自動車などの組立て用搬送装置
【課題】車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行える搬送装置の大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１上に車体支持手段１２が設けられ、この支持手段１２で所定高さに支持された車体Ｂに対する下側からの部品組付け作業が搬送台車１上で行えるように構成された搬送装置において、搬送台車１の走行経路中のエンジン組付け作業区間の下側に、当該区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、搬送台車１の床面に設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面上に乗り入れて定停止位置で停止したエンジン搬入台車３のエンジンＥを支持する昇降テーブル７７が、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１上に車体支持手段１２が設けられ、この支持手段１２で所定高さに支持された車体Ｂに対する下側からの部品組付け作業が搬送台車１上で行えるように構成された搬送装置において、搬送台車１の走行経路中のエンジン組付け作業区間の下側に、当該区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、搬送台車１の床面に設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面上に乗り入れて定停止位置で停止したエンジン搬入台車３のエンジンＥを支持する昇降テーブル７７が、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行う区間を備えた自動車などの組立て用搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の組立てラインでは、車体にエンジンを組み付ける工程が組み込まれている。この車体へのエンジン組付け工程では、車体を作業床面の上方所定高さで搬送し、この車体の下側からエンジンを組み付けることになるので、一般的な方法は、特許文献１に記載されるように、トロリーコンベヤのハンガーなど、オーバーヘッド型キャリアに車体を支持させて吊り下げ状態で車体を搬送し、この車体の吊り下げ搬送ラインの下側にエンジン搬送台車を同期走行させ、当該エンジン搬送台車が備えるリフターで搭載エンジンを持ち上げて車体内に下側から嵌め込み、車体下側に立ち入った作業者がエンジンを車体に結合するエンジン組付け作業を行う方法である。
【０００３】
上記の特許文献１に記載された方法では、オーバーヘッド型キャリアにより車体を吊り下げ搬送するものであるから、空中にキャリア走行用ガイドレールを安全に支持するための構造材が必要となり、材料コストが高くつくばかりでなく、設備工事に要する工数も大きくなり、工期も比較的長期間要するなどの問題点がある。一方、特許文献２に記載のように、床面上を走行する搬送台車上の所定高さに車体を支持させ、この車体の下側で搬送台車の床面にエンジンを搬入し、このエンジンを搬送台車が備えるリフターで持ち上げて車体内に下側から嵌め込み、組付け作業を行うようにした自動車組立て用搬送装置も知られている。この搬送台車利用の搬送装置では、先のオーバーヘッド型キャリア利用の搬送装置を採用する場合の諸問題を解消できるが、次のような欠点があった。
【特許文献１】特開平６−５９７３１号公報
【特許文献２】特開昭５０−１３３５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即ち、特許文献２に記載されるような搬送台車利用の搬送装置では、車体を一台ずつ搭載する全ての搬送台車にエンジンを持ち上げるリフターが必要であり、設備全体としてコストが非常に高くつく。勿論、特許文献１に記載されたエンジン搬送台車のように、搭載したエンジンを持ち上げるリフターを備えたエンジン搬送台車を組み合わせ、車体を搬送する搬送台車上にエンジン搬送台車を乗り込ませ、このエンジン搬送台車上のリフターで搭載エンジンを持ち上げて車体内に下側から嵌め込むように構成すれば、車体搬送用の搬送台車にはリフターが不要になるが、逆にエンジンを一台ずつ搭載する全てのエンジン搬送台車にエンジンを持ち上げるリフターが必要になり、やはり設備全体としてコストが非常に高くつくことに変わりがない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自動車などの組立て用搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の自動車などの組立て用搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、車体Ｂなどの被搬送物を搬送する搬送台車１上に被搬送物（車体Ｂ）を台車上方所定高さに支持する支持手段１２が設けられ、この支持手段１２が、被搬送物（車体Ｂ）の外側において台車１上に立設された支柱１４と当該支柱１４に取り付けられた被搬送物支持具１６ａ，１６ｂとから構成され、前記搬送台車１上で被搬送物（車体Ｂ）に下側から部品組付け作業が行えるように構成された自動車などの組立て用搬送装置において、前記搬送台車１の走行経路２の内の部品組付け作業を行う特定区間（エンジン組付け作業区間６）の下側に、当該特定区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで前記搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、前記搬送台車１の床面１ａに設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面１ａ上に搬入された組付け部品支持台（テーブル天板７８）を前記リフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成となっている。
【０００６】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記同期走行台車２２は、前記搬送台車１の走行経路２と平行に往復走行可能に支持し、この同期走行台車２２に前記搬送台車１に設けられた被連結部３２に対して連結離脱自在な連結手段２９を設け、前記特定区間の終端位置６ｂで搬送台車１との連結が解かれた同期走行台車２２を前記特定区間の始端位置６ａまで後退走行させる後進用駆動手段３０を設けることができる。この場合、請求項３に記載のように、前記被連結部３２は、搬送台車１の底部に下向きに突設された角柱状突起３３から構成し、前記連結手段２９は、前記角柱状突起３３を搬送台車１の走行方向の前後両側から挟持する前後一対の開閉自在な挟持片３４ａ，３４ｂと、当該挟持片３４ａ，３４ｂを各別に開閉駆動する一対のアクチュエーター（シリンダーユニット３５ａ，３５ｂ）とから構成し、前側の挟持片３４ａには、前記角柱状突起３３の接近を検出する検出手段（３９，４１）を付設することができる。
【０００７】
上記請求項２に記載の後進用駆動手段３０は、同期走行台車２２の走行経路４に沿って張設された駆動チエンやシリンダーユニットなどで構成することもできるが、請求項４に記載のように、同期走行台車２２の左右一対の車輪２６が取り付けられた車軸４３に設けられた受動輪４４と、この受動輪４４に対し圧接する駆動輪４５と、当該駆動輪４５を前記受動輪４４に対する圧接状態と離間状態とに切り換える切換え手段４６と、前記駆動輪４５を回転駆動するモーター４７とから構成された後進用駆動手段３０を採用することができる。
【０００８】
又、請求項５に記載のように、前記搬送台車１の床面１ａに設けられた開口部７１には、当該開口部７１を閉じたときに搬送台車１の床面１ａの一部となる開閉自在な蓋板７２を併設し、前記リフター３１の昇降台５５の上昇により前記蓋板７２が持ち上げられて前記開口部７１が開くように構成することができる。この場合、請求項６に記載のように、前記蓋板７２は、搬送台車１の床面１ａから垂直に持ち上げ可能なものとし、その蓋板７２の底部には被係合部７４を設け、前記リフター３１の昇降台５５には、前記蓋板７２の被係合部７４と係合して当該昇降台５５上での蓋板７２を位置決めする係合部７５を設け、台車床面１ａ上に搬入された組付け部品支持台（テーブル天板７８）が前記蓋板７２を介してリフター３１の昇降台５５により持ち上げられるように構成することができる。更に、請求項７に記載のように、前記リフター３１の昇降台５５は、リフター上端の昇降基台５４に対して一定範囲内で昇降自在に支持すると共に第一スプリング（圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂ）により上昇端位置に付勢保持させ、前記昇降基台５４には、上昇端位置にある前記昇降台５５に対して突出位置と退入位置との間で昇降自在に支持されると共に第二スプリング（圧縮コイルスプリング６６）により突出位置に付勢保持された蓋板検出用昇降ロッド６５を設け、前記第一スプリング（圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂ）と第二スプリング（圧縮コイルスプリング６６）は、上昇端位置にある前記昇降台５５が蓋板７２のみを持ち上げたときは当該昇降台５５が下降せずに前記蓋板検出用昇降ロッド６５のみが下降するように設定され、昇降基台５４に対する前記昇降台５５の下降と、上昇端位置にある昇降台５５に対する前記蓋板検出用昇降ロッド６５の下降とを、各別に検出するセンサー６９，７０を併設することができる。
【０００９】
更に、請求項８に記載のように、前記組付け部品支持台（テーブル天板７８）は、前記搬送台車１の走行経路２の外から当該搬送台車１の床面１ａ上への乗り移り及び前記搬送台車１の床面１ａ上から当該搬送台車１の走行経路２の外への退出可能な組付け部品搬入台車（エンジン搬入台車３）上に支持させ、前記リフター３１の昇降台５５は、搬送台車１の床面１ａ上の定位置に停止した前記組付け部品搬入台車（エンジン搬入台車３）を貫通上昇して前記組付け部品支持台（テーブル天板７８）を持ち上げるように構成することができる。この場合、請求項９に記載のように、前記組付け部品支持台（テーブル天板７８）は、前記組付け部品搬入台車（エンジン搬入台車３）上に昇降自在に取り付けておくことができる。又、請求項１０に記載のように、前記搬送台車１の床面１ａには、前記組付け部品搬入台車（エンジン搬入台車３）を定位置に位置決めする位置決め手段（８１〜８５）を配設しておくことができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記請求項１に記載の本発明に係る自動車などの組立て用搬送装置は、車体などの被搬送物は、搬送台車上に設けられた支持手段により所定高さに支持させて搬送するのであるから、従来のオーバーヘッド型キャリアを利用する場合のように空中所定高さにキャリア支持案内用のガイドレールを架設する必要がなく、キャリア、即ち、搬送台車の支持案内用のガイドレールは建屋の床面上に敷設すれば良いので、簡単安価に車体などの被搬送物の搬送経路を構築することができ、その工事の工数や工期も大幅に短縮することができるのであるが、特に本発明の構成によれば、前記搬送台車が部品組付け作業を行う特定区間の始端位置に達したとき又はそれまでに、エンジンなどの組付け部品を積載した支持台（パレットや手押し台車を含む）を当該搬送台車上の所定位置に搬入しておきさえすれば、当該特定区間の始端位置から終端位置まで前記搬送台車と同期して走行する同期走行台車が備えるリフターを作動させることにより、前記搬送台車上の組付け部品支持台を持ち上げて組付け部品を被搬送物内の所定位置に下側から嵌め込むことができる。従って、前記特定区間の終端位置に搬送台車が達して前記リフターが降下するまでに、手作業又は自動機により当該組付け部品を被搬送物に結合すれば良い。
【００１１】
特定区間の終端位置に搬送台車が達すれば、前記リフターを搬送台車より下方に組付け部品支持台と共に降下させ、この搬送台車上に戻された空の組付け部品支持台は搬送台車上から撤去又は退出させ、リフターは同期走行台車上まで戻すことにより、搬送台車上で支持された被搬送物の下側の台車床面上を作業床として活用しながら当該搬送台車を走行させて被搬送物を搬送し、一方、リフターが降下して搬送台車と縁切りされた同期走行台車は、前記特定区間の始端位置に戻して次の作業に備えさせれば良い。
【００１２】
即ち、請求項１に記載の本発明に係る自動車などの組立て用搬送装置によれば、被搬送物を所定高さに支持して搬送する搬送台車上には、組付け部品支持台のリフターを設ける必要がなく、組立てライン上に多くの台数が必要な搬送台車の構成をシンプルにして、各搬送台車にリフターを設置する従来の構成と比較して、設備コストの大幅な削減を図ることができる。しかも搬送台車上の所定位置に組付け部品支持台を搬入する手段として台車を利用し、この各台車に組付け部品支持台を持ち上げるリフターを設ける場合と比較して、組付け部品支持台を持ち上げるリフターは、組立てライン中の極短い特定区間において搬送台車と同期して走行する同期走行台車上にのみ設ければ良いのであるから、仮に複数台の同期走行台車を循環走行させるように構成したとしても、組付け部品を個別に搬入する台車と比較して同期走行台車の台数は少なく、延いてはこの同期走行台車に設けられるリフターの台数も少ないので、やはり設備コストの大幅な削減を図ることができる。
【００１３】
