【課題】エレベータの膨大な部品群の管理や必要な部品を探す作業者の手間を省力化できるエレベータ部品検索システムを提供することである。
【解決手段】エレベータ部品検索システムは、管理サーバおよび端末装置を通信可能に接続している。管理サーバは、端末装置から送信される検索要求に基づいて、製番部品情報に示された部品に対応する部品保管情報を検索し、製番部品情報に示された部品が保管エリア内に保管されていない場合は、当該部品に対応する加工実績情報を検索し、検索された部品保管情報を端末装置へ送信する。端末装置は、部品保管情報に基づいて、部品が保管エリア内に保管されているか否かを示す情報を表示部に表示させ、部品が保管エリア内に保管されていない場合は、加工実績情報に基づいて、当該部品が加工されているか否かを示す情報を表示部に表示させる。 （もっと読む）

【課題】一連の作業を複数の作業ロボットに作業分割して実行するロボットシステムで、一部の作業ロボットの一部の作業区分に遅延が発生しても、他の作業ロボットに待ち時間が発生することなく生産性を向上させる。
【解決手段】アームロボット６ａ〜６ｄに設けられたロボットコントローラ４ａ〜４ｄには、ｎ個の作業区分を割り振る。アームロボット６ｅに設けられたロボットコントローラ４ｅには、ｎ個よりも少ないｍ個の作業区分を割り振る。いずれかのアームロボット６での作業区分の作業で遅延が生じたときは、遅延が生じたアームロボットよりも下流のアームロボットに設けられたロボットコントローラに、未実施となっている作業区分を割り振りし直す再割り振り処理を実行する。再割り振り処理を実行する際には、各ロボットコントローラに割り振られる作業区分の数の上限はｎ個である。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高く且つ低コストな構成により電力を削減できる自動設備を提供する。
【解決手段】自工程１１を構成する機器１１１、１１２と、機器１１１、１１２を制御する制御手段１１３と、他工程１２、１３の状態を検知する検知手段１１４、１１５とを備え、制御手段１１３は、自工程１１のサイクルが完了した状態において、検知手段１１４、１１５の検知結果に基づいて自工程１１の干渉待ちの有無を判定し、自工程１１の干渉待ちが有ると判定した場合、機器１１１、１１２に対して電力供給を遮断し、電力供給遮断制御が行われた状態において、検知手段１１４、１１５の検知結果に基づいて自工程１１の干渉待ちが解消されたか否かを判定し、検知手段１１４、１１５が検知した他工程１２、１３の状態に基づいて自工程１１の干渉待ちが解消されたと判断した場合、機器１１１、１１２に対して電力供給を復帰させる。 （もっと読む）

【課題】複数のロボットステーションを組み合わせて構築したロボットセルにおいて、各ロボットステーションのスペース効率の改善、タクトの向上、ロボットステーション内の機材の使用効率の改善を目的とする。
【解決手段】ロボットステーションは、一対のロボットアーム１０１，１０２と、ロボットアームのワークスペースに対して撮像面を平行に撮像手段を固定するブース１０４を備える。撮像手段としてのカメラ１０６の視野を、隣接するロボットステーションのワークスペースである架台の天盤１０３ａまで広げる。さらに、各ロボットステーションに搭載されるロボットアームの可動範囲を、隣接するロボットステーションのワークスペース内に広げる。 （もっと読む）

【課題】
製品設計のＣＡＤ情報から，製品の作業時間を生成し，その製品の改善余地を生成できるようにする。
【解決手段】
製品のＣＡＤ情報から製品を構成する各部品のモデル属性情報と、各部品の製品構成情報とを抽出し、この抽出したモデル属性情報と製品構成情報と予め記憶しておいた部品単位判定条件とを用いて製品を構成する部品を組立作業時間の計算対象となる作業単位に変換し、予め記憶しておいた部品種類の判定条件と部品種類ごとの組立作業時間の計算式を用いて変換した作業単位ごとの標準作業時間を算出し、予め記憶しておいた組立作業時間の増減要素の判定条件とこの増減要素ごとの増減作業時間の計算式を用いて算出した作業単位ごとの標準作業時間の増減時間を算出し、算出した標準時間の情報と算出した増減時間の情報とを用いて製品の組立作業時間を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】セル生産システムにおいて、簡単な構成により、セル生産の柔軟性を活かしなが
ら作業性の向上を図る。
【解決手段】システム１は、作業者Ｍ，Ｍ１，Ｍ２（代表してＭ）がワークＷと共に移動
しつつワークＷに対する処理を行うことによりワークＷを製品化する作業を繰り返して製
品を順次生産するためのシステムであり、ワークＷを移送するコンベア２と、作業者Ｍを
認識する検出装置３と、コンベア２を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は検出
装置３による認識結果に基づいてコンベア２の駆動速度を作業者Ｍごとに変化させる。検
出装置３による作業者Ｍの認識は、作業者Ｍの腕に取り付けたデータ送信部５を用いて行
われる。セル生産の柔軟性を活かしながら、コンベア２によるワークＷの移動速度を各作
業者Ｍに合わせることができ、作業時間短縮と作業性向上を実現できる。 （もっと読む）

