搬送台車移動システム、搬送ライン及び搬送方法
【課題】ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供すること。
【解決手段】搬送台車移動システム１は、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。互いに隣接する搬送台車３間においては、搬送台車３Ａの複数のポスト４４Ｄと、搬送台車３Ｂの複数のポスト４４Ｃとに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。
【解決手段】搬送台車移動システム１は、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。互いに隣接する搬送台車３間においては、搬送台車３Ａの複数のポスト４４Ｄと、搬送台車３Ｂの複数のポスト４４Ｃとに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場の組付ラインのワーク搬送を行う搬送台車移動システム、搬送ライン及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の組付ラインにおいては、ベース部品となるメインボディを搬送台車上に載置し、搬送台車を移動させながらメインボディに対して種々の組付部品の組付を行っている。例えば、特許文献１の自動車などの組立て用搬送装置においては、搬送台車の走行経路内の部品組付け作業を行う特定区間の下側に、この特定区間の始端位置から終端位置まで搬送台車と同期して走行可能な同期走行台車を設け、この同期走行台車上に移載装置を搭載し、移載装置によってエンジン等の組付け部品を、搬送台車上の車体に対して組付け容易な高さまで持ち上げることが開示されている。
【０００３】
また、例えば、特許文献２の車体位置補正搬送システムにおいては、搬送台車に載置した車体を複数の工程へ搬送する際に、搬送台車にリフト機構を搭載しておき、リフト機構によって搬送台車上の車体の高さを変更できるようにすることが開示されている。
さらに、例えば、特許文献３の昇降機能付き搬送台車においては、左右のガイドポストを用いて受部材により車体を支持して搬送することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４８６５７号公報
【特許文献２】特開平９−３０９４７３号公報
【特許文献３】特開２００９−１１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自動車のメインボディ（車体）等においては、種々の組付部品を組み付ける組付高さが異なるため、各組付工程において、工場の床面に対するメインボディの搬送高さを変更する必要が生じる。例えば、内装部品を組み付けるトリム工程においては、メインボディを床面付近で搬送する一方、足回りの部品、燃料タンク等を組み付けるシャシー工程においては、メインボディを高い位置に持ち上げて搬送する必要がある。
そして、従来の自動車の組付ラインにおいては、メインボディに対する下方と、メインボディに対する上方及び側方との上下２段における組付作業を、異なる作業者が同時に行うことができる工夫はなされていない。
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ベース部品を載置する搬送台車を、複数台連続して作業工程に移動させるよう構成した搬送台車移動システムにおいて、
上記搬送台車は、上記ベース部品を位置決めを行って載置するための複数のポストを立設してなるベース台車部と、該ベース台車部に配設した下方作業台とを備えており、
上記複数のポストは、上記ベース台車部における一方側部分に立設した複数の一方側ポストと、上記ベース台車部における他方側部分に立設した複数の他方側ポストとからなり、
互いに隣接する上記搬送台車間においては、一方側の上記搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部と、他方側の上記搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部とに、上方作業台が架け渡してあり、
上記搬送台車が移動する床面には、上記上方作業台に対する、上記搬送台車の移動方向の左右両側に、固定作業台が設置してあり、
上記搬送台車が複数台連続して移動する際に、上記下方作業台と、上記上方作業台及び上記固定作業台との上下２段の作業台において、上記ベース部品に対して作業者が作業できるよう構成したことを特徴とする搬送台車移動システムにある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の搬送台車移動システムにおいては、ベース台車部に下方作業台を配設しており、ベース台車部に立設した複数の一方側ポスト及び複数の他方側ポストに対しては、ベース部品を位置決めを行って載置する。そして、下方作業台においては、複数のポスト以外に作業者の足場に障害物が存在せず、作業者は、下方作業台を足場としてベース部品に対する下方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
【０００９】
また、本発明の搬送台車移動システムにおいては、搬送台車を複数台連続して移動させる際に、互いに隣接する搬送台車間において、一方側の搬送台車における複数の他方側ポストの上部と、他方側の搬送台車における複数の一方側ポストの上部とに上方作業台を架け渡す。そして、作業者は、上方作業台を足場としてベース部品に対する上方及び側方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
また、上方作業台に対する左右両側には、固定作業台が設置してあり、作業者は、固定作業台から、ベース部品に対して前後に位置する上方作業台へ移動することができ、固定作業台と上方作業台との間を自由に移動することができる。
【００１０】
このように、本発明においては、搬送台車が複数台連続して移動する際に、下方作業台と、上方作業台及び固定作業台との上下２段の作業台において、作業者は、ベース部品に対して組付部品の組付等の作業を行うことができる。なお、下方作業台において作業する作業者と、上方作業台及び固定作業台において作業する作業者とは、別々の者とすることができる。
それ故、本発明の搬送台車移動システムによれば、ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例にかかる、上下２段の作業台を形成する際の搬送台車移動システムを、前後方向から見た状態で示す説明図。
【図２】実施例にかかる、上下２段の作業台を形成する際の搬送台車移動システムを、左右方向から見た状態で示す説明図。
【図３】実施例にかかる、搬送台車移動システムを上方から見た状態で示す説明図。
【図４】実施例にかかる、他の搬送台車移動システムを上方から見た状態で示す説明図。
【図５】実施例にかかる、搬送台車のベース台車部を下方から見た状態で示す説明図。
【図６】実施例にかかる、搬送台車の作業台車部（下方作業台）を上方から見た状態で示す説明図。
【図７】実施例にかかる、未使用中の上方作業台を移動させる状態を示す説明図。
【図８】実施例にかかる、第１移動状態と第２移動状態とを形成した搬送台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。
【図９】実施例にかかる、第１移動状態を形成した搬送台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。
【図１０】実施例にかかる、第１移動状態を形成した搬送台車を、前後方向から見た状態で示す説明図。
【図１１】実施例にかかる、第１移動状態を形成した搬送台車の一部を、前後方向から見た状態で拡大して示す説明図。
【図１２】実施例にかかる、第２移動状態を形成した搬送台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。
【図１３】実施例にかかる、第２移動状態を形成した搬送台車を、前後方向から見た状態で示す説明図。
【図１４】実施例にかかる、第２移動状態を形成した搬送台車の一部を、前後方向から見た状態で拡大して示す説明図。
【図１５】実施例にかかる、搬送台車移動システムを自動車生産ライン用の搬送ラインに採用したときの配置関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上述した本発明の搬送台車移動システムにおける好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記上方作業台の作業床面は、上記ベース部品の下面よりも高い位置にあることが好ましい（請求項２）。
この場合には、地震が発生した際に、上方作業台によってベース部品が複数のポストから落下することを防止することができる。
【００１３】
また、上記複数の一方側ポストの上部には、一方側ステーがそれぞれ設けてあり、上記複数の他方側ポストの上部には、他方側ステーがそれぞれ設けてあり、上記上方作業台は、互いに隣接する上記搬送台車間において、一方側の上記搬送台車における上記複数の他方側ステーの上部と、他方側の上記搬送台車における上記複数の一方側ステーの上部とに対して着脱可能に架け渡してあることが好ましい（請求項３）。
【００１４】
この場合には、上方作業台は、ベース部品の上方及び側方に対して作業者が作業する必要がないときは、複数の他方側ポスト及び複数の一方側ポストから取り外しておくことができる。つまり、作業者が下方作業台においてのみ作業を行う作業工程においては、搬送台車から上方作業台を取り外すと共に、搬送台車が移動する床面に固定作業台を設置しないことができる。これにより、上方作業台を使用しないときには、下方作業台の足場を明るくすることができる。
また、この場合には、上方作業台を複数の他方側ポスト及び複数の一方側ポストから取り外した状態において地震が発生した際に、一方側ステー及び他方側ステーがあることによって、ベース部品が複数のポストから一方側又は他方側へ落下してしまうことを防止することができる。
【００１５】
また、上記下方作業台は、上記複数の一方側ポストの位置よりもさらに一方側先端へ延設された一方側延設部と、上記複数の他方側ポストの位置よりもさらに他方側先端へ延設された他方側延設部とを有しており、上記搬送台車が複数台連続して移動する際に、互いに隣接する上記搬送台車間においては、上記一方側の搬送台車における上記他方側延設部と、上記他方側の搬送台車における上記一方側延設部とが当接して、上記下方作業台を互いに連続させていることが好ましい（請求項４）。
この場合には、一方側延設部と他方側延設部との形成長さを適宜設定することにより、複数台連続して移動させる搬送台車間の間隔を適切に確保することができる。そして、この搬送台車間の間隔に応じて、上方作業台の前後方向の形成幅を設定することができる。
【００１６】
また、上記下方作業台は、上記複数の一方側ポストと上記複数の他方側ポストとに対して昇降可能に支持されると共に上記ベース台車部に対する上側において作業者の足場を形成する作業台車部であり、上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記ベース台車部が床下ピットとの間で転がり接触すると共に上記作業台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第１移動状態と、上記作業台車部を上側に載置した状態で上記ベース台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第２移動状態とのいずれかを形成し、かつ、上記複数の一方側ポスト及び上記複数の他方側ポストに対して上記ベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持して、上記第１移動状態と上記第２移動状態とを切り替えて形成するよう構成してあり、上記上方作業台は、上記複数台連続して移動する搬送台車において上記第１移動状態を形成する場合には、上記一方側の搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部及び上記他方側の搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部から取り外しておき、一方、上記複数台連続して移動する搬送台車において上記第２移動状態を形成する場合には、必要に応じて上記一方側の搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部及び上記他方側の搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部に取り付けておくことが好ましい（請求項５）。
【００１７】
この場合の搬送台車は、ベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持して、ベース部品に対する作業者の作業高さ範囲が異なる複数の作業工程へ連続して移動させることができる。
具体的には、搬送台車は、複数のポストを立設してなるベース台車部と、複数のポストに対して昇降可能に支持される作業台車部とを備えている。そして、作業者がベース部品の上方及び側方から作業する工程においては、搬送台車は、第１移動状態を形成し、ベース台車部を床下ピットとの間で転がり接触させると共に作業台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させて、両台車部を一体的に移動させる。これにより、複数のポスト以外に作業者の足場に障害物を存在させることなく、かつ工場の床面との間に大きな段差を形成することなく、作業台車部によって作業者の足場を適切に確保することができる。そして、作業者は、作業台車部を足場としてベース部品の上方及び側方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
【００１８】
また、搬送台車の第１移動状態を形成する際には、上方作業台は、一方側の搬送台車における複数の他方側ポストの上部及び他方側の搬送台車における複数の一方側ポストの上部から取り外しておく。これにより、上方作業台が作業台車部を足場として作業する作業者の障害物になることを避けることができる。
【００１９】
ここで、床下ピットは、工場の床面から掘り下げて形成することができ、工場の床面において搬送台車が移動する箇所の両サイドにデッキ（高台）を設けて、この両サイドのデッキよりも低くして形成することもできる。
また、ベース台車部を床下ピットとの間で転がり接触させる状態は、ベース台車部又は床下ピットのいずれかにコロを設けて形成することができる。これと同様に、作業台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させる状態は、作業台車部と、床面又は床面直下とのいずれかにコロを設けて形成することができる。
【００２０】
