【課題】仕様と表面屈曲度に関係なくフードパネルをクランプすることのできる車両用パネルクランプ装置を提供する。
【解決手段】ベースフレームと、ベースフレームの左右両側に設けられ、第１スライドプレートを左右方向に往復移動させる第１移動ユニットと、ベースフレームの前方と後方に設けられ、第２スライドプレートを前後方向に往復移動させる第２移動ユニットと、左右方向に移動可能で、第１垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、パネルの左右をクランプする第１クランプユニットと、前後方向に移動可能で、第２垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、パネルの前方をクランプする第２クランプユニットと、後方に配置され、前後方向に移動可能で、第３垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、パネルの後方をクランプする第３クランプユニットと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行装置を用いることなくドアの内側部の塗装を行うことが可能な塗装システムを提供する。
【解決手段】この塗装システム１００は、車体１２０を搬送するコンベア１０と、高さ位置Ｈ２に固定的に設置され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の内部を少なくとも塗装する塗装用ロボット２０と、高さ位置Ｈ２とは異なる高さ位置Ｈ３に固定的に設置されるとともに塗装用ロボット２０と作業範囲がオーバーラップ可能なように構成され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の開閉およびドア開放状態の保持を行うドア開閉用ロボット３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】加工用ワークをクランパーで固定するワーク加工用固定治具を小型軽量化することができ、ワーク加工用固定治具の格納スペースの拡大と、タクトタイムが長くなることを防ぐことができ、而もパレットの格納スペースを大きくすることなく多車種に対応するワーク加工用固定治具を簡易な構成にできるワーク加工用固定治具の交換装置を提供する。
【解決手段】ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａをクランプするクランパーを、相反する方向に形成される垂直面それぞれに設置していると共に、前記各垂直面を垂直回転軸によって垂直回転させる回転機構をそれぞれ備る２つの固定治具固定ユニット２、３と対になるワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａが格納される治具ストッカ４と、ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａを、治具ストッカ４の治具格納位置及び前記クランパーのクランプ位置間で移動させる産業用搬送ロボット５を備える。 （もっと読む）

