組み立てシステム
【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体および部品でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置されて走行する複数の走行台車２１〜２４と、複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の部品用パレット３０と、部品用パレット３０を搬送するベルトコンベア４０と、作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされて、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５が配置されるバイパスライン８０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより走行台車２１〜２４の搬送経路を設定する。
【解決手段】組立てシステム１は、本体および部品でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置されて走行する複数の走行台車２１〜２４と、複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の部品用パレット３０と、部品用パレット３０を搬送するベルトコンベア４０と、作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされて、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５が配置されるバイパスライン８０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより走行台車２１〜２４の搬送経路を設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組み立てシステムに関する。詳しくは、本体と、この本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の製造工程では、ドア、インパネ、バンパーなどの自動車部品は、別々のラインで組み立てられている。しかしながら、近年、製造設備を小型化するため、ラインの本数を削減し、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることが要請される。
【０００３】
そこで、異なる種類の自動車部品を人手で組み立てることが考えられるが、作業者の作業が複雑になり、サイクルタイムが長期化する、という問題がある。
この問題を解決するため、例えば、ストッカの内部を区分けして複数のトレイを設け、これらトレイに異なる種類の部品を収納しておき、搬送されるワークの種類に応じて、このワークに組み付ける部品が収納されたトレイを部品取り出し位置に移動する手法が提案されている（特許文献１参照）。
これにより、作業者は、部品取り出し位置にあるトレイの中から部品を取り出して、ワークに組み付けるだけでよいので、サイクルタイムが長期化するのを防止できる。
【特許文献１】特開２００１−３５３６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この手法では、取り付ける部品の種類が増大するため、作業者の周囲に多くの部品を配置する必要があり、設備スペースが増大する、という問題があった。
【０００５】
本発明は、設備スペースを削減しつつ、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる組み立てシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の組み立てシステム（例えば、後述の組み立てシステム１）は、本体（例えば、後述の本体７１〜７４）と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムであって、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置された複数の第１パレット（例えば、後述の本体用パレット２５および第２部品用パレット２７）と、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の第２パレット（例えば、後述の部品用パレット３０）と、前記第１パレットおよび第２パレットを搬送する搬送装置（例えば、後述の走行部２６およびベルトコンベア４０）と、作業者が配置されるメインライン（例えば、後述のメインライン５０）と、当該メインラインからオフセットされて、ロボット（例えば、後述のＲＢ１〜ＲＢ５）が配置されるバイパスライン（例えば、後述のバイパスライン８０）と、これらを制御する制御装置（例えば、後述の制御装置６０）と、を備え、前記制御装置は、前記メインラインおよび前記バイパスラインのうち少なくとも１つにより前記搬送装置の搬送経路を設定する搬送経路設定手段（例えば、後述の搬送経路設定手段６１）と、前記搬送装置を駆動して、当該搬送経路構成手段により設定した搬送経路に沿って、前記第１パレットおよび前記第２パレットを同期して搬送する搬送装置駆動手段（例えば、後述の搬送装置駆動手段６２）と、前記バイパスラインのロボットを駆動して、前記第１パレットから前記部品を取り出して前記第１パレットに載置された本体に取り付けるロボット駆動手段（例えば、後述のロボット駆動手段６３と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、まず、搬送装置の搬送経路を設定する。次に、異なる種類の自動車部品のそれぞれの本体を第１パレットに載置し、これら本体に取り付けられる部品を第１パレットおよび第２パレットに載置する。そして、これら第１パレットおよび第２パレットを同期して搬送するとともに、バイパスラインのロボットにより、第１パレットから部品を取り出して第１パレットに載置された本体に取り付ける。一方、メインラインでは、作業者は、第２パレットから部品を取り出して、第１パレットに載置された本体に取り付ける。よって、設備スペースを削減しつつ、作業者およびロボットにより、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。
また、メインラインに作業者を配置し、このメインラインからオフセットされたバイパスラインにロボットを配置したので、作業者が配置されるエリアとロボットが配置されるエリアとを分けることができ、安全性を確保できる。
【０００８】
この場合、前記制御手段の搬送経路構成手段は、所定の場合には、前記搬送経路から前記バイパスラインを除外することが好ましい。
【０００９】
ロボットの動作に不具合が生じていない場合には、バイパスラインを含んで搬送装置の搬送経路を設定する。これにより、各パレットは、ロボットが配置されるバイパスラインに沿って搬送され、バイパスラインのロボットにより自動車部品を組み立てる。
