【課題】構造物の載荷時における各部品、または、部位の変形形態を定量的に評価し、構造体に要求される剛性を確保しつつ、重量を低減する設計指針を与えるための構造体設計支援装置を提供する。
【解決手段】構造体設計支援装置が、単一もしくは複数の部品から構成される構造体の少なくとも一部を構成する各部位の数値解析データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された数値解析データに基づいて、特定の境界条件下における構造体の変形を数値解析により定量化し、当該定量化した構造体の変形に基づいて、境界条件下における部品もしくは部品の一部の変形モードに関する情報を算出する算出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用出来る、特に搬送台車を牽引車で牽引するタイプの台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】台車走行経路に沿って走行可能な搬送台車(2)と、前記台車走行経路上で各搬送台車(2)を互いに連続する状態で推進させる台車駆動手段（牽引車）(1)を備えた台車式搬送装置において、各搬送台車(2)は、支持する被搬送物(W)の左右両側に作業者が歩行出来る張出し床部を持たない横巾で且つ支持する被搬送物(W)の全長より長い全長を有し、この各搬送台車(2)上に、被搬送物(W)の長さ方向の一端部が、平面視において前後に隣接する他の搬送台車(2)上に重なる位置に支持する被搬送物支持手段(3)が設けられ、前記台車走行経路の左右両側に、前記搬送台車(2)上に支持された被搬送物(W)に対する作業床(31a,31b)が並設された構成。 （もっと読む）

【課題】操作が容易であるとともに、より信頼性の高い車両用ロック装置を提供する。
【解決手段】実施例１におけるロック装置本体５は、ハウジング１３と、ラッチ１５と、ポール１７と、レバー１９とを備えている。ラッチ１５は、第１揺動軸２１に対して揺動可能に軸支されており、係止状態においてストライカ９ｂを係止可能になっている。ポール１７は、第２揺動軸２３に対して揺動可能に軸支されており、係止片１７ａを第１位置に位置させることによりラッチ１５の揺動を固定可能になっている。レバー１９は、第３揺動軸２５に対して揺動可能に軸支されており、係止部１９ａを第３位置に位置させることによりポール１７の揺動を固定可能になっている。このロック装置本体５では、ポール１７の揺動方向とレバー１９の揺動とが同方向となっている。また、載置台２７には４本のピン１１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができるとともに、楽な作業姿勢で部品の組付け作業を行うことにより作業効率を向上させることができる組立台車を提供すること。
【解決手段】モータ３３により駆動する牽引車３０を備える組立台車１０において、台車の横フレーム１１ａの下側四隅に設けられた車輪１２ａ，１２ｂと、横フレーム１１ａの上側でワークＷを保持するクランプ部２０と、モータ３３を駆動するためのバッテリ３１と、牽引車３０の駆動を制御する制御装置４０とを有し、クランプ部２０は、ワークＷを保持した状態でワークＷの重心位置Ｃが、車輪間Ｔの外側に位置するように配置され、バッテリ３１は、クランプ部２０の固定部２０ａに対し、クランプ部２０に保持されたワークＷとは逆側にて横フレーム１１ａ上に配置され、牽引車３０は、横フレーム１１ａの下側に配置されて横フレーム１１ａに連結されている。 （もっと読む）

【課題】フラットな低床構造の搬送台車が利用される自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用できる牽引車利用の台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】前輪５と後輪６を備えた搬送台車２と、少なくとも後端部側が前記搬送台車２の前端部下側に入り込む自走可能な牽引車１とから成り、搬送台車２の前端部下側とその下側の牽引車１とに、互いに上下方向に嵌合する垂直軸体と連結孔とから成る連結手段４１が設けられた牽引車利用の台車式搬送装置において、搬送台車２に、牽引車１の搬送台車２下側に入り込んでいる部分に対して係脱自在な牽引車吊上げ手段５６が設けられ、この牽引車吊上げ手段５６によって牽引車１を吊り上げたとき、当該牽引車１の少なくとも駆動車輪７ａ，７ｂが床面から浮上する構成。 （もっと読む）

【課題】牽引車が、その後半部が搬送台車の下側に入り込む状態で当該搬送台車を牽引する形式の台車式搬送装置の牽引車に対する保守点検作業を容易にする。
【解決手段】牽引車１は、搬送台車２との連結手段４１の左右両側に駆動車輪７ａ，７ｂが設けられると共に後端近くに自在車輪８が設けられ、この牽引車１のバッテリー収納空間１６は、駆動車輪７ａ，７ｂと自在車輪８との間に設けられ、この牽引車１の制御機器収納空間１３は、当該牽引車１の前半部に設けられ、これらバッテリー収納空間と制御機器収納空間の夫々には開閉自在なカバープレート３０ａ，３０ｂ，３０ｄが配設され、搬送台車２の前端側には、牽引車１のバッテリー収納空間１６の上側を開放させるための開閉自在なカバープレート３９ｄが配設された構成。 （もっと読む）

