スクリュー駆動の搬送装置
【課題】搬送台車駆動用スクリューシャフト間の空隙部の存在に関係なく、搬送台車を円滑に連続走行駆動させるようにすること。
【解決手段】スクリューシャフト間空隙部５の一方に位置するスクリューシャフト１Ｂの前記空隙部５に隣接する端部の横側方には、スクリューシャフト１Ｂと連動回転駆動され且つ送りピッチが前記スクリューシャフト１Ｂの送りピッチと同一の短い補助スクリューシャフト６Ｂが並列状に配置され、搬送台車には、スクリューシャフト１Ｂに係合する従動ローラー１４と補助スクリューシャフト６Ｂに係合する補助従動ローラー１６とが、スクリューシャフト軸方向に位置をずらして設けられ、これら両ローラー１４，１６間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄ及び補助スクリューシャフト６Ｂの長さは、従動ローラー１４が前記空隙部５を移動する間、補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ｂに係合しているように設定された構成。
【解決手段】スクリューシャフト間空隙部５の一方に位置するスクリューシャフト１Ｂの前記空隙部５に隣接する端部の横側方には、スクリューシャフト１Ｂと連動回転駆動され且つ送りピッチが前記スクリューシャフト１Ｂの送りピッチと同一の短い補助スクリューシャフト６Ｂが並列状に配置され、搬送台車には、スクリューシャフト１Ｂに係合する従動ローラー１４と補助スクリューシャフト６Ｂに係合する補助従動ローラー１６とが、スクリューシャフト軸方向に位置をずらして設けられ、これら両ローラー１４，１６間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄ及び補助スクリューシャフト６Ｂの長さは、従動ローラー１４が前記空隙部５を移動する間、補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ｂに係合しているように設定された構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路側の搬送台車駆動用スクリューシャフトに搬送台車側の従動ローラーを係合させて、当該搬送台車を駆動推進させるスクリュー駆動の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリュー駆動の搬送装置、即ち、回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトに係合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送装置は、特許文献１などに記載されるように従来周知である。而して、この種の搬送装置において、搬送台車の走行経路長さが長い場合、複数本のスクリューシャフトを各スクリューシャフトの螺旋翼の位相を合わせて同心状に直列配置し、各スクリューシャフトを等速で同一方向に連動回転するように連動連結させる必要がある。しかしながら、直列する各スクリュー間には、スクリューシャフト両端の軸受けやスクリューシャフト間の伝動手段を配置しなければならず、このためスクリューシャフト間には相当長さの空隙部が必要になる。この空隙部の存在に関係なく、搬送台車側の従動ローラーを上手側のスクリューシャフトから下手側のスクリューシャフトへ円滑に乗り移らせて搬送台車の走行を中断させることなく確実に連続走行させることができるように構成しなければならない。
【特許文献１】特開平９−５８４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の課題に対して従来一般的に考えられる構成としては、スクリューシャフト間空隙部の長さより長い間隔で同一スクリューシャフトに係合する前後一対の従動ローラーを搬送台車側に設け、前側の従動ローラーがスクリューシャフト間空隙部内を移動している間、後ろ側の従動ローラーを介して搬送台車を駆動推進させるものである。しかしながら、直列する全てのスクリューシャフトで構成される搬送台車駆動経路の全域において、搬送台車を等速で走行させる場合、換言すれば各スクリューシャフトの送りピッチが同一である場合は上記構成で問題ないが、スクリューシャフトの送りピッチを特定領域において変える構成、即ち、全てのスクリューシャフトを等速で回転駆動しながら特定領域での搬送台車の走行速度を変えることができる構成を採用しようとした場合は、送りピッチの異なる前後２つの領域間に跨がって前後一対の従動ローラーが係合することになり、送りピッチの異なる領域間で搬送台車を乗り移らせることができない。即ち、同一スクリューシャフトに係合する前後一対の従動ローラーを利用する構成では、スクリューシャフトの送りピッチを特定領域において変える構成を採用することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るスクリュー駆動の搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載のスクリュー駆動の搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、回転駆動されるスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……が搬送台車２の走行経路に沿って配置され、搬送台車２には前記スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……に係合する従動ローラー１４が設けられ、前記スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の回転駆動により搬送台車２が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送装置において、前記スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、スクリューシャフト間に空隙部５を隔てて複数本が同心状に直列配置され、スクリューシャフト間空隙部５の一方に位置するスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の前記空隙部５に隣接する端部の横側方には、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と連動回転駆動され且つ送りピッチが並列するスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチと同一の短い補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……が並列状に配置され、搬送台車２には、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……に係合する従動ローラー１４と補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……に係合する補助従動ローラー１６とが、スクリューシャフト軸方向に位置をずらして設けられ、これら従動ローラー１４と補助従動ローラー１６との間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄ及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の長さは、従動ローラー１４がスクリューシャフト間空隙部５を移動する間、補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……に係合しているように設定された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……のスクリューシャフト間空隙部５に隣接する端部どうしを、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……のスクリューシャフト間空隙部５側の端部を中継する２つの伝動手段９，１０により互いに連動連結することができる。
【０００６】
