【課題】作業者による作業スペースを十分に確保することができ、かつ、搬送ラインの床面にピットを形成する必要がなく、搬送台車の強度を抑え、搬送台車を駆動する力を低減させることができるエンジン搭載装置を提供すること。
【解決手段】エンジン搭載装置１は、搬送台車４と並行して走行する移動台車１１と、移動台車１１に配設されたベース２１と、エンジン８を載置するフォーク２２と、互いに平行に並ぶ状態でベース２１とフォーク２２とに回動可能に連結された複数のリンク２３と、リンク２３及びフォーク２２を上昇方向へ付勢するアシストシリンダー３１と、リンク２３を正逆両回転方向へ駆動する駆動モータ３２と、を備えている。エンジン搭載装置１は、搬送ラインＡを走行する搬送台車４上の車両ボディ７における組付位置７１に対して、フォーク２２上に載置されたエンジン８を下方から対向させて、搬送台車４と並行して走行するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】構造物の載荷時における各部品、または、部位の変形形態を定量的に評価し、構造体に要求される剛性を確保しつつ、重量を低減する設計指針を与えるための構造体設計支援装置を提供する。
【解決手段】構造体設計支援装置が、単一もしくは複数の部品から構成される構造体の少なくとも一部を構成する各部位の数値解析データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された数値解析データに基づいて、特定の境界条件下における構造体の変形を数値解析により定量化し、当該定量化した構造体の変形に基づいて、境界条件下における部品もしくは部品の一部の変形モードに関する情報を算出する算出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】オープン構造のフロントサイドメンバーへのフロントエンドモジュールの組付を容易化する。
【解決手段】フロントエンドモジュールＭを組付位置まで搬送する搬送台車１にクランプ装置３０を設け、このクランプ装置３０のクランプアーム３１、３１で一対のフロントサイドメンバーＳ、Ｓを車幅方向外側からクランプすることで、一対のフロントサイドメンバーＳ、Ｓを所定の車幅方向間隔に矯正する。 （もっと読む）

【課題】パワープラントを容易に車体に結合可能な車体とパワープラントの結合方法および結合設備を提供する。
【解決手段】車体Ｗを昇降自在に載置する昇降装置４を有し、フロアレベルの車体搬送ライン上を移動する搬送台車１と、パワープラントＰを載置する載置パレット６と、載置パレット６を搬送台車１に移載する移載手段と、を有し、昇降装置４により車体Ｗを上昇させた状態で、載置パレット６を移載手段により搬送台車１に移載し、次いで、昇降装置４により車体Ｗを下降させてパワープラントＰの上部取付部と車体側の取付穴とを締結して両者を一体にし、次いで、昇降装置４により車体Ｗを上昇させてパワープラントＰの下部取付部と車体側の取付穴とを締結する。 （もっと読む）

【課題】インパネモジュールを車室前部に組み付ける作業を容易かつ適正に行い得るようにする。
【解決手段】支持メンバ２の左右両端部に設けられた取付ブラケット６よりも車幅方向内方側部の下面側に形成された位置決め孔部に挿入される上向きのピン部８，９と支持メンバ２の受け座２３と車両前後方向に面する被クランプ面部２５とを有する搭載治具７を支持メンバ２の左右両側方部に装着する装着工程と、上記搭載治具７の被クランプ面部２４を移送手段のクランプ部によりクランプするクランプ工程と、該移送手段により上記インパネモジュールを車室前部に移送して上記取付ブラケット６を車体側壁部に仮預けする仮預け工程と、その後に上記搭載治具を支持メンバから取り外すとともに上記取付ブラケットを締結ボルトにより車体側壁部に対して車幅方向に締結する締結工程とを備えた。 （もっと読む）

