【課題】回転方向の位置ずれを抑制し、高精度な位置決めを行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送装置は、支持部１１に対しフローティング状態で設置される搬送プレート１２と、搬送プレート１２と一体に変位可能な第１位置決め部１６と、搬送プレート１２に対向して配置されたワーク２１が載置される冶具プレート２０と一体に変位可能であり、第１位置決め部１６に嵌合することにより搬送プレート１２の位置を規制する第２位置決め部１９とを有し、第１位置決め部１６及び第２位置決め部１９が回転防止可能な形状であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムの延長を招くことなく、空になった台車を排出位置まで返送する。
【解決手段】リフタ２０に、第１の台車３１を牽引するための牽引手段（係合部４０）を設け、次に組み付ける部品Ｅ’を搭載した新たな台車３１’の下方に昇降台２１を配置したときに、牽引手段で牽引された第１の台車３１を、リフタ２０の移動経路から排出する排出位置に配置するようにした。 （もっと読む）

【課題】回生電力を蓄電手段に蓄電する回路構成を簡素化して低コストで物品搬送装置を製造でき、かつ回生電力の回収時にエネルギーの損失を低減できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段１７と、走行駆動手段１７に電力を供給する走行用蓄電手段５と、搬送物支持部材１２を昇降させる昇降駆動手段３０と、を有し、電源手段６が、走行用蓄電手段５と昇降駆動手段３０とに分岐される電力線５５を介して接続され、電力線５５の走行用蓄電手段５に接続される分岐線５５’に整流器５３が設けられ、整流器５３によって、走行用蓄電手段５に向かって一方向に直流電流が流されるとともに、昇降駆動手段３０から発生する回生電力Ｅ’が走行用蓄電手段５に向かって流されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】加工ラインにおけるワーク搬送システムにおいてワーク載置用のハンガーを退避させるにあたり、省スペース化、構造の簡略化を図る。
【解決手段】搬送ハンガーを複数の加工工程にわたり移動させるワーク搬送システムであって、メイン搬送レール１に対し並列状に設けられ、メイン搬送レール１との間で第２搬送ハンガー２０の乗り入れが可能であって上流のサイドパネル外板仮溶接工程５１と下流のサイドパネルコンポーネント工程５４とをつなぐ第１分岐搬送レール２を備え、ワークが載置された状態の第２搬送ハンガー２０がサイドパネル外板仮溶接工程５１からメイン搬送レール１を介してサイドパネルコンポーネント工程５４に移動し、空状態の第２搬送ハンガー２０がサイドパネルコンポーネント工程５４から第１分岐搬送レール２を介してサイドパネル外板仮溶接工程５１に移動する。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインで吊下げ搬送される車体に対するタイヤ組付け作業を、当該車体の搬送経路の左右両側で行う場合のタイヤ搬送設備として効果的に活用出来るタイヤ組付け用搬送設備を提供する。
【解決手段】タイヤＴを組み付ける前の車体Ｂを吊り下げてタイヤ組付け作業エリア４に搬送する車体吊下げ搬送装置１と、車体Ｂに組み付けるべきタイヤＴを前記車体吊下げ搬送装置１で搬送される車体Ｂと同期状態で前記タイヤ組付け作業エリア４に搬送するタイヤ搬送装置２を備えたタイヤ組付け用搬送設備において、前記タイヤ搬送装置２は、前記車体吊下げ搬送装置１の車体搬送経路の下側に、当該車体搬送経路と前記タイヤ搬送装置２のタイヤ搬送経路とが平面視において重なるように配設された構成。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体を上側搬送手段に正確に移載可能とする。
【解決手段】車体２を載置した状態で搬送する下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２を、上側搬送手段７に移載するための車体移載装置１である。下側搬送手段３を構成するスラッド板４に設けられた車体載置部材５に対して係脱可能に設けられ、車体載置部材５に係止することによって下側搬送手段３と同期移動する同期手段１０と、昇降可能に設けられ、下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２をリフトアップして上側搬送手段７に移載するリフト手段２０とを備える。リフト手段２０は、車体２が搬送方向所定位置まで搬送されるまでの間、同期手段１０と連結して同期手段１０と同期移動し、搬送方向所定位置において、同期手段１０からの分離を伴って車体２をリフトアップするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】従来に比して、製造ラインでのレイアウト性及び生産効率を向上できる作業補助装置を提供すること。
【解決手段】ワークＷを保持するアタッチメント５を有し、作業者Ｓが付加する操作力に基づいてワークＷを搬送するアーム３と、アーム３を駆動させるエアシリンダ２１と、エアシリンダ２１に出力するエアの圧力を調整する電空レギュレータと、電空レギュレータと通信可能に設けられて、電空レギュレータの出力エア圧を制御する制御装置７と、を備えることを特徴とする作業補助装置１である。 （もっと読む）