尚、請求項２に記載の構成によれば、リフターを備えた同期走行台車は１台で済み、より一層の設備コストの削減を図ることができる。しかも、当該同期走行台車と搬送台車とを連結手段で連結して当該同期走行台車を搬送台車と同期走行させ、当該同期走行台車を特定区間の始端位置まで後退走行させるためだけに駆動手段を使用するものであるから、構造も制御も簡単であり、本発明を安価に実施することができる。この場合に請求項３に記載の構成によれば、連結手段を構成する前後一対の開閉自在な挟持片の内、前側の挟持片は前以って挟持姿勢に閉じておき、この前側の挟持片が備える検出手段が搬送台車側の角柱状突起（被連結部）の接近を検出したときに後ろ側の挟持片を閉じ姿勢に切り換えれば良く、連結手段の制御が簡単であるにもかかわらず、搬送台車に対して同期走行台車を確実に一定の位置関係で同期走行させることができる。更に、同期走行台車を特定区間の始端位置まで後退走行させる後進用駆動手段を請求項４に記載のように構成すれば、この同期走行台車の走行経路脇に当該同期走行台車を後進方向に推進させる駆動チエンやシリンダーユニットを配設させる場合と比較して、又、車軸とモーターとの間にクラッチ機構を介在させる構成と比較して、本発明を安価に実施することができる。
【００１４】
又、請求項５に記載の構成によれば、同期走行台車側のリフターの昇降台を貫通昇降させるために搬送台車の床面に設けられる開口部が普段は蓋板で閉じられているので、この開口部が開き放しになっている場合と比較して、この搬送台車の床面上での作業を安全に行える。しかもその開口部の蓋板は、同期走行台車側のリフターの昇降台の上昇により開かれるものであるから、手作業でタイミングを見計らって蓋板を開かなければならない場合と比較して、作業者の負担が軽くなり、安全性も高められる。
【００１５】
この場合、請求項６に記載の構成によれば、ヒンジで軸支された片開き又は観音開きタイプの蓋板をリフターの昇降台で押し上げて開く場合と比較して、蓋板の支持構造が簡単になり、しかも蓋板の開動も円滑に行わせることができると共に、リフターの昇降台が開口部から降下し終わったときに蓋板を確実に閉じ位置に戻すことができる。更にこの場合、請求項７に記載の構成によれば、２つのセンサーにより、リフターの昇降台が搬送台車側の開口部の蓋板を支持した時点と、当該昇降台が蓋板を介して組付け部品支持台を支持した時点とを各別且つ確実に検出させ、リフターの昇降制御を容易且つ的確に行わせることができる。
【００１６】
更に、請求項８に記載の構成によれば、組付け部品支持台をフォークリフトなどにより直接搬送台車の床面上の所定位置に搬入載置させる場合と比較して、搬送台車上への組付け部品支持台の搬入作業が簡単容易に行える。この場合、請求項９に記載の構成によれば、組付け部品支持台は組付け部品搬入台車上に昇降自在に取り付けられているので、リフター側の昇降台の面積を組付け部品支持台の面積と比較して十分に小さくしても、又、前記昇降台で組付け部品支持台を押し上げる位置が多少ずれても、当該組付け部品支持台は組付け部品搬入台車に対して確実に所定の姿勢（水平姿勢）を保って安全確実に上昇移動させることができる。換言すれば、リフター側の昇降台の面積を小さくし、搬送台車の床面に設ける開口部の面積を小さくすることができるし、組付け部品搬入台車の停止位置に高い精度を要求されない。更に、請求項１０に記載の構成によれば、組付け部品搬入台車上の組付け部品支持台をより一層安全に且つ確実に所定位置で押し上げさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は被搬送物である自動車の車体Ｂを搬送する搬送台車であって、直線状の走行経路２を、前後に隣接する搬送台車１どうしが互いに当接して各搬送台車１の平坦矩形状の台車床面１ａが帯状に連続する状態で、一定の低速度で連続走行する。３は組付け部品であるエンジンＥを搬送するエンジン（組付け部品）搬入台車であって、予め定められた走行経路４上を自動操縦により自動走行し、当該走行経路４上に設定された定停止位置において自動停止すると共に発進指令を受けて走行を開始する従来周知の自動制御方式の走行台車が利用されている。而して、このエンジン搬入台車３の走行経路４は、前記搬送台車１の走行経路２に隣接して形成された、台車床面１ａと面一の往路床面５ａ上から、前記搬送台車１の走行経路２中に設定されたエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａにある搬送台車１の台車床面１ａ上に当該搬送台車１の後端側から乗り移り、当該搬送台車１の台車床面１ａ上のセンターライン上を前進して予め設定された定停止位置Ｐにおいて停止し、当該搬送台車１が前記エンジン組付け作業区間６の終端位置６ｂに到達したとき、前記定停止位置Ｐから発進して当該搬送台車１の台車床面１ａ上から、当該台車床面１ａと面一に形成された復路床面５ｂ上へ退出できるように設定されている。
【００１８】
搬送台車１は、図３〜図５に示すように、走行経路２上に敷設された左右一対のガイドレール７上を転動する左右一対前後二組の車輪８と、片側のガイドレール７に並設された振れ止め用ガイドレール９を左右両側から挟む左右一対の垂直軸ローラー１０から成る前後２組の振れ止め用ローラーユニット１１ａ，１１ｂとによって、走行経路２に沿って走行できるように支持されたもので、平坦矩形状の台車床面１ａ上には車体支持手段１２が付設されている。
【００１９】
この車体支持手段１２は、車体Ｂを台車床面１ａの上方所定高さ、具体的には台車床面１ａ上の作業者が車体Ｂの下側に入り込んで作業できる高さ、に支持するもので、左右一対の車体支持ユニット１３ａ，１３ｂから構成されている。この車体支持ユニット１３ａ，１３ｂは、平面視において車体Ｂの左右両側に位置するように台車床面１ａの左右両側に立設された左右一対の支柱１４と、これら各支柱１４の上端から前後両方向に延出する前後方向の水平梁材１５と、これら各水平梁材１５の前後両側から内側に片持ち状に延出する車体（被搬送物）支持具１６ａ，１６ｂから構成されている。従って、図１及び図２に示すエンジン搬入台車３は、車体支持手段１２で支持される車体Ｂの下側で、左右一対の車体支持ユニット１３ａ，１３ｂの支柱１４間の台車床面１ａ上を、この搬送台車１の走行方向と同一方向に走行し、このエンジン搬入台車３が支持するエンジンＥが車体Ｂのエンジン取付け位置の真下に位置する定停止位置Ｐで自動停止することになる。
【００２０】
上記搬送台車１を走行経路２に沿って走行させるための駆動手段は、如何なる方式のものでも良いが、例えば図３に仮想線で示す摩擦駆動手段１７が利用できる。この摩擦駆動手段１７は、搬送台車１の走行方向と平行な左右両側面１ｂ，１ｃを摩擦駆動面とするもので、一方の側面１ｂに圧接する摩擦駆動ローラー１８と当該ローラー１８を回転駆動するモーター１９、及び他方の側面１ｃに当接するバックアップローラー２０から構成された従来周知のものであり、この摩擦駆動手段１７を、走行経路２中の前記エンジン組付け作業区間６を含む自動車組立て作業ラインの入り口側に配設し、出口側には、この摩擦駆動手段１７と同一構造であるが、摩擦駆動ローラー１８の回転速度が若干低速に設定された制動手段を配設することにより、自動車組立て作業ラインでは、前記のように前後に隣接する搬送台車１どうしが互いに当接して各搬送台車１の平坦矩形状の台車床面１ａが帯状に連続する状態で、搬送台車１を一定の低速度で連続走行させることができる。
【００２１】
図２に示すように、搬送台車１の走行経路２中に設定されたエンジン組付け作業区間６の下側には、走行経路２に沿ってピット２１が設けられ、このピット２１内に同期走行台車２２の走行経路２３が設けられている。この同期走行台車２２の走行経路２３は、エンジン組付け作業区間６の始端位置６ａと終端位置６ｂとの間の走行経路２の下側で、同期走行台車２２が直線状に往復移動するもので、ピット２１内の架台２４上に敷設された左右一対のガイドレール２５によって構成されている。
【００２２】
同期走行台車２２は、図６及び図７に示すように、左右一対のガイドレール２５上を転動する左右一対前後二組の車輪２６と、片側のガイドレール２５を左右両側から挟む左右一対の垂直軸ローラー２７から成る前後二組の振れ止め用ローラーユニット２８ａ，２８ｂによって、走行経路２３に沿って走行できるように支持されたもので、この同期走行台車２２を搬送台車１と結合して前進方向に同期走行させるための連結手段２９と後進用駆動手段３０、及びリフター３１を備えている。
【００２３】
連結手段２９は、図１４〜図１６に詳細構造が示されるように、搬送台車１の底部に設けられた被連結部３２に対して連結離脱自在なものであって、被連結部３２は、搬送台車１の底部に下向きに突設された角柱状突起３３から構成され、連結手段２９は、角柱状突起３３を搬送台車１の走行方向の前後両側から挟持する前後一対の開閉自在な挟持片３４ａ，３４ｂと、当該挟持片３４ａ，３４ｂを各別に開閉駆動するアクチュエーターとしてのシリンダーユニット３５ａ，３５ｂとから構成されている。更に詳述すると、前後一対の開閉自在な挟持片３４ａ，３４ｂは、同期走行台車２２上に立設された支柱部材３６の上端の前後両側にそれぞれ左右水平支軸３７ａ，３７ｂにより前後上下方向に起伏自在に軸支されたもので、前側の挟持片３４ａには、下辺が左右水平支軸３８により一定範囲内で前後揺動自在に軸支された挟持板３９と、この挟持板３９を後方に傾倒した姿勢に付勢するショックアブソーバー４０と、挟持板３９がショックアブソーバー４０の付勢力に抗して前方に揺動して当該ショックアブソーバー４０の先端面で受け止められた状態を検出するセンサー４１が取り付けられ、後ろ側の挟持片３４ｂには、固定の挟持板４２が取り付けられている。
【００２４】
後進用駆動手段３０は、図６〜図８に示すように、同期走行台車２２の前側の左右一対の車輪２６を取り付けた車軸４３に設けられた受動輪４４と、この受動輪４４に対し圧接する駆動輪４５と、当該駆動輪４５を前記受動輪４４に対する圧接状態と離間状態とに切り換える切換え手段４６と、前記駆動輪４５を回転駆動する減速機付きモーター４７とから構成されている。具体的に説明すると、同期走行台車２２に左右水平支軸４８により上下揺動自在に上下揺動板４９が軸支され、この上下揺動板４９の一側面に減速機付きモーター４７が取り付けられ、この減速機付きモーター４７の出力軸４７ａ、即ち、車軸４３と平行で且つ上下揺動板４９の他側面側に突出する左右水平向きの出力軸４７ａに駆動輪４５が取り付けられ、上下揺動板４９の遊端部と同期走行台車２２との間に、当該上下揺動板４９を上下駆動させるアクチュエーターとしてのシリンダーユニット５０が介装されている。従って、前記切換え手段４６は、駆動輪４５と減速機付きモーター４７とを支持する上下揺動板４９とシリンダーユニット５０から構成されている。
【００２５】
リフター３１は、図６及び図７に示すように、同期走行台車２２の略中央位置に配設されたもので、同期走行台車２２上に固定されたケーシング５１に昇降自在に支持された前後２本の垂直昇降軸杆５２，５３と、これら２本の垂直昇降軸杆５２，５３の上端で支持された昇降基台５４、この昇降基台５４上に支持された昇降台５５、及び昇降駆動手段５６から構成されている。更に具体的に説明すると、一方の大径の垂直昇降軸杆５２には、その長さ方向にラックギヤ部５２ａが設けられ、このラックギヤ部５２ａに咬合するように前記ケーシング５１内に軸支されたピニオンギヤ５７を左右水平向きの出力軸５８ａで正逆回転駆動する減速機付きモーター５８が前記ケーシング５１の横側部に配設され、これらラックギヤ部５２ａ、ピニオンギヤ５７、及び減速機付きモーター５８によって前記昇降駆動手段５６が構成されている。尚、小径の垂直昇降軸杆５３は、昇降台５４が大径の垂直昇降軸杆５２の周りに回転するのを防止するものである。又、この小径の垂直昇降軸杆５３をパイプ材から構成することにより、昇降基台５４に配設されるセンサー類の配線を同期走行台車２２側に導くための配線保護管として利用することができる。
【００２６】
図１０〜図１３に示すように、前記リフター３１の昇降基台５４と昇降台５５とは、同一サイズの平面矩形状のもので、昇降基台５４には、前後一対の裁頭円錐形の台座５９ａ，５９ｂが上向きに固着突設され、昇降台５５の底面には、前記台座５９ａ，５９ｂに対して上下に嵌合離脱自在な下広がりのラッパ形凹部を底面に備えた前後一対の嵌合体６０ａ，６０ｂが取り付けられ、これら台座５９ａ，５９ｂと嵌合体６０ａ，６０ｂとにわたって同心状に貫通する前後一対の垂直軸杆６１ａ，６１ｂには、台座５９ａ，５９ｂの内側で受け止められる下端膨出部６２ａ，６２ｂと、昇降台５５の上面で受け止められる裁頭円錐形の突出頭部６３ａ，６３ｂが設けられ、昇降基台５４と昇降台５５との間には、各嵌合体６０ａ，６０ｂに外嵌する状態で前後一対の圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂが介装されている。従って昇降台５５は、前後一対の垂直軸杆６１ａ，６１ｂの下端膨出部６２ａ，６２ｂと突出頭部６３ａ，６３ｂとで制限される高さまで昇降基台５４に対して平行に上昇移動可能であると共に、前後一対の圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂにより、図１０、図１２、及び図１３Ａで示す上昇位置に付勢保持されている。
【００２７】
又、昇降基台５４と昇降台５５とを上下方向に貫通する蓋板検出用昇降ロッド６５が、前後一対の垂直軸杆６１ａ，６１ｂの間の位置で少し横側方にずれた位置に配設されている。この蓋板検出用昇降ロッド６５は、昇降台５５の下側に位置する中間フランジ部６５ａと、昇降基台５４より下方に位置する下端に取り付けられた被検出フランジ部６５ｂとを備え、中間フランジ部６５ａと昇降基台５４との間で蓋板検出用昇降ロッド６５に外嵌された圧縮コイルスプリング６６により、中間フランジ部６５ａが昇降台５５の底面に当接し且つ当該蓋板検出用昇降ロッド６５の上端部６５ｃが昇降台５５の上面から上向きに突出する上昇位置に付勢保持されている。尚、前後一対の圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂが昇降台６５を押し上げる付勢力は、蓋板検出用昇降ロッド６５の中間フランジ部６５ａを介して昇降台６５を押し上げる圧縮コイルスプリング６６の付勢力に比較して格段に大きくなるように構成されている。