ここで、例えば、バイパスラインに配置されたロボットの動作に不具合が生じた場合には、搬送装置の搬送経路からこのバイパスラインを除外する。これにより、各パレットがこのバイパスラインに沿って搬送されなくなるので、自動車部品の組み立て作業を停止することなく、不具合が生じたロボットをメンテナンスできる。
【００１０】
この場合、前記制御手段の搬送装置駆動手段は、所定の場合には、前記バイパスラインのロボットのうち少なくとも１つを通過するように、前記第１パレットおよび前記第２パレットを搬送することが好ましい。
【００１１】
例えば、ロボットの動作に不具合が生じた場合には、この不具合が生じたロボットを通過するように、各パレットを搬送する。これにより、自動車部品の組み立て作業を停止することなく、不具合が生じたロボットをメンテナンスできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、まず、搬送装置の搬送経路を設定する。次に、異なる種類の自動車部品のそれぞれの本体を第１パレットに載置し、これら本体に取り付けられる部品を第１パレットおよび第２パレットに載置する。そして、これら第１パレットおよび第２パレットを同期して搬送するとともに、バイパスラインのロボットにより、第１パレットから部品を取り出して第１パレットに載置された本体に取り付ける。一方、メインラインでは、作業者は、第２パレットから部品を取り出して、第１パレットに載置された本体に取り付ける。よって、設備スペースを削減しつつ、作業者およびロボットにより、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。また、メインラインに作業者を配置し、このメインラインからオフセットされたバイパスラインにロボットを配置したので、作業者が配置されるエリアとロボットが配置されるエリアとを分けることができ、安全性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る組み立てシステム１の概略構成を示す図である。
組み立てシステム１は、本体と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てるものである。
自動車部品とは、例えば、左右のドア、インストルメントパネル、フロントバンパ、リヤバンパである。
【００１４】
この組み立てシステム１は、自動車のボディ１０が搬送される３つのボディ搬送路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに囲まれて配置されている。
この組み立てシステム１は、複数の走行台車２０と、複数の第２パレットとしての部品用パレット３０と、これら部品用パレット３０を搬送する第２搬送装置としてのベルトコンベア４０と、このベルトコンベア４０を挟んで設けられて作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされてロボットＲＢが配置されるバイパスライン８０と、走行台車２０、ベルトコンベア４０、およびロボットＲＢを制御する制御装置６０と、を備える。
【００１５】
ベルトコンベア４０は、第１搬入口４１から第１搬出口４２まで、略Ｕ字形状に延びている。このベルトコンベア４０は、部品用パレット３０が第１搬入口４１に供給されると、この部品用パレット３０を搬送して、第１搬出口４２から排出する。
このベルトコンベア４０は、外側ベルトコンベア４０Ａと、この外側ベルトコンベア４０Ａの内側に並んで配置された内側ベルトコンベア４０Ｂと、を備える。
なお、図１では、組み立てシステム１の構成の理解を容易にするため、ボディ搬送路１１Ａ〜１１Ｃを、搬入口４１および搬出口４２、４３に接近して配置したが、実際には、これらボディ搬送路１１Ａ〜１１Ｃは、搬入口４１および搬出口４２、４３から大きく離れて配置される。
【００１６】
また、外側ベルトコンベア４０Ａの途中には、第２搬出口４３が設けられており、この第２搬出口４３と第１搬出口４２との間には、第２搬入口４４が設けられている。
【００１７】
メインライン５０は、ベルトコンベア４０の外側に設けられた外側メインライン５０Ａと、ベルトコンベア４０の内側に設けられた内側メインライン５０Ｂと、を備える。
すなわち、外側メインライン５０Ａは、外側ベルトコンベア４０Ａに沿って配置され、内側メインライン５０Ｂは、内側ベルトコンベア４０Ｂに沿って配置される。
【００１８】
外側メインライン５０Ａの第１搬入口４１から第２搬出口４３までの間には、第１搬入口４１側から順番に、６人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ６が配置される。また、外側メインライン５０Ａの第２搬入口４４から第１搬出口４２までの間には、第２搬入口４４側から順番に、１１人の作業者ＰＡ７〜ＰＡ１７が配置される。
【００１９】
内側メインライン５０Ｂは、上流側に設けられた第１メインライン５１と、第１メインライン５１の下流側に設けられた第２メインライン５２と、第２メインライン５２の下流側に設けられた第３メインライン５３と、を備える。
【００２０】
第１メインライン５１には、上流側から順番に、３人の作業者ＰＢ１〜ＰＢ３が配置される。第２メインライン５２には、上流側から順番に、８人の作業者ＰＢ４〜ＰＢ１１が配置される。第３メインライン５３には、１人の作業者ＰＢ１２が配置される。
【００２１】
バイパスライン８０は、第１メインライン５１および第２メインライン５２の間に設けられた第１バイパスライン８１と、第２メインライン５２および第３メインライン５３の間に設けられた第２バイパスライン８２と、で構成される。
第１バイパスライン８１には、上流側から順番に、４台のロボットＲＢ１〜ＲＢ４が配置される。第２バイパスライン８２には、１台のロボットＲＢ５が配置される。
【００２２】
図２は、走行台車２０の斜視図である。
各走行台車２０は、複数種類の自動車部品それぞれの本体７１〜７４が載置された第１パレットとしての本体用パレット２５と、本体用パレット２５に設けられた第１パレットとしての第２部品用パレットと、これら本体用パレット２５および第２部品用パレット２７を搬送する第１搬送装置としての走行装置２６と、を備える。
【００２３】
第２部品用パレット２７には、第１搬入口４１に供給される走行台車２１〜２４の自動車部品の種類に応じて、各自動車部品の本体７１〜７４に取り付けられる部品が載置されている。
走行装置２６は、それぞれ、制御装置６０の指令に従って、所定の経路を走行する。
【００２４】
走行台車２０のうち、本体用パレット２５に自動車部品の本体としてリヤバンパの本体７１が載置されたものを走行台車２１、フロントバンパの本体７２が載置されたものを走行台車２２、インストルメントパネルの本体７３が載置されたものを走行台車２３、および、左右のドアの本体７４が載置されたものを走行台車２４とする。
【００２５】
図１に戻って、走行台車２１、２２は、第１搬入口４１の外側メインライン５０Ａ側に供給される。この走行台車２１、２２は、外側メインライン５０Ａに沿って走行して、第２搬出口４３に到達する。
【００２６】
走行台車２３は、第２搬入口４４に供給される。この走行台車２３は、外側メインライン５０Ａに沿って走行して、第１搬出口４２に到達する。
