搬送装置
【課題】簡単な構造でコンパクトな汎用性の高い搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、支持手段２１に支持されたトレー１１の下方位置で、無端の駆動チェーン３３をトレー１１の循環経路に沿って走行させて、チェーン案内手段３２Ｂによって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーン３３の走行方向を列方向から横方向に変更し、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。そして、トレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように複数のローラアタッチ３４を駆動チェーン３３に所定のピッチで設ける。
【解決手段】搬送装置１は、支持手段２１に支持されたトレー１１の下方位置で、無端の駆動チェーン３３をトレー１１の循環経路に沿って走行させて、チェーン案内手段３２Ｂによって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーン３３の走行方向を列方向から横方向に変更し、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。そして、トレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように複数のローラアタッチ３４を駆動チェーン３３に所定のピッチで設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、例えば自動車生産工場の車両組立ラインで、作業者に対して車両の仕様に応じた部品を提供するために、かかる部品が収納された部品箱を搬送する部品箱搬送装置として用いられる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車生産工場の車両組立ラインには、搬送コンベアで搬送される車両に対して部品を取り付けるなどの組立作業が行われる作業者用のプラットホームが設けられている。そして、そのプラットホームには、複数種類の部品の中から車両の仕様に応じた部品を作業者に提供するために、係る部品が収納された部品箱を搬送して供給する部品箱搬送装置が設けられている。
【０００３】
図１４に示す部品箱搬送装置１００は、作業者によって部品箱から部品が取り出される前部がプラットホーム側に位置し、部品箱の補充および空箱の取り出しが行われる後部がプラットホームの外側である部品搬入路側に位置するように配置されている。
【０００４】
部品箱搬送装置１００は、部品箱をそれぞれ載置可能な６個のトレー１０１と、各トレー１０１を同一平面上で循環可能に支持する支持手段１１１と、支持手段１１１に支持されたトレー１０１を押し移動させる駆動手段１２１と、駆動手段１２１の動きを制御する制御コントローラを有している。
【０００５】
支持手段１１１は、トレー４個分の長さと、トレー２個分の横幅を有している。そして、３個のトレー１０１を一列に並べたトレー列を、トレー１個分だけ前方に直進可能に支持する前進通路１１２と、前進通路１１２と同様に３個のトレー１０１を一列に並べたトレー列を、トレー１個分だけ後方に直進可能に支持する後退通路１１３と、前進通路１１２の終端部に位置する１個のトレー１０１を後退通路１１３の始端部まで横進可能に支持する前横進通路１１４と、後退通路１１３の終端点に位置する１個のトレー１０１を前進通路１１２の始端点まで横進可能に支持する後横進通路１１５を有している。
【０００６】
駆動手段１２１は、モータの回転を直線運動に変換してレール上のスライダを往復移動させる電動アクチュエータによって構成されており、前進アクチュエータ１２２、後退アクチュエータ１２３、前横進アクチュエータ１２４、後横進アクチュエータ１２５の４つのアクチュエータが設けられている。
【０００７】
前進アクチュエータ１２２は、前進通路１１２の始端部に配置されており、前進通路１１２の始端部に配置されたトレー１０１を押し移動させて、前進通路１１２のトレー列全体をトレー１個分だけ前方に直進させるように構成されている。
【０００８】
後退アクチュエータ１２３は、後退通路１１３の始端部に配置されており、後退通路１１３の始端部に配置されたトレー１０１を押し移動させて、後退通路１１３のトレー列全体をトレー１個分だけ後方に直進させるように構成されている。
【０００９】
前横進アクチュエータ１２４は、前進通路１１２の終端部に配置されており、前進通路１１２の終端部に配置されたトレー１０１を後退通路１１３の始端部に向かって押し移動させて、前進通路１１２のトレー列のうちの先頭のトレー１０１を横進させるように構成されている。
【００１０】
後横進アクチュエータ１２５は、後退通路１１３の終端部に配置されており、後退通路１１３の終端部に配置されたトレー１０１を前進通路１１２の始端部に向かって押し移動させ、後退通路１１３のトレー列のうちの先頭のトレー１０１を横進させるように構成されている。
【００１１】
制御コントローラは、シーケンスプログラムコンピュータやリレー回路等によって構成されており、支持手段の近傍に取り付けられた制御盤１３１内に設けられている。制御コントローラは、各アクチュエータ１２２〜１２５を制御して、前進通路１１２のトレー列と後退通路１１３のトレー列を列方向に沿って相反する方向に移動させる直進動作と、各トレー列の先頭のトレー１０１を列方向に直交する方向に移動させる横動動作とを交互に繰り返し実行させて、各トレー１０１を循環させる制御を行う。制御コントローラは、各トレー１０１が干渉してデッドロック状態とならないようにするために、各アクチュエータ１２２〜１２５の動作を電気的インターロック回路により独立させており、移動方向前側のスペースが必ず空いてから移動させるようにしている。
【００１２】
なお、特許文献１には、周状に形成された搬送路上に載せられた台車をチェーンによって移動させる装置が示されている。台車は、予め設定された周状の搬送経路に沿って移動可能に支持されており、チェーンの走行に応じてチェーンと一体に移動される構造を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−１９１２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、部品箱搬送装置において、上記した直進動作と横進動作を交互に繰り返し実行させるためには、駆動手段１２１として全部で４つの電動アクチュエータ１２２〜１２５を必要とする。したがって、装置１００の部品コストが高騰し、装置１００を安価に提供することができない。また、部品点数が多く、構造も複雑であり、メンテナンスにも手間がかかることから、装置１００の製造コストや維持費用を低減することはできない。
【００１５】
また、部品箱搬送装置１００は、直進時に２つの電動アクチュエータ１２２、１２３を駆動させ、横進時に別の２つの電動アクチュエータ１２４、１２５を駆動させる必要がある。したがって、これら電動アクチュエータ１２２〜１２４の駆動を制御するための制御コントローラや位置検知機器の取り付けが必要となり、制御が複雑化し、大きな制御盤１３１が必要となる。
【００１６】
また、部品箱搬送装置１００では、電動アクチュエータ１２２〜１２５を用いているが、電動アクチュエータ１２２〜１２５は、支持手段１１１の下部に、より大きな取付スペースを確保しなければならず、装置１００の全体高さが高くなり、装置１００が大型化するおそれがある。したがって、設置スペースが制限される車両組立ラインの部品棚への併設が困難である。
【００１７】
以上、従来の部品箱搬送装置の課題について述べたが、上記課題は直進動作と横進動作を交互に繰り返し実行させて、トレーの上に載せた物体を搬送する一般的な搬送装置にも同様に存在するものである。
【００１８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造でコンパクトな汎用性の高い搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決する本発明の搬送装置は、複数のトレーが平面上で二列に整列されてなる一対のトレー列を列方向に沿って相反する方向に移動させて各トレー列の列方向先頭のトレーを他方のトレー列よりも突出させる直進動作と、該各トレー列の列方向先頭のトレーを列方向に直交する横方向に移動させて他方のトレー列に移動させる横進動作とを交互に繰り返して前記複数のトレーを循環させる搬送装置であって、前記複数のトレーを列方向および横方向に移動可能に支持する支持手段と、該支持手段に支持されたトレーの下方位置で前記トレーの循環経路に沿って走行するように駆動される無端の駆動チェーンと、前記トレーから下方に突出するトレーブロックと、前記列方向に沿って予め設定された直進動作の開始位置から終了位置まで前記駆動チェーンを案内して直進動作の終了位置で前記駆動チェーンの走行方向を前記列方向から前記横方向に変更し、前記横方向に沿って予め設定された横進動作の開始位置から終了位置まで前記駆動チェーンを案内して横進動作の終了位置で前記駆動チェーンの走行方向を前記横方向から前記列方向に変更するチェーン案内手段と、前記駆動チェーンから上方に向かって突出して、前記直進動作の開始位置から終了位置までの間と前記横進動作の開始位置から終了位置までの間で前記トレーブロックに押し当てられ、該トレーブロックへの押し当てが前記直進動作の開始位置から終了位置までの間と前記横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように、前記駆動チェーンに所定のピッチで設けられた複数のローラアタッチとを有することを特徴としている。
【００２０】
本発明の搬送装置は、支持手段に支持されたトレーの下方位置で、無端の駆動チェーンをトレーの循環経路に沿って走行するように駆動させて、チェーン案内手段によって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を列方向から横方向に変更すると共に、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。
【００２１】
そして、直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間でトレーブロックにローラアタッチを押し当てて、そのローラアタッチのトレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と前記横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように、複数のローラアタッチを駆動チェーンに所定のピッチで設けている。
【００２２】
したがって、無端の駆動チェーンを用いて、直進動作と横進動作を交互に繰り返し実行させて、一対のトレー列を平面上で循環させることができる。したがって、例えば車両組立ラインに設定した場合に、部品搬入路側からトレーの上に部品箱Ｂを載せることで、前進通路を介してプラットホーム側に部品箱を搬送することができ、部品が取り出された空箱を、後退通路を介してプラットホーム側から部品搬入路側に搬送することができる。
【００２３】
また、複数の電動アクチュエータを用いた従来装置と比較して、極めてシンプルな構造とすることができ、部品コストを低減して、装置を安価に提供することができる。そして、部品点数が少なく、構造も簡単であることから、メンテナンスが容易であり、装置の製造コストや維持費用を低く抑えることができる。そして、高価な制御コントローラや位置検知機器等を設ける必要がなく、制御盤も省略することができる。したがって、従来装置と比較して、装置の上下方向の高さ幅を小さくすることができ、例えば設置スペースが制限される車両組立ラインの部品棚に容易に併設することができ、高い汎用性を有する。
【００２４】
また、本発明の搬送装置は、好ましくは、前記支持手段が、一方のトレー列を列方向に沿って前方に移動可能に支持する前進通路と、該前進通路の側方に沿って設けられて、他方のトレー列を列方向に沿って後方に移動可能に支持する後退通路と、前進通路の終端部に位置する前記前進通路の列方向先頭のトレーを後退通路の始端部に向かって横方向に移動可能に支持する前横進通路と、後退通路の終端部に位置する前記後退通路の列方向先頭のトレーを前進通路の始端部に向かって横方向に移動可能に支持する後横進通路を有し、前記チェーン案内手段が、駆動チェーンを、前進通路の始端部に設定された前記直進動作の開始位置からトレー１個分だけ前方に偏位した位置に設定された前記直進動作の終了位置まで案内し、前進通路の終端部に設定された横進動作の開始位置から後退通路の始端部に設定された横進動作の終了位置まで案内し、後退通路の始端部に設定された前記直進動作の開始位置からトレー１個分だけ後方に偏位した位置に設定された前記直進動作の終了位置まで案内し、後退通路の終端部に設定された横進動作の開始位置から前進通路の始端部に設定された横進動作の終了位置まで案内することを特徴としている。