【００２８】
更に、昇降台５５の底面には、左右両側辺に沿って側壁板６７ａ，６７ｂが取り付けられ、この両側壁板６７ａ，６７ｂの下端が昇降基台５４の上面に当接することにより、昇降基台５４に対する昇降台５５の下降を規制するように構成されている。従って、昇降台５５は、圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂの付勢力で当該昇降台５５が上昇位置に付勢保持されているときの両側壁板６７ａ，６７ｂの下端と昇降基台５４の上面との間の隙間Ｄの範囲内で昇降自在であるが、昇降基台５４の下側には、両側壁板６７ａ，６７ｂの下端が昇降基台５４の上面に当接する下降位置に昇降台５５が達したことを、片側の側壁板６７ａの下端に取り付けられて昇降基台５４の切欠き部５４ａから下方に延出する被検出板６８を介して検出する昇降台下降検出センサー６９が取り付けられている。又、蓋板検出用昇降ロッド６５が、その上端部６５ｃが上昇位置にある昇降台５５から上方に突出する上昇位置から、その上端部６５ｃが上昇位置にある昇降台５５の上面と面一となる下降位置まで圧縮コイルスプリング６６の付勢力に抗して下降したことを、当該蓋板検出用昇降ロッド６５の下端の被検出フランジ部６５ｂを介して検出する蓋板検出センサー７０が、昇降基台５４の下側に取り付けられている。
【００２９】
搬送台車１には、先に説明したように、この搬送台車１の被連結部３２（角柱状突起３３）を同期走行台車２２側の連結手段２９の前後一対の挟持片３４ａ，３４ｂが挟持することによって、当該搬送台車１と同期走行台車２２とが連結一体化されたとき、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５の真上に位置するように、当該昇降台５５（昇降基台５４）が貫通昇降し得るサイズの平面矩形状の開口部７１が、その台車床面１ａに設けられている。この開口部７１には、図１０にも示すように、当該開口部７１を開閉する着脱自在な蓋板７２が組み合わされている。この蓋板７２は、開口部７１内に丁度嵌まり込むサイズの平面矩形状で周側面が下窄まりに傾斜する嵌合部７２ａと、この嵌合部７２ａ上に敷設されて周辺が張り出すカバープレート７２ｂから構成され、このカバープレート７２ｂの周辺が、開口部７１の周辺上面で支持される。この蓋板７２の嵌合部７２ａには、昇降台５５の上面から突出する前後一対の裁頭円錐形の突出頭部６３ａ，６３ｂが嵌入可能な前後一対の孔部７３ａ，７３ｂが形成されている。即ち、蓋板７２の孔部７３ａ，７３ｂが被係合部７４を構成し、昇降台５５側の突出頭部６３ａ，６３ｂが前記被係合部７４に係合して蓋板７２を位置決めする係合部７５を構成している。尚、蓋板７２が開口部７１を閉じた状態では、蓋板７２の上面（カバープレート７２ｂの上面）と台車床面１ａとが面一になるように、蓋板７２の周辺（カバープレート７２ｂの周辺）を支持する部分は、カバープレート７２ｂの厚さ分だけ一段低く構成されている。
【００３０】
以上のように構成された本発明一実施形態の使用方法及び作用を説明すると、図２及び図９Ａに示すように、リフター３１の昇降台５５が下降位置にある同期走行台車２２は、エンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに戻されている。このとき同期走行台車２２の後進用駆動手段３０の駆動輪４５は、図７及び図８に示すように、切換え手段４６のシリンダーユニット５０により上下揺動板４９が上方に引き上げられることにより、受動輪４４から離間し、同期走行台車２２はフリーな状態にある。更に、図１４に実線で示すように、連結手段２９の前後に開動倒伏状態にある前後一対の挟持片３４ａ，３４ｂの内、前側の挟持片３４ａのみが、シリンダーユニット３５ａにより上方後方に押し上げられ、図１４に仮想線で示すように起立姿勢に切り換えられて、搬送台車１側の被連結部３２（角柱状突起３３）の移動経路内に突出している。このとき、当該前側の挟持片３４ａの挟持板３９はショックアブソーバー４０の付勢力で後方に傾倒した姿勢にある。
【００３１】
一方、走行経路２上を連続するようにつながった状態で走行する搬送台車１の列の中の１台の搬送台車１がエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達することになるが、この搬送台車１の台車床面１ａ上に、図１に示すように走行経路４上を自動走行するエンジン搬入台車３を往路床面５ａ上から乗り込ませ、当該エンジン搬入台車３を搬送台車１の台車床面１ａ上の定停止位置Ｐで自動停止させる。
【００３２】
而して、エンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに搬送台車１が到達することにより、当該搬送台車１の底部の被連結部３２、即ち、下向きに突出している角柱状突起３３の垂直前面が、図１５に示すように、同期走行台車２２側の連結手段２９の起立姿勢の前側の挟持片３４ａの挟持板３９をショックアブソーバー４０の付勢力に抗して前方に押圧揺動させ、当該挟持板３９をショックアブソーバー４０の先端面に当接する起立姿勢に切り換える。この結果、センサー４１に挟持板３９が近接して当該センサー４１が挟持板３９を検出する状態（ＯＮ）に切り換わることになる。このセンサー４１の挟持板検出信号に基づいて、図１５に仮想線で示すように、後ろ側の挟持片３４ｂをシリンダーユニット３５ｂにより上方前方に押し上げて起立姿勢に切り換えることにより、搬送台車１側の被連結部３２（角柱状突起３３）が、同期走行台車２２側の連結手段２９の前後一対の挟持片３４ａ，３４ｂ（挟持板３９，４２）により挟持され、搬送台車１と同期走行台車２２とが連結一体化されることになる。
【００３３】
上記のように搬送台車１と同期走行台車２２とが連結一体化されると、搬送台車１の台車床面１ａの開口部７１の真下に同期走行台車２２側の下降位置にある昇降台５５が位置する状態で、当該同期走行台車２２が搬送台車１に引っ張られて同期走行を開始することになるので、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降駆動手段５６を作動させ、昇降台５５を上昇させる。即ち、減速機付きモーター５８を稼働させてピニオンギヤ５７を回転駆動し、ラックギヤ部５２ａを介して垂直昇降軸杆５２を上昇移動させ、昇降基台５４及びその上の昇降台５５を垂直昇降軸杆５３と共に上昇移動させる。この結果、昇降台５５が、搬送台車１側の台車床面１ａの開口部７１を塞いでいる蓋板７２を押し上げることになるが、このとき昇降台５５に対する蓋板７２の位置が正常であると、蓋板７２側の被係合部７４である孔部７３ａ，７３ｂに昇降台５５側の係合部７５である突出頭部６３ａ，６３ｂが嵌入し、蓋板７２が昇降台５５上に支持されることになる。従って、図１２に仮想線で示すように、昇降台５５側の蓋板検出用昇降ロッド６５が蓋板７２によって押し下げられ、蓋板検出センサー７０が作動するので、当該蓋板検出センサー７０の蓋板検出信号により、昇降台５５の押し上げ動作を継続させることができる。若し、昇降台５５と蓋板７２との間に、孔部７３ａ，７３ｂに対して突出頭部６３ａ，６３ｂが嵌入できない程の位置ずれが生じていると、蓋板７２が突出頭部６３ａ，６３ｂで支持されて蓋板検出用昇降ロッド６５が押し下げられないので、蓋板検出センサー７０からは所定時間内に蓋板検出信号が送信されないので、異常としてリフター３１の作動を中止し、警報を発すると共に昇降台５５を降下させることができる。
【００３４】
リフター３１の昇降台５５の上昇により搬送台車１側の蓋板７２が押し上げられ、この蓋板７２を支持した昇降台５５及び昇降基台５４が搬送台車１の台車床面１ａの開口部７１を上方に貫通移動することになる。一方、搬送台車１の台車床面１ａ上の定停止位置Ｐで停止しているエンジン搬入台車３には、図９Ｂに示すように、例えばパンタグラフ機構７６によって平行昇降のみ可能に支持された昇降テーブル７７が設けられており、この昇降テーブル７７上にはテーブル天板７８が、水平二次元平面上を一定範囲内で自在にスライドできる状態に支持されている。そして、昇降テーブル７７の下側には、この昇降テーブル７７が下降限位置にあるときに、このエンジン搬入台車３の底部において被押し上げ面が下向きに露出するように被押し上げ台部７９が設けられ、この被押し上げ台部７９の底面である被押し上げ面を昇降台５５が支持する蓋板７２を介して押し上げることができるように構成されている。
【００３５】
尚、前記昇降テーブル７７のテーブル天板７８上にエンジン支持用アタッチメントを取り付けて、当該テーブル天板７８をエンジン支持台としても良いし、エンジン支持用アタッチメントを備えた専用のエンジン支持台をテーブル天板７８上に積載するようにしても良い。
【００３６】
同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５の上昇が継続されることによって、当該昇降台５５は、搬送台車１上の定停止位置Ｐで停止しているエンジン搬入台車３の下降限位置にある昇降テーブル７７を、被押し上げ台部７９との間に蓋板７２を挟んだ状態で押し上げてゆくことになる。換言すれば、このように昇降台５５で昇降テーブル７７の被押し上げ台部７９を押し上げさせることができる位置に、搬送台車１の台車床面１ａ上でのエンジン搬入台車３の定停止位置Ｐが設定されている。同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５が昇降テーブル７７を押し上げる状態では、搭載されているエンジンＥを含む昇降テーブル７７側の全重量が昇降台５５に作用することになるので、昇降台５５は、圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂの付勢力に抗して昇降基台５４に対し降下し、図１３Ｂに示すように昇降基台５４で支持される状態になる。この状態は、昇降台５５側の被検出板６８を介して昇降台下降検出センサー６９によって検出されるので、一定時間内に昇降台下降検出センサー６９から昇降台下降検出信号が送信された場合は、正常としてリフター３１の作動（昇降台５５の上昇）を継続させ、昇降台下降検出センサー６９から昇降台下降検出信号が一定時間内に送信されなかったときは、異常としてリフター３１の作動を中止し、警報を発すると共に昇降台５５を降下させることができる。
【００３７】
図９Ｂに示すように、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５が上昇限位置まで上昇し、当該昇降台５５で押し上げられていたエンジン搬入台車３側の昇降テーブル７７が上昇限位置に達して、当該昇降テーブル７７上のテーブル天板７８又はこの上に載置されたエンジン支持台で支持されているエンジンＥが、搬送台車１が車体支持手段１２を介して支持している車体Ｂ内の所定位置に嵌め込まれたならば、搬送台車１の台車床面１ａ上に搭乗している作業者の手作業又は自動機により、車体ＢへのエンジンＥの組付け作業を行うことができる。エンジンＥの組付け作業が完了したならば、図９Ｃに示すように、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５を元の下降限待機位置まで降下させる。即ち、リフター３１の昇降駆動手段５６におけるピニオンギヤ５７を減速機付きモーター５８により逆回転駆動し、垂直昇降軸杆５２を降下させて昇降台５５及び昇降基台５４を下降させる。この結果、昇降台５５で押し上げられていたエンジン搬入台車３側の昇降テーブル７７がエンジン支持台（昇降テーブル７７上のテーブル天板７８又はこの上に載置された専用のエンジン支持台）と共に重力で昇降台５５に追従して降下し、昇降テーブル７７がエンジン搬入台車３上の下降限位置に復帰した後は、昇降台５５とその上に支持されている蓋板７２が昇降テーブル７７の被押し上げ台部７９から下方に離れて降下を続け、当該昇降台５５が搬送台車１の台車床面１ａの開口部７１を下方に通過するときに、蓋板７２は、その周辺が開口部７１の周辺で支持される元の位置に復帰して当該開口部７１を塞ぐ。そして搬送台車１の蓋板７２から下方に離れて降下する昇降台５５が元の同期走行台車２２上の下降限位置に復帰することにより、一連の作用が終了する。
【００３８】
以上の一連の作用工程、即ち、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５によるエンジン搬入台車３上のエンジンＥの持ち上げのための上昇工程、エンジンＥを搬送台車１上の車体Ｂへ組付ける作業工程、そしてエンジン組付け作業後の昇降台５５の下降工程は、図１及び図２に示すエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａから終端位置６ｂまで、搬送台車１が同期走行台車２２を引き連れて走行する間に行われる。而して、この一連の作用工程が終了して、搬送台車１がエンジン組付け作業区間６の終端位置６ｂに達したならば、図１４に実線で示すように、同期走行台車２２側の連結手段２９の前後一対の挟持片３４ａ，３４ｂをシリンダーユニット３５ａ，３５ｂにより開動倒伏させ、搬送台車１と同期走行台車２２の連結を解除することにより、搬送台車１に対する同期走行台車２２の同期走行を終了させて同期走行台車２２を停止させる。一方、空になったエンジン搬入台車３、即ち、エンジン支持台（昇降テーブル７７上のテーブル天板７８又はこの上に載置された専用のエンジン支持台）が下降限位置の昇降テーブル７７上に支持されている状態のエンジン搬入台車３は、自動走行を開始させて搬送台車１の台車床面１ａ上から走行経路２の横側方の復路床面５ｂ上に退出させる。
【００３９】