【００２７】
走行台車２４は、ボディ搬送路１１Ｃを通って、第１搬入口４１の内側メインライン５０Ｂ側に供給される。
この走行台車２４は、内側メインライン５０Ｂの第１メインライン５１、バイパスライン８０の第１バイパスライン８１、内側メインライン５０Ｂの第２メインライン５２、バイパスライン８０の第２バイパスライン８２、および内側メインライン５０Ｂの第３メインライン５３に沿って走行する。その後、走行台車２４は、第１搬出口４２から搬出され、ボディ搬送路１１Ｃに到達する。
【００２８】
部品用パレット３０は、上側が開放された箱形状であり、この部品用パレット３０には、第１搬入口４１に供給される走行台車２１〜２４の自動車部品の種類に応じて、各自動車部品の本体７１〜７４に取り付けられる部品が載置されている。
この部品用パレット３０は、外側ベルトコンベア４０Ａに供給される外側部品用パレット３０Ａと、内側ベルトコンベア４０Ｂに供給される内側部品用パレット３０Ｂと、で構成される。
【００２９】
図３は、制御装置６０の構成を示すブロック図である。
制御装置６０は、搬送経路設定手段６１、搬送装置駆動手段６２、および、ロボット駆動手段６３を備える。
【００３０】
搬送経路設定手段６１は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより、走行台車２０の走行装置２６の搬送経路を設定する。
具体的には、搬送経路設定手段６１は、外側メインライン５０Ａ、内側メインライン５０Ｂの第１メインライン５１、第２メインライン５２および第３メインライン５３、ならびに、バイパスライン８０の第１バイパスライン８１および第２バイパスライン８２の中から適宜選択して、搬送経路を設定する。
【００３１】
搬送装置駆動手段６２は、搬送経路設定手段６１により設定した搬送経路に沿って、走行台車２０の走行装置２６を走行させる。
ここで、搬送装置駆動手段６２は、外側ベルトコンベア４０Ａを駆動して、第１搬入口４１の外側メインライン５０Ａ側に供給された走行台車２１〜２３に同期して、外側部品用パレット３０Ａを搬送する。また、搬送装置駆動手段６２は、内側ベルトコンベア４０Ｂを駆動して、第１搬入口４１の内側メインライン５０Ｂ側に供給された走行台車２４に同期して、内側部品用パレット３０Ｂを搬送する。
【００３２】
ロボット駆動手段６３は、バイパスライン８０のロボットＲＢ１〜ＲＢ５を駆動して、走行台車２０の第２部品用パレット２７から部品を取り出して本体用パレット２５に載置された本体に取り付ける。
【００３３】
以上の組み立てシステム１の動作は、以下のようになる。
走行台車２４は、ボディ搬送路１１Ｃを通って、第１搬入口４１に到達する。ここで、ボディ搬送路１１Ｃでは、ボディ１０からドアの本体７４が取り外され、走行台車２４に載置される。
【００３４】
次に、走行台車２４は、内側メインライン５０Ｂの第１メインライン５１、バイパスライン８０の第１バイパスライン８１、内側メインライン５０Ｂの第２メインライン５２、バイパスライン８０第２バイパスライン８２、および内側メインライン５０Ｂの第３メインライン５３に沿って走行する。
【００３５】
内側メインライン５０Ｂの第１メインライン５１では、３人の作業者ＰＢ１〜ＰＢ３により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
バイパスライン８０の第１バイパスライン８１では、３台のロボットＲＢ１〜ＲＢ４により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
内側メインライン５０Ｂの第２メインライン５２では、８人の作業者ＰＢ４〜ＰＢ１１により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
バイパスライン８０の第２バイパスライン８２では、１台のロボットＲＢ５により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
内側メインライン５０Ｂの第２メインライン５２では、１人の作業者ＰＢ１２により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
【００３６】
その後、これら走行台車２４は、第１搬出口４２から搬出され、ボディ搬送路１１Ｃに到達する。この走行台車２４に載置されドアは、ボディ搬送路１１Ｃにおいて、ボディ１０に再び取り付けられる。
【００３７】
走行台車２１、２２は、第１搬入口４１に供給され、外側メインライン５０Ａに沿って走行する。
外側メインライン５０Ａでは、６人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ６により、走行台車２１、２２に載置されたリヤバンパの本体７１およびフロントバンパの本体７２に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２１、２２は、第２搬出口４３から搬出され、走行台車２１、２２に載置されたリヤバンパおよびフロントバンパは、ボディ搬送路１１Ｂにおいて、ボディ１０に取り付けられる。
【００３８】
走行台車２３は、第２搬入口４４に供給され、外側メインライン５０Ａに沿って走行する。
外側メインライン５０Ａでは、１１人の作業者ＰＡ７〜ＰＡ１７により、走行台車２３に載置されたインストルメントパネルの本体７３に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２３は、第１搬出口４２から搬出され、走行台車２３に載置されたインストルメントパネルは、ボディ搬送路１１Ａにおいて、ボディ１０に取り付けられる。
【００３９】
また、組み立てシステム１では、バイパスラインを構成する全てのロボットに不具合が生じた場合、以下のように対応する。
例えば、図４に示すように、第２バイパスライン８２のロボットＲＢ５に不具合が生じた場合、このロボットＲＢ５の稼働を停止する。そして、制御装置６０により、走行台車２４の走行経路を以下のように変更する。
すなわち、走行台車２４の走行経路から第２バイパスライン８２を除外して、第２メインライン５２の次に第３メインライン５３に向かうように、走行台車２４の走行経路を設定する。
さらに、第２メインライン５２と第３メインライン５３との間に、新たに作業者ＰＢ１３を配置して、この作業者ＰＢ１３により、ロボットＲＢ５で行っていた組み立て作業を行う。
【００４０】
また、組み立てシステム１では、バイパスラインを構成する一部のロボットに不具合が生じた場合、以下のように対応する。
例えば、図５に示すように、第１バイパスライン８１のロボットＲＢ３に不具合が生じた場合、まず、ロボットＲＢ３の稼働を停止する。
【００４１】
ここで、ロボットＲＢ１〜ＲＢ４により取り付けられる部品を部品Ｂ１〜Ｂ４とすると、この状態では、ロボットＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢ４は稼働しているから、走行台車２４上の自動車部品の本体は、ロボットＲＢ１、ＲＢ２により部品Ｂ１、Ｂ２が取り付けられた後、ロボットＲＢ３による部品Ｂ３の取り付けが行われず、ロボットＲＢ４により部品Ｂ４が取り付けられることになる。
