状態で、第三係止バー４９の係止ピン５１を各ピン孔５５，５４に挿通して位置決めすることで、ドア治具１がスライドドア側ベース部３を車体側面Ｓと略平行に回動させたドア搬送状態となる。
【００４３】
この状態で、スライドドアＤがローラーブラケットＢＲ及び車体Ｗの干渉を避ける程度に車体Ｗから離間すると共に、スライドドアＤが車体側面Ｓと略平行となることで、車体Ｗを次工程に搬送する際のスライドドアＤと搬送ライン周囲の装置あるいは作業者との干渉が避けられるのである。
【００４４】
なお、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１ ドア治具
２ 車体側ベース部
３ スライドドア側ベース部
４ リンク機構部
８ 第一リンク部材（第一アーム）
９ 第二リンク部材（第二アーム）
１２ ブラケット
１３ ピボット部材
１８ 第一係止バー（第一係止部材）
２７ 第三リンク部材（第三アーム）
２８ 第四リンク部材（第四アーム）
３１ 第二係止バー（第二係止部材）
３７ ヒンジ部材
４６ ボルト（連結軸）
４９ 第三係止バー（第三係止部材）
Ｗ 車体
Ｄ スライドドア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けられる車体側ベース部と、
車体にスライドドアを取り付けるためのスライドドア側ベース部と、
前記車体側ベース部とスライドドア側ベース部とを接続し、リンク動作により前記スライドドア側ベース部が所定の回転中心点に対して回動するように設定された、複数のアーム、ピボット部材及びヒンジ部材からなるリンク機構部と、を有し、
前記アームは、第一アーム、第二アーム、第三アーム及び第四アームから構成され、
前記第一アーム及び第二アームの一端は、前記車体側ベース部のブラケットに回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第一アーム及び第二アームの他端は、前記ピボット部材の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第三アーム及び第四アームの一端は、前記ピボット部材の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第三アーム及び第四アームの他端は、前記ヒンジ部材に回転軸を異にして回転自在に接続され、
前記スライドドア側ベース部は、前記ヒンジ部材に連結軸を介して回転自在に支持されることを特徴とするドア治具。
【請求項２】
前記車体側ベース部、第一アーム、第二アーム及びピボット部材は、第一係止部材により収納状態と展開状態とに保持され、
前記ピボット部材、第三アーム、第四アーム及びヒンジ部材は、第二係止部材により収納状態と展開状態とに保持されることを特徴とする請求項１に記載のドア治具。
【請求項３】
前記ヒンジ部材とスライドドア側ベース部とは、前記第三係止部材により作業位置と搬送位置とに保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載のドア治具。
【請求項１】
車体に取り付けられる車体側ベース部と、
車体にスライドドアを取り付けるためのスライドドア側ベース部と、
前記車体側ベース部とスライドドア側ベース部とを接続し、リンク動作により前記スライドドア側ベース部が所定の回転中心点に対して回動するように設定された、複数のアーム、ピボット部材及びヒンジ部材からなるリンク機構部と、を有し、
前記アームは、第一アーム、第二アーム、第三アーム及び第四アームから構成され、
前記第一アーム及び第二アームの一端は、前記車体側ベース部のブラケットに回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第一アーム及び第二アームの他端は、前記ピボット部材の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第三アーム及び第四アームの一端は、前記ピボット部材の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、
前記第三アーム及び第四アームの他端は、前記ヒンジ部材に回転軸を異にして回転自在に接続され、
前記スライドドア側ベース部は、前記ヒンジ部材に連結軸を介して回転自在に支持されることを特徴とするドア治具。
【請求項２】
前記車体側ベース部、第一アーム、第二アーム及びピボット部材は、第一係止部材により収納状態と展開状態とに保持され、
前記ピボット部材、第三アーム、第四アーム及びヒンジ部材は、第二係止部材により収納状態と展開状態とに保持されることを特徴とする請求項１に記載のドア治具。
【請求項３】
前記ヒンジ部材とスライドドア側ベース部とは、前記第三係止部材により作業位置と搬送位置とに保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載のドア治具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１４８６９８（Ｐ２０１２−１４８６９８Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９６９０（Ｐ２０１１−９６９０）
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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