【課題】サイクルタイムの延長を招くことなく、空になった台車を排出位置まで返送する。
【解決手段】リフタ２０に、第１の台車３１を牽引するための牽引手段（係合部４０）を設け、次に組み付ける部品Ｅ’を搭載した新たな台車３１’の下方に昇降台２１を配置したときに、牽引手段で牽引された第１の台車３１を、リフタ２０の移動経路から排出する排出位置に配置するようにした。 （もっと読む）

【課題】組立てコストを低減することができるワーク組立て方法を提供する。
【解決手段】作業者が作業する作業者ステーションと、作業者が作業する作業者ステーションと、装置が作業する装置ステーションと、前記作業者ステーション及び前記装置ステーションの相互間で作業対象ワークを搬送する搬送手段と、を備える組立作業セルを用いたワーク組立て方法であって、前記搬送手段が前記作業者ステーションと前記装置ステーションとの間で、交互に前記作業対象ワークを移動させることで、前記作業者と前記装置とが交互にワークの組立て作業を行う。 （もっと読む）

【課題】主として部品供給トレイなどに搭載された作業対象部品などの位置ずれに起因する「チョコ停」の未然防止を可能とするロボット制御方法およびロボット制御システムを提供する。
【解決手段】ロボット制御方法の一実施形態では、ロボットハンド３１の１つ以上の作業対象部品が搭載された部品供給トレイ５が、所定位置に載置された状態で、作業対象部品のすべてが含まれるように撮像し、撮像された画像データから作業対象部品それぞれを検出するとともに、検出された作業対象部品それぞれの正常位置に対する位置誤差が許容範囲内か否かを判定する。位置誤差が許容範囲内と判定された作業対象部品に対しては通常作業を実行するが、位置誤差が許容範囲内ではないと判定された作業対象部品に対しては通常作業を実行しない。 （もっと読む）

【課題】自動車組立設備における組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小する。
【解決手段】サブラインＳ_Eにおいて台車１０を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインＵにおいて台車１０を搬送する組付ライン駆動手段（リフタ６０）とを別個に設けたことにより、各ラインにおいて台車１０の搬送速度や台車間のピッチ、あるいは各ラインのレイアウトを個別に設定することができるため、設備設計の自由度が高められる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの自動組立を継続して行う際に様々な要因によって生じ得る作業対象部品などの位置ずれによる「チョコ停」の未然防止を可能とするロボット制御システムおよびロボット制御方法を提供する。
【解決手段】ロボット制御方法の一実施形態では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向および回転角θについて水平移動可能なＸ−Ｙ−θステージ９上に載置された部品供給トレイ５に搭載された作業対象部品をロボットハンド３１に取り付けられた小型カメラで撮像する。撮像された画像の画像処理によって、次の作業対象部品を検出して正確な位置を算出するとともに、正常位置データとの比較によって位置誤差を算出して、その位置誤差を補正するような指令をＸ−Ｙ−θステージ９に与える。そのようにして位置誤差が補正された後に、次の作業対象部品に対する作業を実行する。 （もっと読む）

【課題】ワークを組み立てて、仮付けを行った後、そのままの状態で次のステージの直近位置までワークを移動させることによって、次のステージへの移載時にワークにダメージを与えないようにする。
【解決手段】ブーム１の缶組み及び仮付けする缶組みステージ１０において、ガイドレール２１に沿って自走する作業テーブル２０にセンタブロック支持部材３１及びボス部支持部部材３２，３３を装着する構成としており、缶組み位置Ｐ１において、作業テーブル２０にセンタブロック２と、ボス部５，６を支持させて、缶組みされた状態で、作業テーブル２０を溶接ステージ１１，１２と直近位置における移載位置Ｐ２まで自走させて、移載させるように構成している。 （もっと読む）

【課題】高精度でフロントフロアコンポーネントを組み立てできるフロントフロアコンポーネントの組立システムを提供すること。
【解決手段】コンポーネント組立システム１は、セットステーション２と、組立ステーション３と、セットステーション２と組立ステーション３との間で移動する搬送台車３０と、セットステーション２の周囲に設けられた３つの供給エリア４〜６と、セットステーション２の周囲に設けられて部品１１〜１３、２１〜２３をセットステーション２または組立ステーション３に搬送する搬送ロボット４０Ａ、４０Ｂと、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する部品１１〜１３、２１〜２３を加工する溶接ロボット５０と、組立ステーション３の周囲に設けられて組立ステーション３に位置する組み立てたフロントフロアコンポーネント１０、２０を払い出す払出しロボット６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レイアウトの自由度を高め、スペース効率を向上させることができる配置が可能であるとともに多品種少量生産に対応した生産システムを提供する。
【解決手段】ワークの生産処理を行う装置モジュール１０を複数接続してなる生産システムにおいて、装置モジュール１０に、生産処理を行う処理部３０と、内部に処理部３０を保持し、少なくとも８以上の構成面からなる空間充填立体形状をなす装置基体２０とを備え、記装置基体２０の各構成面をそれぞれ接続平面２４とし、装置モジュール１０同士を互いの接続平面２４同士を一致させた状態で接続する。 （もっと読む）

