【課題】搬送車が他の装置からの信号に依存することなく荷物搬出時の移載装置の動作を自律的に止める。
【解決手段】荷物２１０を搬送する搬送車１００であって、他の装置との間で荷物２１０を搬出入するコンベア式の移載装置１０１と、移載装置１０１の搬出入を制御する制御装置１０２と、移載装置１０１の所定箇所における荷物２１０の有無を検出する荷検出器１０３とを備え、制御装置１０２は、移載装置１０１を用いて荷物２１０を搬入する際に、荷検出器１０３を用いて検出される荷物２１０の搬出入方向における長さを示す搬入情報を取得する搬入情報取得部１２１と、移載装置１０１を用いて荷物２１０を搬出する際に、搬入情報を用いて移載装置１０１の搬出動作を停止させる搬出動作停止部１２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】イニシャルコストの低減を図りつつ、弊害の発生を伴う電力ケーブルの接続を不要とすることができ、リフター装置等の他の装置を用いずに搬送物の台車への搬入高さと台車からの搬出高さとを一致させることができる搬送システムを提供すること。
【解決手段】駆動コンベア１を有する複数のステーション２，３と、各ステーション前に停車する台車４と、複数のステーションを結ぶレール５とを備え、ステーションに、駆動コンベアが有する回転運動エネルギーを外部に出力するための出力部６が設けられ、台車に、出力部に着脱自在に接続される入力部７と、入力部から入力された回転運動エネルギーを位置エネルギーに変換して備蓄した後、位置エネルギーを回転体の回転運動エネルギーとして出力するエネルギー備蓄機構とが設けられ、回転体はレールに係合する。 （もっと読む）

【課題】ワークの受渡しを円滑に行うことができ、しかも、ワークの受渡しにかかる時間を短縮することができる自動搬送車を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って走行し、ワークを搬送する自動搬送車１であって、ワークを載置するための載置台２と、載置台２の下方に設けられた基台３と、載置台２と基台３との間に挟まれ、球面において載置台２または基台３の中心に当接した球面体４と、球面体４を中心として載置台２の下面に点対称に設けられ、載置台２を水平方向に傾動させる４つの傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４と、少なくとも載置台２を昇降させる昇降装置６と、傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４および昇降装置６を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 カート等の荷運搬具をパレットに固定することなく直接積み付けできるようにし、しかも荷運搬具を方向転換させることなく直線的な流れで供給と排出が行え、さらに荷運搬具受渡し装置の設置自由度を向上できる荷運搬具供給排出装置を提供する。
【解決手段】 空荷のカート７を供給するカート供給コンベヤ１と、物品Ａが積み込まれた実荷のカート７をカート供給コンベヤ１の終端位置から供給方向と同方向に排出するカート排出コンベヤ２と、そのカート供給コンベヤ１とカート排出コンベヤ２との間の位置とその上方の物品積み付け高さ位置と間でカート７を昇降させるリフタ５と、カート供給コンベヤ１上の空荷のカート７をリフタ５に移載し且つリフタ５上の実荷のカート７をカート排出コンベヤ２に移載するトラバーサ６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】ワークが重複して加工されたり、未加工のワークが次工程に搬送されたりするのを防ぐことができ、ワークの加工を確実に行うことができる搬送台車を提供することを課題とする。
【解決手段】ワークＷが載置される第一載置面２０および第二載置面３０を有し、第一載置面２０と第二載置面３０とは仕切られており、第一載置面２０および第二載置面３０の一方側に配置された工作機械に対してワークＷを搬出および搬入する搬送台車１であって、第一載置面２０には、工作機械へのワークＷの搬出を許容し、工作機械からのワークＷの搬入を規制する第一ストッパ２１が設けられ、第二載置面３０には、工作機械からのワークＷの搬入を許容し、工作機械へのワークＷの搬出を規制する第二ストッパ３１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】製造ラインで搬送物を搬送するのに必要な動力を抑える。
【解決手段】レール１１１は、製造ラインに沿って配置される。駆動ローラ２０４Ａ及び従動ローラ２０４Ｂは、レール１１１による搬送方向に沿って配置される。駆動ローラ２０４Ａは、モータ２０２によって、レール１１１に載った台車１０２を搬送方向に搬送する向きに回動する。ベルト２０５は、駆動ローラ２０４Ａの回動軸と、従動ローラ２０４Ｂの回動軸とに掛け渡される。 （もっと読む）