【課題】スライドドアを車体に対して各種作業に適した状態で位置決め保持可能とし、かつ搬送ライン周辺の作業スペースの縮小を図ることができるドア治具を提供する。
【解決手段】第一アーム８及び第二アーム９の一端は、車体側ベース部２のブラケットに回動軸を異にして回転自在に接続され、第一アーム８及び第二アーム９の他端は、ピボット部材１３の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の一端は、ピボット部材１３の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の他端は、ヒンジ部材３７に回転軸を異にして回転自在に接続され、スライドドア側ベース部３は、ヒンジ部材３７に連結軸４６を介して回転自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】パワートレインを容易に車体へ組み付けできる、パワートレインの組み付け方法および組付補助具を提供すること。
【解決手段】サイドフレーム４，５間にパワートレイン６を配置し、サイドフレーム上部に防振ゴム９，１２を介して取り付けた上側ブラケット１０，１３の下面部に上面が接合される下側ブラケット１１，１４をパワートレイン６に取り付け、パワートレイン６を車両１の下方から上方へ移動させて下側ブラケット１１，１４に固定したボルト１５，１６を車両１の下方から上側ブラケット１０，１３の貫通孔に挿入するパワートレイン６の組み付け方法において、ボルト１５，１６の先端部に車両上下方向へ延びるガイドロッド１９，２０を着脱可能に取り付け、ガイドロッド１９，２０によってボルト１５，１６と貫通孔の位置合わせを行う。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアッセンブリを車両ボディに接近させていく過程でダンパーが車両ボディ側と干渉する場合でも、外部センシング機器を用いずに、その干渉を回避してサスペンションアッセンブリを車両に取り付けることのできるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】サス整列・搭載ロボット４の上昇と同期させて、下廻り締付・ダンパー挿入ロボット５によりダンパーの位置を必要に応じて変更することで、ボディに対するダンパーの干渉を回避する。所定の高さに到達したとき、ダンパー取付孔１３Ｌ，１３Ｒの位置に関連して動作するエンジンルーム内締付ロボット６のエンドエフェクタ６１の位置を測定し、測定した位置からダンパー取付孔の位置を算出し、算出した位置を下廻り締付・ダンパー挿入ロボットに伝送し、伝送された位置に応じてダンパーをダンパー取付孔に位置合わせする。 （もっと読む）

【課題】第１部品を第２部品に組み付ける際に、ケーブルを第１部品に対して取付位置のバラツキや位置ズレを生じるとなく仮置きすることができて、両部品の組み付けを容易に行うことができる自動車の部品組み付け方法及び組み付け部品を提供する。
【解決手段】ケーブル２３の一端が取着された第１部品２１を第２部品３８に対して組み付ける部品組み付け方法において、第１ステップでは、ケーブル２３の中間部に固定された取付治具２４を、第１部品２１に設けられた第１取付部３３に対して着脱自在に取り付けて、ケーブル２３を第１部品２１上に仮置きする。第２ステップでは、第１部品２１を第２部品３８に組み付ける。第３ステップでは、取付治具２４を第１取付部３３から取り外した後、第２部品３８に設けられた第２取付部４０に対して取り付けることにより、ケーブル２３を第１部品２１から延出させて第２部品３８上に配置する。 （もっと読む）

【課題】従来に比して、製造ラインでのレイアウト性及び生産効率を向上できる作業補助装置を提供すること。
【解決手段】ワークＷを保持するアタッチメント５を有し、作業者Ｓが付加する操作力に基づいてワークＷを搬送するアーム３と、アーム３を駆動させるエアシリンダ２１と、エアシリンダ２１に出力するエアの圧力を調整する電空レギュレータと、電空レギュレータと通信可能に設けられて、電空レギュレータの出力エア圧を制御する制御装置７と、を備えることを特徴とする作業補助装置１である。 （もっと読む）