一方、作業者がベース部品の下方から作業する工程においては、搬送台車は、第２移動状態を形成し、作業台車部をベース台車部の上側に載置した状態でベース台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させて、両台車部を一体的に移動させる。これにより、複数のポスト以外に作業者の足場に障害物を存在させることなく、かつ工場の床面との間に大きな段差を形成することなく、作業台車部によって作業者の足場を適切に確保することができる。そして、作業者は、作業台車部を足場としてベース部品の下方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
【００２１】
また、搬送台車の第２移動状態を形成する際には、上方作業台は、必要に応じて一方側の搬送台車における複数の他方側ポストの上部及び他方側の搬送台車における複数の一方側ポストの上部に取り付けておく。これにより、ベース部品に対する下方へは、下方作業台としての作業台車部における作業者が作業することができ、ベース部品に対する上方及び側方へは、上方作業台における作業者が作業することができる。
【００２２】
ここで、床面直下は、工場の床面から若干掘り下げて形成することができ、工場の床面において搬送台車が移動する箇所の両サイドに高さが低めのデッキを設けて、この両サイドのデッキよりも低くして形成することもできる。
また、ベース台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させる状態は、ベース台車部と、床面又は床面直下とのいずれかにコロを設けて形成することができる。
【００２３】
こうして、搬送台車は、ベース台車部と作業台車部との相対的高さ関係を変更することにより、複数のポストにベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持したまま、作業者の作業高さ範囲が異なる複数の作業工程に移動させることができる。そのため、複数の搬送台車間でのベース部品の移載、搬送台車とリフト搬送装置等との間でのベース部品の移載等を不要にすることができ、各作業工程におけるベース部品の搬送管理を簡単にすることができる。
【００２４】
また、搬送台車自体に、作業台車部を設けて作業者の足場を形成していることにより、搬送台車を移動させる如何なる作業工程においても、作業者の足場を適切に確保することができる。
さらに、搬送台車には、作業台車部を昇降させるための機構は設けていない。これにより、搬送台車の構造を極めて簡単にすることができる。また、複数の作業工程において、同じ搬送台車を使用することができ、搬送台車を移動させる搬送ライン全体の構造を極めて簡単にすることができる。
【００２５】
また、上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記第１移動状態と上記第２移動状態とのいずれの移動状態を形成する際にも、上記作業台車部の作業床面を工場の床面又は該床面に設けたデッキの上面と略同一面にして移動させることが好ましい（請求項６）。
この場合には、作業台車部の作業床面と、工場の床面又はデッキとの間に段差が形成されず、作業者がこれらの間を円滑に歩くことができる。そのため、作業者による作業性を向上させることができる。
【００２６】
また、上記作業台車部は、上記複数のポストに対して転がり接触して昇降可能であり、上記ベース台車部が上記床下ピットとの間で転がり接触する状態、及び上記ベース台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、上記ベース台車部と、上記床下ピット及び上記床面又は上記床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成してあり、上記作業台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、上記作業台車部と上記床面又は上記床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成してあることが好ましい（請求項７）。
この場合には、ベース台車部に対して作業台車部を容易に昇降させることができ、複数のコロによって、ベース台車部及び作業台車部を安定して転がり接触させることができる。上記コロは、車輪、ローラ、ボール等の転がり部材によって構成することができる。
【００２７】
また、上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記ベース台車部の左右に回転接触して該ベース台車部を挟み込んで送り出すドライブローラによって駆動されることが好ましい（請求項８）。
この場合には、簡単な方法により、搬送ラインにおいて複数の搬送台車を同時に連続して移動させることができる。
【００２８】
また、本発明の異なる側面は、上記搬送台車移動システムを用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送ラインであって、該搬送ラインには、上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとがあり、上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させるよう構成したことを特徴とする搬送ラインにある（請求項９）。
【００２９】
本発明の搬送ラインは、ピットラインと床面ラインとに対し、第１移動状態又は第２移動状態を形成して搬送台車を移動させて、ベース部品に対する種々の組付部品の組付作業を行うようにしたものである。そして、本発明の搬送ラインにおいては、搬送台車は、移載装置によって持ち上げてピットラインと床面ラインとの間を移動させることができる。これにより、複数のポストにメインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、搬送台車をピットライン、床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることができる。それ故、搬送台車自体及び搬送台車を移動させる搬送ラインの構造を極めて簡単にすることができる。
【００３０】
また、本発明の異なる他の側面は、上記搬送台車移動システムを用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送方法であって、上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとを形成しておき、上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることを特徴とする搬送方法にある（請求項１０）。
【００３１】
本発明の搬送方法においては、上記搬送ラインの発明と同様に、複数のポストにメインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、搬送台車をピットライン、床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることができる。それ故、搬送台車自体及び搬送台車を使用する搬送ラインの構造を極めて簡単にすることができる。
【実施例】
【００３２】
以下に、本発明の搬送台車移動システムに係る実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の搬送台車移動システム１は、図１に示すごとく、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。
搬送台車３は、ベース部品８を位置決めを行って載置するための複数のポスト４４を立設してなるベース台車部４と、ベース台車部４に配設した下方作業台５とを備えている。複数のポスト４４は、ベース台車部４における一方側部分に立設した複数の一方側ポスト４４Ｃと、ベース台車部４における他方側部分に立設した複数の他方側ポスト４４Ｄとからなる。
【００３３】
互いに隣接する搬送台車３間においては、一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部と、他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部とに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。
【００３４】
以下に、本例の搬送台車移動システム１、搬送ライン１００及び搬送方法につき、図１〜図１５を参照して詳説する。
図１は、上下２段の作業台を形成する際の搬送台車３を前後方向Ｌから見た状態で示し、図２は、上下２段の作業台を形成する際の搬送台車３を左右方向Ｗから見た状態で示す。本例において、前後方向Ｌとは、メインボディ８の前後方向及びこれを載置する搬送台車３の前後方向のことをいう。左右方向Ｗとは、メインボディ８の左右方向及びこれを載置する搬送台車３の左右方向のことをいう。図１〜図１５において、数字の符号の後のＡ〜Ｄのアルファベットの符号はカッコ書きで示す。
【００３５】
図１、図２に示すごとく、本例のベース部品８は、自動車のメインボディ８であり、本例の搬送台車移動システム１は、自動車生産ラインに用いるものである。搬送台車３が搬送するメインボディ８には、全長が異なる種々の車種のものがある。
図８に示すごとく、本例の下方作業台５は、複数の一方側ポスト４４Ｃと複数の他方側ポスト４４Ｄとに対して昇降可能に支持されると共にベース台車部４に対する上側において作業者Ｍの足場を形成する作業台車部５として形成されている。
【００３６】
本例の搬送台車３は、固定作業台１５及び上方作業台７を利用する際には、搬送台車３に載置するメインボディ８の左右方向Ｗを移動方向Ｄ（台車進行方向）に向けて移動する。そのため、搬送台車３の一方側及び他方側の方向は、搬送台車３及びメインボディ８の前後方向Ｌとなる。
【００３７】
複数台連続して移動する搬送台車３は、図９、図１０に示すごとく、ベース台車部４が床下ピット２１との間で転がり接触すると共に作業台車部５が床面２又は床面直下２２との間で転がり接触して両台車部４、５を一体的に移動させる第１移動状態３０１と、図１２、図１３に示すごとく、作業台車部５を上側に載置した状態でベース台車部４が床面２又は床面直下２２との間で転がり接触して両台車部４、５を一体的に移動させる第２移動状態３０２とのいずれかを形成する。搬送台車３は、複数のポスト４４にメインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持して、第１移動状態３０１と第２移動状態３０２とを切り替えて形成し、いずれの移動状態３０１、３０２を形成する際にも、ベース台車部４及び作業台車部５を床面２内に収容して移動させるよう構成してある。
【００３８】
図１、図１３に示すごとく、本例の上方作業台７は、一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部と、他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部とに対して着脱可能である。上方作業台７は、図９、図１０に示すごとく、複数台連続して移動する搬送台車３において第１移動状態３０１を形成する場合には、一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部及び他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部から取り外しておき、一方、図１、図２に示すごとく、複数台連続して移動する搬送台車３において第２移動状態３０２を形成する場合には、必要に応じて一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部及び他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部に取り付けておく。
つまり、作業者Ｍが下方作業台５においてのみ作業を行う組付作業工程においては、搬送台車３から上方作業台７を取り外すと共に、搬送台車３が移動する床面に固定作業台１５を設置しないことができる。これにより、上方作業台７を使用しないときには、下方作業台５の足場を明るくすることができる。
【００３９】
図３、図５、図６に示すごとく、本例のベース台車部４からは、前後左右に２本ずつ並んで上方へ向けて４本のポスト４４が立設してある。４本のポスト４４のうちの２本の前方ポスト４４Ａは、ベース台車部４に固定してあり、４本のポスト４４のうちの２本の後方ポスト４４Ｂは、ベース台車部４に対して前後方向Ｌにスライドするよう構成してある。２本の後方ポスト４４Ｂは、それぞれベース台車部４の左右に配置したスライド機構４２によって前後方向Ｌへスライド可能である。本例のスライド機構４２は、前後方向Ｌに配設した２本のリニヤガイドを用いて構成されており、リニヤガイドは、ベース台車部４に取り付けたレールと、レールに対して転がり接触するスライダーとからなる。
【００４０】
図１１、図１４に示すごとく、作業台車部５は、４本のポスト４４に対して転がり接触して昇降可能である。各ポスト４４には、作業台車部５に配設したローラ５３が接触しており、作業台車部５は、ローラ５３によって昇降可能である。
作業台車部５には、４本のポスト４４をそれぞれ挿通配置する貫通穴５２が形成されている。前後方向Ｌにスライドする２本の後方ポスト４４Ｂを挿通配置する各貫通穴５２は、前後方向Ｌに長く形成されている（図６参照）。
【００４１】
図６、図１１、図１４に示すごとく、２本の前方ポスト４４Ａの上端部に設けたブラケット４４１には、メインボディ８の位置決めを行うための位置決めピン４５及びメインボディ８の下部を受ける加重受け４６がそれぞれ設けてある。すべての車種のメインボディ８の下部には、位置決めピン４５を差し込むための位置決め穴が形成されている。また、後側２本のポスト４４Ｂの上端部に設けたブラケット４４１には、メインボディ８の下部を受ける加重受け４６が設けてある。
２本の後方ポスト４４Ｂは、載置するメインボディ８の車種に応じて、スライド機構４２によって前後方向Ｌのスライド位置を変更し、ロック機構４３によってスライド位置が固定される。
【００４２】
図３に示すごとく、本例のメインボディ８は、その前後方向Ｌを搬送台車３の前後方向Ｌに合わせて、搬送台車３の４本のポスト４４に載置する。搬送台車３は、その前後方向Ｌ及び左右方向Ｗへ移動可能である。搬送台車３は、図５、図６に示すごとく、４本のポスト４４に載置するメインボディ８の前後方向Ｌに平行な第１進行方向Ｄ１と、４本のポスト４４に載置するメインボディ８の左右方向Ｗに平行な第２進行方向Ｄ２とに切り替えて移動可能である。
【００４３】
本例の搬送台車３の第１移動状態３０１は、図９、図１０に示すごとく、ベース台車部４に設けた複数のコロとしてのローラ４１が床下ピット２１に設けたレール２１１上を転がり接触すると共に、床面２又は床面直下２２に設けた複数のコロとしてのローラ２２１が作業台車部５の下面に対して転がり接触する状態に形成される。また、搬送台車３の第２移動状態３０２は、図１２、図１３に示すごとく、作業台車部５を上側に載置した状態でベース台車部４に設けた複数のコロとしてのローラ４１が床面直下２２に設けたレール２２２上を転がり接触する状態に形成される。
【００４４】
