【課題】主に連続溶接で組立てる第１の物品と、主に点溶接で組立てる第２の物品とを混流生産可能とすると共に、溶接設備の稼働率低下を抑制する異種物品の溶接組立方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ステーションＳ７から、スペースフレーム構造車体が搬出された場合、ステーションＳ１０に搬入し、ステーションＳ１２でスポット溶接された部位を隣接ステーションと兼用する溶接機ｍ２，ｍ３によってレーザ溶接している。ステーションＳ１０の溶接を終えたアンダボデー２は、ステーションＳ１２でサイドフレームアッシとルーフアッシとが組付けられてボデーシェル１とされた後、ステーションＳ１７に搬入され、溶接機ｍ５，ｍ６によってレーザ溶接される。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体および部品でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置されて走行する複数の走行台車２１〜２４と、複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の部品用パレット３０と、部品用パレット３０を搬送するベルトコンベア４０と、作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされて、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５が配置されるバイパスライン８０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより走行台車２１〜２４の搬送経路を設定する。 （もっと読む）

【課題】前後車輪間の距離が一定でない各種車両をコンベヤ上へ移載し得る構造簡単な移載装置を提供する。
【解決手段】昇降体５上の前側車輪支持手段６には、前輪Ｗｆを搬送方向に関して定位置で支持する閉じ姿勢と当該前輪Ｗｆの搬送方向への脱出を許す開放姿勢との間で水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが設けられ、昇降体５上の後ろ側車輪支持手段７には、搬送方向に関する位置決めをしないで後輪Ｗｒを支持する車輪支持板３８が、水平姿勢と搬送方向へ前下がりに傾斜する傾斜姿勢とに切換え自在に設けられ、前側車輪支持手段６の閉じ姿勢にある車輪支持アーム２９ａ，２９ｂと後ろ側車輪支持手段７の水平姿勢にある車輪支持板３８とで車両Ｃを支持した昇降体５が少なくともコンベヤ１上に車両Ｃを移載する下降限位置にあるとき、後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８を傾斜姿勢とする姿勢切換え手段４０が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体と、この本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、作業者が配置される作業者エリア５０と、自動車部品それぞれの本体が載置されて作業者エリア５０に沿って走行する複数の走行台車２１〜２４と、自動車部品それぞれに取り付けられる部品が載置された部品用パレット３０と、この部品用パレット３０を作業者エリア５０に沿って搬送するベルトコンベア４０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、走行台車２１〜２４およびベルトコンベア４０を駆動して、走行台車２１〜２４および部品用パレット３０を同期して搬送する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造の大きく異なる車体を含む複数車種の車体の組立が可能であり、設備面積の増加を抑えることができ、併せて、設備費用の低減を図ることができる車体組立技術を提供することを課題とする。
【解決手段】対象車種のフロア部材１１をフロア載置ステージ１２に載せる工程と、このフロア部材１１に第１取付・仮止ステージ１３で主要部材を取り付け仮止する第１取付・仮止ステージ工程と、取付・仮止された車体に第１増打ステージ１４で増打ちする第１増打ステージ工程とを備えている車体生産方法において、第１増打ステージ１４の後に設けた第２取付・仮止ステージ１６で、インナ骨格部を接合した第１の車体に、第１サイドアウタ部材および第１ルーフ部材を接合する第２取付・仮止ステージ工程を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を溶接可能にする車体の生産方法及び溶接設備において、溶接設備を有効に且つ柔軟に活用することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】溶接設備１０には、パネル部材を溶接するサブ溶接ライン１２と、このサブ溶接ライン１２が合流する主溶接ライン１３とが設けられている。サブ溶接ライン１２が主溶接ライン１３と合流する合流部７５で、骨格部材にパネル部材が合体され溶接される。主溶接ライン１３は、溶接ロボット３５Ｌ、３５Ｒを備える複数個の溶接ステージ５１、５５〜５９、６１で構成され、サブ溶接ライン１２の出口には、パネル部材を任意の溶接ステージに移載する移載機構７０が設けられており、溶接作業の工程数に対応して合流部７５が変更できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】多機種混合ラインにおいてコストの増大を抑制できる搬送物の支持構造を提供する。
【解決手段】フローティング台３の上側に設けられて搬送物Ｗが載置される上面が平面状の受け具５、フローティング台３の搬送方向前後部３ａ，３ｂと搬送台２との間に設けられた弾性体６及びダンパ７、搬送台２に対する搬送物Ｗの搬送方向の位置を測定する変位センサ９を備えた。上面が平面状の受け具５を多機種に共用することができるため、各機種専用の位置決め用受け具を設計製作する必要がない。また、弾性体６の復元力によりフローティング台３が搬送台２に対して位置決めされ、ダンパ７の制動力により搬送物Ｗがその慣性力により受け具５からずれることが抑制される。さらに、仮に搬送物Ｗの位置ずれが生じた場合であっても、センサ９による位置情報を利用することにより、搬送ラインの信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