【００２５】
本発明の搬送装置は、好ましくは、前記チェーン案内手段が、前記前進通路の終端部で前記駆動チェーンの走行方向を前方方向から側方方向に変更させる第１スプロケットと、前記後退通路の始端部で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から後方方向に変更させる第２スプロケットと、該第２スプロケットからトレー１個分だけ後方に偏位した位置で前記駆動チェーンの走行方向を後方方向から側方方向に変更させる第３スプロケットと、該第３スプロケットの側方位置で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から前方方向に変更させる第４スプロケットと、前記後退通路の終端部で前記駆動チェーンの走行方向を後方方向から側方方向に変更させる第５スプロケットと、前記前進通路の始端部で前記駆動チェーンの走行方向を前方に変更させる第６スプロケットと、該第６スプロケットからトレー１個分だけ前方に変位した位置で前記駆動チェーンの走行方向を前方方向から側方方向に変更させる第７スプロケットと、該第７スプロケットの側方位置で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から前方方向に向かって変更させる第８スプロケットを有することを特徴としている。
【００２６】
本発明の搬送装置は、好ましくは、前記支持手段が、前進通路、後退通路、前横進通路、後横進通路において、前記トレーの逆送を防止するアンチバックを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、直進動作と横進動作とを交互に繰り返し実行させて複数のトレーを循環させる動きを、１条の無端の駆動チェーンによって行わせることができるので、構造が簡単で全体の大きさをコンパクトにすることができる。したがって、スペースが制限される車両生産ラインの部品棚に併設でき、作業者に適切な部品箱を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】部品箱搬送装置の構成を説明する図。
【図２】支持手段の構成を説明する図。
【図３】トレーの構成を説明する図。
【図４】図１のＸ方向矢視図。
【図５】部品搬送装置の動作を説明する図。
【図６】前進通路におけるトレーブロックとローラアタッチとの位置関係を説明する図。
【図７】前進通路のトレーを直進動作させた状態を示す図。
【図８】前進通路におけるトレーブロックとローラアタッチとの位置関係を説明する図。
【図９】後退通路のトレーを直進動作させた状態を示す図。
【図１０】前進通路の終端部におけるトレーブロックとローラアタッチとの位置関係を説明する図。
【図１１】前進通路の終端部から後退通路の始端部にトレーを横進動作させた状態を示す図。
【図１２】後退通路の終端部におけるトレーブロックとローラアタッチとの位置関係を説明する図。
【図１３】後退通路の終端部から前進通路の始端部にトレーを横進移動させた状態を示す図。
【図１４】従来技術を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施の形態について図面を用いて以下に説明する。
図１は、部品箱搬送装置の構成を説明する図、図２は、部品箱搬送装置の支持手段の構成を説明する図、図３は、トレーの構成を説明する図である。
【００３０】
部品箱搬送装置１は、本発明の搬送装置が適用された一例を示すものであり、自動車生産工場の車両組立ラインに設けられている。車両組立ラインには、上記の背景技術で述べたようにプラットホームが設けられており、部品箱搬送装置１は、部品箱から部品が取り出される前部がプラットホーム側に位置し、部品箱の補充および空箱の排出が行われる後部が部品搬入路側に位置するように配置されている。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、部品箱搬送装置１のプラットホーム側を前方、部品搬入路側を後方、前方に向かって横方向右側を右側、前方に向かって横方向左側を左側という。
【００３１】
部品箱搬送装置１は、ローラアタッチ３４が一定のピッチで取り付けられた１条の無端の主務チェーン３３を用いて、複数のトレー１１が平面上で二列に整列されてなる一対のトレー列を列方向に沿って相反する方向に移動させて各トレー列の列方向先頭のトレー１１を他方のトレー列よりも突出させる直進動作と、各トレー列の列方向先頭のトレー１１を列方向に直交する横方向に移動させて他方のトレー列に移動させる横進動作とを交互に繰り返して、複数のトレー１１を平面上で循環させるように構成されている。
【００３２】
部品箱搬送装置１は、図１および図２に示すように、複数のトレー１１と、各トレー１１を同一平面上に同数二列に並べて一対のトレー列とした状態で支持する支持手段２１と、支持手段２１に支持されたトレー１１を直進動作および横進動作させる駆動手段３１を有している。
【００３３】
トレー１１は、部品箱Ｂを載置可能な大きさを有しており、図３（ａ）の平面図に示すように平面視略矩形でかつ、図３（ｂ）の正面図に示すように所定の板厚を有する平板部１２を有している。平板部１２は、図３（ａ）で左右に示される前端部１２ａと後端部１２ｂ、および、図３（ａ）で上下に示される左端部１２ｃと右端部１２ｄを有している。
【００３４】
平板部１２の上面には、部品箱Ｂを位置決め保持するための部品箱ガイド１３が取り付けられている。そして、平板部１２の底面には、駆動手段３１の主務チェーン３３によってトレー１１を移動させるためのトレーブロック１４〜１７が取り付けられている。トレーブロック１４〜１７は、前進用、後退用、前横進用、後横進用として予め設定された位置にそれぞれ設けられている。
【００３５】
前進用のトレーブロック１４は、平板部１２の下面中央に対して前左側に偏位した位置に配置されており、一定の高さ幅で左右に延在しかつ後方に面する後側面１４ａを有している。後退用のトレーブロック１５は、平板部１２の下面中央に対して後右側に偏位した位置に配置されており、一定の高さ幅で左右に延在しかつ前方に向かって面する前側面１５ａを有している。
【００３６】
前横進用のトレーブロック１６は、平板部１２の下面中央に対して前右側に偏位した位置に配置されており、一定の高さ幅で前後に延在しかつ右側に面する右側面１６ａを有している。そして、後横進用のトレーブロック１７は、平板部１２の下面中央に対して後左側に偏位した位置に配置されており、一定の高さ幅で前後に延在しかつ左側に面する左側面１７ａを有している。
【００３７】
支持手段２１は、図２（ａ）の平面図に示すように、ガイドレール２５Ａ〜２５Ｄで囲まれる平面視略矩形の枠内に、一方のトレー列を前方に向かって移動可能に支持する前進通路２１Ａと、前進通路２１Ａの側方に沿って設けられて他方のトレー列を後方に向かって移動可能に支持する後退通路２１Ｂと、前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂに位置するトレー列の列方向先頭のトレーを後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに向かって横方向に移動可能に支持する前横進通路２１Ｃと、後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂに位置するトレー列の列方向先頭のトレーを前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに向かって横方向に移動可能に支持する後横進通路２１Ｄを形成するように構成されている。
【００３８】
支持手段２１は、図２（ｂ）に示すように、平板形状を有するベースプレート２２と、ベースプレート２２の上面に沿って予め設定された高さ位置に設定された搬送面Ｓ上でトレー１１を水平方向に移動可能に支持するボールキャスター２３とローラコンベア２４を備えている。
【００３９】
ベースプレート２２は、図１および図２（ａ）に示すように、トレー４個分の長さとトレー２個分の横幅を有しており、合計でトレー８個分の大きさを有している。ボールキャスター２３は、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａおよび終端部２１Ａｂと、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａおよび終端部２１Ｂｂにおいて、複数個が所定間隔をおいて配置されている。ボールキャスター２３は、ベースプレート２２に脚部が固定され、脚部の先端部にボール部が３６０度任意の方向に回転自在に支持されており、搬送面Ｓに沿って任意の方向にトレー１１を移動させることができる。
【００４０】
ローラコンベア２４は、左右に対をなして、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａと終端部２１Ａｂとの間、および、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａと終端部２１Ｂｂとの間に亘って配置されている。ローラコンベア２４は、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａと終端部２１Ａｂとの間、および、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａと終端部２１Ｂｂとの間に亘って支持フレームがそれぞれ配置され、支持フレームの長手方向に所定間隔をおいて複数のローラが回転可能に支持されており、搬送面Ｓ上でトレー１１を直進させることができる。
【００４１】
ベースプレート２２には、矩形の枠体を形成してその内部でトレー１１を案内するガイドレール２５Ａ〜２５Ｅと、トレー１１の逆送を防止するアンチバック２６Ａ〜２６Ｄが設けられている。
【００４２】
各ガイドレール２５Ａ〜２５Ｅは、ベースプレート２２の上面に沿って搬送面Ｓと同じ高さ位置で水平に延在して、トレー１１の端部１２ａ〜１２ｄに当接してトレー１１を直進および横進可能に案内する。
【００４３】
ガイドレール２５Ａは、ベースプレート２２の右端部に沿って延在し、前進通路２１Ａのトレー１１の右端部１２ｄに対向して当接するように配置されている。ガイドレール２５Ｂは、ベースプレート２２の左端部に沿って延在し、後退通路２１Ｂのトレー１１の左端部１２ｃに対向して当接するように配置されている。
【００４４】
ガイドレール２５Ｃは、ベースプレート２２の前端部に沿って延在し、前横進通路２１Ｃのトレー１１の前端部１２ａに対向して当接するように配置されている。ガイドレール２５Ｄは、ベースプレート２２の後端部に沿って延在し、後横進通路２１Ｄのトレー１１の後端部１２ｂに対向して当接するように配置されている。
【００４５】
ガイドレール２５Ｅは、ベースプレート２２の左右方向中央位置で前後方向に延在し、前進通路２１Ａのトレー１１の左端部１２ｃに対向して当接し、後退通路２１Ｂのトレー１１の右端部１２ｄに対向して当接するように配置されている。また、ガイドレール２５Ｅは、前横進通路２１Ｃを横進するトレー１１の後端部１２ｂに前端部が対向して当接し、後横進通路２１Ｄを横進するトレー１１の前端部１２ａに後端部が対向して当接する構成を有している。
【００４６】
したがって、ガイドレール２５Ａとガイドレール２５Ｅとの間に前進通路２１Ａが形成され、ガイドレール２５Ｂとガイドレール２５Ｅとの間に後退通路２１Ｂが形成される。そして、ガイドレール２５Ｃとガイドレール２５Ｅの前端部との間に前横進通路２１Ｃが形成され、ガイドレール２５Ｄとガイドレール２５Ｅの後端部との間に後横進通路２１Ｄが形成される。
【００４７】
アンチバック２６Ａは、前進通路２１Ａにおけるトレー１１の逆送を防止するためのものであり、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに設けられている。アンチバック２６Ａは、前進通路２１Ａで前進通路２１Ａの始端部２１Ａａから前方にトレー１１が移動するのを許容し、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａからトレー１個分だけ前方に移動したトレー１１の後端部１２ｂに対向して、トレー１１の後方への移動を禁止する構成を有している。
【００４８】
アンチバック２６Ｂは、後退通路２１Ｂにおけるトレー１１の逆送を防止するためのものであり、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに設けられている。アンチバック２６Ｂは、後退通路２１Ｂで後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａから後方にトレー１１が移動するのを許容し、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａからトレー１個分だけ後方に移動したトレー１１の後端部１２ｂに対向して、トレー１１の前方への移動を禁止する構成を有している。
