【課題】簡易な機械式の構成で実施する、無人搬送車による台車の自動搬送システムを提供する。
【解決手段】無人搬送車１と、該無人搬送車１により牽引し走行させて指定場所へ運ばれる専用台車２との組み合わせで構成され、無人搬送車１は、誘導路上の指定場所で相互に連結されて一列状態で待機する台車列の床下空間を潜って最先順位の台車２まで進み、最先順位の台車２の被牽引具５における牽引用フラップ５３へ牽引ピン４が突き当たった段階で同台車２の牽引を開始し、次順の台車２と連結した連結具７が連結解除ドグ９の位置へ到達した段階で前記連結を解除され、無人搬送車１はそのまま最先順位の１台の台車２を牽引して前進走行する。 （もっと読む）

【課題】搬入台車上のワークの高さの調整を容易に行い、また、工場内のレイアウトを自由に設定できるようにする。
【解決手段】走行機構１２１を備える台車本体１２と前記台車本体１２に対して昇降可能に連結されてワークＷを載置する載置部１１とを有する搬送台車１０と、搬入口２１から搬入される前記ワークＷに加工処理を行う工作機械２０とを備えるワーク搬送システムであって、前記搬送台車１０に、前記載置部１１に取り付けられる係合部１１２を設け、前記工作機械２０に、前記係合部１１２と係合して前記載置部１１を上下方向にガイドする昇降ガイドレール２２を設け、前記搬送台車１０の走行によって前記係合部１１２が前記昇降ガイドレール２２によりガイドされ、前記載置部１１が前記搬入口に対して所定の高さとなるように位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】パレットのバッテリ残量に影響されることなく、パレットからのデータ信号を無人搬送車で受信して走行することができる無人搬送システムおよび無人搬送車を提供すること。
【解決手段】無人搬送車１のハロゲンランプ７から光をパレット１００の太陽電池パネル１０６へ出力することにより、パレット１００の光データ通信器１０５を太陽電池パネル１０６から供給される電力によって駆動させて光データ信号を出力させ、その光データ信号が光データ通信器６に受信される。これにより、パレット１００のバッテリ残量に影響されることなく、無人搬送車１の走行を制御させることができる。 （もっと読む）

【課題】 ワークストッパの機能無効によるワークの落下及び、台車走行中に於いてワーク移送路の長さよりも短いワークの静止保持が出来ないことによるワークの荷崩れの危険を防止し、且つ、その機能を無効に出来ないワーク移送路付き運搬台車を提供する。
【解決手段】 互いに平行な複数のローラによって構成されるワーク移送路を備え、ワーク移送路を構成するローラの少なくとも１つが、正方向、逆方向どちらか一方向のみの回転制御機構を有するローラである、ワーク移送路付き運搬台車。 （もっと読む）

【課題】
物品をステーションへ移載する際に、搬送車側が受ける反力を支えることができるようにして、物品を正確に位置決めする。
【構成】
搬送車システムの搬送車は、物品の底面を支持する第１のコンベヤと、ステーション側へ進出した状態と搬送車上に復帰した状態との間で第１のコンベヤを進退させる進退機構と、第１のコンベヤのステーション側端部に設けられた係合部と、ステーション側の被係合部に係合部を係合すると共に係合を解除する係合機構、とを備えている。ステーションは、物品の底面を支持する第２のコンベヤと、ステーションの無人搬送車側端部に設けられて係合部と係合自在な被係合部、とを備えている。 （もっと読む）

【課題】原版を迅速に、かつ安全に搬送するのに有利な搬送システムを提供する。
【解決手段】この搬送システム１は、原版３に形成されたパターンを基板に露光する少なくとも１つの露光装置２と、原版３を保持し露光装置２に搬送する搬送車４と、該搬送車４が走行する走行路５とを有する。このとき、露光装置２が敷設される面から、露光装置２に設置された原版３を搬入する搬入口９までの高さが、搬送車４が走行する面から、搬送車４が原版３を保持して走行する際の原版３の保持位置までの高さよりも高く、搬送車４の保持位置と、露光装置２が搬入口９から原版３を受け取る位置とが一致する。 （もっと読む）

【課題】搬送台車がパレットの下にもぐり込みパレットを持ち上げて搬送する構成であって、パレットを置く位置を提示する位置決めガイドを不要にでき、また作業者の負担を軽減できる荷搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】パレット１３の平板２３の裏面に第１ガイドライン４１を設け、搬送台車１２は、このパレット１３に設けられた第１ガイドライン４１を検出し、第１ガイドライン４１に沿って移動し、支持脚２４の間の空間２１にもぐり込み、リフタ３２によるパレット１３への持ち上げ位置へ自動誘導される構成とする。この構成により、パレット１３を所定位置にラフに置いても、搬送台車１２を、前記持ち上げ位置に正確に停止することができ、よってパレット１３を置く位置を提示する位置決めガイドの設置を不要にすることができ、また作業者の負担を軽減できる。 （もっと読む）