【課題】ベース部品に対する下方と、ベース部品に対する上方及び側方との上下２段における作業を、別々の作業者によって同時間帯に行うことができる搬送台車移動システムを提供すること。
【解決手段】搬送台車移動システム１は、ベース部品８を載置する搬送台車３を、複数台連続して組付作業工程に移動させるよう構成してある。互いに隣接する搬送台車３間においては、搬送台車３Ａの複数のポスト４４Ｄと、搬送台車３Ｂの複数のポスト４４Ｃとに、上方作業台７が架け渡してある。搬送台車３が移動する床面２には、上方作業台７に対する、搬送台車３の移動方向Ｄの左右両側に、固定作業台１５が設置してある。搬送台車移動システム１は、搬送台車３が複数台連続して移動する際に、下方作業台５と、上方作業台７及び固定作業台１５との上下２段の作業台において、ベース部品８に対して作業者Ｍが作業できるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】互いに隣接しつつこの隣接する方向に対して交差する方向にずれた位置にある複数のワークであっても容易に把持できるようにする。
【解決手段】ワーク把持装置１は、４つのワーク把持ユニット５，７，９，１１により４つの部品１３，１５，１７，１９をそれぞれ個別に把持する。部品１３，１５の上に部品１７，１９が載せられる。部品１３，１５を把持するワーク把持ユニット５，７は、上下シリンダ２７，２７Ａを備えており、下端のアーム３７，３７Ａが把持フレーム３に対して上下動可能である。４つのワーク把持ユニット５，７，９，１１で４つの部品１３，１５，１７，１９を把持した状態で、ワーク把持装置１全体を上昇させると、上下シリンダ２７，２７Ａが伸長して部品１３，１５が部品１７，１９に対して下方に離間した位置関係となる。 （もっと読む）

【課題】電子制御装置（ＥＣＵ）が自身に接続された各車両部品にノードＩＤを付与可能にする。
【解決手段】制御システム１は、圧力センサ１１及び通信ドライバ１５を内蔵する気筒毎のインジェクタ（ＩＮＪ）１０と、各ＩＮＪ１０の通信ドライバ１５に共通の通信線ＬＣを介してバス接続されたＥＣＵ２０とを備え、圧力センサ１１からの信号はＩＮＪ１０毎のセンサ線ＬＳを介しＥＣＵ２０に入力される。本システム１では、ＥＣＵ２０から全ＩＮＪ１０に対する特定の命令が送信されると、各ＩＮＪ１０は自身のセンサ線ＬＳの電圧を０Ｖからスイープさせ、ＥＣＵ２０は、各センサ線ＬＳの電圧が、該線ＬＳにつながるＩＮＪ１０に付与するノードＩＤに対応した電圧になると、該線ＬＳを０Ｖに変化させる。そして、各ＩＮＪ１０は、自身のセンサ線ＬＳの電圧が０Ｖに変えられた直前の該線ＬＳの電圧から、自身に付与されたノードＩＤを特定し該ノードＩＤを記憶する。 （もっと読む）

