【課題】部品の組み付け角度を容易に調整可能な部品組み付け装置および方法を提供することを課題とする。
【解決手段】部品を製品に組み付ける部品組み付け装置であって、前記製品を流すコンベアベルトと、前記コンベアベルトに載っている前記製品に、前記部品を組み付ける部品組み付け部と、前記部品組み付け部による前記部品の組み付け角度が、前記部品を組み付ける前記製品の被組み付け部の角度と合うように、前記コンベアベルトを傾ける傾き調整部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】よりシンプルな構成によって、車両用ガラスを迅速に処理することにある。
【解決手段】位置決め部材２０の基準点を搬送部材１０の基準位置に配置しつつ位置決め部材２０を搬送部材１０上に配置するとともに、検出部材７０によって、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点の双方をそれらの上方から検出可能とし、検出部材７０が、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点がずれていることを検出したとき、移動部材によって位置決め部材２０を水平方向に移動させて同ずれを補正したのち、車両用ガラスＷを持ち上げる構成である。 （もっと読む）

【課題】クリーンな環境での使用に適し、ワークが重量物であっても対応できる低床構造にする。
【解決手段】ワークを載置するパレットの位置を所定の位置に矯正するパレット位置矯正装置は、パレットの位置を矯正するための矯正テーブル１と、カムフォロア３０の転がりで矯正テーブル１を水平面上のθ方向に旋回するための第一転動手段３と、直動ガイド機構４０ｘ、４０ｙの転動体の転がりで矯正テーブル１を水平面上のＸ−Ｙ方向に移動するための第二転動手段４と、カム５０ａの回転で矯正テーブル１を昇降するための昇降手段５を備える。矯正テーブル１の水平方向および上下方向の移動を全て、摩擦の小さい転がり運動で行い、矯正テーブル１の移動に伴って発生する粉塵を抑える。 （もっと読む）

【課題】第１部品を第２部品に組み付ける際に、ケーブルを第１部品に対して取付位置のバラツキや位置ズレを生じるとなく仮置きすることができて、両部品の組み付けを容易に行うことができる自動車の部品組み付け方法及び組み付け部品を提供する。
【解決手段】ケーブル２３の一端が取着された第１部品２１を第２部品３８に対して組み付ける部品組み付け方法において、第１ステップでは、ケーブル２３の中間部に固定された取付治具２４を、第１部品２１に設けられた第１取付部３３に対して着脱自在に取り付けて、ケーブル２３を第１部品２１上に仮置きする。第２ステップでは、第１部品２１を第２部品３８に組み付ける。第３ステップでは、取付治具２４を第１取付部３３から取り外した後、第２部品３８に設けられた第２取付部４０に対して取り付けることにより、ケーブル２３を第１部品２１から延出させて第２部品３８上に配置する。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えた簡便な組み立て手法であって、かつ、設計上の条件を満足し得る溶接接合による組立方法を提案する。
【解決手段】溶接接合による組立方法は、仮組立工程と、溶接工程と、加熱工程とを含んでいる。仮組立工程は、溶接接合する部材２１、２２、２３を組立治具３０にセットし、加熱処理によって接着力が低下して剥離可能な熱剥離型接着剤３６によって仮止めして仮組立体３１を形成する工程である。溶接工程は、仮組立体を溶接治具４０にセットし、部材同士を溶接接合して接合体４１を形成する工程である。加熱工程は、接合体を加熱処理して熱剥離型接着剤を剥離して組立体５１を得る工程である。 （もっと読む）

