ドア搬送装置
【課題】各種部品を取り付ける艤装作業エリアにおけるドアの搬送手段として活用できるドア搬送装置を提供する。
【解決手段】ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成。
【解決手段】ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体から取り外したドアを搬送するドア搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のドア搬送装置として、特許文献１に記載のように、ドア搬送ライン上を走行するドア搬送用走行体に、左右両側にドアハンガー支持部が設けられた吊下げ部材を着脱自在に吊り下げ、この吊下げ部材の左右両側のドアハンガー支持部にそれぞれドアハンガーを着脱自在に支持するように構成されたドア搬送装置が知られている。具体的に説明すると、前記吊り下げ部材の左右両側のドアハンガー支持部は、ドアハンガーの上端を引っ掛ける上側係止部と、当該ドアハンガーの下端を受け止める下側支持台部とから構成され、左右両側のドアハンガー支持部の下側支持台部どうしが水平連結部材によって互いに連結された構成であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３１７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された従来のドア搬送装置では、ドア搬送用走行体に吊り下げられて当該ドア搬送用走行体側のドアハンガー支持部を構成する吊下げ部材が、前記のように左右両側のドアハンガー支持部の下側支持台部どうしが水平連結部材によって互いに連結された構成であるため、この吊下げ部材を介してドア搬送用走行体の左右両側にドア（ドアハンガー）を支持させた状態では、その左右両側のドア（ドアハンガー）間の空間は、吊下げ部材（前記水平連結部材）によって床上の空間と遮断されており、ドア搬送用走行体の下側で左右両側のドア（ドアハンガー）間の空間を、ドアハンガーやドア搬送用走行体に対する保守作業のための通路や、このドア搬送装置で搬送されるドアに対して部品を取り付ける艤装作業エリアにおいて使用される部品供給台車の走行通路などとして活用することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るドア搬送設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載のドア搬送設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、ドア搬送ラインを走行するドア搬送用走行体４０によって搬送されるドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前記被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成となっている。
【０００６】
尚、上記本発明を実施するに際して、具体的には、請求項２に記載のように、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、ドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持された状態において、当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持されたドアＤＲ，ＤＬの上端が、前記ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂを含むドア搬送用走行体４０よりも下側になるように構成することができるし、請求項３に記載のように、前記各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記被支持部１５ａ，１５ｂより上方に突出する被吊下げ部１４ａ，１４ｂを設けることができる。
【０００７】
又、請求項４に記載のように、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂは、片側に前記ドア支持具１１，１２を備えた吊下げフレーム１０の上端から前記ドア支持具１１，１２のある側とは反対側に片持ち状に突設し、前記ドア搬送用走行体４０には、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂがドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持されたとき、このドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下部がドア搬送用走行体４０の下側へ揺動するのを当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの側面（被当接面２０ａ）に当接して阻止する当接部５２ａ，５２ｂを設けることができる。この場合、請求項５に記載のように、前記ドア搬送用走行体４０の当接部５２ａ，５２ｂは、このドア搬送用走行体４０の走行方向と平行な支軸で軸支されたローラーから構成し、この当接部（ローラー）５２ａ，５２ｂが当接するドアハンガー９Ｒ，９Ｌの側面は、前記吊下げフレーム１０に付設されたガイド部材２０の垂直な被当接面２０ａで構成し、前記ガイド部材２０の下端部には、前記当接部（ローラー）５２ａ，５２ｂを前記被当接面２０ａに導く傾斜案内面２０ｂを設けることができる。
【０００８】
更に、請求項６に記載のように、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂには、上向きに垂直ピン５３を突設し、ドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂには、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂを支持したときに前記垂直ピン５３が嵌合する被嵌合孔１９を設けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記請求項１に記載の本発明に係るドア搬送装置により、例えば車体搬送ライン上の車体から取り外した車体左右のドアをそれぞれドアハンガーに移載し、これらドアハンガーを、ドア搬送用走行体の左右両側にそれぞれ支持させて艤装作業エリアに送り込み、ドア搬送用走行体の左右両側にそれぞれ支持されている状態のドアに対して部品の取付けなど艤装作業を行い、艤装作業の終わったドアを、そのままドア搬送用走行体により再び車体搬送ライン上の元の車体へのドア取付け作業位置まで搬送することができるのであるが、特に本発明の構成によれば、ドア搬送用走行体の左右両側に支持された両ドアハンガーの間に、下側とドア搬送用走行体の走行方向前後両側が開放された空間が、当該空間に左右両ドアハンガーが直接隣接する状態で確保されているので、ドア搬送用走行体の床面上高さが、当該床面上に作業者が立つことができる高さになるように構成しておきさえすれば、ドア搬送用走行体の直下の床面上で左右両側のドアハンガーの間を、作業者通路として利用することができ、当該通路を利用して、ドアハンガーのドアが支持される外側とは反対の内側やドア搬送用走行体の下側に対する保守作業を容易且つ安全に行うことができる。又、ドアハンガーの構造によっては、支持されたドアのドアハンガーに面する側に対する艤装作業も可能になる。更に、前記通路を、艤装作業エリアにおける部品供給台車の走行通路としても利用することができるし、場合によっては前記通路に固定棚などの設備を設置して、床面の利用効率を高めることも可能である。
【００１０】
尚、請求項２に記載の構成によれば、艤装作業エリアなどにおいて、ドア搬送用走行体の左右両側に支持されたドアハンガーの下端の床面上高さを低くして、当該ドアハンガーに支持されるドアの下辺から上辺までの全領域に対する艤装作業を容易に行えるように構成しても、ドア搬送用走行体の直下の床面上空間の高さを十分に高くすることができ、当該空間を保守作業用通路や台車走行通路などに利用する場合に好都合となる。
【００１１】
又、請求項３に記載の構成によれば、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部から取り外したドアハンガーを別の補助コンベヤなどで吊り下げて搬送する場合に、ドアハンガーの被支持部より上方に突出する被吊下げ部を利用することができる。
【００１２】
ドアハンガーにはその外側にドアが支持されるので、このドアを支持したドアハンガーを吊り下げるときは、ドアハンガーよりドアが支持される外側に寄った位置でドアハンガーを吊り下げることにより、ドアハンガーを鉛直に垂下させることができる。従って、請求項３に記載の被吊下げ部は、このようにドアハンガーより外側に張り出すように設けることになるが、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部に支持させるためにドアハンガーの上端部に設けられる被支持部をドアハンガーより外側に張り出すように設ける場合は、ドアハンガーより内側に位置するドア搬送用走行体から当該ドアハンガーを超えてその外側に延出するドアハンガー支持部を設けなければならず、構造が複雑になって実施が困難になる。
【００１３】
然るに、請求項４に記載の構成によれば、ドアを支持する外側ではなく、ドアハンガーから内側に片持ち状に突設した被支持部をドア搬送用走行体のドアハンガー支持部で支持させる構成であるから、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部を簡単な構造で容易に構成することができる。このとき、支持されたドアハンガーは、外側にドアを支持することもあって、下端が内側へ揺動して傾いてしまうことになるが、このドアハンガーの傾動をドア搬送用走行体に設けた当接部で当て止めするので、ドアハンガーが左右横方向に揺れ動くことを防止できるだけでなく、当該ドアハンガーをドア搬送用走行体から垂直に垂下する姿勢に確実に保持することができるので、当該ドアハンガーに支持されたドアに対する艤装作業に悪影響が及ぶこともない。この場合、請求項５及び請求項６に記載の構成によれば、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部に対してドアハンガーを上下方向に移動させるだけで、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部に対するドアハンガーの着脱が行えるので、このドアハンガーの着脱を機械装置によって行わせることが容易になるばかりでなく、ドア搬送用走行体に対するドアハンガーの位置を確定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るドア搬送装置を利用したドア搬送設備の一利用形態を示す搬送経路のレイアウト図である。
【図２】ドアハンガーの側面図である。
【図３】ドアハンガーの平面図である。
【図４】Ａ図は補助コンベヤの移動体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す一部切り欠き正面図、Ｂ図は移動体のドアハンガー吊下げ部の拡大縦断側面図である。
【図５】Ａ図は補助コンベヤの移動体を示す側面図、Ｂ図は同移動体と駆動手段を示す一部切り欠き平面図、Ｃ図は同移動体のドアハンガー吊下げ部を示す拡大平面図である。
【図６】補助コンベヤの移動体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す側面図である。
【図７】本発明に係るドア搬送装置におけるドア搬送用走行体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す側面図と、同ドア搬送用走行体の要部を示す側面図である。
【図８】ドア搬送用走行体とこれに吊り下げられるドアハンガーとを示す平面図である。
【図９】ドア搬送用走行体とこれに吊り下げられるドアハンガーとを示す正面図である。
【図１０】ドア取外し／取り外し作業エリアを示す正面図である。
【図１１】昇降装置とこれに吊り下げられて昇降する、ドアハンガーを吊り下げた移動体を示す側面図である。
【図１２】昇降装置とこれに吊り下げられて昇降する、ドアハンガーを吊り下げた移動体を示す正面図である。
【図１３】ドア搬送用走行体と補助コンベヤの移動体との間のドアハンガー移載手段を、補助コンベヤの移動体側にドアハンガーが吊り下げられている状態で示す正面図である。