【課題】スライドドアを車体に対して各種作業に適した状態で位置決め保持可能とし、かつ搬送ライン周辺の作業スペースの縮小を図ることができるドア治具を提供する。
【解決手段】第一アーム８及び第二アーム９の一端は、車体側ベース部２のブラケットに回動軸を異にして回転自在に接続され、第一アーム８及び第二アーム９の他端は、ピボット部材１３の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の一端は、ピボット部材１３の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の他端は、ヒンジ部材３７に回転軸を異にして回転自在に接続され、スライドドア側ベース部３は、ヒンジ部材３７に連結軸４６を介して回転自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】ドア治具を介した車体に対するドアの係脱をロボットにより操作する場合に、ドア治具の位置検出や把持機構、複雑なロボットのティーチング作業が不要となるドア治具を提供する。
【解決手段】車体ｗのセンターピラーｗ１に取り付けられる車体側治具１０とドアｄに取り付けられるドア側治具３０とから構成され、車体側治具１０に形成した車体側係合部１４とドア側治具３０に形成したばね線材からなる弾性部材３５とを係合させることにより、車体ｗに対してドアｄを所定の開度で保持するドア治具１とした。車体側係合部１４は棒状部材として構成され、弾性部材３５は、車体側係合部１４を乗り上げるように弾性変形する起立部４２と、車体側係合部１４に係合する係合凹部２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】ラゲージ及びバックドアのいずれにも共通して使用することのできる、位置決め装置を提供する。
【解決手段】ワーク１０１，１０２を載置して位置決めするための位置決め装置であって、ヒンジ部１０を介して連結された第一の治具１１及び第二の治具１２と、ワーク１０１，１０２の形状に合わせてこの第一の治具１１及び第二の治具１２の開き角度を変化させる駆動機構１３とを有する、位置決め装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】搬送時の振動によりドアが開閉するのを防止し、ドアを確実に保持すると共に小型化を図ることができるドア固定治具及びドア固定治具を用いたドアの開閉方法の提供。
【解決手段】車体塗装工程においてドアＤを車体に対して所定の開度で固定するドア固定治具であって、センターピラーＳ近傍に位置決め固定される車体側治具Ａと、ドアＤのインナパネルＤ２とドアスキンＤ１との間のドア開口部Ｄ３に位置決め固定されるドア側治具Ｂと、車体側治具Ａとドア側治具Ｂとを連結する連結治具Ｃとを有し、連結治具Ｃの連結治具本体１７を車体側治具Ａの係合部２に係止して両者を固定し、連結治具Ｃに設けた磁石及びこれを保持するホルダ２５の開口縁を、ドア側治具Ｂの吸着プレート１１の吸着面１１ｂに吸着させて車体側治具Ａとドア側治具Ｂとを連結してドアＤを車体に固定したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】対象物の本体部材に開閉可能に取り付けられる蓋部材を確実に開閉することが可能な蓋開閉システム、蓋開閉用治具、および蓋開閉方法を提供する。
【解決手段】自動車１のドア３を開閉するドア開閉システム１００に、ドア３に固定される胴体部１１１、基準面１３６ａが形成される位置決め板１３６、待機位置と解除位置との間で移動する解除部１４１、並びに治具側係合部１５１を備えるドア開閉用治具１１０と、フック１７２およびフック１７２の先端部から投受光する光学式センサ１７３を有するアーム側係合部１７１を備える操作アーム１７０と、基準面１３６ａで反射されて光学式センサ１７３で受光される光により検出された相対位置に基づいてアーム側係合部１７１を解除部１４１に当接させてドア３の係止を解除するとともに治具側係合部１５１に係合した状態でアーム側係合部１７１を移動させてドア３を開く制御装置１８１と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】より効率的な組立作業を行って生産コストの低下を図る。
【解決手段】車体部品がセットされる治具台車１が移動可能な車体部品搬送経路３を設け、車体部品搬送経路３は、治具台車１に車体部品をセットする部品セット部２１と、部品セット部２１でセットした車体部品に対して溶接ロボット２７，２９により溶接作業を行う部品組付部２３，２５と、部品組付部２３，２５で溶接完了した車体部品を搬出する部品搬出部３３，３５，３７と、をそれぞれ備える。同一車種の車体部品を連続して生産する際には、部品搬出部３３，３５，３７で車体部品を搬出した後の空の治具台車１を、治具台車格納部１７に格納せずに、バイパス部４５を通して部品セット部２１側に移動させる。 （もっと読む）

【課題】車体組付け工程において開閉体を僅かに開いた位置に仮保持可能で、かつ必要に応じて開閉体を簡単に開けることができるようにする。
【解決手段】開閉体を僅かに開いた位置に仮保持するための仮保持具６であって、ストライカ３に対して係脱可能な第１係合部分６１と、第１係合部分６１に連設され、かつラッチ装置２に対して係脱可能な第２係合部分６２とを有する。第１係合部分６１がストライカ３に対して係合した状態で、ラッチ装置２が第２係合部分６２に係合することにより開閉体を仮保持し、また、開閉体を仮保持した状態から開き方向へ操作することにより、第１係合部分６１がストライカ３から外れて開閉体の開きを可能にする。 （もっと読む）

【課題】自動車車体の塗装工程において車体に対するドアの回動を固定するドア固定治具において、当該治具の小型化を図ると共にドアの回動をガタつきなく確実に固定する。
【解決手段】車体Ｗに取り付けられる本体フレーム１に支持されて略垂直に延びるガイド筒２と、該ガイド筒２に上下動可能かつ回動可能に挿通される軸部３ａを有する鉤形の固定アーム３と、前記軸部３ａから起立したガイドピン６を挿通するべく前記ガイド筒２の側部に形成されるガイド溝５とを備え、前記固定アーム３をガイド溝５に沿って下降させることで、前記係止部３ｂがドアＤの回動端部ｔ近傍に係合して該ドアＤの車体Ｗに対する回動を固定すると共に、該固定状態から前記固定アーム３をガイド溝５に沿って上昇させることで、前記係止部３ｂがドアＤの回動端部ｔ近傍から離脱して該ドアＤの車体Ｗに対する回動を可能とする。 （もっと読む）