したがって、部品Ｂ３を取り付けた後に部品Ｂ４を取り付けることができる場合には、制御装置６０により、ＲＢ３を通過するように走行台車２４を走行させ、図５中の位置Ｘにおいて、作業者が人手で部品Ｂ３を取り付ける。
【００４２】
しかしながら、部品Ｂ３を取り付けた後に部品Ｂ４を取り付けることができない場合がある。例えば、部品Ｂ３に部品Ｂ４の一部が嵌合する構造であったり、部品Ｂ３を部品Ｂ４で締め付ける構造であったりする場合である。
【００４３】
この場合、上述のバイパスラインを構成する全てのロボットに不具合が生じた場合と同様に、ロボットＲＢ１〜ＲＢ４の稼働を停止し、制御装置６０により、走行台車２４の走行経路から第１バイパスライン８１を除外して、第１メインライン５１の次に第２メインライン５２に向かうように、走行台車２４の走行経路を設定する。そして、第１メインライン５１と第２メインライン５２との間に、新たに作業者を配置して、これら作業者により、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５で行っていた作業を行う。
【００４４】
あるいは、ロボットＲＢ３に加えて、ロボットＲＢ４の稼働を停止し、制御装置６０により、これらＲＢ３、ＲＢ４を通過するように、走行台車２４を走行させて、図５中の位置Ｘにおいて、作業者が人手で部品Ｂ３、Ｂ４を取り付ける。
なお、この手法によれば、製造する自動車部品の種類を変更したり、設計変更に伴ってロボットＲＢ１〜ＲＢ５の構造を変更したりする場合にも、自動車部品の製造を続行しながら、ロボットを工事できる。
【００４５】
なお、ここでは、第１バイパスライン８１のロボットＲＢ３に不具合が生じた場合について説明したが、その他のＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢ４に不具合が生じた場合についても、同様の手法を採用できる。
【００４６】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）まず、搬送経路設定手段６１により、走行台車２０の走行装置２６の搬送経路を設定する。次に、自動車部品のそれぞれの本体７１〜７４を走行台車２０の本体用パレット２５に載置し、これら本体７１〜７４に取り付けられる部品を走行台車２０の第２部品用パレット２７および部品用パレット３０に載置する。そして、これら走行台車２０および部品用パレット３０を同期して搬送するとともに、バイパスライン８０のロボットＲＢ１〜ＲＢ５により、走行台車２０の第２部品用パレット２７から部品を取り出して走行台車２０の本体用パレット２５に載置された本体７１〜７４に取り付ける。
【００４７】
すると、メインライン５０では、各作業者ＰＡ１〜ＰＡ１７、ＰＢ１〜ＰＢ１２の正面側には、走行台車２０により自動車部品の本体が供給され、各作業者ＰＡ１〜ＰＡ１７、ＰＢ１〜ＰＢ１２の背面側には、部品用パレット３０により、この本体に取り付けられる部品が供給される。よって、作業者ＰＡ１〜ＰＡ１７、ＰＢ１〜ＰＢ１２は、背面側の部品用パレット３０から部品を取り出して、正面側の本体用パレット２５に載置された本体７１〜７４に取り付ける。これにより、設備スペースを削減しつつ、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。
【００４８】
また、メインライン５０に作業者ＰＡ１〜ＰＡ１７、ＰＢ１〜ＰＢ１２を配置し、このメインライン５０からオフセットされたバイパスライン８０にロボットＲＢ１〜ＲＢ５を配置したので、作業者が配置されるエリアとロボットが配置されるエリアとを分けることができ、安全性を確保できる。
【００４９】
（２）例えば、第２バイパスライン８２に配置されたロボットＲＢ５の動作に不具合が生じた場合には、走行台車２０の走行装置２６の走行経路からこの第２バイパスライン８２を除外する。これにより、本体用パレット２５がこの第２バイパスライン８２に沿って搬送されなくなるので、自動車部品の組み立て作業を停止することなく、不具合が生じたロボットＲＢ５をメンテナンスできる。
【００５０】
（３）例えば、第１バイパスライン８１のロボットＲＢ３の動作に不具合が生じた場合には、この不具合が生じたロボットＲＢ３を通過するように、走行台車２０の走行装置２６を走行させる。これにより、自動車部品の組み立て作業を停止することなく、不具合が生じたロボットをメンテナンスできる。
【００５１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る組み立てシステムの概略構成を示す図である。
【図２】前記実施形態に係る組み立てシステムの走行台車の斜視図である。
【図３】前記実施形態に係る組み立てシステムの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】前記実施形態に係る組み立てシステムのバイパスラインの全てのロボットに不具合が生じた場合の動作を説明するための図である。
【図５】前記実施形態に係る組み立てシステムのバイパスラインの一部のロボットに不具合が生じた場合の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 組み立てシステム
２５ 本体用パレット（第１パレット）
２６ 走行部（搬送装置）
２７ 第２部品用パレット（第１パレット）
３０ 部品用パレット（第２パレット）
４０ ベルトコンベア（搬送装置）
５０ メインライン
６０ 制御装置
６１ 送経路設定手段
６２ 送装置駆動手段
６３ ロボット駆動手段
７１ リヤバンパの本体
７２ フロントバンパの本体
７３ インストルメントパネルの本体
７４ 左右のドアの本体
８０ バイパスライン
ＲＢ１〜ＲＢ５ ロボット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組み立てシステムに関する。詳しくは、本体と、この本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の製造工程では、ドア、インパネ、バンパーなどの自動車部品は、別々のラインで組み立てられている。しかしながら、近年、製造設備を小型化するため、ラインの本数を削減し、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることが要請される。
【０００３】
そこで、異なる種類の自動車部品を人手で組み立てることが考えられるが、作業者の作業が複雑になり、サイクルタイムが長期化する、という問題がある。
この問題を解決するため、例えば、ストッカの内部を区分けして複数のトレイを設け、これらトレイに異なる種類の部品を収納しておき、搬送されるワークの種類に応じて、このワークに組み付ける部品が収納されたトレイを部品取り出し位置に移動する手法が提案されている（特許文献１参照）。
これにより、作業者は、部品取り出し位置にあるトレイの中から部品を取り出して、ワークに組み付けるだけでよいので、サイクルタイムが長期化するのを防止できる。
