物品処理システム
【課題】複数の物品処理部を極力効率よく稼動させることができる物品処理システムを提供すること。
【解決手段】複数の物品処理部(1a,1b)の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車(7)が、経路変更用中継部(TR)を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、運転制御手段(H)が、搬送車が配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤ(4)と入出庫口(13,14)との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する通常運転と、搬送車が配設されている物品処理部についての入出庫口と他の物品処理部についての搬出入用コンベヤとの間で物品を搬送する、または、搬送車が配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと他の物品処理部についての入出庫口との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている物品処理システム。
【解決手段】複数の物品処理部(1a,1b)の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車(7)が、経路変更用中継部(TR)を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、運転制御手段(H)が、搬送車が配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤ(4)と入出庫口(13,14)との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する通常運転と、搬送車が配設されている物品処理部についての入出庫口と他の物品処理部についての搬出入用コンベヤとの間で物品を搬送する、または、搬送車が配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと他の物品処理部についての入出庫口との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている物品処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬入又は搬出する搬出入用コンベヤと自動倉庫の入出庫口との間に亘る走行経路に沿って走行して物品を搬送する搬送車を備えた物品処理部が、複数並設された物品処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品処理システムは、搬出入用コンベヤと自動倉庫の入出庫口との間に亘って搬送車にて物品を搬送しながら、外部から搬入された物品を自動倉庫に入庫し、自動倉庫に保管されている物品を外部に搬出するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ちなみに、特許文献１には記載されていないが、上記のような物品処理システムの場合、前記物品処理部が複数設けられることが多い。そして、複数の物品処理部が設けられたものにおいて、従来では、各物品処理部における走行経路は、互いに独立して設けられており、複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車の運転を管理する運転制御手段が、搬送車が配設されている物品処理部についての搬出入コンベヤと入出庫口との間で物品を搬送するべく、複数の物品処理部の夫々に配設されている搬送車の運転を、物品処理部毎に各別に制御していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８１５８８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構成では、複数の物品処理部の夫々に配設されている搬送車は、それが配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと入出庫口との間で物品を搬送するので、以下のような不都合があった。
すなわち、複数の物品処理部のうちの何れかの物品処理部における搬出入用コンベヤや入出庫口に異常が発生すると、当該物品処理部における搬出入用コンベヤで物品を搬入又は搬出することができなくなる場合や、当該物品処理部における自動倉庫への入庫や自動倉庫からの出庫が行えない場合があり、このような場合、外部から物品を搬入できてもその物品を自動倉庫へ入庫できない、又は、自動倉庫から物品を出庫できてもその物品を外部へ搬出できないので、当該異常が発生した物品処理部では物品処理を行うことができず、異常が発生していない他の物品処理部だけで物品処理を行わなければならないので、物品処理システムにおける物品処理能力が低下する。
【０００６】
また、複数の物品処理部のうちの何れかの物品処理部における自動倉庫に設けられているスタッカークレーン等の入出庫用物品搬送手段に異常が発生して、当該自動倉庫に関しての物品の入出庫ができない場合も、同様に、当該異常が発生した物品処理部では物品処理を行うことができず、異常が発生していない他の物品処理部だけで物品処理を行わなければならないので、物品処理システムにおける物品処理能力が低下する。
【０００７】
さらに、特定の物品を複数の物品処理部の自動倉庫に分配して保管する場合には、各物品処理部における搬出入コンベヤにて、当該特定の物品を各別に搬入しなければならず、当該特定物品の搬入作業に手間取り、物品処理システムにおける物品処理能力が一時的に低下するおそれがあった。
【０００８】
このように、従来の構成では、複数の物品処理部を各別に稼動させていたので、複数の物品処理部を効率よく稼動させることができない場合があるという不都合があった。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、複数の物品処理部を極力効率よく稼動させることができる物品処理システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品処理システムは、
物品を搬入又は搬出する搬出入用コンベヤと自動倉庫の入出庫口との間に亘る走行経路に沿って走行して物品を搬送する搬送車を備えた物品処理部が、複数並設されたものであって、その第１特徴構成は、
前記複数の物品処理部の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車が、経路変更用中継部を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車の運転を管理する運転制御手段が、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記搬出入用コンベヤと前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する通常運転と、前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記入出庫口と他の物品処理部についての搬出入用コンベヤとの間で物品を搬送する、または、それが配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと他の物品処理部についての前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、搬送車が経路変更用中継部を通して他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、運転制御手段が、通常運転と経路切り換え運転とに変更自在に構成されているので、運転制御手段の運転状態を通常運転から経路切り換え運転に変更して、搬送車を、経路変更用中継部を通して他の物品処理部における走行経路に移動させるようにして、その搬送車が配設されている物品処理部についての入出庫口と他の物品処理部についての搬出入用コンベヤとの間で物品を搬送する、または、それが配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと他の物品処理部についての入出庫口との間で物品を搬送することができる。
【００１２】
したがって、各物品処理部において異常が発生していない場合には通常運転を行って、いずれかの物品処理部において異常が発生した場合には経路切り換え運転を行うといったように、各物品処理部における異常発生の有無に応じて運転制御手段の運転状態を切り換えることで、特定の物品処理部における搬出入用コンベヤに異常が発生してその物品処理部に関しての物品の搬出入が行えない場合や、特定の物品処理部における自動倉庫の入出庫口に異常が発生してその物品処理部に関しての物品の入出庫が行えない場合でも、他の物品処理部の搬出入用コンベヤや入出庫口を使って、異常が発生した物品処理部に関して物品の搬出入や、入出庫を行うことが可能となる。
【００１３】
つまり、いずれかの物品処理部において異常が発生した場合には経路切り換え運転を行って、当該異常が発生した物品処理部にて処理すべき物品を、他の物品処理部における搬出入用コンベヤや自動倉庫の入出庫口を代用しながら処理することができ、異常が発生した物品処理部が完全に機能しなくなることを回避して、物品処理システムの処理能力を極力維持することができる。
【００１４】
このように、本発明の第１特徴構成によると、複数の物品処理部を極力効率よく稼動させることができる物品処理システムを得るに至った。
【００１５】
本発明にかかる物品処理システムの第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記運転制御手段を前記通常運転と前記経路切り換え運転に切り換える指令を指令する手動式の入力手段が設けられている点にある。
【００１６】
すなわち、手動式の入力手段にて、運転制御手段を通常運転と経路切り換え運転に切り換える指令を指令することができるので、運転制御手段を通常運転から経路切り換え運転に切り換えるべきであると作業者が判断した場合には、手動式の入力手段を指令操作して運転制御手段を経路切り換え運転に切り換えることができる。また、運転制御手段を経路切り換え運転から通常運転に切り換えるべきであると作業者が判断した場合には、手動式の入力手段を指令操作して運転制御手段を経路切り換え運転に切り換えることができる。
【００１７】
このように、本発明の第２特徴構成によると、必要に応じて運転制御手段の運転状態を通常運転と経路切り換え運転に切り換えることができる物品処理システムを得るに至った。
【００１８】
本発明にかかる物品処理システムの第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記物品処理部における前記搬出入用コンベヤの異常を検出する異常検出手段、及び、その異常検出手段にて異常が検出されると警報する警報手段とが設けられている点にある。
【００１９】
すなわち、異常検出手段にて物品処理部における搬出入用コンベヤの異常を検出することができ、異常検出手段にて異常が検出された場合には、警報手段にて、警報することができる。
【００２０】
したがって、物品処理部における搬出入用コンベヤに異常が発生した場合には、作業者は警報手段の警報作動により異常の発生を認識することができ、いち早く発生した異常に対する措置を講ずることが可能となる。
【００２１】
このように、本発明の第３特徴構成によると、異常が発生した場合にいち早く措置を講ずることができる物品処理システムを得るに至った。
【００２２】
本発明にかかる物品処理システムの第４特徴構成は、第１特徴構成において、前記運転制御手段が、前記複数の物品処理部のうちの特定の物品処理部の搬出入用コンベヤにて分配保管すべき特定の物品が搬入された場合には、その搬出入用コンベヤが配設される物品処理部における前記入出庫口と他の物品処理部における前記入出庫口とに前記特定の物品を分配搬送すべく、前記経路切り換え運転を行うように構成されている点にある。
【００２３】
すなわち、運転制御手段は、複数の物品処理部における自動倉庫に分散保管すべき特定の物品が、特定の物品処理部の搬出入用コンベヤにて搬入された場合には、経路切り換え運転を行って、その搬出入用コンベヤが配設される物品処理部における前記入出庫口と他の物品処理部における前記入出庫口とに前記特定の物品を分配搬送する。
【００２４】
したがって、複数の物品処理部の搬出入用コンベヤに当該特定の物品をわざわざ分散して搬入することなく、ある物品処理部についての搬出入用コンベヤに特定の物品を搬入することで、特定の物品を複数の物品処理部における自動倉庫に分散保管することができるので、特定の物品を複数の物品処理部における自動倉庫に分散保管するに当たっての物品の搬入作業は、特定の物品処理部の搬出入用コンベヤに当該物品を搬入するだけの簡単なものとなる。
【００２５】
このように、本発明の第４特徴構成によると、簡単な搬入作業により特定の物品を複数の物品処理部における各自動倉庫に分散保管することができる物品処理システムを得るに至った。
【００２６】
本発明にかかる物品処理システムの第５特徴構成は、第１特徴構成において、前記運転制御手段が、前記複数の物品処理部における自動倉庫についての物品収納率を管理して、それら自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制すべく前記経路切り換え運転を行うように構成されている点にある。
【００２７】
すなわち、運転制御手段は、複数の物品処理部における自動倉庫についての物品収納率を管理して、経路切り換え運転を行って自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制するので、複数の物品処理部における自動倉庫の夫々に満遍なく物品が収納された状態にすることができる。
【００２８】
また、運転制御手段は、経路切り換え運転を行って自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制するので、複数の物品処理部における自動倉庫が同等の収納容量を有するものである場合には、複数の物品処理部の夫々における自動倉庫の空き容量を均等にすることができる。
【００２９】
したがって、例えば、大量の物品を一時に集中して出庫又は入庫する必要が生じた場合には、複数の物品処理部の夫々から略同数の物品を搬出し、又は、複数の物品処理部の夫々に対して略同数の物品を搬入して、処理対象の物品の全数を一つの物品処理部にて処理する場合に比べて物品処理に要する時間を短くすることが可能となる。
【００３０】
このように、本発明の第５特徴構成によると、物品処理システムにおける処理負荷を複数の物品処理部に分散させて並行して処理することにより、物品処理システム全体の処理時間の短縮を図ることができる物品処理システムを得るに至った。
【００３１】
本発明にかかる物品処理システムの第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成の何れか１つにおいて、前記搬送車が、前記走行経路に沿って設けられた案内レールに案内されて走行するように構成され、且つ、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うように前記経路変更用中継部に配設された車体移動手段にて移動されることにより、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されている点にある。
【００３２】
すなわち、走行経路に沿って設けられた案内レールに案内されて走行する搬送車であれば、自律走行するための操舵手段等を備えなくても、目的位置情報等に基づいて搬送車の運転を制御することができ、搬送車の構成を簡素なものとすることができる。
【００３３】
そして、案内レールに案内されて走行する搬送車は、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うように経路変更用中継部に配設された車体移動手段にて移動されることにより、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できる。
【００３４】
したがって、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うための手段を搬送車に設ける必要がなく、車体移動のために搬送車の構成が複雑化することもないので、案内レールに案内されて走行する簡素な構成のままで、走行経路間の移動ができる。
【００３５】
このように、本発明の第６特徴構成によると、搬送車の構成が簡素なものとなり、コスト面や製造面で有利な物品処理ステムを得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の物品処理システムの第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品処理システムとしての物流倉庫ＳＵは、物品処理部としての自動倉庫設備１が一対設けられている。一方の自動倉庫設備１（以下、第１自動倉庫設備１ａという。）は、物品運搬用のトラックの発着場が設けられたプラットフォーム２に隣接する位置に、また、他方の自動倉庫設備１（以下、第２自動倉庫設備１ｂという。）は、第１自動倉庫設備１ａに隣接する位置に設けられている。
【００３７】
図２にも示すように、第１自動倉庫設備１ａは、スタッカークレーン１１が備えられた物品保管用の自動倉庫３、プラットフォーム２を経由して外部から自動倉庫設備１ａに搬入される搬入物品及びプラットフォーム２を経由して自動倉庫設備１ａから外部に搬出される搬出物品を搬送する複数の搬出入コンベヤ４、これらの搬出入コンベヤ４と自動倉庫３の入出庫口５との間に亘る環状の第１走行経路Ｌ１に沿って設けられた一対の案内レール６、案内レール６に案内されながら第１走行経路Ｌ１に沿って時計回りに走行して物品Ａ（実際には、パレットＰ及びそれに載置された荷Ｗ、又は、パレットＰのみ）を搬送する複数の搬送車７、搬送車にて搬送される物品Ａの荷Ｗを構成する複数のパッケージのうち必要な数だけ取り出して、それらのパッケージを搬出用のコンテナボックスや段ボールケースに詰め合わせるピッキング作業を行う複数のピッキング箇所８等を備えている。
【００３８】
自動倉庫３は、物品Ａを収納する収納部９が縦横に複数並設された収納棚１０が複数備えられている。各収納棚１０は、収納部９における物品出し入れ口が対向するように、複数の対を為す状態で配置されており、各対の収納棚１０の間には、スタッカークレーン１１が走行移動するための走行用空間が設けられ、この走行用空間の床面側にはスタッカークレーン１１を走行案内する走行レール１２が敷設されている。
【００３９】
ちなみに、本実施形態では、３対６個の収納棚１０が設置されており、３台のスタッカークレーン１１が、各対の収納棚１０に対応する走行用空間を走行レール１２に案内されながら走行移動自在に設けられている。
【００４０】
自動倉庫３の入出庫口５には、入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４が設けられている。説明を加えると、入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４は、いずれもローラーコンベヤにて構成されており、案内レール６と、収納棚１０の前記案内レール６側の端部との間に設置されている。そして、図外のコンベヤモータの回転駆動により搬送面上に載置された物品Ａを、それぞれのコンベヤについて設定された搬送方向に搬送するようになっている。
【００４１】
各走行レール１２の案内レール６側の端部付近には、入出庫コントローラＨ１が設置されている。入出庫コントローラＨ１は、後述する管理制御装置Ｈと通信可能に接続（図６参照）されており、管理制御装置Ｈが指令する入出庫指令に基づいて、対応するスタッカークレーン１１並びに入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４の作動を制御する。
【００４２】