【課題】滑り軸受でターンテーブルの上下方向の荷重を受ける場合であっても、ターンテーブルを回転させる駆動装置の大型化を抑制することができる貨車を提供すること。
【解決手段】積載物の重量が所定値以下の場合は、支持台２２に配設される軸収容部３２の底面および回転軸３１の下面３１ａの対向面間に配設され回転軸３１を支える第１滑り軸受３３のみでターンテーブル１０の上下方向の荷重を受け、積載物の重量が所定値を超える場合には、支持台２２の上面に配設されると共に回転軸３１を中心とする仮想円Ｄ上に位置する複数の第２滑り軸受３４が、ターンテーブル１０の下面に配設されると共に積載物が積載されない状態で第２滑り軸受３４との間に所定の隙間が設定される当接部３５と接触して、第１滑り軸受３３及び第２滑り軸受３４でターンテーブル１０の上下方向の荷重を受けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】単純な構造で障害が発生しにくく、メンテナンス作業が容易であり、走行路側の構造の制約が少ない搬送システムおよび搬送台車を提供すること。
【解決手段】搬送物を載置して走行する搬送台車１１０が走行する走行路を有する搬送ライン中に搬送物を水平方向に回転させる搬送物回転装置を有する搬送システム１１０において、搬送物回転装置が搬送物を上下方向に昇降させるリフトアップ手段１３０と搬送台車１１０を水平方向に回転させる搬送台車回転手段１４０とを有すること。 （もっと読む）

【課題】周回軌道において搬送走行車がショートカット可能な搬送走行車システムを提供する。
【解決手段】搬送走行車システム１は、周回軌道３と、トラバーサ台車１９と、搬送走行車５とを備えている。周回軌道３は、軌道が平行に配置された部分である直線部７を少なくとも有する。トラバーサ台車１９は、一対の直線部７間で移動可能である。搬送走行車５は、トラバーサ台車１９によって一対の直線部７間を移動させられた場合に、前後方向を切り替えた状態で走行可能である。 （もっと読む）

【課題】搬送台車駆動用スクリューシャフト間の空隙部の存在に関係なく、搬送台車を円滑に連続走行駆動させるようにすること。
【解決手段】スクリューシャフト間空隙部５の一方に位置するスクリューシャフト１Ｂの前記空隙部５に隣接する端部の横側方には、スクリューシャフト１Ｂと連動回転駆動され且つ送りピッチが前記スクリューシャフト１Ｂの送りピッチと同一の短い補助スクリューシャフト６Ｂが並列状に配置され、搬送台車には、スクリューシャフト１Ｂに係合する従動ローラー１４と補助スクリューシャフト６Ｂに係合する補助従動ローラー１６とが、スクリューシャフト軸方向に位置をずらして設けられ、これら両ローラー１４，１６間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄ及び補助スクリューシャフト６Ｂの長さは、従動ローラー１４が前記空隙部５を移動する間、補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ｂに係合しているように設定された構成。 （もっと読む）

【課題】旋回専用のアクチュエータを用いることなく、簡単な構成で搬送台車の搬送駆動力の一部を利用して搬送台車の搬送途中での予め定めた位置、また予め定めた角度に自動的に旋回するようにした自動旋回機能を備えた搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行路に沿って走行するようにした走行台車２と、この走行台車２上に旋回可能に配設した旋回置台１とにより搬送台車Ｖを構成するとともに、旋回置台１を走行路に沿って配設した旋回用ガイドレール８にて旋回させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 処理炉において処理されたカートを複数の作業部が設けられたカート返送路により処理炉の入口に戻すカート式処理設備において、カート返送路におけるカートの数を少なくした場合にも、安定して連続した処理が行えるようにする。
【解決手段】 被処理物11を積載させたカート10を処理炉20内に順々に導いて処理し、出口22から取り出された処理後のカートをカート返送路30に設けられた複数の作業部32〜34に順々に導いて各作業を行い、作業が終了したカートをカート返送路に沿って処理炉の入口21側に順々に戻すカート式処理設備において、カート返送路に沿って往復移動してカート返送路におけるカートを選択的に処理炉の入口側に移動させる第１戻し装置40と第２戻し装置50とを設け、第１戻し装置と第２戻し装置とが往復移動するタイミングを異ならせた。 （もっと読む）

【課題】搬送ラインの往復路両走行レール間の空間スペース内に、移送機とその両端部に移載機を配置するようにして組み合わせてなるコンベアを配設することで、長大な搬送ラインにおいても搬送物の搬送時間を短縮できるとともに、搬送物の保管をも行えるようにした工程間搬送システムを提供すること。
【解決手段】ループ状をした搬送ラインＲの往路側走行レールＲ１と復路側走行レールＲ２との空間内に、移送機１とその両端部に移載機２を配置するようにして組み合わせてなるコンベアＣを配設して構成する。 （もっと読む）