又、本発明の構成では、１つの補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……と１つのスクリューシャフト間空隙部５を含む乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２以外の領域では、１つの従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……に係合しているだけであるから、請求項３に記載のように、前記乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２内ではスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチＰ１又はＰ２が変化しないように構成し、前記乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２以外の箇所に、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチが異なる前後２つの領域Ａ１〜Ａ２……の境界を配置し、前記乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２でのスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチＰ１，Ｐ２は、従動ローラー１４と補助従動ローラー１６との間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄの整数分の一に設定することができる。
【発明の効果】
【０００７】
上記請求項１に記載の構成によれば、搬送経路側にスクリューシャフト間空隙部ごとに短い補助スクリューシャフトを追加並設すると共に、搬送台車側には本来の従動ローラーとは別に位置をずらして１つの補助従動ローラーを追加するだけの簡単な構成でありながら、従動ローラーがスクリューシャフト間空隙部を移動する間、補助従動ローラーと補助スクリューシャフトとで搬送台車を駆動推進させることができるので、スクリューシャフト間の空隙部の存在に関係なく搬送台車を連続的に走行駆動させることができる。しかも、１つの補助従動ローラーと１つのスクリューシャフト間空隙部を含む乗り移り領域以外の領域では、１つの従動ローラーがスクリューシャフトに係合しているだけであるから、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置するようにして、走行経路中の搬送台車の走行速度を変えることも可能である。勿論この場合、前記乗り移り領域でのスクリューシャフトの送りピッチ（搬送台車走行速度）は、従動ローラーと補助従動ローラーとが、空隙部前後のスクリューシャフトと補助スクリューシャフトとに問題なく係合できるように設定しなければならない。
【０００８】
又、請求項２に記載の構成によれば、各スクリューシャフトどうしを連動させる中継中間軸に補助スクリューシャフトを活用して、全てのスクリューシャフト及び補助スクリューシャフトを比較的簡単な構成の伝動手段で連動連結させることができる。
【０００９】
更に、請求項３に記載の構成によれば、１つの補助従動ローラーと１つのスクリューシャフト間空隙部を含む乗り移り領域が複数設けられる構成において、全ての乗り移り領域での送りピッチを同一にする必要がなく、従動ローラーと補助従動ローラーとの間のスクリューシャフト軸方向の間隔の整数分の一に設定するのであれば、当該乗り移り領域での送りピッチを必要に応じて変えることができる。従って、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置することと組み合わせて、走行経路中の搬送台車の走行速度が異なる複数の領域を、各乗り移り領域も含めて任意に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１及び図２は、搬送装置の一部分を示す図であって、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……によって駆動推進される搬送台車２は、左右一対のガイドレール３ａ，３ｂの内、一方のガイドレール３ａ上を転動する前後一対の鍔無し車輪４ａと、他方のガイドレール３ｂ上を転動し且つ当該ガイドレール３ｂを左右両側から挟む鍔付きの前後一対の車輪４ｂとを備えている。スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、左右一対のガイドレール３ａ，３ｂの中間位置で当該ガイドレール３ａ，３ｂと平行に所要本数が空隙部５を隔てて同心直列状に配設されている。各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の同一方向側の端部でスクリューシャフト間空隙部５に隣接する端部の横側方位置には、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……より短いがスクリューシャフト間空隙部５の長さより十分に長い、それぞれ同一長さの補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……が平行に並列配置されている。互いに並列するスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……のスクリューシャフト間空隙部５に隣接する側の端部は、スクリューシャフト軸方向に関して位置が揃えられている。
【００１１】
図４及び図５に示すように、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と各補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……は、その両端から突出する突出軸部１ａ，１ｂ及び６ａ，６ｂにおいて軸受け７，８により支承され、スクリューシャフト間空隙部５内において互いに隣接する各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の突出軸部１ａ，１ｂと、各補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……のスクリューシャフト間空隙部５内に突出する突出軸部６ａとは、これら突出軸部１ａ，１ｂ，６ａに取り付けられた歯輪９ａ，９ｂ及び歯輪１０ａ，１０ｂとこれら歯輪９ａ，９ｂ間及び歯輪１０ａ，１０ｂ間に掛張されたチエン９ｃ，１０ｃとから構成された伝動手段９，１０によって互いに連動連結され、搬送台車２の走行経路の一端に位置するスクリューシャフト１Ａは、図１〜図３に示すように、前記伝動手段９，１０と同様に歯輪１１ａ，１１ｂとチエン１１ｃとを利用する伝動手段１１を介して減速機付きモーター１２に連動連結されている。而して、この減速機付きモーター１２でスクリューシャフト１Ａを回転駆動することにより、全てのスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を、等速で同一方向に連動回転させることができる。尚、各スクリューシャフト間空隙部５は、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……や補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の一端を支承する軸受け７，８や、前記伝動手段９，１０の設置空間として利用されている。
【００１２】
スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……や補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の駆動方式は特に限定されない。例えば、搬送台車２の走行経路の中間適当位置にあるスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……又は各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と連動している補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の内の１つを減速機付きモーターで駆動するように構成することもできる。又、伝動手段９〜１１としてチエン利用のものを示したが、歯車利用の伝動手段なども利用できる。
【００１３】