【課題】複数の生産装置を簡便に通信可能に接続でき、生産装置のレイアウトの自由度が高められるとともに設置が容易に行える生産システムを提供する。
【解決手段】ワークの生産処理を行う生産装置２を複数備える生産システムであって、前記生産装置２は、ワークに生産処理を施す処理部２１と、前記処理部２１との間で信号を授受するとともに、該処理部の動作を制御する制御部２２と、これら処理部２１及び制御部２２を保持する略箱状の装置基体２３と、を有し、前記処理部２１、前記制御部２２及び前記装置基体２３のうちいずれか１つ以上の外面に、前記制御部２２に電気的に接続され、装置外部との間で光通信を行う光無線通信手段４が配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】生産装置を並べ直すことなく、ワークに対する生産処理の順序の変更に対応可能な生産システムを提供する。
【解決手段】
ワークの生産処理を行う３つ以上の生産装置２〜９と、生産装置のうち、１つの生産装置と他の１つの生産装置に両端部が着脱可能に接続される搬送路１１ａ、１２ａと、搬送路上を移動して、搬送路が接続された１つの生産装置から他の１つの生産装置にワークを搬送する搬送手段１１ｂ、１２ｂと、を備える生産システム１であって、生産装置は、生産処理を行う処理部２１と、処理部を内部に備え、略箱状に形成された装置基体２８と、を有し、少なくとも１つの装置基体は、互いに交差する２方向Ｘ、Ｙで他の装置基体と接続されている。 （もっと読む）

【課題】生産システムにおいて、設置床面積の有効利用が可能となり、生産装置の間でワークを効率的に搬送することができるようにする。
【解決手段】生産システムは、生産装置が、作業領域ＳのワークＷに生産処理を行う作業ユニット６と、作業ユニット６を備え、水平面に平行な３方向と鉛直方向とからなる３つ以上の連接方向で他の生産装置と連接可能に設けられた連接壁部を有する筐体２と、連接方向に開口され、ワークＷを搬入または搬出する複数のワーク搬送口と、作業領域Ｓと複数のワーク搬送口との間で、ワークＷを移動させるワーク移動部８と、水平面に平行な連接方向のワーク搬送口である正面搬送口部３ａ、右側面搬送口部３ｃ、左側面搬送口部３ｅにワークＷを回転させる回転テーブル５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 作業者による作業エリアとロボットによる加工エリアとの間でワークを搬入搬出する搬送ロボットの必要スペースを小さくすることができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 ２つの搬送ロボット３，４を用いて共通の作業者による作業エリア１と共通の溶接ロボット１８，１９による加工エリア２との間で治具９を搬入搬出する装置であって、２つの搬送ロボット３，４の搬送軌道２１，２２は、平面同一経路で且つ上下にオフセットしている。作業エリア１と加工エリア２を分離する安全柵５が設置され、この安全柵５には搬送ロボット３，４が作業エリア１に治具９を搬入する搬入口６が設けられ、この搬入口６の近傍まで移動可能な移動機構１４，１５が搬送ロボット３，４に備えられている。 （もっと読む）

【課題】生産装置において、作業を行う作業ユニットの組み合わせを容易に変更することができ、コンパクトな構成が可能となるようにする。
【解決手段】ワークＷに対して作業を行う生産装置１００であって、装置本体１を作業準備室と作業室とに仕切る床部５と、作業室を床部５上で外部から隔離するクリーンカバーと、作業準備室の内部から床部５の位置まで昇降可能な作業架台部２１と、作業架台部２１を昇降させる昇降機構と、多関節ロボット１０Ｒ、１０Ｌを有するマニピュレータ９と、作業を行うための制御信号を生成する制御部と、制御部で生成された制御信号を作業架台部２１に伝達する信号伝達部と、装置本体１に給電する本体電源と、作業を行う作業機構６２、作業機構６２に給電するユニット電源部６４、および信号端子部を有し作業架台部２１に着脱可能に設けられた作業ユニット２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】セル生産方式のフレキシブル生産システムにおいて、人の生産性は落とすことなく容易かつ柔軟にシステムの再編成を可能とする人機械協調型のシステムを実現して生産性向上を図る。
【解決手段】本システム１は人セル部１１に隣接する機械部１２を備え、機械部１２は移載するための複数のハンド部２１と、ハンド部２１を移動させる複数のアクチュエータ２２と、ハンド部２１の移動の方向に沿って配置され、部品に処理を施す複数の処理装置３と、人セル部１１側から機械部１２に部品を投入するための投入部４と、機械部１２から人セル部１１側に部品を取り出すための取出部５と、投入部４から各処理装置３を経由して取出部５に至る部品の順路の途中に人セル部１１側から追加部品を投入し供給するための途中部品搬入装置６とを備えている。途中部品搬入装置６を備えることにより、人セル部１１と機械部１２とを分離したシステムを容易かつ柔軟に構成できる。 （もっと読む）