【課題】搬送車に所定の積載物が設置されているか否か（所定の積載物の有無）を確実に特定可能であり、障害物検出手段による検出範囲を所定の積載物の有無に応じて正確に変更可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送車１１と、バンパーセンサ１２と、制御装置１５と、を有する搬送装置１０であって、搬送車１１に所定の積載物（自動車のボデー１・台車３）が設置されているか否かを検出して、搬送車１１に前記所定の積載物が設置されている場合には積載物信号を出力する積載物検出手段（センサ１３・１４）を有し、前記所定の積載物の寸法は、搬送車１１の寸法よりも大きく構成され、制御装置１５は、前記積載物検出手段から前記積載物信号を受信した場合に、バンパーセンサ１２による検出範囲を前記所定の積載物の寸法に応じた広さに変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、確実な自動連結と連結状態検出，連結部材の収納，重量搬送のための頑強な連結部の実現を可能とする自動搬送システムを提供する。
【解決手段】自動搬送車は後部に回転部を設け、回転部に回転部材を設ける。台車は、前部に固定部材を設ける。回転部材の自重もしくは回転部の駆動により、回転部材から固定部材へ接触力を加える。回転部材と固定部材の備える凹凸形状により、回転部材と固定部材の相対可動領域が制限された連結状態１と、連結状態１よりも相対可動領域が制限された連結状態２を作る。回転部材と固定部材の備える凹凸形状は、前記の接触力が加えられた状態で、回転部材もしくは固定部材を移動させることにより、連結状態１から連結状態２へと誘導し、回転部材もしくは固定部材を接触力の方向へ移動することによって連結状態１から連結状態２へと遷移する。 （もっと読む）

【課題】単純作業はロボットに任せ、人の判断や経験を必要とする作業時のみ、人がロボットを操作して、組立ライン上を移動する作業対象物にワークを組付けることができるハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア４ａ内で移動可能なロボット１６と、ハンドのワーク把持装置近傍に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有しており、人６の判断や経験を必要とする作業時のみ協働モードに切替え、その他の作業を自動モードで実行する。 （もっと読む）

【課題】組立搬送設備を小型化して設備スペースを縮小する。
【解決手段】リフタ２４に、幅方向外側に突出可能な可動部（回転アーム７０）を設け、この可動部に部品を搭載する。リフタ２４から幅方向外側に可動部を突出させることにより、リフタ２４の幅方向寸法を超える支持幅で部品を支持することができるため、リフタ２４の幅方向寸法を最大の支持幅よりも小さくすることができ、設備の小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】接着構造で各接着部品の位置決め精度や組み付け品質を必要とする車体等の大型製品の接着による組み付けを確実にするとともに、作業員の作業上の安全を確保する。
【解決手段】作業員１０４は、移動治具１０８を有しこの移動治具１０８に接着剤が塗布された接着部品を保持させた台車１０３を、工場の床面ＧＬに敷設されるレール１０２に沿って搬送する。作業員１０４は、台車１０３を第１の接着工程用装置２０１の上方で固定し、固定治具作用部２０９を上方へスライド移動させる等して接着部品同士を接着する。作業員１０４は、固定治具作用部２０９を下方に動かし、第１の接着工程用装置２０１の固定を解除した後、台車１０３を第２の接着工程用装置３０１の上方まで搬送し、そこで固定する。作業員１０４は、床下作業ピット３０２に侵入し、作業用開口部３１２を介して接着部品の下方に食み出た接着剤をかき取る作業を行う。 （もっと読む）

自動車のハンドル（１）に取り付けられる操縦ロボットは、環状の電動機（６）の回転子（５）に取り付けられた自身のハンドル（２）を有している。使用時に回転子の前面に取り付けられているものは、環状の取付板（９）であり、取付ボルト（11）を受け入れるためにわずかに内側に突き出している３つのタブ（10）を備えて構成されている。リング（14）からなる挟着部材（12）は、その周囲に等間隔で配置され、３つの穴を有する放射状の突起（15）を有している。この突起は、前記挟着部材（12）が自動車のハンドル（１）に一時的に取り付けることができるため、３つの挟着固定部材（16）のための取付け具を提供できる。前記固定子は、検査もしくは調査のときに操縦操作する電動機によって駆動される操縦トルクに反作用する一対のトルク反作用の突起（16）を有している。操縦ロボットの中央が開口している構造になっているため、制御装置を搭載したハンドルは通常通りに動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置および自動搭載装置によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動する際にワークや組み付け対象物が破損することを防止するために、パワーアシスト装置等によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動しても、ワークが組み付け対象物等と接触することがないパワーアシスト装置、自動搭載装置、およびそれらの制御方法を提供する。
【解決手段】ウィンドウ１９とボディ２０が接近状態にあると判定される場合には、状態信号が、運転状態から停止状態に移行した時点から、パワーアシスト装置用制御装置８によって、ボディ２０に対するウィンドウ１９の組み付けが完了した旨の判定処理が成される時点までは、パワーアシスト装置用制御装置８によって、パワーアシスト装置２からコンベア１５に対して、停止要求信号を継続して発信する。 （もっと読む）