入庫コンベヤ１３は、これに対応した停止位置に停止する搬送車７にて入庫用搬送開始位置１３ｓに載置された物品Ａを、入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送する。そして、入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送された物品Ａは、スタッカークレーン１１にて移載されて収納棚１０の収納部９に収納される。また、出庫コンベヤ１４は、スタッカークレーン１１にて出庫用搬送開始位置１４ｓに載置された物品Ａを、出庫用搬送終了位置１４ｅまで搬送する。そして、出庫用搬送終了位置１４ｅまで搬送された物品Ａは、その出庫コンベヤ１４に対応した停止位置に停止する搬送車７にて移載されて搬出入コンベヤ４の位置する箇所まで搬送される。
【００４３】
搬出入コンベヤ４は、ローラーコンベヤにて構成されており、搬送方向が搬入用搬送方向と搬出用搬送方向とに、他の搬出入コンベヤ４とは独立に、切り換え自在に構成されている。これらの複数の搬出入用コンベヤ４の夫々の搬送作動を一括して制御する搬出入コントローラＨ２が設けられている。
【００４４】
搬出入コントローラＨ２は、管理制御装置Ｈと通信可能に接続されており（図６参照）、管理制御装置Ｈが指令する搬出入指令に基づいて、複数の搬出入用コンベヤ４の夫々について搬送方向の切り換えや搬送作動の開始及び停止を制御するように構成されている。具体的には、管理制御装置Ｈが搬出物品及び搬入物品の多寡に応じて各搬出入コンベヤ４の搬送方向情報を含む搬出入指令を搬出入コントローラＨ２に指令すると、搬出入コントローラＨ２が各搬出入コンベヤ４を指令された搬送方向にて搬送作動させるように構成されている。
【００４５】
搬出入コンベヤ４の案内レール６側の端部では、その搬出入コンベヤ４に対応する停止位置に停止する搬送車７との間で物品Ａの移載が行われ、搬出入コンベヤ４のプラットフォーム２側の端部では、フォークリフト等との間で物品Ａの移載が行われる。
【００４６】
そして、搬出入コントローラＨ２には、警報用の回転灯２１が接続されている（図６参照。）。搬出入コントローラＨ２は、複数の搬出入コンベヤ４の夫々について制御指令通りの搬送作動を行っているか否かを監視し、制御指令通りの搬送作動を行っていない搬出入コンベヤ４を検出した場合には、その搬出入コンベヤ４の作動を停止させるとともに、搬出入用コンベヤ４に異常が発生したとして、作業員にその異常の発生を警報するべく、回転灯２１を作動させるように構成されている。
【００４７】
つまり、搬出入コントローラＨ２は、搬出入用コンベヤ４の異常を検出する異常検出手段として機能しており、また、回転灯２１は、搬出入コントローラＨ２にて異常が検出されると警報する警報手段として機能している。
【００４８】
ピッキング箇所８の夫々には、３つの一方向直線コンベヤを組み合わせて構成されたコの字コンベヤ１５が設けられている。コの字コンベヤ１５は、搬送作動の開始及び停止を手動操作により指令できるように構成されている。
【００４９】
ピッキング箇所８におけるピッキング作業について説明を加えると、コの字コンベヤ１５に関して案内レール６と反対側に位置するピッキング作業者が、自動倉庫３より出庫され搬送車７にてコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送された物品Ａをピッキング作業が行い易い位置に位置させるべく、コの字コンベヤ１５の搬送作動を開始及び停止させる。そして、コの字コンベヤ１５上の物品Ａからピッキング伝票に示されるピッキング対象物品を指定数量だけ取り出し、パレットＰに載せられた搬出用のコンテナボックスや段ボールケースに詰めるとともに、物品Ａをコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅに位置させるべく、コの字コンベヤ１５の搬送作動を再開及び停止させる。その後、物品Ａは、搬送車７にて自動倉庫３の入出庫口５における入庫コンベヤ１３に対応する位置まで搬送され、自動倉庫３に入庫される。
【００５０】
なお、ピッキング箇所８におけるピッキング対象物品は、単一品種の場合と複数品種の場合がある。つまり、上記ピッキング作業におけるピッキング伝票には、複数種類のピッキング対象物品についての夫々の指定数量が示される場合もあり、この場合には、搬送車７にて複数種類の物品Ａが順次コの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送され、搬出用のコンテナボックスや段ボールケースに複数種類の物品Ａが詰め合わされることになる。
【００５１】
ピッキング箇所８にてピッキング伝票に示されたピッキング対象物品の全数が詰められた搬出用のコンテナボックスや段ボールケースは、パレットＰに載せられた状態で払い出しコンベヤ１６にて、搬出入コンベヤ４付近まで搬送され、搬出入コンベヤ４にて搬出される物品Ａと同様に、フォークリフト等によりパレットＰごと移載されて、プラットフォーム２に搬送される。
【００５２】
搬送車７は、図３に示すように、車体本体１７の下方に設けられ走行レール６に案内される走行車輪１８と、車体本体１７の上面に設けられた移載用コンベヤ１９とを備えている。移載用コンベヤ１９は、それに載置された物品Ａを搬送車７の進行方向と直行する方向に引き込み又は押し出すことができるように、その搬送方向が切り換え自在に構成されている。
【００５３】
なお、移載用コンベヤ１９の搬送面の床面からの高さは、搬出入コンベヤ４、ピッキング箇所８のコの字コンベヤ１５、並びに、入出庫口５の入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４の各コンベヤの搬送面に略一致した高さとなっており、上記各コンベヤに対応して設定された物品移載用の停止位置に搬送車７が停止した状態で、移載用コンベヤ１９と各コンベヤとの間で物品Ａを移載できるようになっている。
【００５４】
第２自動倉庫設備１ｂの構成は、自動倉庫３と案内レール６との位置関係やピッキング箇所８の個数が異なる他は、第１自動倉庫設備１ａと略同じ構成であるので、詳しい説明は省略する。
【００５５】
そして、各搬送車７の運転を管理する運転制御手段としての管理制御装置Ｈが、第１自動倉庫設備１ａの案内レール６と、第２自動倉庫設備１ｂの案内レール６との間に位置する箇所に設けられている。
【００５６】
管理制御装置Ｈは、各搬送車７に対して運転指令を無線信号にて指令し、この運転指令に基づいて、各搬送車７に搭載された車載コントローラが、搬送車７の駆動輪１８ｄの駆動や前記移載用コンベヤ１９の搬送作動を制御するように構成されている。
【００５７】
この物流倉庫ＳＵは、第１自動倉庫設備１ａと第２自動倉庫設備１ｂの夫々に対して配設されている第１走行経路Ｌ１及び第２走行経路Ｌ２に存在する搬送車７が、経路変更用中継部としてのトラバーサ部ＴＲを通して、互いに反対側の自動倉庫設備における走行経路に移動できるように構成されている。
【００５８】
トラバーサ部ＴＲについて説明を加えると、第１自動倉庫設備１ａの第１走行経路Ｌ１と第２自動倉庫設備１ｂの第２走行経路Ｌ２との間で搬送車７の車体移動を行う車体移動手段としてのトラバーサ２３が床面に設けられている。
【００５９】
搬送車７がこのトラバーサ部ＴＲに設けられた車体移動手段としてのトラバーサ２３にて移動されることにより、搬送車７が配設される自動倉庫設備１（例えば、第１自動倉庫設備１ａ）の走行経路（先の例でいうと、第１走行経路Ｌ１）と他の自動倉庫設備１（先の例でいうと、第２自動倉庫設備１ｂ）の走行経路（先の例でいうと、第２走行経路Ｌ２）との間での車体移動が行われる。
【００６０】
図４に示すように、トラバーサ２３は、第１経路用シフタ２４及び第２経路用シフタ２６並びにスライドターンテーブル２５からなっている。これらはいずれも、夫々に対応して床面に形成されたピット２７に埋め込み状態で設けられた基台３０と、基台３０を図４の紙面左右方向にスライドさせるスライド移動機構を備えている。
【００６１】
第１経路用シフタ２４及び第２経路用シフタ２６並びにスライドターンテーブル２５の各基台３０には、搬送車７の車長程度の長さの一対の移動案内レール３６が設けられており、搬送車７を基台３０上で停止させた状態で、搬送車７を図４の紙面左右方向に移動させることができるようになっている。なお、スライドターンテーブル２５の基台３０には、ターンテーブル３５が設けられており、搬送車７の向きを１８０度回転させることができるようになっている。すなわち、スライドターンテーブル２５は、搬送車７を横方向にスライド移動させながら、搬送車７の向きを前後方向で反対向きにすることができるようになっている。
【００６２】
第１経路用シフタ２４のピット２７ａとスライドターンテーブル２５のピット２７ｂとの間に位置する床面には、第１経路用シフタ２４とスライドターンテーブル２５との乗り継ぎ時に搬送車７の走行を案内する第１経路側乗り継ぎ用レール３７が、また、第２経路用シフタ２６のピット２７ｃとスライドターンテーブル２５のピット２７ｂとの間に位置する床面には、第２経路用シフタ２６とスライドターンテーブル２５との乗り継ぎ時に搬送車７の走行を案内する第２経路側乗り継ぎ用レール３８が設けられている。なお、各ピット２７には、基台３０の左右スライド経路に沿って基台３０の裏面に形成された図外の案内溝に系合するスライド案内レール４０が設けられている。
【００６３】
第１経路用シフタ２４を例に、基台３０を左右スライドさせるスライド移動機構について説明を加える。図５に示すように、スライド移動機構は、ピット２７の底面に設けられたラック２８と、このラック２８に歯合するピニオンギヤ２９と、基台３０に設けられた駆動用モータ３１と、基台３０の紙面右側端部を検出することで基台３０が通常位置に位置することを検出する通常位置検出手段としての通常位置用光センサ３２と、基台３０の紙面左側端部を検出することで基台３０が切換位置に位置することを検出する切換位置検出手段としての切換位置用光センサ３３と、管理制御装置Ｈと通信可能に接続（図６参照）され、管理制御装置Ｈが指令するスライド指令に基づいて、駆動用モータ３１の駆動を制御するスライドコントローラＨ３とを備えている。
【００６４】
そして、管理制御装置Ｈからスライド指令がスライドコントローラＨ３に指令されると、スライドコントローラＨ３は、駆動用モータ３１の駆動を開始し、通常位置用光センサ３２が基台３０が通常位置に位置していることを検出すると、又は、切換位置用光センサ３３が基台３０が切換位置に位置していることを検出すると、スライドコントローラＨ３は、駆動用モータ３１の駆動を停止する。
【００６５】
第１経路用シフタ２４の基台３０についての通常位置は、図４に示すように、環状の第１走行経路Ｌ１内外方向で内側に寄った状態で、基台３０における同外側の移動案内レール３６ａが第１走行経路Ｌ１に位置するときの基台３０の位置をいうものとし、第１経路用シフタ２４の基台３０についての切換位置は、環状の第１走行経路Ｌ１内外方向で外側に寄った状態で、基台３０における同内側の移動案内レール３６ｂが第１走行経路Ｌ１に位置するときの基台３０の位置をいうものとする。そして、第１経路用シフタ２４の基台３０が切換位置に位置すると、基台３０における同外側の移動案内レール３６ａと、前記第１経路側乗り継ぎ用レール３７とが同一直線上に位置するようになっている。
【００６６】
第２経路用シフタ２５の基台３０についての通常位置及び切換位置についても同様である。また、スライドターンテーブル２５の基台３０についての通常位置及び切換位置については、図４に示す位置、つまり、スライドターンテーブル２５の移動案内レール３６と、前記第１経路側乗り継ぎ用レール３７とが同一直線上に位置する位置を通常位置とし、スライドターンテーブル２５の移動案内レール３６と、前記第２経路側乗り継ぎ用レール３８とが同一直線上に位置する位置を切換位置としている。
【００６７】
管理制御装置Ｈが指令するスライド指令は、切換スライド指令及び復帰スライド指令があり、第１経路用シフタ２４のスライドコントローラＨ３に対して切換スライド指令が指令されると、スライドコントローラＨ３は、第１経路用シフタ２４の基台３０を切換位置に位置させるべく、また、復帰スライド指令が指令されると、スライドコントローラＨ３は、第１経路用シフタ２４の基台３０を通常位置に位置させるべく、通常位置用光センサ３２及び切換位置用光センサ３３の検出情報に基づいて、駆動用モータ３１の作動を制御する。
【００６８】
したがって、切換スライド指令が指令されると、第１経路用シフタ２４は切換位置に位置する状態となり、復帰スライド指令が指令されると、第１経路用シフタ２４は通常位置に位置する状態（図４に示す状態）となる。第２経路用シフタ２６のスライドコントローラＨ３に対して切換スライド指令及び復帰スライド指令が指令される場合も同様である。
【００６９】
スライドターンテーブル２５のスライドコントローラＨ３に対して切換スライド指令が指令されると、スライドターンテーブル２５の基台３０は切換位置に位置する状態になり、復帰スライド指令が指令されると、スライドターンテーブル２５の基台３０は通常位置に位置する状態（図４に示す状態）にとなる。
【００７０】
第２自動倉庫設備１ｂについても、第１自動倉庫設備１ａと同様の構成となっており、図６に示すように、管理制御装置Ｈには、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの各コントローラが通信可能に接続されている。
【００７１】
管理制御装置Ｈは、複数の自動倉庫設備１の夫々に配設されている搬送車７をそれが配設されている自動倉庫設備１についての搬出入コンベヤ４と入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する通常運転と、複数の自動倉庫設備１の夫々に配設されている搬送車７をそれが配設されている自動倉庫設備１についての入出庫口５と他の自動倉庫設備１についての搬出入コンベヤ４との間で物品Ａを搬送する、または、それが配設されている自動倉庫設備１についての搬出入コンベヤ４と他の自動倉庫設備１についての入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている。
【００７２】
説明を加えると、管理制御装置Ｈは、通常運転では、第１自動倉庫設備１ａに配設されている搬送車７を第１自動倉庫設備１ａについての搬出入コンベヤ４と入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、また、第２自動倉庫設備１ｂに配設されている搬送車７を第２自動倉庫設備１ｂについての搬出入コンベヤ４と入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する。
【００７３】
つまり、通常運転では、第１走行経路Ｌ１から第２走行経路Ｌ２との間の車体移動は行われず、それぞれの搬送車７は、それが配設されている走行経路に沿って、巡回走行することで、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４と入出庫口５との間、及び、第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４と入出庫口５との間で物品Ａを搬送する。
【００７４】
一方、管理制御装置Ｈは、経路切り換え運転では、第１自動倉庫設備１ａに配設されている搬送車７を第１自動倉庫設備１ａについての入出庫口５と第２自動倉庫設備１ｂについての搬出入コンベヤ４との間で物品Ａを搬送する、または、第１自動倉庫設備１ａについての搬出入コンベヤ４と第２自動倉庫設備１ｂについての入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する。
【００７５】
つまり、経路切り換え運転では、必要に応じて、第１走行経路Ｌ１と第２走行経路Ｌ２との間の車体移動が行われ、それぞれの搬送車７は、第１走行経路Ｌ１から第２走行経路Ｌ２へ、又は、第２走行経路Ｌ２から第１走行経路Ｌ１へ移動することで、第１自動倉庫設備１ａの入出庫口５と第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４との間で物品Ａを搬送し、また、第２自動倉庫設備１ｂの入出庫口５と第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４との間で物品Ａを搬送する。
【００７６】
本実施形態では、図６に示すように、管理制御装置Ｈには、通常運転と経路切り換え運転に切り換える指令を指令する手動式の入力手段としての運転切換スイッチ２０が設けられている。運転切換スイッチ２０は、通常運転を指令する通常運転指令状態と経路切り換え運転を指令する切換運転指令状態とに切り換え操作自在なトグルスイッチにて構成されている。
【００７７】
そして、管理制御装置Ｈが通常運転で動作している場合に、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４の何れかに異常が発生したときや、第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４の何れかに異常が発生したときには、対応する自動倉庫設備１の回転灯２１の警報作動によりその異常を認識した作業者が運転切換スイッチ２０を切り換え操作して切換運転指令状態にして管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることで、物流倉庫ＳＵの物品処理能力を極力維持することができるようになっている。
【００７８】
説明を加えると、例えば、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４の一部又は全部に異常が発生したときには、運転切換スイッチ２０を切り換え操作して管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることにより、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３から出庫した物品Ａを、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車Ａにて、第１走行経路Ｌ１、トラバーサ２３、及び、第２走行経路Ｌ２を経由して、第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４に搬送して、異常が発生した第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４に代えて、正常動作している第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４にて物品Ａを搬出することができ、もって、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３から出庫された物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４にて搬出することができる。
【００７９】
また、異常が発生した第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４に代えて、正常動作している第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４にて第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３に入庫すべき物品Ａを搬入し、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車Ａを、トラバーサ２３、及び、第２走行経路Ｌ２を経由して第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４まで走行させて、当該物品Ａを当該搬送車７にて第２走行経路Ｌ２、トラバーサ２３、及び、第１走行経路Ｌ１を経由して、第１自動倉庫設備１ａの入庫コンベヤ１３に搬送することができ、もって、第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４にて搬入された物品Ａを第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３に入庫することができる。
【００８０】