なお、図示は省略するが、ベース台車部４に複数のローラ４１を設ける代わりに、ベース台車部４が転がり接触する床下ピット２１、床面２又は床面直下２２に複数のローラを設けることもできる。また、床面２又は床面直下２２に複数のローラ２２１を設ける代わりに、作業台車部５に複数のローラを設けることもできる。
【００４５】
図５は、ベース台車部４の下面を示す図である。同図に示すごとく、ベース台車部４の下面には、ベース台車部４をレール２１１、２２２に対して転がり接触させるための複数のローラ４１が突出している。ベース台車部４には、その下面の左右位置において前後方向Ｌに向けて複数のローラ４１Ａが配列してあり、その下面の前後位置において左右方向Ｗに向けて複数のローラ４１Ｂが配列してある。
【００４６】
本例においては、図１２、図１３に示すごとく、搬送台車３の第２移動状態３０２は、搬送台車３及びメインボディ８の左右方向Ｗを搬送台車３の移動方向Ｄに向けて形成する。
図１、図２に示すごとく、２本の一方側ポスト４４Ｃの上部には、メインボディ８が搬送台車３の一方側へ落下しないようガイドする一方側ステー７３Ａがそれぞれ設けてあり、２本の他方側ポスト４４Ｄの上部には、メインボディ８が搬送台車３の他方側へ落下しないようガイドする他方側ステー７３Ｂがそれぞれ設けてある。上方作業台７は、必要に応じて、互いに隣接する搬送台車３間において、一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ステー７３Ｂの上部と、他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ステー７３Ａの上部とに対して着脱可能に架け渡す。
【００４７】
上方作業台７の作業床面は、メインボディ８の下面よりも高い位置にある。これにより、地震が発生した際に、上方作業台７によってメインボディ８が複数のポスト４４から落下することを防止することができる。
一方側ステー７３Ａ及び他方側ステー７３Ｂは、第２移動状態３０２を形成した搬送台車３を移動させる全組付作業工程において、２本の一方側ポスト４４Ｃの上部又は２本の他方側ポスト４４Ｄの上部に設けておく。これにより、上方作業台７を２本の他方側ポスト４４Ｄ及び２本の一方側ポスト４４Ｃから取り外したときでも、地震が発生した際にメインボディ８が一方側又は他方側へ落下してしまうことを防止することができる。
【００４８】
図１、図１４に示すごとく、２本の一方側ステー７３Ａ及び２本の他方側ステー７３Ｂのうちのいずれか２本における上端と、この上端に対向する上方作業台７の下面との対向位置には、上方作業台７の位置決めを行うためのピン及びピン穴７３１が設けてある。また、すべての落下防止ステー７３には、上方作業台７を受ける受け部７３２が形成してある。
図２に示すごとく、固定作業台１５は、上方作業台７を用いてメインボディ８の上方及び側方から組付作業を行う工程の一部に設けることができる。固定作業台１５は、作業者Ｍの足場となる床板１５１を設けた架台によって形成されている。
本例の固定作業台１５は、搬送台車３の移動方向Ｄをメインボディ８の左右方向Ｗとしているため、移動方向Ｄに対する左右両側として、メインボディ８の前側及び後側に隣接して設置される。
【００４９】
図２、図３に示すごとく、上方作業台７は、その移動方向Ｄに対する左右両側の端部に、固定作業台１５の上方に位置する階段部７２を設け、各階段部７２の間に、各階段部７２よりも上方に位置する床板部７１を設けてなる。そして、床板部７１の高さをできるだけ高くして、作業台車部５（下方作業台５）上で作業する作業者Ｍの上方スペースを確保している。
【００５０】
本例の固定作業台１５の先端部の上面には、上方作業台７における各階段部７２を転がり接触させる複数のコロとしてのローラ１６が設けてある。これにより、複数台の搬送台車３が移動する際に、固定作業台１５における複数のローラを上方作業台７に対して転がり接触させることにより、上方作業台７の移動を安定させることができる。
なお、ローラ１６は、上方作業台７における各階段部７２の下側に設けることもできる。
【００５１】
また、上方作業台７は、左右両側の固定作業台１５に対して架け渡す際には、図４に示すごとく、メインボディ８の前後に位置する部分７３と、メインボディ８の左右に位置する部分７４とを連結して、メインボディ８の周りを囲むように形成することもできる。
また、上方作業台７は、図７に示すごとく、搬送台車３に架け渡して使用しないときには、床面２から掘り下げた床面直下２５に配設したレール２６上を移動させることができる。
【００５２】
図２、図３に示すごとく、作業台車部５（下方作業台５）の前後方向Ｌの幅は、ベース台車部４の前後方向Ｌの幅よりも大きくなっており、複数台の搬送台車３が移動する際には、作業台車部５の前後両側の端部分が固定作業台１５の下方を移動する。
搬送台車３の第２移動状態３０２を形成し、固定作業台１５及び上方作業台７を用いる場合には、作業台車部５（下方作業台５）の作業床面５０から上方作業台７の床板部７１の下面までの高さは、例えば、１６５０〜１８００ｍｍの高さにすることができる。
また、同図に示すごとく、搬送台車３の第２移動状態３０２を形成し、固定作業台１５及び上方作業台７を用いる場合には、上方作業台７によって作業者Ｍが落下するおそれのある開口スペースを塞ぐようにしている。
【００５３】
また、図１、図１３に示すごとく、作業台車部５（下方作業台５）は、複数の一方側ポスト４４Ｃの位置よりもさらに一方側先端へ延設された一方側延設部５５Ａと、複数の他方側ポスト４４Ｄの位置よりもさらに他方側先端へ延設された他方側延設部５５Ｂとを有している。
搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、互いに隣接する搬送台車３間においては、一方側の搬送台車３Ａにおける他方側延設部５５Ｂと、他方側の搬送台車３Ｂにおける一方側延設部５５Ａとが当接して、下方作業台５を互いに連続させるよう構成されている。
一方側延設部５５Ａと他方側延設部５５Ｂとの形成長さを適宜設定することにより、複数台連続して移動させる搬送台車３間の間隔を適切に確保することができる。そして、この搬送台車３間の間隔に応じて、上方作業台７の前後方向Ｌの形成幅を設定することができる。
【００５４】
本例の搬送台車３は、メインボディ８に対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ラインに適用して、搬送ライン１００を構成している。
図１５に示すごとく、この自動車生産ラインは、メインボディ８に対して種々の内装部品の組付を行うトリム工程１０１と、メインボディ８に対して種々の足回り部品、エンジン、燃料タンク、タイヤ等の主要部品の組付を行うシャシー工程１０２と、メインボディ８に対して種々の電装部品の組付、オイル・ガスの注入等を行うファイナル工程１０３とを有している。搬送台車３は、メインボディ８を保持してすべての工程に一巡して移動し、組付が終わったメインボディ８である完成車を送り出した後、再び始めのトリム工程１０１に循環して移動するよう構成されている。
【００５５】
トリム工程１０１、シャシー工程１０２及びファイナル工程１０３の各工程において、搬送台車３は、各工程におけるラインの上流側に配設したドライブローラ２３によって駆動されて、複数台が連なってレール２１１、２２２上を移動するよう構成してある。ドライブローラ２３は、各工程のラインの最も上流側に位置する搬送台車３におけるベース台車部４の左右に回転接触して、ベース台車部４を挟み込んで送り出すよう構成されている。
【００５６】
搬送ライン１００には、図９、図１０に示すごとく、第１移動状態３０１を形成して搬送台車３を移動させるピットライン１１と、図１２、図１３に示すごとく、第２移動状態３０２を形成して搬送台車３を移動させる床面ライン１２とがある。
図１５に示すごとく、トリム工程１０１及びファイナル工程１０３は、ピットライン１１によって形成してあり、シャシー工程１０２は、床面ライン１２によって形成してある。搬送台車３は、トリム工程１０１及びファイナル工程１０３においては、ピットライン１１を第１進行方向Ｄ１に移動し、シャシー工程１０２においては、床面ライン１２を第２進行方向Ｄ２に移動する。
【００５７】
なお、図９〜図１１においては、搬送台車３がピットライン１１を第１進行方向Ｄ１に移動する場合を示し、図１２〜図１４、図１、図２においては、搬送台車３が床面ライン１２を第２進行方向Ｄ２に移動する場合を示す。なお、シャシー工程１０２においては、搬送台車３は、床面ライン１２を第１進行方向Ｄ１に移動することもできる。
搬送台車３は、ピットライン１１、床面ライン１２のいずれにおいても、第１進行方向Ｄ１、第２進行方向Ｄ２のいずれの方向に移動することもできる。
【００５８】
また、搬送台車３は、いずれの工程１０１、１０２、１０３においても、ドライブローラ２３によって駆動され、各進行方向Ｄ１、Ｄ２に連なって移動する。そして、本例の搬送ライン１００は、４本のポスト４４にメインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持して、搬送台車３をピットライン１１、床面ライン１２及びこれらの間を連続して移動させるよう構成してある。
また、図９〜図１４に示すごとく、搬送台車３は、第１移動状態３０１と第２移動状態３０２とのいずれの移動状態３０１、３０２を形成する際にも、作業台車部５の作業床面５０を工場の床面２又は床面２に設けたデッキ２４（図２、図１２参照）と略同一面にして移動する。
【００５９】
図１５に示すごとく、搬送台車３は、各工程１０１、１０２、１０３間を移動する際には、移載装置６１、６２、６４によって持ち上げられて運搬される。移載装置６１、６２、６４は、搬送台車３のベース台車部４と作業台車部５とをそれぞれ持ち上げ、ベース台車部４と作業台車部５との相対高さ関係が異なる第１移動状態３０１又は第２移動状態３０２を形成して、搬送台車３をピットライン１１又は床面ライン１２に載置するよう構成されている。
本例の搬送ライン１００は、トリム工程１０１、シャシー工程１０２、ファイナル工程１０３の各工程において搬送台車３を往復移動させるよう構成されている。
【００６０】
トリム工程１０１に搬入する搬送台車３には、種々の組付部品を組み付ける前のメインボディ８を位置決めを行って載置する。搬送台車３は、移載装置の１つである搬入側昇降装置６１によって持ち上げられ、トリム工程１０１を形成する一方のピットライン１１Ａに載置される。搬送台車３は、メインボディ８を位置決めを行って載置して、トリム工程１０１の一方のピットライン１１Ａの一方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。次いで、トリム工程１０１の一方のピットライン１１Ａの一方側へ移動した搬送台車３は、トラバース装置６３によって運搬された後、トリム工程１０１の他方のピットライン１１Ｂの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。このトラバース装置６３は、一方のピットライン１１Ａを第１進行方向Ｄ１に移動する搬送台車３を受け取り、この搬送台車３を、第２進行方向Ｄ２に移動させた後、他方のピットライン１１Ｂへ送り出すよう構成されている。
【００６１】
次いで、搬送台車３は、トリム工程１０１の他方のピットライン１１Ｂの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動したときには、トラバース装置６３によって第２進行方向Ｄ２へ移動した後、移載装置としての方向転換装置６４によって持ち上げられると共に９０°方向転換されて、シャシー工程１０２の一方の床面ライン１２Ｃに載置される。次いで、搬送台車３は、メインボディ８を保持した状態を維持して、シャシー工程１０２の一方の床面ライン１２Ｃの一方側へ第２進行方向Ｄ２に移動する。次いで、シャシー工程１０２の一方の床面ライン１２Ｃを一方側へ移動した搬送台車３は、トラバース装置６３によって第１進行方向Ｄ１へ運搬された後、シャシー工程１０２の他方の床面ライン１２Ｄの他方側へ第２進行方向Ｄ２に移動する。このトラバース装置６３は、一方の床面ライン１２Ｃを第２進行方向Ｄ２に移動する搬送台車３を受け取り、この搬送台車３を、第１進行方向Ｄ１に移動させた後、他方の床面ライン１２Ｄへ送り出すよう構成されている。
【００６２】
次いで、搬送台車３は、シャシー工程１０２の他方の床面ライン１２Ｄの他方側へ第２進行方向Ｄ２に移動したときには、トラバース装置６３によって第１進行方向Ｄ１へ移動した後、移載装置としての方向転換装置６４によって持ち上げられると共に９０°方向転換されて、ファイナル工程１０３の一方のピットライン１１Ｅに載置される。搬送台車３は、メインボディ８を位置決めを行って載置して、ファイナル工程１０３の一方のピットライン１１Ｅの一方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。次いで、ファイナル工程１０３の一方のピットライン１１Ｅの一方側へ移動した搬送台車３は、トラバース装置６３によって運搬された後、ファイナル工程１０３の他方のピットライン１１Ｆの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。このトラバース装置６３は、一方のピットライン１１Ｅを第１進行方向Ｄ１に移動する搬送台車３を受け取り、この搬送台車３を、第２進行方向Ｄ２に移動させた後、他方のピットライン１１Ｆへ送り出すよう構成されている。
【００６３】
次いで、搬送台車３が、ファイナル工程１０３の他方のピットライン１１Ｆの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動したときには、種々の組付部品の組付が完了したメインボディ８を搬送台車３から取り出す。また、搬送台車３は、移載装置の１つである搬出側昇降装置６２によって持ち上げられ、循環ライン６５に載置される。そして、循環ライン６５においてメインボディ８を保持しない空の搬送台車３を第２進行方向Ｄ２へ移動させ、再び種々の組付部品の組付前のメインボディ８を搬送台車３に保持させて、トリム工程１０１へ搬入させる。
その後、複数の搬送台車３は、何度もトリム工程１０１、シャシー工程１０２及びファイナル工程１０３を循環させることができる。
【００６４】
図１〜図３に示すごとく、本例の搬送台車３の第２移動状態３０２は、シャシー工程１０２において形成し、シャシー工程１０２の一部において固定作業台１５及び上方作業台７を配設して、メインボディ８の上方及び側方から作業者Ｍによる組付作業を可能にしている。上方作業台７は、搬送台車３が固定作業台１５の設置位置に近づいたときに移載装置等によって互いに隣接する搬送台車３間に取り付け、搬送台車３が固定作業台１５の設置位置を通過した後に移載装置等によって互いに隣接する搬送台車３間から取り外す。
【００６５】
シャシー工程１０２は、本来は、メインボディ８の下方から作業者Ｍが組付作業をするために形成した工程である。これに対し、固定作業台１５及び上方作業台７を用いることにより、本来はトリム工程１０１又はファイナル工程１０３においてメインボディ８の上方及び側方から組付作業を行う組付部品等について、シャシー工程において行うことができる。図１５において、シャシー工程１０２において固定作業台１５を配設するレイアウトの一例を２点鎖線で示す。これにより、トリム工程１０１、シャシー工程１０２及びファイナル工程１０３の全体の工程の長さを適切に調整することができ、工場内のレイアウトの自由度を増やすことができる。