【特許文献１】特開２００１−３５３６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この手法では、取り付ける部品の種類が増大するため、作業者の周囲に多くの部品を配置する必要があり、設備スペースが増大する、という問題があった。
【０００５】
本発明は、設備スペースを削減しつつ、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる組み立てシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の組み立てシステム（例えば、後述の組み立てシステム１）は、本体（例えば、後述の本体７１〜７４）と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムであって、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置された複数の第１パレット（例えば、後述の本体用パレット２５および第２部品用パレット２７）と、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の第２パレット（例えば、後述の部品用パレット３０）と、前記第１パレットおよび第２パレットを搬送する搬送装置（例えば、後述の走行部２６およびベルトコンベア４０）と、作業者が配置されるメインライン（例えば、後述のメインライン５０）と、当該メインラインからオフセットされて、ロボット（例えば、後述のＲＢ１〜ＲＢ５）が配置されるバイパスライン（例えば、後述のバイパスライン８０）と、これらを制御する制御装置（例えば、後述の制御装置６０）と、を備え、前記制御装置は、前記メインラインおよび前記バイパスラインのうち少なくとも１つにより前記搬送装置の搬送経路を設定する搬送経路設定手段（例えば、後述の搬送経路設定手段６１）と、前記搬送装置を駆動して、当該搬送経路構成手段により設定した搬送経路に沿って、前記第１パレットおよび前記第２パレットを同期して搬送する搬送装置駆動手段（例えば、後述の搬送装置駆動手段６２）と、前記バイパスラインのロボットを駆動して、前記第１パレットから前記部品を取り出して前記第１パレットに載置された本体に取り付けるロボット駆動手段（例えば、後述のロボット駆動手段６３と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、まず、搬送装置の搬送経路を設定する。次に、異なる種類の自動車部品のそれぞれの本体を第１パレットに載置し、これら本体に取り付けられる部品を第１パレットおよび第２パレットに載置する。そして、これら第１パレットおよび第２パレットを同期して搬送するとともに、バイパスラインのロボットにより、第１パレットから部品を取り出して第１パレットに載置された本体に取り付ける。一方、メインラインでは、作業者は、第２パレットから部品を取り出して、第１パレットに載置された本体に取り付ける。よって、設備スペースを削減しつつ、作業者およびロボットにより、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。
また、メインラインに作業者を配置し、このメインラインからオフセットされたバイパスラインにロボットを配置したので、作業者が配置されるエリアとロボットが配置されるエリアとを分けることができ、安全性を確保できる。
【０００８】
この場合、前記制御手段の搬送経路構成手段は、所定の場合には、前記搬送経路から前記バイパスラインを除外することが好ましい。
【０００９】
ロボットの動作に不具合が生じていない場合には、バイパスラインを含んで搬送装置の搬送経路を設定する。これにより、各パレットは、ロボットが配置されるバイパスラインに沿って搬送され、バイパスラインのロボットにより自動車部品を組み立てる。
ここで、例えば、バイパスラインに配置されたロボットの動作に不具合が生じた場合には、搬送装置の搬送経路からこのバイパスラインを除外する。これにより、各パレットがこのバイパスラインに沿って搬送されなくなるので、自動車部品の組み立て作業を停止することなく、不具合が生じたロボットをメンテナンスできる。
【００１０】
この場合、前記制御手段の搬送装置駆動手段は、所定の場合には、前記バイパスラインのロボットのうち少なくとも１つを通過するように、前記第１パレットおよび前記第２パレットを搬送することが好ましい。
【００１１】
例えば、ロボットの動作に不具合が生じた場合には、この不具合が生じたロボットを通過するように、各パレットを搬送する。これにより、自動車部品の組み立て作業を停止することなく、不具合が生じたロボットをメンテナンスできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、まず、搬送装置の搬送経路を設定する。次に、異なる種類の自動車部品のそれぞれの本体を第１パレットに載置し、これら本体に取り付けられる部品を第１パレットおよび第２パレットに載置する。そして、これら第１パレットおよび第２パレットを同期して搬送するとともに、バイパスラインのロボットにより、第１パレットから部品を取り出して第１パレットに載置された本体に取り付ける。一方、メインラインでは、作業者は、第２パレットから部品を取り出して、第１パレットに載置された本体に取り付ける。よって、設備スペースを削減しつつ、作業者およびロボットにより、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。また、メインラインに作業者を配置し、このメインラインからオフセットされたバイパスラインにロボットを配置したので、作業者が配置されるエリアとロボットが配置されるエリアとを分けることができ、安全性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る組み立てシステム１の概略構成を示す図である。
組み立てシステム１は、本体と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てるものである。
自動車部品とは、例えば、左右のドア、インストルメントパネル、フロントバンパ、リヤバンパである。
【００１４】
この組み立てシステム１は、自動車のボディ１０が搬送される３つのボディ搬送路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに囲まれて配置されている。
この組み立てシステム１は、複数の走行台車２０と、複数の第２パレットとしての部品用パレット３０と、これら部品用パレット３０を搬送する第２搬送装置としてのベルトコンベア４０と、このベルトコンベア４０を挟んで設けられて作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされてロボットＲＢが配置されるバイパスライン８０と、走行台車２０、ベルトコンベア４０、およびロボットＲＢを制御する制御装置６０と、を備える。
【００１５】
ベルトコンベア４０は、第１搬入口４１から第１搬出口４２まで、略Ｕ字形状に延びている。このベルトコンベア４０は、部品用パレット３０が第１搬入口４１に供給されると、この部品用パレット３０を搬送して、第１搬出口４２から排出する。