図１及び図２では、エンジン組付け作業区間６の始端位置６ａから終端位置６ｂまでの走行経路長さと搬送台車１の全長とが等しいように図示しているが、実際には、搬送台車１の走行速度は極低速であって、上記の一連の作用工程の間に搬送台車１が走行する距離、即ち、エンジン組付け作業区間６の始端位置６ａから終端位置６ｂまでの走行経路長さは、搬送台車１の全長より短いので、上記の一連の作用工程が終了して、搬送台車１がエンジン組付け作業区間６の終端位置６ｂに達したとき、直後の搬送台車１は、未だエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達していない。従って、エンジン組付け作業区間６の終端位置６ｂで搬送台車１から切り離された同期走行台車２２を後進用駆動手段３０により高速後進走行させて、直後の搬送台車１がエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達する前に当該同期走行台車２２をエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに戻すことができる。この同期走行台車２２の後進走行は、後進用駆動手段３０のシリンダーユニット５０により上下揺動板４９を下向きに付勢して、減速機付きモーター４７により回転駆動される駆動輪４５を車軸４３側の受動輪４４に圧接することにより、当該車軸４３の両端の車輪２６を後進方向に回転駆動することにより実行される。
【００４０】
同期走行台車２２の連結手段２９は、当該同期走行台車２２がエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達する前、又は始端位置６ａに到達した直後に、先に説明したように連結手段２９の前後に開動倒伏状態にある前後一対の挟持片３４ａ，３４ｂの内、前側の挟持片３４ａのみが、シリンダーユニット３５ａにより上方後方に押し上げられ、図１４に仮想線で示すように起立姿勢に切り換えられる。而して、同期走行台車２２がエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達すれば、後進用駆動手段３０の減速機付きモーター４７による駆動輪４５の回転駆動を終了すると共に、シリンダーユニット５０により上下揺動板４９を引き上げ、駆動輪４５を車軸４３側の受動輪４４から離間させて、同期走行台車２２をフリーの状態に切り換え、次にエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達する搬送台車１との同期走行開始に備える。
【００４１】
以上の作用工程の繰り返しにより、走行経路２を連続状態に連なって走行する各搬送台車１上の車体支持手段１２で支持されている車体Ｂに対し、エンジン搬入台車３で各搬送台車１上に搬入されるエンジンＥの組付け作業を順次行うことができるのであるが、搬送台車１上へのエンジンＥの搬入に上記実施形態で示したエンジン搬入台車３や手押し台車など、各種エンジン搬入台車を利用する場合、搬送台車１及びエンジン搬入台車を貫通して上昇する同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５で前記エンジン搬入台車上の定位置に支持されるエンジン支持台を安全に押し上げる必要がある。このためには、前記エンジン搬入台車に対するエンジン（エンジン支持台）の位置が確定しているとして、搬送台車１の台車床面１ａ上の定停止位置Ｐに前記エンジン搬入台車を精度良く停止させなければならないので、搬送台車１の台車床面１ａ上の定位置に前記エンジン搬入台車を位置決めする台車位置決め手段を配設することができる。
【００４２】
台車位置決め手段としては各種のものが考えられる。例えば、上記実施形態で示したような構造のエンジン搬入台車３の場合には、図３、図４、及び図１７に示すように、エンジン搬入台車３の底部に左右一対の垂直軸ローラー８０ａ，８０ｂを軸支し、搬送台車１の台車床面１ａ上には、前記左右一対の垂直軸ローラー８０ａ，８０ｂ間に相対的に進入してエンジン搬入台車３の左右横方向の位置決めを行う平面形状が舟形のガイドレール８１を設け、又、搬送台車１の台車床面１ａには、エンジン搬入台車３の走行方向に長いスリット状で内部に左右横向きに被係止バー８２が架設された凹溝部８３を、例えば定位置に停止するエンジン搬入台車３の前端近傍１箇所と後端近傍の左右２箇所とに対応させて配設し、定位置に停止するエンジン搬入台車３の各凹溝部８３の真上位置には、後方下方へ揺動することにより先端鉤部が前記凹溝部８３内に入り込んで内部の被係止バー８２と係合する係止用フック８４と、各係止用フック８４を駆動するアクチュエーター８５とを設けて、台車位置決め手段を構成することができる。
【００４３】
上記台車位置決め手段では、エンジン搬入台車３側の３箇所の係止用フック８３と搬送台車１の台車床面１ａ側の被係止バーとの係合により、エンジン搬入台車３の浮き上がりも防止することができるので、エンジン搬入台車３が軽量構造で且つパンタグラフ機構７６による昇降テーブル７７の昇降抵抗が比較的大きい場合に、同期走行台車２２側のリフター３１でエンジン搬入台車３上の昇降テーブル７７を押し上げるとき、エンジン搬入台車３自体が浮き上がったり、上下に振動するのを防止することができる。エンジン搬入台車３の走行方向の停止位置精度が十分でないときは、例えば、搬送台車１の台車床面１ａ側に設けた下窄まりの孔と、エンジン搬入台車３側から降下して前記下窄まりの孔に嵌入する先窄まりの昇降ロッドとから成る台車位置決め手段を併用すれば良い。
【００４４】
尚、上記実施形態では、自動車の車体Ｂに対するエンジンＥの組付けを行うエンジン組付け作業区間６において本発明の自動車などの組立て用搬送装置を利用しているが、搬送台車１上の所定高さで支持されて搬送される被搬送物は自動車の車体Ｂに限らないし、当該被搬送物に下から組み付ける組付け部品としてもエンジンＥに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】自動車組立てライン中のエンジン組付け作業区間を示す概略平面図である。
【図２】同上エンジン組付け作業区間を示す一部縦断概略側面図である。
【図３】搬送台車を示す平面図である。
【図４】同上搬送台車を示す側面図である。
【図５】同上搬送台車を示す正面図である。
【図６】同期走行台車を示す平面図である。
【図７】同上同期走行台車を示す側面図である。
【図８】同上同期走行台車の後進用駆動手段を示す縦断側面図である。
【図９】Ａ図〜Ｃ図は、エンジン組付け作業区間での各位置における同期走行台車の作用を説明する側面図である。
【図１０】搬送台車側の蓋板付き開口部と同期走行台車側のリフターの上端部分を示す縦断側面図である。
【図１１】同上リフターの上端部分の横断平面図である。
【図１２】同上リフターの上端部分の縦断側面図である。
【図１３】Ａ図は同上リフターの上端部分が下降位置にあるときの縦断側面図、Ｂ図は同上リフターの上端部分が、搬送台車側の開口部の蓋板と共にエンジン搬入台車３側の被押し上げ台部を押し上げているときの縦断側面図である。
【図１４】同期走行台車側の連結手段が連結解除状態にあるときを示す側面図である。
【図１５】同上連結手段が連結作用の第一段階にあるときを示す側面図である。
【図１６】同上連結手段を示す平面図である。
【図１７】Ａ図はエンジン搬入台車の位置決め手段を説明する概略平面図、Ｂ図は同位置決め手段の一部分を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 搬送台車
１ａ 台車床面
２ 搬送台車の走行経路
３ エンジン搬入台車
４ エンジン搬入台車の走行経路
６ エンジン組付け作業区間
７ 搬送台車のガイドレール
８，２６ 車輪
１２ 車体支持手段（被搬送物支持手段）
１３ａ，１３ｂ 車体支持ユニット
１４ 支柱
１５ 水平梁材
１６ａ，１６ｂ 車体（被搬送物）支持具
１７ 摩擦駆動手段
２２ 同期走行台車
２３ 同期走行台車の走行経路
２５ 同期走行台車のガイドレール
２９ 連結手段
３０ 後進用駆動手段
３１ リフター
３２ 被連結部
３３ 角柱状突起
３４ａ，３４ｂ 挟持片
３５ａ，３５ｂ シリンダーユニット
３９，４２ 挟持板
４０ ショックアブソーバー
４１ センサー
４４ 受動輪（後進用駆動手段）
４５ 駆動輪（後進用駆動手段）
４６ 切換え手段（後進用駆動手段）
４７ 減速機付きモーター（後進用駆動手段）
４９ 上下揺動板（切換え手段）
５０ シリンダーユニット（切換え手段）
５２，５３ 垂直昇降軸杆
５２ａ ラックギヤ部
５４ 昇降基台
５５ 昇降台
５６ 昇降駆動手段
５７ ピニオンギヤ（昇降駆動手段）
５８ 減速機付きモーター（昇降駆動手段）
５９ａ，５９ｂ 裁頭円錐形の台座
６０ａ，６０ｂ 嵌合体
６１ａ，６１ｂ 垂直軸杆
６３ａ，６３ｂ 裁頭円錐形の突出頭部（係合部）
６４ａ，６４ｂ，６６縮コイルスプリング
６５ 蓋板検出用昇降ロッド
６５ｂ 被検出フランジ部
６７ａ，６７ｂ 昇降台の側壁板
６８ 被検出板
６９ 昇降台下降検出センサー
７０ 蓋板検出センサー
７１ 開口部
７２ 蓋板
７２ａ 蓋板の嵌合部
７３ａ，７３ｂ 蓋板の孔部（被係合部）
７４ 被係合部
７５ 係合部
７６ パンタグラフ機構
７７ 昇降テーブル
７８ テーブル天板（エンジン支持台）
７９ 昇降テーブルの被押し上げ台部
８０ａ，８０ｂ 垂直軸ローラー（台車位置決め手段）
８１ ガイドレール（台車位置決め手段）
８２ 被係止バー（台車位置決め手段）
８３ 凹溝部（台車位置決め手段）
８４ 係止用フック（台車位置決め手段）
８５ アクチュエーター（台車位置決め手段）
Ｂ 車体（被搬送物）
Ｅ エンジン（組付け部品）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行う区間を備えた自動車などの組立て用搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の組立てラインでは、車体にエンジンを組み付ける工程が組み込まれている。この車体へのエンジン組付け工程では、車体を作業床面の上方所定高さで搬送し、この車体の下側からエンジンを組み付けることになるので、一般的な方法は、特許文献１に記載されるように、トロリーコンベヤのハンガーなど、オーバーヘッド型キャリアに車体を支持させて吊り下げ状態で車体を搬送し、この車体の吊り下げ搬送ラインの下側にエンジン搬送台車を同期走行させ、当該エンジン搬送台車が備えるリフターで搭載エンジンを持ち上げて車体内に下側から嵌め込み、車体下側に立ち入った作業者がエンジンを車体に結合するエンジン組付け作業を行う方法である。
【０００３】
上記の特許文献１に記載された方法では、オーバーヘッド型キャリアにより車体を吊り下げ搬送するものであるから、空中にキャリア走行用ガイドレールを安全に支持するための構造材が必要となり、材料コストが高くつくばかりでなく、設備工事に要する工数も大きくなり、工期も比較的長期間要するなどの問題点がある。一方、特許文献２に記載のように、床面上を走行する搬送台車上の所定高さに車体を支持させ、この車体の下側で搬送台車の床面にエンジンを搬入し、このエンジンを搬送台車が備えるリフターで持ち上げて車体内に下側から嵌め込み、組付け作業を行うようにした自動車組立て用搬送装置も知られている。この搬送台車利用の搬送装置では、先のオーバーヘッド型キャリア利用の搬送装置を採用する場合の諸問題を解消できるが、次のような欠点があった。
【特許文献１】特開平６−５９７３１号公報
【特許文献２】特開昭５０−１３３５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即ち、特許文献２に記載されるような搬送台車利用の搬送装置では、車体を一台ずつ搭載する全ての搬送台車にエンジンを持ち上げるリフターが必要であり、設備全体としてコストが非常に高くつく。勿論、特許文献１に記載されたエンジン搬送台車のように、搭載したエンジンを持ち上げるリフターを備えたエンジン搬送台車を組み合わせ、車体を搬送する搬送台車上にエンジン搬送台車を乗り込ませ、このエンジン搬送台車上のリフターで搭載エンジンを持ち上げて車体内に下側から嵌め込むように構成すれば、車体搬送用の搬送台車にはリフターが不要になるが、逆にエンジンを一台ずつ搭載する全てのエンジン搬送台車にエンジンを持ち上げるリフターが必要になり、やはり設備全体としてコストが非常に高くつくことに変わりがない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自動車などの組立て用搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の自動車などの組立て用搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、車体Ｂなどの被搬送物を搬送する搬送台車１上に被搬送物（車体Ｂ）を台車上方所定高さに支持する支持手段１２が設けられ、この支持手段１２が、被搬送物（車体Ｂ）の外側において台車１上に立設された支柱１４と当該支柱１４に取り付けられた被搬送物支持具１６ａ，１６ｂとから構成され、前記搬送台車１上で被搬送物（車体Ｂ）に下側から部品組付け作業が行えるように構成された自動車などの組立て用搬送装置において、前記搬送台車１の走行経路２の内の部品組付け作業を行う特定区間（エンジン組付け作業区間６）の下側に、当該特定区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで前記搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、前記搬送台車１の床面１ａに設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面１ａ上に搬入された組付け部品支持台（テーブル天板７８）を前記リフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成となっている。