【図１４】ドア搬送用走行体と補助コンベヤの移動体との間のドアハンガー移載手段を、ドア搬送用走行体側にドアハンガーが吊り下げられている状態で示す正面図である。
【図１５】同上ドアハンガー移載部での、ドアハンガーを吊り下げた補助コンベヤの移動体を示す側面図である。
【図１６】同上ドアハンガー移載部でのドア搬送用走行体昇降装置を、補助コンベヤの移動体を支持する昇降ガイドレールが下降限位置にある状態で示す側面図である。
【図１７】同上ドアハンガー移載部でのドア搬送用走行体昇降装置を、補助コンベヤの移動体を支持する昇降ガイドレールが上昇限位置にある状態で示す側面図である。
【図１８】昇降装置などに併設される移動体位置決め手段を示す側面図である。
【図１９】ドア搬送用走行体昇降装置に併設される移動体位置決め手段を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明に係るドア搬送装置を利用したドア搬送設備全体の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１のレイアウト図において、１はドア取外し用車体搬送ライン、２はドア取付け用車体搬送ライン、３はドア取外し用車体搬送ライン１に設定されたドア取外し作業エリア、４はドア取付け用車体搬送ライン２に設定されたドア取付け作業エリア、５は取り外されたドアに対する艤装作業エリアである。ドア取外し用車体搬送ライン１とドア取付け用車体搬送ライン２とは、車体Ｂを床上作業レベルで支持搬送するフロアーコンベヤで構成されている。６は本発明に係るドア搬送装置であって、ドア取外し作業エリア３内から艤装作業エリア５内及びドア取付け作業エリア４内をこの順に経由して元のドア取外し作業エリア３内に戻る、床面上方適当高さのドア搬送ラインをドア搬送用走行体４０が走行するオーバーヘッドコンベヤによって構成されている。
【００１６】
ドア取外し作業エリア３とドア取付け作業エリア４においては、ドア取外し用車体搬送ライン１及びドア取付け用車体搬送ライン２の真上にドア搬送装置６の搬送ラインが互いに平行状態で且つ搬送方向が互いに逆向きとなるように配設されている。そしてドア取外し作業エリア３とドア取付け作業エリア４には、各車体搬送ライン１，２（ドア搬送装置６の搬送ライン）の左右両側に、それぞれ昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂが配設されている。
【００１７】
車体Ｂから取り外された右側ドアＤＲと左側ドアＤＬは、それぞれ右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌに分けて支持された状態で、昇降装置７Ａ，７Ｂ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ、及びドア搬送装置６において取り扱われる。右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌは左右対称構造のものであって、図２〜図４に示すように、搬送方向と平行で垂直な矩形枠状の吊下げフレーム１０の下端前後方向枠材１０ａから片側に突設されたドア底部支持具１１と、吊下げフレーム１０の前後両垂直枠材１０ｂ，１０ｃから片側に突設されたドアヒンジ部支持具１２とを介して、吊下げフレーム１０の片側で前後一対の右側ドアＤＲ又は左側ドアＤＬを、吊下げフレーム１０と平行なほぼ垂直姿勢で脱着自在に支持する。吊下げフレーム１０の上端前後方向枠材１０ｄには、前後２個所において、左右両側に張り出す水平部材１３ａ，１３ｂが固着され、これら水平部材１３ａ，１３ｂのそれぞれに、被吊下げ部１４ａ，１４ｂ、被支持部１５ａ，１５ｂ、及び左右方向水平軸で軸支された左右一対のガイドローラー１６ａ，１６ｂが取り付けられている。
【００１８】
前後一対の被吊下げ部１４ａ，１４ｂは、搬送方向と平行な軸体１７を前後一対の支持板１８間に架設して構成され、軸体１７は、図４に示すように吊下げフレーム１０を搬送方向の前後から見たとき、吊下げフレーム１０の真上位置に対して当該吊下げフレーム１０の片側で支持されるドアＤＲ，ＤＬのある側に変位した位置にあって、当該軸体１７を吊り下げたとき、ドアＤＲ，ＤＬを支持する吊下げフレーム１０が重力でほぼ鉛直に垂下するように構成されている。又、前後一対の被支持部１５ａ，１５ｂは、水平部材１３ａ，１３ｂの左右両端の内、吊下げフレーム１０に対してドアＤＲ，ＤＬが支持される側とは反対側に延出する端部から前後方向に突設されたもので、上下方向に貫通する被嵌合孔１９を備えている。更に、吊下げフレーム１０の前後両垂直枠材１０ｂ，１０ｃには、その上端部の左右両側の内、吊下げフレーム１０に対して前記被支持部１５が設けられている側に、垂直な被当接面２０ａを形成するガイド部材２０が付設されている。このガイド部材２０の下端部は、上端が前記被当接面２０ａにつながる傾斜案内面２０ｂを備えている。
【００１９】
補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、同一構造のものであって、図４〜図６に示すように、床面上方適当高さに架設されたガイドレール２１と、このガイドレール２１に走行自在に支持された移動体２２と、この移動体２２を走行駆動する駆動手段２３を備えたもので、移動体２２は、ロードバー２４とこのロードバー２４を吊り下げる４つのトロリー２５ａ〜２５ｄから成るもので、ロードバー２４は、短い前後両端ロードバー単体２４ａ，２４ｅと、中間の３つのロードバー単体２４ｂ〜２４ｄを少なくとも水平方向には屈曲できるように連結して構成され、各トロリー２５ａ〜２５ｄは、各ロードバー単体２４ａ〜２４ｅの連結部を吊り下げるように配設されている。駆動手段２３は、例えば前記ロードバー２４の左右両側面を挟む摩擦駆動輪２６とバックアップローラー２７、及び摩擦駆動輪２６を回転駆動するモーター２８から成るものを利用することができる。このガイドレール２１、移動体２２、及び駆動手段２３から成るオーバーヘッドコンベアは、従来周知のものであるから、詳細な説明は省く。
【００２０】
前記移動体２２には、ロードバー２４の中央ロードバー単体２４ｃの下側に前後一対のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂが設けられている。これらハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂは、中央ロードバー単体２４ｃの下側に連設された枠材３０から左右の一側方に突設された上側開放のフック部材３１で構成され、図４Ａ，Ｂに示すように、このフック部材３１が、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対の被吊下げ部１４ａ，１４ｂにおける前後一対の支持板１８間に嵌合した状態で当該被吊下げ部１４ａ，１４ｂの軸体１７に対し下側から上向きに嵌合して、被吊下げ部１４ａ，１４ｂを支持する。尚、前後一対のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂには、前記フック部材３１の上側解放部を開閉するストッパー３２ａ，３２ｂが併設されている。
【００２１】
これらストッパー３２ａ，３２ｂは、図５Ｃに示すように、その長さ方向の中間部が前記枠材３０に垂直支軸３３の周りで前後水平方向に揺動自在に軸支された帯状板から成るもので、先端部が前記フック部材３１の上側開放部を閉じる閉じ位置に、捩じりコイルスプリング３４と制止部材３５とで付勢保持され、後端部には垂直支軸で軸支されたカム従動ローラー３６が取り付けられている。而して、図５Ｂ，Ｃに仮想線で示すように、移動体２２の走行経路中のハンガー移載位置には、前記カム従動ローラー３６を介してストッパー３２ａ，３２ｂを、前記フック部材３１の上側開放部を開く解除位置に捩じりコイルスプリング３４の付勢力に抗して切り換えるカムレール３７が併設されている。又、移動体２２には、枠材３０の前端近傍位置の左右片側、即ち、枠材３０に対してフック部材３１が突設される側とは反対側に突出するように位置決め用被挟持部３８が設けられている。この位置決め用被挟持部３８は、垂直支軸で軸支されたローラーによって構成されている。
【００２２】
次にドア搬送装置６の構成を図７〜図９に基づいて説明する。このドア搬送装置６は、床面上方適当高さに架設されたガイドレール３９と、このガイドレール３９に走行可能に支持されたドア搬送用走行体４０と、このドア搬送用走行体４０を走行させる駆動手段４１とから構成されたオーバーヘッドコンベアによって構成されている。ドア搬送用走行体４０は、ロードバー４２とこのロードバー４２を吊り下げる４つのトロリー４３ａ〜４３ｄから成るもので、ロードバー４２は、短い前後両端ロードバー単体４２ａ，４２ｅと、中間の３つのロードバー単体４２ｂ〜４２ｄを少なくとも水平方向には屈曲できるように連結して構成され、各トロリー４３ａ〜４３ｄは、各ロードバー単体４２ａ〜４２ｅの連結部を吊り下げるように配設されている。駆動手段４１は、例えば前記ロードバー４２の左右両側面を挟む摩擦駆動輪４４とバックアップローラー４５、及び摩擦駆動輪４４を回転駆動するモーター４６から成るものを利用することができる。このドア搬送用走行体４０のロードバー４２とトロリー４３ａ〜４３ｄから成る本体の構成は、基本的に前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの構成と同一であって、異なる点は、例えば艤装作業エリア５において、前後に隣接するドア搬送用走行体４０を互いに連結して一体に走行させることができるように、連結手段４７を備えている点にある。
【００２３】
前記連結手段４７は、前端のロードバー単体４２ａの先端から上向きに突設された被係止突起４７ａと、後端のロードバー単体４２ｅの上側に上下揺動自在に軸支されて後方に延出する係止片４７ｂ、及びこの係止片４７ｂの先端横側部に軸支されたカム従動ローラー４７ｃから構成されたもので、図７に仮想線で示すように、前側のドア搬送用走行体４０の係止片４７ｂが後ろ側のドア搬送用走行体４０の被係止突起４７ａに被さって係合することにより、前側のドア搬送用走行体４０で後ろ側のドア搬送用走行体４０を牽引駆動させることができるものである。前後のドア搬送用走行体４０の連結を解く位置では、走行経路脇に配設されたカムレールを前側のドア搬送用走行体４０の係止片４７ｂのカム従動ローラー４７ｃに作用させ、係止片４７ｂを上動させることにより、後ろ側のドア搬送用走行体４０の被係止突起４７ａから離脱させ、この状態で前側のドア搬送用走行体４０を高速走行に切り換えることにより、前後の互いに連結されていたドア搬送用走行体４０が互いに分離される。
【００２４】
上記構成のドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０には、ロードバー４２の内の中央ロードバー単体４２ｃの下側の左右両側に、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌとを、内側に吊下げフレーム１０が位置すると共に外側にドアＤＲ，ＤＬが位置するように左右対称形に吊り下げるハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられている。このハンガー支持部４８ａ，４８ｂは、中央ロードバー単体４２ｃの下側中央位置に走行方向と平行な水平支軸４９により幅方向の中央位置が揺動自在に吊り下げられた吊り枠５０の左右両側部に設けられている。即ち、各ハンガー支持部４８ａ，４８ｂは、吊り枠５０の前後両端から左右横向きに延出し且つ先端部においてドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対の被支持部１５ａ，１５ｂを支持する前後一対の支持部材５１ａ，５１ｂと、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対のガイド部材２０の垂直な被当接面２０ａに転動自在に当接するように前後方向水平支軸により軸支されたローラーから成る前後一対の当接部５２ａ，５２ｂを備えている。前記各支持部材５１ａ，５１ｂには、支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂに設けられている前記被嵌合孔１９に上向きに嵌合する垂直ピン５３が設けられている。尚、前後一対の支持部材５１ａ，５１ｂの内、前側の支持部材５１ａには、その前側で当該支持部材５１ａと平行に位置する左右水平枠材５４が連設され、前記前後一対の前記当接部（ローラー）５２ａ，５２ｂの内、前側の当接部（ローラー）５２ａは、前記左右水平枠材５４の左右両端部に設けられ、更にこの左右水平枠材５４の上側には、それぞれ左右水平支軸で軸支された左右一対の振れ止め用ガイドローラー５５が設けられている。
