【課題】車種別の専用台車が使用されていたカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイ用台車を、多車種で共用できるようにした多車種共用ＣＲＰ台車を提供する。
【解決手段】本発明の多車種共用ＣＲＰ台車は、車体に組立てられるカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイをクランプし、車体ビルドアップ工程の作業室の上部で車体側に昇降可能に構成される多車種共用ＣＲＰ台車であって、
フレームと、フレームの一方に構成され車種別に異なるカウルパネルをクランプする第１位置クランピングユニットと、フレームの他の一方に構成され車種別に異なるルーフレールをクランプする第２位置クランピングユニットと、フレームのまた他の一方に構成され車種別に異なるパッケージトレイをクランプする第３位置クランピングユニットと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オープン構造のフロントサイドメンバーへのフロントエンドモジュールの組付を容易化する。
【解決手段】フロントエンドモジュールＭを組付位置まで搬送する搬送台車１にクランプ装置３０を設け、このクランプ装置３０のクランプアーム３１、３１で一対のフロントサイドメンバーＳ、Ｓを車幅方向外側からクランプすることで、一対のフロントサイドメンバーＳ、Ｓを所定の車幅方向間隔に矯正する。 （もっと読む）

【課題】コンテナ（国内および海外出荷用コンテナ）の種類に関わらず、統一された保持方式によって電池パックを保持することができ、また電池パックの仕様に応じてクランプ爪を取り換える必要もなく、生産性の高い多品種生産にも対応可能な電池パックの移載装置および移載方法を提供する。
【解決手段】ロアケース５４の左右両側端部の前後方向中央部には、平面視矩形状の凹部５４ａ・５４ｂが前後方向に延出して形成され、各凹部５４ａ・５４ｂの形状、およびロアケース５４の長手方向における各凹部５４ａ・５４ｂの配設位置は、形状の異なる全てのロアケース５４を通じて統一され、移載装置１は、ロアケース５４の各凹部５４ａ・５４ｂにおける延出方向側の両端部を嵌合可能なクランプ爪２を備え、電池パック５０を出荷用パレット１６０上に移動させる際は、クランプ爪２によってロアケース５４の凹部５４ａ・５４ｂを挟持して、電池パック５０を支持する。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用出来る、特に搬送台車を牽引車で牽引するタイプの台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】台車走行経路に沿って走行可能な搬送台車(2)と、前記台車走行経路上で各搬送台車(2)を互いに連続する状態で推進させる台車駆動手段（牽引車）(1)を備えた台車式搬送装置において、各搬送台車(2)は、支持する被搬送物(W)の左右両側に作業者が歩行出来る張出し床部を持たない横巾で且つ支持する被搬送物(W)の全長より長い全長を有し、この各搬送台車(2)上に、被搬送物(W)の長さ方向の一端部が、平面視において前後に隣接する他の搬送台車(2)上に重なる位置に支持する被搬送物支持手段(3)が設けられ、前記台車走行経路の左右両側に、前記搬送台車(2)上に支持された被搬送物(W)に対する作業床(31a,31b)が並設された構成。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムの延長を招くことなく、空になった台車を排出位置まで返送する。
【解決手段】リフタ２０に、第１の台車３１を牽引するための牽引手段（係合部４０）を設け、次に組み付ける部品Ｅ’を搭載した新たな台車３１’の下方に昇降台２１を配置したときに、牽引手段で牽引された第１の台車３１を、リフタ２０の移動経路から排出する排出位置に配置するようにした。 （もっと読む）

【課題】パワープラントを容易に車体に結合可能な車体とパワープラントの結合方法および結合設備を提供する。
【解決手段】車体Ｗを昇降自在に載置する昇降装置４を有し、フロアレベルの車体搬送ライン上を移動する搬送台車１と、パワープラントＰを載置する載置パレット６と、載置パレット６を搬送台車１に移載する移載手段と、を有し、昇降装置４により車体Ｗを上昇させた状態で、載置パレット６を移載手段により搬送台車１に移載し、次いで、昇降装置４により車体Ｗを下降させてパワープラントＰの上部取付部と車体側の取付穴とを締結して両者を一体にし、次いで、昇降装置４により車体Ｗを上昇させてパワープラントＰの下部取付部と車体側の取付穴とを締結する。 （もっと読む）