【課題】ロボットステーションの小型化と、メンテナンス性及び高剛性の両立が可能なロボットセルを提供する。
【解決手段】 複数のロボットによって部品を組立てるロボットセルにおいて、一対のロボットアーム１０２をそれぞれ搭載した複数の架台１０１を互いに隣接させてそれぞれ収容する複数のブース１０３を設ける。各架台１０１の一側面は、電源コントローラボックス１０６を出入するための開口部１０１ａを有し、開口部１０１ａによって架台１０１の剛性が低下するのを補うため、各ブース越しに互いに隣接する２つの架台１０１を接続部材１２０によって結合する。各接続部材１２０の両端部は、それぞれビスによって両側の架台１０１に締結される。 （もっと読む）

【課題】人手による作業のための既存の作業スペースや作業設備をできるだけ用いながら、ワークに対する作業を精度良く行なうことができるようにした作業システム及びロボット並びに機械製品の製造方法を提供する。
【解決手段】胴部と、胴部に設置され複数の関節部を有する第１アームと、第１のアームと別体に胴部に設置され複数の関節部を有する第２アームと、第１アーム及び第２アームにそれぞれ設けられたハンド部と、を有するロボットにより複数種類のワーク部品のいずれかの種類のワーク部品については第１アーム及び第２アームのハンド部で同時に保持し、残る種類のワーク部品については第１アーム又は第２アームのハンド部で保持搬送する。 （もっと読む）

【課題】組立作業中に正しい部品の組み合わせが行われるような誘導を行う。
【解決手段】複数の部品Ａ〜Ｇからなる製品についての組立作業を支援する。各部品Ａ〜Ｇに、部品用ＩＣタグＴａ〜Ｔｇを予め取り付け、それぞれの部品に固有の部品コードを記録しておく。各ＩＣタグと無線交信可能な部品確認装置２００には、各組立手順１〜３のそれぞれを示すメッセージと、各組立手順で使用する部品に固有の部品コードと、を含む支援データが用意される。部品確認装置２００は、特定の組立手順を示すメッセージを提示し、その間に特定の部品コードが読み取られたときに、当該部品コードが、現時点で提示されている特定の組立手順で使用する部品に固有の部品コードのいずれかに一致するか否かを判定して、その結果を報知する。 （もっと読む）

【課題】組立作業中に正しい部品の組み合わせが行われるような誘導を行う。
【解決手段】複数の部品Ｈ〜Ｋからなる製品についての組立作業を支援する。部品Ｈ，Ｋには、それぞれ左右両端部にＩＣタグＴｈ１，Ｔｈ２，Ｔｋ１，Ｔｋ２が取り付けられており、部品Ｉ，Ｊには、それぞれ上下両端部にＩＣタグＴｉ１，Ｔｉ２，Ｔｊ１，Ｔｊ２が取り付けられている。各ＩＣタグは、近接した通信範囲内に存在する別なＩＣタグと無線交信し、当該通信相手が、正しい組立作業を行った場合に隣接配置されるべきＩＣタグであるか否かを判定する。判定結果は、各ＩＣタグから音もしくは光を発することにより、組立作業者に報知される。各ＩＣタグと無線交信する機能をもった管理装置を更に設け、この管理装置が各ＩＣタグから判定結果を受信し、受信した判定結果を組立作業者に報知するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】装置の可動範囲内で組付作業を完了することができる外部操作ハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア内で移動可能なロボット１６と、ハンドの先端部に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ロボットエリアと組立ラインの間に、ハンド１４が移動可能な作業エリアとハンドが侵入できない安全エリアとが隣接して設けられ、オンハンド操作盤１８は、作業対象物にワークを組付ける際に、作業エリア内に位置するように設定されている。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有している。 （もっと読む）

【課題】単純作業はロボットに任せ、人の判断や経験を必要とする作業時のみ、人がロボットを操作して、組立ライン上を移動する作業対象物にワークを組付けることができるハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア４ａ内で移動可能なロボット１６と、ハンドのワーク把持装置近傍に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有しており、人６の判断や経験を必要とする作業時のみ協働モードに切替え、その他の作業を自動モードで実行する。 （もっと読む）

【課題】ワークが相互に干渉することなく搬送順位通りに搬送でき、省電力化を図る。
【解決手段】ワークの搬送装置１は、第１のセンサ２１が第１のワークＷ１を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第１のワークＷ１を搬送するとともに、その後第２のセンサ２２が第１のワークＷ１を検知したとき、第１の搬送コンベア１１および第２の搬送コンベア１２を停止させるワーク投入ステップと、第１の搬送コンベア１１を駆動させて第２のワークＷ２を搬送し、第１のセンサ２１が第２のワークＷ２を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第２のワークＷ２を搬送して、第１のワークＷ１および第２のワークＷ２を所定の離隔量だけ離隔して第２の搬送コンベア１２上に留置するピッチ送りステップと、を連続して実行する。 （もっと読む）