【０００６】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記同期走行台車２２は、前記搬送台車１の走行経路２と平行に往復走行可能に支持し、この同期走行台車２２に前記搬送台車１に設けられた被連結部３２に対して連結離脱自在な連結手段２９を設け、前記特定区間の終端位置６ｂで搬送台車１との連結が解かれた同期走行台車２２を前記特定区間の始端位置６ａまで後退走行させる後進用駆動手段３０を設けることができる。この場合、請求項３に記載のように、前記被連結部３２は、搬送台車１の底部に下向きに突設された角柱状突起３３から構成し、前記連結手段２９は、前記角柱状突起３３を搬送台車１の走行方向の前後両側から挟持する前後一対の開閉自在な挟持片３４ａ，３４ｂと、当該挟持片３４ａ，３４ｂを各別に開閉駆動する一対のアクチュエーター（シリンダーユニット３５ａ，３５ｂ）とから構成し、前側の挟持片３４ａには、前記角柱状突起３３の接近を検出する検出手段（３９，４１）を付設することができる。
【０００７】
上記請求項２に記載の後進用駆動手段３０は、同期走行台車２２の走行経路４に沿って張設された駆動チエンやシリンダーユニットなどで構成することもできるが、請求項４に記載のように、同期走行台車２２の左右一対の車輪２６が取り付けられた車軸４３に設けられた受動輪４４と、この受動輪４４に対し圧接する駆動輪４５と、当該駆動輪４５を前記受動輪４４に対する圧接状態と離間状態とに切り換える切換え手段４６と、前記駆動輪４５を回転駆動するモーター４７とから構成された後進用駆動手段３０を採用することができる。
【０００８】
又、請求項５に記載のように、前記搬送台車１の床面１ａに設けられた開口部７１には、当該開口部７１を閉じたときに搬送台車１の床面１ａの一部となる開閉自在な蓋板７２を併設し、前記リフター３１の昇降台５５の上昇により前記蓋板７２が持ち上げられて前記開口部７１が開くように構成することができる。この場合、請求項６に記載のように、前記蓋板７２は、搬送台車１の床面１ａから垂直に持ち上げ可能なものとし、その蓋板７２の底部には被係合部７４を設け、前記リフター３１の昇降台５５には、前記蓋板７２の被係合部７４と係合して当該昇降台５５上での蓋板７２を位置決めする係合部７５を設け、台車床面１ａ上に搬入された組付け部品支持台（テーブル天板７８）が前記蓋板７２を介してリフター３１の昇降台５５により持ち上げられるように構成することができる。更に、請求項７に記載のように、前記リフター３１の昇降台５５は、リフター上端の昇降基台５４に対して一定範囲内で昇降自在に支持すると共に第一スプリング（圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂ）により上昇端位置に付勢保持させ、前記昇降基台５４には、上昇端位置にある前記昇降台５５に対して突出位置と退入位置との間で昇降自在に支持されると共に第二スプリング（圧縮コイルスプリング６６）により突出位置に付勢保持された蓋板検出用昇降ロッド６５を設け、前記第一スプリング（圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂ）と第二スプリング（圧縮コイルスプリング６６）は、上昇端位置にある前記昇降台５５が蓋板７２のみを持ち上げたときは当該昇降台５５が下降せずに前記蓋板検出用昇降ロッド６５のみが下降するように設定され、昇降基台５４に対する前記昇降台５５の下降と、上昇端位置にある昇降台５５に対する前記蓋板検出用昇降ロッド６５の下降とを、各別に検出するセンサー６９，７０を併設することができる。
【０００９】
更に、請求項８に記載のように、前記組付け部品支持台（テーブル天板７８）は、前記搬送台車１の走行経路２の外から当該搬送台車１の床面１ａ上への乗り移り及び前記搬送台車１の床面１ａ上から当該搬送台車１の走行経路２の外への退出可能な組付け部品搬入台車（エンジン搬入台車３）上に支持させ、前記リフター３１の昇降台５５は、搬送台車１の床面１ａ上の定位置に停止した前記組付け部品搬入台車（エンジン搬入台車３）を貫通上昇して前記組付け部品支持台（テーブル天板７８）を持ち上げるように構成することができる。この場合、請求項９に記載のように、前記組付け部品支持台（テーブル天板７８）は、前記組付け部品搬入台車（エンジン搬入台車３）上に昇降自在に取り付けておくことができる。又、請求項１０に記載のように、前記搬送台車１の床面１ａには、前記組付け部品搬入台車（エンジン搬入台車３）を定位置に位置決めする位置決め手段（８１〜８５）を配設しておくことができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記請求項１に記載の本発明に係る自動車などの組立て用搬送装置は、車体などの被搬送物は、搬送台車上に設けられた支持手段により所定高さに支持させて搬送するのであるから、従来のオーバーヘッド型キャリアを利用する場合のように空中所定高さにキャリア支持案内用のガイドレールを架設する必要がなく、キャリア、即ち、搬送台車の支持案内用のガイドレールは建屋の床面上に敷設すれば良いので、簡単安価に車体などの被搬送物の搬送経路を構築することができ、その工事の工数や工期も大幅に短縮することができるのであるが、特に本発明の構成によれば、前記搬送台車が部品組付け作業を行う特定区間の始端位置に達したとき又はそれまでに、エンジンなどの組付け部品を積載した支持台（パレットや手押し台車を含む）を当該搬送台車上の所定位置に搬入しておきさえすれば、当該特定区間の始端位置から終端位置まで前記搬送台車と同期して走行する同期走行台車が備えるリフターを作動させることにより、前記搬送台車上の組付け部品支持台を持ち上げて組付け部品を被搬送物内の所定位置に下側から嵌め込むことができる。従って、前記特定区間の終端位置に搬送台車が達して前記リフターが降下するまでに、手作業又は自動機により当該組付け部品を被搬送物に結合すれば良い。
【００１１】
特定区間の終端位置に搬送台車が達すれば、前記リフターを搬送台車より下方に組付け部品支持台と共に降下させ、この搬送台車上に戻された空の組付け部品支持台は搬送台車上から撤去又は退出させ、リフターは同期走行台車上まで戻すことにより、搬送台車上で支持された被搬送物の下側の台車床面上を作業床として活用しながら当該搬送台車を走行させて被搬送物を搬送し、一方、リフターが降下して搬送台車と縁切りされた同期走行台車は、前記特定区間の始端位置に戻して次の作業に備えさせれば良い。
【００１２】
即ち、請求項１に記載の本発明に係る自動車などの組立て用搬送装置によれば、被搬送物を所定高さに支持して搬送する搬送台車上には、組付け部品支持台のリフターを設ける必要がなく、組立てライン上に多くの台数が必要な搬送台車の構成をシンプルにして、各搬送台車にリフターを設置する従来の構成と比較して、設備コストの大幅な削減を図ることができる。しかも搬送台車上の所定位置に組付け部品支持台を搬入する手段として台車を利用し、この各台車に組付け部品支持台を持ち上げるリフターを設ける場合と比較して、組付け部品支持台を持ち上げるリフターは、組立てライン中の極短い特定区間において搬送台車と同期して走行する同期走行台車上にのみ設ければ良いのであるから、仮に複数台の同期走行台車を循環走行させるように構成したとしても、組付け部品を個別に搬入する台車と比較して同期走行台車の台数は少なく、延いてはこの同期走行台車に設けられるリフターの台数も少ないので、やはり設備コストの大幅な削減を図ることができる。
【００１３】
尚、請求項２に記載の構成によれば、リフターを備えた同期走行台車は１台で済み、より一層の設備コストの削減を図ることができる。しかも、当該同期走行台車と搬送台車とを連結手段で連結して当該同期走行台車を搬送台車と同期走行させ、当該同期走行台車を特定区間の始端位置まで後退走行させるためだけに駆動手段を使用するものであるから、構造も制御も簡単であり、本発明を安価に実施することができる。この場合に請求項３に記載の構成によれば、連結手段を構成する前後一対の開閉自在な挟持片の内、前側の挟持片は前以って挟持姿勢に閉じておき、この前側の挟持片が備える検出手段が搬送台車側の角柱状突起（被連結部）の接近を検出したときに後ろ側の挟持片を閉じ姿勢に切り換えれば良く、連結手段の制御が簡単であるにもかかわらず、搬送台車に対して同期走行台車を確実に一定の位置関係で同期走行させることができる。更に、同期走行台車を特定区間の始端位置まで後退走行させる後進用駆動手段を請求項４に記載のように構成すれば、この同期走行台車の走行経路脇に当該同期走行台車を後進方向に推進させる駆動チエンやシリンダーユニットを配設させる場合と比較して、又、車軸とモーターとの間にクラッチ機構を介在させる構成と比較して、本発明を安価に実施することができる。
【００１４】
又、請求項５に記載の構成によれば、同期走行台車側のリフターの昇降台を貫通昇降させるために搬送台車の床面に設けられる開口部が普段は蓋板で閉じられているので、この開口部が開き放しになっている場合と比較して、この搬送台車の床面上での作業を安全に行える。しかもその開口部の蓋板は、同期走行台車側のリフターの昇降台の上昇により開かれるものであるから、手作業でタイミングを見計らって蓋板を開かなければならない場合と比較して、作業者の負担が軽くなり、安全性も高められる。
【００１５】
この場合、請求項６に記載の構成によれば、ヒンジで軸支された片開き又は観音開きタイプの蓋板をリフターの昇降台で押し上げて開く場合と比較して、蓋板の支持構造が簡単になり、しかも蓋板の開動も円滑に行わせることができると共に、リフターの昇降台が開口部から降下し終わったときに蓋板を確実に閉じ位置に戻すことができる。更にこの場合、請求項７に記載の構成によれば、２つのセンサーにより、リフターの昇降台が搬送台車側の開口部の蓋板を支持した時点と、当該昇降台が蓋板を介して組付け部品支持台を支持した時点とを各別且つ確実に検出させ、リフターの昇降制御を容易且つ的確に行わせることができる。
【００１６】
更に、請求項８に記載の構成によれば、組付け部品支持台をフォークリフトなどにより直接搬送台車の床面上の所定位置に搬入載置させる場合と比較して、搬送台車上への組付け部品支持台の搬入作業が簡単容易に行える。この場合、請求項９に記載の構成によれば、組付け部品支持台は組付け部品搬入台車上に昇降自在に取り付けられているので、リフター側の昇降台の面積を組付け部品支持台の面積と比較して十分に小さくしても、又、前記昇降台で組付け部品支持台を押し上げる位置が多少ずれても、当該組付け部品支持台は組付け部品搬入台車に対して確実に所定の姿勢（水平姿勢）を保って安全確実に上昇移動させることができる。換言すれば、リフター側の昇降台の面積を小さくし、搬送台車の床面に設ける開口部の面積を小さくすることができるし、組付け部品搬入台車の停止位置に高い精度を要求されない。更に、請求項１０に記載の構成によれば、組付け部品搬入台車上の組付け部品支持台をより一層安全に且つ確実に所定位置で押し上げさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は被搬送物である自動車の車体Ｂを搬送する搬送台車であって、直線状の走行経路２を、前後に隣接する搬送台車１どうしが互いに当接して各搬送台車１の平坦矩形状の台車床面１ａが帯状に連続する状態で、一定の低速度で連続走行する。３は組付け部品であるエンジンＥを搬送するエンジン（組付け部品）搬入台車であって、予め定められた走行経路４上を自動操縦により自動走行し、当該走行経路４上に設定された定停止位置において自動停止すると共に発進指令を受けて走行を開始する従来周知の自動制御方式の走行台車が利用されている。而して、このエンジン搬入台車３の走行経路４は、前記搬送台車１の走行経路２に隣接して形成された、台車床面１ａと面一の往路床面５ａ上から、前記搬送台車１の走行経路２中に設定されたエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａにある搬送台車１の台車床面１ａ上に当該搬送台車１の後端側から乗り移り、当該搬送台車１の台車床面１ａ上のセンターライン上を前進して予め設定された定停止位置Ｐにおいて停止し、当該搬送台車１が前記エンジン組付け作業区間６の終端位置６ｂに到達したとき、前記定停止位置Ｐから発進して当該搬送台車１の台車床面１ａ上から、当該台車床面１ａと面一に形成された復路床面５ｂ上へ退出できるように設定されている。
【００１８】
搬送台車１は、図３〜図５に示すように、走行経路２上に敷設された左右一対のガイドレール７上を転動する左右一対前後二組の車輪８と、片側のガイドレール７に並設された振れ止め用ガイドレール９を左右両側から挟む左右一対の垂直軸ローラー１０から成る前後２組の振れ止め用ローラーユニット１１ａ，１１ｂとによって、走行経路２に沿って走行できるように支持されたもので、平坦矩形状の台車床面１ａ上には車体支持手段１２が付設されている。
【００１９】
この車体支持手段１２は、車体Ｂを台車床面１ａの上方所定高さ、具体的には台車床面１ａ上の作業者が車体Ｂの下側に入り込んで作業できる高さ、に支持するもので、左右一対の車体支持ユニット１３ａ，１３ｂから構成されている。この車体支持ユニット１３ａ，１３ｂは、平面視において車体Ｂの左右両側に位置するように台車床面１ａの左右両側に立設された左右一対の支柱１４と、これら各支柱１４の上端から前後両方向に延出する前後方向の水平梁材１５と、これら各水平梁材１５の前後両側から内側に片持ち状に延出する車体（被搬送物）支持具１６ａ，１６ｂから構成されている。従って、図１及び図２に示すエンジン搬入台車３は、車体支持手段１２で支持される車体Ｂの下側で、左右一対の車体支持ユニット１３ａ，１３ｂの支柱１４間の台車床面１ａ上を、この搬送台車１の走行方向と同一方向に走行し、このエンジン搬入台車３が支持するエンジンＥが車体Ｂのエンジン取付け位置の真下に位置する定停止位置Ｐで自動停止することになる。
【００２０】
