【課題】本発明は、パレットを回収する作業を省くことができる組立ラインを提供することを課題とする。
【解決手段】組立ライン４０は、親パレット３１と子パレット３２とを互いに並べた状態で搬送し、第１群組立機１０６により親部品１１へ子部品を組み込む第１搬送路４１と、この第１搬送路の出口４１ｂから親パレット３１を受け取り、第２群組立機１０８により組立の仕上げを行う第２搬送路４２と、この第２搬送路の出口４２ｂから親パレット３１を受け取り、組立てた機械装置を払い出し、空の親パレット３１を戻す第３搬送路４３と、第１搬送路の出口４１ｂで空の子パレット３２を受け取り、第１搬送路の入口４１ａに戻すショートパス搬送路４５とからなる。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を搬送する各種搬送用走行体を定停止位置に精度良くロックするためのロック装置のコストダウンを図ると共に衝撃に対する強度を高める。
【解決手段】搬送用走行体の被挟持部１１を挟持する開閉自在な一対の挟持片１４ａ，１４ｂが連動手段１５により互いに連動して開閉運動するように連動連結され、減速機付き電動モーターの出力軸１８ｃによって一定範囲内で正逆回転駆動される駆動アーム１７と一方の挟持片１４ａが駆動リンク１６によって連結され、駆動アーム１７が一定範囲の一端にあるとき、駆動アーム１７と駆動リンク１６とが互いに屈曲して一対の挟持片１４ａ，１４ｂが被挟持部１１を開放した状態となり、駆動アーム１７が一定範囲の他端に達したとき、駆動アーム１７と駆動リンク１６とが一直線上に直列して一対の挟持片１４ａ，１４ｂが被挟持部１１を挟持する状態となる。 （もっと読む）

【課題】小スペースでシャフトとカムロブが組付けできる組付方法及びその装置を提供する。
【解決手段】複数のカムロブを載せたパレット８０を移動して第一のカムロブ３を準備する工程と、シャフト２の軸芯出しを行いながら両端を保持する工程と、シャフト２の外周に第一の隆起部２ａを成形する工程と、パレット８０を軸線方向に移動し、パレット８０内から第一のカムロブ３を第一の隆起部２ａに組付ける工程と、シャフト２の保持を解除しパレット８０をシャフト２から取り外し、パレット８０を移動して前記複数のカムロブから第二のカムロブを準備する工程と、シャフト２の軸芯出しを行いながら再度両端を保持する工程と、シャフト２の外周に第二の隆起部を成形する工程と、シャフト２の軸線方向の移動を規制した状態で、パレット８０を軸線方向に移動し、パレット８０内の前記第二のカムロブを前記第二の隆起部に組付ける工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動機構の数を最小限に抑え、パレットを個別に進行させ、所定の位置で停止させること。
【解決手段】パレットＰを上流側から下流側に向けてスライド自在に案内する搬送ガイド１１と、搬送ガイド１１に沿って配置された複数の駆動機構３０とを備え、駆動機構３０は、搬送ガイド１１の搬送方向に平行な方向に対して垂直に設置された回動軸と、この回動軸に回動自在に取り付けられ、両端に押出部及び受取部がそれぞれ形成されたアームと、このアームを回動させる回動機構とを備え、パレットＰを上流側から下流側に向けて突き放して送り出すとともに、上流側から送られてきたパレットＰを所定位置に停止させる。 （もっと読む）

【課題】作業者が部品の供給および取出を行う際のロボットの作業時間ロスを抑制してサイクルタイムを短縮する。
【解決手段】部品供給装置は、作業者３２によりワークがセットされた第１トレイ１０がロボット作業領域側に押し出されスイッチ２２ａをオンしたことを検知するとロック機構２３を動作させ、ロボット３０がワークを用いて作業を行う。部品供給装置は、ロボット３０が完成品を第１トレイ１０へ戻したことを検知するとロック機構２３を解除し、作業者３２が第１トレイ１０を引き寄せて完成品を取出し新たな部品を供給できるようにする。これにより、ロボット３０が第１トレイ１０のワークで作業する間に、作業者３２がもう一方の第２トレイ２０の完成品取出と部品供給を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ギヤケースに第１及び第２ギヤ等の伝動部品を組み込む組立作業と，第１及び第２ギヤ間のバックラッシュの測定とを一連のコンベア上で行うことを可能にする。
【解決手段】ギヤケース１に，互いに噛合する第１及び第２ギヤを含む伝動部品を組み込む組立作業を行う第１コンベア３１と，それの下流端に，第１コンベア３１と平行に配列される第３コンベア３３を第２コンベア３２を介して接続し，第１及び第３コンベア３１，３３間に，所定の測定位置Ｃで第１及び第２ギヤ間のバックラッシュを自動的に測定し得るバックラッシュ測定装置３５を配設し，このバックラッシュ測定装置３５の測定位置と第３コンベア３３上の移載位置との間には，伝動部品組み込み済みのギヤケース１の受け渡しを可能にするワーク受け渡し手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】載置された部品がワークに組み付けられて空となったトレイの回収ラインの短縮化ができ、部品を搬送する走行台車の走行経路の短縮化が可能で、ワークに部品を組み付ける搬送ラインを短縮化できるものを提供。
【解決手段】搬送パレット３に積載されたワークＷを搬送する連続した複数の平行な搬送ライン２より構成され、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端に配設され部品棚１７を備えた部品配膳ステーション７と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５とを有し、一方の搬送ライン２の部品配膳ステーション７、搬送台車分離ステーション４、他方の搬送ライン２の搬送台車連結ステーション５との間を結び、自走式搬送台車８の軌道Ｋが配設されている。 （もっと読む）