【課題】互いに隣接しつつこの隣接する方向に対して交差する方向にずれた位置にある複数のワークであっても容易に把持できるようにする。
【解決手段】ワーク把持装置１は、４つのワーク把持ユニット５，７，９，１１により４つの部品１３，１５，１７，１９をそれぞれ個別に把持する。部品１３，１５の上に部品１７，１９が載せられる。部品１３，１５を把持するワーク把持ユニット５，７は、上下シリンダ２７，２７Ａを備えており、下端のアーム３７，３７Ａが把持フレーム３に対して上下動可能である。４つのワーク把持ユニット５，７，９，１１で４つの部品１３，１５，１７，１９を把持した状態で、ワーク把持装置１全体を上昇させると、上下シリンダ２７，２７Ａが伸長して部品１３，１５が部品１７，１９に対して下方に離間した位置関係となる。 （もっと読む）

【課題】車体に取り付ける前に行うサスペンションの調整精度を向上できるサスペンション調整システムを提供する。
【解決手段】基準穴Ｓ１〜Ｓ３の位置を計測し、該計測結果に基づいて、車体２１の基準となる位置である基準位置Ｓ、車両の進行方向Ｌ、車両の幅方向Ｗ、および車両の高さ方向Ｈを規定するとともに、車体２１に対して各サスペンション５０・６０を位置決めする取付基準部Ｐ１〜Ｐ４の位置を、基準位置Ｓを基準として、車両の進行方向Ｌ、車両の幅方向Ｗ、および車両の高さ方向Ｈに沿って計測する計測装置１１と、計測装置１１の計測結果より、車両の進行方向Ｌ、車両の幅方向Ｗ、および車両の高さ方向Ｈにおける取付基準部Ｐ１〜Ｐ４の位置ずれ度合いを算出し、該算出結果に基づいて各サスペンション５０・６０の調整量を設定する伝達装置１２と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】精度高く部品を車体に組付け可能な組付け搬送装置を提供する。
【解決手段】組付け搬送装置１０は、チェーンコンベア１、ハンガ２、自走台車３、及びロボット４を備える。ハンガ２は、車体Ｗを懸架し、チェーンコンベア１に牽引される。自走台車３は、ハンガ２と共に車体Ｗが搭載され、部品組立ラインＡＬを往復動する。ロボット４は、自走台車３と同期して移動する。チェーンコンベア１は、部品組立ラインＡＬの始端部ではハンガ２との係合が解除され、部品組立ラインＡＬの終端部ではハンガ２が再び係合する。これにより、組付け搬送装置１０は、部品を車体Ｗに組付け中は、パワーチェーン１２の振動が車体Ｗに伝達することなく、精度高く部品を車体Ｗに組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】自動車車体の組立に必要なスペースを小さくすることが可能であるとともにサイクルタイムの短縮が可能な自動車車体の組立装置及び車体組立方法を提供する。
【解決手段】自動車車体の組立装置１０は、サイドパネルＷ１を搬送する搬送装置１２と、サイドパネルＷ１を溶接位置に位置決めする位置決め治具１４と、サイドパネルＷ１を搬送装置１２から受け取り、位置決め治具１４にセットするロボット１６とを備え、搬送装置１２、位置決め治具１４及びロボット１６が１つの組立ステーション内に設置されている。 （もっと読む）

【課題】互いに隣り合う作業工程エリア間の一搬送距離を必要時に変更する作業が比較的容易で、しかも、管理が比較的容易でメンテナンスの頻度も比較的低いオーバーヘッドコンベアを提供する。
【解決手段】走行レール１に懸架されたハンガー装置２と、その上部より突設された搬送力受け部材３と、走行レール１の近傍に並列配備された駆動レール４と、前記駆動レール４に支持されるバー状主部材５とラック６とで形成されると共にレール長手方向Ｘに長い搬送力伝達杆７と、ラック６に噛合するピニオンギヤ８を駆動することで搬送力伝達杆７を一搬送距離Ｓ１の間で往復走行させる駆動手段９と、バー状主部材５の長手方向での所定箇所に締結され、搬送力伝達杆７の往動時に搬送力受け部材３を係止してハンガー装置２を一搬送距離Ｓ１だけ搬送させ、搬送力伝達杆７の復動時に離脱変位して搬送力伝達杆７を戻り移動させる係脱手段１１と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。
【解決手段】各溶組工程域Ｅｎで主要組製品ＷＮを生産し、後段の溶組工程域Ｅｎに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Ａにおいて、溶組工程域Ｅｎには、溶組制御をする工程域制御手段３０と、部品ｍをセット位置ｄに位置決めする位置決めロボット４０と、部品ｍの溶接を行う溶接ロボット５０と、部品ｍを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段３０は、位置決めロボット４０により部品ｍを取り出しセット位置ｄへ位置決めし、溶接ロボット５０により部品ｍの溶接を行って主要仮組製品Ｗｎを生産し、次いで、待機位置ｓ０に位置決めロボット４０を待機させた後、溶接ロボット５０にて主要仮組製品Ｗｎの溶接箇所の増打を行い主要組製品ＷＮが生産される。 （もっと読む）