上記搬送台車１を走行経路２に沿って走行させるための駆動手段は、如何なる方式のものでも良いが、例えば図３に仮想線で示す摩擦駆動手段１７が利用できる。この摩擦駆動手段１７は、搬送台車１の走行方向と平行な左右両側面１ｂ，１ｃを摩擦駆動面とするもので、一方の側面１ｂに圧接する摩擦駆動ローラー１８と当該ローラー１８を回転駆動するモーター１９、及び他方の側面１ｃに当接するバックアップローラー２０から構成された従来周知のものであり、この摩擦駆動手段１７を、走行経路２中の前記エンジン組付け作業区間６を含む自動車組立て作業ラインの入り口側に配設し、出口側には、この摩擦駆動手段１７と同一構造であるが、摩擦駆動ローラー１８の回転速度が若干低速に設定された制動手段を配設することにより、自動車組立て作業ラインでは、前記のように前後に隣接する搬送台車１どうしが互いに当接して各搬送台車１の平坦矩形状の台車床面１ａが帯状に連続する状態で、搬送台車１を一定の低速度で連続走行させることができる。
【００２１】
図２に示すように、搬送台車１の走行経路２中に設定されたエンジン組付け作業区間６の下側には、走行経路２に沿ってピット２１が設けられ、このピット２１内に同期走行台車２２の走行経路２３が設けられている。この同期走行台車２２の走行経路２３は、エンジン組付け作業区間６の始端位置６ａと終端位置６ｂとの間の走行経路２の下側で、同期走行台車２２が直線状に往復移動するもので、ピット２１内の架台２４上に敷設された左右一対のガイドレール２５によって構成されている。
【００２２】
同期走行台車２２は、図６及び図７に示すように、左右一対のガイドレール２５上を転動する左右一対前後二組の車輪２６と、片側のガイドレール２５を左右両側から挟む左右一対の垂直軸ローラー２７から成る前後二組の振れ止め用ローラーユニット２８ａ，２８ｂによって、走行経路２３に沿って走行できるように支持されたもので、この同期走行台車２２を搬送台車１と結合して前進方向に同期走行させるための連結手段２９と後進用駆動手段３０、及びリフター３１を備えている。
【００２３】
連結手段２９は、図１４〜図１６に詳細構造が示されるように、搬送台車１の底部に設けられた被連結部３２に対して連結離脱自在なものであって、被連結部３２は、搬送台車１の底部に下向きに突設された角柱状突起３３から構成され、連結手段２９は、角柱状突起３３を搬送台車１の走行方向の前後両側から挟持する前後一対の開閉自在な挟持片３４ａ，３４ｂと、当該挟持片３４ａ，３４ｂを各別に開閉駆動するアクチュエーターとしてのシリンダーユニット３５ａ，３５ｂとから構成されている。更に詳述すると、前後一対の開閉自在な挟持片３４ａ，３４ｂは、同期走行台車２２上に立設された支柱部材３６の上端の前後両側にそれぞれ左右水平支軸３７ａ，３７ｂにより前後上下方向に起伏自在に軸支されたもので、前側の挟持片３４ａには、下辺が左右水平支軸３８により一定範囲内で前後揺動自在に軸支された挟持板３９と、この挟持板３９を後方に傾倒した姿勢に付勢するショックアブソーバー４０と、挟持板３９がショックアブソーバー４０の付勢力に抗して前方に揺動して当該ショックアブソーバー４０の先端面で受け止められた状態を検出するセンサー４１が取り付けられ、後ろ側の挟持片３４ｂには、固定の挟持板４２が取り付けられている。
【００２４】
後進用駆動手段３０は、図６〜図８に示すように、同期走行台車２２の前側の左右一対の車輪２６を取り付けた車軸４３に設けられた受動輪４４と、この受動輪４４に対し圧接する駆動輪４５と、当該駆動輪４５を前記受動輪４４に対する圧接状態と離間状態とに切り換える切換え手段４６と、前記駆動輪４５を回転駆動する減速機付きモーター４７とから構成されている。具体的に説明すると、同期走行台車２２に左右水平支軸４８により上下揺動自在に上下揺動板４９が軸支され、この上下揺動板４９の一側面に減速機付きモーター４７が取り付けられ、この減速機付きモーター４７の出力軸４７ａ、即ち、車軸４３と平行で且つ上下揺動板４９の他側面側に突出する左右水平向きの出力軸４７ａに駆動輪４５が取り付けられ、上下揺動板４９の遊端部と同期走行台車２２との間に、当該上下揺動板４９を上下駆動させるアクチュエーターとしてのシリンダーユニット５０が介装されている。従って、前記切換え手段４６は、駆動輪４５と減速機付きモーター４７とを支持する上下揺動板４９とシリンダーユニット５０から構成されている。
【００２５】
リフター３１は、図６及び図７に示すように、同期走行台車２２の略中央位置に配設されたもので、同期走行台車２２上に固定されたケーシング５１に昇降自在に支持された前後２本の垂直昇降軸杆５２，５３と、これら２本の垂直昇降軸杆５２，５３の上端で支持された昇降基台５４、この昇降基台５４上に支持された昇降台５５、及び昇降駆動手段５６から構成されている。更に具体的に説明すると、一方の大径の垂直昇降軸杆５２には、その長さ方向にラックギヤ部５２ａが設けられ、このラックギヤ部５２ａに咬合するように前記ケーシング５１内に軸支されたピニオンギヤ５７を左右水平向きの出力軸５８ａで正逆回転駆動する減速機付きモーター５８が前記ケーシング５１の横側部に配設され、これらラックギヤ部５２ａ、ピニオンギヤ５７、及び減速機付きモーター５８によって前記昇降駆動手段５６が構成されている。尚、小径の垂直昇降軸杆５３は、昇降台５４が大径の垂直昇降軸杆５２の周りに回転するのを防止するものである。又、この小径の垂直昇降軸杆５３をパイプ材から構成することにより、昇降基台５４に配設されるセンサー類の配線を同期走行台車２２側に導くための配線保護管として利用することができる。
【００２６】
図１０〜図１３に示すように、前記リフター３１の昇降基台５４と昇降台５５とは、同一サイズの平面矩形状のもので、昇降基台５４には、前後一対の裁頭円錐形の台座５９ａ，５９ｂが上向きに固着突設され、昇降台５５の底面には、前記台座５９ａ，５９ｂに対して上下に嵌合離脱自在な下広がりのラッパ形凹部を底面に備えた前後一対の嵌合体６０ａ，６０ｂが取り付けられ、これら台座５９ａ，５９ｂと嵌合体６０ａ，６０ｂとにわたって同心状に貫通する前後一対の垂直軸杆６１ａ，６１ｂには、台座５９ａ，５９ｂの内側で受け止められる下端膨出部６２ａ，６２ｂと、昇降台５５の上面で受け止められる裁頭円錐形の突出頭部６３ａ，６３ｂが設けられ、昇降基台５４と昇降台５５との間には、各嵌合体６０ａ，６０ｂに外嵌する状態で前後一対の圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂが介装されている。従って昇降台５５は、前後一対の垂直軸杆６１ａ，６１ｂの下端膨出部６２ａ，６２ｂと突出頭部６３ａ，６３ｂとで制限される高さまで昇降基台５４に対して平行に上昇移動可能であると共に、前後一対の圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂにより、図１０、図１２、及び図１３Ａで示す上昇位置に付勢保持されている。
【００２７】
又、昇降基台５４と昇降台５５とを上下方向に貫通する蓋板検出用昇降ロッド６５が、前後一対の垂直軸杆６１ａ，６１ｂの間の位置で少し横側方にずれた位置に配設されている。この蓋板検出用昇降ロッド６５は、昇降台５５の下側に位置する中間フランジ部６５ａと、昇降基台５４より下方に位置する下端に取り付けられた被検出フランジ部６５ｂとを備え、中間フランジ部６５ａと昇降基台５４との間で蓋板検出用昇降ロッド６５に外嵌された圧縮コイルスプリング６６により、中間フランジ部６５ａが昇降台５５の底面に当接し且つ当該蓋板検出用昇降ロッド６５の上端部６５ｃが昇降台５５の上面から上向きに突出する上昇位置に付勢保持されている。尚、前後一対の圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂが昇降台６５を押し上げる付勢力は、蓋板検出用昇降ロッド６５の中間フランジ部６５ａを介して昇降台６５を押し上げる圧縮コイルスプリング６６の付勢力に比較して格段に大きくなるように構成されている。
【００２８】
更に、昇降台５５の底面には、左右両側辺に沿って側壁板６７ａ，６７ｂが取り付けられ、この両側壁板６７ａ，６７ｂの下端が昇降基台５４の上面に当接することにより、昇降基台５４に対する昇降台５５の下降を規制するように構成されている。従って、昇降台５５は、圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂの付勢力で当該昇降台５５が上昇位置に付勢保持されているときの両側壁板６７ａ，６７ｂの下端と昇降基台５４の上面との間の隙間Ｄの範囲内で昇降自在であるが、昇降基台５４の下側には、両側壁板６７ａ，６７ｂの下端が昇降基台５４の上面に当接する下降位置に昇降台５５が達したことを、片側の側壁板６７ａの下端に取り付けられて昇降基台５４の切欠き部５４ａから下方に延出する被検出板６８を介して検出する昇降台下降検出センサー６９が取り付けられている。又、蓋板検出用昇降ロッド６５が、その上端部６５ｃが上昇位置にある昇降台５５から上方に突出する上昇位置から、その上端部６５ｃが上昇位置にある昇降台５５の上面と面一となる下降位置まで圧縮コイルスプリング６６の付勢力に抗して下降したことを、当該蓋板検出用昇降ロッド６５の下端の被検出フランジ部６５ｂを介して検出する蓋板検出センサー７０が、昇降基台５４の下側に取り付けられている。
【００２９】
搬送台車１には、先に説明したように、この搬送台車１の被連結部３２（角柱状突起３３）を同期走行台車２２側の連結手段２９の前後一対の挟持片３４ａ，３４ｂが挟持することによって、当該搬送台車１と同期走行台車２２とが連結一体化されたとき、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５の真上に位置するように、当該昇降台５５（昇降基台５４）が貫通昇降し得るサイズの平面矩形状の開口部７１が、その台車床面１ａに設けられている。この開口部７１には、図１０にも示すように、当該開口部７１を開閉する着脱自在な蓋板７２が組み合わされている。この蓋板７２は、開口部７１内に丁度嵌まり込むサイズの平面矩形状で周側面が下窄まりに傾斜する嵌合部７２ａと、この嵌合部７２ａ上に敷設されて周辺が張り出すカバープレート７２ｂから構成され、このカバープレート７２ｂの周辺が、開口部７１の周辺上面で支持される。この蓋板７２の嵌合部７２ａには、昇降台５５の上面から突出する前後一対の裁頭円錐形の突出頭部６３ａ，６３ｂが嵌入可能な前後一対の孔部７３ａ，７３ｂが形成されている。即ち、蓋板７２の孔部７３ａ，７３ｂが被係合部７４を構成し、昇降台５５側の突出頭部６３ａ，６３ｂが前記被係合部７４に係合して蓋板７２を位置決めする係合部７５を構成している。尚、蓋板７２が開口部７１を閉じた状態では、蓋板７２の上面（カバープレート７２ｂの上面）と台車床面１ａとが面一になるように、蓋板７２の周辺（カバープレート７２ｂの周辺）を支持する部分は、カバープレート７２ｂの厚さ分だけ一段低く構成されている。
【００３０】
以上のように構成された本発明一実施形態の使用方法及び作用を説明すると、図２及び図９Ａに示すように、リフター３１の昇降台５５が下降位置にある同期走行台車２２は、エンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに戻されている。このとき同期走行台車２２の後進用駆動手段３０の駆動輪４５は、図７及び図８に示すように、切換え手段４６のシリンダーユニット５０により上下揺動板４９が上方に引き上げられることにより、受動輪４４から離間し、同期走行台車２２はフリーな状態にある。更に、図１４に実線で示すように、連結手段２９の前後に開動倒伏状態にある前後一対の挟持片３４ａ，３４ｂの内、前側の挟持片３４ａのみが、シリンダーユニット３５ａにより上方後方に押し上げられ、図１４に仮想線で示すように起立姿勢に切り換えられて、搬送台車１側の被連結部３２（角柱状突起３３）の移動経路内に突出している。このとき、当該前側の挟持片３４ａの挟持板３９はショックアブソーバー４０の付勢力で後方に傾倒した姿勢にある。
【００３１】
一方、走行経路２上を連続するようにつながった状態で走行する搬送台車１の列の中の１台の搬送台車１がエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達することになるが、この搬送台車１の台車床面１ａ上に、図１に示すように走行経路４上を自動走行するエンジン搬入台車３を往路床面５ａ上から乗り込ませ、当該エンジン搬入台車３を搬送台車１の台車床面１ａ上の定停止位置Ｐで自動停止させる。
【００３２】
而して、エンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに搬送台車１が到達することにより、当該搬送台車１の底部の被連結部３２、即ち、下向きに突出している角柱状突起３３の垂直前面が、図１５に示すように、同期走行台車２２側の連結手段２９の起立姿勢の前側の挟持片３４ａの挟持板３９をショックアブソーバー４０の付勢力に抗して前方に押圧揺動させ、当該挟持板３９をショックアブソーバー４０の先端面に当接する起立姿勢に切り換える。この結果、センサー４１に挟持板３９が近接して当該センサー４１が挟持板３９を検出する状態（ＯＮ）に切り換わることになる。このセンサー４１の挟持板検出信号に基づいて、図１５に仮想線で示すように、後ろ側の挟持片３４ｂをシリンダーユニット３５ｂにより上方前方に押し上げて起立姿勢に切り換えることにより、搬送台車１側の被連結部３２（角柱状突起３３）が、同期走行台車２２側の連結手段２９の前後一対の挟持片３４ａ，３４ｂ（挟持板３９，４２）により挟持され、搬送台車１と同期走行台車２２とが連結一体化されることになる。
【００３３】