【００４９】
アンチバック２６Ｃは、前横進通路２１Ｃを通過したトレー１１の逆送を防止するためのものであり、前横進通路２１Ｃに設けられている。アンチバック２６Ｃは、前横進通路２１Ｃを通過して前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂから後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａにトレー１１が移動するのを許容し、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに移動したトレー１１の右端部１２ｄに対向して、トレー１１の前進通路２１Ａ側への移動を禁止する構成を有している。
【００５０】
アンチバック２６Ｄは、後横進通路２１Ｄを通過したトレー１１の逆送を防止するためのものであり、後横進通路２１Ｄに設けられている。アンチバック２６Ｄは、後横進通路２１Ｄを通過して後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂから前進通路２１Ａの始端部２１Ａａにトレー１１が移動するのを許容し、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに移動したトレー１１の左端部１２ｃに対向して、トレー１１の後退通路２１Ｂ側への移動を禁止する構成を有している。
【００５１】
駆動手段３１は、主務チェーン３３に設けられたローラアタッチ３４をトレー１１のトレーブロック１４〜１７に押し当ててトレー１１を押し移動させる構成を有している。トレー１１の移動は、主務チェーン３３をトレー１１の移動方向に沿って走行させ、ローラアタッチ３４をトレーブロック１４〜１７に押し当てることによって開始され、主務チェーン３３の走行方向をトレー１１の移動方向に対して直交する方向に変更してトレーブロック１４〜１７への押し当てを解除することによって終了される。
【００５２】
駆動手段３１は、図２に示すように、複数のチェーンスプロケット３２Ａ〜３２Ｈと、これら複数のチェーンスプロケット３２Ａ〜３２Ｈの間に架け渡される１条の主務チェーン３３と、主務チェーン３３を一方方向に走行させる駆動モータ３５を有している。
【００５３】
複数のチェーンスプロケット３２Ａ〜３２Ｈは、チェーン案内手段を構成するものであり、トレー１１を予め設定された循環経路に沿って移動させるためにベースプレート２２の全８箇所に配置され、それぞれ回転自在に支持されている。
【００５４】
第１スプロケット３２Ａは、前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂに設けられており、前進通路２１Ａに沿って前方方向Ｆｆに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を前方方向Ｆｆから左側方方向Ｆｌに変更させる。
【００５５】
第２スプロケット３２Ｂは、後退通路１２Ｂの始端部１２Ｂａに設けられており、後退通路２１Ｂに沿って後方方向Ｆｂに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を左側方方向Ｆｌから後方方向Ｆｂに変更させる。
【００５６】
第３スプロケット３２Ｃと第４スプロケット３２Ｄは、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａと終端部２１Ｂｂとの間の中間位置でかつ後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａからトレー１個分だけ後方に偏位した位置に設けられている。
【００５７】
第３スプロケット３２Ｃは、後退通路２１Ｂに沿って後方方向Ｆｂに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を後方方向Ｆｂから左側方方向Ｆｌに変更させる。第４スプロケット３２Ｄは、第３スプロケット３２Ｃの左側方に設けられており、左側方方向Ｆｌに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を左側方方向Ｆｌから後方方向Ｆｂに変更させる。
【００５８】
第５スプロケット３２Ｅは、後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂに設けられており、後退通路２１Ｂに沿って後方方向Ｆｂに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を後方方向Ｆｂから右側方方向Ｆｒに変更させる。
【００５９】
第６スプロケット３２Ｆは、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに設けられており、前横進通路２１Ｄに沿って右側方方向Ｆｒに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を右側方方向Ｆｒから前方方向Ｆｆに変更させる。
【００６０】
第７スプロケット３２Ｇと第８スプロケット３２Ｈは、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａと終端部２１Ａｂとの中間位置でかつ前進通路２１Ａの始端部２１Ａａからトレー１個分だけ前方に偏位した位置に設けられている。
【００６１】
第７スプロケット３２Ｇは、前進通路２１Ａに沿って前方方向Ｆｆに向かって走行してきた主務チェーン３３の走行方向を前方方向Ｆｆから右側方方向Ｆｒに変更させる。第８スプロケット３２Ｈは、第７スプロケット３２Ｇの右側方に設けられており、右側方方向Ｆｒに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を右側方方向Ｆｒから前方方向Ｆｆに変更させる。
【００６２】
主務チェーン３３は、外リンクと内リンクを交互に組み合わせて互いにピン結合した一般的な構成を有する無端のローラチェーンであり、ベースプレート２２と搬送面Ｓとの間で水平に延在し、各スプロケット３２Ａ〜３２Ｈによって形成された走行経路に沿って走行可能に支持されている。駆動モータ３５は、第１スプロケット３２Ａに連結されており、電源の供給により第１スプロケット３２Ａを一方方向に走行させて、主務チェーン３３を反時計回りに走行させる。
【００６３】
主務チェーン３３には、所定のピッチを有して合計で４個のローラアタッチ３４が取り付けられている。ローラアタッチ３４は、主務チェーン３３から上方に向かって突出して、トレーブロック１４〜１７に押し当てられて、トレー１１を押し移動させるように構成されている。ローラアタッチ３４は、例えば図１のＸ方向矢視図である図４に示すように、主務チェーン３３から上方に向かって軸部３４ａが突出し、その軸部３４ａに対して回転自在にローラ部３４ｂが支持されている。
【００６４】
主務チェーン３３の長さは、下記の式（１）で定義される。
主務チェーンの長さ＝ローラアタッチの取り付けピッチ×ローラアタッチの取り付け数・・・（１）
（なお、ローラアタッチの取り付け数は４個）
【００６５】
ローラアタッチ３４の取り付けピッチは、主務チェーン３３を走行させた場合に、前進通路２１Ａおよび後退通路２１ｂにおける直進動作と、前横進通路２１Ｃおよび後横進通路２１Ｄにおける横進動作とが交互に繰り返し行われるように設定されている。ローラアタッチ３４の取り付けピッチは、下記の式（２）で算出される。
ローラアタッチの取り付けピッチ＝主務チェーンの横方向移動長さ＋主務チェーンの前後方向移動長さ＋チェーンスプロケットの円周の１／２＋α ・・・（２）
（但し、αはローラ部の直径）
【００６６】
次に、上記構成を有する部品搬送装置１の動作について説明する。
図５〜図１３は、部品搬送装置の動作を詳細に説明するための図である。例えば、図５には、３個のトレー１１−１〜１１−３が前進通路２１Ａに順番に配置されてトレー１１−３が前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに位置し、かつ３個のトレー１１−４〜１１−６が後退通路２１Ｂに順番に配置されてトレー１１−６が後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに位置する配置状態が示されている。
【００６７】
かかる配置状態で、駆動モータ３５に電源が供給されると、駆動モータ３５が回転駆動され、主務チェーン３３が反時計回りに走行される。ローラアタッチ３４Ａは、主務チェーン３３の動きに沿って移動される。そして、図６（ａ）に示すように、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａにおいて第６スプロケット３２Ｆからトレー１１−３の移動方向である前方方向Ｆｆに向かって移動され、図６（ｂ）に示すように、予め設定された開始位置ａ点で前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに位置するトレー１１−３のトレーブロック１４に押し当てられ、トレー１１−３を、トレー１１−１、１１−２と共に列方向に沿って前方に移動させる直進動作が開始される。
【００６８】
ローラアタッチ３４Ａは、図６（ｃ）に示すように、トレー１１−３を前進通路２１Ａの始端部２１Ａａからトレー１個分だけ移動させた終了位置ｂ点で、第７スプロケット３２Ｇによって走行方向が前方方向Ｆｆから右側方方向Ｆｒに変更される。これにより、ローラアタッチ３４Ａは、トレー１１−３のトレーブロック１４の後側面１４ａから離れて、直進動作が終了される。
【００６９】
かかる直進動作によって、図７に示すように、前進通路２１Ａで列方向に沿って前方に移動されたトレー列（トレー１１−１〜１１−３）は、アンチバック２６Ａによって逆送が防止され、移動方向先頭のトレー１１−１が前進通路の終端部２１Ａｂに位置し、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａにトレー１個分のスペースが形成された配置状態とされる。
【００７０】
一方、ローラアタッチ３４Ｃは、図８（ａ）に示すように、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａにおいて第２スプロケット３２Ｂからトレー１１−６の移動方向である後方方向Ｆｂに向かって移動され、ローラアタッチ３４Ａと同じタイミングで、図８（ｂ）に示すように、予め設定された開始位置ｅ点で後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに位置するトレー１１−６のトレーブロック１５に押し当てられ、トレー１１−６をトレー１１−４、１１−５と共に列方向に沿って後方に移動させる直進動作が開始される。
【００７１】
ローラアタッチ３４Ｃは、図８（ｃ）に示すように、トレー１１−６を後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａからトレー１個分だけ後方に移動させた終了位置ｆで、第３スプロケット３２Ｃによって走行方向が後方方向Ｆｂから左側方方向Ｆｌに変更される。これにより、ローラアタッチ３４Ｃは、トレー１１−６のトレーブロック１５の前側面１５ａから離れて、直進動作が終了される。
【００７２】
かかる直進動作によって、図９に示すように、後退通路２１Ｂで列方向に沿って後方に移動されたトレー列（トレー１１−４〜１１−６）は、アンチバック２６Ｂによって逆送が防止され、移動方向先頭のトレー１１−４が後退通路１２Ｂの終端部２１Ｂｂに位置し、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａにトレー１個分のスペースが形成された配置状態とされる。
【００７３】
このように、ローラアタッチ３４Ａ、３４Ｃによって、前進通路２１Ａの３個のトレー１１−１〜１１−３を前方に移動させると同時に、後退通路２１Ｂの３個のトレー１１−４〜１１−６を後方に移動させることができる。
【００７４】
したがって、図５に示すように一方のトレー列の列方向先端のトレー１１（トレー１１−１、１１−４）よりも、他方のトレー列の列方向最後尾のトレー１１（トレー１１−３、１１−６）が突出した第１の配置状態から、図７および図９に示すように、一方のトレー列の列方向先頭のトレー１１（トレー１１−１、１１−４）が他方のトレー列の列方向最後尾のトレー１１（トレー１１−３、１１−６）よりも突出した第２の配置状態に配置させることができる。
【００７５】
なお、ローラアタッチ３４Ａは、図６（ｃ）に示すように、終了位置ｂ点を通過して前進通路２１Ａにおける直進動作を終了すると、トレー１１−３のトレーブロック１４と１７の間、および、トレーブロック１５と１６の間を通り抜けて、トレーブロック１６よりも右側方方向Ｆｒの位置まで移動され、第８スプロケット３２Ｈによってその走行方向が右側方方向Ｆｒから前方方向Ｆｆに変更され、第１スプロケット３２Ａに向かって移動される。
【００７６】
