車両組立ラインにおけるドア搬送装置およびドア搬送方法
【課題】コンベヤの総設置距離を小さくしつつ、左右のドアの艤装組立作業を作業者が対面するかたちで行う際に、一方の作業者側でのハンガーの揺れ等が他方の作業者側での作業に影響しないドア搬送装置を提供する。
【解決手段】一次コンベヤ３と一対の二次コンベヤ４と備え、一次コンベヤ３の一次ハンガー５に各二次コンベヤ４の二次ハンガー１６がそれぞれに吊り下げ支持可能となっている。特定の区間ではドアＤを搭載した二次ハンガー１６を二次コンベヤ４のガイドレール１７から外して一次コンベヤ３によって搬送する。別の区間では各二次ハンガー１６を一次ハンガー５から切り離し、それぞれの二次コンベヤ４で独立して搬送する。
【解決手段】一次コンベヤ３と一対の二次コンベヤ４と備え、一次コンベヤ３の一次ハンガー５に各二次コンベヤ４の二次ハンガー１６がそれぞれに吊り下げ支持可能となっている。特定の区間ではドアＤを搭載した二次ハンガー１６を二次コンベヤ４のガイドレール１７から外して一次コンベヤ３によって搬送する。別の区間では各二次ハンガー１６を一次ハンガー５から切り離し、それぞれの二次コンベヤ４で独立して搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両組立ラインにおいて少なくとも左右のドアをセットとして搬送するための装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の生産ラインである車両組立ラインにおいては、各種組立作業の作業性を考慮して、塗装後の車体を搬送するメインラインのドア取り外し工程において車体から左右のドアを一旦取り外し、その取り外した左右のドアをセットとしてドア・サブラインに投入して、メインラインでの車体に対する諸々の組立作業と並行してドア・サブラインでは各ドアに対する必要な艤装組立作業を行い、上記メインラインのドア取り付け工程において、ドア・サブラインより搬送されてくるドアを左右セットとして再び元の車体に組み付けるようにした工法が採用されている。
【０００３】
そして、かかる工法に適したドアの搬送装置として、特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１では、左右のドアをセットとして搬送するためのオーバーヘッドコンベヤタイプの搬送装置であって、移動体側の一次ハンガーに対して実際にドアを搭載することになる二次ハンガーを係脱自在に支持させるようになっている。
【特許文献１】特開平５−１９３４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、一次ハンガーから吊り下げ支持された共通の二次ハンガーに左右のドアをいわゆる背中合わせの状態で搭載した上で、ドア・サブラインにて各ドアに必要な艤装組立作業を行うようにしているため、それぞれのドアに作業者が個別に対面して艤装組立作業を行う際に支障が生ずることとなって好ましくない。
【０００５】
すなわち、一方の作業者が艤装組立作業を行う際にドアが搭載されている二次ハンガー全体が揺れることがあるが、この揺れは対面するかたちで他方のドアの艤装組立作業を行っている他方の作業者にとっては迷惑となり、作業性の低下をもたらす結果となる。また、先に述べたドア搬送装置は、多くの場合にパワー＆フリーコンベヤタイプのものが採用されていて、いわゆるストレージ機能を有しているものであるが、双方の作業者にとって必要な二次ハンガーの走行及び停止のタイミングが微妙に異なることから、これによってもまた作業性の低下が余儀なくされる。
【０００６】
その一方、例えば左右のドアごとにコンベヤを独立させればかかる不具合は解消されることになるものの、コンベヤの総設置距離が単純に二倍となり、設備の大型化とともに占有スペースの増大を招くこととなって好ましくない。
【０００７】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、コンベヤの総設置距離を極力小さくしつつ、左右のドアの艤装組立作業をそのドアをはさんで作業者が対面するかたちで行う際に、一方の作業者側での揺れ、あるいは走行および停止のタイミングが他方の作業者側での作業に影響しないように考慮された車両組立ラインにおけるドア搬送装置およびドア搬送方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車体搬送用のメインラインのドア取り外し工程において車体から左右のドアを一旦取り外し、その取り外した左右のドアをセットとしてドア・サブラインに投入する一方、上記メインラインのドア取り付け工程において、ドア・サブラインより搬送されてくるドアを左右セットとして元の車体に組み付けるようにした車両組立ラインにして、上記ドア・サブラインを構成しているドア搬送装置の構成要素として、左右のドアごとに独立していて、右側または左側の単一のドアを搭載して走行移動可能な二次キャリアを有する一対の二次コンベヤと、左側ドア用と右側ドア用の一対の二次キャリアをセットとして搭載して走行移動可能な一次キャリアを有する一次コンベヤとを設けてある。
【０００９】
そして、上記ドア・サブラインのうち少なくともドアの組立作業に直接関与する実作業領域では、それぞれの二次コンベヤの二次キャリアに個別にドアを搭載した状態でその二次キャリアを走行移動させてドアの組立作業に供するものとする。
【００１０】
他方、上記実作業領域以外の領域では、一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアを搭載した状態でその一次キャリアを走行移動させるものとする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドア・サブラインの少なくとも実作業領域では、互いに独立したそれぞれの二次コンベヤの二次キャリアに個別にドアを搭載した状態でその二次キャリアを走行移動させることから、例えば左右のドアの艤装組立作業をそのドアをはさんで作業者が対面するかたちで行う際に、一方の作業者側での揺れ、あるいは走行および停止のタイミングが他方の作業者側での作業に影響を及ぼすことがなくなり、作業性の向上が図れる。
【００１２】
また、実作業領域以外の領域では、一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアを搭載した状態でその一次キャリアを走行移動させることから、全体にわたり互いに独立した一対の二次コンベヤを設置する場合と比べて、コンベヤの総設置距離を極力小さくできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は自動車の生産ラインのうち車両組立ラインの概略構造を示す平面説明図である。ここでは、車両組立ラインは、大別して、スラットコンベヤあるいは台車搬送方式のコンベヤを主体として構成された例えばコンティニアスタイプの車体Ｂ搬送用のメインライン１と、オーバーヘッドコンベヤ（例えばチェーン式のパワー＆フリーコンベヤ）である一次コンベヤ３を主要素として構成されたドアＤ搬送用のドア・サブライン２とを備えている。なお、一次コンベヤ３は後述する二次コンベヤ４とともにドア搬送装置を構成することになる。
【００１４】
メインライン１は塗装が施された車体（ボデイ）Ｂそのものの艤装組み立てを行うためのものであり、ラインの途中に、車体ＢからドアＤを一旦取り外すためのドア取り外し工程Ｓ１と、先にドアＤが取り外された元の車体ＢにドアＤを再度取り付けるためのドア取り付け工程Ｓ２を備えている。
【００１５】
他方、ドア・サブライン２はドアＤ単独での艤装組み立てを行うためにエンドレスなラインとして構成されているものであり、その途中に直列的な複数の工程を含んでなる実作業領域としてのドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３のほか、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３の上流側に位置するドア・ローディング工程Ｓ１１と、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３の下流側に位置するドア・アンローディング工程Ｓ１２を備えているとともに、ドア・ローディング工程Ｓ１１がメインライン１側のドア取り外し工程Ｓ１に、ドア・アンローディング工程Ｓ１２が同じくメインライン１側のドア取り付け工程Ｓ２にそれぞれ近接するように設定してある。
【００１６】
メインライン１側のドア取り外し工程Ｓ１にて車体Ｂから一旦取り外されたドアＤは、後述するように左右セットとしてドア・サブライン２側のドア・ローディング工程Ｓ１１に移載された上で当該ドア・サブライン２に投入され、またドア・サブライン２での艤装組み立てを終えたドアＤは左右セットとしてドア・アンローディング工程Ｓ１２からメインライン１側のドア取り付け工程Ｓ２に移載された上で元の車体Ｂに取り付けられることになる。
【００１７】
ここで、左右セットとされたドアＤがドア・サブライン２を一巡する過程で各ドアＤに必要な艤装組立作業が施される一方、それと並行してメインライン１側ではドアＤが取り外されたままの車体Ｂに対してドア取り付け工程Ｓ２までの間に必要な艤装組立作業が施され、艤装組立作業が施された左右のドアＤが上記のようにメインライン１側のドア取り付け工程Ｓ２にて元の車体Ｂに取り付けられることになる。
【００１８】
上記ドア・サブライン２は、エンドレスなオーバーヘッドコンベヤである一次コンベヤ３を主要素として構成されていることは先に述べた。そして、図１に示すように、ドア・サブライン２のうちドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３とドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２の各工程には、一次コンベヤ３とは別に、各工程Ｓ１３，Ｓ１１，Ｓ１２の始終端部側に所定量だけ張り出すようにして左右一対の二次コンベヤ４、例えば一次コンベヤ３と同様のパワー＆フリーコンベヤ等のオーバーヘッドコンベヤを二次コンベヤ４として並設してある。
【００１９】
すなわち、ドア・サブライン２の多くの部分では単一のオーバーヘッドコンベヤである一次コンベヤ３をもって構成してあるのに対して、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３とドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２の各工程では、一次コンベヤ３にこれと平行なオーバーヘッドコンベヤである左右一対の二次コンベヤ４を加えた合計３本のコンベヤをもって構成してある。
【００２０】