【００２５】
昇降装置７Ａ，７Ｂは同一構造のものであって、図１０〜図１２に示すように、床面上に垂直に立設された昇降ガイド支柱５６に沿って昇降駆動される昇降体５７により、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げて搬送する補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２を、当該補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で昇降させるものである。当該昇降体５７は、昇降ガイド支柱５６の車体搬送ライン１，２に面する側に水平梁材５７ａを備えており、この水平梁材５７ａの下側に、前記移動体２２を支持する昇降ガイドレール５８が当該水平梁材５７ａと平行に架設されている。昇降体５７の昇降駆動手段５９としては、昇降ガイド支柱５６内に遊嵌させた昇降バランスウエイト６０と昇降体５７とを互いに上下逆向きに昇降運動させるように昇降ガイド支柱５６の上下両端間に掛張させた巻掛け伝動具（チエンやワイヤーロープなど）６１をモーター６２により駆動するようにした従来周知のものが利用できる。而して、昇降体５７により昇降駆動される昇降ガイドレール５８は、図１２に示すように、上昇限位置である第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１を接続するもので、当該ガイドレール２１の分断された一部分で構成されている。
【００２６】
昇降ガイドレール５８を架設する昇降体５７には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を上手側から当該昇降ガイドレール５８上の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段６３、当該定位置で移動体２２を位置決めする移動体位置決め手段６４、昇降ガイドレール５８上の移動体２２から吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右横方向の揺動を阻止する揺動阻止手段６５、及び昇降ガイドレール５８を、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側のガイドレール２１に接続する上昇限位置、即ち、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２にある状態でロックするロック手段６６が併設されている。
【００２７】
駆動手段６３は、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂにおいて移動体２２を走行駆動する駆動手段２３と同一構成のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。移動体位置決め手段６４は、例えば図１８に示すように、移動体２２に設けられている前記位置決め用被挟持部（ローラー）３８を前後両側から挟持するように上下開閉自在に支軸６７ａ，６７ｂで軸支された前後一対の挟持片６８ａ，６８ｂと、両挟持片６８ａ，６８ｂが連動して開閉運動するように両挟持片６８ａ，６８ｂを互いに連動連結するリンク６９と、片側の挟持片６８ｂを開閉駆動するシリンダーユニット７０とで構成されたものが利用できる。揺動阻止手段６５は、図１１及び図１２に示すように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右一対前後二組のガイドローラー１６ａ，１６ｂの上側に当接するように昇降体５７に支持された左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂで構成されている。ロック手段６６は、この種の昇降装置において従来周知のものであって、図１２に示すように、昇降体５７の水平梁材５７ａの両端に付設された被嵌合部７２ａ，７２ｂと、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側のガイドレール２１を支持する水平梁材７３に、前記被嵌合部７２ａ，７２ｂに対し嵌合離脱自在に水平方向に出退移動自在に支持された可動嵌合部材７４ａ，７４ｂと、この可動嵌合部材７４ａ，７４ｂを駆動するシリンダーユニット７５ａ，７５ｂとから構成されている。
【００２８】
前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、図１及び図１０に示すように、車体搬送ライン１，２の真上に当該車体搬送ライン１，２と平行に配設されたドア搬送装置６のドア搬送ラインと、昇降装置７Ａ，７Ｂとの間を、移動体２２が水平循環走行するように配設されているが、昇降装置７Ａ，７Ｂに隣接する前記第一ドアハンガー移載位置Ｌ２を通る走行経路部に対し平行で且つ移動体２２が逆向きに走行する走行経路部には、前記ドア搬送装置６のドア搬送ラインに隣接して、当該ドア搬送ライン上を走行するドア搬送用走行体４０との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する第二ドアハンガー移載位置Ｌ３が設定されている。即ち、車体搬送ライン１，２の左右両側の各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂには、車体搬送ライン１，２の左右両側に隣接してそれぞれ前記第二ドアハンガー移載位置Ｌ３が設定されている。
【００２９】
各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で挟まれるドア搬送装置６のドア搬送ラインには、図１０に示すように、当該ドア搬送ライン上の定位置でドア搬送用走行体４０を昇降させるドア搬送用走行体昇降装置７６が併設されている。このドア搬送用走行体昇降装置７６を図１３〜図１７に基づいて説明すると、両補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの前記第二ドアハンガー移載位置Ｌ３を通るガイドレール２１を支持するように床面上方適当高さに架設された架台枠７７には、図１６及び図１７に示すように前後一対の昇降ガイド手段７８ａ，７８ｂを介して昇降自在に案内され且つ１つのシリンダーユニット７９により昇降駆動される昇降フレーム８０が吊り下げられ、この昇降フレーム８０の下側に、前記ドア搬送用走行体４０を支持して昇降する昇降ガイドレール８１が架設されている。この昇降ガイドレール８１は、上昇限位置において、ドア搬送装置６のガイドレール３９を接続するもので、当該ガイドレール３９の分断された一部分で構成されている。
【００３０】
昇降ガイドレール８１には、ドア搬送用走行体４０を上手側から当該昇降ガイドレール８１上の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段８２、当該定位置でドア搬送用走行体４０を位置決めするドア搬送用走行体位置決め手段８３、及び昇降ガイドレール８１を、ドア搬送装置６側のガイドレール３９に接続する上昇限位置でロックするロック手段８４が併設されている。
【００３１】
駆動手段８２は、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０を走行駆動する駆動手段４１と同一のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。ドア搬送用走行体位置決め手段８３は、例えば図１９に示すように、ドア搬送用走行体４０に設けられている左右一対の前記振れ止め用ガイドローラー５５の１つを前後両側から挟持するように上下開閉自在に支軸８５ａ，８５ｂで軸支された前後一対の挟持片８６ａ，８６ｂと、両挟持片８６ａ，８６ｂが連動して開閉運動するように両挟持片８６ａ，８６ｂを互いに連動連結するリンク８７と、片側の挟持片８６ｂを開閉駆動するシリンダーユニット８８とで構成されたものが利用できる。ロック手段８４は、図１６及び図１７に示すように、昇降フレーム８０の前後両端部に立設された柱材８９ａ，８９ｂの上端一側部に、左右方向水平支軸により軸支したローラーで構成された被支持部９０ａ，９０ｂと、前記架台枠７７の前後両端部に、前記被支持部９０ａ，９０ｂを支持する突出位置と当該被支持部９０ａ，９０ｂから離れた退入位置との間で水平に出退移動自在に支持された可動支持部材９１ａ，９１ｂと、この可動支持部材９１ａ，９１ｂを駆動するシリンダーユニット９２ａ，９２ｂとから構成されている。尚、前記柱材８９ａ，８９ｂには、昇降ガイドレール８１が下降限位置まで下げられたときに、前記架台枠７７に設けられた支持部７７ａ，７７ｂに受け止められる被支持部９３ａ，９３ｂが突設されている。
【００３２】
又、各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、図１３〜図１５に示すように、移動体２２を上手側から当該第二ドアハンガー移載位置Ｌ３の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段９４と、当該定位置で移動体２２を位置決めする移動体位置決め手段９５が併設されている。駆動手段９４は、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂにおいて移動体２２を走行駆動する駆動手段２３と同一構成のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。移動体位置決め手段９５は、昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降体５７に設けられた移動体位置決め手段６４と同一のものである（図１８参照）。
【００３３】
以上のように構成されたドア搬送設備の使用方法の概略を先ず説明すると、図１に示すように、左右両側にドアＤＲ，ＤＬが取り付けられた状態で塗装工程から送り出された車体Ｂは、ドア取外し用車体搬送ライン１のフロアーコンベヤによりドア取外し作業エリア３内所定位置まで搬送され、このドア取外し作業エリア３内において、ドア取外し用車体搬送ライン１の左右両側で作業者又はドア取外し用ロボットにより車体Ｂの左右両側からドアＤＲ，ＤＬが取り外され、ドアＤＲ，ＤＬが取り外された車体Ｂは、ドア取外し用車体搬送ライン１のフロアーコンベヤにより送り出される。
【００３４】
一方、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０によりドア取外し作業エリア３内に送り込まれ、ここでドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移され、当該移動体２２により昇降装置７Ａ，７Ｂまで搬送された後、当該昇降装置７Ａ，７Ｂにより移動体２２と共に床側のドア積み位置まで降ろされる。このドア積み位置に降ろされた空の右側ドア用のドアハンガー９Ｒ及び空の左側ドア用のドアハンガー９Ｌに、前記のように車体Ｂの左右両側から取り外された右側ドアＤＲ及び左側ドアＤＬがそれぞれ積み込まれる。ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移して空になったドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０は、そのままドア取外し作業エリア３内の定位置で待機している。ドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、移動体２２と共に再び昇降装置７Ａ，７Ｂで補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの搬送ラインに戻され、待機している空のドア搬送用走行体４０に隣接する位置まで走行する。
【００３５】