このベルトコンベア４０は、外側ベルトコンベア４０Ａと、この外側ベルトコンベア４０Ａの内側に並んで配置された内側ベルトコンベア４０Ｂと、を備える。
なお、図１では、組み立てシステム１の構成の理解を容易にするため、ボディ搬送路１１Ａ〜１１Ｃを、搬入口４１および搬出口４２、４３に接近して配置したが、実際には、これらボディ搬送路１１Ａ〜１１Ｃは、搬入口４１および搬出口４２、４３から大きく離れて配置される。
【００１６】
また、外側ベルトコンベア４０Ａの途中には、第２搬出口４３が設けられており、この第２搬出口４３と第１搬出口４２との間には、第２搬入口４４が設けられている。
【００１７】
メインライン５０は、ベルトコンベア４０の外側に設けられた外側メインライン５０Ａと、ベルトコンベア４０の内側に設けられた内側メインライン５０Ｂと、を備える。
すなわち、外側メインライン５０Ａは、外側ベルトコンベア４０Ａに沿って配置され、内側メインライン５０Ｂは、内側ベルトコンベア４０Ｂに沿って配置される。
【００１８】
外側メインライン５０Ａの第１搬入口４１から第２搬出口４３までの間には、第１搬入口４１側から順番に、６人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ６が配置される。また、外側メインライン５０Ａの第２搬入口４４から第１搬出口４２までの間には、第２搬入口４４側から順番に、１１人の作業者ＰＡ７〜ＰＡ１７が配置される。
【００１９】
内側メインライン５０Ｂは、上流側に設けられた第１メインライン５１と、第１メインライン５１の下流側に設けられた第２メインライン５２と、第２メインライン５２の下流側に設けられた第３メインライン５３と、を備える。
【００２０】
第１メインライン５１には、上流側から順番に、３人の作業者ＰＢ１〜ＰＢ３が配置される。第２メインライン５２には、上流側から順番に、８人の作業者ＰＢ４〜ＰＢ１１が配置される。第３メインライン５３には、１人の作業者ＰＢ１２が配置される。
【００２１】
バイパスライン８０は、第１メインライン５１および第２メインライン５２の間に設けられた第１バイパスライン８１と、第２メインライン５２および第３メインライン５３の間に設けられた第２バイパスライン８２と、で構成される。
第１バイパスライン８１には、上流側から順番に、４台のロボットＲＢ１〜ＲＢ４が配置される。第２バイパスライン８２には、１台のロボットＲＢ５が配置される。
【００２２】
図２は、走行台車２０の斜視図である。
各走行台車２０は、複数種類の自動車部品それぞれの本体７１〜７４が載置された第１パレットとしての本体用パレット２５と、本体用パレット２５に設けられた第１パレットとしての第２部品用パレットと、これら本体用パレット２５および第２部品用パレット２７を搬送する第１搬送装置としての走行装置２６と、を備える。
【００２３】
第２部品用パレット２７には、第１搬入口４１に供給される走行台車２１〜２４の自動車部品の種類に応じて、各自動車部品の本体７１〜７４に取り付けられる部品が載置されている。
走行装置２６は、それぞれ、制御装置６０の指令に従って、所定の経路を走行する。
【００２４】
走行台車２０のうち、本体用パレット２５に自動車部品の本体としてリヤバンパの本体７１が載置されたものを走行台車２１、フロントバンパの本体７２が載置されたものを走行台車２２、インストルメントパネルの本体７３が載置されたものを走行台車２３、および、左右のドアの本体７４が載置されたものを走行台車２４とする。
【００２５】
図１に戻って、走行台車２１、２２は、第１搬入口４１の外側メインライン５０Ａ側に供給される。この走行台車２１、２２は、外側メインライン５０Ａに沿って走行して、第２搬出口４３に到達する。
【００２６】
走行台車２３は、第２搬入口４４に供給される。この走行台車２３は、外側メインライン５０Ａに沿って走行して、第１搬出口４２に到達する。
【００２７】
走行台車２４は、ボディ搬送路１１Ｃを通って、第１搬入口４１の内側メインライン５０Ｂ側に供給される。
この走行台車２４は、内側メインライン５０Ｂの第１メインライン５１、バイパスライン８０の第１バイパスライン８１、内側メインライン５０Ｂの第２メインライン５２、バイパスライン８０の第２バイパスライン８２、および内側メインライン５０Ｂの第３メインライン５３に沿って走行する。その後、走行台車２４は、第１搬出口４２から搬出され、ボディ搬送路１１Ｃに到達する。
【００２８】
部品用パレット３０は、上側が開放された箱形状であり、この部品用パレット３０には、第１搬入口４１に供給される走行台車２１〜２４の自動車部品の種類に応じて、各自動車部品の本体７１〜７４に取り付けられる部品が載置されている。
この部品用パレット３０は、外側ベルトコンベア４０Ａに供給される外側部品用パレット３０Ａと、内側ベルトコンベア４０Ｂに供給される内側部品用パレット３０Ｂと、で構成される。
【００２９】
図３は、制御装置６０の構成を示すブロック図である。
制御装置６０は、搬送経路設定手段６１、搬送装置駆動手段６２、および、ロボット駆動手段６３を備える。
【００３０】
搬送経路設定手段６１は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより、走行台車２０の走行装置２６の搬送経路を設定する。
具体的には、搬送経路設定手段６１は、外側メインライン５０Ａ、内側メインライン５０Ｂの第１メインライン５１、第２メインライン５２および第３メインライン５３、ならびに、バイパスライン８０の第１バイパスライン８１および第２バイパスライン８２の中から適宜選択して、搬送経路を設定する。
【００３１】
搬送装置駆動手段６２は、搬送経路設定手段６１により設定した搬送経路に沿って、走行台車２０の走行装置２６を走行させる。
ここで、搬送装置駆動手段６２は、外側ベルトコンベア４０Ａを駆動して、第１搬入口４１の外側メインライン５０Ａ側に供給された走行台車２１〜２３に同期して、外側部品用パレット３０Ａを搬送する。また、搬送装置駆動手段６２は、内側ベルトコンベア４０Ｂを駆動して、第１搬入口４１の内側メインライン５０Ｂ側に供給された走行台車２４に同期して、内側部品用パレット３０Ｂを搬送する。
【００３２】
ロボット駆動手段６３は、バイパスライン８０のロボットＲＢ１〜ＲＢ５を駆動して、走行台車２０の第２部品用パレット２７から部品を取り出して本体用パレット２５に載置された本体に取り付ける。
【００３３】
以上の組み立てシステム１の動作は、以下のようになる。
走行台車２４は、ボディ搬送路１１Ｃを通って、第１搬入口４１に到達する。ここで、ボディ搬送路１１Ｃでは、ボディ１０からドアの本体７４が取り外され、走行台車２４に載置される。
【００３４】
次に、走行台車２４は、内側メインライン５０Ｂの第１メインライン５１、バイパスライン８０の第１バイパスライン８１、内側メインライン５０Ｂの第２メインライン５２、バイパスライン８０第２バイパスライン８２、および内側メインライン５０Ｂの第３メインライン５３に沿って走行する。
【００３５】