図２は、上記ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３とドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２の三つの工程の代表例として、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３でのコンベヤ構成の詳細を示しており、図３は図２の拡大図を示している。さらに、図４は図２，３における一つのハンガーの拡大図を、図５は図４の側面図をそれぞれ示している。
【００２１】
なお、図４のハンガーにドアＤが搭載された状態を図７に、図５のハンガーにドアＤが搭載された状態を図８にそれぞれ示してある。
【００２２】
図２，３のほか図４，５に示すように、オーバーヘッドコンベヤである一次コンベヤ３は、一次キャリアとしての複数の一次ハンガー５をガイドレール６に沿って走行可能に配置してあるとともに、図示外のパワーチェーンをガイドレール６に沿って敷設してある。そして、連続的に走行するパワーチェーンを後述するフロントトロリ１０に引っ掛けることで、そのパワーチェーンの動きに追従して一次ハンガー５が走行することになる。また、前後の一次ハンガー５，５同士が接近して後述するフロントトロリ１０と後側のハンガートロリ９とが衝突すると、パワーチェーンとフロントトロリ１０との係合が解除されて、後側の一次ハンガー５はその位置で停止し、パワー＆フリーコンベヤとしていわゆるストレージ機能を発揮することになる。なお、かかる構造は先に述べた特許文献２等にて周知である。
【００２３】
ここで、上記一次コンベヤ３は必ずしも先に述べたようなパワー＆フリーコンベヤである必要ななく、例えばモータ駆動により一次ハンガー５が自走するタイプのもの等であっても良い。
【００２４】
一次コンベヤ３のうちドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３に相当する部分では、ガイドレール６が徐変部たる前後の傾斜部７ａ，７ｂを介して一般部６ａよりもその高さが一段低くなるボトムレール部６ｂとなっている。そして、一般部６ａとボトムレール部６ｂ相互間で一次ハンガー５が乗り移る際には、その一般部６ａとボトムレール部６ｂとの高さ変化分だけ一次ハンガー５が昇降動作するようになっている。
【００２５】
一次キャリアとしての一次ハンガー５は、図４，５に示すように、ガイドレール６に案内支持されたガイドローラ付きの前後一対のハンガートロリ８，９のほか、同じくガイドローラ付きのフロントトロリ１０をハンガー本体１１の上部に備えていて、前側のハンガートロリ８とフロントトロリ１０とはバー１２にて連結されている。ハンガー本体１１からは中間シャフト１３を介して水平なハンガープレート１４が吊り下げ支持されており、そのハンガープレート１４には図６に示すように複数の係合突起部１５を上向きに形成してある。
【００２６】
他方、図２〜４に示すように、同じくオーバーヘッドコンベヤである一対の二次コンベヤ４は、一次コンベヤ３を挟んで当該一次コンベヤ３よりも所定量だけ低い位置に一次コンベヤ３と平行に配設されている。これらの二次コンベヤ４は、一次コンベヤ３と同様に、二次キャリアとしての複数の二次ハンガー１６をガイドレール１７に沿って走行可能に配置してあるとともに、双方の二次コンベヤ４，４間で同期して走行する図示外のパワーチェーンを各ガイドレール１７に沿って敷設してある。なお、双方の二次コンベヤ４，４間において二次ハンガー１６の位置およびピッチは共にほぼ等しくなるように設定してある。そして、一次コンベヤ３側とは独立して走行するパワーチェーンを後述するハンガートロリ１９に引っ掛けることで、そのパワーチェーンの動きに追従して双方の二次コンベヤ４，４の二次ハンガー１６が同期走行することになる。この同期走行する範囲は、図２，３においてガイドレール６の一般部６ａからボトムレール部６ｂへの一次ハンガー５の乗り移りが完了する位置から、同じくガイドレール６のボトムレール部６ｂから一般部６ａへの一次ハンガー５の乗り移りが完了する位置までの間であれば良い。なお、この二次コンベヤ４についても例えばモータ駆動により二次ハンガー１６が自走するタイプのもの等であっても良い。
【００２７】
二次キャリアとしての二次ハンガー１６は、図４，５に示すように、キャリア本体として機能するプレート状のハンガー本体１８の上部にガイドレール１７に案内支持されたガイドローラ付きの前後一対のハンガートロリ１９を備えているとともに、プレート状のハンガー本体１８には搬送対象となるドアＤを直接的に位置決め支持するためのハンガーフレーム２０を吊り下げ支持させてある。また、プレート状のハンガー本体１８の下面には一次ハンガー５側の係合突起部１５に対応する複数の係合穴２１を形成してあるとともに、ハンガーフレーム２０にはドアＤの受け治具２２やパッド２３を付設してある。そして、各二次ハンガー１６には図７，８に示すように右側または左側のドアＤを後傾姿勢にて起立させて位置決め支持させるようになっている。つまり、図４，５に示すように、一次コンベヤ３側の一次キャリア５に対し左右一対の二次コンベヤ４側の二次キャリア１６が支持されている状態では、双方の二次コンベヤ４において同じ位置にある二次ハンガー１６は背面側の背当て部材２４同士が当接するとともに、それらの二次ハンガー１６には、左右のドアＤがセットとしてそれらの外板面が対面するかたちで支持されることになる。
【００２８】
ここで、図６に示すように、一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１は、その数や大きさをいわゆる凹凸嵌合をもって互いに係合離脱可能に形成してあることから、図５，６に示すように搬送方向において一次ハンガー５と二次ハンガー１６とを位置的に一致させた状態で一次ハンガー５を昇降動作させれば、一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１が自律的に係合または離脱し、特に両者の係合状態においては一次ハンガー５と二次ハンガー１６の三次元方向の相対位置決めが自律的になされ、一次ハンガー５に対する各二次ハンガー１６の支持状態が安定化することになる。
【００２９】
そして、一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１が係合している状態においては、二次ハンガー１６を二次コンベヤ４側のガイドレール１７から外したとしても、あるいは二次ハンガー１６が二次コンベヤ４側のガイドレール１７に案内支持されていたとしても、一次ハンガー５に二次ハンガー１６を直接吊り下げ支持させた状態で搬送することができる。逆に一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１との係合が解除された状態においては、一次ハンガー５は空載状態となっていわゆる空走するだけであり、二次ハンガー１６は二次コンベヤ４側のガイドレール１７に案内支持されていることを条件にその二次コンベヤ４側のパワーチェーンによってのみ走行することができる。
【００３０】
以上のような構造は、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３だけでなく、ドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２についても基本的に同じ構造となっている。ただし、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３での作業量はドア・ローディング工程Ｓ１１やドア・アンローディング工程Ｓ１２でのそれと比べて格段に多いことから、二次ハンガー１６が単独で走行する区間の長さは、ドア・ローディング工程Ｓ１１やドア・アンローディング工程Ｓ１２に比べてドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３の方が圧倒的に長く設定されている。
【００３１】
したがって、例えば図２，３の左端の一次ハンガー５および二次ハンガー１６に着目した場合、先に述べた一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１との係合をもって左右一対の二次ハンガー１６が一次ハンガー５に直接吊り下げ支持されていることから、図９，１０に示すように二次ハンガー１６は二次コンベヤ４自体のガイドレール１７からは外れていて、その二次ハンガー１６は一次コンベヤ３の動きをもって搬送される。
【００３２】
そして、同図の左端の一次ハンガー５が二次コンベヤ４の始端部に至ると、一次ハンガー５に吊り下げ支持されている二次ハンガー１６のハンガートロリ１９のローラが二次コンベヤ４のガイドレール１７に進入して、二次ハンガー１６が二次コンベヤ４のガイドレール１７に案内支持されるようになるものの（図２，３の左から２番目の一次ハンガー５を参照）、図４，５または図７，８に示すように二次ハンガー１６は依然として一次ハンガー５に吊り下げ支持されている状態で搬送される。
【００３３】
やがて、図２，３のように一次ハンガー５が一次コンベヤ３側のガイドレール６のうちその一般部６ａからボトムレール部６ｂ側に乗り移ると（図２，３の左から３番目の一次ハンガー５を参照）、二次コンベヤ４側のガイドレール１７に案内支持されている二次ハンガー１６の高さは不変であるのに対して、一次ハンガー５は一次コンベヤ３側のガイドレール６の一般部６ａとボトムレール部６ｂの高さ変位分だけ下降することになる。この一次ハンガー５の下降動作に伴い、図６に示すように先に述べた一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１との係合が自律的に解除され、これをもって一次ハンガー５と二次ハンガー１６はいわゆる縁切りされる。以降は一次ハンガー５が単独で空走する一方、代わって図１１，１２に示すように二次ハンガー１６はその二次コンベヤ４側のパワーチェーンに牽引されて単独で走行するようになる。この場合において、図１２と図１３とを比較すると明らかなように、一次コンベヤ３と縁切りされた左右一対の二次コンベヤ４は必要に応じてその一対の二次コンベヤ４同士のなす間隔を広げることができる。
【００３４】
さらに、図２，３に示すように、一次コンベヤ３側のガイドレール６のうちボトムレール部６ｂから一般部６ａへの一次ハンガー５の乗り移りが完了する位置に相当する位置では、それまで単独で走行してきた二次コンベヤ４側の二次ハンガー１６の走行が停止するように設定されている。同位置で待機している二次ハンガー１６に対して、先に述べたように一次コンベヤ３側のガイドレール６のうちボトムレール部６ｂから一般部６ａへの一次ハンガー５の乗り移りが完了すると、二次コンベヤ４側のガイドレール１７に案内支持されている二次ハンガー１６の高さは不変であるのに対して、一次ハンガー５は一次コンベヤ３側のガイドレール６のボトムレール部６ｂと一般部６ａの高さ変位分だけ上昇動作することになる。この一次ハンガー５の上昇動作に伴い、図５，６に示すように先に述べた一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１とが再度自律的に係合し、これをもって二次ハンガー１６は一次ハンガー５に吊り下げ支持されることになる。以降は、二次ハンガー１６が二次コンベヤ４側のガイドレール１７に案内支持されているか否かにかかわらず（図７，８または図９，１０の状態）、その二次ハンガー１６は一次ハンガー５に吊り下げ支持された状態で搬送されることになる。