次に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２から、ドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌをこのドア取外し作業エリア３内まで搬送した後に当該ドア取外し作業エリア３内で待機しているドア搬送用走行体４０に戻される。これによって、車体Ｂの右側から取り外された右側ドアＤＲは、右側ドア用のドアハンガー９Ｒに支持された状態で、ドア取外し作業エリア３の右側ドアを取り扱う昇降装置７Ａと補助コンベヤ８Ａとを介して、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌをドア取外し作業エリア３内に搬送してきたドア搬送用走行体４０の空の右側ドア用のドアハンガー９Ｒを支持していたハンガー支持部４８ａに積み込まれ、車体Ｂの左側から取り外された左側ドアＤＬは、左側ドア用のドアハンガー９Ｌに支持された状態で、ドア取外し作業エリア３の左側ドアを取り扱う昇降装置７Ｂと補助コンベヤ８Ｂとを介して、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌをドア取外し作業エリア３内に搬送してきたドア搬送用走行体４０の空の左側ドア用のドアハンガー９Ｌを支持していたハンガー支持部４８ｂに積み込まれることになる。
【００３６】
左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂにおいて、それぞれドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌを支持するドア搬送用走行体４０は、艤装作業エリア５内に送り込まれ、この艤装作業エリア５内において、ドアＤＲ，ＤＬに対する艤装作業が行われる。この艤装作業は、ドア搬送用走行体４０のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌに積み込まれた状態のドアＤＲ，ＤＬに対して行われるので、この艤装作業エリア５内でのドア搬送用走行体４０の走行レベルは、艤装作業が行い易いレベルまで下げられている。
【００３７】
艤装作業済みのドアＤＲ，ＤＬを支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、図１に示すように、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持された状態で、ドア取付け作業エリア４内の定位置まで搬送され、ここで左右両側の補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移載され、これら移動体２２により昇降装置７Ａ，７Ｂまで搬送された後、当該昇降装置７Ａ，７Ｂにより床側のドア下ろし位置まで下ろされる。即ち、右側ドアＤＲを支持する右側ドア用のドアハンガー９Ｒは、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの右側の補助コンベヤ８Ａと昇降装置７Ａとを介して、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの右側のドア下ろし位置まで下ろされ、左側ドアＤＬを支持する左側ドア用のドアハンガー９Ｌは、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左側の補助コンベヤ８Ｂと昇降装置７Ｂとを介して、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左側のドア下ろし位置まで下ろされる。
【００３８】
ドア取付け用車体搬送ライン２では、その左右両側のドア下ろし位置までドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持された状態で下ろされたドアＤＲ，ＤＬを取り付けるべき車体Ｂがドア取付け作業エリア４内の定位置まで搬送されているので、当該車体Ｂの左右両側で作業者又はドア取外し用ロボットにより、昇降装置７Ａ，７Ｂにより床側のドア下ろし位置まで下げられているドアハンガー９Ｒ，９ＬからドアＤＲ，ＤＬを下ろす作業と、当該ドアＤＲ，ＤＬをドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左右両側に取り付ける作業が行われる。尚、ドア取外し用車体搬送ライン１とドア取付け用車体搬送ライン２とは、ドア取外し作業エリア３でドアＤＲ，ＤＬが取り外された車体Ｂが、その取り外されたドアＤＲ，ＤＬが艤装作業エリア５における艤装作業の後、ドア取付け作業エリア４に戻されるタイミングで、当該ドア取付け作業エリア４の定位置に送り込まれるように、互いに連続するように接続するか、又は両ライン１，２間で車体Ｂを移載する車体移載手段を介して接続することができる。
【００３９】
ドア取付け作業エリア４において、上記のようにドアＤＲ，ＤＬが下ろされて空になったドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、昇降装置７Ａ，７Ｂ及び補助コンベヤ８Ａ，８Ｂを経由して、これらドアハンガー９Ｒ，９Ｌを補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移載した後、そのままの位置で待機している空のドア搬送用走行体４０に戻され、このドア搬送用走行体４０により再びドア取外し作業エリア３に搬送され、このドア取外し作業エリア３内においてドア取外し用車体搬送ライン１上の車体Ｂから取り外されたドアＤＲ，ＤＬの艤装作業エリア５への搬送に供される。
【００４０】
次に上記各装置における作用を具体的に説明すると、昇降装置７Ａ，７Ｂは、先に説明した構成により、昇降駆動手段５９により巻掛け伝動具６１を正逆回動させて昇降体５７を昇降ガイド支柱５６に沿って昇降運動させることにより、当該昇降体５７に支持された昇降ガイドレール５８に乗り移っている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２が、下降限位置であるドア積み／下ろし位置Ｌ１と上昇限位置である第一ドアハンガー移載位置Ｌ２との間を昇降移動することになる。このとき、図１０に示すように、昇降ガイドレール５８に乗り移っている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２は、昇降ガイド支柱５６に対しドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側を昇降し、当該移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに被吊下げ部１４ａ，１４ｂを介して吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、その吊下げフレーム１０に対し昇降ガイド支柱５６のある側とは反対側（ドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側）でドアＤＲ，ＤＬを支持している。このとき、図示のようにドアＤＲ，ＤＬは、そのドア内側面がドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側に面する向き、従って、ドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂに取り付けられる向きとは内外逆向きで、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持される。
【００４１】
又、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、移動体２２側のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂのフック部材３１に嵌合している軸体１７を中心に左右横方向に揺動自在に吊り下げられているが、このドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げている移動体２２が昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降ガイドレール５８上に乗り移っているときは、図１１に示すように、昇降ガイドレール５８に併設されている左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側のガイドローラー１６ａ，１６ｂ上にあって、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌが軸体１７を中心に左右横方向に揺動するのを阻止している。
【００４２】
更に、昇降ガイドレール５８上の移動体２２は、図１１及び図１２に示すように、昇降ガイドレール５８の定位置で移動体位置決め手段６４により位置決めされており、移動体２２（ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ）が昇降ガイドレール５８の長さ方向に遊動することはない。移動体位置決め手段６４は、図１８に示すように、シリンダーユニット７０のピストンロッド伸長動作により前後一対の挟持片６８ａ，６８ｂが閉動して、両挟持片６８ａ，６８ｂ間で移動体２２側の位置決め用被挟持部（垂直軸ローラー）３８を前後両側から挟持するものであり、その挟持過程において移動体２２を定位置に位置調整することができる。
【００４３】
上記の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂとガイドローラー１６ａ，１６ｂとによるドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対する揺れ止め作用と移動体位置決め手段６４による移動体２２の位置決め作用とにより、昇降装置７Ａ，７Ｂにより移動体２２をドア積み／下ろし位置Ｌ１と第一ドアハンガー移載位置Ｌ２との間で昇降移動させる行程を安全に行わせることができる。
【００４４】
更に、昇降装置７Ａ，７Ｂにおいて、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌ又は艤装済みドアＤＲ，ＤＬを支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げた移動体２２がドア積み／下ろし位置Ｌ１まで下降することになるが、このとき、図１０及び図１２に示すように、当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの吊下げフレーム１０における下端前後方向枠材１０ａの前後２箇所が、床面上に立設したハンガー振れ止め部材９６ａ，９６ｂの上端二股部９７にそれぞれ嵌合して、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下端部が左右横方向に揺れ動かないように構成しておくことにより、上記の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂとガイドローラー１６ａ，１６ｂとによるドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対する揺れ止め作用と相俟って、移動体２２に吊り下げられたドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対するドアＤＲ，ＤＬの積み込み作業又は下ろし作業を容易且つ安全に行える。
【００４５】
昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間での、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌ又は空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、次のように行われる。即ち、昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降体５７（昇降ガイドレール５８）を昇降駆動手段５９により上昇移動させ、移動体２２を床面上方所定高さの第一ドアハンガー移載位置Ｌ２まで上昇させる。この結果、図１２に示すように、昇降装置７Ａ，７Ｂ側の昇降ガイドレール５８が補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１と接続するので、ロック手段６６を作動させて昇降体５７（昇降ガイドレール５８）を第一ドアハンガー移載位置Ｌ２でロックする。即ち、前後両ロック手段６６のシリンダーユニット７５ａ，７５ｂにより高さ固定状態の可動嵌合部材７４ａ，７４ｂを進出移動させ、その先端部を昇降体５７（水平梁材５７ａ）側の被嵌合部７２ａ，７２ｂに嵌合させ、昇降ガイドレール５８が補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１と接続する状態で昇降体５７をロックする。
【００４６】