本発明は自動車の車体部品３，９、特に少なくとも１つの車体側面９を車体構造３，５１に接合する製造ラインの作業ステーションに関する。この作業ステーションは締付け枠Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの提供に使用される締付け枠保管エリア３９を備え、この締付け枠保管エリア３９は、締付け枠保管エリアで少なくとも１つの締付け枠を移動させる少なくとも１つの可動台３７と、締付け枠保管エリア３９と作業ステーション５との間で締付け枠を移動させる少なくとも１つの昇降装置３５とを備える。発明によると可動台３７と昇降装置３５とは、締付け枠を保持する１つの連動式構造ユニット４７を形成する。 （もっと読む）

【課題】 ボデーサイズが異なる多様な車種の車両であっても、精度良く位置決めを行うことができる車体位置決め装置を提供する。
【解決手段】 装置中心線Ｃａに線対称に配置された位置規制機構部７の押付部３７が、車幅方向内側に移動することにより、車体１が車幅方向に移動する押付力が押付部３７により付与されて、車体１が車幅方向に移動することになる。その際、車体１を支持する車体受機構部５、６が、車体の移動に追従して移動可能であると共に、車体の移動量が押付部３７の移動位置により規制されるため、車体中心線Ｃｂが装置中心線Ｃａに一致し、車体の位置決め（センタリング）が完了することになる。 （もっと読む）

第１の組み立てステーション２０において、パネルの構成要素１０，１０’を、パネルを担持するための、パネルの形状に適合した外形を有する台車１４，１５の上に組み立てて配置する。パネルの構成要素を載せた台車を、自動的に溶接ステーション２０’へと搬送する。このステーションにおいて、複数の自由度でもって移動可能な溶接ヘッド３５を自動的に位置付けて方向付け、さらに必要に応じて、溶接ヘッドの形状を自動的に変更する。組み立てられて溶接されたパネルを載せた台車を、自動的に取り外しステーション２０”へと搬送する。このステーションにおいて、組み立てられて溶接されたパネルを取り外し、無負荷のプレートあるいは台車を、取り外しステーションから最初のステーションへと自動的に戻す。これらの自動的に実施される作業を、パネルの設計仕様に依る処理順序にしたがって適合可能且つプログラム可能な形に調整する。
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【課題】 自走型作業機械におけるフレーム体を組立てる際の治具の取り替えや管理を簡単に行うことができるとともに、治具の保管スペースの削減に有効となる管理をも容易に行える組立て用治具装置を提供する。
【解決手段】 バックホウなどの自走型作業機械の組立て用治具装置であって、仮組み溶接された旋回フレーム４をワークＷとして支持する作業台３２に、一対の可動枠４５を水平方向に並列配備するとともに、各可動枠４５を可動枠並列方向に駆動手段４７によって移動調節可能に構成し、各可動枠４５のそれぞれに、ワークＷを係止するクランプ金具３４を、可動枠４５の移動方向と直交する水平方向に移動可能に配備するとともに、各クランプ金具３４を可動枠４５の移動方向と直交する水平方向に駆動手段５０によって移動調節可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 自走型作業機械におけるフレーム体を組立てる際の治具の取り替えや管理を簡単に行うことができるとともに、治具の保管スペースの削減に有効となる管理をも容易に行える組立て用治具装置を提供する。
【解決手段】 バックホウなどの自走型作業機械の組立て用治具装置であって、ワークＷとしてのトラックフレーム３あるいは旋回フレーム４を保持する作業台６０を、機械加工機６１の加工処理位置と、これから外れたワーク脱着位置との間に亘って進退移動可能に構成し、この作業台６０には、ワークＷを固定する複数のクランプ部材７８を、直交する２方向に駆動手段８３によって移動調節可能に装備してある。 （もっと読む）

【課題】 組立基礎部材の基底形状に拘わらず同一の製品組立用保持装置で対応し得るようにする。
【解決手段】 組立基礎部材２６を搭載可能な載物台２５を備え、載物台２５に搭載された組立基礎部材２６に対して必要部材を順次組付けて行くことにより組立製品２０を完成させるようにした製品組立用保持装置の載物台構造であって、載物台２５を横行可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】回転組立て台を利用して組立て作業を行う場合に、回転組立て台の回転速度を一定に維持すると、いくつかの不都合があることがわかった。また一定に維持する必要がないこともわかった。したがってその組立て対象である物品の仕様に応じて合理的かつ計画的に可変に回転組立て台を制御する方法および装置を提供する。
【解決手段】プログラム制御回路を利用して、回転組立て台の回転速度を各時点で実行中の作業に対応して最も合理的であり作業に都合のよい速度を設定し制御する。 （もっと読む）