搬送台車２には、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に嵌合する従動ローラー１４と、各補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に嵌合する補助従動ローラー１６とが設けられている。これら従動ローラー１４と補助従動ローラー１６とは、図５に示すように、従動ローラー１４が、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の両端部の内、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……と並列する側の端部の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に嵌合しているとき、補助従動ローラー１６が、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の両端部の内、従動ローラー１４から遠い側の端部（スクリューシャフト間空隙部５に隣接しない側の端部）の螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に嵌合しているように、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の長さより短いがスクリューシャフト間空隙部５の長さより長い間隔Ｄだけ、スクリューシャフト軸方向に離れて配置されている。
【００１４】
スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、従動ローラー１４をスクリューシャフト軸方向の両側から挟むダブルブレード形式の螺旋翼１３ａ，１３ｂを備え、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……は、補助従動ローラー１６をスクリューシャフト軸方向の両側から挟むダブルブレード形式の螺旋翼１５ａ，１５ｂを備えたものであるが、その送りピッチは同一ではない。この図示の実施形態では、図１及び図２に示すように、スクリューシャフト１Ａの遊端から中間位置までの低速駆動領域Ａ１、この低速駆動領域Ａ１と次のスクリューシャフト１Ｂの中間位置までの高速駆動領域Ａ２、この高速駆動領域Ａ２以降の低速駆動領域Ａ３を備えており、高速駆動領域Ａ２と次の低速駆動領域Ａ３は、それぞれ１つの乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２を含んでいる。これら乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２は、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……より少し手前の位置にある補助従動ローラー１６から、この補助従動ローラー１６と対を成す従動ローラー１４がスクリューシャフト間空隙部５を超えて下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……上に進入したときの当該従動ローラー１４までの領域であって、それぞれ補助スクリューシャフト６Ａ，１Ｂ……の１つと当該補助スクリューシャフト６Ａ，１Ｂ……が隣接する１つのスクリューシャフト間空隙部５、及び当該空隙部５の前後に隣接するスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の端部領域を含んでいる。
【００１５】
スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の低速駆動領域Ａ１，Ａ３に含まれる部分の螺旋翼１３ａ，１３ｂ又は１５ａ，１５ｂの送りピッチＰ１は、高速駆動領域Ａ２に含まれる部分の螺旋翼１３ａ，１３ｂ又は１５ａ，１５ｂの送りピッチＰ２より小さく、これら送りピッチＰ１，Ｐ２は、何れも従動ローラー１４と補助従動ローラー１６との間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄの整数分の一であり、図示例では、送りピッチＰ１は前記間隔Ｄの１／４であり、送りピッチＰ２は前記間隔Ｄの１／２である。又、
【００１６】
上記構成によれば、減速機付きモーター１２を稼働させて全てのスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を等速で同一方向、例えば図１及び図２に矢印で示す前進方向に搬送台車２を推進させる方向に回転駆動させると、スクリューシャフト１Ａ側の走行経路の始端位置にあって従動ローラー１４が低速駆動領域Ａ１内のスクリューシャフト１Ａの螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に嵌合して待機していた搬送台車２は、低速駆動領域Ａ１内のスクリューシャフト１Ａの送りピッチＰ１に相当する低速で前進走行を開始する。搬送台車２の走行により、従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ａの低速駆動領域Ａ１の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間から次の高速駆動領域Ａ２の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に移入すると、搬送台車２の走行速度は、高速駆動領域Ａ２でのスクリューシャフト１Ａの送りピッチＰ２に相当する高速に切り換えられる。このとき補助従動ローラー１６はフリーの状態であるから、搬送台車２の速度切換えは支障なく行われる。そして、高速駆動領域Ａ２内を高速走行する搬送台車２は、この高速駆動領域Ａ２内に含まれている乗り移り領域Ｂ１に進入し、送りピッチＰ２に相当する高速のまま当該乗り移り領域Ｂ１内を走行することになるが、前側の従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ａの終端に達する少し前に、後ろ側の補助従動ローラー１６が乗り移り領域Ｂ１内の補助スクリューシャフト６Ａの螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に進入する。
【００１７】
上記作用により、搬送台車２の走行に伴ってスクリューシャフト１Ａから従動ローラー１４が外れても、当該搬送台車２は、補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ａから推力を受けることにより、中断することなく高速走行を継続する。このとき従動ローラー１４はスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ間の空隙部５内を移動する。そして搬送台車２の走行に伴って補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ａから外れるときには、空隙部５内を移動していた前側の従動ローラー１４が既に下手側のスクリューシャフト１Ｂの螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に進入しているので、搬送台車２は引き続き従動ローラー１４を介してスクリューシャフト１Ｂから推力を受け、高速走行を継続することになる。
【００１８】
搬送台車２の従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ｂの高速駆動領域Ａ２内の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間から次の低速駆動領域Ａ３内の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に移入すると、搬送台車２の走行速度は、高速駆動領域Ａ２でのスクリューシャフト１Ｂの送りピッチＰ２に相当する高速から、低速駆動領域Ａ３でのスクリューシャフト１Ｂの送りピッチＰ１に相当する低速に切り換えられる。このとき補助従動ローラー１６はフリーの状態であるから、搬送台車２の速度切換えは支障なく行われる。この後、搬送台車２の従動ローラー１４は、低速駆動領域Ａ３内に含まれている乗り移り領域Ｂ２に進入し、送りピッチＰ１に相当する低速のまま当該乗り移り領域Ｂ２内を走行することになるが、前側の従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ｂの終端に達する少し前に、後ろ側の補助従動ローラー１６が乗り移り領域Ｂ２内の補助スクリューシャフト６Ｂの螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に進入する。
【００１９】
