【課題】継続的に部品供給することができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】複数の部品トレイに収容された部品を循環させ、部品トレイに収容された部品の態様から、ロボットがピッキング可能または不可能を判定するピッキング判定手段と、このピッキング判定手段がピッキング可能と判定したときは、この部品トレイに収容された部品を前記ロボットにピッキングさせるロボット制御手段と、ピッキング判定手段がピッキング不可能と判定したときは、この部品トレイに収容された部品を攪拌する攪拌手段と備える。 （もっと読む）

【課題】エレベータの膨大な部品群の管理や必要な部品を探す作業者の手間を省力化できるエレベータ部品検索システムを提供することである。
【解決手段】エレベータ部品検索システムは、管理サーバおよび端末装置を通信可能に接続している。管理サーバは、端末装置から送信される検索要求に基づいて、製番部品情報に示された部品に対応する部品保管情報を検索し、製番部品情報に示された部品が保管エリア内に保管されていない場合は、当該部品に対応する加工実績情報を検索し、検索された部品保管情報を端末装置へ送信する。端末装置は、部品保管情報に基づいて、部品が保管エリア内に保管されているか否かを示す情報を表示部に表示させ、部品が保管エリア内に保管されていない場合は、加工実績情報に基づいて、当該部品が加工されているか否かを示す情報を表示部に表示させる。 （もっと読む）

【課題】小スペースでシャフトとカムロブが組付けできる組付方法及びその装置を提供する。
【解決手段】複数のカムロブを載せたパレット８０を移動して第一のカムロブ３を準備する工程と、シャフト２の軸芯出しを行いながら両端を保持する工程と、シャフト２の外周に第一の隆起部２ａを成形する工程と、パレット８０を軸線方向に移動し、パレット８０内から第一のカムロブ３を第一の隆起部２ａに組付ける工程と、シャフト２の保持を解除しパレット８０をシャフト２から取り外し、パレット８０を移動して前記複数のカムロブから第二のカムロブを準備する工程と、シャフト２の軸芯出しを行いながら再度両端を保持する工程と、シャフト２の外周に第二の隆起部を成形する工程と、シャフト２の軸線方向の移動を規制した状態で、パレット８０を軸線方向に移動し、パレット８０内の前記第二のカムロブを前記第二の隆起部に組付ける工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 記載されている特定の情報を容易に確認することができると共に、収集に必要な場所を省スペース化でき、且つ回収作業も容易に行うことができる情報表示物およびその累積方法並びに情報表示物用のボードを提供することを目的とする
【解決手段】 前面に特定の情報が記載された情報表示物であって前記情報表示物に切込みを入れることで形成された差込部を備え、前記切込みが差入口として使用可能に形成されており、第１の情報表示物の前記差入口に前面側から第２の情報表示物の差込部を挿入することで、第１の情報表示物の前面に第２の情報表示物を重ねた際に前記第１の情報表示物の前記特定の情報が視認可能に表示されるように、それぞれ同一の位置に前記特定の情報が記載された情報表示物およびその累積方法並びにその情報表示物用のボードを用いる。 （もっと読む）

【課題】部品・作業工具受け持ちキャリヤーをその部品の被組付け対象物と同期して前進させることにより、その部品の組付け作業性を向上する。
【解決手段】互いに係脱作用する昇降ロッド（３７）と揺動アーム（４４）との１組を、部品・作業工具受け持ちキャリヤー（Ｃ）に取り付ける一方、昇降ロッドを引き下げて揺動アームとの係止状態を保つロッド引き下げ用具（５１）とその引き下げ後の昇降ロッドを押し進める駆動片（５２）とを、被組付け対象物（Ｍ）に設置して、上記キャリヤーを被組付け対象物と同期して前進往動させると共に、そのキャリヤーの往動中にある揺動アームの前端部が固定物（５８）側から突出する受け止めストッパー（５７）と衝突するや、上記揺動アームとの係止状態を解かれた昇降ロッドが上昇復帰して、キャリヤーだけが自づと後退復帰するように定めた。 （もっと読む）

【課題】タクトタイムを低減できる生産システム、製品の製造方法及び物品収容容器の搬送方法を提供する。
【解決手段】生産システム１０は、物品Ｐが収容された物品収容容器Ｃをそれぞれの物品供給位置に搬送する搬送機構３６ａ〜３６ｄが複数並んで設けられた物品供給機３０と、物品供給位置にある物品収容容器Ｃ及びこれに収容された物品を把持して搬送する搬送装置３４と、制御装置３３とを備え、制御装置３３は、物品供給機３０に搬送機構３６ａ〜３６ｄの内の１つのみを選択して物品収容容器Ｃを物品供給位置に搬送させる機能と、搬送装置３４に物品供給位置に搬送された物品収容容器Ｃから物品を把持して搬送位置へ搬送させる機能と、搬送装置３４に物品供給位置に搬送された物品収容容器Ｃを把持し、物品供給位置から、別の搬送機構の物品供給位置の上方を通過して搬送位置に搬送させる機能とを有する。 （もっと読む）