内側メインライン５０Ｂの第１メインライン５１では、３人の作業者ＰＢ１〜ＰＢ３により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
バイパスライン８０の第１バイパスライン８１では、３台のロボットＲＢ１〜ＲＢ４により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
内側メインライン５０Ｂの第２メインライン５２では、８人の作業者ＰＢ４〜ＰＢ１１により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
バイパスライン８０の第２バイパスライン８２では、１台のロボットＲＢ５により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
内側メインライン５０Ｂの第２メインライン５２では、１人の作業者ＰＢ１２により、走行台車２４に載置されたドアの本体７４に部品が取り付けられる。
【００３６】
その後、これら走行台車２４は、第１搬出口４２から搬出され、ボディ搬送路１１Ｃに到達する。この走行台車２４に載置されドアは、ボディ搬送路１１Ｃにおいて、ボディ１０に再び取り付けられる。
【００３７】
走行台車２１、２２は、第１搬入口４１に供給され、外側メインライン５０Ａに沿って走行する。
外側メインライン５０Ａでは、６人の作業者ＰＡ１〜ＰＡ６により、走行台車２１、２２に載置されたリヤバンパの本体７１およびフロントバンパの本体７２に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２１、２２は、第２搬出口４３から搬出され、走行台車２１、２２に載置されたリヤバンパおよびフロントバンパは、ボディ搬送路１１Ｂにおいて、ボディ１０に取り付けられる。
【００３８】
走行台車２３は、第２搬入口４４に供給され、外側メインライン５０Ａに沿って走行する。
外側メインライン５０Ａでは、１１人の作業者ＰＡ７〜ＰＡ１７により、走行台車２３に載置されたインストルメントパネルの本体７３に部品が取り付けられる。
その後、これら走行台車２３は、第１搬出口４２から搬出され、走行台車２３に載置されたインストルメントパネルは、ボディ搬送路１１Ａにおいて、ボディ１０に取り付けられる。
【００３９】
また、組み立てシステム１では、バイパスラインを構成する全てのロボットに不具合が生じた場合、以下のように対応する。
例えば、図４に示すように、第２バイパスライン８２のロボットＲＢ５に不具合が生じた場合、このロボットＲＢ５の稼働を停止する。そして、制御装置６０により、走行台車２４の走行経路を以下のように変更する。
すなわち、走行台車２４の走行経路から第２バイパスライン８２を除外して、第２メインライン５２の次に第３メインライン５３に向かうように、走行台車２４の走行経路を設定する。
さらに、第２メインライン５２と第３メインライン５３との間に、新たに作業者ＰＢ１３を配置して、この作業者ＰＢ１３により、ロボットＲＢ５で行っていた組み立て作業を行う。
【００４０】
また、組み立てシステム１では、バイパスラインを構成する一部のロボットに不具合が生じた場合、以下のように対応する。
例えば、図５に示すように、第１バイパスライン８１のロボットＲＢ３に不具合が生じた場合、まず、ロボットＲＢ３の稼働を停止する。
【００４１】
ここで、ロボットＲＢ１〜ＲＢ４により取り付けられる部品を部品Ｂ１〜Ｂ４とすると、この状態では、ロボットＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢ４は稼働しているから、走行台車２４上の自動車部品の本体は、ロボットＲＢ１、ＲＢ２により部品Ｂ１、Ｂ２が取り付けられた後、ロボットＲＢ３による部品Ｂ３の取り付けが行われず、ロボットＲＢ４により部品Ｂ４が取り付けられることになる。
したがって、部品Ｂ３を取り付けた後に部品Ｂ４を取り付けることができる場合には、制御装置６０により、ＲＢ３を通過するように走行台車２４を走行させ、図５中の位置Ｘにおいて、作業者が人手で部品Ｂ３を取り付ける。
【００４２】
しかしながら、部品Ｂ３を取り付けた後に部品Ｂ４を取り付けることができない場合がある。例えば、部品Ｂ３に部品Ｂ４の一部が嵌合する構造であったり、部品Ｂ３を部品Ｂ４で締め付ける構造であったりする場合である。
【００４３】
この場合、上述のバイパスラインを構成する全てのロボットに不具合が生じた場合と同様に、ロボットＲＢ１〜ＲＢ４の稼働を停止し、制御装置６０により、走行台車２４の走行経路から第１バイパスライン８１を除外して、第１メインライン５１の次に第２メインライン５２に向かうように、走行台車２４の走行経路を設定する。そして、第１メインライン５１と第２メインライン５２との間に、新たに作業者を配置して、これら作業者により、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５で行っていた作業を行う。
【００４４】
あるいは、ロボットＲＢ３に加えて、ロボットＲＢ４の稼働を停止し、制御装置６０により、これらＲＢ３、ＲＢ４を通過するように、走行台車２４を走行させて、図５中の位置Ｘにおいて、作業者が人手で部品Ｂ３、Ｂ４を取り付ける。
なお、この手法によれば、製造する自動車部品の種類を変更したり、設計変更に伴ってロボットＲＢ１〜ＲＢ５の構造を変更したりする場合にも、自動車部品の製造を続行しながら、ロボットを工事できる。
【００４５】
なお、ここでは、第１バイパスライン８１のロボットＲＢ３に不具合が生じた場合について説明したが、その他のＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢ４に不具合が生じた場合についても、同様の手法を採用できる。
【００４６】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）まず、搬送経路設定手段６１により、走行台車２０の走行装置２６の搬送経路を設定する。次に、自動車部品のそれぞれの本体７１〜７４を走行台車２０の本体用パレット２５に載置し、これら本体７１〜７４に取り付けられる部品を走行台車２０の第２部品用パレット２７および部品用パレット３０に載置する。そして、これら走行台車２０および部品用パレット３０を同期して搬送するとともに、バイパスライン８０のロボットＲＢ１〜ＲＢ５により、走行台車２０の第２部品用パレット２７から部品を取り出して走行台車２０の本体用パレット２５に載置された本体７１〜７４に取り付ける。
【００４７】
すると、メインライン５０では、各作業者ＰＡ１〜ＰＡ１７、ＰＢ１〜ＰＢ１２の正面側には、走行台車２０により自動車部品の本体が供給され、各作業者ＰＡ１〜ＰＡ１７、ＰＢ１〜ＰＢ１２の背面側には、部品用パレット３０により、この本体に取り付けられる部品が供給される。よって、作業者ＰＡ１〜ＰＡ１７、ＰＢ１〜ＰＢ１２は、背面側の部品用パレット３０から部品を取り出して、正面側の本体用パレット２５に載置された本体７１〜７４に取り付ける。これにより、設備スペースを削減しつつ、１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てることができる。