上記のように搬送台車１と同期走行台車２２とが連結一体化されると、搬送台車１の台車床面１ａの開口部７１の真下に同期走行台車２２側の下降位置にある昇降台５５が位置する状態で、当該同期走行台車２２が搬送台車１に引っ張られて同期走行を開始することになるので、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降駆動手段５６を作動させ、昇降台５５を上昇させる。即ち、減速機付きモーター５８を稼働させてピニオンギヤ５７を回転駆動し、ラックギヤ部５２ａを介して垂直昇降軸杆５２を上昇移動させ、昇降基台５４及びその上の昇降台５５を垂直昇降軸杆５３と共に上昇移動させる。この結果、昇降台５５が、搬送台車１側の台車床面１ａの開口部７１を塞いでいる蓋板７２を押し上げることになるが、このとき昇降台５５に対する蓋板７２の位置が正常であると、蓋板７２側の被係合部７４である孔部７３ａ，７３ｂに昇降台５５側の係合部７５である突出頭部６３ａ，６３ｂが嵌入し、蓋板７２が昇降台５５上に支持されることになる。従って、図１２に仮想線で示すように、昇降台５５側の蓋板検出用昇降ロッド６５が蓋板７２によって押し下げられ、蓋板検出センサー７０が作動するので、当該蓋板検出センサー７０の蓋板検出信号により、昇降台５５の押し上げ動作を継続させることができる。若し、昇降台５５と蓋板７２との間に、孔部７３ａ，７３ｂに対して突出頭部６３ａ，６３ｂが嵌入できない程の位置ずれが生じていると、蓋板７２が突出頭部６３ａ，６３ｂで支持されて蓋板検出用昇降ロッド６５が押し下げられないので、蓋板検出センサー７０からは所定時間内に蓋板検出信号が送信されないので、異常としてリフター３１の作動を中止し、警報を発すると共に昇降台５５を降下させることができる。
【００３４】
リフター３１の昇降台５５の上昇により搬送台車１側の蓋板７２が押し上げられ、この蓋板７２を支持した昇降台５５及び昇降基台５４が搬送台車１の台車床面１ａの開口部７１を上方に貫通移動することになる。一方、搬送台車１の台車床面１ａ上の定停止位置Ｐで停止しているエンジン搬入台車３には、図９Ｂに示すように、例えばパンタグラフ機構７６によって平行昇降のみ可能に支持された昇降テーブル７７が設けられており、この昇降テーブル７７上にはテーブル天板７８が、水平二次元平面上を一定範囲内で自在にスライドできる状態に支持されている。そして、昇降テーブル７７の下側には、この昇降テーブル７７が下降限位置にあるときに、このエンジン搬入台車３の底部において被押し上げ面が下向きに露出するように被押し上げ台部７９が設けられ、この被押し上げ台部７９の底面である被押し上げ面を昇降台５５が支持する蓋板７２を介して押し上げることができるように構成されている。
【００３５】
尚、前記昇降テーブル７７のテーブル天板７８上にエンジン支持用アタッチメントを取り付けて、当該テーブル天板７８をエンジン支持台としても良いし、エンジン支持用アタッチメントを備えた専用のエンジン支持台をテーブル天板７８上に積載するようにしても良い。
【００３６】
同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５の上昇が継続されることによって、当該昇降台５５は、搬送台車１上の定停止位置Ｐで停止しているエンジン搬入台車３の下降限位置にある昇降テーブル７７を、被押し上げ台部７９との間に蓋板７２を挟んだ状態で押し上げてゆくことになる。換言すれば、このように昇降台５５で昇降テーブル７７の被押し上げ台部７９を押し上げさせることができる位置に、搬送台車１の台車床面１ａ上でのエンジン搬入台車３の定停止位置Ｐが設定されている。同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５が昇降テーブル７７を押し上げる状態では、搭載されているエンジンＥを含む昇降テーブル７７側の全重量が昇降台５５に作用することになるので、昇降台５５は、圧縮コイルスプリング６４ａ，６４ｂの付勢力に抗して昇降基台５４に対し降下し、図１３Ｂに示すように昇降基台５４で支持される状態になる。この状態は、昇降台５５側の被検出板６８を介して昇降台下降検出センサー６９によって検出されるので、一定時間内に昇降台下降検出センサー６９から昇降台下降検出信号が送信された場合は、正常としてリフター３１の作動（昇降台５５の上昇）を継続させ、昇降台下降検出センサー６９から昇降台下降検出信号が一定時間内に送信されなかったときは、異常としてリフター３１の作動を中止し、警報を発すると共に昇降台５５を降下させることができる。
【００３７】
図９Ｂに示すように、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５が上昇限位置まで上昇し、当該昇降台５５で押し上げられていたエンジン搬入台車３側の昇降テーブル７７が上昇限位置に達して、当該昇降テーブル７７上のテーブル天板７８又はこの上に載置されたエンジン支持台で支持されているエンジンＥが、搬送台車１が車体支持手段１２を介して支持している車体Ｂ内の所定位置に嵌め込まれたならば、搬送台車１の台車床面１ａ上に搭乗している作業者の手作業又は自動機により、車体ＢへのエンジンＥの組付け作業を行うことができる。エンジンＥの組付け作業が完了したならば、図９Ｃに示すように、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５を元の下降限待機位置まで降下させる。即ち、リフター３１の昇降駆動手段５６におけるピニオンギヤ５７を減速機付きモーター５８により逆回転駆動し、垂直昇降軸杆５２を降下させて昇降台５５及び昇降基台５４を下降させる。この結果、昇降台５５で押し上げられていたエンジン搬入台車３側の昇降テーブル７７がエンジン支持台（昇降テーブル７７上のテーブル天板７８又はこの上に載置された専用のエンジン支持台）と共に重力で昇降台５５に追従して降下し、昇降テーブル７７がエンジン搬入台車３上の下降限位置に復帰した後は、昇降台５５とその上に支持されている蓋板７２が昇降テーブル７７の被押し上げ台部７９から下方に離れて降下を続け、当該昇降台５５が搬送台車１の台車床面１ａの開口部７１を下方に通過するときに、蓋板７２は、その周辺が開口部７１の周辺で支持される元の位置に復帰して当該開口部７１を塞ぐ。そして搬送台車１の蓋板７２から下方に離れて降下する昇降台５５が元の同期走行台車２２上の下降限位置に復帰することにより、一連の作用が終了する。
【００３８】
以上の一連の作用工程、即ち、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５によるエンジン搬入台車３上のエンジンＥの持ち上げのための上昇工程、エンジンＥを搬送台車１上の車体Ｂへ組付ける作業工程、そしてエンジン組付け作業後の昇降台５５の下降工程は、図１及び図２に示すエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａから終端位置６ｂまで、搬送台車１が同期走行台車２２を引き連れて走行する間に行われる。而して、この一連の作用工程が終了して、搬送台車１がエンジン組付け作業区間６の終端位置６ｂに達したならば、図１４に実線で示すように、同期走行台車２２側の連結手段２９の前後一対の挟持片３４ａ，３４ｂをシリンダーユニット３５ａ，３５ｂにより開動倒伏させ、搬送台車１と同期走行台車２２の連結を解除することにより、搬送台車１に対する同期走行台車２２の同期走行を終了させて同期走行台車２２を停止させる。一方、空になったエンジン搬入台車３、即ち、エンジン支持台（昇降テーブル７７上のテーブル天板７８又はこの上に載置された専用のエンジン支持台）が下降限位置の昇降テーブル７７上に支持されている状態のエンジン搬入台車３は、自動走行を開始させて搬送台車１の台車床面１ａ上から走行経路２の横側方の復路床面５ｂ上に退出させる。
【００３９】
図１及び図２では、エンジン組付け作業区間６の始端位置６ａから終端位置６ｂまでの走行経路長さと搬送台車１の全長とが等しいように図示しているが、実際には、搬送台車１の走行速度は極低速であって、上記の一連の作用工程の間に搬送台車１が走行する距離、即ち、エンジン組付け作業区間６の始端位置６ａから終端位置６ｂまでの走行経路長さは、搬送台車１の全長より短いので、上記の一連の作用工程が終了して、搬送台車１がエンジン組付け作業区間６の終端位置６ｂに達したとき、直後の搬送台車１は、未だエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達していない。従って、エンジン組付け作業区間６の終端位置６ｂで搬送台車１から切り離された同期走行台車２２を後進用駆動手段３０により高速後進走行させて、直後の搬送台車１がエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達する前に当該同期走行台車２２をエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに戻すことができる。この同期走行台車２２の後進走行は、後進用駆動手段３０のシリンダーユニット５０により上下揺動板４９を下向きに付勢して、減速機付きモーター４７により回転駆動される駆動輪４５を車軸４３側の受動輪４４に圧接することにより、当該車軸４３の両端の車輪２６を後進方向に回転駆動することにより実行される。
【００４０】
同期走行台車２２の連結手段２９は、当該同期走行台車２２がエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達する前、又は始端位置６ａに到達した直後に、先に説明したように連結手段２９の前後に開動倒伏状態にある前後一対の挟持片３４ａ，３４ｂの内、前側の挟持片３４ａのみが、シリンダーユニット３５ａにより上方後方に押し上げられ、図１４に仮想線で示すように起立姿勢に切り換えられる。而して、同期走行台車２２がエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達すれば、後進用駆動手段３０の減速機付きモーター４７による駆動輪４５の回転駆動を終了すると共に、シリンダーユニット５０により上下揺動板４９を引き上げ、駆動輪４５を車軸４３側の受動輪４４から離間させて、同期走行台車２２をフリーの状態に切り換え、次にエンジン組付け作業区間６の始端位置６ａに到達する搬送台車１との同期走行開始に備える。
【００４１】
以上の作用工程の繰り返しにより、走行経路２を連続状態に連なって走行する各搬送台車１上の車体支持手段１２で支持されている車体Ｂに対し、エンジン搬入台車３で各搬送台車１上に搬入されるエンジンＥの組付け作業を順次行うことができるのであるが、搬送台車１上へのエンジンＥの搬入に上記実施形態で示したエンジン搬入台車３や手押し台車など、各種エンジン搬入台車を利用する場合、搬送台車１及びエンジン搬入台車を貫通して上昇する同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５で前記エンジン搬入台車上の定位置に支持されるエンジン支持台を安全に押し上げる必要がある。このためには、前記エンジン搬入台車に対するエンジン（エンジン支持台）の位置が確定しているとして、搬送台車１の台車床面１ａ上の定停止位置Ｐに前記エンジン搬入台車を精度良く停止させなければならないので、搬送台車１の台車床面１ａ上の定位置に前記エンジン搬入台車を位置決めする台車位置決め手段を配設することができる。
【００４２】
台車位置決め手段としては各種のものが考えられる。例えば、上記実施形態で示したような構造のエンジン搬入台車３の場合には、図３、図４、及び図１７に示すように、エンジン搬入台車３の底部に左右一対の垂直軸ローラー８０ａ，８０ｂを軸支し、搬送台車１の台車床面１ａ上には、前記左右一対の垂直軸ローラー８０ａ，８０ｂ間に相対的に進入してエンジン搬入台車３の左右横方向の位置決めを行う平面形状が舟形のガイドレール８１を設け、又、搬送台車１の台車床面１ａには、エンジン搬入台車３の走行方向に長いスリット状で内部に左右横向きに被係止バー８２が架設された凹溝部８３を、例えば定位置に停止するエンジン搬入台車３の前端近傍１箇所と後端近傍の左右２箇所とに対応させて配設し、定位置に停止するエンジン搬入台車３の各凹溝部８３の真上位置には、後方下方へ揺動することにより先端鉤部が前記凹溝部８３内に入り込んで内部の被係止バー８２と係合する係止用フック８４と、各係止用フック８４を駆動するアクチュエーター８５とを設けて、台車位置決め手段を構成することができる。
【００４３】
上記台車位置決め手段では、エンジン搬入台車３側の３箇所の係止用フック８３と搬送台車１の台車床面１ａ側の被係止バーとの係合により、エンジン搬入台車３の浮き上がりも防止することができるので、エンジン搬入台車３が軽量構造で且つパンタグラフ機構７６による昇降テーブル７７の昇降抵抗が比較的大きい場合に、同期走行台車２２側のリフター３１でエンジン搬入台車３上の昇降テーブル７７を押し上げるとき、エンジン搬入台車３自体が浮き上がったり、上下に振動するのを防止することができる。エンジン搬入台車３の走行方向の停止位置精度が十分でないときは、例えば、搬送台車１の台車床面１ａ側に設けた下窄まりの孔と、エンジン搬入台車３側から降下して前記下窄まりの孔に嵌入する先窄まりの昇降ロッドとから成る台車位置決め手段を併用すれば良い。
【００４４】
尚、上記実施形態では、自動車の車体Ｂに対するエンジンＥの組付けを行うエンジン組付け作業区間６において本発明の自動車などの組立て用搬送装置を利用しているが、搬送台車１上の所定高さで支持されて搬送される被搬送物は自動車の車体Ｂに限らないし、当該被搬送物に下から組み付ける組付け部品としてもエンジンＥに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】自動車組立てライン中のエンジン組付け作業区間を示す概略平面図である。
【図２】同上エンジン組付け作業区間を示す一部縦断概略側面図である。
【図３】搬送台車を示す平面図である。
【図４】同上搬送台車を示す側面図である。
【図５】同上搬送台車を示す正面図である。
【図６】同期走行台車を示す平面図である。
【図７】同上同期走行台車を示す側面図である。
【図８】同上同期走行台車の後進用駆動手段を示す縦断側面図である。