ロック手段６６により昇降体５７（昇降ガイドレール５８）のロックが完了したならば、当該昇降体５７側の駆動手段６３を稼働させ、昇降ガイドレール５８上の移動体２２を補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの下手側のガイドレール２１上へと送り出すか又は、上手側のガイドレール２１から昇降ガイドレール５８上に送り込まれる移動体２２を定位置まで引き込ませる。勿論、昇降ガイドレール５８上から移動体２２を送り出すときは、その直前に、移動体位置決め手段６４による移動体２２の位置決めを解除し、昇降ガイドレール５８上に移動体２２を引き込んだときは、その直後に、引き込んだ移動体２２を移動体位置決め手段６４により定位置に位置決めすることになる。
【００４７】
補助コンベヤ８Ａ，８Ｂでのドアハンガー９Ｒ，９Ｌの搬送と、昇降装置７Ａ，７Ｂでのドアハンガー９Ｒ，９Ｌの昇降に際しては、移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設されているストッパー３２ａ，３２ｂが、図４Ｂ及び図５Ｃに示すように、フック部材３１の上側開放部を閉じる閉じ位置に捩じりコイルスプリング３４の付勢力で保持されているので、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被吊下げ部１４ａ，１４ｂにおける軸体１７が移動体２２側のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂにおけるフック部材３１から不測に外れる恐れはない。
【００４８】
ドア取外し作業エリア３における補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載、又はドア取付け作業エリア４における補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、次のように行われる。即ち、ドア搬送装置６のドア搬送ライン上のドア搬送用走行体位置決め手段８３の左右両側に設定された第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、当該第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に併設の駆動手段９４により所定位置まで引き込まれて停止し、その後、移動体位置決め手段９５により定位置に位置調整されて固定される。この移動体位置決め手段９５は、昇降装置７Ａ，７Ｂに設けられている前記移動体位置決め手段６４と同様に作用するものである。又、この第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、図１３及び図１４に示すように、カムレール３７（図５Ｂ参照）が配設されており、移動体２２がこの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれると、当該移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設されているストッパー３２ａ，３２ｂが、図４Ｂ及び図５Ｃに仮想線で示すように、フック部材３１の上側開放部から横側方に離れた解除位置に切り換えられる。
【００４９】
一方、ドア搬送用走行体昇降装置７６は、図１７に示すように、シリンダーユニット７９のピストンロッドの収縮運動により昇降フレーム８０が上昇限位置まで上げられ、ドア搬送装置６のガイドレール３９に昇降ガイドレール８１が接続する状態で待機している。このとき、図示のようにロック手段８４のシリンダーユニット９２ａ，９２ｂにより可動支持部材９１ａ，９１ｂが進出限位置に切り換えられ、当該可動支持部材９１ａ，９１ｂの先端が昇降フレーム８０側の被支持部９０ａ，９０ｂを支持することにより、昇降ガイドレール８１が上昇限位置に保持されている。
【００５０】
このドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置に保持されている昇降ガイドレール８１上の定位置までドア搬送装置６の空のドア搬送用走行体４０が、上手側の駆動手段４１と昇降ガイドレール８１に併設の駆動手段８２とにより送り込まれると、当該昇降ガイドレール８１に併設のドア搬送用走行体位置決め手段８３によりドア搬送用走行体４０が定位置に位置決めされる。即ち、図１９に示すように、シリンダーユニット８８のピストンロッド伸長動作により前後一対の挟持片８６ａ，８６ｂが閉動して、両挟持片８６ａ，８６ｂ間でドア搬送用走行体４０側の振れ止め用ガイドローラー５５を前後両側から挟持すると共に、その挟持過程においてドア搬送用走行体４０を定位置に位置調整する。この後、図１６に示すように、ロック手段８４のシリンダーユニット９２ａ，９２ｂにより可動支持部材９１ａ，９１ｂが昇降フレーム８０側の被支持部９０ａ，９０ｂから離脱する退入限位置に切り換えられた状態で、シリンダーユニット７９のピストンロッドの伸長運動により昇降フレーム８０が下降限位置まで下げられ、柱材８９ａ，８９ｂの被支持部９３ａ，９３ｂが架台枠７７側の支持部７７ａ，７７ｂに受け止められ、昇降ガイドレール８１が下降限位置に保持される。即ち、このドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１の定位置に乗り移った空のドア搬送用走行体４０は、その走行レベルから一定高さだけ下がった待機位置において待機することになる。
【００５１】
上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上の定位置で待機する空のドア搬送用走行体４０は、図１３に示すように、その左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂが、当該空のドア搬送用走行体４０の左右両側の第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２にそれぞれ吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂより下方に離れており、空のドア搬送用走行体４０とドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げた移動体２２とが互いに干渉しない相対的に走行移動し得る状態にあるから、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌをそれぞれ吊り下げている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を、空のドア搬送用走行体４０が上記のように待機している第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込んで位置決めすることができる。
【００５２】
而して、空のドア搬送用走行体４０が待機している第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を送り込んで、移動体位置決め手段９５により位置決めしたならば、図１７に示すように、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１（昇降フレーム８０）をシリンダーユニット７９により上昇限位置まで上昇させる。この結果、図１４に示すように、昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０の上昇過程において、左右両側の補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３にある移動体２２が吊り下げているドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、ドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載される。即ち、図９に示すように、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂの垂直ピン５３がドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂの被嵌合孔１９に嵌合する状態で、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂの支持部材５１ａ，５１ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂを持ち上げる。このとき、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂに併設された当接部（ローラー）５２ａ，５２ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被当接面２０ａに当接してドアハンガー９Ｒ，９Ｌが内側に傾動するのを阻止するので、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、吊下げフレーム１０がほぼ垂直に垂下する状態でドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載される。
【００５３】
上記のようにしてドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれ支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、図９及び図１４に示すように、その吊下げフレーム１０の上端内側部のみでドア搬送用走行体４０の左右両側に、ほぼ鉛直に垂下する状態で吊り下げられ、上側がハンガー支持部４８ａ，４８ｂを含むドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成された状態になる。又、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌで支持されるドアＤＲ，ＤＬの上端が、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂを含むドア搬送用走行体４０よりも下側に位置するように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ及びドア搬送用走行体４０が構成されている。
【００５４】
而して、艤装作業エリア５内でのドアＤＲ，ＤＬに対する部品取付け作業に好都合なように、或いは、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌやこれを支持するドア搬送用走行体４０の保守作業に好都合なように、艤装作業エリア５などの特定エリアでは、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持されたドアＤＲ，ＤＬの下端が床面近くに位置するように、ドア搬送用走行体４０の走行経路床面上高さが設定される。この状況において、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間には、床面上高さが十分に高い空間Ｓが確保でき、しかも当該空間Ｓは、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放されているので、作業者は、ドア搬送用走行体４０の左右両側で垂下する両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間の床面上に立って、ドア搬送用走行体４０の走行を停止させることなく必要な作業を行うことができる。又、前記両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間の空間Ｓは、ドア搬送用走行体４０の走行によって当該ドア搬送用走行体４０の走行方向に沿った通路空間を形成することになるので、この通路空間を、艤装作業エリアにおける部品供給台車や作業者の通路として利用することができる。更に、必要に応じて、前記通路空間の床面上に固定棚などの設備を配設することも可能である。
【００５５】
尚、図１４及び図１７に示すように、上記のように左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂでドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げる状態のドア搬送用走行体４０が昇降ガイドレール８１（昇降フレーム８０）により上昇限位置まで上昇したとき、吊り下げているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右両側にあるガイドローラー１６ａ，１６ｂの内、内側に位置するガイドローラー１６ａ，１６ｂに被さるように当接する左右一対のガイドレール９８ａ，９８ｂを架設することができる。