さらに、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３における入庫コンベヤ１３の一部又は全部に異常が発生したときには、運転切換スイッチ２０を切り換え操作して管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることにより、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車Ａにて、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４から、第１走行経路Ｌ１、トラバーサ２３、及び、第２走行経路Ｌ２を経由して、第２自動倉庫設備１ｂの入庫コンベヤ１３に搬送することができ、もって、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４にて搬入された物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫することができる。
【００８１】
また、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３における出庫コンベヤ１４の一部又は全部に異常が発生したときには、運転切換スイッチ２０を切り換え操作して管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることにより、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車Ａを、トラバーサ２３、及び、第２走行経路Ｌ２を経由して第２自動倉庫設備１ｂの出庫コンベヤ１４まで走行させて、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３から物品Ａを出庫し、当該物品Ａを当該搬送車７にて第２走行経路Ｌ２、トラバーサ２３、及び、第１走行経路Ｌ１を経由して、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４に搬送することができ、もって、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３から出庫した物品Ａを第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４にて搬出することができる。
【００８２】
上記各例では、第1自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４又は入庫コンベヤ１３若しくは出庫コンベヤ１４に異常が発生した場合について説明したが、第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４又は入庫コンベヤ１３若しくは出庫コンベヤ１４に異常が発生した場合も同様に、運転切換スイッチ２０を切り換え操作して管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることにより、第２自動倉庫設備１ｂに配設された搬送車７は、第２自動倉庫設備の入庫コンベヤ１３若しくは出庫コンベヤ１４と第１自動倉庫設備１ａについての搬出入コンベヤ４との間で物品Ａを搬送する、又は、第２自動倉庫設備１ｂについての搬出入コンベヤ４と第１自動倉庫設備１ａについての入庫コンベヤ１３若しくは出庫コンベヤ１４との間で物品Ａを搬送するように制御される。
【００８３】
以下に、管理制御装置Ｈの経路切り換え運転における制御動作について、第１自動倉庫設備１ａにおける搬出入コンベヤ４に異常が発生した場合において、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３から出庫した物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂから搬出するときを例に、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００８４】
ステップ＃Ａ１で、搬送車７を第１走行経路Ｌ１に沿って、今回の搬出対象の物品Ａが収納されている収納棚１０についての出庫コンベヤ１４（以下、対象出庫コンベヤ１４という。）に対応した停止位置まで走行させる。
【００８５】
ステップ＃Ａ２で、対象出庫コンベヤ１４についての入出庫コントローラＨ１に対して出庫指令を指令する。この出庫指令に基づいて、入出庫コントローラＨ１が、スタッカークレーン１１の作動を制御して、対象出庫コンベヤ１４の出庫用搬送開始位置１４ｓに物品Ａを搬送させ（ステップ＃Ａ３）、対象出庫コンベヤ１４の作動を制御して、出庫用搬送終了位置１４ｅまで物品Ａを搬送させる（ステップ＃Ａ４）。
【００８６】
ステップ＃Ａ５で、搬送車７が対象出庫コンベヤ１４に対応した停止位置に停止した状態で、搬送車７の移載用コンベヤ１９及び対象出庫コンベヤ１４の双方を搬送作動させることにより、搬送車７に物品Ａが載置された状態とする。
【００８７】
ステップ＃Ａ６で、搬送車７を第１走行経路Ｌ１に沿って第１経路用シフタ２４まで走行させる。このとき、第１経路用シフタ２４が切換位置であって通常位置でなければ、第１経路用シフタ２４のスライドコントローラＨ３に復帰スライド指令を指令して、第１経路用シフタ２４を通常位置に復帰させることで、搬送車７は通常位置の第１経路用シフタ２４上に位置することができるようになっている。なお、トラバーサ２３における他の基台３０が切換位置になっている場合には、第１経路用シフタ２４の場合と同様に、対応するスライドコントローラＨ３に復帰スライド指令を指令して通常位置に位置させる。
【００８８】
ステップ＃Ａ７で、第１経路用シフタ２４のスライドコントローラＨ３に切換スライド指令を指令する。搬送車７はステップ＃Ａ６で第１走行経路Ｌ１から通常位置の第１経路用シフタ２４に載り移るので、第１経路用シフタ２４が切換位置までスライド移動すると、搬送車７は、第１走行経路Ｌ１内外方向で外側の移動案内レール３６ａに載った状態で、第１経路側乗り継ぎ用レール３７に対応した走行経路に位置する状態となる。
【００８９】
ステップ＃Ａ８で、搬送車７を前進走行させて、第１経路側乗り継ぎ用レール３７に案内された状態で、通常位置となっているスライドターンテーブル２５まで走行させる。
【００９０】
搬送車７がスライドターンテーブル２５に完全に乗り移った後、ステップ＃Ａ９で、スライドターンテーブル２５のスライドコントローラＨ３に切換スライド指令を指令する。これにより、スライドターンテーブル２５の基台３０が第２走行経路Ｌ２側に切換位置まで横移動しながら、ターンテーブル３５が時計回りに１８０度回転して、搬送車７は、第２走行経路Ｌ２における走行方向を向いた状態で第２経路側乗り継ぎ用レール３８に対応した走行経路に位置する状態となる。
【００９１】
ステップ＃Ａ１０で、搬送車７を前進走行させて、第２経路側乗り継ぎ用レール３８に案内された状態で、通常位置となっている第２経路用シフタ２６まで走行させる。
【００９２】
ステップ＃Ａ１１で、第２経路用シフタ２６のスライドコントローラＨ３に切換スライド指令を指令する。搬送車７はステップ＃Ａ１０でスライドターンテーブル２５から通常位置の第２経路用シフタ２６に載り移るので、第２経路用シフタ２６が切換位置までスライド移動すると、搬送車７は第２走行経路Ｌ２内外方向で外側の移動案内レール３６ａに載った状態で、第２走行経路Ｌ２に位置する状態となる。
【００９３】
ステップ＃Ａ１２で、搬送車７を第２走行経路Ｌ２に沿って、物品Ａの搬出に引き当てられた搬出入コンベヤ４（以下、対象搬出入コンベヤ４という。）に対応した停止位置まで走行させる。
【００９４】
ステップ＃Ａ１３で、搬出入コンベヤ４の搬出入コントローラＨ２に搬出入指令を指令し、対象搬出入コンベヤ４を搬出用搬送方向で搬送作動させる。
【００９５】
ステップ＃Ａ１４で、搬送車７が対象搬出入コンベヤ４に対応した停止位置に停止した状態で、搬送車７の移載用コンベヤ１９を搬送作動させることで、移載用コンベヤ１９及び対象搬出入コンベヤ４の双方の搬送作動により、搬送車７に載置されていた物品Ａが搬出される。
【００９６】
以上の通り、第１自動倉庫設備１ａにおける搬出入コンベヤ４に異常が発生した場合でも、管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることで、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３から出庫した物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂから搬出することで、物流倉庫ＳＵの物品処理能力を極力維持することができるようになっている。
【００９７】
しかも、トラバーサ部ＴＲには、第１自動倉庫設備１ａの第１走行経路Ｌ１と第２自動倉庫設備１ｂの第２走行経路Ｌ２との間で搬送車７の車体移動を行うトラバーサ２３が備えられているので、搬送車Ａに走行経路を変更するための特段の機能を備えさせなくても、管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることができる。
【００９８】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の物品処理システムの第２実施形態を図面に基づいて説明する。第２実施形態は、管理制御装置Ｈの構成が第１実施形態と異なる他は同様の構成であるので、第１実施形態と一致する点については説明を省略し、第１実施形態と相違する点について説明する。
【００９９】
本実施形態では、管理制御装置Ｈは、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４又は第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４にて、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂにおいて分配保管すべき特定の物品Ａが搬入された場合には、その搬出入コンベヤ４が配設される自動倉庫設備１における入出庫口５と他の自動倉庫設備１における入出庫口５とに特定の物品Ａを分配搬送すべく、経路切り換え運転を行うように構成されている。
【０１００】
説明を加えると、ある物品Ａを第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの何れか一方にだけ保管していると、物品Ａが保管されている自動倉庫設備１が故障した場合には、自動倉庫３に保管している物品Ａを出庫乃至搬出できなくなるリスクがあるが、このリスクを分散するために、特定の物品Ａについては、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの双方において保管するようになっている。
【０１０１】
そして、作業者が運転切換スイッチ２０を指令操作して、管理制御装置Ｈが通常運転から経路切り換え運転に切り換わってから、特定の物品Ａが、何れかの自動倉庫設備１の搬出入コンベヤ４にて搬入された場合には、その搬出入コンベヤ４が配設される自動倉庫設備１における入出庫口５と他の自動倉庫設備１における入出庫口５とに特定の物品Ａを分配搬送するようになっている。
【０１０２】
以下に、管理制御装置Ｈの経路切り換え運転における制御動作について、第１自動倉庫設備１ａにおける搬出入コンベヤ４にて物品Ａが搬入される場合を例に、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０３】
第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの双方において分配保管すべき物品Ａが第１自動倉庫設備１ａにおける搬出入コンベヤ４にて搬入されると、まず、ステップ＃Ｂ１で搬入数を計数する搬入数カウンタｉがリセットされる。ステップ＃Ｂ２で、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車７を第１自動倉庫設備１ａの複数の搬出入コンベヤ４のうち、物品Ａが搬入されたコンベヤに対応する停止位置まで走行させる。ステップ＃Ｂ３で、当該搬出入コンベヤ４を搬入用搬送方向で搬送作動させ、搬送車７の移載用コンベヤ１９を引き込み方向に搬送作動させて、搬送車７に物品Ａを載置させる。ステップ＃Ｂ４で、搬入数カウンタｉの値を参照し、偶数であるか奇数であるかを判別する。
【０１０４】
搬入数カウンタｉの値が奇数であれば、ステップ＃Ｂ５で搬送車７を第１走行経路Ｌ１に沿って第１自動倉庫設備１ａの入出庫口５まで走行させ、ステップ＃Ｂ６で第１自動倉庫設備１ａの入出庫コントローラＨ１に入庫指令を指令する。この入庫指令により物品Ａが搬送車７の移載用コンベヤ１９から入庫コンベヤ１３の入庫用搬送開始位置１３ａに押し出されて、入庫コンベヤ１３により入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送され、スタッカークレーン１１により収納棚１０における所定の収納部９に収納される。
【０１０５】
搬出入カウンタｉの値が偶数であれば、ステップ＃Ｂ７で搬送車７を、トラバーサ２３を利用して、第１走行経路Ｌ１及び第２走行経路Ｌ２に沿って第２自動倉庫設備１ｂの入出庫口５まで走行させ、ステップ＃Ｂ８で第２自動倉庫設備１ｂの入出庫コントローラＨ１に入出庫指令を指令する。この入庫指令により物品Ａが、搬送車７の移載用コンベヤ１９から入庫コンベヤ１３の入庫用搬送開始位置１３ａに押し出されて、入庫コンベヤ１３により入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送され、スタッカークレーン１１により収納棚１０における所定の収納部９に収納される。
【０１０６】
ステップ＃Ｂ６又はステップ＃Ｂ８にて物品Ａが自動倉庫３に入庫されると、ステップ＃Ｂ９で搬入数カウンタｉの値がインクリメントされたのち、ステップ＃Ｂ１０で、通常運転への切換指令の有無が判別され、通常運転への切換指令があれば、経路切り換え運転を終了する。通常運転への切換指令がなければ、ステップ＃Ｂ２に戻って、次に搬出入コンベヤ４にて搬入される物品Ａを、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３又は第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫するための処理が実行される。
【０１０７】
このように、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４にて搬入される物品Ａのうち奇数個目の物品Ａは第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３に入庫され、偶数個目の物品Ａは第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫される。
【０１０８】
このようにすることで、双方の自動倉庫設備１の搬出入コンベヤ４にて当該特定の物品Ａをわざわざ分散して搬入することなく、一方の自動倉庫設備１の搬出入コンベヤ４にて物品Ａを搬入して、物品Ａを第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂにおける自動倉庫３に分散保管することができるので、特定の物品Ａを第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの各自動倉庫３に分散保管するに当たっての物品Ａの搬入作業は、何れかの自動倉庫設備１の搬出入コンベヤ４に当該物品Ａを搬入するだけの簡単なものとなる。
【０１０９】
このように、本実施形態の物品処理システムであると、簡単な搬入作業により特定の物品Ａを第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂにおける各自動倉庫３に分散保管することができる。
【０１１０】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の物品処理システムの第３実施形態を図面に基づいて説明する。第３実施形態は、管理制御装置Ｈの構成が第１実施形態と異なる他は同様の構成であるので、第１実施形態と一致する点については説明を省略し、第１実施形態と相違する点について説明する。
【０１１１】
本実施形態では、管理制御装置Ｈは、第１物品処理部１ａ及び第２物品処理部１ｂにおける自動倉庫３についての物品収納率を管理して、それら自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制すべく経路切り換え運転を行うように構成されている。
【０１１２】
説明を加えると、自動倉庫における物品収納率に偏りがあると以下のような不都合が生じる。例えば、同一種の物品Ａが第１自動倉庫１ａ及び第２自動倉庫１ｂの双方の自動倉庫３に保管されており、これらの自動倉庫３の収納容量が同等であるとすると、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３の物品Ａの収納率が、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３の収納率より小さいと、第１自動倉庫１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの双方から並行して物品Ａを搬出する場合に、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３の物品Ａの全数が搬出された後は、第２自動倉庫設備１ｂにおける自動倉庫３のみから物品Ａが搬出されることになり、搬出効率が低下する。
【０１１３】
また、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３の物品Ａの収納率が、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３のそれより小さいと、これらの自動倉庫３の各収納容量が同等であることから、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３の空き容量が、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３の空き容量より大きくなるので、物品Ａを第１自動倉庫１ａ及び第２自動倉庫１ｂに並行処理により搬入する場合に、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３が収納限界に達した後は、第１自動倉庫１ａにのみ物品Ａが搬入されることになり、搬入効率が低下する。
【０１１４】
そこで、本実施形態では、上述のように、第１物品処理部１ａ及び第２物品処理部１ｂにおける自動倉庫３についての物品収納率を管理して、経路切り換え運転を行うことで、それら自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制して、高い搬出入効率を維持できるようにしている。
【０１１５】
具体的には、管理制御装置Ｈが、搬出入コンベヤ４における搬出入処理がない待機期間中に収納率管理処理を実行して、第１物品処理部１ａ及び第２物品処理部１ｂにおける自動倉庫３についての物品収納率をチェックし、許容値以上の差が存在していれば、その差を是正すべく、経路切り換え運転を行って、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３と第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３との間で物品Ａの移し替えを行っている。
【０１１６】
以下に、管理制御装置Ｈの収納率管理処理における制御動作について、図９及び図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、説明を分かり易くするため、本実施形態の物流倉庫ＳＵでは一種類の物品Ａのみが処理されるものとし、管理制御装置Ｈは、この種類の物品Ａについての収納率を管理するものとする。
【０１１７】
管理制御装置Ｈは、収納率管理処理において、図９のフローチャートに示すように、ステップ＃Ｃ１で、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３についての物品Ａの物品収納率Ｒ１を算出する。物品収納率Ｒ１は、初期値がゼロの入庫数カウンタに基づいて算出される。
【０１１８】
