【課題】 被移載物の下方に挿入された被載置部材の所定位置に被移載物が載置されるように、被載置部材を簡単な装置構成で位置決めする位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決め装置は、可動部と、可動部を移動方向に変位駆動する駆動手段と、一端部が可動部に連結され、移動方向に伸縮可能に延設される弾性部材と、弾性部材の他端部が連結され、可動部の変位に伴って近接方向に変位する位置決め部材とを含み、位置決め部材は、近接方向への変位によって被移載物に接触する上段接触部と被載置部材に接触し、かつ上段接触部に対し所定の位置に配置された下段接触部とを含む。駆動手段は、位置決め部材が被移載物に接触するのに必要な変位量を超えて可動部を変位させ、弾性部材は、可動部が変位するとき、上段接触部が被移載物に接触するまでは、位置決め部材を近接方向へ変位させ、被移載物に接触後は、可動部の変位に伴って伸長または収縮する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パレットを回収する作業を省くことができる組立ラインを提供することを課題とする。
【解決手段】組立ライン４０は、親パレット３１と子パレット３２とを互いに並べた状態で搬送し、第１群組立機１０６により親部品１１へ子部品を組み込む第１搬送路４１と、この第１搬送路の出口４１ｂから親パレット３１を受け取り、第２群組立機１０８により組立の仕上げを行う第２搬送路４２と、この第２搬送路の出口４２ｂから親パレット３１を受け取り、組立てた機械装置を払い出し、空の親パレット３１を戻す第３搬送路４３と、第１搬送路の出口４１ｂで空の子パレット３２を受け取り、第１搬送路の入口４１ａに戻すショートパス搬送路４５とからなる。 （もっと読む）

【課題】省スペースでの作業を可能にすると共に、作業員の移動距離を低減して作業効率を向上させるようにした作業台装置を提供する。
【解決手段】作業台装置１０において、一端１２ｂから他端１２ｃの間に作業員Ｐが並列して作業可能な作業台１２と、作業台１２の下方に設けられ、作業台１２の裏面に搬送面１４ａを対向させると共に、搬送方向Ｂが作業台１２の他端１２ｃから一端１２ｂに向かうように構成されるコンベア１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数本の部品実装ラインを並設した生産設備を有効に活用して生産性を向上する。
【解決手段】複数本の部品実装ラインのうちの一方の部品実装ラインの途中と他方の部品実装ラインの途中との間に、両部品実装ライン間で回路基板を搬送するバイパスコンベア１１を設置して、一方の部品実装ラインの途中からバイパスコンベア１１を介して他方の部品実装ラインの途中につながるパイパス実装ラインを構築する。生産管理コンピュータは、各部品実装ライン毎にそれぞれ部品実装基板を生産する通常生産パターンと、前記パイパス実装ラインで部品実装基板を生産するパイパス生産パターンの中から生産パターンを選択する。 （もっと読む）

【課題】搬送中のワークに部品を組み付けることのできる自動組立装置を提供する。
【解決手段】ワーク１２を水平方向に搬送する搬送手段３０、３１と、搬送手段３０、３１で搬送されているワーク１２の上方へ被挿入部品１３を供給する供給手段４０、４１と、搬送手段３０、３１で搬送されているワーク１２および供給手段４０、４１で供給された被挿入部品１３のうち少なくとも一方を上下方向に移動させる上下駆動手段３３とを備え、供給手段４０、４１は、被挿入部品１３をワーク１２の搬送方向に取り出すことのできるように開放された開放部４１３を有し、搬送手段３０、３１でワーク１２を水平方向に搬送しながら上下駆動手段３３でワーク１２を被挿入部品１３に挿入させることで、ワーク１２で被挿入部品１３を引っ掛けて開放部４１３から引き出し、開放部４１３から引き出された被挿入部品１３をワーク１２に自重落下させる。 （もっと読む）