シャシー工程１０２において、搬送台車３間から取り外した上方作業台７は、図７に示すごとく、床面直下２５に配設したレール２６上を移動させて、上方作業台７を搬送台車３間に取り付ける位置まで循環させることができる。
【００６６】
本例の搬送台車３は、メインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持して、メインボディ８に対する作業者Ｍの作業高さ範囲が異なる複数の組付作業工程へ連続して移動させることができるものである。
作業者Ｍがメインボディ８の上方、側方から作業するトリム工程１０１及びファイナル工程１０３においては、搬送台車３は、図９、図１０に示したように、第１移動状態３０１を形成し、ベース台車部４における複数のローラ４１を、工場の床面２から掘り下げた床下ピット２１のレール２１１上を転がり接触させると共に、作業台車部５の下面を床面直下２２に設けた複数のローラ２２１上を転がり接触させて、両台車部４、５を一体的に移動させる。
【００６７】
このとき、ベース台車部４及び作業台車部５は、いずれも床面２内に収容して移動させることができる。また、本例の搬送台車３は、作業台車部５の作業床面５０を床面２と略同一面にして、複数のポスト４４のほとんどの部分を床面２内に収容して移動することができる。これにより、作業者Ｍの足場に障害物がほとんど存在せず、かつ床面２との間にほとんど段差を形成することなく、作業台車部５によって作業者Ｍの足場を適切に確保することができる。そして、作業者Ｍは、作業台車部５を足場としてメインボディ８の上方及び側方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
【００６８】
また、搬送台車３の第１移動状態３０１を形成する際には、上方作業台７は、一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部及び他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部から取り外しておく。これにより、上方作業台７が作業台車部５を足場として作業する作業者Ｍの障害物になることを避けることができる。
【００６９】
一方、作業者Ｍがメインボディ８の下方から作業するシャシー工程１０２においては、搬送台車３は、図１２、図１３に示したように、第２移動状態３０２を形成し、作業台車部５をベース台車部４の上側に載置した状態で、ベース台車部４における複数のローラ４１を、床面直下２２に設けたレール２２２上を転がり接触させて、両台車部４、５を一体的に移動させる。
このとき、ベース台車部４及び作業台車部５は、いずれも床面２に設けたデッキ２４内に収容して移動させることができる。また、本例の搬送台車３は、作業台車部５の作業床面５０をデッキ２４と略同一面にして、複数のポスト４４以外のほとんどの部分を床面２内に収容して移動することができる。これにより、作業者Ｍの足場にほとんど障害物が存在せず、かつ床面２との間にほとんど段差を形成することなく、作業台車部５によって作業者Ｍの足場を適切に確保することができる。そして、作業者Ｍは、作業台車部５を足場としてメインボディ８の下方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
【００７０】
また、搬送台車３の第２移動状態３０２を形成する際には、図１〜図３に示したように、上方作業台７は、必要に応じて一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部及び他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部に取り付けておく。これにより、メインボディ８に対する下方へは、下方作業台５としての作業台車部５における作業者Ｍが作業することができ、メインボディ８に対する上方及び側方へは、上方作業台７における作業者Ｍが作業することができる。そして、作業者Ｍは、固定作業台１５から、メインボディ８に対して前後に位置する上方作業台７へ移動することができ、固定作業台１５と上方作業台７との間を自由に移動することができる。
【００７１】
このように、本例の搬送台車移動システム１においては、シャシー工程１０２の一部において、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、作業台車部５（下方作業台５）と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、作業者Ｍは、メインボディ８に対して組付部品の組付等の作業を行うことができる。なお、下方作業台５において作業する作業者Ｍと、上方作業台７及び固定作業台１５において作業する作業者Ｍとは、別々の者とすることができる。
それ故、本例の搬送台車移動システム１によれば、シャシー工程１０２の一部において、メインボディ８に対する下方と、メインボディ８に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者Ｍによって同時間帯に行うことができる。
【００７２】
また、本例の搬送台車３は、ベース台車部４と作業台車部５との相対的高さ関係を変更することにより、複数のポスト４４にメインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持したまま、作業者Ｍの組付作業高さ範囲が異なる複数の組付作業工程に移動させることができる。そのため、複数の搬送台車３の間でのメインボディ８の移載、搬送台車３とリフト搬送装置等との間でのメインボディ８の移載等を不要にすることができ、各組付作業工程におけるメインボディ８の搬送管理を簡単にすることができる。
【００７３】
また、搬送台車３自体に、作業台車部５を設けて作業者Ｍの足場を形成していることにより、搬送台車３を移動させる如何なる組付作業工程においても、作業者Ｍの足場を適切に確保することができる。また、本例の搬送台車３においては、スライド機構４２を、２本の後方ポスト４４Ｂの上端部に設けておらず、２本の後方ポスト４４Ｂの下端部に設けている。これにより、作業台車部５よりも上側にスライド機構４２が存在せず、作業者Ｍの足元に障害物が存在しないようにして、その作業性を向上させることができる。
さらに、搬送台車３には、作業台車部５を昇降させるための機構は設けていない。これにより、搬送台車３の構造を極めて簡単にすることができる。また、複数の組付作業工程において、同じ搬送台車３を使用することができ、搬送台車３を移動させる搬送ライン１００の全体の構造を極めて簡単にすることができる。
【００７４】
それ故、本例の搬送台車移動システム１によれば、複数のポスト４４に対してメインボディ８を位置決めを行って載置したまま、搬送台車３を複数の組付作業工程の間を連続して移動させることができ、搬送台車３自体及び搬送台車３を使用する搬送ライン１００の構造を極めて簡単にすることができる。
【００７５】
なお、床下ピット２１にレール２１１を設ける以外にも、電磁センサ等のセンサをベース台車部４に設けると共に、床下ピット２１に、ベース台車部４に設けたセンサによって検知されるセンサ検知ラインを設け、センサによって搬送経路を検知しながら搬送台車３を移動させることもできる。
また、これと同様に、床面２又は床面直下２２にレール２２２を設ける以外にも、電磁センサ等のセンサをベース台車部４に設けると共に、床面２又は床面直下２２にセンサ検知ラインを設け、センサによって搬送経路を検知しながら搬送台車３を移動させることもできる。
また、センサは、作業台車部５に設け、これに対向する部分にセンサ検知ラインを設けることもできる。
【符号の説明】
【００７６】
１ 搬送台車移動システム
１００ 搬送ライン
１０１ トリム工程
１０２ シャシー工程
１０３ ファイナル工程
１１ ピットライン
１２ 床面ライン
１５ 固定作業台
２ 床面
２１ 床面掘下ピット
２２ 床面直下
２３ ドライブローラ
３ 搬送台車
３Ａ 一方側の搬送台車
３Ｂ 他方側の搬送台車
３０１ 第１移動状態
３０２ 第２移動状態
４ ベース台車部
４１ ローラ
４２ スライド機構
４４ ポスト
５ 作業台車部（下方作業台）
５５Ａ 一方側延設部
５５Ｂ 他方側延設部
７ 上方作業台
７３Ａ 一方側ステー
７３Ｂ 他方側ステー
８ ベース部品（メインボディ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場の組付ラインのワーク搬送を行う搬送台車移動システム、搬送ライン及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の組付ラインにおいては、ベース部品となるメインボディを搬送台車上に載置し、搬送台車を移動させながらメインボディに対して種々の組付部品の組付を行っている。例えば、特許文献１の自動車などの組立て用搬送装置においては、搬送台車の走行経路内の部品組付け作業を行う特定区間の下側に、この特定区間の始端位置から終端位置まで搬送台車と同期して走行可能な同期走行台車を設け、この同期走行台車上に移載装置を搭載し、移載装置によってエンジン等の組付け部品を、搬送台車上の車体に対して組付け容易な高さまで持ち上げることが開示されている。
【０００３】
また、例えば、特許文献２の車体位置補正搬送システムにおいては、搬送台車に載置した車体を複数の工程へ搬送する際に、搬送台車にリフト機構を搭載しておき、リフト機構によって搬送台車上の車体の高さを変更できるようにすることが開示されている。
さらに、例えば、特許文献３の昇降機能付き搬送台車においては、左右のガイドポストを用いて受部材により車体を支持して搬送することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４８６５７号公報
【特許文献２】特開平９−３０９４７３号公報
【特許文献３】特開２００９−１１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自動車のメインボディ（車体）等においては、種々の組付部品を組み付ける組付高さが異なるため、各組付工程において、工場の床面に対するメインボディの搬送高さを変更する必要が生じる。例えば、内装部品を組み付けるトリム工程においては、メインボディを床面付近で搬送する一方、足回りの部品、燃料タンク等を組み付けるシャシー工程においては、メインボディを高い位置に持ち上げて搬送する必要がある。
そして、従来の自動車の組付ラインにおいては、メインボディに対する下方と、メインボディに対する上方及び側方との上下２段における組付作業を、異なる作業者が同時に行うことができる工夫はなされていない。
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ベース部品を載置する搬送台車を、複数台連続して作業工程に移動させるよう構成した搬送台車移動システムにおいて、
上記搬送台車は、上記ベース部品を位置決めを行って載置するための複数のポストを立設してなるベース台車部と、該ベース台車部に配設した下方作業台とを備えており、
上記複数のポストは、上記ベース台車部における一方側部分に立設した複数の一方側ポストと、上記ベース台車部における他方側部分に立設した複数の他方側ポストとからなり、
互いに隣接する上記搬送台車間においては、一方側の上記搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部と、他方側の上記搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部とに、上方作業台が架け渡してあり、
上記搬送台車が移動する床面には、上記上方作業台に対する、上記搬送台車の移動方向の左右両側に、固定作業台が設置してあり、
上記搬送台車が複数台連続して移動する際に、上記下方作業台と、上記上方作業台及び上記固定作業台との上下２段の作業台において、上記ベース部品に対して作業者が作業できるよう構成したことを特徴とする搬送台車移動システムにある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の搬送台車移動システムにおいては、ベース台車部に下方作業台を配設しており、ベース台車部に立設した複数の一方側ポスト及び複数の他方側ポストに対しては、ベース部品を位置決めを行って載置する。そして、下方作業台においては、複数のポスト以外に作業者の足場に障害物が存在せず、作業者は、下方作業台を足場としてベース部品に対する下方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
【０００９】
また、本発明の搬送台車移動システムにおいては、搬送台車を複数台連続して移動させる際に、互いに隣接する搬送台車間において、一方側の搬送台車における複数の他方側ポストの上部と、他方側の搬送台車における複数の一方側ポストの上部とに上方作業台を架け渡す。そして、作業者は、上方作業台を足場としてベース部品に対する上方及び側方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
また、上方作業台に対する左右両側には、固定作業台が設置してあり、作業者は、固定作業台から、ベース部品に対して前後に位置する上方作業台へ移動することができ、固定作業台と上方作業台との間を自由に移動することができる。
【００１０】
このように、本発明においては、搬送台車が複数台連続して移動する際に、下方作業台と、上方作業台及び固定作業台との上下２段の作業台において、作業者は、ベース部品に対して組付部品の組付等の作業を行うことができる。なお、下方作業台において作業する作業者と、上方作業台及び固定作業台において作業する作業者とは、別々の者とすることができる。
それ故、本発明の搬送台車移動システムによれば、ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例にかかる、上下２段の作業台を形成する際の搬送台車移動システムを、前後方向から見た状態で示す説明図。
【図２】実施例にかかる、上下２段の作業台を形成する際の搬送台車移動システムを、左右方向から見た状態で示す説明図。
【図３】実施例にかかる、搬送台車移動システムを上方から見た状態で示す説明図。
【図４】実施例にかかる、他の搬送台車移動システムを上方から見た状態で示す説明図。
【図５】実施例にかかる、搬送台車のベース台車部を下方から見た状態で示す説明図。
【図６】実施例にかかる、搬送台車の作業台車部（下方作業台）を上方から見た状態で示す説明図。
【図７】実施例にかかる、未使用中の上方作業台を移動させる状態を示す説明図。
【図８】実施例にかかる、第１移動状態と第２移動状態とを形成した搬送台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。
【図９】実施例にかかる、第１移動状態を形成した搬送台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。
【図１０】実施例にかかる、第１移動状態を形成した搬送台車を、前後方向から見た状態で示す説明図。
【図１１】実施例にかかる、第１移動状態を形成した搬送台車の一部を、前後方向から見た状態で拡大して示す説明図。