上記作用により、搬送台車２の走行に伴ってスクリューシャフト１Ｂから従動ローラー１４が外れても、当該搬送台車２は、補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ｂから推力を受けることにより、中断することなく低速走行を継続する。このとき従動ローラー１４はスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ間の空隙部５内を移動する。そして搬送台車２の走行に伴って補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ｂから外れるときには、空隙部５内を移動していた前側の従動ローラー１４が既に下手側のスクリューシャフト１Ｃの螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に進入しているので、搬送台車２は引き続き従動ローラー１４を介してスクリューシャフト１Ｃから推力を受け、低速走行を継続することになる。
【００２０】
以上のようにして、搬送台車２は、低速駆動領域Ａ１、高速駆動領域Ａ２、低速駆動領域Ａ３を順次経由して、各領域での送りピッチがＰ１，Ｐ２に相当する低速又は高速に自動切換えされながら連続走行することができるが、各乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２……において、前側の従動ローラー１４を介してスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……により推進されている搬送台車２の後ろ側の補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に支障なく進入できるように、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……とこれに並列する各補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……とは、螺旋翼１３ａ，１３ｂと螺旋翼１５ａ，１５ｂの送りピッチが同一であるだけでなく位相が正確に揃えられている。又、上手側の各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……から外れた従動ローラー１４が下手側の各スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に支障なく進入できるように、同一の乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２……において互いに同心状に対向する前後２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の端部における螺旋翼１３ａ，１３ｂは、その送りピッチが同一であるだけでなく位相が正確に揃えられている。
【００２１】
尚、搬送台車２の走行経路が、それぞれスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を備えた往行経路と復行経路、及び両経路の終端始端間で搬送台車２を横送りすると共に前後向きを反転させるターンテーブル付きのトラバーサによって、矩形状の無端循環経路に構成されるときは、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を一定方向に回転駆動して、搬送台車２の走行方向を一定にすることができるが、１つの直線経路上で搬送台車２を往復走行させるときは、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を正逆回転させれば良い。図１及び図２の実施形態において、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を逆回転させて、搬送台車２を後進走行させる場合、従動ローラー１４より先行して移動する補助従動ローラー１６は、後ろ側になる従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ｃ，１Ｂから外れる前に下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ａに並設されている補助スクリューシャフト６Ｂ，６Ａの螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に進入して推力を受け、この補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ｂ，６Ａから外れる前に後ろ側の従動ローラー１４が下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ａの螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に進入して推力を受けることになるので、上記の前進走行時と同様に、搬送台車２をして、各スクリューシャフト間空隙部５に影響されずに、各領域ごとに設定されている所定の速度で連続走行させることができる。
【００２２】
更に、本発明のスクリュー駆動の搬送装置におけるスクリューシャフトは、床面上に敷設されたガイドレール上を走行する台車式コンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段として活用できることは勿論のこと、床面上方適当高さに架設されたガイドレールに支持されて走行するオーバーヘッドコンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段としても活用できる。又、これら搬送台車に対するスクリューシャフトの位置は、搬送台車の下側に限定されるものではなく、搬送台車の横側方や上側など、搬送台車の支持構造や荷の積載構造などに応じて任意に設定できる。従って、スクリューシャフトと当該スクリューシャフトに併設される補助スクリューシャフトとの並列方向は、左右水平横方向に限定されるものではなく、上下垂直方向に並列させることもできる。又、従動ローラーや補助従動ローラーも、その軸心が上下垂直向きではなく左右水平向きとなるように軸支することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】搬送装置の構成を説明する要部の概略平面図である。
【図２】同要部の概略側面図である。
【図３】搬送台車走行経路の始端部を示す背面図である。
【図４】搬送台車走行経路途中の縦断正面図である。
【図５】スクリューシャフトと補助スクリューシャフトとの連動構造を示す要部の拡大平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ スクリューシャフト
２ 搬送台車
３ａ，３ｂ ガイドレール
４ａ，４ｂ 車輪
５ スクリューシャフト間空隙部
６Ａ，６Ｂ 補助スクリューシャフト
７，８ 軸受け
９〜１１ 伝動手段
１２ 減速機付きモーター
１３ａ，１３ｂ スクリューシャフトの螺旋翼
１４ 従動ローラー
１５ａ，１５ｂ 補助スクリューシャフトの螺旋翼
１６ 補助従動ローラー
Ａ１，Ａ３ 低速駆動領域
Ａ２ 高速駆動領域
Ｂ１，Ｂ２ 乗り移り領域
Ｐ１，Ｐ２ スクリューシャフト（螺旋翼）の送りピッチ
Ｄ 従動ローラーと補助従動ローラーとの間のスクリューシャフト軸方向の間隔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路側の搬送台車駆動用スクリューシャフトに搬送台車側の従動ローラーを係合させて、当該搬送台車を駆動推進させるスクリュー駆動の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリュー駆動の搬送装置、即ち、回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトに係合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送装置は、特許文献１などに記載されるように従来周知である。而して、この種の搬送装置において、搬送台車の走行経路長さが長い場合、複数本のスクリューシャフトを各スクリューシャフトの螺旋翼の位相を合わせて同心状に直列配置し、各スクリューシャフトを等速で同一方向に連動回転するように連動連結させる必要がある。しかしながら、直列する各スクリュー間には、スクリューシャフト両端の軸受けやスクリューシャフト間の伝動手段を配置しなければならず、このためスクリューシャフト間には相当長さの空隙部が必要になる。この空隙部の存在に関係なく、搬送台車側の従動ローラーを上手側のスクリューシャフトから下手側のスクリューシャフトへ円滑に乗り移らせて搬送台車の走行を中断させることなく確実に連続走行させることができるように構成しなければならない。