【００３５】
本実施の形態では、上記ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３とドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２を除くドア・サブライン２の多くの部分では、図９，１０に示すように二次コンベヤ４の二次ハンガー１６をガイドレール１７から外して、その二次ハンガー１６を一次コンベヤ３側の一次ハンガー５に吊り下げ支持させた状態で搬送する一方、上記ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３とドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２のそれぞれの工程においては、図１１，１２または図１３に示すように、逆に二次コンベヤ４の二次ハンガー１６を一次コンベヤ３の一次ハンガー５から切り離して、二次ハンガー１６を二次コンベヤ４のガイドレール１７に案内支持させた上で、二次コンベヤ４単独で搬送するところに特徴がある。
【００３６】
次に、上記のように構成されたドア・サブラインＳ２での搬送形態の一連の動きを順を追って説明する。
【００３７】
図１に示すように、ドア・サブライン２のうちドア・ローディング工程Ｓ１１からドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３での間、およびドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３からドア・アンローディング工程Ｓ１２までの間は、少なくとも二次ハンガー１６とともに（部位によっては一次ハンガー５および二次ハンガー１６とともに）実際にドアＤを搬送する部分であるので実線で示し、それ以外のドア・アンローディング工程Ｓ１２からドア・ローディング工程Ｓ１１までの間は、空載状態の一次ハンガー５および二次ハンガー１６を回送するべく当該一次ハンガー５および二次ハンガー１６のみを搬送する部分であるので破線で示してある。
【００３８】
図１のメインライン１のドア取り外し工程Ｓ１に車体Ｂが到達すると、作業者はその車体Ｂから左右のドアＤを取り外し、ドア取り外し工程Ｓ１に近接するドア・サブライン２側のドア・ローディング工程Ｓ１１において、同工程で待機している二次ハンガー１６に図７，８のような姿勢でそれらのドアＤを左右セットで移載して位置決め支持（搭載）させる。ドア・ローディング工程Ｓ１１おける一次コンベヤ３と二次コンベヤ４との関係は図２，３の通りであり、上記のようなドアＤの移載作業は少なくとも一次ハンガー５とは切り離された二次ハンガー１６が図１１，１２または図１３に示すように単独で走行している間に完了すれば良い。図１１，１２または図１３のように左右のドアＤがセットとして搭載された二次ハンガー１６は、図７，８の状態を経た上で図９，１０のようにやがては一次コンベヤ３側の一次ハンガー５に吊り下げ支持され、最終的には一次コンベヤ３のみの動きをもって後工程であるドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３へと搬送される。
【００３９】
ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３における一次コンベヤ３と二次コンベヤ４との関係は図２，３そのものであり、図１１，１２に示すように一次ハンガー５から切り離された二次ハンガー１６が単独で走行している間に複数工程に分けて左右のドアＤに対する艤装組み立て作業が施されることになる。この場合、そのドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３の始終端部（一次ハンガー５からの二次ハンガー１６の分離および一次ハンガー５への二次ハンガーの移載が行われる部分）以外の部分では、図１３に示すように双方の二次コンベヤ４のガイドレール１７，１７同士のなす間隔を拡げて、対面する二次ハンガー１６同士が接触しないように引き離すことが許容されることは先に述べた通りである。
【００４０】
そして、図１１，１２に示すように、同期走行する双方の二次ハンガー１６に左右のドアＤがセットとして外板面同士が対面するように起立姿勢にて位置決め支持されているので、それぞれのドアＤに対して作業者が対面するように立ち、ドアＤ単独での必要な艤装組立作業を施すことになる。
【００４１】
ここで、一方の作業者が艤装組立作業を行う際にドアＤが搭載されている二次ハンガー１６全体が揺れることがあるが、図１３のように二次ハンガー１６同士が離れていると、一方のドアＤの艤装組立作業に伴う揺れが反対側のドアＤの艤装組立作業を行っている他方の作業者にとって迷惑となることはない。また、先に述べたように二次コンベヤ４としてパワー＆フリーコンベヤタイプのものが採用されていていわゆるストレージ機能を有している場合に、それぞれの作業者にとって必要な二次ハンガー１６の走行及び停止のタイミングが微妙に異なったとしても、これによる作業性への影響も回避される。
【００４２】
この後、左右の二次ハンガー１６が図２，３のドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３の終端部に至ると、左右のドアＤがセットとして搭載された二次ハンガー１６は、図７，８の状態を経た上で図９，１０のようにやがては一次コンベヤ３側の一次ハンガー５に吊り下げ支持され、最終的には一次コンベヤ３のみの動きをもって後工程であるドア・アンローディング工程Ｓ１２へと搬送される。
【００４３】
艤装組立作業を終えた左右のドアＤがセットでドア・アンローディング工程Ｓ１２に到達すると、それらのドアＤを取り付けるべき元の車体Ｂがメインライン１のドア取り付け工程Ｓ２に到達している。そこで、作業者は待機している一対の二次ハンガー１６から艤装組立作業を終えた左右のドアＤをドア取り付け工程Ｓ２に移載した上で、そのドアＤを順次元の車体Ｂに取り付ける。ドア・アンローディング工程Ｓ１２おける一次コンベヤ３と二次コンベヤ４との関係は図２，３の通りであり、上記のようなドアＤの移載作業は、図１１，１２に示すように、少なくとも一次ハンガー５とは切り離された二次ハンガー１６が単独で走行している間に完了すれば良い。そして、空載状態となった二次ハンガー１６は、図４，５の状態を経た上で図９，１０のようにやがては一次コンベヤ３側の一次ハンガー５に吊り下げ支持され、最終的には一次コンベヤ３のみの動きをもってドア・ローディング工程Ｓ１１へと回送される。
【００４４】
このように本実施の形態によれば、一次コンベヤ３と一対の二次コンベヤ４とが並設されているのは実質的にドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３のほかドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２だけであり、それ以外の部分では一次コンベヤ３が単独が敷設されているだけであるから、コンベヤの総設置距離を短縮できるとともに、ドア搬送に要する占有スペースを大幅に縮小化できるようになる。
【００４５】
また、単一の一次ハンガー５に対する一対の二次ハンガー１６の移載、および単一の一次ハンガー５からの一対の二次ハンガー１６の分離は、ガイドレール６の一般部６ａとボトムレール部６ｂとの高さの差を利用して自律的になされることから、二次ハンガー１６の移載および分離のための動力機構を必要としない利点がある。
【００４６】
さらに、図１３に示したように、必要に応じて一対の二次コンベヤ４同士のなす距離を離すことで二次ハンガー１６同士を離間させることができるので、左右のドアＤの艤装組立作業をそれぞれに別の作業者が行う場合でも、一方の二次ハンガー１６の揺れ等が他方の二次ハンガー１６に搭載されているドアＤの艤装組立作業の支障となることもない。
【００４７】
図１４は本発明の第２の実施の形態として図６の変形例を示している。
【００４８】
この第２の実施の形態では、中間シャフト１３の一部にガイドローラ３０を付設するとともに、ハンガー本体１８下面にテーパ面１８ａを形成して、一次ハンガー５への二次ハンガー１６の移載に際し、このガイドローラ３０を左右のハンガー本体１８同士の対抗間隙に転動させながら挿入して、二次ハンガー１６のハンガー本体１８同士、およびそのハンガー本体１８とハンガープレート１４との相対位置決め行いながら、ピン状の係合突起部１５と係合穴２１とを係合させるようにしたものである。
【００４９】
また、図１５は本発明の第３の実施の形態として図１４のＢ部の変形例を示している。
【００５０】
この第３の実施の形態では、図１４のガイドローラ３０に代えて、中間シャフト１３の一部にスチールボール３１を埋め込んだテーパ状の座面３２ａを有する大径部３２を形成し、その座面３２ａとテーパ面１８ａとを滑らせながら最終的に大径部３２を左右のハンガー本体１８同士の対抗間隙に挿入して、二次ハンガー１６のハンガー本体１８同士、およびそのハンガー本体１８とハンガープレート１４との相対位置決め行いながら、ピン状の係合突起部１５と係合穴２１とを係合させるようにしたものである。
【００５１】
これらの第２，第３の実施の形態によれば、中間シャフト１３とハンガー本体１８との間の摩擦が軽減されるとともに、係合突起部１５と係合穴２１との係合がより安定してスムースに行われる利点がある。
【００５２】
図１６は本発明の第４の実施の形態として図６の変形例を示している。
【００５３】
この第４の実施の形態では、図６の係合突起部１５および係合穴２１に代えて、ハンガープレート１４の上面およびハンガー本体１８の下面をそれぞれ鋸歯状の凹凸係合面３３，３４としたものである。
【００５４】
この第４の実施の形態によれば、一次ハンガー５への二次ハンガー１６の移載に際し、両者がドア搬送方向でわずかな相対位置誤差を有していたとしても、その誤差を吸収しつつ凹凸係合させて、一次ハンガー５への二次ハンガー１６の移載を確実に行える利点がある。
【００５５】
図１７は本発明の第５の実施の形態を示す。
【００５６】
これまでの第１〜第４の実施の形態では、図２，３に示すように、一次コンベヤ３を構成しているガイドレール６が一般部６ａよりも一段低いボトムレール部６ｂを有していて、その一般部６ａとボトムレール部６ｂとの高さ変化分だけ一次ハンガー５が昇降動作することで、一次コンベヤ３側の一次ハンガー５から二次コンベヤ４への二次ハンガー１６の移載、およびに二次コンベヤ４側から一次コンベヤ３側の一次ハンガー５への二次ハンガー１６の移載を行うものであるのに対して、図１７に示した第５の実施の形態では、上記のような一次ハンガー５の昇降動作を不要にしたものである。