すなわち、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての入庫数カウンタを、自動倉庫３に物品Ａを入庫する場合には入庫数に応じてインクリメントし、自動倉庫３から物品Ａを出庫する場合には出庫数に応じてデクリメントすることで、自動倉庫３に収納されている物品Ａの個数を把握するようにし、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての入庫数カウンタの値と、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３の収納容量を表す値との比を、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１としている。
【０１１９】
ステップ＃Ｃ２で、ステップ＃Ｃ１と同様に、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての入庫数カウンタの値に基づいて、第２自動倉庫設備２ａにおける自動倉庫３についての物品Ａの物品収納率Ｒ２を算出する。
【０１２０】
ステップ＃Ｃ３で、ステップ＃Ｃ１で算出した第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１及びステップ＃Ｃ２で算出した第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３について物品収納率Ｒ２の平均収納率ＡＢＲを算出する。
【０１２１】
ステップ＃Ｃ４及びステップ＃Ｃ５の処理で、物品収納率Ｒ１と平均収納率ＡＢＲとの差又は物品収納率Ｒ２と平均収納率ＡＢＲとの差の少なくとも一方が対平均偏差判別用閾値Ｒthよりも大きければ、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３及び第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在すると判別して、その偏りを是正すべく、ステップ＃Ｃ６の収納率平準化処理を実行する。物品収納率Ｒ１と平均収納率ＡＢＲとの差及び物品収納率Ｒ２と平均収納率ＡＢＲとの差の双方が対平均偏差判別用閾値Ｒth以下であれば、収納率平準化処理を実行することなく、収納率管理処理を終了する。
【０１２２】
次に、収納率管理処理において、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３及び第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在すると判別されたときに実行される収納率平準化処理について、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１２３】
まず、ステップ＃Ｄ１で、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３か第２自動倉庫設備の自動倉庫３の何れの物品収納率が高いかを判別する。判別結果により、ステップ＃Ｄ２〜ステップ＃Ｄ７の処理又はステップ＃Ｄ８〜ステップ＃Ｄ１３の処理が選択的に実行される。
【０１２４】
つまり、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１が、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２よりも高い場合は、ステップ＃Ｄ２〜ステップ＃Ｄ７の処理が実行されることにより、物品収納率Ｒ１が低下し、同時に、物品収納率Ｒ２が上昇することで、物品収納率の偏りが是正され、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２が、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１よりも高い場合は、ステップ＃Ｄ８〜ステップ＃Ｄ１３の処理が実行されることにより、物品収納率Ｒ２が低下し、同時に、物品収納率Ｒ１が上昇することで、物品収納率の偏りが是正される。
【０１２５】
以下の説明では、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１が、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２よりも高い場合に実行されるステップ＃Ｄ２〜ステップ＃Ｄ７の処理について説明し、ステップ＃Ｄ８〜ステップ＃Ｄ１３の処理については説明を省略する。
【０１２６】
ステップ＃Ｄ２で、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３の物品Ａをその入出庫口５に出庫するべく、入出庫コントローラＨ１に対して出庫指令を指令する。これにより、移し替え対象の物品Ａが、第１自動倉庫設備１ａの出庫コンベヤ１４の出庫用搬送終了位置１４ｅまで搬送される。
【０１２７】
ステップ＃Ｄ３で、第１自動倉庫設備１ａに配設されている搬送車７を、第１走行経路Ｌ１に沿って第１自動倉庫設備１ａの入出庫口５の該当する出庫コンベヤ１４に対応した停止位置まで走行させる。
【０１２８】
ステップ＃Ｄ４で、搬送車７が該当する出庫コンベヤ１４に対応した停止位置に停止した状態で、搬送車７の移載用コンベヤ１９及び対象出庫コンベヤ１４の双方を搬送作動させることにより、搬送車７に物品Ａが載置された状態とする。
【０１２９】
ステップ＃Ｄ５で、経路切り換え運転により搬送車７の運転を制御して、搬送車７を、第１自動倉庫設備１ａの入出庫口５から、第１走行経路Ｌ１、トラバーサ部ＴＲ、及び、第２走行経路Ｌ２を経て、第２自動倉庫設備１ｂの入出庫口５まで走行させる。経路切り換え運転における、トラバーサ２３の作動の制御内容については、第１実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１３０】
ステップ＃Ｄ６で、搬送車７に載置されている物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫するべく、第２自動倉庫設備１ｂの入出庫口５における該当する入庫コンベヤ１３に対応した停止位置に搬送車７が停止した状態で入庫指令を指令する。これにより、この入庫指令により物品Ａが搬送車７の移載用コンベヤ１９から入庫コンベヤ１３の入庫用搬送開始位置１３ｓに押し出されて、入庫コンベヤ１３により入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送され、スタッカークレーン１１により収納棚１０における所定の収納部９に収納される。
【０１３１】
ステップ＃Ｄ７で、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１と平均収納率ＡＢＲとの差の大きさが対平均偏差判別用閾値Ｒth以下であるかどうかが判別され、対平均偏差判別用閾値Ｒthより大きければ、未だに物品収納率の偏りが適正な状態まで是正されていないとして、収納率平準化処理が継続される。第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１と平均収納率ＡＢＲとの差の大きさが対平均偏差判別用閾値Ｒth以下であれば、物品収納率の偏りが是正されたとして、収納率平準化処理が終了する。
【０１３２】
このように、ステップ＃Ｄ２〜ステップ＃Ｄ７までの処理が繰り返し実行されて、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１が低下し、同時に、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２が上昇し、その結果、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１と第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２との偏りが是正される。
【０１３３】
以上説明した通り、収納率管理処理及び収納率平準化処理が実行されることにより、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１と第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２との偏りが抑制され、各自動倉庫の夫々に満遍なく物品Ａが収納された状態とすることができる。
【０１３４】
このように、本実施形態の物品処理システムであると、例えば、大量の物品Ａを一時に集中して出庫又は入庫する必要が生じた場合には、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの夫々から略同数の物品Ａを搬出し、又は、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの夫々に対して略同数の物品Ａを搬入して、処理対象の物品Ａの全数を一つの自動倉庫設備１にて処理する場合に比べて物品処理に要する時間を短くすることが可能となり、物流倉庫ＳＵにおける処理負荷を第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂに分散させて並行して処理することにより、物流倉庫ＳＵ全体の処理時間の短縮を図ることができる。
【０１３５】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【０１３６】
（１）上記第１〜第３実施形態では、手動式の入力手段並びに異常検出手段及び警報手段が設けられたものを例示したが、これに限らず、手動式の入力手段が設けられず、運転制御手段が、異常検出手段の検出情報に基づいて、自動的に通常運転状態から経路切り換え運転状態に切り換わるように構成されたものや、手動式の入力手段が設けられ、異常検出手段及び警報手段が設けられていないものであってもよい。
【０１３７】
（２）上記第１〜第３実施形態では、車体移動手段がトラバーサ２３にて構成されたものを例示したが、これに代えて、車体移動手段が、搬送車を吊り上げ状態で移動するクレーン等を備えて構成されたものであってもよい。
【０１３８】
（３）上記第１〜第３実施形態では、車体移動手段にて移動されることにより、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されたものを例示したが、これに代えて、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路とを接続する経路接続状態と、接続しない経路独立状態とに切り換え自在な経路切り換え手段が設けられ、経路切り換え手段が経路接続状態に切り換えられた状態で搬送車が自走することにより、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されたものであってもよい。
【０１３９】
（４）上記第２実施形態では、特定の物品処理部が複数の物品処理部のうちの全ての物品処理部であるものを例示したが、これに限らず、例えば、複数の物品処理部として、第１〜第３物品処理部を備え、特定の物品処理部が第１及び第２物品処理部であるものであってもよい。
【０１４０】
（５）上記第２実施形態では、ステップ＃Ｂ６又はステップ＃Ｂ８にて物品Ａが自動倉庫３に入庫された後に、搬入数カウンタｉの値がインクリメントされ、次に搬出入コンベヤ４にて搬入される物品Ａを、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３又は第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫するものを例示したが、これに限らず、搬出入コンベヤ４から搬送車にて搬送された物品Ａを自動倉庫３に入庫する処理が完了する前に、例えば、当該物品Ａを搬出入コンベヤ４から第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３又は第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に向けて搬送し始めると略同時に又は直後に、搬入数カウンタｉの値をインクリメントし、当該物品Ａの次に搬出入コンベヤ４にて搬入される物品Ａを、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３又は第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫するための処理を実行するものであってもよい。
【０１４１】
（６）上記第３実施形態では、物品処理システムにて処理される物品が１種類の物品であって、運転制御手段が、各自動倉庫におけるその物品についての物品収納率を管理し、その偏りを抑制するべく経路切り換え運転を行うように構成されたものを例示したが、物品処理システムにて処理される物品が複数種類の物品である場合には、運転制御手段が、各自動倉庫における複数種類の物品の合計についての物品収納率を管理し、その偏りを抑制するべく経路切り換え運転を行うように構成されたものであってもよいし、各自動倉庫における複数種類の物品の夫々についての物品収納率を管理し、それらの全ての種類又は一部の種類の物品についての偏りを抑制するべく経路切り換え運転を行うように構成されたものであってもよい。
【０１４２】
（７）上記第３実施形態では、自動倉庫設備１が２つ設けられ、管理制御装置Ｈが、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３及び第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３の２つの自動倉庫についての物品収納率と平均収納率ＡＢＲとを比較して、いずれかの自動倉庫についての物品収納率が、対平均偏差判別用閾値Ｒthよりも大きければ、それらの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在するとして、その偏りを抑制すべく、収納率平準化処理を実行するように構成されたものを例示したが、これに限らず、自動倉庫設備１が３つ以上設けられ、これらの自動倉庫設備１の自動倉庫についての各物品収納率と平均収納率とを比較して、いずれかの自動倉庫についての物品収納率が、対平均偏差判別用閾値Ｒthよりも大きければ、それらの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在するとして、その偏りを抑制すべく、収納率平準化処理を実行するものでもよい。
【０１４３】
（８）上記第３実施形態では、管理制御装置Ｈが、収納率Ｒ１と平均収納率ＡＢＲとの差又は収納率Ｒ２と平均収納率ＡＢＲとの差の少なくとも一方が対平均偏差判別用閾値Ｒthよりも大きければ、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３及び第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在すると判別するように構成されたものを例示したが、これに代えて、管理制御装置Ｈが、収納率Ｒ１と収納率Ｒ２との差が相対偏差判別用閾値Ｒth´より大きければ、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３及び第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在すると判別するように構成されたものであってもよい。
【０１４４】
（９）上記第３実施形態では、管理制御装置Ｈが、収納率平均化処理にておいて、収納率が高い側の自動倉庫から収納率の低い側の自動倉庫に物品を移し替えるべく、経路切り換え運転にて搬送車の運転を制御する場合に、収納率の低い側の自動倉庫に物品を入庫する毎に、収納率が高い側の自動倉庫の収納率と平均収納率との偏差を評価し、その後も収納率平均化処理を継続するかどうかを判別するように構成されたものを例示したが、これに限らず、例えば、収納率の高い側の自動倉庫から収納率の低い側の自動倉庫に移し替えるべき物品の個数を予め算出しておき、その個数の物品を収納率の低い側の自動倉庫に入庫するべく、経路切り換え運転にて複数の搬送車の運転を制御するように構成されたものであってもよい。
【０１４５】
（１０）上記第３実施形態では、管理制御装置Ｈが、搬出入コンベヤ４における搬出入処理がない待機期間中に、収納率管理処理を実行して、第１物品処理部１ａ及び第２物品処理部１ｂにおける自動倉庫３の夫々についての物品収納率をチェックし、これらに許容値以上の差が存在していれば、その差を是正するために第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３と第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３との間で物品Ａを移し替えるべく、収納率平準化処理にて経路切り換え運転を行うように構成されたものを例示したが、これに代えて、管理制御装置Ｈが、ある物品処理部の搬出入用コンベヤにて搬入された物品を自動倉庫に入庫する場合に、各自動倉庫についての物品収納率の偏りが少なくなるように、複数の物品処理部における自動倉庫に物品を振り分けて入庫するべく、経路切り換え運転を行うように構成されたものであってもよく、複数の物品処理部における自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制すべく行われる経路切り換え運転の実施時期は適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の物品処理システムが備えられた物流倉庫の全体平面図
【図２】第１自動倉庫設備の入出庫口周辺の平面図
【図３】搬出入コンベヤに対応する停止位置に停止した搬送車を示す立面図
【図４】トラバーサ部の平面図
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視断面図
【図６】管理制御装置についての入出力を示すブロック図
【図７】第１実施形態における経路切り換え運転のフローチャート
【図８】第２実施形態における経路切り換え運転のフローチャート
【図９】第３実施形態における収納率管理処理のフローチャート
【図１０】第３実施形態における収納率平準化処理のフローチャート
【符号の説明】
【０１４７】
Ａ 物品
Ｈ 運転制御手段
Ｈ２ 異常検出手段
Ｌ１，Ｌ２ 走行経路
Ｒ１，Ｒ２ 物品収納率
ＳＵ 物品処理システム
ＴＲ 経路変更用中継部
１ 物品処理部
３ 自動倉庫
４ 搬出入用コンベヤ
５ 入出庫口
６ 案内レール
７ 搬送車
２０ 入力手段
２１ 警報手段
２３ 車体移動手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬入又は搬出する搬出入用コンベヤと自動倉庫の入出庫口との間に亘る走行経路に沿って走行して物品を搬送する搬送車を備えた物品処理部が、複数並設された物品処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記物品処理システムは、搬出入用コンベヤと自動倉庫の入出庫口との間に亘って搬送車にて物品を搬送しながら、外部から搬入された物品を自動倉庫に入庫し、自動倉庫に保管されている物品を外部に搬出するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ちなみに、特許文献１には記載されていないが、上記のような物品処理システムの場合、前記物品処理部が複数設けられることが多い。そして、複数の物品処理部が設けられたものにおいて、従来では、各物品処理部における走行経路は、互いに独立して設けられており、複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車の運転を管理する運転制御手段が、搬送車が配設されている物品処理部についての搬出入コンベヤと入出庫口との間で物品を搬送するべく、複数の物品処理部の夫々に配設されている搬送車の運転を、物品処理部毎に各別に制御していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８１５８８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構成では、複数の物品処理部の夫々に配設されている搬送車は、それが配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと入出庫口との間で物品を搬送するので、以下のような不都合があった。