【図９】Ａ図〜Ｃ図は、エンジン組付け作業区間での各位置における同期走行台車の作用を説明する側面図である。
【図１０】搬送台車側の蓋板付き開口部と同期走行台車側のリフターの上端部分を示す縦断側面図である。
【図１１】同上リフターの上端部分の横断平面図である。
【図１２】同上リフターの上端部分の縦断側面図である。
【図１３】Ａ図は同上リフターの上端部分が下降位置にあるときの縦断側面図、Ｂ図は同上リフターの上端部分が、搬送台車側の開口部の蓋板と共にエンジン搬入台車３側の被押し上げ台部を押し上げているときの縦断側面図である。
【図１４】同期走行台車側の連結手段が連結解除状態にあるときを示す側面図である。
【図１５】同上連結手段が連結作用の第一段階にあるときを示す側面図である。
【図１６】同上連結手段を示す平面図である。
【図１７】Ａ図はエンジン搬入台車の位置決め手段を説明する概略平面図、Ｂ図は同位置決め手段の一部分を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 搬送台車
１ａ 台車床面
２ 搬送台車の走行経路
３ エンジン搬入台車
４ エンジン搬入台車の走行経路
６ エンジン組付け作業区間
７ 搬送台車のガイドレール
８，２６ 車輪
１２ 車体支持手段（被搬送物支持手段）
１３ａ，１３ｂ 車体支持ユニット
１４ 支柱
１５ 水平梁材
１６ａ，１６ｂ 車体（被搬送物）支持具
１７ 摩擦駆動手段
２２ 同期走行台車
２３ 同期走行台車の走行経路
２５ 同期走行台車のガイドレール
２９ 連結手段
３０ 後進用駆動手段
３１ リフター
３２ 被連結部
３３ 角柱状突起
３４ａ，３４ｂ 挟持片
３５ａ，３５ｂ シリンダーユニット
３９，４２ 挟持板
４０ ショックアブソーバー
４１ センサー
４４ 受動輪（後進用駆動手段）
４５ 駆動輪（後進用駆動手段）
４６ 切換え手段（後進用駆動手段）
４７ 減速機付きモーター（後進用駆動手段）
４９ 上下揺動板（切換え手段）
５０ シリンダーユニット（切換え手段）
５２，５３ 垂直昇降軸杆
５２ａ ラックギヤ部
５４ 昇降基台
５５ 昇降台
５６ 昇降駆動手段
５７ ピニオンギヤ（昇降駆動手段）
５８ 減速機付きモーター（昇降駆動手段）
５９ａ，５９ｂ 裁頭円錐形の台座
６０ａ，６０ｂ 嵌合体
６１ａ，６１ｂ 垂直軸杆
６３ａ，６３ｂ 裁頭円錐形の突出頭部（係合部）
６４ａ，６４ｂ，６６縮コイルスプリング
６５ 蓋板検出用昇降ロッド
６５ｂ 被検出フランジ部
６７ａ，６７ｂ 昇降台の側壁板
６８ 被検出板
６９ 昇降台下降検出センサー
７０ 蓋板検出センサー
７１ 開口部
７２ 蓋板
７２ａ 蓋板の嵌合部
７３ａ，７３ｂ 蓋板の孔部（被係合部）
７４ 被係合部
７５ 係合部
７６ パンタグラフ機構
７７ 昇降テーブル
７８ テーブル天板（エンジン支持台）
７９ 昇降テーブルの被押し上げ台部
８０ａ，８０ｂ 垂直軸ローラー（台車位置決め手段）
８１ ガイドレール（台車位置決め手段）
８２ 被係止バー（台車位置決め手段）
８３ 凹溝部（台車位置決め手段）
８４ 係止用フック（台車位置決め手段）
８５ アクチュエーター（台車位置決め手段）
Ｂ 車体（被搬送物）
Ｅ エンジン（組付け部品）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体などの被搬送物を搬送する搬送台車上に被搬送物を台車上方所定高さに支持する支持手段が設けられ、この支持手段が、被搬送物の外側において台車上に立設された支柱と当該支柱に取り付けられた被搬送物支持具とから構成され、前記搬送台車上で被搬送物の下側から部品組付け作業が行えるように構成された自動車などの組立て用搬送装置において、前記搬送台車の走行経路の内の部品組付け作業を行う特定区間の下側に、当該特定区間の始端位置から終端位置まで前記搬送台車と同期して走行可能な同期走行台車が設けられ、この同期走行台車上に、前記搬送台車の床面に設けられた開口部を経由して昇降する昇降台を備えたリフターが搭載され、台車床面上に搬入された組付け部品支持台を前記リフターの昇降台により所定高さまで持ち上げられるように構成された、自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項２】
前記同期走行台車は、前記搬送台車の走行経路と平行に往復走行可能に支持されたもので、前記搬送台車に設けられた被連結部に対して連結離脱自在な連結手段を備え、前記特定区間の終端位置で搬送台車との連結が解かれた同期走行台車を前記特定区間の始端位置まで後退走行させる後進用駆動手段が設けられた、請求項１に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項３】
前記被連結部は、搬送台車の底部に下向きに突設された角柱状突起から成り、前記連結手段は、前記角柱状突起を搬送台車の走行方向の前後両側から挟持する前後一対の開閉自在な挟持片と、当該挟持片を各別に開閉駆動する一対のアクチュエーターとから構成され、前側の挟持片には、前記角柱状突起の接近を検出する検出手段が付設されている、請求項２に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項４】
前記後進用駆動手段は、同期走行台車の左右一対の車輪が取り付けられた車軸に設けられた受動輪と、この受動輪に対し圧接する駆動輪と、当該駆動輪を前記受動輪に対する圧接状態と離間状態とに切り換える切換え手段と、前記駆動輪を回転駆動するモーターとから構成されている、請求項２又は３に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項５】
前記搬送台車の床面に設けられた開口部には、当該開口部を閉じたときに搬送台車の床面の一部となる開閉自在な蓋板が併設され、前記リフターの昇降台の上昇により前記蓋板が持ち上げられて前記開口部が開くように構成された、請求項１〜４の何れか１項に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項６】
前記蓋板は、搬送台車の床面から垂直に持ち上げ可能なものであって、底部には被係合部が設けられ、前記リフターの昇降台には、前記蓋板の被係合部と係合して当該昇降台上での蓋板を位置決めする係合部が設けられ、台車床面上に搬入された組付け部品支持台が前記蓋板を介してリフターの昇降台により持ち上げられるように構成された、請求項５に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項７】
前記リフターの昇降台は、リフター上端の昇降基台に対して一定範囲内で昇降自在に支持されると共に第一スプリングにより上昇端位置に付勢保持され、前記昇降基台には、上昇端位置にある前記昇降台に対して突出位置と退入位置との間で昇降自在に支持されると共に第二スプリングにより突出位置に付勢保持された蓋板検出用昇降ロッドが設けられ、前記第一スプリングと第二スプリングは、上昇端位置にある前記昇降台が蓋板のみを持ち上げたときは当該昇降台が下降せずに前記蓋板検出用昇降ロッドのみが下降するように設定され、昇降基台に対する前記昇降台の下降と、上昇端位置にある昇降台に対する前記蓋板検出用昇降ロッドの下降とを、各別に検出するセンサーが併設されている、請求項６に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項８】
前記組付け部品支持台は、前記搬送台車の走行経路外から当該搬送台車の床面上への乗り移り及び前記搬送台車の床面上から当該搬送台車の走行経路外への退出可能な組付け部品搬入台車上に支持され、前記リフターの昇降台は、搬送台車の床面上の定位置に停止した前記組付け部品搬入台車を貫通上昇して前記組付け部品支持台を持ち上げるように構成された、請求項１〜７の何れか１項に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項９】
前記組付け部品支持台は、前記組付け部品搬入台車上に昇降自在に取り付けられている、請求項８に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送台車の床面には、前記組付け部品搬入台車を定位置に位置決めする位置決め手段が配設されている、請求項８又は９に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項１】
車体などの被搬送物を搬送する搬送台車上に被搬送物を台車上方所定高さに支持する支持手段が設けられ、この支持手段が、被搬送物の外側において台車上に立設された支柱と当該支柱に取り付けられた被搬送物支持具とから構成され、前記搬送台車上で被搬送物の下側から部品組付け作業が行えるように構成された自動車などの組立て用搬送装置において、前記搬送台車の走行経路の内の部品組付け作業を行う特定区間の下側に、当該特定区間の始端位置から終端位置まで前記搬送台車と同期して走行可能な同期走行台車が設けられ、この同期走行台車上に、前記搬送台車の床面に設けられた開口部を経由して昇降する昇降台を備えたリフターが搭載され、台車床面上に搬入された組付け部品支持台を前記リフターの昇降台により所定高さまで持ち上げられるように構成された、自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項２】
前記同期走行台車は、前記搬送台車の走行経路と平行に往復走行可能に支持されたもので、前記搬送台車に設けられた被連結部に対して連結離脱自在な連結手段を備え、前記特定区間の終端位置で搬送台車との連結が解かれた同期走行台車を前記特定区間の始端位置まで後退走行させる後進用駆動手段が設けられた、請求項１に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項３】
前記被連結部は、搬送台車の底部に下向きに突設された角柱状突起から成り、前記連結手段は、前記角柱状突起を搬送台車の走行方向の前後両側から挟持する前後一対の開閉自在な挟持片と、当該挟持片を各別に開閉駆動する一対のアクチュエーターとから構成され、前側の挟持片には、前記角柱状突起の接近を検出する検出手段が付設されている、請求項２に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項４】
前記後進用駆動手段は、同期走行台車の左右一対の車輪が取り付けられた車軸に設けられた受動輪と、この受動輪に対し圧接する駆動輪と、当該駆動輪を前記受動輪に対する圧接状態と離間状態とに切り換える切換え手段と、前記駆動輪を回転駆動するモーターとから構成されている、請求項２又は３に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項５】
前記搬送台車の床面に設けられた開口部には、当該開口部を閉じたときに搬送台車の床面の一部となる開閉自在な蓋板が併設され、前記リフターの昇降台の上昇により前記蓋板が持ち上げられて前記開口部が開くように構成された、請求項１〜４の何れか１項に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項６】
前記蓋板は、搬送台車の床面から垂直に持ち上げ可能なものであって、底部には被係合部が設けられ、前記リフターの昇降台には、前記蓋板の被係合部と係合して当該昇降台上での蓋板を位置決めする係合部が設けられ、台車床面上に搬入された組付け部品支持台が前記蓋板を介してリフターの昇降台により持ち上げられるように構成された、請求項５に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項７】
前記リフターの昇降台は、リフター上端の昇降基台に対して一定範囲内で昇降自在に支持されると共に第一スプリングにより上昇端位置に付勢保持され、前記昇降基台には、上昇端位置にある前記昇降台に対して突出位置と退入位置との間で昇降自在に支持されると共に第二スプリングにより突出位置に付勢保持された蓋板検出用昇降ロッドが設けられ、前記第一スプリングと第二スプリングは、上昇端位置にある前記昇降台が蓋板のみを持ち上げたときは当該昇降台が下降せずに前記蓋板検出用昇降ロッドのみが下降するように設定され、昇降基台に対する前記昇降台の下降と、上昇端位置にある昇降台に対する前記蓋板検出用昇降ロッドの下降とを、各別に検出するセンサーが併設されている、請求項６に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項８】
前記組付け部品支持台は、前記搬送台車の走行経路外から当該搬送台車の床面上への乗り移り及び前記搬送台車の床面上から当該搬送台車の走行経路外への退出可能な組付け部品搬入台車上に支持され、前記リフターの昇降台は、搬送台車の床面上の定位置に停止した前記組付け部品搬入台車を貫通上昇して前記組付け部品支持台を持ち上げるように構成された、請求項１〜７の何れか１項に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項９】
前記組付け部品支持台は、前記組付け部品搬入台車上に昇降自在に取り付けられている、請求項８に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送台車の床面には、前記組付け部品搬入台車を定位置に位置決めする位置決め手段が配設されている、請求項８又は９に記載の自動車などの組立て用搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−２４８６５７（Ｐ２００９−２４８６５７Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９６７２４（Ｐ２００８−９６７２４）
【出願日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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