【００５７】
図１７は図５のＡ部に相当する部分の拡大図であって、一次コンベヤ３のガイドレール６は、図２，３に示したような傾斜部７ａ，７ｂやボトムレール部６ｂを有していない代わりに、一次ハンガー５側のハンガープレート１４上を二次ハンガー１６のハンガー本体１８が滑りながら相対移動可能な高さ位置に設定されている。そして、一次ハンガー５側のハンガープレート１４上には例えば回転型のアクチュエータ４０の作動により回転可能なロックプレート４１を設けてある。このロックプレート４１には係合突起部４２を形成してある一方、二次ハンガー１６のハンガー本体１８には係合突起部４２と係合可能な係合穴４３を形成してある。
【００５８】
したがって、一次ハンガー５に二次ハンガー１６を移載する際には、図１７に示すように両者の走行方向での位置を一致させた上でロックプレート４１を実線で示すように回転変位させて、そのロックプレート４１側の係合突起部４２を二次ハンガー１６のハンガー本体１８側の係合穴４３に係合させる。これより、一次ハンガー５への二次ハンガー１６の移載と同時に両者の三次元方向の相対位置決めがなされて、両者が結合される。
【００５９】
逆に、両者を分離させる際には、ロックプレート４１を仮想線位置まで逆回転変位させて、係合突起部４２と係合穴４３との係合を解除した上で、二次ハンガー１６を一次ハンガーから離れる方向に走行移動させれば良いことになる。
【００６０】
この第５の実施の形態においても、先の第１の実施の形態のものと同等の機能が発揮されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態として自動車の生産ラインのうち車両組立ラインの概略構造を示す平面説明図。
【図２】図１におけるドア・サブアセンブリ工程のコンベヤ構成を示す説明図。
【図３】図３の拡大図。
【図４】図２，３の要部拡大図として一組の一次ハンガーと二次ハンガーとの関係を示す説明図。
【図５】図４の側面説明図。
【図６】図５のＡ部拡大図。
【図７】図４の二次ハンガーにドアを搭載した状態を示す説明図。
【図８】図５の二次ハンガーにドアを搭載した状態を示す説明図。
【図９】左右のドアが搭載された一対の二次ハンガーを一次ハンガーにて支持した状態で一次コンベヤにて搬送している状態を示す説明図。
【図１０】図９の側面説明図。
【図１１】左右のドアが搭載された一対の二次ハンガーが二次コンベヤ単独で搬送されている状態を示す説明図。
【図１２】図１１の側面説明図。
【図１３】図１２の状態よりも双方の一次コンベヤ同士の間隔を拡げた状態を示す説明図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態として図６の変形例を示す要部説明図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態として図１４のＢ部の変形例を示す要部説明図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態として図６の別の変形例を示す要部説明図。
【図１７】本発明の第５の実施の形態として図６のさらなる変形例を示す要部説明図。
【符号の説明】
【００６２】
１…メインライン
２…ドア・サブライン
３…一次コンベヤ
４…二次コンベヤ
５…一次キャリアとしての一次ハンガー
６…ガイドレール
６ａ…一般部
６ｂ…ボトムレール部
７ａ，７ｂ…傾斜部
１１…ハンガー本体
１４…ハンガープレート
１５…係合突起部
１６…二次キャリアとしての二次ハンガー
１７…ガイドレール
１８…キャリア本体としてのハンガー本体
２０…ハンガーフレーム
２１…係合穴
Ｂ…車体
Ｄ…ドア
Ｓ１…ドア取り外し工程
Ｓ２…ドア取り付け工程
Ｓ１１…ドア・ローディング工程
Ｓ１２…ドア・アンローディング工程
Ｓ１３…実作業領域としてのドア・サブアセンブリ工程
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両組立ラインにおいて少なくとも左右のドアをセットとして搬送するための装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の生産ラインである車両組立ラインにおいては、各種組立作業の作業性を考慮して、塗装後の車体を搬送するメインラインのドア取り外し工程において車体から左右のドアを一旦取り外し、その取り外した左右のドアをセットとしてドア・サブラインに投入して、メインラインでの車体に対する諸々の組立作業と並行してドア・サブラインでは各ドアに対する必要な艤装組立作業を行い、上記メインラインのドア取り付け工程において、ドア・サブラインより搬送されてくるドアを左右セットとして再び元の車体に組み付けるようにした工法が採用されている。
【０００３】
そして、かかる工法に適したドアの搬送装置として、特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１では、左右のドアをセットとして搬送するためのオーバーヘッドコンベヤタイプの搬送装置であって、移動体側の一次ハンガーに対して実際にドアを搭載することになる二次ハンガーを係脱自在に支持させるようになっている。
【特許文献１】特開平５−１９３４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、一次ハンガーから吊り下げ支持された共通の二次ハンガーに左右のドアをいわゆる背中合わせの状態で搭載した上で、ドア・サブラインにて各ドアに必要な艤装組立作業を行うようにしているため、それぞれのドアに作業者が個別に対面して艤装組立作業を行う際に支障が生ずることとなって好ましくない。
【０００５】
すなわち、一方の作業者が艤装組立作業を行う際にドアが搭載されている二次ハンガー全体が揺れることがあるが、この揺れは対面するかたちで他方のドアの艤装組立作業を行っている他方の作業者にとっては迷惑となり、作業性の低下をもたらす結果となる。また、先に述べたドア搬送装置は、多くの場合にパワー＆フリーコンベヤタイプのものが採用されていて、いわゆるストレージ機能を有しているものであるが、双方の作業者にとって必要な二次ハンガーの走行及び停止のタイミングが微妙に異なることから、これによってもまた作業性の低下が余儀なくされる。
【０００６】
その一方、例えば左右のドアごとにコンベヤを独立させればかかる不具合は解消されることになるものの、コンベヤの総設置距離が単純に二倍となり、設備の大型化とともに占有スペースの増大を招くこととなって好ましくない。
【０００７】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、コンベヤの総設置距離を極力小さくしつつ、左右のドアの艤装組立作業をそのドアをはさんで作業者が対面するかたちで行う際に、一方の作業者側での揺れ、あるいは走行および停止のタイミングが他方の作業者側での作業に影響しないように考慮された車両組立ラインにおけるドア搬送装置およびドア搬送方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車体搬送用のメインラインのドア取り外し工程において車体から左右のドアを一旦取り外し、その取り外した左右のドアをセットとしてドア・サブラインに投入する一方、上記メインラインのドア取り付け工程において、ドア・サブラインより搬送されてくるドアを左右セットとして元の車体に組み付けるようにした車両組立ラインにして、上記ドア・サブラインを構成しているドア搬送装置の構成要素として、左右のドアごとに独立していて、右側または左側の単一のドアを搭載して走行移動可能な二次キャリアを有する一対の二次コンベヤと、左側ドア用と右側ドア用の一対の二次キャリアをセットとして搭載して走行移動可能な一次キャリアを有する一次コンベヤとを設けてある。
【０００９】
そして、上記ドア・サブラインのうち少なくともドアの組立作業に直接関与する実作業領域では、それぞれの二次コンベヤの二次キャリアに個別にドアを搭載した状態でその二次キャリアを走行移動させてドアの組立作業に供するものとする。
【００１０】
他方、上記実作業領域以外の領域では、一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアを搭載した状態でその一次キャリアを走行移動させるものとする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドア・サブラインの少なくとも実作業領域では、互いに独立したそれぞれの二次コンベヤの二次キャリアに個別にドアを搭載した状態でその二次キャリアを走行移動させることから、例えば左右のドアの艤装組立作業をそのドアをはさんで作業者が対面するかたちで行う際に、一方の作業者側での揺れ、あるいは走行および停止のタイミングが他方の作業者側での作業に影響を及ぼすことがなくなり、作業性の向上が図れる。
【００１２】
また、実作業領域以外の領域では、一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアを搭載した状態でその一次キャリアを走行移動させることから、全体にわたり互いに独立した一対の二次コンベヤを設置する場合と比べて、コンベヤの総設置距離を極力小さくできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は自動車の生産ラインのうち車両組立ラインの概略構造を示す平面説明図である。ここでは、車両組立ラインは、大別して、スラットコンベヤあるいは台車搬送方式のコンベヤを主体として構成された例えばコンティニアスタイプの車体Ｂ搬送用のメインライン１と、オーバーヘッドコンベヤ（例えばチェーン式のパワー＆フリーコンベヤ）である一次コンベヤ３を主要素として構成されたドアＤ搬送用のドア・サブライン２とを備えている。なお、一次コンベヤ３は後述する二次コンベヤ４とともにドア搬送装置を構成することになる。
【００１４】
メインライン１は塗装が施された車体（ボデイ）Ｂそのものの艤装組み立てを行うためのものであり、ラインの途中に、車体ＢからドアＤを一旦取り外すためのドア取り外し工程Ｓ１と、先にドアＤが取り外された元の車体ＢにドアＤを再度取り付けるためのドア取り付け工程Ｓ２を備えている。
【００１５】
他方、ドア・サブライン２はドアＤ単独での艤装組み立てを行うためにエンドレスなラインとして構成されているものであり、その途中に直列的な複数の工程を含んでなる実作業領域としてのドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３のほか、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３の上流側に位置するドア・ローディング工程Ｓ１１と、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３の下流側に位置するドア・アンローディング工程Ｓ１２を備えているとともに、ドア・ローディング工程Ｓ１１がメインライン１側のドア取り外し工程Ｓ１に、ドア・アンローディング工程Ｓ１２が同じくメインライン１側のドア取り付け工程Ｓ２にそれぞれ近接するように設定してある。