【課題】パワープラントを容易に車体に結合可能な車体とパワープラントの結合方法および結合設備を提供する。
【解決手段】車体Ｗを昇降自在に載置する昇降装置４を有し、フロアレベルの車体搬送ライン上を移動する搬送台車１と、パワープラントＰを載置する載置パレット６と、載置パレット６を搬送台車１に移載する移載手段と、を有し、昇降装置４により車体Ｗを上昇させた状態で、載置パレット６を移載手段により搬送台車１に移載し、次いで、昇降装置４により車体Ｗを下降させてパワープラントＰの上部取付部と車体側の取付穴とを締結して両者を一体にし、次いで、昇降装置４により車体Ｗを上昇させてパワープラントＰの下部取付部と車体側の取付穴とを締結する。 （もっと読む）

【課題】一連の作業を複数の作業ロボットに作業分割して実行するロボットシステムで、一部の作業ロボットの一部の作業区分に遅延が発生しても、他の作業ロボットに待ち時間が発生することなく生産性を向上させる。
【解決手段】アームロボット６ａ〜６ｄに設けられたロボットコントローラ４ａ〜４ｄには、ｎ個の作業区分を割り振る。アームロボット６ｅに設けられたロボットコントローラ４ｅには、ｎ個よりも少ないｍ個の作業区分を割り振る。いずれかのアームロボット６での作業区分の作業で遅延が生じたときは、遅延が生じたアームロボットよりも下流のアームロボットに設けられたロボットコントローラに、未実施となっている作業区分を割り振りし直す再割り振り処理を実行する。再割り振り処理を実行する際には、各ロボットコントローラに割り振られる作業区分の数の上限はｎ個である。 （もっと読む）

【課題】地上側から作業区間ＷＡ内の全ての搬送用走行体１に対して走行可信号を確実に伝送する手段のコストダウン、実施の容易化を図る。
【解決手段】各搬送用走行体１には、作業区間ＷＡ内において前後に隣り合う搬送用走行体１間でデータ通信を行うデータ通信手段１３，１４と、地上側通信装置との間でデータ通信を行う機上側通信装置１５が設けられ、前記作業区間ＷＡの一端部には、通過する搬送用走行体１の前記機上側通信装置１５に走行可信号を送信する地上側通信装置１８ａ，１８ｂが配設され、この地上側通信装置１８ａ，１８ｂから受信した走行可信号を、作業区間ＷＡ内を走行する他の全ての搬送用走行体１に前記データ通信手段１３，１４を介して伝送し、作業区間ＷＡ内の各搬送用走行体１を、受信した走行可信号に基づいて作業速度で自走させる。 （もっと読む）

【課題】遊技機器を検査する作業負荷を軽減し、作業能率を向上させ、設備コストを安価にする、遊技機器検査設備を提供する。
【解決手段】遊技機器検査設備Ｓは、液晶ユニット２０を着脱可能で且つ液晶ユニットを装着状態で遊技盤に実装する姿勢と同じ起立姿勢と倒伏姿勢とに亙って切換え可能で且つ複数のキャスターを有する複数の検査用パレット治具、複数の検査用パレット治具のキャスターが転動可能で且つ複数の検査用パレット治具をガイドして循環搬送可能な治具循環搬送路４０を形成するベース台３０を備え、検査用パレット治具に液晶ユニットを装着する作業を行う投入ステージ３２、検査用パレット治具に装着された液晶ユニットの姿勢を切換えて液晶ユニットを検査する作業を行う検査ステージ３３、検査用パレット治具から検査済みの液晶ユニットを取外して回収する作業を行う回収ステージ３４が治具循環搬送路に沿って装備されている。 （もっと読む）