【課題】ピットを掘る必要をなくすことでコストを削減でき、容易に設備ラインの長さを変更したり、設備を移設・増設したりすることが可能な搬送装置及び搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、それぞれが一対のスプロケット１３・１３に捲回されて対向する一対のチェーン１４・１４と、一対のチェーン１４・１４の間に掛け渡されて設けられる複数枚のスラット１６・１６・・・と、を備える、スラットコンベア１０と、スラットコンベア１０が備えるスラット１６・１６・・・における外面上側に対して着脱可能に配設される、支持部材２１と、を具備し、支持部材２１の上部にワークＷを載置した状態で、スラットコンベア１０を駆動させることにより、ワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供すること。
【解決手段】搬送台車移動システム１は、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。互いに隣接する搬送台車３間においては、搬送台車３Ａの複数のポスト４４Ｄと、搬送台車３Ｂの複数のポスト４４Ｃとに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】搬送台車及び駆動車の各旋回中心を一致させて、より精度よく搬送台車を走行する搬送車両システムを提供する。
【解決手段】第１の固定車輪１１、１２、及び第１の固定車輪１１、１２を駆動する駆動源１３、１４を備え、その場旋回可能な駆動車１５と、駆動車１５に備えられ、第２の固定車輪４３、４４を備えてその場旋回可能で駆動車１５に連結可能な搬送台車１６の旋回中心を検知する旋回中心検知手段３１と、駆動車１５に設けられ、旋回中心検知手段３１の出力から、搬送台車１６の旋回中心が、駆動車１５の旋回中心に一致したことを検知して、搬送台車１６と駆動車１５を固定する連結手段４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 例えば軽量ワークなどを搭載した台車をコンベアに同期して走行させ、また、台車を任意の場所に簡単に移動させることができるようにする。
【解決手段】 台車１の駆動輪２が取り付けられる駆動軸３に駆動スプロケット５を設け、この駆動軸３とは別個の主軸６に、大径スプロケット７を設けて駆動スプロケット５と大径スプロケット７間にチェーン８を巻き掛ける。また、主軸６に、大径スプロケット７とは別個の小スプロケット１１を一体に設け、この小スプロケット１１に、錘１７が下降することで小スプロケット１１を回転させることのできるチェーン１６を巻き掛け、台車１を手押し等で後退させると、錘１７が巻き上げられ、その後、錘１７が自重で降下すると駆動輪２が正回転するようにする。 （もっと読む）

【課題】弾性体に備蓄された弾性力を駆動力として使用するとともに、少ない部品数でスムーズに進行方向を変更できる性能を確保し、小型軽量で省エネルギ化できる車両を提供する。
【解決手段】車両本体２０が独立駆動の一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂを備え、一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂの回転速度差で車両本体２０を操舵可能に構成し、入力された動力を弾性力に変換して備蓄する一方、備蓄した弾性力を動力として出力可能な弾性体を含むエネルギ備蓄機構６０と、エネルギ備蓄機構６０の動力により駆動される補助駆動輪６１とを備え、補助駆動輪６１の回転軸線を一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂの各接地箇所から立ち上がる垂直な面内に存在させた。 （もっと読む）

【課題】弾性体に備蓄された弾性力が経路途中ですべて消費される事態を防止できる車両を提供すること。
【解決手段】車体フレーム２４の補助駆動輪３８に連結され、動力を弾性力に変換して備蓄可能な一方、備蓄した弾性力を動力として補助駆動輪に出力可能なぜんまいばね３２を含むエネルギ備蓄機構３４と、このエネルギ備蓄機構３４のぜんまいばね３２に動力を入力する第２シャフト４１ｂと、ぜんまいばね３２に備蓄された弾性力を補助駆動輪３８に出力する第１シャフト４１ａと、これら各シャフト４１ａ，４１ｂの回転数に基づいてぜんまいばね３２に備蓄された弾性力の残量を算出する。 （もっと読む）