【００１６】
メインライン１側のドア取り外し工程Ｓ１にて車体Ｂから一旦取り外されたドアＤは、後述するように左右セットとしてドア・サブライン２側のドア・ローディング工程Ｓ１１に移載された上で当該ドア・サブライン２に投入され、またドア・サブライン２での艤装組み立てを終えたドアＤは左右セットとしてドア・アンローディング工程Ｓ１２からメインライン１側のドア取り付け工程Ｓ２に移載された上で元の車体Ｂに取り付けられることになる。
【００１７】
ここで、左右セットとされたドアＤがドア・サブライン２を一巡する過程で各ドアＤに必要な艤装組立作業が施される一方、それと並行してメインライン１側ではドアＤが取り外されたままの車体Ｂに対してドア取り付け工程Ｓ２までの間に必要な艤装組立作業が施され、艤装組立作業が施された左右のドアＤが上記のようにメインライン１側のドア取り付け工程Ｓ２にて元の車体Ｂに取り付けられることになる。
【００１８】
上記ドア・サブライン２は、エンドレスなオーバーヘッドコンベヤである一次コンベヤ３を主要素として構成されていることは先に述べた。そして、図１に示すように、ドア・サブライン２のうちドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３とドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２の各工程には、一次コンベヤ３とは別に、各工程Ｓ１３，Ｓ１１，Ｓ１２の始終端部側に所定量だけ張り出すようにして左右一対の二次コンベヤ４、例えば一次コンベヤ３と同様のパワー＆フリーコンベヤ等のオーバーヘッドコンベヤを二次コンベヤ４として並設してある。
【００１９】
すなわち、ドア・サブライン２の多くの部分では単一のオーバーヘッドコンベヤである一次コンベヤ３をもって構成してあるのに対して、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３とドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２の各工程では、一次コンベヤ３にこれと平行なオーバーヘッドコンベヤである左右一対の二次コンベヤ４を加えた合計３本のコンベヤをもって構成してある。
【００２０】
図２は、上記ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３とドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２の三つの工程の代表例として、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３でのコンベヤ構成の詳細を示しており、図３は図２の拡大図を示している。さらに、図４は図２，３における一つのハンガーの拡大図を、図５は図４の側面図をそれぞれ示している。
【００２１】
なお、図４のハンガーにドアＤが搭載された状態を図７に、図５のハンガーにドアＤが搭載された状態を図８にそれぞれ示してある。
【００２２】
図２，３のほか図４，５に示すように、オーバーヘッドコンベヤである一次コンベヤ３は、一次キャリアとしての複数の一次ハンガー５をガイドレール６に沿って走行可能に配置してあるとともに、図示外のパワーチェーンをガイドレール６に沿って敷設してある。そして、連続的に走行するパワーチェーンを後述するフロントトロリ１０に引っ掛けることで、そのパワーチェーンの動きに追従して一次ハンガー５が走行することになる。また、前後の一次ハンガー５，５同士が接近して後述するフロントトロリ１０と後側のハンガートロリ９とが衝突すると、パワーチェーンとフロントトロリ１０との係合が解除されて、後側の一次ハンガー５はその位置で停止し、パワー＆フリーコンベヤとしていわゆるストレージ機能を発揮することになる。なお、かかる構造は先に述べた特許文献２等にて周知である。
【００２３】
ここで、上記一次コンベヤ３は必ずしも先に述べたようなパワー＆フリーコンベヤである必要ななく、例えばモータ駆動により一次ハンガー５が自走するタイプのもの等であっても良い。
【００２４】
一次コンベヤ３のうちドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３に相当する部分では、ガイドレール６が徐変部たる前後の傾斜部７ａ，７ｂを介して一般部６ａよりもその高さが一段低くなるボトムレール部６ｂとなっている。そして、一般部６ａとボトムレール部６ｂ相互間で一次ハンガー５が乗り移る際には、その一般部６ａとボトムレール部６ｂとの高さ変化分だけ一次ハンガー５が昇降動作するようになっている。
【００２５】
一次キャリアとしての一次ハンガー５は、図４，５に示すように、ガイドレール６に案内支持されたガイドローラ付きの前後一対のハンガートロリ８，９のほか、同じくガイドローラ付きのフロントトロリ１０をハンガー本体１１の上部に備えていて、前側のハンガートロリ８とフロントトロリ１０とはバー１２にて連結されている。ハンガー本体１１からは中間シャフト１３を介して水平なハンガープレート１４が吊り下げ支持されており、そのハンガープレート１４には図６に示すように複数の係合突起部１５を上向きに形成してある。
【００２６】
他方、図２〜４に示すように、同じくオーバーヘッドコンベヤである一対の二次コンベヤ４は、一次コンベヤ３を挟んで当該一次コンベヤ３よりも所定量だけ低い位置に一次コンベヤ３と平行に配設されている。これらの二次コンベヤ４は、一次コンベヤ３と同様に、二次キャリアとしての複数の二次ハンガー１６をガイドレール１７に沿って走行可能に配置してあるとともに、双方の二次コンベヤ４，４間で同期して走行する図示外のパワーチェーンを各ガイドレール１７に沿って敷設してある。なお、双方の二次コンベヤ４，４間において二次ハンガー１６の位置およびピッチは共にほぼ等しくなるように設定してある。そして、一次コンベヤ３側とは独立して走行するパワーチェーンを後述するハンガートロリ１９に引っ掛けることで、そのパワーチェーンの動きに追従して双方の二次コンベヤ４，４の二次ハンガー１６が同期走行することになる。この同期走行する範囲は、図２，３においてガイドレール６の一般部６ａからボトムレール部６ｂへの一次ハンガー５の乗り移りが完了する位置から、同じくガイドレール６のボトムレール部６ｂから一般部６ａへの一次ハンガー５の乗り移りが完了する位置までの間であれば良い。なお、この二次コンベヤ４についても例えばモータ駆動により二次ハンガー１６が自走するタイプのもの等であっても良い。
【００２７】
二次キャリアとしての二次ハンガー１６は、図４，５に示すように、キャリア本体として機能するプレート状のハンガー本体１８の上部にガイドレール１７に案内支持されたガイドローラ付きの前後一対のハンガートロリ１９を備えているとともに、プレート状のハンガー本体１８には搬送対象となるドアＤを直接的に位置決め支持するためのハンガーフレーム２０を吊り下げ支持させてある。また、プレート状のハンガー本体１８の下面には一次ハンガー５側の係合突起部１５に対応する複数の係合穴２１を形成してあるとともに、ハンガーフレーム２０にはドアＤの受け治具２２やパッド２３を付設してある。そして、各二次ハンガー１６には図７，８に示すように右側または左側のドアＤを後傾姿勢にて起立させて位置決め支持させるようになっている。つまり、図４，５に示すように、一次コンベヤ３側の一次キャリア５に対し左右一対の二次コンベヤ４側の二次キャリア１６が支持されている状態では、双方の二次コンベヤ４において同じ位置にある二次ハンガー１６は背面側の背当て部材２４同士が当接するとともに、それらの二次ハンガー１６には、左右のドアＤがセットとしてそれらの外板面が対面するかたちで支持されることになる。
【００２８】
ここで、図６に示すように、一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１は、その数や大きさをいわゆる凹凸嵌合をもって互いに係合離脱可能に形成してあることから、図５，６に示すように搬送方向において一次ハンガー５と二次ハンガー１６とを位置的に一致させた状態で一次ハンガー５を昇降動作させれば、一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１が自律的に係合または離脱し、特に両者の係合状態においては一次ハンガー５と二次ハンガー１６の三次元方向の相対位置決めが自律的になされ、一次ハンガー５に対する各二次ハンガー１６の支持状態が安定化することになる。
【００２９】
そして、一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１が係合している状態においては、二次ハンガー１６を二次コンベヤ４側のガイドレール１７から外したとしても、あるいは二次ハンガー１６が二次コンベヤ４側のガイドレール１７に案内支持されていたとしても、一次ハンガー５に二次ハンガー１６を直接吊り下げ支持させた状態で搬送することができる。逆に一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１との係合が解除された状態においては、一次ハンガー５は空載状態となっていわゆる空走するだけであり、二次ハンガー１６は二次コンベヤ４側のガイドレール１７に案内支持されていることを条件にその二次コンベヤ４側のパワーチェーンによってのみ走行することができる。
【００３０】
以上のような構造は、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３だけでなく、ドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２についても基本的に同じ構造となっている。ただし、ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３での作業量はドア・ローディング工程Ｓ１１やドア・アンローディング工程Ｓ１２でのそれと比べて格段に多いことから、二次ハンガー１６が単独で走行する区間の長さは、ドア・ローディング工程Ｓ１１やドア・アンローディング工程Ｓ１２に比べてドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３の方が圧倒的に長く設定されている。
【００３１】
したがって、例えば図２，３の左端の一次ハンガー５および二次ハンガー１６に着目した場合、先に述べた一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１との係合をもって左右一対の二次ハンガー１６が一次ハンガー５に直接吊り下げ支持されていることから、図９，１０に示すように二次ハンガー１６は二次コンベヤ４自体のガイドレール１７からは外れていて、その二次ハンガー１６は一次コンベヤ３の動きをもって搬送される。