【課題】自動車組立設備における組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小する。
【解決手段】サブラインＳ_Eにおいて台車１０を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインＵにおいて台車１０を搬送する組付ライン駆動手段（リフタ６０）とを別個に設けたことにより、各ラインにおいて台車１０の搬送速度や台車間のピッチ、あるいは各ラインのレイアウトを個別に設定することができるため、設備設計の自由度が高められる。 （もっと読む）

【課題】検査または処理をした状態の車体を次工程に搬送して、次工程に搬送した場合に生じる不具合を防止する。
【解決手段】車体Ｗをフロアコンベア１の搬送台車１０からオーバーヘッドコンベア２の搬送ハンガー２０、またはオーバーヘッドコンベア２の搬送ハンガー２０からフロアコンベア（１，３）の搬送台車（１０，３０）に移載するための車体の移載方法であって、多関節ロボット５，６で車体Ｗを支持した状態で揺動させて、車体Ｗを検査、その他車体Ｗに対する処理を行なう揺動ステップと、多関節ロボット５，６で支持した状態で車体Ｗを搬送ハンガー２０または搬送台車（１０，３０）に移載する移載ステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】省スペース化、搬送精度の向上、作業性の向上、装置の小型化・簡素化・軽量化を実現する自動車ボディ搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って平行に敷設された二本のパワーレール１３０とパワーレール１３０上を対峙して自走し自動車ボディＢを積み込みステーション１１０から降ろしステーション１４０に向けて搬送する自動搬送電車１８０とを備えた自動車ボディ搬送装置において、降ろしステーション１４０で空になった自動搬送電車１８０を積み込みステーション１１０に戻す返送レール１９０が、パワーレール１３０の真上に敷設されていることよって前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】組立用搬送経路の設備スペースの縮小、サイクルタイムの短縮、及び低コスト化を図る。
【解決手段】下側搬送装置２０を往復移動させることで、従来の閉ループ経路のように戻り経路や複数の駆動手段が不要となる。また、部品を搭載した台車３０・４０の下方にリフタ２３・２４を配置し、この状態でリフタ２３・２４を上昇させることにより、前記部品をリフタ２３・２４に搭載すれば、リフタ２３・２４の上昇動作のみで台車３０・４０上の部品をリフタ２３・２４に搭載することができる。 （もっと読む）

【課題】塗装済み車体から取り外したドアを艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び元の車体の左右両側に組み付ける際に活用できるドア搬送設備を提供する。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。 （もっと読む）

【課題】各種部品を取り付ける艤装作業エリアにおけるドアの搬送手段として活用できるドア搬送装置を提供する。
【解決手段】ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成。 （もっと読む）

本発明は、第１のアセンブリ（１）を第１のアセンブリ（１）の上方に位置する第２のアセンブリ（２）に固定するために、第１のアセンブリ（１）に固定された少なくとも１つのラッチ（３）を備えており、該ラッチ（３）が、前記２つのアセンブリ（１、２）の一方を他方に対して相対変位させることによって第２のアセンブリ（２）に形成された凹所（５）に係合させることができる固定部材（４）を備えており、該固定部材（４）を、該固定部材（４）の制御された角度回転によって、凹所（５）の周囲に形成された座面に固定することができる装置であって、前記固定部材（４）を前記座面へと固定すべく前記固定部材（４）の角度回転を制御するアクチュエータ（８）と、前記固定部材（４）の前記座面からの解放を制御するために前記ラッチ（３）に一体化された復帰ばね（９）とを備えており、前記固定部材（４）が、前記アクチュエータ（８）によって制御される角度回転の際に、前記復帰ばね（９）を機械的に緊張させるように前記復帰ばね（９）と相互作用し、逆方向の回転は、第２のアセンブリ（２）から吊り下げられる第１のアセンブリ（１）の質量によって前記固定部材（４）が前記座面上で動かなくされることによって防止されることを特徴とする装置に関する。
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