すなわち、複数の物品処理部のうちの何れかの物品処理部における搬出入用コンベヤや入出庫口に異常が発生すると、当該物品処理部における搬出入用コンベヤで物品を搬入又は搬出することができなくなる場合や、当該物品処理部における自動倉庫への入庫や自動倉庫からの出庫が行えない場合があり、このような場合、外部から物品を搬入できてもその物品を自動倉庫へ入庫できない、又は、自動倉庫から物品を出庫できてもその物品を外部へ搬出できないので、当該異常が発生した物品処理部では物品処理を行うことができず、異常が発生していない他の物品処理部だけで物品処理を行わなければならないので、物品処理システムにおける物品処理能力が低下する。
【０００６】
また、複数の物品処理部のうちの何れかの物品処理部における自動倉庫に設けられているスタッカークレーン等の入出庫用物品搬送手段に異常が発生して、当該自動倉庫に関しての物品の入出庫ができない場合も、同様に、当該異常が発生した物品処理部では物品処理を行うことができず、異常が発生していない他の物品処理部だけで物品処理を行わなければならないので、物品処理システムにおける物品処理能力が低下する。
【０００７】
さらに、特定の物品を複数の物品処理部の自動倉庫に分配して保管する場合には、各物品処理部における搬出入コンベヤにて、当該特定の物品を各別に搬入しなければならず、当該特定物品の搬入作業に手間取り、物品処理システムにおける物品処理能力が一時的に低下するおそれがあった。
【０００８】
このように、従来の構成では、複数の物品処理部を各別に稼動させていたので、複数の物品処理部を効率よく稼動させることができない場合があるという不都合があった。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、複数の物品処理部を極力効率よく稼動させることができる物品処理システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品処理システムは、
物品を搬入又は搬出する搬出入用コンベヤと自動倉庫の入出庫口との間に亘る走行経路に沿って走行して物品を搬送する搬送車を備えた物品処理部が、複数並設されたものであって、その第１特徴構成は、
前記複数の物品処理部の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車が、経路変更用中継部を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車の運転を管理する運転制御手段が、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記搬出入用コンベヤと前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する通常運転と、前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記入出庫口と他の物品処理部についての搬出入用コンベヤとの間で物品を搬送する、または、それが配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと他の物品処理部についての前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、搬送車が経路変更用中継部を通して他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、運転制御手段が、通常運転と経路切り換え運転とに変更自在に構成されているので、運転制御手段の運転状態を通常運転から経路切り換え運転に変更して、搬送車を、経路変更用中継部を通して他の物品処理部における走行経路に移動させるようにして、その搬送車が配設されている物品処理部についての入出庫口と他の物品処理部についての搬出入用コンベヤとの間で物品を搬送する、または、それが配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと他の物品処理部についての入出庫口との間で物品を搬送することができる。
【００１２】
したがって、各物品処理部において異常が発生していない場合には通常運転を行って、いずれかの物品処理部において異常が発生した場合には経路切り換え運転を行うといったように、各物品処理部における異常発生の有無に応じて運転制御手段の運転状態を切り換えることで、特定の物品処理部における搬出入用コンベヤに異常が発生してその物品処理部に関しての物品の搬出入が行えない場合や、特定の物品処理部における自動倉庫の入出庫口に異常が発生してその物品処理部に関しての物品の入出庫が行えない場合でも、他の物品処理部の搬出入用コンベヤや入出庫口を使って、異常が発生した物品処理部に関して物品の搬出入や、入出庫を行うことが可能となる。
【００１３】
つまり、いずれかの物品処理部において異常が発生した場合には経路切り換え運転を行って、当該異常が発生した物品処理部にて処理すべき物品を、他の物品処理部における搬出入用コンベヤや自動倉庫の入出庫口を代用しながら処理することができ、異常が発生した物品処理部が完全に機能しなくなることを回避して、物品処理システムの処理能力を極力維持することができる。
【００１４】
このように、本発明の第１特徴構成によると、複数の物品処理部を極力効率よく稼動させることができる物品処理システムを得るに至った。
【００１５】
本発明にかかる物品処理システムの第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記運転制御手段を前記通常運転と前記経路切り換え運転に切り換える指令を指令する手動式の入力手段が設けられている点にある。
【００１６】
すなわち、手動式の入力手段にて、運転制御手段を通常運転と経路切り換え運転に切り換える指令を指令することができるので、運転制御手段を通常運転から経路切り換え運転に切り換えるべきであると作業者が判断した場合には、手動式の入力手段を指令操作して運転制御手段を経路切り換え運転に切り換えることができる。また、運転制御手段を経路切り換え運転から通常運転に切り換えるべきであると作業者が判断した場合には、手動式の入力手段を指令操作して運転制御手段を経路切り換え運転に切り換えることができる。
【００１７】
このように、本発明の第２特徴構成によると、必要に応じて運転制御手段の運転状態を通常運転と経路切り換え運転に切り換えることができる物品処理システムを得るに至った。
【００１８】
本発明にかかる物品処理システムの第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記物品処理部における前記搬出入用コンベヤの異常を検出する異常検出手段、及び、その異常検出手段にて異常が検出されると警報する警報手段とが設けられている点にある。
【００１９】
すなわち、異常検出手段にて物品処理部における搬出入用コンベヤの異常を検出することができ、異常検出手段にて異常が検出された場合には、警報手段にて、警報することができる。
【００２０】
したがって、物品処理部における搬出入用コンベヤに異常が発生した場合には、作業者は警報手段の警報作動により異常の発生を認識することができ、いち早く発生した異常に対する措置を講ずることが可能となる。
【００２１】
このように、本発明の第３特徴構成によると、異常が発生した場合にいち早く措置を講ずることができる物品処理システムを得るに至った。
【００２２】
本発明にかかる物品処理システムの第４特徴構成は、第１特徴構成において、前記運転制御手段が、前記複数の物品処理部のうちの特定の物品処理部の搬出入用コンベヤにて分配保管すべき特定の物品が搬入された場合には、その搬出入用コンベヤが配設される物品処理部における前記入出庫口と他の物品処理部における前記入出庫口とに前記特定の物品を分配搬送すべく、前記経路切り換え運転を行うように構成されている点にある。
【００２３】
すなわち、運転制御手段は、複数の物品処理部における自動倉庫に分散保管すべき特定の物品が、特定の物品処理部の搬出入用コンベヤにて搬入された場合には、経路切り換え運転を行って、その搬出入用コンベヤが配設される物品処理部における前記入出庫口と他の物品処理部における前記入出庫口とに前記特定の物品を分配搬送する。
【００２４】
したがって、複数の物品処理部の搬出入用コンベヤに当該特定の物品をわざわざ分散して搬入することなく、ある物品処理部についての搬出入用コンベヤに特定の物品を搬入することで、特定の物品を複数の物品処理部における自動倉庫に分散保管することができるので、特定の物品を複数の物品処理部における自動倉庫に分散保管するに当たっての物品の搬入作業は、特定の物品処理部の搬出入用コンベヤに当該物品を搬入するだけの簡単なものとなる。
【００２５】
このように、本発明の第４特徴構成によると、簡単な搬入作業により特定の物品を複数の物品処理部における各自動倉庫に分散保管することができる物品処理システムを得るに至った。
【００２６】
本発明にかかる物品処理システムの第５特徴構成は、第１特徴構成において、前記運転制御手段が、前記複数の物品処理部における自動倉庫についての物品収納率を管理して、それら自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制すべく前記経路切り換え運転を行うように構成されている点にある。
【００２７】
すなわち、運転制御手段は、複数の物品処理部における自動倉庫についての物品収納率を管理して、経路切り換え運転を行って自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制するので、複数の物品処理部における自動倉庫の夫々に満遍なく物品が収納された状態にすることができる。
【００２８】
また、運転制御手段は、経路切り換え運転を行って自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制するので、複数の物品処理部における自動倉庫が同等の収納容量を有するものである場合には、複数の物品処理部の夫々における自動倉庫の空き容量を均等にすることができる。
【００２９】
したがって、例えば、大量の物品を一時に集中して出庫又は入庫する必要が生じた場合には、複数の物品処理部の夫々から略同数の物品を搬出し、又は、複数の物品処理部の夫々に対して略同数の物品を搬入して、処理対象の物品の全数を一つの物品処理部にて処理する場合に比べて物品処理に要する時間を短くすることが可能となる。
【００３０】
このように、本発明の第５特徴構成によると、物品処理システムにおける処理負荷を複数の物品処理部に分散させて並行して処理することにより、物品処理システム全体の処理時間の短縮を図ることができる物品処理システムを得るに至った。
【００３１】
本発明にかかる物品処理システムの第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成の何れか１つにおいて、前記搬送車が、前記走行経路に沿って設けられた案内レールに案内されて走行するように構成され、且つ、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うように前記経路変更用中継部に配設された車体移動手段にて移動されることにより、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されている点にある。
【００３２】
すなわち、走行経路に沿って設けられた案内レールに案内されて走行する搬送車であれば、自律走行するための操舵手段等を備えなくても、目的位置情報等に基づいて搬送車の運転を制御することができ、搬送車の構成を簡素なものとすることができる。
【００３３】
そして、案内レールに案内されて走行する搬送車は、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うように経路変更用中継部に配設された車体移動手段にて移動されることにより、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できる。
【００３４】
したがって、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うための手段を搬送車に設ける必要がなく、車体移動のために搬送車の構成が複雑化することもないので、案内レールに案内されて走行する簡素な構成のままで、走行経路間の移動ができる。
【００３５】
このように、本発明の第６特徴構成によると、搬送車の構成が簡素なものとなり、コスト面や製造面で有利な物品処理ステムを得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の物品処理システムの第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品処理システムとしての物流倉庫ＳＵは、物品処理部としての自動倉庫設備１が一対設けられている。一方の自動倉庫設備１（以下、第１自動倉庫設備１ａという。）は、物品運搬用のトラックの発着場が設けられたプラットフォーム２に隣接する位置に、また、他方の自動倉庫設備１（以下、第２自動倉庫設備１ｂという。）は、第１自動倉庫設備１ａに隣接する位置に設けられている。
【００３７】
図２にも示すように、第１自動倉庫設備１ａは、スタッカークレーン１１が備えられた物品保管用の自動倉庫３、プラットフォーム２を経由して外部から自動倉庫設備１ａに搬入される搬入物品及びプラットフォーム２を経由して自動倉庫設備１ａから外部に搬出される搬出物品を搬送する複数の搬出入コンベヤ４、これらの搬出入コンベヤ４と自動倉庫３の入出庫口５との間に亘る環状の第１走行経路Ｌ１に沿って設けられた一対の案内レール６、案内レール６に案内されながら第１走行経路Ｌ１に沿って時計回りに走行して物品Ａ（実際には、パレットＰ及びそれに載置された荷Ｗ、又は、パレットＰのみ）を搬送する複数の搬送車７、搬送車にて搬送される物品Ａの荷Ｗを構成する複数のパッケージのうち必要な数だけ取り出して、それらのパッケージを搬出用のコンテナボックスや段ボールケースに詰め合わせるピッキング作業を行う複数のピッキング箇所８等を備えている。
【００３８】
自動倉庫３は、物品Ａを収納する収納部９が縦横に複数並設された収納棚１０が複数備えられている。各収納棚１０は、収納部９における物品出し入れ口が対向するように、複数の対を為す状態で配置されており、各対の収納棚１０の間には、スタッカークレーン１１が走行移動するための走行用空間が設けられ、この走行用空間の床面側にはスタッカークレーン１１を走行案内する走行レール１２が敷設されている。
【００３９】
ちなみに、本実施形態では、３対６個の収納棚１０が設置されており、３台のスタッカークレーン１１が、各対の収納棚１０に対応する走行用空間を走行レール１２に案内されながら走行移動自在に設けられている。
【００４０】
自動倉庫３の入出庫口５には、入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４が設けられている。説明を加えると、入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４は、いずれもローラーコンベヤにて構成されており、案内レール６と、収納棚１０の前記案内レール６側の端部との間に設置されている。そして、図外のコンベヤモータの回転駆動により搬送面上に載置された物品Ａを、それぞれのコンベヤについて設定された搬送方向に搬送するようになっている。
【００４１】
各走行レール１２の案内レール６側の端部付近には、入出庫コントローラＨ１が設置されている。入出庫コントローラＨ１は、後述する管理制御装置Ｈと通信可能に接続（図６参照）されており、管理制御装置Ｈが指令する入出庫指令に基づいて、対応するスタッカークレーン１１並びに入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４の作動を制御する。
【００４２】
入庫コンベヤ１３は、これに対応した停止位置に停止する搬送車７にて入庫用搬送開始位置１３ｓに載置された物品Ａを、入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送する。そして、入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送された物品Ａは、スタッカークレーン１１にて移載されて収納棚１０の収納部９に収納される。また、出庫コンベヤ１４は、スタッカークレーン１１にて出庫用搬送開始位置１４ｓに載置された物品Ａを、出庫用搬送終了位置１４ｅまで搬送する。そして、出庫用搬送終了位置１４ｅまで搬送された物品Ａは、その出庫コンベヤ１４に対応した停止位置に停止する搬送車７にて移載されて搬出入コンベヤ４の位置する箇所まで搬送される。
【００４３】
搬出入コンベヤ４は、ローラーコンベヤにて構成されており、搬送方向が搬入用搬送方向と搬出用搬送方向とに、他の搬出入コンベヤ４とは独立に、切り換え自在に構成されている。これらの複数の搬出入用コンベヤ４の夫々の搬送作動を一括して制御する搬出入コントローラＨ２が設けられている。
【００４４】
搬出入コントローラＨ２は、管理制御装置Ｈと通信可能に接続されており（図６参照）、管理制御装置Ｈが指令する搬出入指令に基づいて、複数の搬出入用コンベヤ４の夫々について搬送方向の切り換えや搬送作動の開始及び停止を制御するように構成されている。具体的には、管理制御装置Ｈが搬出物品及び搬入物品の多寡に応じて各搬出入コンベヤ４の搬送方向情報を含む搬出入指令を搬出入コントローラＨ２に指令すると、搬出入コントローラＨ２が各搬出入コンベヤ４を指令された搬送方向にて搬送作動させるように構成されている。
【００４５】
搬出入コンベヤ４の案内レール６側の端部では、その搬出入コンベヤ４に対応する停止位置に停止する搬送車７との間で物品Ａの移載が行われ、搬出入コンベヤ４のプラットフォーム２側の端部では、フォークリフト等との間で物品Ａの移載が行われる。
【００４６】
そして、搬出入コントローラＨ２には、警報用の回転灯２１が接続されている（図６参照。）。搬出入コントローラＨ２は、複数の搬出入コンベヤ４の夫々について制御指令通りの搬送作動を行っているか否かを監視し、制御指令通りの搬送作動を行っていない搬出入コンベヤ４を検出した場合には、その搬出入コンベヤ４の作動を停止させるとともに、搬出入用コンベヤ４に異常が発生したとして、作業員にその異常の発生を警報するべく、回転灯２１を作動させるように構成されている。
【００４７】
つまり、搬出入コントローラＨ２は、搬出入用コンベヤ４の異常を検出する異常検出手段として機能しており、また、回転灯２１は、搬出入コントローラＨ２にて異常が検出されると警報する警報手段として機能している。
【００４８】
ピッキング箇所８の夫々には、３つの一方向直線コンベヤを組み合わせて構成されたコの字コンベヤ１５が設けられている。コの字コンベヤ１５は、搬送作動の開始及び停止を手動操作により指令できるように構成されている。
【００４９】
ピッキング箇所８におけるピッキング作業について説明を加えると、コの字コンベヤ１５に関して案内レール６と反対側に位置するピッキング作業者が、自動倉庫３より出庫され搬送車７にてコの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送された物品Ａをピッキング作業が行い易い位置に位置させるべく、コの字コンベヤ１５の搬送作動を開始及び停止させる。そして、コの字コンベヤ１５上の物品Ａからピッキング伝票に示されるピッキング対象物品を指定数量だけ取り出し、パレットＰに載せられた搬出用のコンテナボックスや段ボールケースに詰めるとともに、物品Ａをコの字コンベヤ１５の搬送出口１５ｅに位置させるべく、コの字コンベヤ１５の搬送作動を再開及び停止させる。その後、物品Ａは、搬送車７にて自動倉庫３の入出庫口５における入庫コンベヤ１３に対応する位置まで搬送され、自動倉庫３に入庫される。
【００５０】
なお、ピッキング箇所８におけるピッキング対象物品は、単一品種の場合と複数品種の場合がある。つまり、上記ピッキング作業におけるピッキング伝票には、複数種類のピッキング対象物品についての夫々の指定数量が示される場合もあり、この場合には、搬送車７にて複数種類の物品Ａが順次コの字コンベヤ１５の搬送入口１５ｓまで搬送され、搬出用のコンテナボックスや段ボールケースに複数種類の物品Ａが詰め合わされることになる。