【課題】自動化された部品組立システムにおいて、搬送台車の走行スペースを削減する。
【解決手段】主部品６を搬送する主部品搬送台車３が走行する主搬送路１から、副部品１２を搭載して移動する副部品搬送台車４の部品投入路２を分岐・合流させる。副部品搬送台車４により、副部品１２を組立ステーション９のストッカ１７に補充するときは、副部品搬送台車４を部品投入路２に分岐させて、集中部品庫３８から副部品１２を積み込んだ後、主搬送路１へ合流させて目的の組立ステーション９へ運ぶ。 （もっと読む）

【課題】複数のロボットステーションを組み合わせて構築したロボットセルにおいて、各ロボットステーションのスペース効率の改善、タクトの向上、ロボットステーション内の機材の使用効率の改善を目的とする。
【解決手段】ロボットステーションは、一対のロボットアーム１０１，１０２と、ロボットアームのワークスペースに対して撮像面を平行に撮像手段を固定するブース１０４を備える。撮像手段としてのカメラ１０６の視野を、隣接するロボットステーションのワークスペースである架台の天盤１０３ａまで広げる。さらに、各ロボットステーションに搭載されるロボットアームの可動範囲を、隣接するロボットステーションのワークスペース内に広げる。 （もっと読む）

【課題】ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供すること。
【解決手段】搬送台車移動システム１は、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。互いに隣接する搬送台車３間においては、搬送台車３Ａの複数のポスト４４Ｄと、搬送台車３Ｂの複数のポスト４４Ｃとに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】カメラの振動を抑制してカメラの検知精度を向上させ、ロボットアームやワークの位置決めを高精度に行う。
【解決手段】ロボットセル２００は、各架台１０３_１〜１０３_８をそれぞれ囲うように配置された骨組み構造のブース１０４_１〜１０４_８を備えている。また、ロボットセル２００は、各ブース１０４_１〜１０４_８にそれぞれ取り付けられ、各ブース１０４_１〜１０４_８のワークスペースを撮像可能としたカメラ１０６_１〜１０６_８を備えている。各ブース１０４_１〜１０４_８は、平面視で短辺ｘと長辺ｙとを有する直方体形状に形成されて、長辺側の枠側面同士が対向するように短辺方向Ｘに沿って隣り合わせて配置されている。そして、複数のブース１０４_１〜１０４_８のうちの隣り合う２つの枠体が、着脱可能な連結部材５００で連結されている。 （もっと読む）

【課題】複数の作業要素実行装置によって製造作業を行う製造作業機の実用性を向上させる。
【解決手段】複数の作業要素実行装置４０，２８，３２等と、それら作業要素実行装置を、複数の動作指令を順次送信することによって統括して制御する統括制御装置１３０，１３６とを備えた製造作業機において、各作業要素実行装置が、自身の作動の制御を司る個別制御装置９０，１００，１０４等と、自身の対象となる作業要素を実行するのための作動デバイス５８，７２，７８等とを備え、各個別制御装置が、統括制御装置から送信された動作指令の内容を認識し、動作指令に対応した動作を行うべく作動デバイスの作動を制御するように構成する。このように構成すれば、統括制御装置は、敢えて送信先の作業要素実行装置毎に動作指令のプログラミング言語を変更する必要がなくなり、製造作業機の実用性を高めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ロボットステーションの小型化と、メンテナンス性及び高剛性の両立が可能なロボットセルを提供する。
【解決手段】 複数のロボットによって部品を組立てるロボットセルにおいて、一対のロボットアーム１０２をそれぞれ搭載した複数の架台１０１を互いに隣接させてそれぞれ収容する複数のブース１０３を設ける。各架台１０１の一側面は、電源コントローラボックス１０６を出入するための開口部１０１ａを有し、開口部１０１ａによって架台１０１の剛性が低下するのを補うため、各ブース越しに互いに隣接する２つの架台１０１を接続部材１２０によって結合する。各接続部材１２０の両端部は、それぞれビスによって両側の架台１０１に締結される。 （もっと読む）