【００３２】
そして、同図の左端の一次ハンガー５が二次コンベヤ４の始端部に至ると、一次ハンガー５に吊り下げ支持されている二次ハンガー１６のハンガートロリ１９のローラが二次コンベヤ４のガイドレール１７に進入して、二次ハンガー１６が二次コンベヤ４のガイドレール１７に案内支持されるようになるものの（図２，３の左から２番目の一次ハンガー５を参照）、図４，５または図７，８に示すように二次ハンガー１６は依然として一次ハンガー５に吊り下げ支持されている状態で搬送される。
【００３３】
やがて、図２，３のように一次ハンガー５が一次コンベヤ３側のガイドレール６のうちその一般部６ａからボトムレール部６ｂ側に乗り移ると（図２，３の左から３番目の一次ハンガー５を参照）、二次コンベヤ４側のガイドレール１７に案内支持されている二次ハンガー１６の高さは不変であるのに対して、一次ハンガー５は一次コンベヤ３側のガイドレール６の一般部６ａとボトムレール部６ｂの高さ変位分だけ下降することになる。この一次ハンガー５の下降動作に伴い、図６に示すように先に述べた一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１との係合が自律的に解除され、これをもって一次ハンガー５と二次ハンガー１６はいわゆる縁切りされる。以降は一次ハンガー５が単独で空走する一方、代わって図１１，１２に示すように二次ハンガー１６はその二次コンベヤ４側のパワーチェーンに牽引されて単独で走行するようになる。この場合において、図１２と図１３とを比較すると明らかなように、一次コンベヤ３と縁切りされた左右一対の二次コンベヤ４は必要に応じてその一対の二次コンベヤ４同士のなす間隔を広げることができる。
【００３４】
さらに、図２，３に示すように、一次コンベヤ３側のガイドレール６のうちボトムレール部６ｂから一般部６ａへの一次ハンガー５の乗り移りが完了する位置に相当する位置では、それまで単独で走行してきた二次コンベヤ４側の二次ハンガー１６の走行が停止するように設定されている。同位置で待機している二次ハンガー１６に対して、先に述べたように一次コンベヤ３側のガイドレール６のうちボトムレール部６ｂから一般部６ａへの一次ハンガー５の乗り移りが完了すると、二次コンベヤ４側のガイドレール１７に案内支持されている二次ハンガー１６の高さは不変であるのに対して、一次ハンガー５は一次コンベヤ３側のガイドレール６のボトムレール部６ｂと一般部６ａの高さ変位分だけ上昇動作することになる。この一次ハンガー５の上昇動作に伴い、図５，６に示すように先に述べた一次ハンガー５側の係合突起部１５と二次ハンガー１６側の係合穴２１とが再度自律的に係合し、これをもって二次ハンガー１６は一次ハンガー５に吊り下げ支持されることになる。以降は、二次ハンガー１６が二次コンベヤ４側のガイドレール１７に案内支持されているか否かにかかわらず（図７，８または図９，１０の状態）、その二次ハンガー１６は一次ハンガー５に吊り下げ支持された状態で搬送されることになる。
【００３５】
本実施の形態では、上記ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３とドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２を除くドア・サブライン２の多くの部分では、図９，１０に示すように二次コンベヤ４の二次ハンガー１６をガイドレール１７から外して、その二次ハンガー１６を一次コンベヤ３側の一次ハンガー５に吊り下げ支持させた状態で搬送する一方、上記ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３とドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２のそれぞれの工程においては、図１１，１２または図１３に示すように、逆に二次コンベヤ４の二次ハンガー１６を一次コンベヤ３の一次ハンガー５から切り離して、二次ハンガー１６を二次コンベヤ４のガイドレール１７に案内支持させた上で、二次コンベヤ４単独で搬送するところに特徴がある。
【００３６】
次に、上記のように構成されたドア・サブラインＳ２での搬送形態の一連の動きを順を追って説明する。
【００３７】
図１に示すように、ドア・サブライン２のうちドア・ローディング工程Ｓ１１からドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３での間、およびドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３からドア・アンローディング工程Ｓ１２までの間は、少なくとも二次ハンガー１６とともに（部位によっては一次ハンガー５および二次ハンガー１６とともに）実際にドアＤを搬送する部分であるので実線で示し、それ以外のドア・アンローディング工程Ｓ１２からドア・ローディング工程Ｓ１１までの間は、空載状態の一次ハンガー５および二次ハンガー１６を回送するべく当該一次ハンガー５および二次ハンガー１６のみを搬送する部分であるので破線で示してある。
【００３８】
図１のメインライン１のドア取り外し工程Ｓ１に車体Ｂが到達すると、作業者はその車体Ｂから左右のドアＤを取り外し、ドア取り外し工程Ｓ１に近接するドア・サブライン２側のドア・ローディング工程Ｓ１１において、同工程で待機している二次ハンガー１６に図７，８のような姿勢でそれらのドアＤを左右セットで移載して位置決め支持（搭載）させる。ドア・ローディング工程Ｓ１１おける一次コンベヤ３と二次コンベヤ４との関係は図２，３の通りであり、上記のようなドアＤの移載作業は少なくとも一次ハンガー５とは切り離された二次ハンガー１６が図１１，１２または図１３に示すように単独で走行している間に完了すれば良い。図１１，１２または図１３のように左右のドアＤがセットとして搭載された二次ハンガー１６は、図７，８の状態を経た上で図９，１０のようにやがては一次コンベヤ３側の一次ハンガー５に吊り下げ支持され、最終的には一次コンベヤ３のみの動きをもって後工程であるドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３へと搬送される。
【００３９】
ドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３における一次コンベヤ３と二次コンベヤ４との関係は図２，３そのものであり、図１１，１２に示すように一次ハンガー５から切り離された二次ハンガー１６が単独で走行している間に複数工程に分けて左右のドアＤに対する艤装組み立て作業が施されることになる。この場合、そのドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３の始終端部（一次ハンガー５からの二次ハンガー１６の分離および一次ハンガー５への二次ハンガーの移載が行われる部分）以外の部分では、図１３に示すように双方の二次コンベヤ４のガイドレール１７，１７同士のなす間隔を拡げて、対面する二次ハンガー１６同士が接触しないように引き離すことが許容されることは先に述べた通りである。
【００４０】
そして、図１１，１２に示すように、同期走行する双方の二次ハンガー１６に左右のドアＤがセットとして外板面同士が対面するように起立姿勢にて位置決め支持されているので、それぞれのドアＤに対して作業者が対面するように立ち、ドアＤ単独での必要な艤装組立作業を施すことになる。
【００４１】
ここで、一方の作業者が艤装組立作業を行う際にドアＤが搭載されている二次ハンガー１６全体が揺れることがあるが、図１３のように二次ハンガー１６同士が離れていると、一方のドアＤの艤装組立作業に伴う揺れが反対側のドアＤの艤装組立作業を行っている他方の作業者にとって迷惑となることはない。また、先に述べたように二次コンベヤ４としてパワー＆フリーコンベヤタイプのものが採用されていていわゆるストレージ機能を有している場合に、それぞれの作業者にとって必要な二次ハンガー１６の走行及び停止のタイミングが微妙に異なったとしても、これによる作業性への影響も回避される。
【００４２】
この後、左右の二次ハンガー１６が図２，３のドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３の終端部に至ると、左右のドアＤがセットとして搭載された二次ハンガー１６は、図７，８の状態を経た上で図９，１０のようにやがては一次コンベヤ３側の一次ハンガー５に吊り下げ支持され、最終的には一次コンベヤ３のみの動きをもって後工程であるドア・アンローディング工程Ｓ１２へと搬送される。
【００４３】
艤装組立作業を終えた左右のドアＤがセットでドア・アンローディング工程Ｓ１２に到達すると、それらのドアＤを取り付けるべき元の車体Ｂがメインライン１のドア取り付け工程Ｓ２に到達している。そこで、作業者は待機している一対の二次ハンガー１６から艤装組立作業を終えた左右のドアＤをドア取り付け工程Ｓ２に移載した上で、そのドアＤを順次元の車体Ｂに取り付ける。ドア・アンローディング工程Ｓ１２おける一次コンベヤ３と二次コンベヤ４との関係は図２，３の通りであり、上記のようなドアＤの移載作業は、図１１，１２に示すように、少なくとも一次ハンガー５とは切り離された二次ハンガー１６が単独で走行している間に完了すれば良い。そして、空載状態となった二次ハンガー１６は、図４，５の状態を経た上で図９，１０のようにやがては一次コンベヤ３側の一次ハンガー５に吊り下げ支持され、最終的には一次コンベヤ３のみの動きをもってドア・ローディング工程Ｓ１１へと回送される。
【００４４】
このように本実施の形態によれば、一次コンベヤ３と一対の二次コンベヤ４とが並設されているのは実質的にドア・サブアセンブリ工程Ｓ１３のほかドア・ローディング工程Ｓ１１およびドア・アンローディング工程Ｓ１２だけであり、それ以外の部分では一次コンベヤ３が単独が敷設されているだけであるから、コンベヤの総設置距離を短縮できるとともに、ドア搬送に要する占有スペースを大幅に縮小化できるようになる。
【００４５】
また、単一の一次ハンガー５に対する一対の二次ハンガー１６の移載、および単一の一次ハンガー５からの一対の二次ハンガー１６の分離は、ガイドレール６の一般部６ａとボトムレール部６ｂとの高さの差を利用して自律的になされることから、二次ハンガー１６の移載および分離のための動力機構を必要としない利点がある。
【００４６】
さらに、図１３に示したように、必要に応じて一対の二次コンベヤ４同士のなす距離を離すことで二次ハンガー１６同士を離間させることができるので、左右のドアＤの艤装組立作業をそれぞれに別の作業者が行う場合でも、一方の二次ハンガー１６の揺れ等が他方の二次ハンガー１６に搭載されているドアＤの艤装組立作業の支障となることもない。
【００４７】
図１４は本発明の第２の実施の形態として図６の変形例を示している。
【００４８】