【特許文献１】特開平９−５８４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の課題に対して従来一般的に考えられる構成としては、スクリューシャフト間空隙部の長さより長い間隔で同一スクリューシャフトに係合する前後一対の従動ローラーを搬送台車側に設け、前側の従動ローラーがスクリューシャフト間空隙部内を移動している間、後ろ側の従動ローラーを介して搬送台車を駆動推進させるものである。しかしながら、直列する全てのスクリューシャフトで構成される搬送台車駆動経路の全域において、搬送台車を等速で走行させる場合、換言すれば各スクリューシャフトの送りピッチが同一である場合は上記構成で問題ないが、スクリューシャフトの送りピッチを特定領域において変える構成、即ち、全てのスクリューシャフトを等速で回転駆動しながら特定領域での搬送台車の走行速度を変えることができる構成を採用しようとした場合は、送りピッチの異なる前後２つの領域間に跨がって前後一対の従動ローラーが係合することになり、送りピッチの異なる領域間で搬送台車を乗り移らせることができない。即ち、同一スクリューシャフトに係合する前後一対の従動ローラーを利用する構成では、スクリューシャフトの送りピッチを特定領域において変える構成を採用することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るスクリュー駆動の搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載のスクリュー駆動の搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、回転駆動されるスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……が搬送台車２の走行経路に沿って配置され、搬送台車２には前記スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……に係合する従動ローラー１４が設けられ、前記スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の回転駆動により搬送台車２が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送装置において、前記スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、スクリューシャフト間に空隙部５を隔てて複数本が同心状に直列配置され、スクリューシャフト間空隙部５の一方に位置するスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の前記空隙部５に隣接する端部の横側方には、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と連動回転駆動され且つ送りピッチが並列するスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチと同一の短い補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……が並列状に配置され、搬送台車２には、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……に係合する従動ローラー１４と補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……に係合する補助従動ローラー１６とが、スクリューシャフト軸方向に位置をずらして設けられ、これら従動ローラー１４と補助従動ローラー１６との間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄ及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の長さは、従動ローラー１４がスクリューシャフト間空隙部５を移動する間、補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……に係合しているように設定された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……のスクリューシャフト間空隙部５に隣接する端部どうしを、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……のスクリューシャフト間空隙部５側の端部を中継する２つの伝動手段９，１０により互いに連動連結することができる。
【０００６】
又、本発明の構成では、１つの補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……と１つのスクリューシャフト間空隙部５を含む乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２以外の領域では、１つの従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……に係合しているだけであるから、請求項３に記載のように、前記乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２内ではスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチＰ１又はＰ２が変化しないように構成し、前記乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２以外の箇所に、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチが異なる前後２つの領域Ａ１〜Ａ２……の境界を配置し、前記乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２でのスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチＰ１，Ｐ２は、従動ローラー１４と補助従動ローラー１６との間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄの整数分の一に設定することができる。
【発明の効果】
【０００７】
上記請求項１に記載の構成によれば、搬送経路側にスクリューシャフト間空隙部ごとに短い補助スクリューシャフトを追加並設すると共に、搬送台車側には本来の従動ローラーとは別に位置をずらして１つの補助従動ローラーを追加するだけの簡単な構成でありながら、従動ローラーがスクリューシャフト間空隙部を移動する間、補助従動ローラーと補助スクリューシャフトとで搬送台車を駆動推進させることができるので、スクリューシャフト間の空隙部の存在に関係なく搬送台車を連続的に走行駆動させることができる。しかも、１つの補助従動ローラーと１つのスクリューシャフト間空隙部を含む乗り移り領域以外の領域では、１つの従動ローラーがスクリューシャフトに係合しているだけであるから、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置するようにして、走行経路中の搬送台車の走行速度を変えることも可能である。勿論この場合、前記乗り移り領域でのスクリューシャフトの送りピッチ（搬送台車走行速度）は、従動ローラーと補助従動ローラーとが、空隙部前後のスクリューシャフトと補助スクリューシャフトとに問題なく係合できるように設定しなければならない。
【０００８】
又、請求項２に記載の構成によれば、各スクリューシャフトどうしを連動させる中継中間軸に補助スクリューシャフトを活用して、全てのスクリューシャフト及び補助スクリューシャフトを比較的簡単な構成の伝動手段で連動連結させることができる。
【０００９】