【００５６】
ドア取外し作業エリア３において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、ドア搬送用走行体位置決め手段８３による位置決めを解除した後、駆動手段８２により下手側に送り出すと共に艤装作業エリア５へ走行させて、１台のドア搬送用走行体４０に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌを介して車体１台分のドアＤＲ，ＤＬを艤装作業エリア５に送り込むことができる。一方、空になった補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、そのまま第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機させ、次にドア搬送用走行体昇降装置７６に送り込まれるドア搬送用走行体４０から、後述するように空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。
【００５７】
ドア取付け作業エリア４において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２から空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取ったドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０は、上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１から下手側に送り出すと共にドア取外し作業エリア３へ走行させて、ドア取外し作業エリア３へ空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを送り込むことができる。この空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、前記のように第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機している補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２に移載される。一方、空になった補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、そのまま第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機させ、次にドア搬送用走行体昇降装置７６に送り込まれるドア搬送用走行体４０から、後述するようにドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。
【００５８】
ドア取外し作業エリア３におけるドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載、又はドア取付け作業エリア４におけるドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、上記と逆の要領で行わせることができる。即ち、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを左右両側に支持したドア搬送用走行体４０は、ドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にロック手段８４でロックされている昇降ガイドレール８１上の定位置まで駆動手段８２により送り込まれると共に、ドア搬送用走行体位置決め手段８３により位置決めされた状態で、ドア搬送ラインでの走行レベルと同一レベルで待機させる。
【００５９】
一方、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２は、上記のように駆動手段９４により第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれるが、このとき、図１４に示すように、空の移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂ（フック部材３１）が、上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上で待機しているドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被吊下げ部１４ａ，１４ｂとその下方の水平部材１３ａ，１３ｂとの間の空間を移動することになるので、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌと空の移動体２２とが互いに干渉し合うことはない。従って、先に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２を第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込んで待機させ、後からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０をドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上に送り込むこともできる。尚、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれた空の移動体２２は、上記のように移動体位置決め手段９５により定位置に位置決めされると共に、ハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設のストッパー３２ａ，３２ｂがカムレール３７により、図４Ｂ及び図５Ｃに実線で示す解除位置に切り換えられる。
【００６０】
上記のように補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２を第二ドアハンガー移載位置Ｌ３の定位置に位置決めし、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを左右両側に支持したドア搬送装置６側のドア搬送用走行体４０をドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上の定位置に位置決めしたならば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１を、先に説明した方法で下降限位置まで下降させると、当該昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０の下降の過程において、図１３に示すように、当該ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被吊下げ部１４ａ，１４ｂ（軸体１７）が、空の移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂ（フック部材３１）に嵌合し、その後、ドア搬送用走行体４０側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂから下方に離間移動し、ドア搬送装置６側のドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されていたドアハンガー９Ｒ，９Ｌが補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２に移載される。
【００６１】
ドア取外し作業エリア３において、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、そのまま待機させ、次に第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれてくる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２から、先に説明したようにドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取った補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、移動体位置決め手段９５による位置決めを解除した後、駆動手段９４により下手側へ送り出し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において昇降装置７Ａ，７Ｂに移載し、この移動体２２と共に空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを床側のドア積み込み位置へ送り込むことができる。
【００６２】
ドア取付け作業エリア４において、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、そのまま待機させ、次に第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれてくる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２から、先に説明したように空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取った補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、上記のようにして下手側へ送り出し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において昇降装置７Ａ，７Ｂに移載し、この移動体２２と共にドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを床側のドア下ろし位置へ送り込むことができる。
【００６３】
尚、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２は、昇降装置７Ａ，７Ｂに隣接する第一ドアハンガー移載位置Ｌ２から、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載を行う第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に至る走行経路において水平にＵターンし、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２での走行方向と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３での走行方向とが互いに逆向きであるから、昇降装置７Ａ，７Ｂの下降限位置であるドア積み／下ろし位置Ｌ１では、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌの互いに対面する内側においてドアＤＲ，ＤＬを支持しているのに対し、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３では、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌとが背中合わせの状態になり、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの外側にドアＤＲ，ＤＬが支持されている状態になる。従って、この両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの中間に位置するドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載されると、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの外側にドアＤＲ，ＤＬが位置することになり、しかも、先に説明したようにドアＤＲ，ＤＬは、そのドア内側面がドアハンガー９Ｒ，９Ｌから見て外向きになるように支持されるので、ドア搬送用走行体４０で搬送されるドアＤＲ，ＤＬの主としてドア内側面に対する艤装作業が容易に行える。
【００６４】