【課題】クリーンな環境での使用に適し、ワークが重量物であっても対応できる低床構造にする。
【解決手段】ワークを載置するパレットの位置を所定の位置に矯正するパレット位置矯正装置は、パレットの位置を矯正するための矯正テーブル１と、カムフォロア３０の転がりで矯正テーブル１を水平面上のθ方向に旋回するための第一転動手段３と、直動ガイド機構４０ｘ、４０ｙの転動体の転がりで矯正テーブル１を水平面上のＸ−Ｙ方向に移動するための第二転動手段４と、カム５０ａの回転で矯正テーブル１を昇降するための昇降手段５を備える。矯正テーブル１の水平方向および上下方向の移動を全て、摩擦の小さい転がり運動で行い、矯正テーブル１の移動に伴って発生する粉塵を抑える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でコンパクトな汎用性の高い搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、支持手段２１に支持されたトレー１１の下方位置で、無端の駆動チェーン３３をトレー１１の循環経路に沿って走行させて、チェーン案内手段３２Ｂによって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーン３３の走行方向を列方向から横方向に変更し、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。そして、トレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように複数のローラアタッチ３４を駆動チェーン３３に所定のピッチで設ける。 （もっと読む）

【課題】光源からワークまでの距離が変化する場合であっても、ワークの材質や仕様の判定を行うことができる。
【解決手段】表面の光の反射特性が異なるワーク３が複数積み重ねられ、ワーク３の取り出し毎に最上部に位置するワーク３の種類を判定するワーク検出装置１であって、ワーク３を載置するパレット６と、パレット６から所定距離隔てて配置されると共に、所定の光量でワークの表面を撮像するカメラ８−１、８−２と、ワーク３の種類及び積層高さに対応した複数のワーク３の基準画像を記憶するメモリ１３と、カメラ８−１、８−２により撮像された撮像画像と基準画像との照合を行う画像処理装置９とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】工具搬送車及び／又はパレット搬送車が作動していない段階において、駆動源であるサーボモータに対し常時電力を供給するような状態を避けること。
【解決手段】工作機械に対し、サーボモータを駆動源とする工具及び／又はパレット搬送車の各作動を中央コントローラーによって制御されている工具及び／又はパレット搬送システムにおいて、工具搬送車及び／又はパレット搬送車が、所定時間以上作動しない場合に、当該搬送車のサーボモータに対する電源をＯＦＦとし、当該搬送車の重力軸のブレーキをＯＮとする一方、前記サーボモータに対し、中央コントローラーからの更なる作動指令が伝達された段階にて、前記サーボモータに対する電源をＯＮとし、かつ重力軸のブレーキを開放することによって前記課題を達成することができる工具及び／又はパレット搬送システム。 （もっと読む）

【課題】既存の作業スペースや作業設備をできるだけ用いながら、組立不良を精度良く検知して製造効率を向上することができるようにした自動組立システム及び機械製品の製造方法を提供する。
【解決手段】組立ロボット１０１、制御装置、組立前のワーク部品が予め配置されたトレイ、組立前のワーク部品を載置したトレイを組立ロボット側に搬入する搬入路１０５、組立作業を行なう組立ステージ１０２、組立ステージ１０２の下部に設けられる落下物センサ１０４と、を有し、制御装置は、予め教示された組立手順に従って、組立ステージ上で、搬入されたトレイ上のワーク部品に対して、組立動作を行い、落下物センサにより落下物が検知されると、組立動作を中断する。 （もっと読む）