この第２の実施の形態では、中間シャフト１３の一部にガイドローラ３０を付設するとともに、ハンガー本体１８下面にテーパ面１８ａを形成して、一次ハンガー５への二次ハンガー１６の移載に際し、このガイドローラ３０を左右のハンガー本体１８同士の対抗間隙に転動させながら挿入して、二次ハンガー１６のハンガー本体１８同士、およびそのハンガー本体１８とハンガープレート１４との相対位置決め行いながら、ピン状の係合突起部１５と係合穴２１とを係合させるようにしたものである。
【００４９】
また、図１５は本発明の第３の実施の形態として図１４のＢ部の変形例を示している。
【００５０】
この第３の実施の形態では、図１４のガイドローラ３０に代えて、中間シャフト１３の一部にスチールボール３１を埋め込んだテーパ状の座面３２ａを有する大径部３２を形成し、その座面３２ａとテーパ面１８ａとを滑らせながら最終的に大径部３２を左右のハンガー本体１８同士の対抗間隙に挿入して、二次ハンガー１６のハンガー本体１８同士、およびそのハンガー本体１８とハンガープレート１４との相対位置決め行いながら、ピン状の係合突起部１５と係合穴２１とを係合させるようにしたものである。
【００５１】
これらの第２，第３の実施の形態によれば、中間シャフト１３とハンガー本体１８との間の摩擦が軽減されるとともに、係合突起部１５と係合穴２１との係合がより安定してスムースに行われる利点がある。
【００５２】
図１６は本発明の第４の実施の形態として図６の変形例を示している。
【００５３】
この第４の実施の形態では、図６の係合突起部１５および係合穴２１に代えて、ハンガープレート１４の上面およびハンガー本体１８の下面をそれぞれ鋸歯状の凹凸係合面３３，３４としたものである。
【００５４】
この第４の実施の形態によれば、一次ハンガー５への二次ハンガー１６の移載に際し、両者がドア搬送方向でわずかな相対位置誤差を有していたとしても、その誤差を吸収しつつ凹凸係合させて、一次ハンガー５への二次ハンガー１６の移載を確実に行える利点がある。
【００５５】
図１７は本発明の第５の実施の形態を示す。
【００５６】
これまでの第１〜第４の実施の形態では、図２，３に示すように、一次コンベヤ３を構成しているガイドレール６が一般部６ａよりも一段低いボトムレール部６ｂを有していて、その一般部６ａとボトムレール部６ｂとの高さ変化分だけ一次ハンガー５が昇降動作することで、一次コンベヤ３側の一次ハンガー５から二次コンベヤ４への二次ハンガー１６の移載、およびに二次コンベヤ４側から一次コンベヤ３側の一次ハンガー５への二次ハンガー１６の移載を行うものであるのに対して、図１７に示した第５の実施の形態では、上記のような一次ハンガー５の昇降動作を不要にしたものである。
【００５７】
図１７は図５のＡ部に相当する部分の拡大図であって、一次コンベヤ３のガイドレール６は、図２，３に示したような傾斜部７ａ，７ｂやボトムレール部６ｂを有していない代わりに、一次ハンガー５側のハンガープレート１４上を二次ハンガー１６のハンガー本体１８が滑りながら相対移動可能な高さ位置に設定されている。そして、一次ハンガー５側のハンガープレート１４上には例えば回転型のアクチュエータ４０の作動により回転可能なロックプレート４１を設けてある。このロックプレート４１には係合突起部４２を形成してある一方、二次ハンガー１６のハンガー本体１８には係合突起部４２と係合可能な係合穴４３を形成してある。
【００５８】
したがって、一次ハンガー５に二次ハンガー１６を移載する際には、図１７に示すように両者の走行方向での位置を一致させた上でロックプレート４１を実線で示すように回転変位させて、そのロックプレート４１側の係合突起部４２を二次ハンガー１６のハンガー本体１８側の係合穴４３に係合させる。これより、一次ハンガー５への二次ハンガー１６の移載と同時に両者の三次元方向の相対位置決めがなされて、両者が結合される。
【００５９】
逆に、両者を分離させる際には、ロックプレート４１を仮想線位置まで逆回転変位させて、係合突起部４２と係合穴４３との係合を解除した上で、二次ハンガー１６を一次ハンガーから離れる方向に走行移動させれば良いことになる。
【００６０】
この第５の実施の形態においても、先の第１の実施の形態のものと同等の機能が発揮されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態として自動車の生産ラインのうち車両組立ラインの概略構造を示す平面説明図。
【図２】図１におけるドア・サブアセンブリ工程のコンベヤ構成を示す説明図。
【図３】図３の拡大図。
【図４】図２，３の要部拡大図として一組の一次ハンガーと二次ハンガーとの関係を示す説明図。
【図５】図４の側面説明図。
【図６】図５のＡ部拡大図。
【図７】図４の二次ハンガーにドアを搭載した状態を示す説明図。
【図８】図５の二次ハンガーにドアを搭載した状態を示す説明図。
【図９】左右のドアが搭載された一対の二次ハンガーを一次ハンガーにて支持した状態で一次コンベヤにて搬送している状態を示す説明図。
【図１０】図９の側面説明図。
【図１１】左右のドアが搭載された一対の二次ハンガーが二次コンベヤ単独で搬送されている状態を示す説明図。
【図１２】図１１の側面説明図。
【図１３】図１２の状態よりも双方の一次コンベヤ同士の間隔を拡げた状態を示す説明図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態として図６の変形例を示す要部説明図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態として図１４のＢ部の変形例を示す要部説明図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態として図６の別の変形例を示す要部説明図。
【図１７】本発明の第５の実施の形態として図６のさらなる変形例を示す要部説明図。
【符号の説明】
【００６２】
１…メインライン
２…ドア・サブライン
３…一次コンベヤ
４…二次コンベヤ
５…一次キャリアとしての一次ハンガー
６…ガイドレール
６ａ…一般部
６ｂ…ボトムレール部
７ａ，７ｂ…傾斜部
１１…ハンガー本体
１４…ハンガープレート
１５…係合突起部
１６…二次キャリアとしての二次ハンガー
１７…ガイドレール
１８…キャリア本体としてのハンガー本体
２０…ハンガーフレーム
２１…係合穴
Ｂ…車体
Ｄ…ドア
Ｓ１…ドア取り外し工程
Ｓ２…ドア取り付け工程
Ｓ１１…ドア・ローディング工程
Ｓ１２…ドア・アンローディング工程
Ｓ１３…実作業領域としてのドア・サブアセンブリ工程
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体搬送用のメインラインのドア取り外し工程において車体から左右のドアを一旦取り外し、その取り外した左右のドアをセットとしてドア・サブラインに投入する一方、上記メインラインのドア取り付け工程において、ドア・サブラインより搬送されてくるドアを左右セットとして元の車体に組み付けるようにした車両組立ラインにして、
上記ドア・サブラインを構成しているドア搬送装置の構造であって、
左右のドアごとに独立していて、右側または左側の単一のドアを搭載して走行移動可能な二次キャリアを有する一対の二次コンベヤと、
左側ドア用と右側ドア用の一対の二次キャリアをセットとして搭載して走行移動可能な一次キャリアを有する一次コンベヤと、
を備えていて、
上記ドア・サブラインのうち少なくともドアの組立作業に直接関与する実作業領域では、それぞれの二次コンベヤの二次キャリアに個別にドアを搭載した状態でその二次キャリアを走行移動させてドアの組立作業に供する一方、
上記実作業領域以外の領域では、一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアを搭載した状態でその一次キャリアを走行移動させるようになっていることを特徴とする車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項２】
上記実作業領域の始端部では、一次コンベヤの一次キャリアにドア搭載状態でセットで搭載されている一対の二次キャリアを左右のドアごとに独立している二次コンベヤに移載する一方、
実作業領域の終端部では、それぞれの二次コンベヤから一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアをセットで移載するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項３】
上記ドア・サブラインは、実作業領域の上流側にそれぞれの二次キャリアに対してドアを積み込むドア・ローディング工程を備え、実作業領域の下流側にそれぞれの二次キャリアからドアを降ろすドア・アンローディング工程を備えているとともに、
上記ドア・ローディング工程と実作業領域との間および当該実作業領域とドア・アンローディング工程との間においても、一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアを搭載した状態でその一次キャリアを走行移動させるようになっていることを特徴とする請求項２に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項４】
上記ドア・ローディング工程およびドア・アンローディング工程においても、その始端部では、一次コンベヤの一次キャリアにドア搭載状態でセットで搭載されている一対の二次キャリアを左右のドアごとに独立している二次コンベヤに移載する一方、
その終端部では、それぞれの二次コンベヤから一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアをセットで移載するようになっていることを特徴とする請求項３に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項５】
一次コンベヤが単一のものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項６】
上記一次コンベヤおよび一対の二次コンベヤは共にオーバーヘッドタイプのパワー＆フリーコンベヤであることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項７】
上記一次コンベヤおよび一対の二次コンベヤのうち少なくとも一次コンベヤ側の一次キャリアから二次コンベヤ側に二次キャリアを移載する部分および二次コンベヤ側から一次コンベヤ側の一次キャリアに二次キャリアを移載する部分では、一次キャリアを案内する一次コンベヤ側のガイドレールと二次キャリアを案内する二次コンベヤ側のガイドレールが平面視にて互いに平行となっていて、
一次コンベヤ側のガイドレールに沿って一次キャリアが所定量だけ下降することで、一次コンベヤ側の一次キャリアから二次コンベヤ側に二次キャリアが自律的に移載され、
他方、一次コンベヤ側のガイドレールに沿って一次キャリアが所定量だけ上昇することで、二次コンベヤ側から一次コンベヤ側の一次キャリアに二次キャリアが自律的に移載されるようになっていることを特徴とする請求項６に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項８】