【課題】搬送用台車上の作業用床面では低くて作業者が積載ワークに対する作業が行い難くなる特定作業区間での作業性を、設備コストを低く抑えながら改善する。
【解決手段】ワーク搬送経路に沿って走行する搬送用台車１と、ワーク搬送経路中の一定区間に並設された作業者用コンベヤ９とを備え、搬送用台車１は、支持するワークＷより横側方に張り出す作業用床面７を有し、作業者用コンベヤ９は、搬送用台車１の前記作業用床面７の上側に重なるように地上側に支持され、この作業者用コンベヤ９には、前記搬送用台車１の作業用床面７に当接して摩擦駆動される摩擦従動輪２３ａが軸支され、この摩擦従動輪２３ａと作業者用コンベヤ９の作業者搭乗面１７ａを形成するコンベヤベルト１７とが、前記作業者搭乗面１７ａが前記作業用床面７と同一速度で移動するように連動連結された構成。 （もっと読む）

【課題】インパネモジュールを車室前部に組み付ける作業を容易かつ適正に行い得るようにする。
【解決手段】支持メンバ２の左右両端部に設けられた取付ブラケット６よりも車幅方向内方側部の下面側に形成された位置決め孔部に挿入される上向きのピン部８，９と支持メンバ２の受け座２３と車両前後方向に面する被クランプ面部２５とを有する搭載治具７を支持メンバ２の左右両側方部に装着する装着工程と、上記搭載治具７の被クランプ面部２４を移送手段のクランプ部によりクランプするクランプ工程と、該移送手段により上記インパネモジュールを車室前部に移送して上記取付ブラケット６を車体側壁部に仮預けする仮預け工程と、その後に上記搭載治具を支持メンバから取り外すとともに上記取付ブラケットを締結ボルトにより車体側壁部に対して車幅方向に締結する締結工程とを備えた。 （もっと読む）

【課題】部品単品の精度の影響がなく、結合工程で２部品の位置を高精度に結合する。
【解決手段】結合する２部品１５，１７のうち、位置決めの必要なお互いの部分をマンドレル３１で位置決めした状態で、硬い方の部材１５に設けた角部１５ｃで軟らかい方の部材１７をせん断加工し、かつ、せん断しながら角部１５ｃの側面と軟らかい部品１７のせん断された面１７ｃとを嵌合させ、続いて２部品の嵌合面を塑性結合や圧入、または溶接して結合する。 （もっと読む）

【課題】載置された部品がワークに組み付けられて空となったトレイの回収ラインの短縮化ができ、部品を搬送する走行台車の走行経路の短縮化が可能で、ワークに部品を組み付ける搬送ラインを短縮化できるものを提供。
【解決手段】搬送パレット３に積載されたワークＷを搬送する連続した複数の平行な搬送ライン２より構成され、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端に配設され部品棚１７を備えた部品配膳ステーション７と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５とを有し、一方の搬送ライン２の部品配膳ステーション７、搬送台車分離ステーション４、他方の搬送ライン２の搬送台車連結ステーション５との間を結び、自走式搬送台車８の軌道Ｋが配設されている。 （もっと読む）

【課題】パワートレインを容易に車体へ組み付けできる、パワートレインの組み付け方法および組付補助具を提供すること。
【解決手段】サイドフレーム４，５間にパワートレイン６を配置し、サイドフレーム上部に防振ゴム９，１２を介して取り付けた上側ブラケット１０，１３の下面部に上面が接合される下側ブラケット１１，１４をパワートレイン６に取り付け、パワートレイン６を車両１の下方から上方へ移動させて下側ブラケット１１，１４に固定したボルト１５，１６を車両１の下方から上側ブラケット１０，１３の貫通孔に挿入するパワートレイン６の組み付け方法において、ボルト１５，１６の先端部に車両上下方向へ延びるガイドロッド１９，２０を着脱可能に取り付け、ガイドロッド１９，２０によってボルト１５，１６と貫通孔の位置合わせを行う。 （もっと読む）