又、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、その上端部の被支持部１５ａ，１５ｂのみでドア搬送用走行体４０の左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持されて、ほぼ垂直に垂下するものであるから、換言すれば、ドア搬送用走行体４０側にドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下端部を支持するか又は位置決めする支持部が設けられていないので、図１４に示すように、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの中間で且つドア搬送用走行体４０の下側に、保守作業や床面上を移動する部品台車などの通路に活用できる、床面と連なる空間を確保することができる。
【００６５】
尚、上記実施形態は、本発明に係るドア搬送装置を利用したドア搬送設備の一例を示すものであって、本発明に係るドア搬送装置の利用形態が上記実施形態のものに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明のドア搬送装置は、自動車製造ラインにおいて、車体から取り外したドアを搬送する手段、特にドアに各種部品を取り付ける艤装作業エリアにおけるドアの搬送手段として活用できる。
【符号の説明】
【００６７】
Ｂ 車体
ＤＲ，ＤＬ ドア
Ｌ１ ドア積み／下ろし位置
Ｌ２ 第一ドアハンガー移載位置
Ｌ３ 第二ドアハンガー移載位置
Ｓ ドアハンガー間の空間
１ ドア取外し用車体搬送ライン
２ ドア取付け用車体搬送ライン
３ ドア取外し作業エリア
４ ドア取付け作業エリア
５ 艤装作業エリア
６ ドア搬送装置
７Ａ，７Ｂ 昇降装置
８Ａ，８Ｂ 補助コンベヤ
９Ｒ，９Ｌ ドアハンガー
１０ 吊下げフレーム
１０ａ 下端前後方向枠材
１１ ドア底部支持具
１２ ドアヒンジ部支持具
１４ａ，１４ｂ 被吊下げ部
１５ａ，１５ｂ 被支持部
１６ａ，１６ｂ ガイドローラー
１７ 軸体
１８ 前後一対の支持板
１９ 被嵌合孔
２０ ガイド部材
２０ａ 被当接面
２１，３９ ガイドレール
２２ 移動体
２３，４１，６３，８２，９４ 駆動手段
２４，４２ ロードバー
２５ａ〜２５ｄ，４３ａ〜４３ｄ トロリー
２９ａ，２９ｂ ドアハンガー吊下げ部
３１ フック部材
３２ａ，３２ｂ ストッパー
３７ ストッパー制御用カムレール
３８ 位置決め用被挟持部
４０ ドア搬送用走行体
４８ａ，４８ｂ ドアハンガー支持部
５０ 吊り枠
５１ａ，５１ｂ 支持部材
５２ａ，５２ｂ 当接部（ローラー）
５３ 垂直ピン
５７ 昇降体
５８，８１ 昇降ガイドレール
５９ 昇降駆動手段
６４，９５ 移動体位置決め手段
６５ 揺動阻止手段
６６，８４ ロック手段
７１ａ，７１ｂ 振れ止め用ガイドレール
７６ ドア搬送用走行体昇降装置
７７ 架台枠
７８ａ，７８ｂ 昇降ガイド手段
７９ シリンダーユニット
８０ 昇降フレーム
８３ ドア搬送用走行体位置決め手段
９６ａ，９６ｂ ドアハンガー振れ止め部材
９７ 上端二股部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体から取り外したドアを搬送するドア搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のドア搬送装置として、特許文献１に記載のように、ドア搬送ライン上を走行するドア搬送用走行体に、左右両側にドアハンガー支持部が設けられた吊下げ部材を着脱自在に吊り下げ、この吊下げ部材の左右両側のドアハンガー支持部にそれぞれドアハンガーを着脱自在に支持するように構成されたドア搬送装置が知られている。具体的に説明すると、前記吊り下げ部材の左右両側のドアハンガー支持部は、ドアハンガーの上端を引っ掛ける上側係止部と、当該ドアハンガーの下端を受け止める下側支持台部とから構成され、左右両側のドアハンガー支持部の下側支持台部どうしが水平連結部材によって互いに連結された構成であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３１７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された従来のドア搬送装置では、ドア搬送用走行体に吊り下げられて当該ドア搬送用走行体側のドアハンガー支持部を構成する吊下げ部材が、前記のように左右両側のドアハンガー支持部の下側支持台部どうしが水平連結部材によって互いに連結された構成であるため、この吊下げ部材を介してドア搬送用走行体の左右両側にドア（ドアハンガー）を支持させた状態では、その左右両側のドア（ドアハンガー）間の空間は、吊下げ部材（前記水平連結部材）によって床上の空間と遮断されており、ドア搬送用走行体の下側で左右両側のドア（ドアハンガー）間の空間を、ドアハンガーやドア搬送用走行体に対する保守作業のための通路や、このドア搬送装置で搬送されるドアに対して部品を取り付ける艤装作業エリアにおいて使用される部品供給台車の走行通路などとして活用することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るドア搬送設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載のドア搬送設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、ドア搬送ラインを走行するドア搬送用走行体４０によって搬送されるドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前記被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成となっている。
【０００６】
尚、上記本発明を実施するに際して、具体的には、請求項２に記載のように、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、ドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持された状態において、当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持されたドアＤＲ，ＤＬの上端が、前記ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂを含むドア搬送用走行体４０よりも下側になるように構成することができるし、請求項３に記載のように、前記各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記被支持部１５ａ，１５ｂより上方に突出する被吊下げ部１４ａ，１４ｂを設けることができる。
【０００７】
又、請求項４に記載のように、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂは、片側に前記ドア支持具１１，１２を備えた吊下げフレーム１０の上端から前記ドア支持具１１，１２のある側とは反対側に片持ち状に突設し、前記ドア搬送用走行体４０には、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂがドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持されたとき、このドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下部がドア搬送用走行体４０の下側へ揺動するのを当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの側面（被当接面２０ａ）に当接して阻止する当接部５２ａ，５２ｂを設けることができる。この場合、請求項５に記載のように、前記ドア搬送用走行体４０の当接部５２ａ，５２ｂは、このドア搬送用走行体４０の走行方向と平行な支軸で軸支されたローラーから構成し、この当接部（ローラー）５２ａ，５２ｂが当接するドアハンガー９Ｒ，９Ｌの側面は、前記吊下げフレーム１０に付設されたガイド部材２０の垂直な被当接面２０ａで構成し、前記ガイド部材２０の下端部には、前記当接部（ローラー）５２ａ，５２ｂを前記被当接面２０ａに導く傾斜案内面２０ｂを設けることができる。
【０００８】
更に、請求項６に記載のように、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂには、上向きに垂直ピン５３を突設し、ドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂには、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂを支持したときに前記垂直ピン５３が嵌合する被嵌合孔１９を設けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記請求項１に記載の本発明に係るドア搬送装置により、例えば車体搬送ライン上の車体から取り外した車体左右のドアをそれぞれドアハンガーに移載し、これらドアハンガーを、ドア搬送用走行体の左右両側にそれぞれ支持させて艤装作業エリアに送り込み、ドア搬送用走行体の左右両側にそれぞれ支持されている状態のドアに対して部品の取付けなど艤装作業を行い、艤装作業の終わったドアを、そのままドア搬送用走行体により再び車体搬送ライン上の元の車体へのドア取付け作業位置まで搬送することができるのであるが、特に本発明の構成によれば、ドア搬送用走行体の左右両側に支持された両ドアハンガーの間に、下側とドア搬送用走行体の走行方向前後両側が開放された空間が、当該空間に左右両ドアハンガーが直接隣接する状態で確保されているので、ドア搬送用走行体の床面上高さが、当該床面上に作業者が立つことができる高さになるように構成しておきさえすれば、ドア搬送用走行体の直下の床面上で左右両側のドアハンガーの間を、作業者通路として利用することができ、当該通路を利用して、ドアハンガーのドアが支持される外側とは反対の内側やドア搬送用走行体の下側に対する保守作業を容易且つ安全に行うことができる。又、ドアハンガーの構造によっては、支持されたドアのドアハンガーに面する側に対する艤装作業も可能になる。更に、前記通路を、艤装作業エリアにおける部品供給台車の走行通路としても利用することができるし、場合によっては前記通路に固定棚などの設備を設置して、床面の利用効率を高めることも可能である。
【００１０】
尚、請求項２に記載の構成によれば、艤装作業エリアなどにおいて、ドア搬送用走行体の左右両側に支持されたドアハンガーの下端の床面上高さを低くして、当該ドアハンガーに支持されるドアの下辺から上辺までの全領域に対する艤装作業を容易に行えるように構成しても、ドア搬送用走行体の直下の床面上空間の高さを十分に高くすることができ、当該空間を保守作業用通路や台車走行通路などに利用する場合に好都合となる。
【００１１】
又、請求項３に記載の構成によれば、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部から取り外したドアハンガーを別の補助コンベヤなどで吊り下げて搬送する場合に、ドアハンガーの被支持部より上方に突出する被吊下げ部を利用することができる。
【００１２】
ドアハンガーにはその外側にドアが支持されるので、このドアを支持したドアハンガーを吊り下げるときは、ドアハンガーよりドアが支持される外側に寄った位置でドアハンガーを吊り下げることにより、ドアハンガーを鉛直に垂下させることができる。従って、請求項３に記載の被吊下げ部は、このようにドアハンガーより外側に張り出すように設けることになるが、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部に支持させるためにドアハンガーの上端部に設けられる被支持部をドアハンガーより外側に張り出すように設ける場合は、ドアハンガーより内側に位置するドア搬送用走行体から当該ドアハンガーを超えてその外側に延出するドアハンガー支持部を設けなければならず、構造が複雑になって実施が困難になる。
【００１３】