そして、ローラアタッチ３４Ｃは、図８（ｃ）に示すように、終了位置ｆ点を通過して後退通路２１Ｂにおける直動動作を終了すると、トレー１１−６のトレーブロック１５と１６の間、および、トレーブロック１４と１７の間を通り抜けて、トレーブロック１６よりも左側方方向Ｆｌの位置まで移動され、第４スプロケット３２Ｄによってその走行方向が左側方方向Ｆｌから後方方向Ｆｂに変更され、第５スプロケット３２Ｅに向かって移動される。
【００７７】
また、主務チェーン３３のローラアタッチ３４Ｂは、図７および図１０に示すように、前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂにおいて第１スプロケット３２Ａからトレー１１−１の移動方向である左側方方向Ｆｌに向かって移動される。そして、図１０に示すように、予め設定された開始位置ｃ点で前進通路２１Ａの終端部２１Ｂｂに位置するトレー１１−１のトレーブロック１６に押し当てられ、トレー１１−１を左側方方向Ｆｌに移動させる横進動作が開始される。
【００７８】
ローラアタッチ３４Ｂは、図１１に示すように、トレー１１−１を前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂから後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａまで移動させた終了位置ｄ点で、第２スプロケット３２Ｂによって走行方向が左側方方向Ｆｌから後方方向Ｆｂに変更される。これにより、ローラアタッチ３４Ｂは、トレーブロック１６の右側面１６ａから離れて、横進動作が終了される。
【００７９】
かかる横進動作によって、前横進通路２１Ｃを通過したトレー１１−１は、図１１に示すように、アンチバック２６Ｃによって逆送が防止され、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに位置し、前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂにトレー１個分のスペースが形成された配置状態とされる。
【００８０】
一方、ローラアタッチ３４Ｄは、図９および図１３に示すように、後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂにおいて第５スプロケット３２Ｅからトレー１１−４の移動方向である右側方方向Ｆｒに向かって移動される。そして、図１２に示されるように、予め設定された開始位置ｇ点で後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂに位置するトレー１１−４のトレーブロック１７に押し当てられ、トレー１１−４を右側方方向Ｆｒに横進させる横進動作が開始される。
【００８１】
ローラアタッチ３４Ｄは、図１３に示すように、トレー１１−４を後退通路２１Ｂの終端点２１Ｂｂから前進通路２１Ａの始端部２１Ａａまで移動させた終了位置ｈ点で、第６スプロケット３２Ｆによって走行方向が右側方方向Ｆｒから前方方向Ｆｆに変更される。これにより、ローラアタッチ３４Ｄは、トレーブロック１７の左側面１７ａから離れて、横進動作が終了される。
【００８２】
かかる横進動作によって、後横進通路２１Ｄを通過したトレー１１−４は、図１３に示すように、アンチバック２６Ｄによって逆送が防止され、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに位置し、後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂにトレー１個分のスペースが形成された配置状態とされる。
【００８３】
このように、ローラアタッチ３４Ｂ、３４Ｄによって、トレー１１−４を前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂから後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに移動させると同時に、トレー１１−４を後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂから前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに移動させることができる。
【００８４】
したがって、図７および図９に示す第２の配置状態から、各トレー列の列方向先頭に位置するトレー１１（トレー１１−１、１１−４）を他方のトレー列の移動方向最後尾に移動させ、図１１および図１３に示す第１の配置状態に配置させることができる。
【００８５】
なお、ローラアタッチ３４Ｂは、図１１に示すように、終了位置ｄ点を通過して前横進通路２１Ｃにおける横進動作を終了すると、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂｂにおいて第２スプロケット３２Ｂによってその走行方向が左側方方向Ｆｌから後方方向Ｆｂに変更され、トレー１１−１のトレーブロック１５の前側面１５ａに押し当てられる。したがって、横進動作に引き続き、ローラアタッチ３４Ｂによるトレー１１−１の後方への直進動作を行わせることができる。
【００８６】
同様に、ローラアタッチ３４Ｄは、図１３に示すように、終了位置ｈ点を通過して後横進通路２１Ｄにおける横進動作が終了すると、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａにおいて第６スプロケット３２Ｆによってその走行方向が右側方方向Ｆｒから前方方向Ｆｆに変更され、トレー１１−４のトレーブロック１４の後側面１４ａに押し当てられる。したがって、右側方への横進動作に引き続き、ローラアタッチ３４Ｄによるトレー１１−４の前方への直進動作を行わせることができる。
【００８７】
したがって、ローラアタッチ３４Ａ〜３４Ｄは、直進動作の開始位置から終了位置までの間のトレーブロックへの押し当てと、横進動作の開始位置から終了位置までの間のトレーブロックへの押し当てが交互に行われる。
【００８８】
上記構成を有する部品箱搬送装置１によれば、無端の主務チェーン３３を用いて、直進動作と横進動作を交互に繰り返し実行させて、一対のトレー列を平面上で循環させることができる。したがって、部品搬入路側からトレー１１の上に部品箱Ｂを載せることで、前進通路２１Ａを介してプラットホーム側に部品箱Ｂを搬送することができ、部品が取り出された空箱を、後退通路２１Ｂを介してプラットホーム側から部品搬入路側に搬送することができる。
【００８９】
また、例えば複数の電動アクチュエータを用いた従来装置と比較して、極めてシンプルな構造とすることができ、部品コストを低減して、装置を安価に提供することができる。
【００９０】
また、部品点数が少なく、構造も簡単であることから、メンテナンスが容易であり、装置の製造コストや維持費用を低く抑えることができる。そして、高価な制御コントローラや位置検知機器等を設ける必要がなく、制御盤も省略することができる。
【００９１】
そして、従来装置と比較して、装置の上下方向の高さ幅を小さくすることができ、例えば設置スペースが制限される車両組立ラインの部品棚に容易に併設することができ、高い利用価値が得られる。
【００９２】
また、動作機構がほとんどない極めてシンプルな構造のために、余分なスペースが不要となり、装置の大きさを小さくでき、生産ラインの作業者の近くに設置できる。
【００９３】
ライン側の部品棚に使用した場合に使用頻度の高い間口は専用部品化し、使用頻度の低い間口を汎用間口とし、本装置１に集中保管し、搬送することで、部品棚設置スペースを格段に小さくすることができる。
【００９４】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、自動車生産工場の車両組立ラインに用いられる部品箱搬送装置の場合を例に説明したが、搬送する対象物は、部品箱に限定されず、部品等、他の物品であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１ 部品箱搬送装置
１１ トレー
１４、１５、１６、１７ トレーブロック
２１ 支持手段
２１Ａ 前進通路
２１Ｂ 後退通路
２１Ｃ 前横進通路
２１Ｄ 後横進通路
２６Ａ〜２６Ｄ アンチバック
３１ 駆動手段
３２Ａ 第１スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｂ 第２スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｃ 第３スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｄ 第４スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｅ 第５スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｆ 第６スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｇ 第７スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｈ 第８スプロケット（チェーン案内手段）
３３ 主務チェーン（駆動チェーン）
３４ ローラアタッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、例えば自動車生産工場の車両組立ラインで、作業者に対して車両の仕様に応じた部品を提供するために、かかる部品が収納された部品箱を搬送する部品箱搬送装置として用いられる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車生産工場の車両組立ラインには、搬送コンベアで搬送される車両に対して部品を取り付けるなどの組立作業が行われる作業者用のプラットホームが設けられている。そして、そのプラットホームには、複数種類の部品の中から車両の仕様に応じた部品を作業者に提供するために、係る部品が収納された部品箱を搬送して供給する部品箱搬送装置が設けられている。
【０００３】
図１４に示す部品箱搬送装置１００は、作業者によって部品箱から部品が取り出される前部がプラットホーム側に位置し、部品箱の補充および空箱の取り出しが行われる後部がプラットホームの外側である部品搬入路側に位置するように配置されている。
【０００４】
部品箱搬送装置１００は、部品箱をそれぞれ載置可能な６個のトレー１０１と、各トレー１０１を同一平面上で循環可能に支持する支持手段１１１と、支持手段１１１に支持されたトレー１０１を押し移動させる駆動手段１２１と、駆動手段１２１の動きを制御する制御コントローラを有している。
【０００５】
支持手段１１１は、トレー４個分の長さと、トレー２個分の横幅を有している。そして、３個のトレー１０１を一列に並べたトレー列を、トレー１個分だけ前方に直進可能に支持する前進通路１１２と、前進通路１１２と同様に３個のトレー１０１を一列に並べたトレー列を、トレー１個分だけ後方に直進可能に支持する後退通路１１３と、前進通路１１２の終端部に位置する１個のトレー１０１を後退通路１１３の始端部まで横進可能に支持する前横進通路１１４と、後退通路１１３の終端点に位置する１個のトレー１０１を前進通路１１２の始端点まで横進可能に支持する後横進通路１１５を有している。
【０００６】
駆動手段１２１は、モータの回転を直線運動に変換してレール上のスライダを往復移動させる電動アクチュエータによって構成されており、前進アクチュエータ１２２、後退アクチュエータ１２３、前横進アクチュエータ１２４、後横進アクチュエータ１２５の４つのアクチュエータが設けられている。
【０００７】
前進アクチュエータ１２２は、前進通路１１２の始端部に配置されており、前進通路１１２の始端部に配置されたトレー１０１を押し移動させて、前進通路１１２のトレー列全体をトレー１個分だけ前方に直進させるように構成されている。
【０００８】
後退アクチュエータ１２３は、後退通路１１３の始端部に配置されており、後退通路１１３の始端部に配置されたトレー１０１を押し移動させて、後退通路１１３のトレー列全体をトレー１個分だけ後方に直進させるように構成されている。
【０００９】
前横進アクチュエータ１２４は、前進通路１１２の終端部に配置されており、前進通路１１２の終端部に配置されたトレー１０１を後退通路１１３の始端部に向かって押し移動させて、前進通路１１２のトレー列のうちの先頭のトレー１０１を横進させるように構成されている。
【００１０】
後横進アクチュエータ１２５は、後退通路１１３の終端部に配置されており、後退通路１１３の終端部に配置されたトレー１０１を前進通路１１２の始端部に向かって押し移動させ、後退通路１１３のトレー列のうちの先頭のトレー１０１を横進させるように構成されている。
【００１１】