【課題】ストライカを有する蓋物部材を車体に組み付ける際の作業性を高め、生産性を向上させる。
【解決手段】車幅方向間隔を調整可能な一対の係止部２０，２０と、一対の係止部２０，２０の車幅方向中央部Ｐを設定するセンタリング機構７０と、車幅方向中央部Ｐを基準とした車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にストライカ７を位置決めするストライカ位置決め部３０と、ストライカ位置決め部３０と同じ車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にロック部材８を位置決めするロック位置決め部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数種のステアリングナックのうちから選択された一つの所望ナックルの組み付けにより車両用懸架装置の組み立て作業を行う場合において、所望ナックルを選択する際の誤選択を確実かつ容易に防止することにより、組み立て作業が容易にできるようにする。
【解決手段】複数種のステアリングナックル１５，１５´の互いに相違する位置にそれぞれ突起３７，３７´を形成する。複数種のナックル１５，１５´のうちから、一つの所望ナックル１５を選択し、所望ナックル１５を載置台３８上に載置して所定位置に位置決めするとき、載置台３８に形成された第１嵌入凹部５０に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。次に、載置台３８から取り出した所望ナックル１５を緩衝器１８の所定位置に位置決めするとき、緩衝器１８に形成された第２嵌入凹部５２に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 設計管製作用データに基づいてフランジ付き管を再現する、簡易型で小型軽量の安価なパイプ組立装置を提供する。
【解決手段】 ガスや水道などの流体の搬送に用いる直管や曲がり管を接続する接続管２のパイプの両端に接続用のフランジ３、４を電子データに基づいて再現精度良く溶接固定するパイプ組立装置１であって、パイプ組立装置１は、少なくとも一方が水平面上を互いに離間する方向に近接又は離反して移動可能な左右一対の第１、第２のフランジ位置決め機構５、６を備え、フランジ位置決め機構５、６は、フランジ３、４を固定してＸ方向に沿ってスライドさせるＸ方向スライド機構１０を備えたフランジ載置台７、８と、フランジ載置台７、８を平面的に回動させるθ１方向回動機構１１と、θ１方向回動機構１１を垂直方向に回動させるθ２方向回動機構１２と、θ２方向回動機構１２を水平方向に回動させるθ３方向回動機構１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スパイダのトラニオンに対し、ローラを自動的に装着し得る装置を構成する。
【解決手段】等速ジョイント用ローラ装着装置５０は、円環形状体からなる基盤６２と、該基盤６２の略中心に配置された台座６４と、この台座６４を三方向から囲繞する３個のローラ保持具６６ａ〜６６ｃと、軸部としての位置合わせ用軸６８を有する３個の位置合わせ具７０ａ〜７０ｃとを具備する装着用治具５２を有する。ローラ保持具６６ａ〜６６ｃ及び位置合わせ具７０ａ〜７０ｃは、台座６４（スパイダ１６）に対して接近・離間可能である。さらに、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃの各々には位置合わせ用軸６８が設けられている。この位置合わせ用軸６８は、トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線方向に沿って延在し、位置合わせ具７０ａ〜７０ｃが前進動作した際には、ローラ保持具６６ａ〜６６ｃのポケット部９６に収容されたローラ３０ａ、３０ｂに通される。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高く複雑な組立作業ができる双腕ロボットを提供する。
【解決手段】第１アーム１は、第１ハンド２と第１視覚センサ３を有し、第１力センサ４を搭載する。第２アーム５は、第２ハンド６と第２視覚センサ７を有し、第２力センサ８を搭載する。各視覚センサ３、７で鏡筒９及び固定筒１０の位置を検出して把持し、中央の組立エリア１３に搬送する。フレキ９ａの位置を第１視覚センサ３で測定し、フレキ９ａを固定筒１０の中に通し、固定筒１０と鏡筒９を、力センサ４、８の出力を用いた力制御で嵌合して組み立てる。各視覚センサによって検出されたワークの位置座標を、ロボット座標に変換して各ハンドの軌道を計算し、各アームを駆動することで、２つのアームの協調動作を実現する。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造であって、部品の固定に際して作業者の習熟度に関係なく、高い精度で容易に部品を位置決め可能な部品位置決め構造を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる部品位置決め構造１００の代表的な構成は、部品１２０に設けられ平面１１０ａと対向する所定の端部１２０ａと、部品１２０に設けられ所定の端部１２０ａに向かって下降するように傾斜した長孔１２２と、長孔１２２に挿入されて部品１２０を回転および摺動可能に支持する支持部材１１２であって、長孔１２２の一端から他端までの摺動の間に所定の端部１２０ａが平面１１０ａに接触する位置にある支持部材１１２と、を備え、重力の作用により部品１２０が平面１１０ａに接近し、所定の端部１２０ａが平面１１０ａに接触することにより、部品１２０は平面１１０ａに位置決めされることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロボットの自動組立を継続して行う際に様々な要因によって生じ得る作業対象部品などの位置ずれによる「チョコ停」の未然防止を可能とするロボット制御システムおよびロボット制御方法を提供する。
【解決手段】ロボット制御方法の一実施形態では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向および回転角θについて水平移動可能なＸ−Ｙ−θステージ９上に載置された部品供給トレイ５に搭載された作業対象部品をロボットハンド３１に取り付けられた小型カメラで撮像する。撮像された画像の画像処理によって、次の作業対象部品を検出して正確な位置を算出するとともに、正常位置データとの比較によって位置誤差を算出して、その位置誤差を補正するような指令をＸ−Ｙ−θステージ９に与える。そのようにして位置誤差が補正された後に、次の作業対象部品に対する作業を実行する。 （もっと読む）

【課題】ワークを組み立てて、仮付けを行った後、そのままの状態で次のステージの直近位置までワークを移動させることによって、次のステージへの移載時にワークにダメージを与えないようにする。
【解決手段】ブーム１の缶組み及び仮付けする缶組みステージ１０において、ガイドレール２１に沿って自走する作業テーブル２０にセンタブロック支持部材３１及びボス部支持部部材３２，３３を装着する構成としており、缶組み位置Ｐ１において、作業テーブル２０にセンタブロック２と、ボス部５，６を支持させて、缶組みされた状態で、作業テーブル２０を溶接ステージ１１，１２と直近位置における移載位置Ｐ２まで自走させて、移載させるように構成している。 （もっと読む）