【課題】設備が巨大化してスペース生産性を悪化させることなく、組付装置の汎用性及び段替性を向上させ、特に、コンロッドの種別に応じて前記組付パレットを効率的に段替えすることが可能となる、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る組付装置１０は、搬入部２１で搬入されるロッドＷｒ及びキャップＷｃに固有の情報に基づいて、ロッドＷｒ及びキャップＷｃで形成するコンロッドＷの種別を判定し、コンロッドＷの種別情報を生成し、該種別情報に基づいて生成した指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して順次組付けてコンロッドＷを形成し、前記指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して前記コンロッドＷの種別に対応した種別の専用の組付パレットＰを供給し、かつ、前記コンロッドＷを搬出した後の前記組付パレットＰを収容することで、前記組付パレットＰの種別を段替えする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で第二台車を第一台車に対して同期状態にすることが可能な同期機構を提供する。
【解決手段】フロアフリクション台車１０に形成され、第一側面７１ａ及び第二側面７１ｂを有する突起部７１と、リフター台車４０に取り付けられる係合部７２と、を備え、係合部７２は、ベース７３と、第一当接面７６ａを含むアタッチ７６と、第二当接面７８ｇを含み、かつ、傾斜面７８ｈを含む同期アンチバック７８と、を有し、第一側面７１ａが傾斜面７８ｈに接触し、さらに傾斜面７８ｈを搬送方向に摺動するのに伴い、同期アンチバック７８が上方移動し、突起部７１が同期アンチバック７８を搬送方向に通過した後、第一側面７１ａが第一当接面７６ａに対して当接し、さらに同期アンチバック７８が下方移動して第二側面７１ｂが第二当接面７８ｇに対して当接することにより、リフター台車４０がフロアフリクション台車１０に対して同期状態になる。 （もっと読む）

【課題】ワークを姿勢変更可能に支持することができ、かつ、ワークを容易に着脱することができるワーク支持台を提供する。
【解決手段】ワーク支持台Ｓは、基台１と、基台１に着脱自在に装着された一対のアーム２と、一対のアーム２にそれぞれ回転機構３を介して回転可能に装着されたアタッチメント４とを備えている。アタッチメント４は、ワークの起伏状の外面形状に適合する起伏形状の支持面４ａを有し、アタッチメント４をワークに接触させると、その支持面４ａがワークの外面形状に倣い密着して、アタッチメント４に対するワークの相対移動を規制する。アタッチメント４は、回転機構３により、アーム２に対して回転可能であると共に、所定の回転方向位置を保持可能である。 （もっと読む）

【課題】前後工程での作業負担を軽減できると共に、組付時のワークに対するアクセス性に優れた組付設備を提供する。
【解決手段】組付設備は、ワークを支持した搬送パレットを搬送する供給側搬送装置２１と、供給側搬送装置２１から搬送パレット５が移載供給されるワーク支持台Ｓと、ワーク支持台Ｓを複数の作業エリアＰ（Ｐ１〜Ｐ１２）に沿って搬送する主搬送装置としてのフロアーコンベアと２２と、作業エリアＰ１〜Ｐ１２を経て生産された組付体を支持した搬送パレットがワーク支持台Ｓから移載排出される排出側搬送装置２３と、供給側搬送装置２１と主搬送装置２２との間に配設された台車導入部２４と、主搬送装置２２と排出側搬送装置２３との間に配設された台車導出部２５と、ワーク支持台Ｓを、台車導出部２５から台車導入部２４に返送するための返送部２６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】生産に必要な部品を集めた部品キットの形成の信頼性を向上させる。
【解決手段】複数の部品が収納された部品収納部と、製品を生産するために必要な複数の部品を部品収納部より取り出し集めて部品キットを形成するロボットとが配置された生産システムは、予め撮像された各種類の部品の像である部品基準画像５１、および、各製品のための部品キットに含まれるべき部品の情報である部品キット構成部品情報５２を記憶する記憶手段と、ロボットにより実際に形成された部品キットを撮像する撮像手段６と、それにより撮像された部品キットの画像と部品基準画像５１とを比較し、部品キットに実際に含まれている部品の種類と数を特定する部品特定手段４２ａと、それによって特定された部品の種類および数と部品キット構成部品情報５２とを比較し、必要な部品が部品キットに過不足なく含まれていることを確認する確認手段４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】コストを上昇させることなく、かつ、組立体および搬送トレイの搬送能率を全体として高く維持できるようにする。
【解決手段】積載対象物が積載される搬送トレイ５は、１つ又は複数の部品からなる組立体を把持するロボットハンドに把持されて搬送される。搬送トレイ５には、搬送トレイの上面５ａから上方に突出した被把持部７が設けられる。被把持部７は、ロボットハンドが把持可能な寸法および形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】第２ワークに対する第１ワークの回転方向の位相を確実に調整でき、かつ、第２ワークの上に第１ワークを積層する際の衝撃を抑制できるワーク供給装置を提供すること。
【解決手段】トレイ１４２は、挿通孔１３１を有するホイール１３および挿通孔１４１を有するブレーキパネル１４について、これら２つの挿通孔１３１、１４１同士を同軸上に位置させつつブレーキパネル１４の上にホイール１３を積層するために、ブレーキパネル１４を供給する。トレイ１４２は、全体が上方に露出した状態でブレーキパネル１４を収納するブレーキパネル収納部１４３と、このブレーキパネル収納部１４３の周囲でかつブレーキパネル収納部１４３よりも上方に形成されてホイール１３が載置されるホイール載置面１４４と、を備える。 （もっと読む）