制御コントローラは、シーケンスプログラムコンピュータやリレー回路等によって構成されており、支持手段の近傍に取り付けられた制御盤１３１内に設けられている。制御コントローラは、各アクチュエータ１２２〜１２５を制御して、前進通路１１２のトレー列と後退通路１１３のトレー列を列方向に沿って相反する方向に移動させる直進動作と、各トレー列の先頭のトレー１０１を列方向に直交する方向に移動させる横動動作とを交互に繰り返し実行させて、各トレー１０１を循環させる制御を行う。制御コントローラは、各トレー１０１が干渉してデッドロック状態とならないようにするために、各アクチュエータ１２２〜１２５の動作を電気的インターロック回路により独立させており、移動方向前側のスペースが必ず空いてから移動させるようにしている。
【００１２】
なお、特許文献１には、周状に形成された搬送路上に載せられた台車をチェーンによって移動させる装置が示されている。台車は、予め設定された周状の搬送経路に沿って移動可能に支持されており、チェーンの走行に応じてチェーンと一体に移動される構造を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−１９１２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、部品箱搬送装置において、上記した直進動作と横進動作を交互に繰り返し実行させるためには、駆動手段１２１として全部で４つの電動アクチュエータ１２２〜１２５を必要とする。したがって、装置１００の部品コストが高騰し、装置１００を安価に提供することができない。また、部品点数が多く、構造も複雑であり、メンテナンスにも手間がかかることから、装置１００の製造コストや維持費用を低減することはできない。
【００１５】
また、部品箱搬送装置１００は、直進時に２つの電動アクチュエータ１２２、１２３を駆動させ、横進時に別の２つの電動アクチュエータ１２４、１２５を駆動させる必要がある。したがって、これら電動アクチュエータ１２２〜１２４の駆動を制御するための制御コントローラや位置検知機器の取り付けが必要となり、制御が複雑化し、大きな制御盤１３１が必要となる。
【００１６】
また、部品箱搬送装置１００では、電動アクチュエータ１２２〜１２５を用いているが、電動アクチュエータ１２２〜１２５は、支持手段１１１の下部に、より大きな取付スペースを確保しなければならず、装置１００の全体高さが高くなり、装置１００が大型化するおそれがある。したがって、設置スペースが制限される車両組立ラインの部品棚への併設が困難である。
【００１７】
以上、従来の部品箱搬送装置の課題について述べたが、上記課題は直進動作と横進動作を交互に繰り返し実行させて、トレーの上に載せた物体を搬送する一般的な搬送装置にも同様に存在するものである。
【００１８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造でコンパクトな汎用性の高い搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決する本発明の搬送装置は、複数のトレーが平面上で二列に整列されてなる一対のトレー列を列方向に沿って相反する方向に移動させて各トレー列の列方向先頭のトレーを他方のトレー列よりも突出させる直進動作と、該各トレー列の列方向先頭のトレーを列方向に直交する横方向に移動させて他方のトレー列に移動させる横進動作とを交互に繰り返して前記複数のトレーを循環させる搬送装置であって、前記複数のトレーを列方向および横方向に移動可能に支持する支持手段と、該支持手段に支持されたトレーの下方位置で前記トレーの循環経路に沿って走行するように駆動される無端の駆動チェーンと、前記トレーから下方に突出するトレーブロックと、前記列方向に沿って予め設定された直進動作の開始位置から終了位置まで前記駆動チェーンを案内して直進動作の終了位置で前記駆動チェーンの走行方向を前記列方向から前記横方向に変更し、前記横方向に沿って予め設定された横進動作の開始位置から終了位置まで前記駆動チェーンを案内して横進動作の終了位置で前記駆動チェーンの走行方向を前記横方向から前記列方向に変更するチェーン案内手段と、前記駆動チェーンから上方に向かって突出して、前記直進動作の開始位置から終了位置までの間と前記横進動作の開始位置から終了位置までの間で前記トレーブロックに押し当てられ、該トレーブロックへの押し当てが前記直進動作の開始位置から終了位置までの間と前記横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように、前記駆動チェーンに所定のピッチで設けられた複数のローラアタッチとを有することを特徴としている。
【００２０】
本発明の搬送装置は、支持手段に支持されたトレーの下方位置で、無端の駆動チェーンをトレーの循環経路に沿って走行するように駆動させて、チェーン案内手段によって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を列方向から横方向に変更すると共に、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。
【００２１】
そして、直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間でトレーブロックにローラアタッチを押し当てて、そのローラアタッチのトレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と前記横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように、複数のローラアタッチを駆動チェーンに所定のピッチで設けている。
【００２２】
したがって、無端の駆動チェーンを用いて、直進動作と横進動作を交互に繰り返し実行させて、一対のトレー列を平面上で循環させることができる。したがって、例えば車両組立ラインに設定した場合に、部品搬入路側からトレーの上に部品箱Ｂを載せることで、前進通路を介してプラットホーム側に部品箱を搬送することができ、部品が取り出された空箱を、後退通路を介してプラットホーム側から部品搬入路側に搬送することができる。
【００２３】
また、複数の電動アクチュエータを用いた従来装置と比較して、極めてシンプルな構造とすることができ、部品コストを低減して、装置を安価に提供することができる。そして、部品点数が少なく、構造も簡単であることから、メンテナンスが容易であり、装置の製造コストや維持費用を低く抑えることができる。そして、高価な制御コントローラや位置検知機器等を設ける必要がなく、制御盤も省略することができる。したがって、従来装置と比較して、装置の上下方向の高さ幅を小さくすることができ、例えば設置スペースが制限される車両組立ラインの部品棚に容易に併設することができ、高い汎用性を有する。
【００２４】
また、本発明の搬送装置は、好ましくは、前記支持手段が、一方のトレー列を列方向に沿って前方に移動可能に支持する前進通路と、該前進通路の側方に沿って設けられて、他方のトレー列を列方向に沿って後方に移動可能に支持する後退通路と、前進通路の終端部に位置する前記前進通路の列方向先頭のトレーを後退通路の始端部に向かって横方向に移動可能に支持する前横進通路と、後退通路の終端部に位置する前記後退通路の列方向先頭のトレーを前進通路の始端部に向かって横方向に移動可能に支持する後横進通路を有し、前記チェーン案内手段が、駆動チェーンを、前進通路の始端部に設定された前記直進動作の開始位置からトレー１個分だけ前方に偏位した位置に設定された前記直進動作の終了位置まで案内し、前進通路の終端部に設定された横進動作の開始位置から後退通路の始端部に設定された横進動作の終了位置まで案内し、後退通路の始端部に設定された前記直進動作の開始位置からトレー１個分だけ後方に偏位した位置に設定された前記直進動作の終了位置まで案内し、後退通路の終端部に設定された横進動作の開始位置から前進通路の始端部に設定された横進動作の終了位置まで案内することを特徴としている。
【００２５】
本発明の搬送装置は、好ましくは、前記チェーン案内手段が、前記前進通路の終端部で前記駆動チェーンの走行方向を前方方向から側方方向に変更させる第１スプロケットと、前記後退通路の始端部で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から後方方向に変更させる第２スプロケットと、該第２スプロケットからトレー１個分だけ後方に偏位した位置で前記駆動チェーンの走行方向を後方方向から側方方向に変更させる第３スプロケットと、該第３スプロケットの側方位置で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から前方方向に変更させる第４スプロケットと、前記後退通路の終端部で前記駆動チェーンの走行方向を後方方向から側方方向に変更させる第５スプロケットと、前記前進通路の始端部で前記駆動チェーンの走行方向を前方に変更させる第６スプロケットと、該第６スプロケットからトレー１個分だけ前方に変位した位置で前記駆動チェーンの走行方向を前方方向から側方方向に変更させる第７スプロケットと、該第７スプロケットの側方位置で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から前方方向に向かって変更させる第８スプロケットを有することを特徴としている。
【００２６】
本発明の搬送装置は、好ましくは、前記支持手段が、前進通路、後退通路、前横進通路、後横進通路において、前記トレーの逆送を防止するアンチバックを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、直進動作と横進動作とを交互に繰り返し実行させて複数のトレーを循環させる動きを、１条の無端の駆動チェーンによって行わせることができるので、構造が簡単で全体の大きさをコンパクトにすることができる。したがって、スペースが制限される車両生産ラインの部品棚に併設でき、作業者に適切な部品箱を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】部品箱搬送装置の構成を説明する図。
【図２】支持手段の構成を説明する図。
【図３】トレーの構成を説明する図。
【図４】図１のＸ方向矢視図。
【図５】部品搬送装置の動作を説明する図。
【図６】前進通路におけるトレーブロックとローラアタッチとの位置関係を説明する図。
【図７】前進通路のトレーを直進動作させた状態を示す図。
【図８】前進通路におけるトレーブロックとローラアタッチとの位置関係を説明する図。
【図９】後退通路のトレーを直進動作させた状態を示す図。
【図１０】前進通路の終端部におけるトレーブロックとローラアタッチとの位置関係を説明する図。
【図１１】前進通路の終端部から後退通路の始端部にトレーを横進動作させた状態を示す図。
【図１２】後退通路の終端部におけるトレーブロックとローラアタッチとの位置関係を説明する図。
【図１３】後退通路の終端部から前進通路の始端部にトレーを横進移動させた状態を示す図。
【図１４】従来技術を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施の形態について図面を用いて以下に説明する。
図１は、部品箱搬送装置の構成を説明する図、図２は、部品箱搬送装置の支持手段の構成を説明する図、図３は、トレーの構成を説明する図である。
【００３０】
部品箱搬送装置１は、本発明の搬送装置が適用された一例を示すものであり、自動車生産工場の車両組立ラインに設けられている。車両組立ラインには、上記の背景技術で述べたようにプラットホームが設けられており、部品箱搬送装置１は、部品箱から部品が取り出される前部がプラットホーム側に位置し、部品箱の補充および空箱の排出が行われる後部が部品搬入路側に位置するように配置されている。なお、本実施の形態では、説明の便宜上、部品箱搬送装置１のプラットホーム側を前方、部品搬入路側を後方、前方に向かって横方向右側を右側、前方に向かって横方向左側を左側という。
【００３１】
部品箱搬送装置１は、ローラアタッチ３４が一定のピッチで取り付けられた１条の無端の主務チェーン３３を用いて、複数のトレー１１が平面上で二列に整列されてなる一対のトレー列を列方向に沿って相反する方向に移動させて各トレー列の列方向先頭のトレー１１を他方のトレー列よりも突出させる直進動作と、各トレー列の列方向先頭のトレー１１を列方向に直交する横方向に移動させて他方のトレー列に移動させる横進動作とを交互に繰り返して、複数のトレー１１を平面上で循環させるように構成されている。
【００３２】
部品箱搬送装置１は、図１および図２に示すように、複数のトレー１１と、各トレー１１を同一平面上に同数二列に並べて一対のトレー列とした状態で支持する支持手段２１と、支持手段２１に支持されたトレー１１を直進動作および横進動作させる駆動手段３１を有している。
【００３３】
トレー１１は、部品箱Ｂを載置可能な大きさを有しており、図３（ａ）の平面図に示すように平面視略矩形でかつ、図３（ｂ）の正面図に示すように所定の板厚を有する平板部１２を有している。平板部１２は、図３（ａ）で左右に示される前端部１２ａと後端部１２ｂ、および、図３（ａ）で上下に示される左端部１２ｃと右端部１２ｄを有している。