【課題】作業効率を向上できる昇降装置を提供する。
【解決手段】基台２０と、車両Ｗが載置固定される一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒと、一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒに連結され、一対の支持部材５０Ｆ・５０Ｒを基台２０に対して近接離間する方向へ昇降するとともに、高い位置および低い位置で車両Ｗを保持する一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒと、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒにより高い位置で保持される車両Ｗを支持する一対の第一振れ止め機構７０Ｆ・７０Ｒと、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒにより低い位置で保持される車両Ｗを支持する一対の第二振れ止め機構８０Ｆ・８０Ｒと、を具備し、一対の昇降機構３０Ｆ・３０Ｒと一対の第一振れ止め機構７０Ｆ・７０Ｒと一対の第二振れ止め機構８０Ｆ・８０Ｒとは、高い位置および低い位置での作業に干渉しない位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ブラケットの角度調整が自動化可能なチェッカの角度調整装置及び方法を提供する。
【解決手段】チェッカ１の角度調整装置１０は、ブラケット３を下部に位置させてチェッカ１のアーム２を保持するアーム保持機構２０と、保持されたアーム２に対してブラケット３を揺動させて押し上げるブラケット押上機構３０と、傾斜ガイド面５１ａを有するガイド部材５１を所定位置に位置させるガイド設定機構５０と、ブラケット３を揺動させて押し下げ、傾斜ガイド面５１ａにブラケット３を当接させるガイド当接機構６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で速やかにエンジンを車体に組み付けることができる車体とエンジンの結合方法を提供する。
【解決手段】 車体ＷにエンジンＥを取り付ける方法であって、車体Ｗに取り付けられた左右のエンジンマウント１のエンジン取付ブラケット７とフランジ部材１０との間にエンジン取付ブラケット７の姿勢を保持する保持部材１２を装着し、次いで車体Ｗを下降させるかまたはエンジンＥを上昇させて、エンジン取付ブラケット７に設けたボルト挿通孔９にエンジンＥに植設された左右のスタッドボルト８を挿通させる。ボルト挿通孔９には、スタッドボルト８が挿入される入口側から出口側にかけて先細りのテーパ９ａが形成され、スタッドボルト８の先端には、先細りのテーパ８ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で車体に対してドアを所定の開放状態に保持することができるドア固定治具を提供する。
【解決手段】 車体Ｗに対してドアＤを所定の開放状態に保持するドア固定治具１０であって、ドアチェッカー１のためにドアＤに形成された四角形状の開口孔３に係合する第１取付部２０と、この第１取付部２０と第１アーム１１で連結され、車体Ｗに形成されたドアチェッカー１のブラケット固定用のねじ孔５に係合する第２取付部３０と、第１アーム１１に連結された第２アーム１２の先端に設けられ、車体Ｗのドア開口部周縁のフランジ部１３に係合する第３取付部４０からなる。 （もっと読む）

【課題】テールゲートを支持した状態で位置決めしながらルーフパネルに組み付ける。
【解決手段】テールゲートを支持する枠体２と、枠体２の下部に配設されテールゲート開口部Ｗ１に設けた位置決め穴（Ｗ２１）に挿入する位置決めピン２４と、枠体２の下部に配設され、テールゲートの下部に設けた開口穴部（Ｗ４）を規制してテールゲートを位置決めする位置決め部４と、枠体２の上部の両側に配設され車体Ｗの後部の両側面に形成された当接形状部（Ｗ３）に係合させて枠体２を位置決めする位置決め係合部３と、枠体２の上部に配設されルーフパネルＲＰとテールゲートとを車体Ｗの前後方向に沿う方向に挟持して中央部を位置決めする第１の位置決め手段５と、ヒンジブラケット８の近傍に位置するように枠体２に配設され、ルーフパネルＲＰとテールゲートに固定されたヒンジブラケット８を挟持して位置決めする第２の位置決め手段６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でコンパクトな汎用性の高い搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、支持手段２１に支持されたトレー１１の下方位置で、無端の駆動チェーン３３をトレー１１の循環経路に沿って走行させて、チェーン案内手段３２Ｂによって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーン３３の走行方向を列方向から横方向に変更し、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。そして、トレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように複数のローラアタッチ３４を駆動チェーン３３に所定のピッチで設ける。 （もっと読む）

【課題】複数種のステアリングナックのうちから選択された一つの所望ナックルの組み付けにより車両用懸架装置の組み立て作業を行う場合において、所望ナックルを選択する際の誤選択を確実かつ容易に防止することにより、組み立て作業が容易にできるようにする。
【解決手段】複数種のステアリングナックル１５，１５´の互いに相違する位置にそれぞれ突起３７，３７´を形成する。複数種のナックル１５，１５´のうちから、一つの所望ナックル１５を選択し、所望ナックル１５を載置台３８上に載置して所定位置に位置決めするとき、載置台３８に形成された第１嵌入凹部５０に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。次に、載置台３８から取り出した所望ナックル１５を緩衝器１８の所定位置に位置決めするとき、緩衝器１８に形成された第２嵌入凹部５２に、所望ナックル１５に形成された突起３７が嵌入されるようにする。 （もっと読む）