【課題】組立て工程中、適切な部品が、提示デバイスから選択されているかどうかを判定するエラー検出視覚システムを提供すること。
【解決手段】１つの実施形態では、提示デバイスは、複数の収納箱を含むラックであり、この場合収納箱は、複数の異なる部品を保持する。視覚システムは、光線を提示デバイスに向かって投射する１つまたは複数の投射デバイスと、作業者が提示デバイスから部品を選択するときに作業者から戻る反射を受け取るカメラなどの検出器とを含む。エラー検出視覚システムは、ビデオカメラの立体対、立体照明の三角測量を用いる視覚、および赤外線飛行時間型距離測定などのさまざま検出工程を使用することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両に対して希望する位置に同期台車を配置して、その同期台車をコンベヤと同期走行させられるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る同期台車２０は、車両を載せて搬送するコンベヤ１０と同期して走行可能に構成されており、部品箱２９を載せるテーブル２５を備える同期台車であって、コンベヤ１０に吸着可能に構成された吸着部材３１と、吸着部材３１をコンベヤに対する吸着位置と、コンベヤから離れた格納位置間で移動可能に支持する吸着部材支持機構３０と、部品箱２９がテーブル２５から離れることで、吸着部材３１を格納位置から吸着位置まで移動させ、部品箱２９がテーブル２５に載せられることで、吸着部材３１を吸着位置から格納位置まで移動させる吸着部材移動機構４０，５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供すること。
【解決手段】搬送台車移動システム１は、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。互いに隣接する搬送台車３間においては、搬送台車３Ａの複数のポスト４４Ｄと、搬送台車３Ｂの複数のポスト４４Ｃとに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】ストライカを有する蓋物部材を車体に組み付ける際の作業性を高め、生産性を向上させる。
【解決手段】車幅方向間隔を調整可能な一対の係止部２０，２０と、一対の係止部２０，２０の車幅方向中央部Ｐを設定するセンタリング機構７０と、車幅方向中央部Ｐを基準とした車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にストライカ７を位置決めするストライカ位置決め部３０と、ストライカ位置決め部３０と同じ車幅方向所定位置に設けられ、該車幅方向所定位置にロック部材８を位置決めするロック位置決め部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】被圧入部材にブッシュが圧入されるときに、被圧入部材に対するブッシュの傾きを抑制すること。
【解決手段】緩衝器１０のアイ２ａ，３ａの孔２ｂ，３ｂに弾性変形可能なブッシュ１を圧入するブッシュ圧入方法であって、ブッシュ１に圧力を付加し、ブッシュ１を径方向に弾性変形させる予備圧縮工程と、予備圧縮工程での弾性変形から復元したブッシュ１を再び径方向に弾性変形させながらアイ２ａ，３ａの孔２ｂ，３ｂに圧入する圧入工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】光源からワークまでの距離が変化する場合であっても、ワークの材質や仕様の判定を行うことができる。
【解決手段】表面の光の反射特性が異なるワーク３が複数積み重ねられ、ワーク３の取り出し毎に最上部に位置するワーク３の種類を判定するワーク検出装置１であって、ワーク３を載置するパレット６と、パレット６から所定距離隔てて配置されると共に、所定の光量でワークの表面を撮像するカメラ８−１、８−２と、ワーク３の種類及び積層高さに対応した複数のワーク３の基準画像を記憶するメモリ１３と、カメラ８−１、８−２により撮像された撮像画像と基準画像との照合を行う画像処理装置９とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】精度高く部品を車体に組付け可能な組付け搬送装置を提供する。
【解決手段】組付け搬送装置１０は、チェーンコンベア１、ハンガ２、自走台車３、及びロボット４を備える。ハンガ２は、車体Ｗを懸架し、チェーンコンベア１に牽引される。自走台車３は、ハンガ２と共に車体Ｗが搭載され、部品組立ラインＡＬを往復動する。ロボット４は、自走台車３と同期して移動する。チェーンコンベア１は、部品組立ラインＡＬの始端部ではハンガ２との係合が解除され、部品組立ラインＡＬの終端部ではハンガ２が再び係合する。これにより、組付け搬送装置１０は、部品を車体Ｗに組付け中は、パワーチェーン１２の振動が車体Ｗに伝達することなく、精度高く部品を車体Ｗに組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】自動車組立設備における組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小する。
【解決手段】サブラインＳ_Eにおいて台車１０を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインＵにおいて台車１０を搬送する組付ライン駆動手段（リフタ６０）とを別個に設けたことにより、各ラインにおいて台車１０の搬送速度や台車間のピッチ、あるいは各ラインのレイアウトを個別に設定することができるため、設備設計の自由度が高められる。 （もっと読む）