【００３４】
平板部１２の上面には、部品箱Ｂを位置決め保持するための部品箱ガイド１３が取り付けられている。そして、平板部１２の底面には、駆動手段３１の主務チェーン３３によってトレー１１を移動させるためのトレーブロック１４〜１７が取り付けられている。トレーブロック１４〜１７は、前進用、後退用、前横進用、後横進用として予め設定された位置にそれぞれ設けられている。
【００３５】
前進用のトレーブロック１４は、平板部１２の下面中央に対して前左側に偏位した位置に配置されており、一定の高さ幅で左右に延在しかつ後方に面する後側面１４ａを有している。後退用のトレーブロック１５は、平板部１２の下面中央に対して後右側に偏位した位置に配置されており、一定の高さ幅で左右に延在しかつ前方に向かって面する前側面１５ａを有している。
【００３６】
前横進用のトレーブロック１６は、平板部１２の下面中央に対して前右側に偏位した位置に配置されており、一定の高さ幅で前後に延在しかつ右側に面する右側面１６ａを有している。そして、後横進用のトレーブロック１７は、平板部１２の下面中央に対して後左側に偏位した位置に配置されており、一定の高さ幅で前後に延在しかつ左側に面する左側面１７ａを有している。
【００３７】
支持手段２１は、図２（ａ）の平面図に示すように、ガイドレール２５Ａ〜２５Ｄで囲まれる平面視略矩形の枠内に、一方のトレー列を前方に向かって移動可能に支持する前進通路２１Ａと、前進通路２１Ａの側方に沿って設けられて他方のトレー列を後方に向かって移動可能に支持する後退通路２１Ｂと、前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂに位置するトレー列の列方向先頭のトレーを後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに向かって横方向に移動可能に支持する前横進通路２１Ｃと、後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂに位置するトレー列の列方向先頭のトレーを前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに向かって横方向に移動可能に支持する後横進通路２１Ｄを形成するように構成されている。
【００３８】
支持手段２１は、図２（ｂ）に示すように、平板形状を有するベースプレート２２と、ベースプレート２２の上面に沿って予め設定された高さ位置に設定された搬送面Ｓ上でトレー１１を水平方向に移動可能に支持するボールキャスター２３とローラコンベア２４を備えている。
【００３９】
ベースプレート２２は、図１および図２（ａ）に示すように、トレー４個分の長さとトレー２個分の横幅を有しており、合計でトレー８個分の大きさを有している。ボールキャスター２３は、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａおよび終端部２１Ａｂと、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａおよび終端部２１Ｂｂにおいて、複数個が所定間隔をおいて配置されている。ボールキャスター２３は、ベースプレート２２に脚部が固定され、脚部の先端部にボール部が３６０度任意の方向に回転自在に支持されており、搬送面Ｓに沿って任意の方向にトレー１１を移動させることができる。
【００４０】
ローラコンベア２４は、左右に対をなして、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａと終端部２１Ａｂとの間、および、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａと終端部２１Ｂｂとの間に亘って配置されている。ローラコンベア２４は、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａと終端部２１Ａｂとの間、および、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａと終端部２１Ｂｂとの間に亘って支持フレームがそれぞれ配置され、支持フレームの長手方向に所定間隔をおいて複数のローラが回転可能に支持されており、搬送面Ｓ上でトレー１１を直進させることができる。
【００４１】
ベースプレート２２には、矩形の枠体を形成してその内部でトレー１１を案内するガイドレール２５Ａ〜２５Ｅと、トレー１１の逆送を防止するアンチバック２６Ａ〜２６Ｄが設けられている。
【００４２】
各ガイドレール２５Ａ〜２５Ｅは、ベースプレート２２の上面に沿って搬送面Ｓと同じ高さ位置で水平に延在して、トレー１１の端部１２ａ〜１２ｄに当接してトレー１１を直進および横進可能に案内する。
【００４３】
ガイドレール２５Ａは、ベースプレート２２の右端部に沿って延在し、前進通路２１Ａのトレー１１の右端部１２ｄに対向して当接するように配置されている。ガイドレール２５Ｂは、ベースプレート２２の左端部に沿って延在し、後退通路２１Ｂのトレー１１の左端部１２ｃに対向して当接するように配置されている。
【００４４】
ガイドレール２５Ｃは、ベースプレート２２の前端部に沿って延在し、前横進通路２１Ｃのトレー１１の前端部１２ａに対向して当接するように配置されている。ガイドレール２５Ｄは、ベースプレート２２の後端部に沿って延在し、後横進通路２１Ｄのトレー１１の後端部１２ｂに対向して当接するように配置されている。
【００４５】
ガイドレール２５Ｅは、ベースプレート２２の左右方向中央位置で前後方向に延在し、前進通路２１Ａのトレー１１の左端部１２ｃに対向して当接し、後退通路２１Ｂのトレー１１の右端部１２ｄに対向して当接するように配置されている。また、ガイドレール２５Ｅは、前横進通路２１Ｃを横進するトレー１１の後端部１２ｂに前端部が対向して当接し、後横進通路２１Ｄを横進するトレー１１の前端部１２ａに後端部が対向して当接する構成を有している。
【００４６】
したがって、ガイドレール２５Ａとガイドレール２５Ｅとの間に前進通路２１Ａが形成され、ガイドレール２５Ｂとガイドレール２５Ｅとの間に後退通路２１Ｂが形成される。そして、ガイドレール２５Ｃとガイドレール２５Ｅの前端部との間に前横進通路２１Ｃが形成され、ガイドレール２５Ｄとガイドレール２５Ｅの後端部との間に後横進通路２１Ｄが形成される。
【００４７】
アンチバック２６Ａは、前進通路２１Ａにおけるトレー１１の逆送を防止するためのものであり、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに設けられている。アンチバック２６Ａは、前進通路２１Ａで前進通路２１Ａの始端部２１Ａａから前方にトレー１１が移動するのを許容し、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａからトレー１個分だけ前方に移動したトレー１１の後端部１２ｂに対向して、トレー１１の後方への移動を禁止する構成を有している。
【００４８】
アンチバック２６Ｂは、後退通路２１Ｂにおけるトレー１１の逆送を防止するためのものであり、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに設けられている。アンチバック２６Ｂは、後退通路２１Ｂで後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａから後方にトレー１１が移動するのを許容し、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａからトレー１個分だけ後方に移動したトレー１１の後端部１２ｂに対向して、トレー１１の前方への移動を禁止する構成を有している。
【００４９】
アンチバック２６Ｃは、前横進通路２１Ｃを通過したトレー１１の逆送を防止するためのものであり、前横進通路２１Ｃに設けられている。アンチバック２６Ｃは、前横進通路２１Ｃを通過して前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂから後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａにトレー１１が移動するのを許容し、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに移動したトレー１１の右端部１２ｄに対向して、トレー１１の前進通路２１Ａ側への移動を禁止する構成を有している。
【００５０】
アンチバック２６Ｄは、後横進通路２１Ｄを通過したトレー１１の逆送を防止するためのものであり、後横進通路２１Ｄに設けられている。アンチバック２６Ｄは、後横進通路２１Ｄを通過して後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂから前進通路２１Ａの始端部２１Ａａにトレー１１が移動するのを許容し、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに移動したトレー１１の左端部１２ｃに対向して、トレー１１の後退通路２１Ｂ側への移動を禁止する構成を有している。
【００５１】
駆動手段３１は、主務チェーン３３に設けられたローラアタッチ３４をトレー１１のトレーブロック１４〜１７に押し当ててトレー１１を押し移動させる構成を有している。トレー１１の移動は、主務チェーン３３をトレー１１の移動方向に沿って走行させ、ローラアタッチ３４をトレーブロック１４〜１７に押し当てることによって開始され、主務チェーン３３の走行方向をトレー１１の移動方向に対して直交する方向に変更してトレーブロック１４〜１７への押し当てを解除することによって終了される。
【００５２】
駆動手段３１は、図２に示すように、複数のチェーンスプロケット３２Ａ〜３２Ｈと、これら複数のチェーンスプロケット３２Ａ〜３２Ｈの間に架け渡される１条の主務チェーン３３と、主務チェーン３３を一方方向に走行させる駆動モータ３５を有している。
【００５３】
複数のチェーンスプロケット３２Ａ〜３２Ｈは、チェーン案内手段を構成するものであり、トレー１１を予め設定された循環経路に沿って移動させるためにベースプレート２２の全８箇所に配置され、それぞれ回転自在に支持されている。
【００５４】
第１スプロケット３２Ａは、前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂに設けられており、前進通路２１Ａに沿って前方方向Ｆｆに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を前方方向Ｆｆから左側方方向Ｆｌに変更させる。
【００５５】
第２スプロケット３２Ｂは、後退通路１２Ｂの始端部１２Ｂａに設けられており、後退通路２１Ｂに沿って後方方向Ｆｂに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を左側方方向Ｆｌから後方方向Ｆｂに変更させる。
【００５６】
第３スプロケット３２Ｃと第４スプロケット３２Ｄは、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａと終端部２１Ｂｂとの間の中間位置でかつ後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａからトレー１個分だけ後方に偏位した位置に設けられている。
【００５７】
第３スプロケット３２Ｃは、後退通路２１Ｂに沿って後方方向Ｆｂに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を後方方向Ｆｂから左側方方向Ｆｌに変更させる。第４スプロケット３２Ｄは、第３スプロケット３２Ｃの左側方に設けられており、左側方方向Ｆｌに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を左側方方向Ｆｌから後方方向Ｆｂに変更させる。
【００５８】
第５スプロケット３２Ｅは、後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂに設けられており、後退通路２１Ｂに沿って後方方向Ｆｂに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を後方方向Ｆｂから右側方方向Ｆｒに変更させる。
【００５９】
第６スプロケット３２Ｆは、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに設けられており、前横進通路２１Ｄに沿って右側方方向Ｆｒに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を右側方方向Ｆｒから前方方向Ｆｆに変更させる。
【００６０】
第７スプロケット３２Ｇと第８スプロケット３２Ｈは、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａと終端部２１Ａｂとの中間位置でかつ前進通路２１Ａの始端部２１Ａａからトレー１個分だけ前方に偏位した位置に設けられている。