【００４８】
また、メインライン５０に作業者ＰＡ１〜ＰＡ１７、ＰＢ１〜ＰＢ１２を配置し、このメインライン５０からオフセットされたバイパスライン８０にロボットＲＢ１〜ＲＢ５を配置したので、作業者が配置されるエリアとロボットが配置されるエリアとを分けることができ、安全性を確保できる。
【００４９】
（２）例えば、第２バイパスライン８２に配置されたロボットＲＢ５の動作に不具合が生じた場合には、走行台車２０の走行装置２６の走行経路からこの第２バイパスライン８２を除外する。これにより、本体用パレット２５がこの第２バイパスライン８２に沿って搬送されなくなるので、自動車部品の組み立て作業を停止することなく、不具合が生じたロボットＲＢ５をメンテナンスできる。
【００５０】
（３）例えば、第１バイパスライン８１のロボットＲＢ３の動作に不具合が生じた場合には、この不具合が生じたロボットＲＢ３を通過するように、走行台車２０の走行装置２６を走行させる。これにより、自動車部品の組み立て作業を停止することなく、不具合が生じたロボットをメンテナンスできる。
【００５１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る組み立てシステムの概略構成を示す図である。
【図２】前記実施形態に係る組み立てシステムの走行台車の斜視図である。
【図３】前記実施形態に係る組み立てシステムの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】前記実施形態に係る組み立てシステムのバイパスラインの全てのロボットに不具合が生じた場合の動作を説明するための図である。
【図５】前記実施形態に係る組み立てシステムのバイパスラインの一部のロボットに不具合が生じた場合の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 組み立てシステム
２５ 本体用パレット（第１パレット）
２６ 走行部（搬送装置）
２７ 第２部品用パレット（第１パレット）
３０ 部品用パレット（第２パレット）
４０ ベルトコンベア（搬送装置）
５０ メインライン
６０ 制御装置
６１ 送経路設定手段
６２ 送装置駆動手段
６３ ロボット駆動手段
７１ リヤバンパの本体
７２ フロントバンパの本体
７３ インストルメントパネルの本体
７４ 左右のドアの本体
８０ バイパスライン
ＲＢ１〜ＲＢ５ ロボット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムであって、
前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置された複数の第１パレットと、
前記複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の第２パレットと、
前記第１パレットおよび第２パレットを搬送する搬送装置と、
作業者が配置されるメインラインと、
当該メインラインからオフセットされて、ロボットが配置されるバイパスラインと、
これらを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記メインラインおよび前記バイパスラインのうち少なくとも１つにより前記搬送装置の搬送経路を設定する搬送経路設定手段と、
前記搬送装置を駆動して、当該搬送経路構成手段により設定した搬送経路に沿って、前記第１パレットおよび前記第２パレットを同期して搬送する搬送装置駆動手段と、
前記バイパスラインのロボットを駆動して、前記第１パレットから前記部品を取り出して前記第１パレットに載置された本体に取り付けるロボット駆動手段と、を備えることを特徴とする組み立てシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の組み立てシステムにおいて、
前記制御手段の搬送経路構成手段は、所定の場合には、前記搬送経路から前記バイパスラインを除外することを特徴とする組み立てシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の組み立てシステムにおいて、
前記制御手段の搬送装置駆動手段は、所定の場合には、前記バイパスラインのロボットのうち少なくとも１つを通過するように、前記第１パレットおよび前記第２パレットを搬送することを特徴とする組み立てシステム。
【請求項１】
本体と、当該本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる組み立てシステムであって、
前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置された複数の第１パレットと、
前記複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の第２パレットと、
前記第１パレットおよび第２パレットを搬送する搬送装置と、
作業者が配置されるメインラインと、
当該メインラインからオフセットされて、ロボットが配置されるバイパスラインと、
これらを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記メインラインおよび前記バイパスラインのうち少なくとも１つにより前記搬送装置の搬送経路を設定する搬送経路設定手段と、
前記搬送装置を駆動して、当該搬送経路構成手段により設定した搬送経路に沿って、前記第１パレットおよび前記第２パレットを同期して搬送する搬送装置駆動手段と、
前記バイパスラインのロボットを駆動して、前記第１パレットから前記部品を取り出して前記第１パレットに載置された本体に取り付けるロボット駆動手段と、を備えることを特徴とする組み立てシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の組み立てシステムにおいて、
前記制御手段の搬送経路構成手段は、所定の場合には、前記搬送経路から前記バイパスラインを除外することを特徴とする組み立てシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の組み立てシステムにおいて、
前記制御手段の搬送装置駆動手段は、所定の場合には、前記バイパスラインのロボットのうち少なくとも１つを通過するように、前記第１パレットおよび前記第２パレットを搬送することを特徴とする組み立てシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２１４２７４（Ｐ２００９−２１４２７４Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６２９８７（Ｐ２００８−６２９８７）
【出願日】平成２０年３月１２日（２００８．３．１２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１２日（２００８．３．１２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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