更に、請求項３に記載の構成によれば、１つの補助従動ローラーと１つのスクリューシャフト間空隙部を含む乗り移り領域が複数設けられる構成において、全ての乗り移り領域での送りピッチを同一にする必要がなく、従動ローラーと補助従動ローラーとの間のスクリューシャフト軸方向の間隔の整数分の一に設定するのであれば、当該乗り移り領域での送りピッチを必要に応じて変えることができる。従って、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置することと組み合わせて、走行経路中の搬送台車の走行速度が異なる複数の領域を、各乗り移り領域も含めて任意に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１及び図２は、搬送装置の一部分を示す図であって、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……によって駆動推進される搬送台車２は、左右一対のガイドレール３ａ，３ｂの内、一方のガイドレール３ａ上を転動する前後一対の鍔無し車輪４ａと、他方のガイドレール３ｂ上を転動し且つ当該ガイドレール３ｂを左右両側から挟む鍔付きの前後一対の車輪４ｂとを備えている。スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、左右一対のガイドレール３ａ，３ｂの中間位置で当該ガイドレール３ａ，３ｂと平行に所要本数が空隙部５を隔てて同心直列状に配設されている。各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の同一方向側の端部でスクリューシャフト間空隙部５に隣接する端部の横側方位置には、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……より短いがスクリューシャフト間空隙部５の長さより十分に長い、それぞれ同一長さの補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……が平行に並列配置されている。互いに並列するスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……のスクリューシャフト間空隙部５に隣接する側の端部は、スクリューシャフト軸方向に関して位置が揃えられている。
【００１１】
図４及び図５に示すように、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と各補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……は、その両端から突出する突出軸部１ａ，１ｂ及び６ａ，６ｂにおいて軸受け７，８により支承され、スクリューシャフト間空隙部５内において互いに隣接する各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の突出軸部１ａ，１ｂと、各補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……のスクリューシャフト間空隙部５内に突出する突出軸部６ａとは、これら突出軸部１ａ，１ｂ，６ａに取り付けられた歯輪９ａ，９ｂ及び歯輪１０ａ，１０ｂとこれら歯輪９ａ，９ｂ間及び歯輪１０ａ，１０ｂ間に掛張されたチエン９ｃ，１０ｃとから構成された伝動手段９，１０によって互いに連動連結され、搬送台車２の走行経路の一端に位置するスクリューシャフト１Ａは、図１〜図３に示すように、前記伝動手段９，１０と同様に歯輪１１ａ，１１ｂとチエン１１ｃとを利用する伝動手段１１を介して減速機付きモーター１２に連動連結されている。而して、この減速機付きモーター１２でスクリューシャフト１Ａを回転駆動することにより、全てのスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を、等速で同一方向に連動回転させることができる。尚、各スクリューシャフト間空隙部５は、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……や補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の一端を支承する軸受け７，８や、前記伝動手段９，１０の設置空間として利用されている。
【００１２】
スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……や補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の駆動方式は特に限定されない。例えば、搬送台車２の走行経路の中間適当位置にあるスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……又は各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と連動している補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の内の１つを減速機付きモーターで駆動するように構成することもできる。又、伝動手段９〜１１としてチエン利用のものを示したが、歯車利用の伝動手段なども利用できる。
【００１３】
搬送台車２には、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に嵌合する従動ローラー１４と、各補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に嵌合する補助従動ローラー１６とが設けられている。これら従動ローラー１４と補助従動ローラー１６とは、図５に示すように、従動ローラー１４が、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の両端部の内、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……と並列する側の端部の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に嵌合しているとき、補助従動ローラー１６が、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の両端部の内、従動ローラー１４から遠い側の端部（スクリューシャフト間空隙部５に隣接しない側の端部）の螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に嵌合しているように、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の長さより短いがスクリューシャフト間空隙部５の長さより長い間隔Ｄだけ、スクリューシャフト軸方向に離れて配置されている。
【００１４】
スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、従動ローラー１４をスクリューシャフト軸方向の両側から挟むダブルブレード形式の螺旋翼１３ａ，１３ｂを備え、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……は、補助従動ローラー１６をスクリューシャフト軸方向の両側から挟むダブルブレード形式の螺旋翼１５ａ，１５ｂを備えたものであるが、その送りピッチは同一ではない。この図示の実施形態では、図１及び図２に示すように、スクリューシャフト１Ａの遊端から中間位置までの低速駆動領域Ａ１、この低速駆動領域Ａ１と次のスクリューシャフト１Ｂの中間位置までの高速駆動領域Ａ２、この高速駆動領域Ａ２以降の低速駆動領域Ａ３を備えており、高速駆動領域Ａ２と次の低速駆動領域Ａ３は、それぞれ１つの乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２を含んでいる。これら乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２は、補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……より少し手前の位置にある補助従動ローラー１６から、この補助従動ローラー１６と対を成す従動ローラー１４がスクリューシャフト間空隙部５を超えて下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……上に進入したときの当該従動ローラー１４までの領域であって、それぞれ補助スクリューシャフト６Ａ，１Ｂ……の１つと当該補助スクリューシャフト６Ａ，１Ｂ……が隣接する１つのスクリューシャフト間空隙部５、及び当該空隙部５の前後に隣接するスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の端部領域を含んでいる。
【００１５】
スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の低速駆動領域Ａ１，Ａ３に含まれる部分の螺旋翼１３ａ，１３ｂ又は１５ａ，１５ｂの送りピッチＰ１は、高速駆動領域Ａ２に含まれる部分の螺旋翼１３ａ，１３ｂ又は１５ａ，１５ｂの送りピッチＰ２より小さく、これら送りピッチＰ１，Ｐ２は、何れも従動ローラー１４と補助従動ローラー１６との間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄの整数分の一であり、図示例では、送りピッチＰ１は前記間隔Ｄの１／４であり、送りピッチＰ２は前記間隔Ｄの１／２である。又、
【００１６】
上記構成によれば、減速機付きモーター１２を稼働させて全てのスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を等速で同一方向、例えば図１及び図２に矢印で示す前進方向に搬送台車２を推進させる方向に回転駆動させると、スクリューシャフト１Ａ側の走行経路の始端位置にあって従動ローラー１４が低速駆動領域Ａ１内のスクリューシャフト１Ａの螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に嵌合して待機していた搬送台車２は、低速駆動領域Ａ１内のスクリューシャフト１Ａの送りピッチＰ１に相当する低速で前進走行を開始する。搬送台車２の走行により、従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ａの低速駆動領域Ａ１の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間から次の高速駆動領域Ａ２の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に移入すると、搬送台車２の走行速度は、高速駆動領域Ａ２でのスクリューシャフト１Ａの送りピッチＰ２に相当する高速に切り換えられる。このとき補助従動ローラー１６はフリーの状態であるから、搬送台車２の速度切換えは支障なく行われる。そして、高速駆動領域Ａ２内を高速走行する搬送台車２は、この高速駆動領域Ａ２内に含まれている乗り移り領域Ｂ１に進入し、送りピッチＰ２に相当する高速のまま当該乗り移り領域Ｂ１内を走行することになるが、前側の従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ａの終端に達する少し前に、後ろ側の補助従動ローラー１６が乗り移り領域Ｂ１内の補助スクリューシャフト６Ａの螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に進入する。
【００１７】
上記作用により、搬送台車２の走行に伴ってスクリューシャフト１Ａから従動ローラー１４が外れても、当該搬送台車２は、補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ａから推力を受けることにより、中断することなく高速走行を継続する。このとき従動ローラー１４はスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ間の空隙部５内を移動する。そして搬送台車２の走行に伴って補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ａから外れるときには、空隙部５内を移動していた前側の従動ローラー１４が既に下手側のスクリューシャフト１Ｂの螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に進入しているので、搬送台車２は引き続き従動ローラー１４を介してスクリューシャフト１Ｂから推力を受け、高速走行を継続することになる。
【００１８】
搬送台車２の従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ｂの高速駆動領域Ａ２内の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間から次の低速駆動領域Ａ３内の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に移入すると、搬送台車２の走行速度は、高速駆動領域Ａ２でのスクリューシャフト１Ｂの送りピッチＰ２に相当する高速から、低速駆動領域Ａ３でのスクリューシャフト１Ｂの送りピッチＰ１に相当する低速に切り換えられる。このとき補助従動ローラー１６はフリーの状態であるから、搬送台車２の速度切換えは支障なく行われる。この後、搬送台車２の従動ローラー１４は、低速駆動領域Ａ３内に含まれている乗り移り領域Ｂ２に進入し、送りピッチＰ１に相当する低速のまま当該乗り移り領域Ｂ２内を走行することになるが、前側の従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ｂの終端に達する少し前に、後ろ側の補助従動ローラー１６が乗り移り領域Ｂ２内の補助スクリューシャフト６Ｂの螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に進入する。
【００１９】
上記作用により、搬送台車２の走行に伴ってスクリューシャフト１Ｂから従動ローラー１４が外れても、当該搬送台車２は、補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ｂから推力を受けることにより、中断することなく低速走行を継続する。このとき従動ローラー１４はスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ間の空隙部５内を移動する。そして搬送台車２の走行に伴って補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ｂから外れるときには、空隙部５内を移動していた前側の従動ローラー１４が既に下手側のスクリューシャフト１Ｃの螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に進入しているので、搬送台車２は引き続き従動ローラー１４を介してスクリューシャフト１Ｃから推力を受け、低速走行を継続することになる。
【００２０】
以上のようにして、搬送台車２は、低速駆動領域Ａ１、高速駆動領域Ａ２、低速駆動領域Ａ３を順次経由して、各領域での送りピッチがＰ１，Ｐ２に相当する低速又は高速に自動切換えされながら連続走行することができるが、各乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２……において、前側の従動ローラー１４を介してスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……により推進されている搬送台車２の後ろ側の補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……の螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に支障なく進入できるように、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……とこれに並列する各補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……とは、螺旋翼１３ａ，１３ｂと螺旋翼１５ａ，１５ｂの送りピッチが同一であるだけでなく位相が正確に揃えられている。又、上手側の各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……から外れた従動ローラー１４が下手側の各スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に支障なく進入できるように、同一の乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２……において互いに同心状に対向する前後２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の端部における螺旋翼１３ａ，１３ｂは、その送りピッチが同一であるだけでなく位相が正確に揃えられている。
【００２１】