【００６１】
第７スプロケット３２Ｇは、前進通路２１Ａに沿って前方方向Ｆｆに向かって走行してきた主務チェーン３３の走行方向を前方方向Ｆｆから右側方方向Ｆｒに変更させる。第８スプロケット３２Ｈは、第７スプロケット３２Ｇの右側方に設けられており、右側方方向Ｆｒに向かって走行する主務チェーン３３の走行方向を右側方方向Ｆｒから前方方向Ｆｆに変更させる。
【００６２】
主務チェーン３３は、外リンクと内リンクを交互に組み合わせて互いにピン結合した一般的な構成を有する無端のローラチェーンであり、ベースプレート２２と搬送面Ｓとの間で水平に延在し、各スプロケット３２Ａ〜３２Ｈによって形成された走行経路に沿って走行可能に支持されている。駆動モータ３５は、第１スプロケット３２Ａに連結されており、電源の供給により第１スプロケット３２Ａを一方方向に走行させて、主務チェーン３３を反時計回りに走行させる。
【００６３】
主務チェーン３３には、所定のピッチを有して合計で４個のローラアタッチ３４が取り付けられている。ローラアタッチ３４は、主務チェーン３３から上方に向かって突出して、トレーブロック１４〜１７に押し当てられて、トレー１１を押し移動させるように構成されている。ローラアタッチ３４は、例えば図１のＸ方向矢視図である図４に示すように、主務チェーン３３から上方に向かって軸部３４ａが突出し、その軸部３４ａに対して回転自在にローラ部３４ｂが支持されている。
【００６４】
主務チェーン３３の長さは、下記の式（１）で定義される。
主務チェーンの長さ＝ローラアタッチの取り付けピッチ×ローラアタッチの取り付け数・・・（１）
（なお、ローラアタッチの取り付け数は４個）
【００６５】
ローラアタッチ３４の取り付けピッチは、主務チェーン３３を走行させた場合に、前進通路２１Ａおよび後退通路２１ｂにおける直進動作と、前横進通路２１Ｃおよび後横進通路２１Ｄにおける横進動作とが交互に繰り返し行われるように設定されている。ローラアタッチ３４の取り付けピッチは、下記の式（２）で算出される。
ローラアタッチの取り付けピッチ＝主務チェーンの横方向移動長さ＋主務チェーンの前後方向移動長さ＋チェーンスプロケットの円周の１／２＋α ・・・（２）
（但し、αはローラ部の直径）
【００６６】
次に、上記構成を有する部品搬送装置１の動作について説明する。
図５〜図１３は、部品搬送装置の動作を詳細に説明するための図である。例えば、図５には、３個のトレー１１−１〜１１−３が前進通路２１Ａに順番に配置されてトレー１１−３が前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに位置し、かつ３個のトレー１１−４〜１１−６が後退通路２１Ｂに順番に配置されてトレー１１−６が後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに位置する配置状態が示されている。
【００６７】
かかる配置状態で、駆動モータ３５に電源が供給されると、駆動モータ３５が回転駆動され、主務チェーン３３が反時計回りに走行される。ローラアタッチ３４Ａは、主務チェーン３３の動きに沿って移動される。そして、図６（ａ）に示すように、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａにおいて第６スプロケット３２Ｆからトレー１１−３の移動方向である前方方向Ｆｆに向かって移動され、図６（ｂ）に示すように、予め設定された開始位置ａ点で前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに位置するトレー１１−３のトレーブロック１４に押し当てられ、トレー１１−３を、トレー１１−１、１１−２と共に列方向に沿って前方に移動させる直進動作が開始される。
【００６８】
ローラアタッチ３４Ａは、図６（ｃ）に示すように、トレー１１−３を前進通路２１Ａの始端部２１Ａａからトレー１個分だけ移動させた終了位置ｂ点で、第７スプロケット３２Ｇによって走行方向が前方方向Ｆｆから右側方方向Ｆｒに変更される。これにより、ローラアタッチ３４Ａは、トレー１１−３のトレーブロック１４の後側面１４ａから離れて、直進動作が終了される。
【００６９】
かかる直進動作によって、図７に示すように、前進通路２１Ａで列方向に沿って前方に移動されたトレー列（トレー１１−１〜１１−３）は、アンチバック２６Ａによって逆送が防止され、移動方向先頭のトレー１１−１が前進通路の終端部２１Ａｂに位置し、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａにトレー１個分のスペースが形成された配置状態とされる。
【００７０】
一方、ローラアタッチ３４Ｃは、図８（ａ）に示すように、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａにおいて第２スプロケット３２Ｂからトレー１１−６の移動方向である後方方向Ｆｂに向かって移動され、ローラアタッチ３４Ａと同じタイミングで、図８（ｂ）に示すように、予め設定された開始位置ｅ点で後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに位置するトレー１１−６のトレーブロック１５に押し当てられ、トレー１１−６をトレー１１−４、１１−５と共に列方向に沿って後方に移動させる直進動作が開始される。
【００７１】
ローラアタッチ３４Ｃは、図８（ｃ）に示すように、トレー１１−６を後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａからトレー１個分だけ後方に移動させた終了位置ｆで、第３スプロケット３２Ｃによって走行方向が後方方向Ｆｂから左側方方向Ｆｌに変更される。これにより、ローラアタッチ３４Ｃは、トレー１１−６のトレーブロック１５の前側面１５ａから離れて、直進動作が終了される。
【００７２】
かかる直進動作によって、図９に示すように、後退通路２１Ｂで列方向に沿って後方に移動されたトレー列（トレー１１−４〜１１−６）は、アンチバック２６Ｂによって逆送が防止され、移動方向先頭のトレー１１−４が後退通路１２Ｂの終端部２１Ｂｂに位置し、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａにトレー１個分のスペースが形成された配置状態とされる。
【００７３】
このように、ローラアタッチ３４Ａ、３４Ｃによって、前進通路２１Ａの３個のトレー１１−１〜１１−３を前方に移動させると同時に、後退通路２１Ｂの３個のトレー１１−４〜１１−６を後方に移動させることができる。
【００７４】
したがって、図５に示すように一方のトレー列の列方向先端のトレー１１（トレー１１−１、１１−４）よりも、他方のトレー列の列方向最後尾のトレー１１（トレー１１−３、１１−６）が突出した第１の配置状態から、図７および図９に示すように、一方のトレー列の列方向先頭のトレー１１（トレー１１−１、１１−４）が他方のトレー列の列方向最後尾のトレー１１（トレー１１−３、１１−６）よりも突出した第２の配置状態に配置させることができる。
【００７５】
なお、ローラアタッチ３４Ａは、図６（ｃ）に示すように、終了位置ｂ点を通過して前進通路２１Ａにおける直進動作を終了すると、トレー１１−３のトレーブロック１４と１７の間、および、トレーブロック１５と１６の間を通り抜けて、トレーブロック１６よりも右側方方向Ｆｒの位置まで移動され、第８スプロケット３２Ｈによってその走行方向が右側方方向Ｆｒから前方方向Ｆｆに変更され、第１スプロケット３２Ａに向かって移動される。
【００７６】
そして、ローラアタッチ３４Ｃは、図８（ｃ）に示すように、終了位置ｆ点を通過して後退通路２１Ｂにおける直動動作を終了すると、トレー１１−６のトレーブロック１５と１６の間、および、トレーブロック１４と１７の間を通り抜けて、トレーブロック１６よりも左側方方向Ｆｌの位置まで移動され、第４スプロケット３２Ｄによってその走行方向が左側方方向Ｆｌから後方方向Ｆｂに変更され、第５スプロケット３２Ｅに向かって移動される。
【００７７】
また、主務チェーン３３のローラアタッチ３４Ｂは、図７および図１０に示すように、前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂにおいて第１スプロケット３２Ａからトレー１１−１の移動方向である左側方方向Ｆｌに向かって移動される。そして、図１０に示すように、予め設定された開始位置ｃ点で前進通路２１Ａの終端部２１Ｂｂに位置するトレー１１−１のトレーブロック１６に押し当てられ、トレー１１−１を左側方方向Ｆｌに移動させる横進動作が開始される。
【００７８】
ローラアタッチ３４Ｂは、図１１に示すように、トレー１１−１を前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂから後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａまで移動させた終了位置ｄ点で、第２スプロケット３２Ｂによって走行方向が左側方方向Ｆｌから後方方向Ｆｂに変更される。これにより、ローラアタッチ３４Ｂは、トレーブロック１６の右側面１６ａから離れて、横進動作が終了される。
【００７９】
かかる横進動作によって、前横進通路２１Ｃを通過したトレー１１−１は、図１１に示すように、アンチバック２６Ｃによって逆送が防止され、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに位置し、前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂにトレー１個分のスペースが形成された配置状態とされる。
【００８０】
一方、ローラアタッチ３４Ｄは、図９および図１３に示すように、後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂにおいて第５スプロケット３２Ｅからトレー１１−４の移動方向である右側方方向Ｆｒに向かって移動される。そして、図１２に示されるように、予め設定された開始位置ｇ点で後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂに位置するトレー１１−４のトレーブロック１７に押し当てられ、トレー１１−４を右側方方向Ｆｒに横進させる横進動作が開始される。
【００８１】
ローラアタッチ３４Ｄは、図１３に示すように、トレー１１−４を後退通路２１Ｂの終端点２１Ｂｂから前進通路２１Ａの始端部２１Ａａまで移動させた終了位置ｈ点で、第６スプロケット３２Ｆによって走行方向が右側方方向Ｆｒから前方方向Ｆｆに変更される。これにより、ローラアタッチ３４Ｄは、トレーブロック１７の左側面１７ａから離れて、横進動作が終了される。
【００８２】
かかる横進動作によって、後横進通路２１Ｄを通過したトレー１１−４は、図１３に示すように、アンチバック２６Ｄによって逆送が防止され、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに位置し、後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂにトレー１個分のスペースが形成された配置状態とされる。
【００８３】
このように、ローラアタッチ３４Ｂ、３４Ｄによって、トレー１１−４を前進通路２１Ａの終端部２１Ａｂから後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂａに移動させると同時に、トレー１１−４を後退通路２１Ｂの終端部２１Ｂｂから前進通路２１Ａの始端部２１Ａａに移動させることができる。
【００８４】
したがって、図７および図９に示す第２の配置状態から、各トレー列の列方向先頭に位置するトレー１１（トレー１１−１、１１−４）を他方のトレー列の移動方向最後尾に移動させ、図１１および図１３に示す第１の配置状態に配置させることができる。
【００８５】
なお、ローラアタッチ３４Ｂは、図１１に示すように、終了位置ｄ点を通過して前横進通路２１Ｃにおける横進動作を終了すると、後退通路２１Ｂの始端部２１Ｂｂにおいて第２スプロケット３２Ｂによってその走行方向が左側方方向Ｆｌから後方方向Ｆｂに変更され、トレー１１−１のトレーブロック１５の前側面１５ａに押し当てられる。したがって、横進動作に引き続き、ローラアタッチ３４Ｂによるトレー１１−１の後方への直進動作を行わせることができる。
【００８６】
同様に、ローラアタッチ３４Ｄは、図１３に示すように、終了位置ｈ点を通過して後横進通路２１Ｄにおける横進動作が終了すると、前進通路２１Ａの始端部２１Ａａにおいて第６スプロケット３２Ｆによってその走行方向が右側方方向Ｆｒから前方方向Ｆｆに変更され、トレー１１−４のトレーブロック１４の後側面１４ａに押し当てられる。したがって、右側方への横進動作に引き続き、ローラアタッチ３４Ｄによるトレー１１−４の前方への直進動作を行わせることができる。
【００８７】