【００５１】
ピッキング箇所８にてピッキング伝票に示されたピッキング対象物品の全数が詰められた搬出用のコンテナボックスや段ボールケースは、パレットＰに載せられた状態で払い出しコンベヤ１６にて、搬出入コンベヤ４付近まで搬送され、搬出入コンベヤ４にて搬出される物品Ａと同様に、フォークリフト等によりパレットＰごと移載されて、プラットフォーム２に搬送される。
【００５２】
搬送車７は、図３に示すように、車体本体１７の下方に設けられ走行レール６に案内される走行車輪１８と、車体本体１７の上面に設けられた移載用コンベヤ１９とを備えている。移載用コンベヤ１９は、それに載置された物品Ａを搬送車７の進行方向と直行する方向に引き込み又は押し出すことができるように、その搬送方向が切り換え自在に構成されている。
【００５３】
なお、移載用コンベヤ１９の搬送面の床面からの高さは、搬出入コンベヤ４、ピッキング箇所８のコの字コンベヤ１５、並びに、入出庫口５の入庫コンベヤ１３及び出庫コンベヤ１４の各コンベヤの搬送面に略一致した高さとなっており、上記各コンベヤに対応して設定された物品移載用の停止位置に搬送車７が停止した状態で、移載用コンベヤ１９と各コンベヤとの間で物品Ａを移載できるようになっている。
【００５４】
第２自動倉庫設備１ｂの構成は、自動倉庫３と案内レール６との位置関係やピッキング箇所８の個数が異なる他は、第１自動倉庫設備１ａと略同じ構成であるので、詳しい説明は省略する。
【００５５】
そして、各搬送車７の運転を管理する運転制御手段としての管理制御装置Ｈが、第１自動倉庫設備１ａの案内レール６と、第２自動倉庫設備１ｂの案内レール６との間に位置する箇所に設けられている。
【００５６】
管理制御装置Ｈは、各搬送車７に対して運転指令を無線信号にて指令し、この運転指令に基づいて、各搬送車７に搭載された車載コントローラが、搬送車７の駆動輪１８ｄの駆動や前記移載用コンベヤ１９の搬送作動を制御するように構成されている。
【００５７】
この物流倉庫ＳＵは、第１自動倉庫設備１ａと第２自動倉庫設備１ｂの夫々に対して配設されている第１走行経路Ｌ１及び第２走行経路Ｌ２に存在する搬送車７が、経路変更用中継部としてのトラバーサ部ＴＲを通して、互いに反対側の自動倉庫設備における走行経路に移動できるように構成されている。
【００５８】
トラバーサ部ＴＲについて説明を加えると、第１自動倉庫設備１ａの第１走行経路Ｌ１と第２自動倉庫設備１ｂの第２走行経路Ｌ２との間で搬送車７の車体移動を行う車体移動手段としてのトラバーサ２３が床面に設けられている。
【００５９】
搬送車７がこのトラバーサ部ＴＲに設けられた車体移動手段としてのトラバーサ２３にて移動されることにより、搬送車７が配設される自動倉庫設備１（例えば、第１自動倉庫設備１ａ）の走行経路（先の例でいうと、第１走行経路Ｌ１）と他の自動倉庫設備１（先の例でいうと、第２自動倉庫設備１ｂ）の走行経路（先の例でいうと、第２走行経路Ｌ２）との間での車体移動が行われる。
【００６０】
図４に示すように、トラバーサ２３は、第１経路用シフタ２４及び第２経路用シフタ２６並びにスライドターンテーブル２５からなっている。これらはいずれも、夫々に対応して床面に形成されたピット２７に埋め込み状態で設けられた基台３０と、基台３０を図４の紙面左右方向にスライドさせるスライド移動機構を備えている。
【００６１】
第１経路用シフタ２４及び第２経路用シフタ２６並びにスライドターンテーブル２５の各基台３０には、搬送車７の車長程度の長さの一対の移動案内レール３６が設けられており、搬送車７を基台３０上で停止させた状態で、搬送車７を図４の紙面左右方向に移動させることができるようになっている。なお、スライドターンテーブル２５の基台３０には、ターンテーブル３５が設けられており、搬送車７の向きを１８０度回転させることができるようになっている。すなわち、スライドターンテーブル２５は、搬送車７を横方向にスライド移動させながら、搬送車７の向きを前後方向で反対向きにすることができるようになっている。
【００６２】
第１経路用シフタ２４のピット２７ａとスライドターンテーブル２５のピット２７ｂとの間に位置する床面には、第１経路用シフタ２４とスライドターンテーブル２５との乗り継ぎ時に搬送車７の走行を案内する第１経路側乗り継ぎ用レール３７が、また、第２経路用シフタ２６のピット２７ｃとスライドターンテーブル２５のピット２７ｂとの間に位置する床面には、第２経路用シフタ２６とスライドターンテーブル２５との乗り継ぎ時に搬送車７の走行を案内する第２経路側乗り継ぎ用レール３８が設けられている。なお、各ピット２７には、基台３０の左右スライド経路に沿って基台３０の裏面に形成された図外の案内溝に系合するスライド案内レール４０が設けられている。
【００６３】
第１経路用シフタ２４を例に、基台３０を左右スライドさせるスライド移動機構について説明を加える。図５に示すように、スライド移動機構は、ピット２７の底面に設けられたラック２８と、このラック２８に歯合するピニオンギヤ２９と、基台３０に設けられた駆動用モータ３１と、基台３０の紙面右側端部を検出することで基台３０が通常位置に位置することを検出する通常位置検出手段としての通常位置用光センサ３２と、基台３０の紙面左側端部を検出することで基台３０が切換位置に位置することを検出する切換位置検出手段としての切換位置用光センサ３３と、管理制御装置Ｈと通信可能に接続（図６参照）され、管理制御装置Ｈが指令するスライド指令に基づいて、駆動用モータ３１の駆動を制御するスライドコントローラＨ３とを備えている。
【００６４】
そして、管理制御装置Ｈからスライド指令がスライドコントローラＨ３に指令されると、スライドコントローラＨ３は、駆動用モータ３１の駆動を開始し、通常位置用光センサ３２が基台３０が通常位置に位置していることを検出すると、又は、切換位置用光センサ３３が基台３０が切換位置に位置していることを検出すると、スライドコントローラＨ３は、駆動用モータ３１の駆動を停止する。
【００６５】
第１経路用シフタ２４の基台３０についての通常位置は、図４に示すように、環状の第１走行経路Ｌ１内外方向で内側に寄った状態で、基台３０における同外側の移動案内レール３６ａが第１走行経路Ｌ１に位置するときの基台３０の位置をいうものとし、第１経路用シフタ２４の基台３０についての切換位置は、環状の第１走行経路Ｌ１内外方向で外側に寄った状態で、基台３０における同内側の移動案内レール３６ｂが第１走行経路Ｌ１に位置するときの基台３０の位置をいうものとする。そして、第１経路用シフタ２４の基台３０が切換位置に位置すると、基台３０における同外側の移動案内レール３６ａと、前記第１経路側乗り継ぎ用レール３７とが同一直線上に位置するようになっている。
【００６６】
第２経路用シフタ２５の基台３０についての通常位置及び切換位置についても同様である。また、スライドターンテーブル２５の基台３０についての通常位置及び切換位置については、図４に示す位置、つまり、スライドターンテーブル２５の移動案内レール３６と、前記第１経路側乗り継ぎ用レール３７とが同一直線上に位置する位置を通常位置とし、スライドターンテーブル２５の移動案内レール３６と、前記第２経路側乗り継ぎ用レール３８とが同一直線上に位置する位置を切換位置としている。
【００６７】
管理制御装置Ｈが指令するスライド指令は、切換スライド指令及び復帰スライド指令があり、第１経路用シフタ２４のスライドコントローラＨ３に対して切換スライド指令が指令されると、スライドコントローラＨ３は、第１経路用シフタ２４の基台３０を切換位置に位置させるべく、また、復帰スライド指令が指令されると、スライドコントローラＨ３は、第１経路用シフタ２４の基台３０を通常位置に位置させるべく、通常位置用光センサ３２及び切換位置用光センサ３３の検出情報に基づいて、駆動用モータ３１の作動を制御する。
【００６８】
したがって、切換スライド指令が指令されると、第１経路用シフタ２４は切換位置に位置する状態となり、復帰スライド指令が指令されると、第１経路用シフタ２４は通常位置に位置する状態（図４に示す状態）となる。第２経路用シフタ２６のスライドコントローラＨ３に対して切換スライド指令及び復帰スライド指令が指令される場合も同様である。
【００６９】
スライドターンテーブル２５のスライドコントローラＨ３に対して切換スライド指令が指令されると、スライドターンテーブル２５の基台３０は切換位置に位置する状態になり、復帰スライド指令が指令されると、スライドターンテーブル２５の基台３０は通常位置に位置する状態（図４に示す状態）にとなる。
【００７０】
第２自動倉庫設備１ｂについても、第１自動倉庫設備１ａと同様の構成となっており、図６に示すように、管理制御装置Ｈには、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの各コントローラが通信可能に接続されている。
【００７１】
管理制御装置Ｈは、複数の自動倉庫設備１の夫々に配設されている搬送車７をそれが配設されている自動倉庫設備１についての搬出入コンベヤ４と入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する通常運転と、複数の自動倉庫設備１の夫々に配設されている搬送車７をそれが配設されている自動倉庫設備１についての入出庫口５と他の自動倉庫設備１についての搬出入コンベヤ４との間で物品Ａを搬送する、または、それが配設されている自動倉庫設備１についての搬出入コンベヤ４と他の自動倉庫設備１についての入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている。
【００７２】
説明を加えると、管理制御装置Ｈは、通常運転では、第１自動倉庫設備１ａに配設されている搬送車７を第１自動倉庫設備１ａについての搬出入コンベヤ４と入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、また、第２自動倉庫設備１ｂに配設されている搬送車７を第２自動倉庫設備１ｂについての搬出入コンベヤ４と入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する。
【００７３】
つまり、通常運転では、第１走行経路Ｌ１から第２走行経路Ｌ２との間の車体移動は行われず、それぞれの搬送車７は、それが配設されている走行経路に沿って、巡回走行することで、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４と入出庫口５との間、及び、第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４と入出庫口５との間で物品Ａを搬送する。
【００７４】
一方、管理制御装置Ｈは、経路切り換え運転では、第１自動倉庫設備１ａに配設されている搬送車７を第１自動倉庫設備１ａについての入出庫口５と第２自動倉庫設備１ｂについての搬出入コンベヤ４との間で物品Ａを搬送する、または、第１自動倉庫設備１ａについての搬出入コンベヤ４と第２自動倉庫設備１ｂについての入出庫口５との間で物品Ａを搬送すべく、搬送車７の運転を制御する。
【００７５】
つまり、経路切り換え運転では、必要に応じて、第１走行経路Ｌ１と第２走行経路Ｌ２との間の車体移動が行われ、それぞれの搬送車７は、第１走行経路Ｌ１から第２走行経路Ｌ２へ、又は、第２走行経路Ｌ２から第１走行経路Ｌ１へ移動することで、第１自動倉庫設備１ａの入出庫口５と第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４との間で物品Ａを搬送し、また、第２自動倉庫設備１ｂの入出庫口５と第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４との間で物品Ａを搬送する。
【００７６】
本実施形態では、図６に示すように、管理制御装置Ｈには、通常運転と経路切り換え運転に切り換える指令を指令する手動式の入力手段としての運転切換スイッチ２０が設けられている。運転切換スイッチ２０は、通常運転を指令する通常運転指令状態と経路切り換え運転を指令する切換運転指令状態とに切り換え操作自在なトグルスイッチにて構成されている。
【００７７】
そして、管理制御装置Ｈが通常運転で動作している場合に、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４の何れかに異常が発生したときや、第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４の何れかに異常が発生したときには、対応する自動倉庫設備１の回転灯２１の警報作動によりその異常を認識した作業者が運転切換スイッチ２０を切り換え操作して切換運転指令状態にして管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることで、物流倉庫ＳＵの物品処理能力を極力維持することができるようになっている。
【００７８】
説明を加えると、例えば、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４の一部又は全部に異常が発生したときには、運転切換スイッチ２０を切り換え操作して管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることにより、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３から出庫した物品Ａを、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車Ａにて、第１走行経路Ｌ１、トラバーサ２３、及び、第２走行経路Ｌ２を経由して、第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４に搬送して、異常が発生した第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４に代えて、正常動作している第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４にて物品Ａを搬出することができ、もって、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３から出庫された物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４にて搬出することができる。
【００７９】
また、異常が発生した第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４に代えて、正常動作している第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４にて第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３に入庫すべき物品Ａを搬入し、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車Ａを、トラバーサ２３、及び、第２走行経路Ｌ２を経由して第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４まで走行させて、当該物品Ａを当該搬送車７にて第２走行経路Ｌ２、トラバーサ２３、及び、第１走行経路Ｌ１を経由して、第１自動倉庫設備１ａの入庫コンベヤ１３に搬送することができ、もって、第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４にて搬入された物品Ａを第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３に入庫することができる。
【００８０】
さらに、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３における入庫コンベヤ１３の一部又は全部に異常が発生したときには、運転切換スイッチ２０を切り換え操作して管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることにより、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車Ａにて、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４から、第１走行経路Ｌ１、トラバーサ２３、及び、第２走行経路Ｌ２を経由して、第２自動倉庫設備１ｂの入庫コンベヤ１３に搬送することができ、もって、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４にて搬入された物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫することができる。
【００８１】
また、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３における出庫コンベヤ１４の一部又は全部に異常が発生したときには、運転切換スイッチ２０を切り換え操作して管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることにより、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車Ａを、トラバーサ２３、及び、第２走行経路Ｌ２を経由して第２自動倉庫設備１ｂの出庫コンベヤ１４まで走行させて、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３から物品Ａを出庫し、当該物品Ａを当該搬送車７にて第２走行経路Ｌ２、トラバーサ２３、及び、第１走行経路Ｌ１を経由して、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４に搬送することができ、もって、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３から出庫した物品Ａを第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４にて搬出することができる。
【００８２】
上記各例では、第1自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４又は入庫コンベヤ１３若しくは出庫コンベヤ１４に異常が発生した場合について説明したが、第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４又は入庫コンベヤ１３若しくは出庫コンベヤ１４に異常が発生した場合も同様に、運転切換スイッチ２０を切り換え操作して管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることにより、第２自動倉庫設備１ｂに配設された搬送車７は、第２自動倉庫設備の入庫コンベヤ１３若しくは出庫コンベヤ１４と第１自動倉庫設備１ａについての搬出入コンベヤ４との間で物品Ａを搬送する、又は、第２自動倉庫設備１ｂについての搬出入コンベヤ４と第１自動倉庫設備１ａについての入庫コンベヤ１３若しくは出庫コンベヤ１４との間で物品Ａを搬送するように制御される。
【００８３】
以下に、管理制御装置Ｈの経路切り換え運転における制御動作について、第１自動倉庫設備１ａにおける搬出入コンベヤ４に異常が発生した場合において、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３から出庫した物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂから搬出するときを例に、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００８４】
ステップ＃Ａ１で、搬送車７を第１走行経路Ｌ１に沿って、今回の搬出対象の物品Ａが収納されている収納棚１０についての出庫コンベヤ１４（以下、対象出庫コンベヤ１４という。）に対応した停止位置まで走行させる。
【００８５】
ステップ＃Ａ２で、対象出庫コンベヤ１４についての入出庫コントローラＨ１に対して出庫指令を指令する。この出庫指令に基づいて、入出庫コントローラＨ１が、スタッカークレーン１１の作動を制御して、対象出庫コンベヤ１４の出庫用搬送開始位置１４ｓに物品Ａを搬送させ（ステップ＃Ａ３）、対象出庫コンベヤ１４の作動を制御して、出庫用搬送終了位置１４ｅまで物品Ａを搬送させる（ステップ＃Ａ４）。