上記一次コンベヤ側の一次キャリアから二次コンベヤ側に二次キャリアが移載される際に、両者の三次元方向の相対位置決めが自律的に解除されるようになっている一方、
二次コンベヤ側から一次コンベヤ側の一次キャリアに二次キャリアが移載される際に、両者の三次元方向の相対位置決めが自律的になされるようになっていることを特徴とする請求項７に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項９】
上記一次キャリアと二次キャリアとの三次元方向の相対位置決めは、両者の凹凸係合によってなされるものであることを特徴とする請求項８に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項１０】
上記ドア・サブラインでのドアの組立作業は、メインラインでのドアが取り外された車体に対する車両組立作業と並行して行われるものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項１１】
上記二次キャリアは、
キャリア本体と、
そのキャリア本体に吊り下げ支持されてドアを直接的に支持することになるハンガーフレームと、
を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項１２】
上記一次コンベヤの一次キャリアに対しドア搭載状態の一対の二次キャリアを搭載した状態では、ドア外側面を内側にして左右のドアが背中合わせで支持されるようになっていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項１３】
車体搬送用のメインラインのドア取り外し工程において車体から左右のドアを一旦取り外し、その取り外した左右のドアをセットとしてドア・サブラインに投入する一方、上記メインラインのドア取り付け工程において、ドア・サブラインより搬送されてくるドアを左右セットとして元の車体に組み付けるようにした車両組立ラインにして、
上記ドア・サブラインを構成しているドア搬送装置にてドアを搬送する方法であって、
左右のドアごとに独立していて、右側または左側の単一のドアを搭載して走行移動可能な二次キャリアを有する一対の二次コンベヤと、
左側ドア用と右側ドア用の一対の二次キャリアをセットとして搭載して走行移動可能な一次キャリアを有する一次コンベヤと、
を備えていて、
上記ドア・サブラインのうち少なくともドアの組立作業に直接関与する実作業領域では、それぞれの二次コンベヤの二次キャリアに個別にドアを搭載した状態でその二次キャリアを走行移動させてドアの組立作業に供する一方、
上記実作業領域以外の領域では、一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアを搭載した状態でその一次キャリアを走行移動させることを特徴とする車両組立ラインにおけるドア搬送方法。
【請求項１】
車体搬送用のメインラインのドア取り外し工程において車体から左右のドアを一旦取り外し、その取り外した左右のドアをセットとしてドア・サブラインに投入する一方、上記メインラインのドア取り付け工程において、ドア・サブラインより搬送されてくるドアを左右セットとして元の車体に組み付けるようにした車両組立ラインにして、
上記ドア・サブラインを構成しているドア搬送装置の構造であって、
左右のドアごとに独立していて、右側または左側の単一のドアを搭載して走行移動可能な二次キャリアを有する一対の二次コンベヤと、
左側ドア用と右側ドア用の一対の二次キャリアをセットとして搭載して走行移動可能な一次キャリアを有する一次コンベヤと、
を備えていて、
上記ドア・サブラインのうち少なくともドアの組立作業に直接関与する実作業領域では、それぞれの二次コンベヤの二次キャリアに個別にドアを搭載した状態でその二次キャリアを走行移動させてドアの組立作業に供する一方、
上記実作業領域以外の領域では、一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアを搭載した状態でその一次キャリアを走行移動させるようになっていることを特徴とする車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項２】
上記実作業領域の始端部では、一次コンベヤの一次キャリアにドア搭載状態でセットで搭載されている一対の二次キャリアを左右のドアごとに独立している二次コンベヤに移載する一方、
実作業領域の終端部では、それぞれの二次コンベヤから一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアをセットで移載するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項３】
上記ドア・サブラインは、実作業領域の上流側にそれぞれの二次キャリアに対してドアを積み込むドア・ローディング工程を備え、実作業領域の下流側にそれぞれの二次キャリアからドアを降ろすドア・アンローディング工程を備えているとともに、
上記ドア・ローディング工程と実作業領域との間および当該実作業領域とドア・アンローディング工程との間においても、一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアを搭載した状態でその一次キャリアを走行移動させるようになっていることを特徴とする請求項２に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項４】
上記ドア・ローディング工程およびドア・アンローディング工程においても、その始端部では、一次コンベヤの一次キャリアにドア搭載状態でセットで搭載されている一対の二次キャリアを左右のドアごとに独立している二次コンベヤに移載する一方、
その終端部では、それぞれの二次コンベヤから一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアをセットで移載するようになっていることを特徴とする請求項３に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項５】
一次コンベヤが単一のものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項６】
上記一次コンベヤおよび一対の二次コンベヤは共にオーバーヘッドタイプのパワー＆フリーコンベヤであることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項７】
上記一次コンベヤおよび一対の二次コンベヤのうち少なくとも一次コンベヤ側の一次キャリアから二次コンベヤ側に二次キャリアを移載する部分および二次コンベヤ側から一次コンベヤ側の一次キャリアに二次キャリアを移載する部分では、一次キャリアを案内する一次コンベヤ側のガイドレールと二次キャリアを案内する二次コンベヤ側のガイドレールが平面視にて互いに平行となっていて、
一次コンベヤ側のガイドレールに沿って一次キャリアが所定量だけ下降することで、一次コンベヤ側の一次キャリアから二次コンベヤ側に二次キャリアが自律的に移載され、
他方、一次コンベヤ側のガイドレールに沿って一次キャリアが所定量だけ上昇することで、二次コンベヤ側から一次コンベヤ側の一次キャリアに二次キャリアが自律的に移載されるようになっていることを特徴とする請求項６に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項８】
上記一次コンベヤ側の一次キャリアから二次コンベヤ側に二次キャリアが移載される際に、両者の三次元方向の相対位置決めが自律的に解除されるようになっている一方、
二次コンベヤ側から一次コンベヤ側の一次キャリアに二次キャリアが移載される際に、両者の三次元方向の相対位置決めが自律的になされるようになっていることを特徴とする請求項７に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項９】
上記一次キャリアと二次キャリアとの三次元方向の相対位置決めは、両者の凹凸係合によってなされるものであることを特徴とする請求項８に記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項１０】
上記ドア・サブラインでのドアの組立作業は、メインラインでのドアが取り外された車体に対する車両組立作業と並行して行われるものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項１１】
上記二次キャリアは、
キャリア本体と、
そのキャリア本体に吊り下げ支持されてドアを直接的に支持することになるハンガーフレームと、
を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項１２】
上記一次コンベヤの一次キャリアに対しドア搭載状態の一対の二次キャリアを搭載した状態では、ドア外側面を内側にして左右のドアが背中合わせで支持されるようになっていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の車両組立ラインにおけるドア搬送装置。
【請求項１３】
車体搬送用のメインラインのドア取り外し工程において車体から左右のドアを一旦取り外し、その取り外した左右のドアをセットとしてドア・サブラインに投入する一方、上記メインラインのドア取り付け工程において、ドア・サブラインより搬送されてくるドアを左右セットとして元の車体に組み付けるようにした車両組立ラインにして、
上記ドア・サブラインを構成しているドア搬送装置にてドアを搬送する方法であって、
左右のドアごとに独立していて、右側または左側の単一のドアを搭載して走行移動可能な二次キャリアを有する一対の二次コンベヤと、
左側ドア用と右側ドア用の一対の二次キャリアをセットとして搭載して走行移動可能な一次キャリアを有する一次コンベヤと、
を備えていて、
上記ドア・サブラインのうち少なくともドアの組立作業に直接関与する実作業領域では、それぞれの二次コンベヤの二次キャリアに個別にドアを搭載した状態でその二次キャリアを走行移動させてドアの組立作業に供する一方、
上記実作業領域以外の領域では、一次コンベヤの一次キャリアに対し一対の二次キャリアを搭載した状態でその一次キャリアを走行移動させることを特徴とする車両組立ラインにおけるドア搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−２２７１８５（Ｐ２００９−２２７１８５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７７１８０（Ｐ２００８−７７１８０）
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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