【課題】ロボット動作領域に作業者が入ることなく、復旧、設定変更、製造等の人的作業を行うことができる生産設備を提供すること。
【解決手段】生産設備１は、ケーシング１１と、ケーシング１１内に収容されてブーツバンドの加締めを行う専用装置としての加締め装置１２と、内部搬送装置１３とを備える。加締め装置１２とケーシング１１により、生産設備１の前面側の人的作業領域Ｆと、生産設備１の背面側の搬送ロボット２の動作領域Ｂとを隔てる。生産設備１の前面側に存在する作業者は、搬送ロボット２の動作領域Ｂに入ることなく加締め装置１２の操作を行うので、作業を行う際に搬送ロボット２を停止することが不要となる。したがって、生産効率を向上でき、しかも、安全柵や隔壁を生産設備１とは別に設ける必要がないので生産エリアの小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】作業ステーション間での作業休止状態となる時間を短縮して効率よくワークの組立を行うことができるワークの組立方法及びその装置を提供する。
【解決手段】３つの作業ステーション１，２，３を設け、組立作業手段１４により第１作業ステーション１で組立工程を行い、第１作業ステーション１以外の第２及び第３作業ステーション２，３でワークセット工程を行う。作業ステーション１での組立工程が完了した時点でワークセット工程が完了している第２作業ステーション２へ組立作業手段１４を移動させ、第３作業ステーション３ではワークセット工程を継続して行う。 （もっと読む）

【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を、下側の作業準備室２と、上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ、可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ、作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構により下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して、作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】コンベヤの総設置距離を小さくしつつ、左右のドアの艤装組立作業を作業者が対面するかたちで行う際に、一方の作業者側でのハンガーの揺れ等が他方の作業者側での作業に影響しないドア搬送装置を提供する。
【解決手段】一次コンベヤ３と一対の二次コンベヤ４と備え、一次コンベヤ３の一次ハンガー５に各二次コンベヤ４の二次ハンガー１６がそれぞれに吊り下げ支持可能となっている。特定の区間ではドアＤを搭載した二次ハンガー１６を二次コンベヤ４のガイドレール１７から外して一次コンベヤ３によって搬送する。別の区間では各二次ハンガー１６を一次ハンガー５から切り離し、それぞれの二次コンベヤ４で独立して搬送する。 （もっと読む）

【課題】人手による作業をロボットによる作業に円滑に移行できる作業自動化方法を提供すること。
【解決手段】作業自動化方法は、ワーク組み立てシステム１に、人手作業エリア３０Ａ、３０Ｂ、ロボット作業エリア４０、および緩衝スペース５０Ａ、５０Ｂを設け、人手作業エリア３０Ａ、３０Ｂでは、ボディ１０を連続送りとし、ロボット作業エリア４０では、ボディ１０をタクト送りとし、人手作業のうち移行対象となるものを抽出する手順と、この移行対象となる人手作業を、人手作業エリア３０Ｂのうち最も緩衝スペース５０Ｂ側で行う手順と、新たなロボットを緩衝スペース５０Ｂに設置して、ロボット作業エリア４０を拡張する手順と、移行対象となる人手作業を新たなロボットの作業に移行する手順と、人手作業エリア３０Ｂのうち最も緩衝スペース５０Ｂ側のエリアを削減して、人手作業エリア３０Ｂを縮小する手順と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物を搬送ロボットを用いて確実に搬送し、自動生産ラインの自動化率を向上させることができる搬送治具を提供する。
【解決手段】搬送治具２０は、台座１０上に位置決め状態で載置される載置部２１と、載置部２１に設けられ、ワーク４０を位置決め状態で保持するワーク保持部２２と、載置部２１の側方に一体に設けられ、搬送ロボットが把持するロボット用グリップ２３と、ロボット用グリップ２３に設けられた位置認識用視覚マーカ２４とを備える。 （もっと読む）