【図１２】実施例にかかる、第２移動状態を形成した搬送台車を、左右方向から見た状態で示す説明図。
【図１３】実施例にかかる、第２移動状態を形成した搬送台車を、前後方向から見た状態で示す説明図。
【図１４】実施例にかかる、第２移動状態を形成した搬送台車の一部を、前後方向から見た状態で拡大して示す説明図。
【図１５】実施例にかかる、搬送台車移動システムを自動車生産ライン用の搬送ラインに採用したときの配置関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上述した本発明の搬送台車移動システムにおける好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記上方作業台の作業床面は、上記ベース部品の下面よりも高い位置にあることが好ましい（請求項２）。
この場合には、地震が発生した際に、上方作業台によってベース部品が複数のポストから落下することを防止することができる。
【００１３】
また、上記複数の一方側ポストの上部には、一方側ステーがそれぞれ設けてあり、上記複数の他方側ポストの上部には、他方側ステーがそれぞれ設けてあり、上記上方作業台は、互いに隣接する上記搬送台車間において、一方側の上記搬送台車における上記複数の他方側ステーの上部と、他方側の上記搬送台車における上記複数の一方側ステーの上部とに対して着脱可能に架け渡してあることが好ましい（請求項３）。
【００１４】
この場合には、上方作業台は、ベース部品の上方及び側方に対して作業者が作業する必要がないときは、複数の他方側ポスト及び複数の一方側ポストから取り外しておくことができる。つまり、作業者が下方作業台においてのみ作業を行う作業工程においては、搬送台車から上方作業台を取り外すと共に、搬送台車が移動する床面に固定作業台を設置しないことができる。これにより、上方作業台を使用しないときには、下方作業台の足場を明るくすることができる。
また、この場合には、上方作業台を複数の他方側ポスト及び複数の一方側ポストから取り外した状態において地震が発生した際に、一方側ステー及び他方側ステーがあることによって、ベース部品が複数のポストから一方側又は他方側へ落下してしまうことを防止することができる。
【００１５】
また、上記下方作業台は、上記複数の一方側ポストの位置よりもさらに一方側先端へ延設された一方側延設部と、上記複数の他方側ポストの位置よりもさらに他方側先端へ延設された他方側延設部とを有しており、上記搬送台車が複数台連続して移動する際に、互いに隣接する上記搬送台車間においては、上記一方側の搬送台車における上記他方側延設部と、上記他方側の搬送台車における上記一方側延設部とが当接して、上記下方作業台を互いに連続させていることが好ましい（請求項４）。
この場合には、一方側延設部と他方側延設部との形成長さを適宜設定することにより、複数台連続して移動させる搬送台車間の間隔を適切に確保することができる。そして、この搬送台車間の間隔に応じて、上方作業台の前後方向の形成幅を設定することができる。
【００１６】
また、上記下方作業台は、上記複数の一方側ポストと上記複数の他方側ポストとに対して昇降可能に支持されると共に上記ベース台車部に対する上側において作業者の足場を形成する作業台車部であり、上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記ベース台車部が床下ピットとの間で転がり接触すると共に上記作業台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第１移動状態と、上記作業台車部を上側に載置した状態で上記ベース台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第２移動状態とのいずれかを形成し、かつ、上記複数の一方側ポスト及び上記複数の他方側ポストに対して上記ベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持して、上記第１移動状態と上記第２移動状態とを切り替えて形成するよう構成してあり、上記上方作業台は、上記複数台連続して移動する搬送台車において上記第１移動状態を形成する場合には、上記一方側の搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部及び上記他方側の搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部から取り外しておき、一方、上記複数台連続して移動する搬送台車において上記第２移動状態を形成する場合には、必要に応じて上記一方側の搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部及び上記他方側の搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部に取り付けておくことが好ましい（請求項５）。
【００１７】
この場合の搬送台車は、ベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持して、ベース部品に対する作業者の作業高さ範囲が異なる複数の作業工程へ連続して移動させることができる。
具体的には、搬送台車は、複数のポストを立設してなるベース台車部と、複数のポストに対して昇降可能に支持される作業台車部とを備えている。そして、作業者がベース部品の上方及び側方から作業する工程においては、搬送台車は、第１移動状態を形成し、ベース台車部を床下ピットとの間で転がり接触させると共に作業台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させて、両台車部を一体的に移動させる。これにより、複数のポスト以外に作業者の足場に障害物を存在させることなく、かつ工場の床面との間に大きな段差を形成することなく、作業台車部によって作業者の足場を適切に確保することができる。そして、作業者は、作業台車部を足場としてベース部品の上方及び側方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
【００１８】
また、搬送台車の第１移動状態を形成する際には、上方作業台は、一方側の搬送台車における複数の他方側ポストの上部及び他方側の搬送台車における複数の一方側ポストの上部から取り外しておく。これにより、上方作業台が作業台車部を足場として作業する作業者の障害物になることを避けることができる。
【００１９】
ここで、床下ピットは、工場の床面から掘り下げて形成することができ、工場の床面において搬送台車が移動する箇所の両サイドにデッキ（高台）を設けて、この両サイドのデッキよりも低くして形成することもできる。
また、ベース台車部を床下ピットとの間で転がり接触させる状態は、ベース台車部又は床下ピットのいずれかにコロを設けて形成することができる。これと同様に、作業台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させる状態は、作業台車部と、床面又は床面直下とのいずれかにコロを設けて形成することができる。
【００２０】
一方、作業者がベース部品の下方から作業する工程においては、搬送台車は、第２移動状態を形成し、作業台車部をベース台車部の上側に載置した状態でベース台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させて、両台車部を一体的に移動させる。これにより、複数のポスト以外に作業者の足場に障害物を存在させることなく、かつ工場の床面との間に大きな段差を形成することなく、作業台車部によって作業者の足場を適切に確保することができる。そして、作業者は、作業台車部を足場としてベース部品の下方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
【００２１】
また、搬送台車の第２移動状態を形成する際には、上方作業台は、必要に応じて一方側の搬送台車における複数の他方側ポストの上部及び他方側の搬送台車における複数の一方側ポストの上部に取り付けておく。これにより、ベース部品に対する下方へは、下方作業台としての作業台車部における作業者が作業することができ、ベース部品に対する上方及び側方へは、上方作業台における作業者が作業することができる。
【００２２】
ここで、床面直下は、工場の床面から若干掘り下げて形成することができ、工場の床面において搬送台車が移動する箇所の両サイドに高さが低めのデッキを設けて、この両サイドのデッキよりも低くして形成することもできる。
また、ベース台車部を床面又は床面直下との間で転がり接触させる状態は、ベース台車部と、床面又は床面直下とのいずれかにコロを設けて形成することができる。
【００２３】
こうして、搬送台車は、ベース台車部と作業台車部との相対的高さ関係を変更することにより、複数のポストにベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持したまま、作業者の作業高さ範囲が異なる複数の作業工程に移動させることができる。そのため、複数の搬送台車間でのベース部品の移載、搬送台車とリフト搬送装置等との間でのベース部品の移載等を不要にすることができ、各作業工程におけるベース部品の搬送管理を簡単にすることができる。
【００２４】
また、搬送台車自体に、作業台車部を設けて作業者の足場を形成していることにより、搬送台車を移動させる如何なる作業工程においても、作業者の足場を適切に確保することができる。
さらに、搬送台車には、作業台車部を昇降させるための機構は設けていない。これにより、搬送台車の構造を極めて簡単にすることができる。また、複数の作業工程において、同じ搬送台車を使用することができ、搬送台車を移動させる搬送ライン全体の構造を極めて簡単にすることができる。
【００２５】
また、上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記第１移動状態と上記第２移動状態とのいずれの移動状態を形成する際にも、上記作業台車部の作業床面を工場の床面又は該床面に設けたデッキの上面と略同一面にして移動させることが好ましい（請求項６）。
この場合には、作業台車部の作業床面と、工場の床面又はデッキとの間に段差が形成されず、作業者がこれらの間を円滑に歩くことができる。そのため、作業者による作業性を向上させることができる。
【００２６】
また、上記作業台車部は、上記複数のポストに対して転がり接触して昇降可能であり、上記ベース台車部が上記床下ピットとの間で転がり接触する状態、及び上記ベース台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、上記ベース台車部と、上記床下ピット及び上記床面又は上記床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成してあり、上記作業台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、上記作業台車部と上記床面又は上記床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成してあることが好ましい（請求項７）。
この場合には、ベース台車部に対して作業台車部を容易に昇降させることができ、複数のコロによって、ベース台車部及び作業台車部を安定して転がり接触させることができる。上記コロは、車輪、ローラ、ボール等の転がり部材によって構成することができる。
【００２７】
また、上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記ベース台車部の左右に回転接触して該ベース台車部を挟み込んで送り出すドライブローラによって駆動されることが好ましい（請求項８）。
この場合には、簡単な方法により、搬送ラインにおいて複数の搬送台車を同時に連続して移動させることができる。
【００２８】
また、本発明の異なる側面は、上記搬送台車移動システムを用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送ラインであって、該搬送ラインには、上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとがあり、上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させるよう構成したことを特徴とする搬送ラインにある（請求項９）。
【００２９】
本発明の搬送ラインは、ピットラインと床面ラインとに対し、第１移動状態又は第２移動状態を形成して搬送台車を移動させて、ベース部品に対する種々の組付部品の組付作業を行うようにしたものである。そして、本発明の搬送ラインにおいては、搬送台車は、移載装置によって持ち上げてピットラインと床面ラインとの間を移動させることができる。これにより、複数のポストにメインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、搬送台車をピットライン、床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることができる。それ故、搬送台車自体及び搬送台車を移動させる搬送ラインの構造を極めて簡単にすることができる。
【００３０】
また、本発明の異なる他の側面は、上記搬送台車移動システムを用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送方法であって、上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとを形成しておき、上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることを特徴とする搬送方法にある（請求項１０）。
【００３１】
本発明の搬送方法においては、上記搬送ラインの発明と同様に、複数のポストにメインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、搬送台車をピットライン、床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることができる。それ故、搬送台車自体及び搬送台車を使用する搬送ラインの構造を極めて簡単にすることができる。
【実施例】
【００３２】
以下に、本発明の搬送台車移動システムに係る実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の搬送台車移動システム１は、図１に示すごとく、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。
搬送台車３は、ベース部品８を位置決めを行って載置するための複数のポスト４４を立設してなるベース台車部４と、ベース台車部４に配設した下方作業台５とを備えている。複数のポスト４４は、ベース台車部４における一方側部分に立設した複数の一方側ポスト４４Ｃと、ベース台車部４における他方側部分に立設した複数の他方側ポスト４４Ｄとからなる。
【００３３】