【課題】占有スペースを削減でき、かつ、コストを低減して、サイクルタイムを短縮できるドア取り外しシステムを提供すること。
【解決手段】ドア取り外しシステム１は、自動車のボディ１０にボルト１２で固定されたドア１１を、このボディ１０から取り外す。このドア取り外しシステム１は、ドア１１を上下から挟持する双腕ロボット２０と、ボルト１２を取り外す単腕ロボット３０と、これらを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、双腕ロボット２０の一対のマニピュレータ２２Ａ、２２Ｂでドア１１を上下から挟持し、この状態で、単腕ロボット３０でボルト１２を取り外し、その後、双腕ロボット２０でドア１１を搬送する。 （もっと読む）

【課題】車両のドアを所定の開放状態に固定するべくドアヒンジに着脱可能に取り付けられるドア固定治具において、ドアヒンジへの特別な構成の追加を抑え、かつ該ドアヒンジに容易かつ強固に取り付け可能とする。
【解決手段】車体側ヒンジブラケット１０１の起立部１０１ｂに当接すると共に車体側ヒンジブラケット１０２の切り欠き部Ａに係合可能な係止部材１と、該係止部材１に回動可能に支持される回動部材３とを有し、ドアＤの所定の開放時に、前記係止部材１が前記起立部１０１ｂに当接すると共に前記切り欠き部Ａに係合し、かつ前記回動部材３が両ヒンジブラケット１０１，１０２間に形成される隙間Ｓからヒンジ内側に入り込み、この状態で前記回動部材３が回動して前記係止部材１と共に前記起立部１０１ｂを挟持する。 （もっと読む）

【課題】蓋物を開いて作業を終了した後に当該蓋物の閉ロック状態を確認できる自動車の蓋物開閉装置を提供する。
【解決手段】ストッパ部材２を第１位置と第２位置とのそれぞれに動作させる第１アーム３１と、第１アームに装着され、当該第１アームに対して蓋物の開閉方向へ相対移動可能に設けられた第２アーム３２と、第１アームに対する第２アームの相対位置を検出する検出手段３４とを備え、第１アームによりストッパ部材を第２位置に動作させ、第１アームを蓋物の開方向へ所定距離だけ動作させたときに、検出手段により検出される第２アームの相対位置に基づいて、蓋物が閉ロック状態にあるか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】インラインでのサイドドアの全数検査が可能であって、ボデイに実際のサイドドアを組み付けることなく、組み立てられた実際のサイドドアの建付精度の評価に同じく実際に生産されたボデイ側のドア開口部の形状を反映させて、ドアの建付精度の評価結果の信頼性向上を図った方法を提供する。
【解決手段】組み立てられたサイドドアＤｒまたはＤｆ単独の実測データと、同じく組み立てられたボデイ単独での実測データとを、データ処理装置２３においてボデイ座標系のドアヒンジ取付穴を基準に互いに突き合わせて、サイドドアのパーティング部での建付精度を演算・解析する。 （もっと読む）

【課題】車体と蓋物部材との左右の隙間を揃えることができる蓋物部材の取付方法を提供することを課題とする。
【解決手段】図（ａ）に示すように、車体１１の後部開口５７へ、後部第１のロボット２６でトランクリッド２５を近接させる。（ｂ）に示すように、後部第１のロボット２６でトランクリッド２５を支えながら、第２のロボット２１、２２に付設したレーザ照射器３４とカメラ３５とで、左の隙間Ｃ１及び右のＣ２隙間を測定する。（ｃ）において、左右の隙間がほぼ同一のＣ３、Ｃ４になるように、左右移動機構３９にてトランクリッド２５を左又は右へ移動する。次に、第２のロボット２１、２２に付設した締結機構３２、３２でヒンジ連結具を車体に締結する。 （もっと読む）

【課題】ロボットとワークとの間隔が所定間隔から変化したときでもワークを適切に位置決めできる装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１０は、第１および第２の当接部材３８、４０を有する当接アセンブリを含む。また、位置決め装置１０は、第１の当接部材３８がワークピース１６の部分の外側表面に隣接して配置され、第２の当接部材が部分によって画定された外側空間に配置される位置特定位置と、第２の当接部材４０が部分内に配置され、第１の当接部材が部分によって画定された外側空間に配置される挿入位置との間で当接アセンブリを移動させるアクチュエータアセンブリ４８を含む。また、アクチュエータアセンブリ４８は、ワークピース１６の部分と第１および第２の当接部材３８、４０の少なくとも一方との当接によって部分を本体１９と相対的に移動させる。 （もっと読む）