【課題】車体組付け工程において開閉体を僅かに開いた位置に仮保持可能で、かつ必要に応じて開閉体を簡単に開けることができるようにする。
【解決手段】開閉体を僅かに開いた位置に仮保持するための仮保持具６であって、ストライカ３に対して係脱可能な第１係合部分６１と、第１係合部分６１に連設され、かつラッチ装置２に対して係脱可能な第２係合部分６２とを有する。第１係合部分６１がストライカ３に対して係合した状態で、ラッチ装置２が第２係合部分６２に係合することにより開閉体を仮保持し、また、開閉体を仮保持した状態から開き方向へ操作することにより、第１係合部分６１がストライカ３から外れて開閉体の開きを可能にする。 （もっと読む）

【課題】車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行える搬送装置の大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１上に車体支持手段１２が設けられ、この支持手段１２で所定高さに支持された車体Ｂに対する下側からの部品組付け作業が搬送台車１上で行えるように構成された搬送装置において、搬送台車１の走行経路中のエンジン組付け作業区間の下側に、当該区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、搬送台車１の床面に設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面上に乗り入れて定停止位置で停止したエンジン搬入台車３のエンジンＥを支持する昇降テーブル７７が、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体および部品でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置されて走行する複数の走行台車２１〜２４と、複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の部品用パレット３０と、部品用パレット３０を搬送するベルトコンベア４０と、作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされて、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５が配置されるバイパスライン８０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより走行台車２１〜２４の搬送経路を設定する。 （もっと読む）

【課題】ハンガーが吊り下げられた吊り下げ搬送装置の左右横方向の揺れを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】走行用ガイドレールに移動可能に支持された搬送用走行体に吊り下げられたハンガーの左右横方向の揺れを止める揺れ止め用ガイドレールが架設された吊り下げ搬送装置において、揺れ止め用ガイドレール５０は、前記走行用ガイドレールに対して左右の片側にのみ架設され、この揺れ止め用ガイドレール５０を上下両側から挟むようにハンガーに設けられた上下一対のローラー３１ａ，３１ｂは、ハンガーに対して上下方向に一定範囲内で移動自在に支持すされると共にその移動範囲内の定位置に付勢保持するスプリング手段３２が併設され、ハンガー６に対するローラー３１ａ，３１ｂの相対的な上下移動を減衰させるダンパー３３が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】従来の吊下げ搬送装置は、各工程で形状や構造が異なりそれぞれ作業が行えない方向、作業不可能な方向があった。各工程毎に異なる形状のため工程が変更される毎に車両の載せ換えが必要であった。
【解決手段】レール部は、独立して上下移動可能であるフロント側レール１とリア側レール２及び左右傾斜用レール３とを並行して設け、走行部は、フロント側レール１とリア側レール２と左右傾斜用レール３に各走行車輪によって係合して走行する走行フレーム４と、被搬送物を載置可能な載置フレーム５とを有し、走行フレームは、前後の枠が正面視円弧形枠からなり、載置フレーム５の上部枠６は、走行フレームの円弧形枠に係合して左右に移動可能な左右移動車輪６３と、左右傾斜用レールに係合し走行する左右傾斜用走行車輪６４とを有し、下部枠８は被搬送物を載置可能な被搬送物載置部８０を有する吊下げ搬送装置による。 （もっと読む）

【課題】自動車の最終組立て設備として好適に活用できる台車利用の搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って走行する搬送台車１に被搬送物を支持する昇降テーブル１２が設けられた台車利用の搬送装置において、前記昇降テーブル１２は、そのテーブル本体１３上に被搬送物の底部を支持するテーブル型受け台２８，２９が取外し自在に設けられると共に、当該テーブル本体１３が下降限位置にあるとき、当該テーブル本体１３の上面１３ａがこの搬送台車１上の平坦な作業床面２と面一になるように構成され、この搬送台車１上には、平面視において被搬送物の左右両側に位置する左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂとこの支柱部材３７ａ，３７ｂに設けられて被搬送物の左右両側辺を支持する受け部３９とから成る支柱型受け台３０が、その左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂが前記昇降テーブル１２の左右両側に位置する状態で取外し自在に取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】レール面への塗料の付着がなく、設置容易なスライドレールの装着方法、スライドレール部材およびスライドレール部材の製造方法を提供する。
【解決手段】スライドレール部材１０１は、スライドレール板２０１と、スライドレール板２０１の一方の主面に接着されたマスキングテープ２０２と、スライドレール板２０１の他方の主面に接着された接着シート２０３とからなる積層体を有する。この積層体は、打ち抜き法によって形成された平板形状であることが好ましい。また、接着シート２０３は、接着シート基材２０７の両面にそれぞれ接着剤層が設けられた構造を有することが好ましい。 （もっと読む）