互いに隣接する搬送台車３間においては、一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部と、他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部とに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。
【００３４】
以下に、本例の搬送台車移動システム１、搬送ライン１００及び搬送方法につき、図１〜図１５を参照して詳説する。
図１は、上下２段の作業台を形成する際の搬送台車３を前後方向Ｌから見た状態で示し、図２は、上下２段の作業台を形成する際の搬送台車３を左右方向Ｗから見た状態で示す。本例において、前後方向Ｌとは、メインボディ８の前後方向及びこれを載置する搬送台車３の前後方向のことをいう。左右方向Ｗとは、メインボディ８の左右方向及びこれを載置する搬送台車３の左右方向のことをいう。図１〜図１５において、数字の符号の後のＡ〜Ｄのアルファベットの符号はカッコ書きで示す。
【００３５】
図１、図２に示すごとく、本例のベース部品８は、自動車のメインボディ８であり、本例の搬送台車移動システム１は、自動車生産ラインに用いるものである。搬送台車３が搬送するメインボディ８には、全長が異なる種々の車種のものがある。
図８に示すごとく、本例の下方作業台５は、複数の一方側ポスト４４Ｃと複数の他方側ポスト４４Ｄとに対して昇降可能に支持されると共にベース台車部４に対する上側において作業者Ｍの足場を形成する作業台車部５として形成されている。
【００３６】
本例の搬送台車３は、固定作業台１５及び上方作業台７を利用する際には、搬送台車３に載置するメインボディ８の左右方向Ｗを移動方向Ｄ（台車進行方向）に向けて移動する。そのため、搬送台車３の一方側及び他方側の方向は、搬送台車３及びメインボディ８の前後方向Ｌとなる。
【００３７】
複数台連続して移動する搬送台車３は、図９、図１０に示すごとく、ベース台車部４が床下ピット２１との間で転がり接触すると共に作業台車部５が床面２又は床面直下２２との間で転がり接触して両台車部４、５を一体的に移動させる第１移動状態３０１と、図１２、図１３に示すごとく、作業台車部５を上側に載置した状態でベース台車部４が床面２又は床面直下２２との間で転がり接触して両台車部４、５を一体的に移動させる第２移動状態３０２とのいずれかを形成する。搬送台車３は、複数のポスト４４にメインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持して、第１移動状態３０１と第２移動状態３０２とを切り替えて形成し、いずれの移動状態３０１、３０２を形成する際にも、ベース台車部４及び作業台車部５を床面２内に収容して移動させるよう構成してある。
【００３８】
図１、図１３に示すごとく、本例の上方作業台７は、一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部と、他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部とに対して着脱可能である。上方作業台７は、図９、図１０に示すごとく、複数台連続して移動する搬送台車３において第１移動状態３０１を形成する場合には、一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部及び他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部から取り外しておき、一方、図１、図２に示すごとく、複数台連続して移動する搬送台車３において第２移動状態３０２を形成する場合には、必要に応じて一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部及び他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部に取り付けておく。
つまり、作業者Ｍが下方作業台５においてのみ作業を行う組付作業工程においては、搬送台車３から上方作業台７を取り外すと共に、搬送台車３が移動する床面に固定作業台１５を設置しないことができる。これにより、上方作業台７を使用しないときには、下方作業台５の足場を明るくすることができる。
【００３９】
図３、図５、図６に示すごとく、本例のベース台車部４からは、前後左右に２本ずつ並んで上方へ向けて４本のポスト４４が立設してある。４本のポスト４４のうちの２本の前方ポスト４４Ａは、ベース台車部４に固定してあり、４本のポスト４４のうちの２本の後方ポスト４４Ｂは、ベース台車部４に対して前後方向Ｌにスライドするよう構成してある。２本の後方ポスト４４Ｂは、それぞれベース台車部４の左右に配置したスライド機構４２によって前後方向Ｌへスライド可能である。本例のスライド機構４２は、前後方向Ｌに配設した２本のリニヤガイドを用いて構成されており、リニヤガイドは、ベース台車部４に取り付けたレールと、レールに対して転がり接触するスライダーとからなる。
【００４０】
図１１、図１４に示すごとく、作業台車部５は、４本のポスト４４に対して転がり接触して昇降可能である。各ポスト４４には、作業台車部５に配設したローラ５３が接触しており、作業台車部５は、ローラ５３によって昇降可能である。
作業台車部５には、４本のポスト４４をそれぞれ挿通配置する貫通穴５２が形成されている。前後方向Ｌにスライドする２本の後方ポスト４４Ｂを挿通配置する各貫通穴５２は、前後方向Ｌに長く形成されている（図６参照）。
【００４１】
図６、図１１、図１４に示すごとく、２本の前方ポスト４４Ａの上端部に設けたブラケット４４１には、メインボディ８の位置決めを行うための位置決めピン４５及びメインボディ８の下部を受ける加重受け４６がそれぞれ設けてある。すべての車種のメインボディ８の下部には、位置決めピン４５を差し込むための位置決め穴が形成されている。また、後側２本のポスト４４Ｂの上端部に設けたブラケット４４１には、メインボディ８の下部を受ける加重受け４６が設けてある。
２本の後方ポスト４４Ｂは、載置するメインボディ８の車種に応じて、スライド機構４２によって前後方向Ｌのスライド位置を変更し、ロック機構４３によってスライド位置が固定される。
【００４２】
図３に示すごとく、本例のメインボディ８は、その前後方向Ｌを搬送台車３の前後方向Ｌに合わせて、搬送台車３の４本のポスト４４に載置する。搬送台車３は、その前後方向Ｌ及び左右方向Ｗへ移動可能である。搬送台車３は、図５、図６に示すごとく、４本のポスト４４に載置するメインボディ８の前後方向Ｌに平行な第１進行方向Ｄ１と、４本のポスト４４に載置するメインボディ８の左右方向Ｗに平行な第２進行方向Ｄ２とに切り替えて移動可能である。
【００４３】
本例の搬送台車３の第１移動状態３０１は、図９、図１０に示すごとく、ベース台車部４に設けた複数のコロとしてのローラ４１が床下ピット２１に設けたレール２１１上を転がり接触すると共に、床面２又は床面直下２２に設けた複数のコロとしてのローラ２２１が作業台車部５の下面に対して転がり接触する状態に形成される。また、搬送台車３の第２移動状態３０２は、図１２、図１３に示すごとく、作業台車部５を上側に載置した状態でベース台車部４に設けた複数のコロとしてのローラ４１が床面直下２２に設けたレール２２２上を転がり接触する状態に形成される。
【００４４】
なお、図示は省略するが、ベース台車部４に複数のローラ４１を設ける代わりに、ベース台車部４が転がり接触する床下ピット２１、床面２又は床面直下２２に複数のローラを設けることもできる。また、床面２又は床面直下２２に複数のローラ２２１を設ける代わりに、作業台車部５に複数のローラを設けることもできる。
【００４５】
図５は、ベース台車部４の下面を示す図である。同図に示すごとく、ベース台車部４の下面には、ベース台車部４をレール２１１、２２２に対して転がり接触させるための複数のローラ４１が突出している。ベース台車部４には、その下面の左右位置において前後方向Ｌに向けて複数のローラ４１Ａが配列してあり、その下面の前後位置において左右方向Ｗに向けて複数のローラ４１Ｂが配列してある。
【００４６】
本例においては、図１２、図１３に示すごとく、搬送台車３の第２移動状態３０２は、搬送台車３及びメインボディ８の左右方向Ｗを搬送台車３の移動方向Ｄに向けて形成する。
図１、図２に示すごとく、２本の一方側ポスト４４Ｃの上部には、メインボディ８が搬送台車３の一方側へ落下しないようガイドする一方側ステー７３Ａがそれぞれ設けてあり、２本の他方側ポスト４４Ｄの上部には、メインボディ８が搬送台車３の他方側へ落下しないようガイドする他方側ステー７３Ｂがそれぞれ設けてある。上方作業台７は、必要に応じて、互いに隣接する搬送台車３間において、一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ステー７３Ｂの上部と、他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ステー７３Ａの上部とに対して着脱可能に架け渡す。
【００４７】
上方作業台７の作業床面は、メインボディ８の下面よりも高い位置にある。これにより、地震が発生した際に、上方作業台７によってメインボディ８が複数のポスト４４から落下することを防止することができる。
一方側ステー７３Ａ及び他方側ステー７３Ｂは、第２移動状態３０２を形成した搬送台車３を移動させる全組付作業工程において、２本の一方側ポスト４４Ｃの上部又は２本の他方側ポスト４４Ｄの上部に設けておく。これにより、上方作業台７を２本の他方側ポスト４４Ｄ及び２本の一方側ポスト４４Ｃから取り外したときでも、地震が発生した際にメインボディ８が一方側又は他方側へ落下してしまうことを防止することができる。
【００４８】
図１、図１４に示すごとく、２本の一方側ステー７３Ａ及び２本の他方側ステー７３Ｂのうちのいずれか２本における上端と、この上端に対向する上方作業台７の下面との対向位置には、上方作業台７の位置決めを行うためのピン及びピン穴７３１が設けてある。また、すべての落下防止ステー７３には、上方作業台７を受ける受け部７３２が形成してある。
図２に示すごとく、固定作業台１５は、上方作業台７を用いてメインボディ８の上方及び側方から組付作業を行う工程の一部に設けることができる。固定作業台１５は、作業者Ｍの足場となる床板１５１を設けた架台によって形成されている。
本例の固定作業台１５は、搬送台車３の移動方向Ｄをメインボディ８の左右方向Ｗとしているため、移動方向Ｄに対する左右両側として、メインボディ８の前側及び後側に隣接して設置される。
【００４９】
図２、図３に示すごとく、上方作業台７は、その移動方向Ｄに対する左右両側の端部に、固定作業台１５の上方に位置する階段部７２を設け、各階段部７２の間に、各階段部７２よりも上方に位置する床板部７１を設けてなる。そして、床板部７１の高さをできるだけ高くして、作業台車部５（下方作業台５）上で作業する作業者Ｍの上方スペースを確保している。
【００５０】
本例の固定作業台１５の先端部の上面には、上方作業台７における各階段部７２を転がり接触させる複数のコロとしてのローラ１６が設けてある。これにより、複数台の搬送台車３が移動する際に、固定作業台１５における複数のローラを上方作業台７に対して転がり接触させることにより、上方作業台７の移動を安定させることができる。
なお、ローラ１６は、上方作業台７における各階段部７２の下側に設けることもできる。
【００５１】
また、上方作業台７は、左右両側の固定作業台１５に対して架け渡す際には、図４に示すごとく、メインボディ８の前後に位置する部分７３と、メインボディ８の左右に位置する部分７４とを連結して、メインボディ８の周りを囲むように形成することもできる。
また、上方作業台７は、図７に示すごとく、搬送台車３に架け渡して使用しないときには、床面２から掘り下げた床面直下２５に配設したレール２６上を移動させることができる。
【００５２】
図２、図３に示すごとく、作業台車部５（下方作業台５）の前後方向Ｌの幅は、ベース台車部４の前後方向Ｌの幅よりも大きくなっており、複数台の搬送台車３が移動する際には、作業台車部５の前後両側の端部分が固定作業台１５の下方を移動する。
搬送台車３の第２移動状態３０２を形成し、固定作業台１５及び上方作業台７を用いる場合には、作業台車部５（下方作業台５）の作業床面５０から上方作業台７の床板部７１の下面までの高さは、例えば、１６５０〜１８００ｍｍの高さにすることができる。
また、同図に示すごとく、搬送台車３の第２移動状態３０２を形成し、固定作業台１５及び上方作業台７を用いる場合には、上方作業台７によって作業者Ｍが落下するおそれのある開口スペースを塞ぐようにしている。
【００５３】
また、図１、図１３に示すごとく、作業台車部５（下方作業台５）は、複数の一方側ポスト４４Ｃの位置よりもさらに一方側先端へ延設された一方側延設部５５Ａと、複数の他方側ポスト４４Ｄの位置よりもさらに他方側先端へ延設された他方側延設部５５Ｂとを有している。
搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、互いに隣接する搬送台車３間においては、一方側の搬送台車３Ａにおける他方側延設部５５Ｂと、他方側の搬送台車３Ｂにおける一方側延設部５５Ａとが当接して、下方作業台５を互いに連続させるよう構成されている。
一方側延設部５５Ａと他方側延設部５５Ｂとの形成長さを適宜設定することにより、複数台連続して移動させる搬送台車３間の間隔を適切に確保することができる。そして、この搬送台車３間の間隔に応じて、上方作業台７の前後方向Ｌの形成幅を設定することができる。
【００５４】
本例の搬送台車３は、メインボディ８に対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ラインに適用して、搬送ライン１００を構成している。
図１５に示すごとく、この自動車生産ラインは、メインボディ８に対して種々の内装部品の組付を行うトリム工程１０１と、メインボディ８に対して種々の足回り部品、エンジン、燃料タンク、タイヤ等の主要部品の組付を行うシャシー工程１０２と、メインボディ８に対して種々の電装部品の組付、オイル・ガスの注入等を行うファイナル工程１０３とを有している。搬送台車３は、メインボディ８を保持してすべての工程に一巡して移動し、組付が終わったメインボディ８である完成車を送り出した後、再び始めのトリム工程１０１に循環して移動するよう構成されている。
【００５５】
トリム工程１０１、シャシー工程１０２及びファイナル工程１０３の各工程において、搬送台車３は、各工程におけるラインの上流側に配設したドライブローラ２３によって駆動されて、複数台が連なってレール２１１、２２２上を移動するよう構成してある。ドライブローラ２３は、各工程のラインの最も上流側に位置する搬送台車３におけるベース台車部４の左右に回転接触して、ベース台車部４を挟み込んで送り出すよう構成されている。
【００５６】
搬送ライン１００には、図９、図１０に示すごとく、第１移動状態３０１を形成して搬送台車３を移動させるピットライン１１と、図１２、図１３に示すごとく、第２移動状態３０２を形成して搬送台車３を移動させる床面ライン１２とがある。
図１５に示すごとく、トリム工程１０１及びファイナル工程１０３は、ピットライン１１によって形成してあり、シャシー工程１０２は、床面ライン１２によって形成してある。搬送台車３は、トリム工程１０１及びファイナル工程１０３においては、ピットライン１１を第１進行方向Ｄ１に移動し、シャシー工程１０２においては、床面ライン１２を第２進行方向Ｄ２に移動する。