【課題】作業者が部品の供給および取出を行う際のロボットの作業時間ロスを抑制してサイクルタイムを短縮する。
【解決手段】部品供給装置は、作業者３２によりワークがセットされた第１トレイ１０がロボット作業領域側に押し出されスイッチ２２ａをオンしたことを検知するとロック機構２３を動作させ、ロボット３０がワークを用いて作業を行う。部品供給装置は、ロボット３０が完成品を第１トレイ１０へ戻したことを検知するとロック機構２３を解除し、作業者３２が第１トレイ１０を引き寄せて完成品を取出し新たな部品を供給できるようにする。これにより、ロボット３０が第１トレイ１０のワークで作業する間に、作業者３２がもう一方の第２トレイ２０の完成品取出と部品供給を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】複数の部材を組立てて組立て品を製作する組立工程において、組立に必要なネジを、組立作業前に予め整列させて準備する作業を支援する。
【解決手段】組立に必要なネジを組立作業前に予め準備する作業を支援する組立前準備作業支援システムであって、サーバを備え、サーバは、主部材情報、サブ部材情報及びサブ部材を主部材に組み付ける際に必要なネジに関する情報を登録する組付情報登録手段と、ネジ情報等が、サブ部材を主部材に組付ける組付け順に予め登録された組付工程データベースと、所定の列数を有するマトリックスパターンを出力するマトリックスパターン出力手段と、マトリックスパターンの各行の識別表示をする行識別表示手段とを含み、マトリックスパターン出力手段は、組付け順のネジの仕様毎の本数と等しいセル数を含む最小の行数である仕様毎行数を算出する仕様毎行数算出手段を有する。 （もっと読む）

【課題】載置された部品がワークに組み付けられて空となったトレイの回収ラインの短縮化ができ、部品を搬送する走行台車の走行経路の短縮化が可能で、ワークに部品を組み付ける搬送ラインを短縮化できるものを提供。
【解決手段】搬送パレット３に積載されたワークＷを搬送する連続した複数の平行な搬送ライン２より構成され、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端に配設され部品棚１７を備えた部品配膳ステーション７と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各上流端の一側に配設された搬送台車分離ステーション４と、隣接する搬送ライン２の搬送方向の各下流端の一側に配設された搬送台車連結ステーション５とを有し、一方の搬送ライン２の部品配膳ステーション７、搬送台車分離ステーション４、他方の搬送ライン２の搬送台車連結ステーション５との間を結び、自走式搬送台車８の軌道Ｋが配設されている。 （もっと読む）

【課題】組立工場における部品の入荷作業、組立作業、および生産品種切替時の作業の誤り防止するとともに、配膳エリアの削減、作業効率向上を図る。
【解決手段】生産計画システムが作成した生産計画に基づいて製品の組立に使用する部品の組立前の入荷を指示する部品入荷指示システムと、前記部品入荷指示システムの入荷指示に応じて入荷された部品を移動可能な部品配膳台車の予め定められた部品配膳エリアへの配膳を指示し、予め与えられた製品組立指示情報を基に前記部品配膳台車の部品配膳エリアから所定の部品を取り出して部品組立作業を行うように指示する部品組立作業指示システムを備え、前記部品配膳台車には、一台の部品配膳台車で複数の品種の製品を組み立てることができ、且つ、使用する全ての部品配膳台車に収納する部品の全てが所定の作業時間内に製品の組み立てに使用されるように部品を振分けて収納する。 （もっと読む）

【課題】自動化された部品組立システムにおいて、搬送台車の走行スペースを削減する。
【解決手段】主部品６を搬送する主部品搬送台車３が走行する主搬送路１から、副部品１２を搭載して移動する副部品搬送台車４の部品投入路２を分岐・合流させる。副部品搬送台車４により、副部品１２を組立ステーション９のストッカ１７に補充するときは、副部品搬送台車４を部品投入路２に分岐させて、集中部品庫３８から副部品１２を積み込んだ後、主搬送路１へ合流させて目的の組立ステーション９へ運ぶ。 （もっと読む）

【課題】等間隔に配列された複数のワークを、不等間隔に供給できる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、等間隔に配列された複数のワークＷを把持して搬送し、任意の間隔で供給パレット７に供給し、ワークＷを把持する第１把持部１１、第２把持部１２、第３把持部１３及び第４把持部１４と、これら第１把持部１１〜第４把持部１４が連接された把持基体部２０と、を備え、把持基体部２０は、第１把持部１１〜第４把持部１４をワークＷの配列方向に相互に近接、離間させる第１摺動部２１０、第２摺動部２２０、第３摺動部２３０及び第４摺動部２４０を備え、第１把持部１１〜第４把持部１４は、それぞれ別個にワークＷと係脱する第１係合部１１０ａ及び第２係合部１１０ｂ、第１係合部１２０ａ及び第２係合部１２０ｂ、第１係合部１３０ａ及び第２係合部１３０ｂ、第１係合部１４０ａ及び第２係合部１４０ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】生産システムを構成する汎用セルとしての高い汎用性によってラインレイアウトの自由度を高く維持し、ひいてはライン構成の変更等に際しての時間的、コスト的なロスをより好適に削減する。
【解決手段】生産システムを構成する汎用セルとして、被加工物（ワーク）の加工に最低限必要とされる要素、すなわちロボット６０が支持されたベースユニット１０、ロボット６０に対してワークの部品を供給する部品供給ユニット２０、そしてベースユニット１０の外側に延設される加工エリア３０をセットとして１つの汎用セル１００を構成する。ベースユニット１０は、平面形状が正六角正からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの正六角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。そして、このロボット６０の動作範囲を、加工エリア３０の少なくとも一部を含むかたちで、ベースユニット１０の内側から外側に至る範囲に設定する。 （もっと読む）