【００８６】
ステップ＃Ａ５で、搬送車７が対象出庫コンベヤ１４に対応した停止位置に停止した状態で、搬送車７の移載用コンベヤ１９及び対象出庫コンベヤ１４の双方を搬送作動させることにより、搬送車７に物品Ａが載置された状態とする。
【００８７】
ステップ＃Ａ６で、搬送車７を第１走行経路Ｌ１に沿って第１経路用シフタ２４まで走行させる。このとき、第１経路用シフタ２４が切換位置であって通常位置でなければ、第１経路用シフタ２４のスライドコントローラＨ３に復帰スライド指令を指令して、第１経路用シフタ２４を通常位置に復帰させることで、搬送車７は通常位置の第１経路用シフタ２４上に位置することができるようになっている。なお、トラバーサ２３における他の基台３０が切換位置になっている場合には、第１経路用シフタ２４の場合と同様に、対応するスライドコントローラＨ３に復帰スライド指令を指令して通常位置に位置させる。
【００８８】
ステップ＃Ａ７で、第１経路用シフタ２４のスライドコントローラＨ３に切換スライド指令を指令する。搬送車７はステップ＃Ａ６で第１走行経路Ｌ１から通常位置の第１経路用シフタ２４に載り移るので、第１経路用シフタ２４が切換位置までスライド移動すると、搬送車７は、第１走行経路Ｌ１内外方向で外側の移動案内レール３６ａに載った状態で、第１経路側乗り継ぎ用レール３７に対応した走行経路に位置する状態となる。
【００８９】
ステップ＃Ａ８で、搬送車７を前進走行させて、第１経路側乗り継ぎ用レール３７に案内された状態で、通常位置となっているスライドターンテーブル２５まで走行させる。
【００９０】
搬送車７がスライドターンテーブル２５に完全に乗り移った後、ステップ＃Ａ９で、スライドターンテーブル２５のスライドコントローラＨ３に切換スライド指令を指令する。これにより、スライドターンテーブル２５の基台３０が第２走行経路Ｌ２側に切換位置まで横移動しながら、ターンテーブル３５が時計回りに１８０度回転して、搬送車７は、第２走行経路Ｌ２における走行方向を向いた状態で第２経路側乗り継ぎ用レール３８に対応した走行経路に位置する状態となる。
【００９１】
ステップ＃Ａ１０で、搬送車７を前進走行させて、第２経路側乗り継ぎ用レール３８に案内された状態で、通常位置となっている第２経路用シフタ２６まで走行させる。
【００９２】
ステップ＃Ａ１１で、第２経路用シフタ２６のスライドコントローラＨ３に切換スライド指令を指令する。搬送車７はステップ＃Ａ１０でスライドターンテーブル２５から通常位置の第２経路用シフタ２６に載り移るので、第２経路用シフタ２６が切換位置までスライド移動すると、搬送車７は第２走行経路Ｌ２内外方向で外側の移動案内レール３６ａに載った状態で、第２走行経路Ｌ２に位置する状態となる。
【００９３】
ステップ＃Ａ１２で、搬送車７を第２走行経路Ｌ２に沿って、物品Ａの搬出に引き当てられた搬出入コンベヤ４（以下、対象搬出入コンベヤ４という。）に対応した停止位置まで走行させる。
【００９４】
ステップ＃Ａ１３で、搬出入コンベヤ４の搬出入コントローラＨ２に搬出入指令を指令し、対象搬出入コンベヤ４を搬出用搬送方向で搬送作動させる。
【００９５】
ステップ＃Ａ１４で、搬送車７が対象搬出入コンベヤ４に対応した停止位置に停止した状態で、搬送車７の移載用コンベヤ１９を搬送作動させることで、移載用コンベヤ１９及び対象搬出入コンベヤ４の双方の搬送作動により、搬送車７に載置されていた物品Ａが搬出される。
【００９６】
以上の通り、第１自動倉庫設備１ａにおける搬出入コンベヤ４に異常が発生した場合でも、管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることで、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３から出庫した物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂから搬出することで、物流倉庫ＳＵの物品処理能力を極力維持することができるようになっている。
【００９７】
しかも、トラバーサ部ＴＲには、第１自動倉庫設備１ａの第１走行経路Ｌ１と第２自動倉庫設備１ｂの第２走行経路Ｌ２との間で搬送車７の車体移動を行うトラバーサ２３が備えられているので、搬送車Ａに走行経路を変更するための特段の機能を備えさせなくても、管理制御装置Ｈを経路切り換え運転で動作させることができる。
【００９８】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の物品処理システムの第２実施形態を図面に基づいて説明する。第２実施形態は、管理制御装置Ｈの構成が第１実施形態と異なる他は同様の構成であるので、第１実施形態と一致する点については説明を省略し、第１実施形態と相違する点について説明する。
【００９９】
本実施形態では、管理制御装置Ｈは、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４又は第２自動倉庫設備１ｂの搬出入コンベヤ４にて、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂにおいて分配保管すべき特定の物品Ａが搬入された場合には、その搬出入コンベヤ４が配設される自動倉庫設備１における入出庫口５と他の自動倉庫設備１における入出庫口５とに特定の物品Ａを分配搬送すべく、経路切り換え運転を行うように構成されている。
【０１００】
説明を加えると、ある物品Ａを第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの何れか一方にだけ保管していると、物品Ａが保管されている自動倉庫設備１が故障した場合には、自動倉庫３に保管している物品Ａを出庫乃至搬出できなくなるリスクがあるが、このリスクを分散するために、特定の物品Ａについては、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの双方において保管するようになっている。
【０１０１】
そして、作業者が運転切換スイッチ２０を指令操作して、管理制御装置Ｈが通常運転から経路切り換え運転に切り換わってから、特定の物品Ａが、何れかの自動倉庫設備１の搬出入コンベヤ４にて搬入された場合には、その搬出入コンベヤ４が配設される自動倉庫設備１における入出庫口５と他の自動倉庫設備１における入出庫口５とに特定の物品Ａを分配搬送するようになっている。
【０１０２】
以下に、管理制御装置Ｈの経路切り換え運転における制御動作について、第１自動倉庫設備１ａにおける搬出入コンベヤ４にて物品Ａが搬入される場合を例に、図８のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０３】
第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの双方において分配保管すべき物品Ａが第１自動倉庫設備１ａにおける搬出入コンベヤ４にて搬入されると、まず、ステップ＃Ｂ１で搬入数を計数する搬入数カウンタｉがリセットされる。ステップ＃Ｂ２で、第１自動倉庫設備１ａに配設された搬送車７を第１自動倉庫設備１ａの複数の搬出入コンベヤ４のうち、物品Ａが搬入されたコンベヤに対応する停止位置まで走行させる。ステップ＃Ｂ３で、当該搬出入コンベヤ４を搬入用搬送方向で搬送作動させ、搬送車７の移載用コンベヤ１９を引き込み方向に搬送作動させて、搬送車７に物品Ａを載置させる。ステップ＃Ｂ４で、搬入数カウンタｉの値を参照し、偶数であるか奇数であるかを判別する。
【０１０４】
搬入数カウンタｉの値が奇数であれば、ステップ＃Ｂ５で搬送車７を第１走行経路Ｌ１に沿って第１自動倉庫設備１ａの入出庫口５まで走行させ、ステップ＃Ｂ６で第１自動倉庫設備１ａの入出庫コントローラＨ１に入庫指令を指令する。この入庫指令により物品Ａが搬送車７の移載用コンベヤ１９から入庫コンベヤ１３の入庫用搬送開始位置１３ａに押し出されて、入庫コンベヤ１３により入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送され、スタッカークレーン１１により収納棚１０における所定の収納部９に収納される。
【０１０５】
搬出入カウンタｉの値が偶数であれば、ステップ＃Ｂ７で搬送車７を、トラバーサ２３を利用して、第１走行経路Ｌ１及び第２走行経路Ｌ２に沿って第２自動倉庫設備１ｂの入出庫口５まで走行させ、ステップ＃Ｂ８で第２自動倉庫設備１ｂの入出庫コントローラＨ１に入出庫指令を指令する。この入庫指令により物品Ａが、搬送車７の移載用コンベヤ１９から入庫コンベヤ１３の入庫用搬送開始位置１３ａに押し出されて、入庫コンベヤ１３により入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送され、スタッカークレーン１１により収納棚１０における所定の収納部９に収納される。
【０１０６】
ステップ＃Ｂ６又はステップ＃Ｂ８にて物品Ａが自動倉庫３に入庫されると、ステップ＃Ｂ９で搬入数カウンタｉの値がインクリメントされたのち、ステップ＃Ｂ１０で、通常運転への切換指令の有無が判別され、通常運転への切換指令があれば、経路切り換え運転を終了する。通常運転への切換指令がなければ、ステップ＃Ｂ２に戻って、次に搬出入コンベヤ４にて搬入される物品Ａを、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３又は第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫するための処理が実行される。
【０１０７】
このように、第１自動倉庫設備１ａの搬出入コンベヤ４にて搬入される物品Ａのうち奇数個目の物品Ａは第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３に入庫され、偶数個目の物品Ａは第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫される。
【０１０８】
このようにすることで、双方の自動倉庫設備１の搬出入コンベヤ４にて当該特定の物品Ａをわざわざ分散して搬入することなく、一方の自動倉庫設備１の搬出入コンベヤ４にて物品Ａを搬入して、物品Ａを第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂにおける自動倉庫３に分散保管することができるので、特定の物品Ａを第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの各自動倉庫３に分散保管するに当たっての物品Ａの搬入作業は、何れかの自動倉庫設備１の搬出入コンベヤ４に当該物品Ａを搬入するだけの簡単なものとなる。
【０１０９】
このように、本実施形態の物品処理システムであると、簡単な搬入作業により特定の物品Ａを第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂにおける各自動倉庫３に分散保管することができる。
【０１１０】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の物品処理システムの第３実施形態を図面に基づいて説明する。第３実施形態は、管理制御装置Ｈの構成が第１実施形態と異なる他は同様の構成であるので、第１実施形態と一致する点については説明を省略し、第１実施形態と相違する点について説明する。
【０１１１】
本実施形態では、管理制御装置Ｈは、第１物品処理部１ａ及び第２物品処理部１ｂにおける自動倉庫３についての物品収納率を管理して、それら自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制すべく経路切り換え運転を行うように構成されている。
【０１１２】
説明を加えると、自動倉庫における物品収納率に偏りがあると以下のような不都合が生じる。例えば、同一種の物品Ａが第１自動倉庫１ａ及び第２自動倉庫１ｂの双方の自動倉庫３に保管されており、これらの自動倉庫３の収納容量が同等であるとすると、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３の物品Ａの収納率が、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３の収納率より小さいと、第１自動倉庫１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの双方から並行して物品Ａを搬出する場合に、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３の物品Ａの全数が搬出された後は、第２自動倉庫設備１ｂにおける自動倉庫３のみから物品Ａが搬出されることになり、搬出効率が低下する。
【０１１３】
また、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３の物品Ａの収納率が、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３のそれより小さいと、これらの自動倉庫３の各収納容量が同等であることから、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３の空き容量が、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３の空き容量より大きくなるので、物品Ａを第１自動倉庫１ａ及び第２自動倉庫１ｂに並行処理により搬入する場合に、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３が収納限界に達した後は、第１自動倉庫１ａにのみ物品Ａが搬入されることになり、搬入効率が低下する。
【０１１４】
そこで、本実施形態では、上述のように、第１物品処理部１ａ及び第２物品処理部１ｂにおける自動倉庫３についての物品収納率を管理して、経路切り換え運転を行うことで、それら自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制して、高い搬出入効率を維持できるようにしている。
【０１１５】
具体的には、管理制御装置Ｈが、搬出入コンベヤ４における搬出入処理がない待機期間中に収納率管理処理を実行して、第１物品処理部１ａ及び第２物品処理部１ｂにおける自動倉庫３についての物品収納率をチェックし、許容値以上の差が存在していれば、その差を是正すべく、経路切り換え運転を行って、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３と第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３との間で物品Ａの移し替えを行っている。
【０１１６】
以下に、管理制御装置Ｈの収納率管理処理における制御動作について、図９及び図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、説明を分かり易くするため、本実施形態の物流倉庫ＳＵでは一種類の物品Ａのみが処理されるものとし、管理制御装置Ｈは、この種類の物品Ａについての収納率を管理するものとする。
【０１１７】
管理制御装置Ｈは、収納率管理処理において、図９のフローチャートに示すように、ステップ＃Ｃ１で、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３についての物品Ａの物品収納率Ｒ１を算出する。物品収納率Ｒ１は、初期値がゼロの入庫数カウンタに基づいて算出される。
【０１１８】
すなわち、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての入庫数カウンタを、自動倉庫３に物品Ａを入庫する場合には入庫数に応じてインクリメントし、自動倉庫３から物品Ａを出庫する場合には出庫数に応じてデクリメントすることで、自動倉庫３に収納されている物品Ａの個数を把握するようにし、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての入庫数カウンタの値と、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３の収納容量を表す値との比を、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１としている。
【０１１９】
ステップ＃Ｃ２で、ステップ＃Ｃ１と同様に、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての入庫数カウンタの値に基づいて、第２自動倉庫設備２ａにおける自動倉庫３についての物品Ａの物品収納率Ｒ２を算出する。
【０１２０】
ステップ＃Ｃ３で、ステップ＃Ｃ１で算出した第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１及びステップ＃Ｃ２で算出した第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３について物品収納率Ｒ２の平均収納率ＡＢＲを算出する。
【０１２１】
ステップ＃Ｃ４及びステップ＃Ｃ５の処理で、物品収納率Ｒ１と平均収納率ＡＢＲとの差又は物品収納率Ｒ２と平均収納率ＡＢＲとの差の少なくとも一方が対平均偏差判別用閾値Ｒthよりも大きければ、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３及び第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在すると判別して、その偏りを是正すべく、ステップ＃Ｃ６の収納率平準化処理を実行する。物品収納率Ｒ１と平均収納率ＡＢＲとの差及び物品収納率Ｒ２と平均収納率ＡＢＲとの差の双方が対平均偏差判別用閾値Ｒth以下であれば、収納率平準化処理を実行することなく、収納率管理処理を終了する。
【０１２２】
次に、収納率管理処理において、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３及び第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在すると判別されたときに実行される収納率平準化処理について、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１２３】
まず、ステップ＃Ｄ１で、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３か第２自動倉庫設備の自動倉庫３の何れの物品収納率が高いかを判別する。判別結果により、ステップ＃Ｄ２〜ステップ＃Ｄ７の処理又はステップ＃Ｄ８〜ステップ＃Ｄ１３の処理が選択的に実行される。
【０１２４】
つまり、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１が、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２よりも高い場合は、ステップ＃Ｄ２〜ステップ＃Ｄ７の処理が実行されることにより、物品収納率Ｒ１が低下し、同時に、物品収納率Ｒ２が上昇することで、物品収納率の偏りが是正され、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２が、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１よりも高い場合は、ステップ＃Ｄ８〜ステップ＃Ｄ１３の処理が実行されることにより、物品収納率Ｒ２が低下し、同時に、物品収納率Ｒ１が上昇することで、物品収納率の偏りが是正される。
【０１２５】
以下の説明では、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１が、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２よりも高い場合に実行されるステップ＃Ｄ２〜ステップ＃Ｄ７の処理について説明し、ステップ＃Ｄ８〜ステップ＃Ｄ１３の処理については説明を省略する。
【０１２６】
ステップ＃Ｄ２で、第１自動倉庫設備１ａにおける自動倉庫３の物品Ａをその入出庫口５に出庫するべく、入出庫コントローラＨ１に対して出庫指令を指令する。これにより、移し替え対象の物品Ａが、第１自動倉庫設備１ａの出庫コンベヤ１４の出庫用搬送終了位置１４ｅまで搬送される。