【００５７】
なお、図９〜図１１においては、搬送台車３がピットライン１１を第１進行方向Ｄ１に移動する場合を示し、図１２〜図１４、図１、図２においては、搬送台車３が床面ライン１２を第２進行方向Ｄ２に移動する場合を示す。なお、シャシー工程１０２においては、搬送台車３は、床面ライン１２を第１進行方向Ｄ１に移動することもできる。
搬送台車３は、ピットライン１１、床面ライン１２のいずれにおいても、第１進行方向Ｄ１、第２進行方向Ｄ２のいずれの方向に移動することもできる。
【００５８】
また、搬送台車３は、いずれの工程１０１、１０２、１０３においても、ドライブローラ２３によって駆動され、各進行方向Ｄ１、Ｄ２に連なって移動する。そして、本例の搬送ライン１００は、４本のポスト４４にメインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持して、搬送台車３をピットライン１１、床面ライン１２及びこれらの間を連続して移動させるよう構成してある。
また、図９〜図１４に示すごとく、搬送台車３は、第１移動状態３０１と第２移動状態３０２とのいずれの移動状態３０１、３０２を形成する際にも、作業台車部５の作業床面５０を工場の床面２又は床面２に設けたデッキ２４（図２、図１２参照）と略同一面にして移動する。
【００５９】
図１５に示すごとく、搬送台車３は、各工程１０１、１０２、１０３間を移動する際には、移載装置６１、６２、６４によって持ち上げられて運搬される。移載装置６１、６２、６４は、搬送台車３のベース台車部４と作業台車部５とをそれぞれ持ち上げ、ベース台車部４と作業台車部５との相対高さ関係が異なる第１移動状態３０１又は第２移動状態３０２を形成して、搬送台車３をピットライン１１又は床面ライン１２に載置するよう構成されている。
本例の搬送ライン１００は、トリム工程１０１、シャシー工程１０２、ファイナル工程１０３の各工程において搬送台車３を往復移動させるよう構成されている。
【００６０】
トリム工程１０１に搬入する搬送台車３には、種々の組付部品を組み付ける前のメインボディ８を位置決めを行って載置する。搬送台車３は、移載装置の１つである搬入側昇降装置６１によって持ち上げられ、トリム工程１０１を形成する一方のピットライン１１Ａに載置される。搬送台車３は、メインボディ８を位置決めを行って載置して、トリム工程１０１の一方のピットライン１１Ａの一方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。次いで、トリム工程１０１の一方のピットライン１１Ａの一方側へ移動した搬送台車３は、トラバース装置６３によって運搬された後、トリム工程１０１の他方のピットライン１１Ｂの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。このトラバース装置６３は、一方のピットライン１１Ａを第１進行方向Ｄ１に移動する搬送台車３を受け取り、この搬送台車３を、第２進行方向Ｄ２に移動させた後、他方のピットライン１１Ｂへ送り出すよう構成されている。
【００６１】
次いで、搬送台車３は、トリム工程１０１の他方のピットライン１１Ｂの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動したときには、トラバース装置６３によって第２進行方向Ｄ２へ移動した後、移載装置としての方向転換装置６４によって持ち上げられると共に９０°方向転換されて、シャシー工程１０２の一方の床面ライン１２Ｃに載置される。次いで、搬送台車３は、メインボディ８を保持した状態を維持して、シャシー工程１０２の一方の床面ライン１２Ｃの一方側へ第２進行方向Ｄ２に移動する。次いで、シャシー工程１０２の一方の床面ライン１２Ｃを一方側へ移動した搬送台車３は、トラバース装置６３によって第１進行方向Ｄ１へ運搬された後、シャシー工程１０２の他方の床面ライン１２Ｄの他方側へ第２進行方向Ｄ２に移動する。このトラバース装置６３は、一方の床面ライン１２Ｃを第２進行方向Ｄ２に移動する搬送台車３を受け取り、この搬送台車３を、第１進行方向Ｄ１に移動させた後、他方の床面ライン１２Ｄへ送り出すよう構成されている。
【００６２】
次いで、搬送台車３は、シャシー工程１０２の他方の床面ライン１２Ｄの他方側へ第２進行方向Ｄ２に移動したときには、トラバース装置６３によって第１進行方向Ｄ１へ移動した後、移載装置としての方向転換装置６４によって持ち上げられると共に９０°方向転換されて、ファイナル工程１０３の一方のピットライン１１Ｅに載置される。搬送台車３は、メインボディ８を位置決めを行って載置して、ファイナル工程１０３の一方のピットライン１１Ｅの一方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。次いで、ファイナル工程１０３の一方のピットライン１１Ｅの一方側へ移動した搬送台車３は、トラバース装置６３によって運搬された後、ファイナル工程１０３の他方のピットライン１１Ｆの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動する。このトラバース装置６３は、一方のピットライン１１Ｅを第１進行方向Ｄ１に移動する搬送台車３を受け取り、この搬送台車３を、第２進行方向Ｄ２に移動させた後、他方のピットライン１１Ｆへ送り出すよう構成されている。
【００６３】
次いで、搬送台車３が、ファイナル工程１０３の他方のピットライン１１Ｆの他方側へ第１進行方向Ｄ１に移動したときには、種々の組付部品の組付が完了したメインボディ８を搬送台車３から取り出す。また、搬送台車３は、移載装置の１つである搬出側昇降装置６２によって持ち上げられ、循環ライン６５に載置される。そして、循環ライン６５においてメインボディ８を保持しない空の搬送台車３を第２進行方向Ｄ２へ移動させ、再び種々の組付部品の組付前のメインボディ８を搬送台車３に保持させて、トリム工程１０１へ搬入させる。
その後、複数の搬送台車３は、何度もトリム工程１０１、シャシー工程１０２及びファイナル工程１０３を循環させることができる。
【００６４】
図１〜図３に示すごとく、本例の搬送台車３の第２移動状態３０２は、シャシー工程１０２において形成し、シャシー工程１０２の一部において固定作業台１５及び上方作業台７を配設して、メインボディ８の上方及び側方から作業者Ｍによる組付作業を可能にしている。上方作業台７は、搬送台車３が固定作業台１５の設置位置に近づいたときに移載装置等によって互いに隣接する搬送台車３間に取り付け、搬送台車３が固定作業台１５の設置位置を通過した後に移載装置等によって互いに隣接する搬送台車３間から取り外す。
【００６５】
シャシー工程１０２は、本来は、メインボディ８の下方から作業者Ｍが組付作業をするために形成した工程である。これに対し、固定作業台１５及び上方作業台７を用いることにより、本来はトリム工程１０１又はファイナル工程１０３においてメインボディ８の上方及び側方から組付作業を行う組付部品等について、シャシー工程において行うことができる。図１５において、シャシー工程１０２において固定作業台１５を配設するレイアウトの一例を２点鎖線で示す。これにより、トリム工程１０１、シャシー工程１０２及びファイナル工程１０３の全体の工程の長さを適切に調整することができ、工場内のレイアウトの自由度を増やすことができる。
シャシー工程１０２において、搬送台車３間から取り外した上方作業台７は、図７に示すごとく、床面直下２５に配設したレール２６上を移動させて、上方作業台７を搬送台車３間に取り付ける位置まで循環させることができる。
【００６６】
本例の搬送台車３は、メインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持して、メインボディ８に対する作業者Ｍの作業高さ範囲が異なる複数の組付作業工程へ連続して移動させることができるものである。
作業者Ｍがメインボディ８の上方、側方から作業するトリム工程１０１及びファイナル工程１０３においては、搬送台車３は、図９、図１０に示したように、第１移動状態３０１を形成し、ベース台車部４における複数のローラ４１を、工場の床面２から掘り下げた床下ピット２１のレール２１１上を転がり接触させると共に、作業台車部５の下面を床面直下２２に設けた複数のローラ２２１上を転がり接触させて、両台車部４、５を一体的に移動させる。
【００６７】
このとき、ベース台車部４及び作業台車部５は、いずれも床面２内に収容して移動させることができる。また、本例の搬送台車３は、作業台車部５の作業床面５０を床面２と略同一面にして、複数のポスト４４のほとんどの部分を床面２内に収容して移動することができる。これにより、作業者Ｍの足場に障害物がほとんど存在せず、かつ床面２との間にほとんど段差を形成することなく、作業台車部５によって作業者Ｍの足場を適切に確保することができる。そして、作業者Ｍは、作業台車部５を足場としてメインボディ８の上方及び側方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
【００６８】
また、搬送台車３の第１移動状態３０１を形成する際には、上方作業台７は、一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部及び他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部から取り外しておく。これにより、上方作業台７が作業台車部５を足場として作業する作業者Ｍの障害物になることを避けることができる。
【００６９】
一方、作業者Ｍがメインボディ８の下方から作業するシャシー工程１０２においては、搬送台車３は、図１２、図１３に示したように、第２移動状態３０２を形成し、作業台車部５をベース台車部４の上側に載置した状態で、ベース台車部４における複数のローラ４１を、床面直下２２に設けたレール２２２上を転がり接触させて、両台車部４、５を一体的に移動させる。
このとき、ベース台車部４及び作業台車部５は、いずれも床面２に設けたデッキ２４内に収容して移動させることができる。また、本例の搬送台車３は、作業台車部５の作業床面５０をデッキ２４と略同一面にして、複数のポスト４４以外のほとんどの部分を床面２内に収容して移動することができる。これにより、作業者Ｍの足場にほとんど障害物が存在せず、かつ床面２との間にほとんど段差を形成することなく、作業台車部５によって作業者Ｍの足場を適切に確保することができる。そして、作業者Ｍは、作業台車部５を足場としてメインボディ８の下方から組付部品の組付等の作業を行うことができる。
【００７０】
また、搬送台車３の第２移動状態３０２を形成する際には、図１〜図３に示したように、上方作業台７は、必要に応じて一方側の搬送台車３Ａにおける複数の他方側ポスト４４Ｄの上部及び他方側の搬送台車３Ｂにおける複数の一方側ポスト４４Ｃの上部に取り付けておく。これにより、メインボディ８に対する下方へは、下方作業台５としての作業台車部５における作業者Ｍが作業することができ、メインボディ８に対する上方及び側方へは、上方作業台７における作業者Ｍが作業することができる。そして、作業者Ｍは、固定作業台１５から、メインボディ８に対して前後に位置する上方作業台７へ移動することができ、固定作業台１５と上方作業台７との間を自由に移動することができる。
【００７１】
このように、本例の搬送台車移動システム１においては、シャシー工程１０２の一部において、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、作業台車部５（下方作業台５）と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、作業者Ｍは、メインボディ８に対して組付部品の組付等の作業を行うことができる。なお、下方作業台５において作業する作業者Ｍと、上方作業台７及び固定作業台１５において作業する作業者Ｍとは、別々の者とすることができる。
それ故、本例の搬送台車移動システム１によれば、シャシー工程１０２の一部において、メインボディ８に対する下方と、メインボディ８に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者Ｍによって同時間帯に行うことができる。
【００７２】
また、本例の搬送台車３は、ベース台車部４と作業台車部５との相対的高さ関係を変更することにより、複数のポスト４４にメインボディ８を位置決めを行って載置した状態を維持したまま、作業者Ｍの組付作業高さ範囲が異なる複数の組付作業工程に移動させることができる。そのため、複数の搬送台車３の間でのメインボディ８の移載、搬送台車３とリフト搬送装置等との間でのメインボディ８の移載等を不要にすることができ、各組付作業工程におけるメインボディ８の搬送管理を簡単にすることができる。
【００７３】
また、搬送台車３自体に、作業台車部５を設けて作業者Ｍの足場を形成していることにより、搬送台車３を移動させる如何なる組付作業工程においても、作業者Ｍの足場を適切に確保することができる。また、本例の搬送台車３においては、スライド機構４２を、２本の後方ポスト４４Ｂの上端部に設けておらず、２本の後方ポスト４４Ｂの下端部に設けている。これにより、作業台車部５よりも上側にスライド機構４２が存在せず、作業者Ｍの足元に障害物が存在しないようにして、その作業性を向上させることができる。
さらに、搬送台車３には、作業台車部５を昇降させるための機構は設けていない。これにより、搬送台車３の構造を極めて簡単にすることができる。また、複数の組付作業工程において、同じ搬送台車３を使用することができ、搬送台車３を移動させる搬送ライン１００の全体の構造を極めて簡単にすることができる。
【００７４】
それ故、本例の搬送台車移動システム１によれば、複数のポスト４４に対してメインボディ８を位置決めを行って載置したまま、搬送台車３を複数の組付作業工程の間を連続して移動させることができ、搬送台車３自体及び搬送台車３を使用する搬送ライン１００の構造を極めて簡単にすることができる。
【００７５】
なお、床下ピット２１にレール２１１を設ける以外にも、電磁センサ等のセンサをベース台車部４に設けると共に、床下ピット２１に、ベース台車部４に設けたセンサによって検知されるセンサ検知ラインを設け、センサによって搬送経路を検知しながら搬送台車３を移動させることもできる。
また、これと同様に、床面２又は床面直下２２にレール２２２を設ける以外にも、電磁センサ等のセンサをベース台車部４に設けると共に、床面２又は床面直下２２にセンサ検知ラインを設け、センサによって搬送経路を検知しながら搬送台車３を移動させることもできる。
また、センサは、作業台車部５に設け、これに対向する部分にセンサ検知ラインを設けることもできる。
【符号の説明】
【００７６】
１ 搬送台車移動システム
１００ 搬送ライン
１０１ トリム工程
１０２ シャシー工程
１０３ ファイナル工程
１１ ピットライン
１２ 床面ライン
１５ 固定作業台
２ 床面
２１ 床面掘下ピット
２２ 床面直下
２３ ドライブローラ
３ 搬送台車
３Ａ 一方側の搬送台車
３Ｂ 他方側の搬送台車
３０１ 第１移動状態
３０２ 第２移動状態
４ ベース台車部
４１ ローラ
４２ スライド機構
４４ ポスト
５ 作業台車部（下方作業台）