【課題】建設機械の上部旋回体における旋回フレーム等のように缶組みしたワークを溶接する際に、構成各部を連結する作業を効率的に、しかも安全に行えるようにする。
【解決手段】搬入ステージ１１と、４組の溶接ステージ１２と、搬出ステージ１５とからなり、各溶接ステージ１２には自動溶接作業部１３と手動溶接作業部１４とから構成し、相隣接する溶接ステージ１２，１２間に待機部１６が設けられ、Ｘ軸方向に移動する主搬送路２０にＹ軸方向に移動するＹ軸移送体２５が設けられて、ワーク１０を移載するようになし、また待機部１６におけるワーク載置部１６ａ〜１６ｃ間にワーク１０をピッチ送りするようになし、さらにＸＹ移動搬送手段４０によって、ワーク載置部１６ｂ，１６ｃから自動溶接作業部１３，手動溶接作業部１４にワーク１０を直接移載できるようにしている。 （もっと読む）

【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。
【解決手段】各溶組工程域Ｅｎで主要組製品ＷＮを生産し、後段の溶組工程域Ｅｎに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Ａにおいて、溶組工程域Ｅｎには、溶組制御をする工程域制御手段３０と、部品ｍをセット位置ｄに位置決めする位置決めロボット４０と、部品ｍの溶接を行う溶接ロボット５０と、部品ｍを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段３０は、位置決めロボット４０により部品ｍを取り出しセット位置ｄへ位置決めし、溶接ロボット５０により部品ｍの溶接を行って主要仮組製品Ｗｎを生産し、次いで、待機位置ｓ０に位置決めロボット４０を待機させた後、溶接ロボット５０にて主要仮組製品Ｗｎの溶接箇所の増打を行い主要組製品ＷＮが生産される。 （もっと読む）

【課題】自動車組立設備における組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小する。
【解決手段】サブラインＳ_Eにおいて台車１０を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインＵにおいて台車１０を搬送する組付ライン駆動手段（リフタ６０）とを別個に設けたことにより、各ラインにおいて台車１０の搬送速度や台車間のピッチ、あるいは各ラインのレイアウトを個別に設定することができるため、設備設計の自由度が高められる。 （もっと読む）

【課題】ワークが相互に干渉することなく搬送順位通りに搬送でき、省電力化を図る。
【解決手段】ワークの搬送装置１は、第１のセンサ２１が第１のワークＷ１を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第１のワークＷ１を搬送するとともに、その後第２のセンサ２２が第１のワークＷ１を検知したとき、第１の搬送コンベア１１および第２の搬送コンベア１２を停止させるワーク投入ステップと、第１の搬送コンベア１１を駆動させて第２のワークＷ２を搬送し、第１のセンサ２１が第２のワークＷ２を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第２のワークＷ２を搬送して、第１のワークＷ１および第２のワークＷ２を所定の離隔量だけ離隔して第２の搬送コンベア１２上に留置するピッチ送りステップと、を連続して実行する。 （もっと読む）

本発明は、風車ナセル（３）等の重機の組立てのための２つ以上の組立てステーション（Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ₅，Ａ₆）を有するフローライン（１）を操作する方法に関する。この方法は、準備された組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）をフローライン（１）において第１の組立てステーション（Ａ₁）の前に又は該第１の組立てステーション（Ａ₁）に設置するステップと、前記準備された組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）を少なくとも１つのフローライン牽引棒（３７）に結合するステップと、前記準備された組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）が前記第１の組立てステーション（Ａ₁）の前に設置されている場合には、前記組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）を前記第１の組立てステーション（Ａ₁）へ移動させるステップと、その他の場合には、全てのフローライン組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）を次の組立てステーション（Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ₅，Ａ₆）へ移動させるステップと、を有しており、フローライン組立てトレーラ（５，５ａ，５ｂ，．．．，５ｎ−２，５ｎ−１，５ｎ）を移動させるステップが、時間の上で段階的に行われる。本発明は、同じ目的のためのフローライン（１）にも関する。
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