【課題】サイドメンバの組立ラインを簡素化し、異なる車種のサイドメンバの組立を一本の組立ラインで行うことを可能とする。
【解決手段】本発明に係るサイドメンバ組立ライン１００は、アウタパネル２にエクステンション４（中間部品）及びクウォーターインナ５（インナ部品）を完成品と同様の状態で仮組して仮組体１’を構成する仮組ステーション２０と、仮組体１’を溶接ステーション３０まで搬送する台車１０（搬送手段）と、溶接ステーション３０において仮組体１’からクウォーターインナ５を取り外すマテハンロボット３３（保持手段）と、マテハンロボット３３でクウォーターインナ５を取り外した状態で、アウタパネルとエクステンション４とを溶接する溶接ロボット３１（第１溶接手段）と、マテハンロボット３３でクウォーターインナ５を再びアウタパネル２に装着し、この状態でアウタパネル２とクウォーターインナ５とを溶接する溶接ロボット３１（第２溶接手段）とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両に対して希望する位置に同期台車を配置して、その同期台車をコンベヤと同期走行させられるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る同期台車２０は、車両を載せて搬送するコンベヤ１０と同期して走行可能に構成されており、部品箱２９を載せるテーブル２５を備える同期台車であって、コンベヤ１０に吸着可能に構成された吸着部材３１と、吸着部材３１をコンベヤに対する吸着位置と、コンベヤから離れた格納位置間で移動可能に支持する吸着部材支持機構３０と、部品箱２９がテーブル２５から離れることで、吸着部材３１を格納位置から吸着位置まで移動させ、部品箱２９がテーブル２５に載せられることで、吸着部材３１を吸着位置から格納位置まで移動させる吸着部材移動機構４０，５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でコンパクトな汎用性の高い搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、支持手段２１に支持されたトレー１１の下方位置で、無端の駆動チェーン３３をトレー１１の循環経路に沿って走行させて、チェーン案内手段３２Ｂによって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーン３３の走行方向を列方向から横方向に変更し、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。そして、トレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように複数のローラアタッチ３４を駆動チェーン３３に所定のピッチで設ける。 （もっと読む）

【課題】人手による作業のための既存の作業スペースや作業設備をできるだけ用いながら、ワークに対する作業を精度良く行なうことができるようにした作業システム及びロボット並びに機械製品の製造方法を提供する。
【解決手段】胴部と、胴部に設置され複数の関節部を有する第１アームと、第１のアームと別体に胴部に設置され複数の関節部を有する第２アームと、第１アーム及び第２アームにそれぞれ設けられたハンド部と、を有するロボットにより複数種類のワーク部品のいずれかの種類のワーク部品については第１アーム及び第２アームのハンド部で同時に保持し、残る種類のワーク部品については第１アーム又は第２アームのハンド部で保持搬送する。 （もっと読む）

【課題】光源からワークまでの距離が変化する場合であっても、ワークの材質や仕様の判定を行うことができる。
【解決手段】表面の光の反射特性が異なるワーク３が複数積み重ねられ、ワーク３の取り出し毎に最上部に位置するワーク３の種類を判定するワーク検出装置１であって、ワーク３を載置するパレット６と、パレット６から所定距離隔てて配置されると共に、所定の光量でワークの表面を撮像するカメラ８−１、８−２と、ワーク３の種類及び積層高さに対応した複数のワーク３の基準画像を記憶するメモリ１３と、カメラ８−１、８−２により撮像された撮像画像と基準画像との照合を行う画像処理装置９とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、段取り換えを容易にでき、1つのロボットの動作に複数の機能を備え、省スペース化された生産システムを提供する。
【解決手段】ワーク１３と、前記ワーク１３が載置されたワークストッカ１２と、前記ワークストッカ１２の搬出口に配置された双腕ロボット１１と、前記双腕ロボット１１の胴体前方に対向するように配置された第２のロボット２１とから構成されたものである。 （もっと読む）

【課題】より少ないコストでロボットを用いた加工作業を行なうことができるようにした、ロボットシステム及び工業製品の製造方法を提供する。
【解決手段】付着材が付着した対象物を保持する保持機構１８を装着したマニピュレータ１０１と、マニピュレータ１０１の動作を制御するコントローラ１０１Ａと、マニピュレータの近傍に配設され対象物の付着材を保持する付着材剥離ユニット１０４と、を有し、コントローラ１０１Ａは、保持機構１８により保持された対象物の付着材を付着材剥離ユニット１０４に所定の進入角度で進入させて対象物と付着材とを剥離させる。 （もっと読む）