尚、搬送台車２の走行経路が、それぞれスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……と補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を備えた往行経路と復行経路、及び両経路の終端始端間で搬送台車２を横送りすると共に前後向きを反転させるターンテーブル付きのトラバーサによって、矩形状の無端循環経路に構成されるときは、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を一定方向に回転駆動して、搬送台車２の走行方向を一定にすることができるが、１つの直線経路上で搬送台車２を往復走行させるときは、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を正逆回転させれば良い。図１及び図２の実施形態において、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……及び補助スクリューシャフト６Ａ，６Ｂ……を逆回転させて、搬送台車２を後進走行させる場合、従動ローラー１４より先行して移動する補助従動ローラー１６は、後ろ側になる従動ローラー１４がスクリューシャフト１Ｃ，１Ｂから外れる前に下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ａに並設されている補助スクリューシャフト６Ｂ，６Ａの螺旋翼１５ａ，１５ｂ間に進入して推力を受け、この補助従動ローラー１６が補助スクリューシャフト６Ｂ，６Ａから外れる前に後ろ側の従動ローラー１４が下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ａの螺旋翼１３ａ，１３ｂ間に進入して推力を受けることになるので、上記の前進走行時と同様に、搬送台車２をして、各スクリューシャフト間空隙部５に影響されずに、各領域ごとに設定されている所定の速度で連続走行させることができる。
【００２２】
更に、本発明のスクリュー駆動の搬送装置におけるスクリューシャフトは、床面上に敷設されたガイドレール上を走行する台車式コンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段として活用できることは勿論のこと、床面上方適当高さに架設されたガイドレールに支持されて走行するオーバーヘッドコンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段としても活用できる。又、これら搬送台車に対するスクリューシャフトの位置は、搬送台車の下側に限定されるものではなく、搬送台車の横側方や上側など、搬送台車の支持構造や荷の積載構造などに応じて任意に設定できる。従って、スクリューシャフトと当該スクリューシャフトに併設される補助スクリューシャフトとの並列方向は、左右水平横方向に限定されるものではなく、上下垂直方向に並列させることもできる。又、従動ローラーや補助従動ローラーも、その軸心が上下垂直向きではなく左右水平向きとなるように軸支することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】搬送装置の構成を説明する要部の概略平面図である。
【図２】同要部の概略側面図である。
【図３】搬送台車走行経路の始端部を示す背面図である。
【図４】搬送台車走行経路途中の縦断正面図である。
【図５】スクリューシャフトと補助スクリューシャフトとの連動構造を示す要部の拡大平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ スクリューシャフト
２ 搬送台車
３ａ，３ｂ ガイドレール
４ａ，４ｂ 車輪
５ スクリューシャフト間空隙部
６Ａ，６Ｂ 補助スクリューシャフト
７，８ 軸受け
９〜１１ 伝動手段
１２ 減速機付きモーター
１３ａ，１３ｂ スクリューシャフトの螺旋翼
１４ 従動ローラー
１５ａ，１５ｂ 補助スクリューシャフトの螺旋翼
１６ 補助従動ローラー
Ａ１，Ａ３ 低速駆動領域
Ａ２ 高速駆動領域
Ｂ１，Ｂ２ 乗り移り領域
Ｐ１，Ｐ２ スクリューシャフト（螺旋翼）の送りピッチ
Ｄ 従動ローラーと補助従動ローラーとの間のスクリューシャフト軸方向の間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトに係合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送装置において、前記スクリューシャフトは、スクリューシャフト間に空隙部を隔てて複数本が同心状に直列配置され、スクリューシャフト間空隙部の一方に位置するスクリューシャフトの前記空隙部に隣接する端部の横側方には、スクリューシャフトと連動回転駆動され且つ送りピッチが並列するスクリューシャフトの送りピッチと同一の短い補助スクリューシャフトが並列状に配置され、搬送台車には、スクリューシャフトに係合する従動ローラーと補助スクリューシャフトに係合する補助従動ローラーとが、スクリューシャフト軸方向に位置をずらして設けられ、これら従動ローラーと補助従動ローラーとの間のスクリューシャフト軸方向の間隔及び補助スクリューシャフトの長さは、従動ローラーがスクリューシャフト間空隙部を移動する間、補助従動ローラーが補助スクリューシャフトに係合しているように設定されている、スクリュー駆動の搬送装置。
【請求項２】
各スクリューシャフトのスクリューシャフト間空隙部に隣接する端部どうしが、補助スクリューシャフトのスクリューシャフト間空隙部側の端部を中継する２つの伝動手段でと互いに連動連結されている、請求項１に記載のスクリュー駆動の搬送装置。
【請求項３】
１つの補助スクリューシャフトと１つのスクリューシャフト間空隙部を含む乗り移り領域内ではスクリューシャフトの送りピッチが変化しないように構成し、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置し、前記乗り移り領域でのスクリューシャフトの送りピッチは、従動ローラーと補助従動ローラーとの間のスクリューシャフト軸方向の間隔の整数分の一に設定されている、請求項１又は２に記載のスクリュー駆動の搬送装置。
【請求項１】
回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトに係合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送装置において、前記スクリューシャフトは、スクリューシャフト間に空隙部を隔てて複数本が同心状に直列配置され、スクリューシャフト間空隙部の一方に位置するスクリューシャフトの前記空隙部に隣接する端部の横側方には、スクリューシャフトと連動回転駆動され且つ送りピッチが並列するスクリューシャフトの送りピッチと同一の短い補助スクリューシャフトが並列状に配置され、搬送台車には、スクリューシャフトに係合する従動ローラーと補助スクリューシャフトに係合する補助従動ローラーとが、スクリューシャフト軸方向に位置をずらして設けられ、これら従動ローラーと補助従動ローラーとの間のスクリューシャフト軸方向の間隔及び補助スクリューシャフトの長さは、従動ローラーがスクリューシャフト間空隙部を移動する間、補助従動ローラーが補助スクリューシャフトに係合しているように設定されている、スクリュー駆動の搬送装置。
【請求項２】
各スクリューシャフトのスクリューシャフト間空隙部に隣接する端部どうしが、補助スクリューシャフトのスクリューシャフト間空隙部側の端部を中継する２つの伝動手段でと互いに連動連結されている、請求項１に記載のスクリュー駆動の搬送装置。
【請求項３】
１つの補助スクリューシャフトと１つのスクリューシャフト間空隙部を含む乗り移り領域内ではスクリューシャフトの送りピッチが変化しないように構成し、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置し、前記乗り移り領域でのスクリューシャフトの送りピッチは、従動ローラーと補助従動ローラーとの間のスクリューシャフト軸方向の間隔の整数分の一に設定されている、請求項１又は２に記載のスクリュー駆動の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１３２４３（Ｐ２０１０−１３２４３Ａ）
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７５４３１（Ｐ２００８−１７５４３１）
【出願日】平成２０年７月４日（２００８．７．４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月４日（２００８．７．４）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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