【課題】ワークを車体に自動で取付けることができるワーク取付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ワーク取付け装置１０は、センサ１８０で検出した開口１７１の端部１７２とルーフガラス１５１の端部１７３との位置ずれ量、及びセンサ１９０で検出した開口１７１の端部１８１とルーフガラス１５１の端部１８２との位置ずれ量に基づき、制御手段２００でルーフガラス１５１の位置及び姿勢を修正するために回転機構６０及び移動機構１１０を制御する。
【効果】車体１１の端部とルーフガラス１５１の端部との位置ずれが自動で解消された後、ルーフガラス１５１を車体１１に取付ける。したがって、ルーフガラス１５１を車体１１に自動で取付けることができるワーク取付け装置１０を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】装置の可動範囲内で組付を完了できるハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア内で移動可能なロボット１６と、ハンドの先端部に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ハンド１４は、作業対象物２にワーク３を組付ける際に、オンハンド操作盤１８が作業対象物からロボットの反対側に突出する長さを有している。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有しており、人６の判断や経験を必要とする作業時のみ協働モードに切替え、その他の作業を自動モードで実行する。 （もっと読む）

【課題】装置の可動範囲内で組付作業を完了することができる外部操作ハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア内で移動可能なロボット１６と、ハンドの先端部に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ロボットエリアと組立ラインの間に、ハンド１４が移動可能な作業エリアとハンドが侵入できない安全エリアとが隣接して設けられ、オンハンド操作盤１８は、作業対象物にワークを組付ける際に、作業エリア内に位置するように設定されている。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有している。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッドに対するバルブシートの誤圧入を防止することができるバルブシート圧入装置を提供する。
【解決手段】円筒状のバルブシート７を外周に保持可能なパンチ２２を備えるバルブシート圧入装置１である。パンチ２２は、軸状のホルダ２３と、ホルダ２３に装着された状態でパンチ２２の中心軸線Ｏｐに対して径方向外向きに付勢され、バルブシート７を保持するシート保持部Ａを構成する爪部材２４とを備える。爪部材２４のうち、シート保持部Ａを構成する突出部２４ａの外径面２４ｂよりもパンチ２２先端側には、バルブシート７の一端部７ａ側からバルブシート７内周にパンチ２２を嵌挿したときにのみ、バルブシート７内周へのパンチ２２の嵌挿を規制する規制部Ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】バルブディスクにバルブ部材を芯ずれなく容易に組付けることができ、組付不良を生じさせない組付工具を提供することである。
【解決手段】上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、環状であって軸部材５ａの外周に装着されるバルブディスク６と同じく環状であって軸部材５ａの外周に装着されるとともにバルブディスク６に設けられたポート７を開閉する環状のリーフバルブ１０に積層されるバルブ部材Ｖを調芯させる組付工具１において、筒状であって内周側にバルブ部材Ｖの外周に嵌合してバルブ部材Ｖを調芯するバルブ調芯部２と、バルブディスク６に嵌合してバルブディスク６に調芯されるディスク調芯部３とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンのシリンダカバーを安全にかつ人手を要することなく１８０°上下に反転させることができるシリンダカバー用反転装置を提供する。
【解決手段】フレーム１１には、油圧ジャッキによって上下方向へ位置調節される可動部材を設ける。この可動部材には、回転手段４０によって回転させられる回転部材３１を設ける。回転部材３１には、シリンダカバー２が載置される載置部３３を設ける。載置部３３には、シリンダカバー２を上下に貫通するロッド挿通孔及びボルト挿通孔に挿通される固定ロッド３５ａ，３５ｂ，３５ｃを立設する。シリンダカバー２から上方へ突出した固定ロッド３５ａ，３５ｂ，３５ｃの上端部には、固定ナット３７を螺合させる。この固定ナット３７を締め付けることにより、シリンダカバー２を載置部３３に押圧固定する。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】ボディ１４の取付ブラケット１１０は側面に開口するインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを備える。インストルメントパネル２４は、ボルト１５０がインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを介して挿通される側方固定孔２５ａ、２５ｂ及び把持穴２６を備える。インストルメントパネルの取付装置１０は、インパネ支持アーム７２と、インパネ支持アーム７２の側面に設けられた基準ターゲット７７と、側方から撮像する撮影部１００とを有し、画像データ１４４からインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂ及び基準ターゲット７７の位置を、位置データ１４２における基準位置データと比較し、その比較結果に基づいて、基準ターゲット７７が許容ずれ範囲となるようにインパネ支持アーム７２を駆動する。 （もっと読む）