【０１２７】
ステップ＃Ｄ３で、第１自動倉庫設備１ａに配設されている搬送車７を、第１走行経路Ｌ１に沿って第１自動倉庫設備１ａの入出庫口５の該当する出庫コンベヤ１４に対応した停止位置まで走行させる。
【０１２８】
ステップ＃Ｄ４で、搬送車７が該当する出庫コンベヤ１４に対応した停止位置に停止した状態で、搬送車７の移載用コンベヤ１９及び対象出庫コンベヤ１４の双方を搬送作動させることにより、搬送車７に物品Ａが載置された状態とする。
【０１２９】
ステップ＃Ｄ５で、経路切り換え運転により搬送車７の運転を制御して、搬送車７を、第１自動倉庫設備１ａの入出庫口５から、第１走行経路Ｌ１、トラバーサ部ＴＲ、及び、第２走行経路Ｌ２を経て、第２自動倉庫設備１ｂの入出庫口５まで走行させる。経路切り換え運転における、トラバーサ２３の作動の制御内容については、第１実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１３０】
ステップ＃Ｄ６で、搬送車７に載置されている物品Ａを第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫するべく、第２自動倉庫設備１ｂの入出庫口５における該当する入庫コンベヤ１３に対応した停止位置に搬送車７が停止した状態で入庫指令を指令する。これにより、この入庫指令により物品Ａが搬送車７の移載用コンベヤ１９から入庫コンベヤ１３の入庫用搬送開始位置１３ｓに押し出されて、入庫コンベヤ１３により入庫用搬送終了位置１３ｅまで搬送され、スタッカークレーン１１により収納棚１０における所定の収納部９に収納される。
【０１３１】
ステップ＃Ｄ７で、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１と平均収納率ＡＢＲとの差の大きさが対平均偏差判別用閾値Ｒth以下であるかどうかが判別され、対平均偏差判別用閾値Ｒthより大きければ、未だに物品収納率の偏りが適正な状態まで是正されていないとして、収納率平準化処理が継続される。第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１と平均収納率ＡＢＲとの差の大きさが対平均偏差判別用閾値Ｒth以下であれば、物品収納率の偏りが是正されたとして、収納率平準化処理が終了する。
【０１３２】
このように、ステップ＃Ｄ２〜ステップ＃Ｄ７までの処理が繰り返し実行されて、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１が低下し、同時に、第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２が上昇し、その結果、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１と第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２との偏りが是正される。
【０１３３】
以上説明した通り、収納率管理処理及び収納率平準化処理が実行されることにより、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ１と第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３についての物品収納率Ｒ２との偏りが抑制され、各自動倉庫の夫々に満遍なく物品Ａが収納された状態とすることができる。
【０１３４】
このように、本実施形態の物品処理システムであると、例えば、大量の物品Ａを一時に集中して出庫又は入庫する必要が生じた場合には、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの夫々から略同数の物品Ａを搬出し、又は、第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂの夫々に対して略同数の物品Ａを搬入して、処理対象の物品Ａの全数を一つの自動倉庫設備１にて処理する場合に比べて物品処理に要する時間を短くすることが可能となり、物流倉庫ＳＵにおける処理負荷を第１自動倉庫設備１ａ及び第２自動倉庫設備１ｂに分散させて並行して処理することにより、物流倉庫ＳＵ全体の処理時間の短縮を図ることができる。
【０１３５】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【０１３６】
（１）上記第１〜第３実施形態では、手動式の入力手段並びに異常検出手段及び警報手段が設けられたものを例示したが、これに限らず、手動式の入力手段が設けられず、運転制御手段が、異常検出手段の検出情報に基づいて、自動的に通常運転状態から経路切り換え運転状態に切り換わるように構成されたものや、手動式の入力手段が設けられ、異常検出手段及び警報手段が設けられていないものであってもよい。
【０１３７】
（２）上記第１〜第３実施形態では、車体移動手段がトラバーサ２３にて構成されたものを例示したが、これに代えて、車体移動手段が、搬送車を吊り上げ状態で移動するクレーン等を備えて構成されたものであってもよい。
【０１３８】
（３）上記第１〜第３実施形態では、車体移動手段にて移動されることにより、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されたものを例示したが、これに代えて、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路とを接続する経路接続状態と、接続しない経路独立状態とに切り換え自在な経路切り換え手段が設けられ、経路切り換え手段が経路接続状態に切り換えられた状態で搬送車が自走することにより、搬送車が配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されたものであってもよい。
【０１３９】
（４）上記第２実施形態では、特定の物品処理部が複数の物品処理部のうちの全ての物品処理部であるものを例示したが、これに限らず、例えば、複数の物品処理部として、第１〜第３物品処理部を備え、特定の物品処理部が第１及び第２物品処理部であるものであってもよい。
【０１４０】
（５）上記第２実施形態では、ステップ＃Ｂ６又はステップ＃Ｂ８にて物品Ａが自動倉庫３に入庫された後に、搬入数カウンタｉの値がインクリメントされ、次に搬出入コンベヤ４にて搬入される物品Ａを、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３又は第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫するものを例示したが、これに限らず、搬出入コンベヤ４から搬送車にて搬送された物品Ａを自動倉庫３に入庫する処理が完了する前に、例えば、当該物品Ａを搬出入コンベヤ４から第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３又は第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に向けて搬送し始めると略同時に又は直後に、搬入数カウンタｉの値をインクリメントし、当該物品Ａの次に搬出入コンベヤ４にて搬入される物品Ａを、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３又は第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３に入庫するための処理を実行するものであってもよい。
【０１４１】
（６）上記第３実施形態では、物品処理システムにて処理される物品が１種類の物品であって、運転制御手段が、各自動倉庫におけるその物品についての物品収納率を管理し、その偏りを抑制するべく経路切り換え運転を行うように構成されたものを例示したが、物品処理システムにて処理される物品が複数種類の物品である場合には、運転制御手段が、各自動倉庫における複数種類の物品の合計についての物品収納率を管理し、その偏りを抑制するべく経路切り換え運転を行うように構成されたものであってもよいし、各自動倉庫における複数種類の物品の夫々についての物品収納率を管理し、それらの全ての種類又は一部の種類の物品についての偏りを抑制するべく経路切り換え運転を行うように構成されたものであってもよい。
【０１４２】
（７）上記第３実施形態では、自動倉庫設備１が２つ設けられ、管理制御装置Ｈが、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３及び第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３の２つの自動倉庫についての物品収納率と平均収納率ＡＢＲとを比較して、いずれかの自動倉庫についての物品収納率が、対平均偏差判別用閾値Ｒthよりも大きければ、それらの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在するとして、その偏りを抑制すべく、収納率平準化処理を実行するように構成されたものを例示したが、これに限らず、自動倉庫設備１が３つ以上設けられ、これらの自動倉庫設備１の自動倉庫についての各物品収納率と平均収納率とを比較して、いずれかの自動倉庫についての物品収納率が、対平均偏差判別用閾値Ｒthよりも大きければ、それらの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在するとして、その偏りを抑制すべく、収納率平準化処理を実行するものでもよい。
【０１４３】
（８）上記第３実施形態では、管理制御装置Ｈが、収納率Ｒ１と平均収納率ＡＢＲとの差又は収納率Ｒ２と平均収納率ＡＢＲとの差の少なくとも一方が対平均偏差判別用閾値Ｒthよりも大きければ、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３及び第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在すると判別するように構成されたものを例示したが、これに代えて、管理制御装置Ｈが、収納率Ｒ１と収納率Ｒ２との差が相対偏差判別用閾値Ｒth´より大きければ、第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３及び第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３における物品収納率に偏りが存在すると判別するように構成されたものであってもよい。
【０１４４】
（９）上記第３実施形態では、管理制御装置Ｈが、収納率平均化処理にておいて、収納率が高い側の自動倉庫から収納率の低い側の自動倉庫に物品を移し替えるべく、経路切り換え運転にて搬送車の運転を制御する場合に、収納率の低い側の自動倉庫に物品を入庫する毎に、収納率が高い側の自動倉庫の収納率と平均収納率との偏差を評価し、その後も収納率平均化処理を継続するかどうかを判別するように構成されたものを例示したが、これに限らず、例えば、収納率の高い側の自動倉庫から収納率の低い側の自動倉庫に移し替えるべき物品の個数を予め算出しておき、その個数の物品を収納率の低い側の自動倉庫に入庫するべく、経路切り換え運転にて複数の搬送車の運転を制御するように構成されたものであってもよい。
【０１４５】
（１０）上記第３実施形態では、管理制御装置Ｈが、搬出入コンベヤ４における搬出入処理がない待機期間中に、収納率管理処理を実行して、第１物品処理部１ａ及び第２物品処理部１ｂにおける自動倉庫３の夫々についての物品収納率をチェックし、これらに許容値以上の差が存在していれば、その差を是正するために第１自動倉庫設備１ａの自動倉庫３と第２自動倉庫設備１ｂの自動倉庫３との間で物品Ａを移し替えるべく、収納率平準化処理にて経路切り換え運転を行うように構成されたものを例示したが、これに代えて、管理制御装置Ｈが、ある物品処理部の搬出入用コンベヤにて搬入された物品を自動倉庫に入庫する場合に、各自動倉庫についての物品収納率の偏りが少なくなるように、複数の物品処理部における自動倉庫に物品を振り分けて入庫するべく、経路切り換え運転を行うように構成されたものであってもよく、複数の物品処理部における自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制すべく行われる経路切り換え運転の実施時期は適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の物品処理システムが備えられた物流倉庫の全体平面図
【図２】第１自動倉庫設備の入出庫口周辺の平面図
【図３】搬出入コンベヤに対応する停止位置に停止した搬送車を示す立面図
【図４】トラバーサ部の平面図
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視断面図
【図６】管理制御装置についての入出力を示すブロック図
【図７】第１実施形態における経路切り換え運転のフローチャート
【図８】第２実施形態における経路切り換え運転のフローチャート
【図９】第３実施形態における収納率管理処理のフローチャート
【図１０】第３実施形態における収納率平準化処理のフローチャート
【符号の説明】
【０１４７】
Ａ 物品
Ｈ 運転制御手段
Ｈ２ 異常検出手段
Ｌ１，Ｌ２ 走行経路
Ｒ１，Ｒ２ 物品収納率
ＳＵ 物品処理システム
ＴＲ 経路変更用中継部
１ 物品処理部
３ 自動倉庫
４ 搬出入用コンベヤ
５ 入出庫口
６ 案内レール
７ 搬送車
２０ 入力手段
２１ 警報手段
２３ 車体移動手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬入又は搬出する搬出入用コンベヤと自動倉庫の入出庫口との間に亘る走行経路に沿って走行して物品を搬送する搬送車を備えた物品処理部が、複数並設された物品処理システムであって、
前記複数の物品処理部の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車が、経路変更用中継部を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車の運転を管理する運転制御手段が、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記搬出入用コンベヤと前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する通常運転と、前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記入出庫口と他の物品処理部についての搬出入用コンベヤとの間で物品を搬送する、または、それが配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと他の物品処理部についての前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている物品処理システム。
【請求項２】
前記運転制御手段を前記通常運転と前記経路切り換え運転に切り換える指令を指令する手動式の入力手段が設けられている請求項１記載の物品処理システム。
【請求項３】
前記物品処理部における前記搬出入用コンベヤの異常を検出する異常検出手段、及び、その異常検出手段にて異常が検出されると警報する警報手段とが設けられている請求項１又は２記載の物品処理システム。
【請求項４】
前記運転制御手段が、
前記複数の物品処理部のうちの特定の物品処理部の搬出入用コンベヤにて分配保管すべき特定の物品が搬入された場合には、その搬出入用コンベヤが配設される物品処理部における前記入出庫口と他の物品処理部における前記入出庫口とに前記特定の物品を分配搬送すべく、前記経路切り換え運転を行うように構成されている請求項１記載の物品処理システム。
【請求項５】
前記運転制御手段が、
前記複数の物品処理部における自動倉庫についての物品収納率を管理して、それら自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制すべく前記経路切り換え運転を行うように構成されている請求項１記載の物品処理システム。
【請求項６】
前記搬送車が、前記走行経路に沿って設けられた案内レールに案内されて走行するように構成され、且つ、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うように前記経路変更用中継部に配設された車体移動手段にて移動されることにより、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品処理システム。
【請求項１】
物品を搬入又は搬出する搬出入用コンベヤと自動倉庫の入出庫口との間に亘る走行経路に沿って走行して物品を搬送する搬送車を備えた物品処理部が、複数並設された物品処理システムであって、
前記複数の物品処理部の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車が、経路変更用中継部を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車の運転を管理する運転制御手段が、
前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記搬出入用コンベヤと前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する通常運転と、前記複数の物品処理部の夫々に配設されている前記搬送車をそれが配設されている物品処理部についての前記入出庫口と他の物品処理部についての搬出入用コンベヤとの間で物品を搬送する、または、それが配設されている物品処理部についての搬出入用コンベヤと他の物品処理部についての前記入出庫口との間で物品を搬送すべく、前記搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている物品処理システム。
【請求項２】
前記運転制御手段を前記通常運転と前記経路切り換え運転に切り換える指令を指令する手動式の入力手段が設けられている請求項１記載の物品処理システム。
【請求項３】
前記物品処理部における前記搬出入用コンベヤの異常を検出する異常検出手段、及び、その異常検出手段にて異常が検出されると警報する警報手段とが設けられている請求項１又は２記載の物品処理システム。
【請求項４】
前記運転制御手段が、
前記複数の物品処理部のうちの特定の物品処理部の搬出入用コンベヤにて分配保管すべき特定の物品が搬入された場合には、その搬出入用コンベヤが配設される物品処理部における前記入出庫口と他の物品処理部における前記入出庫口とに前記特定の物品を分配搬送すべく、前記経路切り換え運転を行うように構成されている請求項１記載の物品処理システム。
【請求項５】
前記運転制御手段が、
前記複数の物品処理部における自動倉庫についての物品収納率を管理して、それら自動倉庫における物品収納率の偏りを抑制すべく前記経路切り換え運転を行うように構成されている請求項１記載の物品処理システム。
【請求項６】
前記搬送車が、前記走行経路に沿って設けられた案内レールに案内されて走行するように構成され、且つ、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間での車体移動を行うように前記経路変更用中継部に配設された車体移動手段にて移動されることにより、それが配設される物品処理部の走行経路と他の物品処理部の走行経路との間で移動できるように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−７１００（Ｐ２００９−７１００Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６９１７９（Ｐ２００７−１６９１７９）
【出願日】平成１９年６月２７日（２００７．６．２７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２７日（２００７．６．２７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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