【課題】搬送用バケットが載せられる台車および受け台と、該バケットを台車から受け台に移送する移送装置とを備える搬送装置による台車から受け台へのバケットの搬送作業の効率の向上を図る。
【解決手段】搬送装置１は、搬送用バケットＢに当接しない退避位置およびバケットＢに当接可能な当接可能位置を占める搬出用当接部５１および位置決め用当接部５２と、当接部５１，５２を移送方向に駆動する駆動部６０とを備える。駆動部６０は、当接可能位置の当接部５２および退避位置の当接部５１を搬入方向に駆動して、バケットＢと当接状態にある当接部５２により、バケットＢを搬入方向に所定位置Ｐまで台車２上で移動させた後、当接可能位置の当接部５１，５２を搬出方向に駆動してバケットＢと当接状態にある当接部５１により、所定位置ＰのバケットＢを搬出方向に台車２から搬送台３まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受を円滑に行うことができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】第１搬送車用コンベアの一対のコンベア部分１ａにおける第２荷受台５Ｂが位置する側のコンベア部分１ａと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア４との間に離間用空間が形成されるように物品搬送車３が第２荷受台５Ｂと第２搬送方向に並んで隣接する状態において、離間用空間に位置して第２搬送車用コンベア１Ｂと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア１Ｂとの間で物品を第２搬送方向に沿って移動自在に載置支持可能な載置位置と離間用空間から退避させた退避位置とに位置変更自在な補助コンベア２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】無人搬送車に搭載される載荷用テーブルに必要とされるスライドストロークを短縮し、無人搬送車のコンパクト化を実現する給紙無人搬送車システムを提供する。
【解決手段】輪転機と輪転機に対して新聞巻取紙を装着・回収する無人搬送車とを有する給紙無人搬送車システムにおいて、輪転機の給紙エリアに無人搬送車を誘導する誘導ラインが、一つの輪転機に対して複数設けられていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】複数のシステムの走行路の一部が共用化された共用エリアを有する無人搬送システムにおいて無駄な走行指示をなくすことができる無人車の搬送システムを提供する。
【解決手段】Ａシステムに連結されるとともにＡシステムにおける無人車の走行路の一部とＢシステムにおける無人車の走行路の一部とが共用化された共通エリアを有している。地上制御盤５０は、共用エリアでの荷置き作業が終わった全ての無人車をＡシステムのホームステーションに回送する。また、地上制御盤５０は、共用エリアでの荷置き作業が終わった全ての無人車について、Ａシステム用の無人車であるかＢシステム用の無人車であるかをリセットした後に、新たにＡシステム用またはＢシステム用のどちらかに割付ける。 （もっと読む）

【課題】構造簡素で、荷台を支えるバネ力の調整が容易にでき、軽量物の搬送に好適な搬送台車を提供すること。
【解決手段】無人で移動させる搬送台車1において、移動可能な台車部１０に昇降自在に設置された荷台２を、上記荷台の上方に設置した本体部６０と、これから引き出し可能なワイヤ６１と、ワイヤ６１を巻き取り方向に付勢する付勢手段とを備えたスプリングバランサ６により昇降可能に支持せしめ、荷台２に載置した搬送物Ｍの重量によりワイヤ６１が引き出されて上記荷台が下降すると、荷台２の昇降を回転作動に変換する作動変換手段たるラック部３、ピニオン部３１を介して駆動輪５を前進駆動せしめ、搬送物Ｍの取り出しによりワイヤ６１が巻き戻されて荷台２を引き上げられ、荷台２の上昇により駆動輪５を後退駆動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】無人搬送車の搬送経路に有人作業工程及び自動作業工程が混在する場合、両工程においてスムーズに部品を供給することのできる無人搬送車を提供する。
【解決手段】本無人搬送車１は、作業者により部品を搬出する有人作業工程専用の第１部品収容台４と、自動で部品を搬出する自動作業工程専用の第２部品収容台５とを備えたので、無人搬送車１の搬送経路に有人作業工程及び自動作業工程が混在しても、両工程においてスムーズに部品１０を供給することのできる。 （もっと読む）

【課題】単数の測距装置で走行車の位置と姿勢を測定する。
【解決手段】ステーション１１０と、目標位置に目標姿勢で停止する走行車１４０と、荷物を移載する移載手段１７０とを備える搬送システム１００であって、ステーション１１０と走行車１４０との距離を測定する測距手段１４１を単数と、測距手段１４１の測距対象となる第一測距部１１１、及び、第二測距部１１２と、第一測距部１１１との第一距離を取得し、走行車１４０を所定距離かつ所定方向に走行させ、第二測距部１１２との第二距離を取得する制御部１５１と、前記第一距離と前記第二距離とに基づき走行車１４０の目標姿勢からの傾きである傾き値を算出する算出部１５２と、傾き値に基づき移載手段１７０の移載条件を決定する移載条件決定部１５３とを備える。 （もっと読む）