【課題】搬送物を搬送する際の移動時間及び移動距離の短縮を図り、搬送効率を向上させること。
【解決手段】有軌道台車１０の車体１５の上方には搬送物１１を搬入及び搬出する移載動作を行う第１移載装置１７ａと第２移載装置１７ｂを配設する。これら第１，第２移載装置１７ａ，１７ｂは、それぞれの移載動作を独立して制御可能に構成する。これにより、第１移載装置１７ａの移載動作と第２移載装置１７ｂの移載動作を同時に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】搬送車が装置前に到着した後、待機時間が生じることなく直ちに移載動作が開始される搬送システムを提供する。
【解決手段】無人搬送車１と処理装置２との間で荷物を移載する搬送システムであって、無人搬送車１は、搭載している荷物を処理装置２に差し出す、又は、処理装置２から荷物を取り出すことによって荷物を移載する移載機構部３１と、処理装置２に対して移載許可を要求する移載要求信号を発し、当該要求に対する許可を示す移載許可信号を取得する搬送車通信部３３と、搬送車通信部３３が移載許可信号を取得する前に、移載機構部３１が処理装置２に侵入しない範囲で移載動作を行うように、移載機構部３１を制御する搬送車制御部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の物品処理部を極力効率よく稼動させることができる物品処理システムを提供すること。
【解決手段】複数の物品処理部(1a,1b)の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車(7)が、経路変更用中継部(TR)を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、運転制御手段(H)が、搬送車が配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤ(4)と入出庫口(13,14)との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する通常運転と、搬送車が配設されている物品処理部についての入出庫口と他の物品処理部についての搬出入用コンベヤとの間で物品を搬送する、または、搬送車が配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと他の物品処理部についての入出庫口との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている物品処理システム。 （もっと読む）

【課題】物品処理能力を損なうことなく、多くの種別の物品を集約して詰め合わすことができる物品処理システムを提供すること。
【解決手段】複数の物品処理部(1a,1b)の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車(7)が、経路変更用中継部(TR)を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、搬送車の運転を管理する運転制御手段(H)が、搬送車をそれが配設されている物品処理部についてのピッキング箇所と入出庫口との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する通常運転と、搬送車をそれが配設されている物品処理部についての入出庫口と他の物品処理部についてのピッキング箇所との間で物品を搬送する、または、物品処理部についてのピッキング箇所と他の物品処理部についての入出庫口との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている物品処理システム。 （もっと読む）

【課題】スキッド台車を搬送する搬送装置において、リターンラインを形成する水平カーブ状レールの曲率半径小さくすることができ、搬送装置全体の省スペース化、レイアウト設計の自由度の向上及びコスト低減化を実現する。
【解決手段】所定の搬送経路に敷設されたレール３に支持案内され、駆動チェーン４により駆動されて走行する前後のトロリ１１Ａ，１１Ｂ間をフレーム体１０により連結してキャリア２とし、被搬送物Ｗが載置されるスキッド台車２１をキャリア２により支持して搬送する搬送装置１であって、フレーム体１０を、前フレーム体１０Ａと後フレーム体１０Ｂとを垂直支軸１０Ｃまわりに揺動可能に連結したものとし、前フレーム体１０Ａ及び後フレーム体１０Ｂにスキッド台車２１の係合部２１Ａ，２１Ｂと係合する係合手段２０Ａ，２０Ｂを設けた。 （もっと読む）

【課題】搬送台の浮き上がりを防止し、昇降ストロークを大きくしても基台の高さを低く保ち、第２リンク遊端の転動体を沿わせるカムレールの敷設箇所を少なくする。
【解決手段】上端１１Ａが搬送台４に固定されて垂下し、下端１１Ｂに第１転動体２１が装着された第１リンク１１、低位置Ｌにて一端１２Ａが第１リンク１１の下端１１Ｂに枢結されて略後方へ延び、他端１２Ｂに第２転動体２２が装着された第２リンク１２、低位置Ｌにて第１転動体２１を上昇させ搬送台４を中間高さ位置Ｍとする第１上昇用カムレールＣＲ１、第２リンク１２と第１リンク１１とをロックするロック手段、第２転動体２２を上昇させ搬送台４を高位置Ｈとする第２上昇用カムレールＣＲ２、前記ロックを解除するロック解除手段並びに低位置Ｌにて第２リンク１２の姿勢を保持する姿勢保持手段及び姿勢保持状態を解除する姿勢保持解除手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】無人搬送車を容易に且つ短時間で走行路の外に退避させることができる無人搬送車の退避装置を提供することを課題とする。
【解決手段】無人搬送車１１が所定区間の複数の台車の下を通過しているときに故障などの異常を発生して停止した場合には、作業者が無人搬送車１１の操作部１８を操作して挿入ピン１７を下降させ、挿入ピン１７の下端部を溝１２内に挿入すると、挿入ピン１７の下端部が、溝１２内に収容されたチェーン１３を構成している多数のチェーン要素１９のうち挿入ピン１７の直下に位置する１つのチェーン要素１９に挿入されて係止される。このとき、解放機構により無人搬送車１１の駆動部が自動的に解放される。その後に、作業者は、チェーン１３を保持して牽引することにより、挿入ピン１７を介して無人搬送車１１を溝１２に沿ってその走行方向に移動させ、複数の台車の下から引き出す。 （もっと読む）