【課題】装置の可動範囲内で組付を完了できるハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア内で移動可能なロボット１６と、ハンドの先端部に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ハンド１４は、作業対象物２にワーク３を組付ける際に、オンハンド操作盤１８が作業対象物からロボットの反対側に突出する長さを有している。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有しており、人６の判断や経験を必要とする作業時のみ協働モードに切替え、その他の作業を自動モードで実行する。 （もっと読む）

【課題】ラインの全長を短くしながら、生産効率を向上できる多機種混流生産方法を提供すること。
【解決手段】多機種混流生産方法では、メインライン２を、設備による作業を優先して行う設備優先エリアと、作業者による作業を優先して行う作業者優先エリアとに分ける。複数の異なる機種のうち組立工数偏差の大きい機種を組み立てる場合には、メインライン２の作業者優先エリアからあふれた偏差作業を、メインライン２の下流側に接続されたテールライン４で集約して行う。 （もっと読む）

【課題】複数の生産装置を簡便に通信可能に接続でき、生産装置のレイアウトの自由度が高められるとともに設置が容易に行える生産システムを提供する。
【解決手段】ワークの生産処理を行う生産装置２を複数備える生産システムであって、前記生産装置２は、ワークに生産処理を施す処理部２１と、前記処理部２１との間で信号を授受するとともに、該処理部の動作を制御する制御部２２と、これら処理部２１及び制御部２２を保持する略箱状の装置基体２３と、を有し、前記処理部２１、前記制御部２２及び前記装置基体２３のうちいずれか１つ以上の外面に、前記制御部２２に電気的に接続され、装置外部との間で光通信を行う光無線通信手段４が配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】生産装置を並べ直すことなく、ワークに対する生産処理の順序の変更に対応可能な生産システムを提供する。
【解決手段】
ワークの生産処理を行う３つ以上の生産装置２〜９と、生産装置のうち、１つの生産装置と他の１つの生産装置に両端部が着脱可能に接続される搬送路１１ａ、１２ａと、搬送路上を移動して、搬送路が接続された１つの生産装置から他の１つの生産装置にワークを搬送する搬送手段１１ｂ、１２ｂと、を備える生産システム１であって、生産装置は、生産処理を行う処理部２１と、処理部を内部に備え、略箱状に形成された装置基体２８と、を有し、少なくとも１つの装置基体は、互いに交差する２方向Ｘ、Ｙで他の装置基体と接続されている。 （もっと読む）

【課題】生産システムにおいて、設置床面積の有効利用が可能となり、生産装置の間でワークを効率的に搬送することができるようにする。
【解決手段】生産システムは、生産装置が、作業領域ＳのワークＷに生産処理を行う作業ユニット６と、作業ユニット６を備え、水平面に平行な３方向と鉛直方向とからなる３つ以上の連接方向で他の生産装置と連接可能に設けられた連接壁部を有する筐体２と、連接方向に開口され、ワークＷを搬入または搬出する複数のワーク搬送口と、作業領域Ｓと複数のワーク搬送口との間で、ワークＷを移動させるワーク移動部８と、水平面に平行な連接方向のワーク搬送口である正面搬送口部３ａ、右側面搬送口部３ｃ、左側面搬送口部３ｅにワークＷを回転させる回転テーブル５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レイアウトの自由度を高め、スペース効率を向上させることができる配置が可能であるとともに多品種少量生産に対応した生産システムを提供する。
【解決手段】ワークの生産処理を行う装置モジュール１０を複数接続してなる生産システムにおいて、装置モジュール１０に、生産処理を行う処理部３０と、内部に処理部３０を保持し、少なくとも８以上の構成面からなる空間充填立体形状をなす装置基体２０とを備え、記装置基体２０の各構成面をそれぞれ接続平面２４とし、装置モジュール１０同士を互いの接続平面２４同士を一致させた状態で接続する。 （もっと読む）

【課題】既存の作業スペースや作業設備をできるだけ用いながら、組立不良を精度良く検知して製造効率を向上することができるようにした自動組立システム及び機械製品の製造方法を提供する。
【解決手段】組立ロボット１０１、制御装置、組立前のワーク部品が予め配置されたトレイ、組立前のワーク部品を載置したトレイを組立ロボット側に搬入する搬入路１０５、組立作業を行なう組立ステージ１０２、組立ステージ１０２の下部に設けられる落下物センサ１０４と、を有し、制御装置は、予め教示された組立手順に従って、組立ステージ上で、搬入されたトレイ上のワーク部品に対して、組立動作を行い、落下物センサにより落下物が検知されると、組立動作を中断する。 （もっと読む）