５５Ａ 一方側延設部
５５Ｂ 他方側延設部
７ 上方作業台
７３Ａ 一方側ステー
７３Ｂ 他方側ステー
８ ベース部品（メインボディ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部品を載置する搬送台車を、複数台連続して作業工程に移動させるよう構成した搬送台車移動システムにおいて、
上記搬送台車は、上記ベース部品を位置決めを行って載置するための複数のポストを立設してなるベース台車部と、該ベース台車部に配設した下方作業台とを備えており、
上記複数のポストは、上記ベース台車部における一方側部分に立設した複数の一方側ポストと、上記ベース台車部における他方側部分に立設した複数の他方側ポストとからなり、
互いに隣接する上記搬送台車間においては、一方側の上記搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部と、他方側の上記搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部とに、上方作業台が架け渡してあり、
上記搬送台車が移動する床面には、上記上方作業台に対する、上記搬送台車の移動方向の左右両側に、固定作業台が設置してあり、
上記搬送台車が複数台連続して移動する際に、上記下方作業台と、上記上方作業台及び上記固定作業台との上下２段の作業台において、上記ベース部品に対して作業者が作業できるよう構成したことを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記上方作業台の作業床面は、上記ベース部品の下面よりも高い位置にあることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記複数の一方側ポストの上部には、一方側ステーがそれぞれ設けてあり、
上記複数の他方側ポストの上部には、他方側ステーがそれぞれ設けてあり、
上記上方作業台は、互いに隣接する上記搬送台車間において、一方側の上記搬送台車における上記複数の他方側ステーの上部と、他方側の上記搬送台車における上記複数の一方側ステーの上部とに対して着脱可能に架け渡してあることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記下方作業台は、上記複数の一方側ポストの位置よりもさらに一方側先端へ延設された一方側延設部と、上記複数の他方側ポストの位置よりもさらに他方側先端へ延設された他方側延設部とを有しており、
上記搬送台車が複数台連続して移動する際に、互いに隣接する上記搬送台車間においては、上記一方側の搬送台車における上記他方側延設部と、上記他方側の搬送台車における上記一方側延設部とが当接して、上記下方作業台を互いに連続させていることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記下方作業台は、上記複数の一方側ポストと上記複数の他方側ポストとに対して昇降可能に支持されると共に上記ベース台車部に対する上側において作業者の足場を形成する作業台車部であり、
上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記ベース台車部が床下ピットとの間で転がり接触すると共に上記作業台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第１移動状態と、上記作業台車部を上側に載置した状態で上記ベース台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第２移動状態とのいずれかを形成し、かつ、上記複数の一方側ポスト及び上記複数の他方側ポストに対して上記ベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持して、上記第１移動状態と上記第２移動状態とを切り替えて形成するよう構成してあり、
上記上方作業台は、上記複数台連続して移動する搬送台車において上記第１移動状態を形成する場合には、上記一方側の搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部及び上記他方側の搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部から取り外しておき、一方、上記複数台連続して移動する搬送台車において上記第２移動状態を形成する場合には、必要に応じて上記一方側の搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部及び上記他方側の搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部に取り付けておくことを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項６】
請求項５に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記第１移動状態と上記第２移動状態とのいずれの移動状態を形成する際にも、上記作業台車部の作業床面を工場の床面又は該床面に設けたデッキの上面と略同一面にして移動させることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記作業台車部は、上記複数のポストに対して転がり接触して昇降可能であり、
上記ベース台車部が上記床下ピットとの間で転がり接触する状態、及び上記ベース台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、上記ベース台車部と、上記床下ピット及び上記床面又は上記床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成してあり、
上記作業台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、上記作業台車部と上記床面又は上記床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成してあることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記ベース台車部の左右に回転接触して該ベース台車部を挟み込んで送り出すドライブローラによって駆動されることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか一項に記載の搬送台車移動システムを用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送ラインであって、
該搬送ラインには、上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとがあり、
上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させるよう構成したことを特徴とする搬送ライン。
【請求項１０】
請求項５〜８のいずれか一項に記載の搬送台車移動システムを用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送方法であって、
上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとを形成しておき、
上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることを特徴とする搬送方法。
【請求項１】
ベース部品を載置する搬送台車を、複数台連続して作業工程に移動させるよう構成した搬送台車移動システムにおいて、
上記搬送台車は、上記ベース部品を位置決めを行って載置するための複数のポストを立設してなるベース台車部と、該ベース台車部に配設した下方作業台とを備えており、
上記複数のポストは、上記ベース台車部における一方側部分に立設した複数の一方側ポストと、上記ベース台車部における他方側部分に立設した複数の他方側ポストとからなり、
互いに隣接する上記搬送台車間においては、一方側の上記搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部と、他方側の上記搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部とに、上方作業台が架け渡してあり、
上記搬送台車が移動する床面には、上記上方作業台に対する、上記搬送台車の移動方向の左右両側に、固定作業台が設置してあり、
上記搬送台車が複数台連続して移動する際に、上記下方作業台と、上記上方作業台及び上記固定作業台との上下２段の作業台において、上記ベース部品に対して作業者が作業できるよう構成したことを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記上方作業台の作業床面は、上記ベース部品の下面よりも高い位置にあることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記複数の一方側ポストの上部には、一方側ステーがそれぞれ設けてあり、
上記複数の他方側ポストの上部には、他方側ステーがそれぞれ設けてあり、
上記上方作業台は、互いに隣接する上記搬送台車間において、一方側の上記搬送台車における上記複数の他方側ステーの上部と、他方側の上記搬送台車における上記複数の一方側ステーの上部とに対して着脱可能に架け渡してあることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記下方作業台は、上記複数の一方側ポストの位置よりもさらに一方側先端へ延設された一方側延設部と、上記複数の他方側ポストの位置よりもさらに他方側先端へ延設された他方側延設部とを有しており、
上記搬送台車が複数台連続して移動する際に、互いに隣接する上記搬送台車間においては、上記一方側の搬送台車における上記他方側延設部と、上記他方側の搬送台車における上記一方側延設部とが当接して、上記下方作業台を互いに連続させていることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記下方作業台は、上記複数の一方側ポストと上記複数の他方側ポストとに対して昇降可能に支持されると共に上記ベース台車部に対する上側において作業者の足場を形成する作業台車部であり、
上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記ベース台車部が床下ピットとの間で転がり接触すると共に上記作業台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第１移動状態と、上記作業台車部を上側に載置した状態で上記ベース台車部が床面又は床面直下との間で転がり接触して両台車部を一体的に移動させる第２移動状態とのいずれかを形成し、かつ、上記複数の一方側ポスト及び上記複数の他方側ポストに対して上記ベース部品を位置決めを行って載置した状態を維持して、上記第１移動状態と上記第２移動状態とを切り替えて形成するよう構成してあり、
上記上方作業台は、上記複数台連続して移動する搬送台車において上記第１移動状態を形成する場合には、上記一方側の搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部及び上記他方側の搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部から取り外しておき、一方、上記複数台連続して移動する搬送台車において上記第２移動状態を形成する場合には、必要に応じて上記一方側の搬送台車における上記複数の他方側ポストの上部及び上記他方側の搬送台車における上記複数の一方側ポストの上部に取り付けておくことを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項６】
請求項５に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記第１移動状態と上記第２移動状態とのいずれの移動状態を形成する際にも、上記作業台車部の作業床面を工場の床面又は該床面に設けたデッキの上面と略同一面にして移動させることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記作業台車部は、上記複数のポストに対して転がり接触して昇降可能であり、
上記ベース台車部が上記床下ピットとの間で転がり接触する状態、及び上記ベース台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、上記ベース台車部と、上記床下ピット及び上記床面又は上記床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成してあり、
上記作業台車部が上記床面又は上記床面直下との間で転がり接触する状態は、上記作業台車部と上記床面又は上記床面直下とのいずれかに複数のコロを設けて形成してあることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の搬送台車移動システムにおいて、上記複数台連続して移動する搬送台車は、上記ベース台車部の左右に回転接触して該ベース台車部を挟み込んで送り出すドライブローラによって駆動されることを特徴とする搬送台車移動システム。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか一項に記載の搬送台車移動システムを用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送ラインであって、
該搬送ラインには、上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとがあり、
上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させるよう構成したことを特徴とする搬送ライン。
【請求項１０】
請求項５〜８のいずれか一項に記載の搬送台車移動システムを用い、上記ベース部品としての自動車のメインボディに対して種々の組付部品の組付を行う自動車生産ライン用の搬送方法であって、
上記第１移動状態を形成して上記搬送台車を移動させるピットラインと、上記第２移動状態を形成して上記搬送台車を移動させる床面ラインとを形成しておき、
上記搬送台車を移載装置によって持ち上げて上記ピットラインと上記床面ラインとの間を移動させることにより、上記複数のポストに上記メインボディを位置決めを行って載置した状態を維持して、上記搬送台車を上記ピットライン、上記床面ライン及びこれらの間を連続して移動させることを特徴とする搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−３５７５４（Ｐ２０１２−３５７５４Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７７６３７（Ｐ２０１０−１７７６３７）
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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