したがって、ローラアタッチ３４Ａ〜３４Ｄは、直進動作の開始位置から終了位置までの間のトレーブロックへの押し当てと、横進動作の開始位置から終了位置までの間のトレーブロックへの押し当てが交互に行われる。
【００８８】
上記構成を有する部品箱搬送装置１によれば、無端の主務チェーン３３を用いて、直進動作と横進動作を交互に繰り返し実行させて、一対のトレー列を平面上で循環させることができる。したがって、部品搬入路側からトレー１１の上に部品箱Ｂを載せることで、前進通路２１Ａを介してプラットホーム側に部品箱Ｂを搬送することができ、部品が取り出された空箱を、後退通路２１Ｂを介してプラットホーム側から部品搬入路側に搬送することができる。
【００８９】
また、例えば複数の電動アクチュエータを用いた従来装置と比較して、極めてシンプルな構造とすることができ、部品コストを低減して、装置を安価に提供することができる。
【００９０】
また、部品点数が少なく、構造も簡単であることから、メンテナンスが容易であり、装置の製造コストや維持費用を低く抑えることができる。そして、高価な制御コントローラや位置検知機器等を設ける必要がなく、制御盤も省略することができる。
【００９１】
そして、従来装置と比較して、装置の上下方向の高さ幅を小さくすることができ、例えば設置スペースが制限される車両組立ラインの部品棚に容易に併設することができ、高い利用価値が得られる。
【００９２】
また、動作機構がほとんどない極めてシンプルな構造のために、余分なスペースが不要となり、装置の大きさを小さくでき、生産ラインの作業者の近くに設置できる。
【００９３】
ライン側の部品棚に使用した場合に使用頻度の高い間口は専用部品化し、使用頻度の低い間口を汎用間口とし、本装置１に集中保管し、搬送することで、部品棚設置スペースを格段に小さくすることができる。
【００９４】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、自動車生産工場の車両組立ラインに用いられる部品箱搬送装置の場合を例に説明したが、搬送する対象物は、部品箱に限定されず、部品等、他の物品であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１ 部品箱搬送装置
１１ トレー
１４、１５、１６、１７ トレーブロック
２１ 支持手段
２１Ａ 前進通路
２１Ｂ 後退通路
２１Ｃ 前横進通路
２１Ｄ 後横進通路
２６Ａ〜２６Ｄ アンチバック
３１ 駆動手段
３２Ａ 第１スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｂ 第２スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｃ 第３スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｄ 第４スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｅ 第５スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｆ 第６スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｇ 第７スプロケット（チェーン案内手段）
３２Ｈ 第８スプロケット（チェーン案内手段）
３３ 主務チェーン（駆動チェーン）
３４ ローラアタッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトレーが平面上で二列に整列されてなる一対のトレー列を列方向に沿って相反する方向に移動させて各トレー列の列方向先頭のトレーを他方のトレー列よりも突出させる直進動作と、該各トレー列の列方向先頭のトレーを列方向に直交する横方向に移動させて他方のトレー列に移動させる横進動作とを交互に繰り返して前記複数のトレーを循環させる搬送装置であって、
前記複数のトレーを列方向および横方向に移動可能に支持する支持手段と、
該支持手段に支持されたトレーの下方位置で前記トレーの循環経路に沿って走行するように駆動される無端の駆動チェーンと、
前記トレーから下方に突出するトレーブロックと、
前記列方向に沿って予め設定された直進動作の開始位置から終了位置まで前記駆動チェーンを案内して直進動作の終了位置で前記駆動チェーンの走行方向を前記列方向から前記横方向に変更し、前記横方向に沿って予め設定された横進動作の開始位置から終了位置まで前記駆動チェーンを案内して横進動作の終了位置で前記駆動チェーンの走行方向を前記横方向から前記列方向に変更するチェーン案内手段と、
前記駆動チェーンから上方に向かって突出して、前記直進動作の開始位置から終了位置までの間と前記横進動作の開始位置から終了位置までの間で前記トレーブロックに押し当てられ、該トレーブロックへの押し当てが前記直進動作の開始位置から終了位置までの間と前記横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように、前記駆動チェーンに所定のピッチで設けられた複数のローラアタッチと、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支持手段は、一方のトレー列を列方向に沿って前方に移動可能に支持する前進通路と、該前進通路の側方に沿って設けられて、他方のトレー列を列方向に沿って後方に移動可能に支持する後退通路と、前進通路の終端部に位置する前記前進通路の列方向先頭のトレーを後退通路の始端部に向かって横方向に移動可能に支持する前横進通路と、後退通路の終端部に位置する前記後退通路の列方向先頭のトレーを前進通路の始端部に向かって横方向に移動可能に支持する後横進通路を有し、
前記チェーン案内手段は、駆動チェーンを、前進通路の始端部に設定された前記直進動作の開始位置からトレー１個分だけ前方に偏位した位置に設定された前記直進動作の終了位置まで案内し、前進通路の終端部に設定された横進動作の開始位置から後退通路の始端部に設定された横進動作の終了位置まで案内し、後退通路の始端部に設定された前記直進動作の開始位置からトレー１個分だけ後方に偏位した位置に設定された前記直進動作の終了位置まで案内し、後退通路の終端部に設定された横進動作の開始位置から前進通路の始端部に設定された横進動作の終了位置まで案内することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記チェーン案内手段は、
前記前進通路の終端部で前記駆動チェーンの走行方向を前方方向から側方方向に変更させる第１スプロケットと、前記後退通路の始端部で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から後方方向に変更させる第２スプロケットと、該第２スプロケットからトレー１個分だけ後方に偏位した位置で前記駆動チェーンの走行方向を後方方向から側方方向に変更させる第３スプロケットと、該第３スプロケットの側方位置で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から前方方向に変更させる第４スプロケットと、前記後退通路の終端部で前記駆動チェーンの走行方向を後方方向から側方方向に変更させる第５スプロケットと、前記前進通路の始端部で前記駆動チェーンの走行方向を前方に変更させる第６スプロケットと、該第６スプロケットからトレー１個分だけ前方に変位した位置で前記駆動チェーンの走行方向を前方方向から側方方向に変更させる第７スプロケットと、該第７スプロケットの側方位置で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から前方方向に向かって変更させる第８スプロケットを有することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記支持手段は、前進通路、後退通路、前横進通路、後横進通路において、前記トレーの逆送を防止するアンチバックを有することを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送装置。
【請求項１】
複数のトレーが平面上で二列に整列されてなる一対のトレー列を列方向に沿って相反する方向に移動させて各トレー列の列方向先頭のトレーを他方のトレー列よりも突出させる直進動作と、該各トレー列の列方向先頭のトレーを列方向に直交する横方向に移動させて他方のトレー列に移動させる横進動作とを交互に繰り返して前記複数のトレーを循環させる搬送装置であって、
前記複数のトレーを列方向および横方向に移動可能に支持する支持手段と、
該支持手段に支持されたトレーの下方位置で前記トレーの循環経路に沿って走行するように駆動される無端の駆動チェーンと、
前記トレーから下方に突出するトレーブロックと、
前記列方向に沿って予め設定された直進動作の開始位置から終了位置まで前記駆動チェーンを案内して直進動作の終了位置で前記駆動チェーンの走行方向を前記列方向から前記横方向に変更し、前記横方向に沿って予め設定された横進動作の開始位置から終了位置まで前記駆動チェーンを案内して横進動作の終了位置で前記駆動チェーンの走行方向を前記横方向から前記列方向に変更するチェーン案内手段と、
前記駆動チェーンから上方に向かって突出して、前記直進動作の開始位置から終了位置までの間と前記横進動作の開始位置から終了位置までの間で前記トレーブロックに押し当てられ、該トレーブロックへの押し当てが前記直進動作の開始位置から終了位置までの間と前記横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように、前記駆動チェーンに所定のピッチで設けられた複数のローラアタッチと、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支持手段は、一方のトレー列を列方向に沿って前方に移動可能に支持する前進通路と、該前進通路の側方に沿って設けられて、他方のトレー列を列方向に沿って後方に移動可能に支持する後退通路と、前進通路の終端部に位置する前記前進通路の列方向先頭のトレーを後退通路の始端部に向かって横方向に移動可能に支持する前横進通路と、後退通路の終端部に位置する前記後退通路の列方向先頭のトレーを前進通路の始端部に向かって横方向に移動可能に支持する後横進通路を有し、
前記チェーン案内手段は、駆動チェーンを、前進通路の始端部に設定された前記直進動作の開始位置からトレー１個分だけ前方に偏位した位置に設定された前記直進動作の終了位置まで案内し、前進通路の終端部に設定された横進動作の開始位置から後退通路の始端部に設定された横進動作の終了位置まで案内し、後退通路の始端部に設定された前記直進動作の開始位置からトレー１個分だけ後方に偏位した位置に設定された前記直進動作の終了位置まで案内し、後退通路の終端部に設定された横進動作の開始位置から前進通路の始端部に設定された横進動作の終了位置まで案内することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記チェーン案内手段は、
前記前進通路の終端部で前記駆動チェーンの走行方向を前方方向から側方方向に変更させる第１スプロケットと、前記後退通路の始端部で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から後方方向に変更させる第２スプロケットと、該第２スプロケットからトレー１個分だけ後方に偏位した位置で前記駆動チェーンの走行方向を後方方向から側方方向に変更させる第３スプロケットと、該第３スプロケットの側方位置で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から前方方向に変更させる第４スプロケットと、前記後退通路の終端部で前記駆動チェーンの走行方向を後方方向から側方方向に変更させる第５スプロケットと、前記前進通路の始端部で前記駆動チェーンの走行方向を前方に変更させる第６スプロケットと、該第６スプロケットからトレー１個分だけ前方に変位した位置で前記駆動チェーンの走行方向を前方方向から側方方向に変更させる第７スプロケットと、該第７スプロケットの側方位置で前記駆動チェーンの走行方向を側方方向から前方方向に向かって変更させる第８スプロケットを有することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記支持手段は、前進通路、後退通路、前横進通路、後横進通路において、前記トレーの逆送を防止するアンチバックを有することを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１７３６８７（Ｐ２０１１−１７３６８７Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３９０３６（Ｐ２０１０−３９０３６）
【出願日】平成２２年２月２４日（２０１０．２．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２４日（２０１０．２．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]