然るに、請求項４に記載の構成によれば、ドアを支持する外側ではなく、ドアハンガーから内側に片持ち状に突設した被支持部をドア搬送用走行体のドアハンガー支持部で支持させる構成であるから、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部を簡単な構造で容易に構成することができる。このとき、支持されたドアハンガーは、外側にドアを支持することもあって、下端が内側へ揺動して傾いてしまうことになるが、このドアハンガーの傾動をドア搬送用走行体に設けた当接部で当て止めするので、ドアハンガーが左右横方向に揺れ動くことを防止できるだけでなく、当該ドアハンガーをドア搬送用走行体から垂直に垂下する姿勢に確実に保持することができるので、当該ドアハンガーに支持されたドアに対する艤装作業に悪影響が及ぶこともない。この場合、請求項５及び請求項６に記載の構成によれば、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部に対してドアハンガーを上下方向に移動させるだけで、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部に対するドアハンガーの着脱が行えるので、このドアハンガーの着脱を機械装置によって行わせることが容易になるばかりでなく、ドア搬送用走行体に対するドアハンガーの位置を確定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るドア搬送装置を利用したドア搬送設備の一利用形態を示す搬送経路のレイアウト図である。
【図２】ドアハンガーの側面図である。
【図３】ドアハンガーの平面図である。
【図４】Ａ図は補助コンベヤの移動体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す一部切り欠き正面図、Ｂ図は移動体のドアハンガー吊下げ部の拡大縦断側面図である。
【図５】Ａ図は補助コンベヤの移動体を示す側面図、Ｂ図は同移動体と駆動手段を示す一部切り欠き平面図、Ｃ図は同移動体のドアハンガー吊下げ部を示す拡大平面図である。
【図６】補助コンベヤの移動体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す側面図である。
【図７】本発明に係るドア搬送装置におけるドア搬送用走行体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す側面図と、同ドア搬送用走行体の要部を示す側面図である。
【図８】ドア搬送用走行体とこれに吊り下げられるドアハンガーとを示す平面図である。
【図９】ドア搬送用走行体とこれに吊り下げられるドアハンガーとを示す正面図である。
【図１０】ドア取外し／取り外し作業エリアを示す正面図である。
【図１１】昇降装置とこれに吊り下げられて昇降する、ドアハンガーを吊り下げた移動体を示す側面図である。
【図１２】昇降装置とこれに吊り下げられて昇降する、ドアハンガーを吊り下げた移動体を示す正面図である。
【図１３】ドア搬送用走行体と補助コンベヤの移動体との間のドアハンガー移載手段を、補助コンベヤの移動体側にドアハンガーが吊り下げられている状態で示す正面図である。
【図１４】ドア搬送用走行体と補助コンベヤの移動体との間のドアハンガー移載手段を、ドア搬送用走行体側にドアハンガーが吊り下げられている状態で示す正面図である。
【図１５】同上ドアハンガー移載部での、ドアハンガーを吊り下げた補助コンベヤの移動体を示す側面図である。
【図１６】同上ドアハンガー移載部でのドア搬送用走行体昇降装置を、補助コンベヤの移動体を支持する昇降ガイドレールが下降限位置にある状態で示す側面図である。
【図１７】同上ドアハンガー移載部でのドア搬送用走行体昇降装置を、補助コンベヤの移動体を支持する昇降ガイドレールが上昇限位置にある状態で示す側面図である。
【図１８】昇降装置などに併設される移動体位置決め手段を示す側面図である。
【図１９】ドア搬送用走行体昇降装置に併設される移動体位置決め手段を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明に係るドア搬送装置を利用したドア搬送設備全体の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１のレイアウト図において、１はドア取外し用車体搬送ライン、２はドア取付け用車体搬送ライン、３はドア取外し用車体搬送ライン１に設定されたドア取外し作業エリア、４はドア取付け用車体搬送ライン２に設定されたドア取付け作業エリア、５は取り外されたドアに対する艤装作業エリアである。ドア取外し用車体搬送ライン１とドア取付け用車体搬送ライン２とは、車体Ｂを床上作業レベルで支持搬送するフロアーコンベヤで構成されている。６は本発明に係るドア搬送装置であって、ドア取外し作業エリア３内から艤装作業エリア５内及びドア取付け作業エリア４内をこの順に経由して元のドア取外し作業エリア３内に戻る、床面上方適当高さのドア搬送ラインをドア搬送用走行体４０が走行するオーバーヘッドコンベヤによって構成されている。
【００１６】
ドア取外し作業エリア３とドア取付け作業エリア４においては、ドア取外し用車体搬送ライン１及びドア取付け用車体搬送ライン２の真上にドア搬送装置６の搬送ラインが互いに平行状態で且つ搬送方向が互いに逆向きとなるように配設されている。そしてドア取外し作業エリア３とドア取付け作業エリア４には、各車体搬送ライン１，２（ドア搬送装置６の搬送ライン）の左右両側に、それぞれ昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂが配設されている。
【００１７】
車体Ｂから取り外された右側ドアＤＲと左側ドアＤＬは、それぞれ右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌに分けて支持された状態で、昇降装置７Ａ，７Ｂ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ、及びドア搬送装置６において取り扱われる。右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌは左右対称構造のものであって、図２〜図４に示すように、搬送方向と平行で垂直な矩形枠状の吊下げフレーム１０の下端前後方向枠材１０ａから片側に突設されたドア底部支持具１１と、吊下げフレーム１０の前後両垂直枠材１０ｂ，１０ｃから片側に突設されたドアヒンジ部支持具１２とを介して、吊下げフレーム１０の片側で前後一対の右側ドアＤＲ又は左側ドアＤＬを、吊下げフレーム１０と平行なほぼ垂直姿勢で脱着自在に支持する。吊下げフレーム１０の上端前後方向枠材１０ｄには、前後２個所において、左右両側に張り出す水平部材１３ａ，１３ｂが固着され、これら水平部材１３ａ，１３ｂのそれぞれに、被吊下げ部１４ａ，１４ｂ、被支持部１５ａ，１５ｂ、及び左右方向水平軸で軸支された左右一対のガイドローラー１６ａ，１６ｂが取り付けられている。
【００１８】
前後一対の被吊下げ部１４ａ，１４ｂは、搬送方向と平行な軸体１７を前後一対の支持板１８間に架設して構成され、軸体１７は、図４に示すように吊下げフレーム１０を搬送方向の前後から見たとき、吊下げフレーム１０の真上位置に対して当該吊下げフレーム１０の片側で支持されるドアＤＲ，ＤＬのある側に変位した位置にあって、当該軸体１７を吊り下げたとき、ドアＤＲ，ＤＬを支持する吊下げフレーム１０が重力でほぼ鉛直に垂下するように構成されている。又、前後一対の被支持部１５ａ，１５ｂは、水平部材１３ａ，１３ｂの左右両端の内、吊下げフレーム１０に対してドアＤＲ，ＤＬが支持される側とは反対側に延出する端部から前後方向に突設されたもので、上下方向に貫通する被嵌合孔１９を備えている。更に、吊下げフレーム１０の前後両垂直枠材１０ｂ，１０ｃには、その上端部の左右両側の内、吊下げフレーム１０に対して前記被支持部１５が設けられている側に、垂直な被当接面２０ａを形成するガイド部材２０が付設されている。このガイド部材２０の下端部は、上端が前記被当接面２０ａにつながる傾斜案内面２０ｂを備えている。
【００１９】
補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、同一構造のものであって、図４〜図６に示すように、床面上方適当高さに架設されたガイドレール２１と、このガイドレール２１に走行自在に支持された移動体２２と、この移動体２２を走行駆動する駆動手段２３を備えたもので、移動体２２は、ロードバー２４とこのロードバー２４を吊り下げる４つのトロリー２５ａ〜２５ｄから成るもので、ロードバー２４は、短い前後両端ロードバー単体２４ａ，２４ｅと、中間の３つのロードバー単体２４ｂ〜２４ｄを少なくとも水平方向には屈曲できるように連結して構成され、各トロリー２５ａ〜２５ｄは、各ロードバー単体２４ａ〜２４ｅの連結部を吊り下げるように配設されている。駆動手段２３は、例えば前記ロードバー２４の左右両側面を挟む摩擦駆動輪２６とバックアップローラー２７、及び摩擦駆動輪２６を回転駆動するモーター２８から成るものを利用することができる。このガイドレール２１、移動体２２、及び駆動手段２３から成るオーバーヘッドコンベアは、従来周知のものであるから、詳細な説明は省く。
【００２０】
前記移動体２２には、ロードバー２４の中央ロードバー単体２４ｃの下側に前後一対のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂが設けられている。これらハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂは、中央ロードバー単体２４ｃの下側に連設された枠材３０から左右の一側方に突設された上側開放のフック部材３１で構成され、図４Ａ，Ｂに示すように、このフック部材３１が、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対の被吊下げ部１４ａ，１４ｂにおける前後一対の支持板１８間に嵌合した状態で当該被吊下げ部１４ａ，１４ｂの軸体１７に対し下側から上向きに嵌合して、被吊下げ部１４ａ，１４ｂを支持する。尚、前後一対のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂには、前記フック部材３１の上側解放部を開閉するストッパー３２ａ，３２ｂが併設されている。
【００２１】
これらストッパー３２ａ，３２ｂは、図５Ｃに示すように、その長さ方向の中間部が前記枠材３０に垂直支軸３３の周りで前後水平方向に揺動自在に軸支された帯状板から成るもので、先端部が前記フック部材３１の上側開放部を閉じる閉じ位置に、捩じりコイルスプリング３４と制止部材３５とで付勢保持され、後端部には垂直支軸で軸支されたカム従動ローラー３６が取り付けられている。而して、図５Ｂ，Ｃに仮想線で示すように、移動体２２の走行経路中のハンガー移載位置には、前記カム従動ローラー３６を介してストッパー３２ａ，３２ｂを、前記フック部材３１の上側開放部を開く解除位置に捩じりコイルスプリング３４の付勢力に抗して切り換えるカムレール３７が併設されている。又、移動体２２には、枠材３０の前端近傍位置の左右片側、即ち、枠材３０に対してフック部材３１が突設される側とは反対側に突出するように位置決め用被挟持部３８が設けられている。この位置決め用被挟持部３８は、垂直支軸で軸支されたローラーによって構成されている。
【００２２】
次にドア搬送装置６の構成を図７〜図９に基づいて説明する。このドア搬送装置６は、床面上方適当高さに架設されたガイドレール３９と、このガイドレール３９に走行可能に支持されたドア搬送用走行体４０と、このドア搬送用走行体４０を走行させる駆動手段４１とから構成されたオーバーヘッドコンベアによって構成されている。ドア搬送用走行体４０は、ロードバー４２とこのロードバー４２を吊り下げる４つのトロリー４３ａ〜４３ｄから成るもので、ロードバー４２は、短い前後両端ロードバー単体４２ａ，４２ｅと、中間の３つのロードバー単体４２ｂ〜４２ｄを少なくとも水平方向には屈曲できるように連結して構成され、各トロリー４３ａ〜４３ｄは、各ロードバー単体４２ａ〜４２ｅの連結部を吊り下げるように配設されている。駆動手段４１は、例えば前記ロードバー４２の左右両側面を挟む摩擦駆動輪４４とバックアップローラー４５、及び摩擦駆動輪４４を回転駆動するモーター４６から成るものを利用することができる。このドア搬送用走行体４０のロードバー４２とトロリー４３ａ〜４３ｄから成る本体の構成は、基本的に前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの構成と同一であって、異なる点は、例えば艤装作業エリア５において、前後に隣接するドア搬送用走行体４０を互いに連結して一体に走行させることができるように、連結手段４７を備えている点にある。
【００２３】
前記連結手段４７は、前端のロードバー単体４２ａの先端から上向きに突設された被係止突起４７ａと、後端のロードバー単体４２ｅの上側に上下揺動自在に軸支されて後方に延出する係止片４７ｂ、及びこの係止片４７ｂの先端横側部に軸支されたカム従動ローラー４７ｃから構成されたもので、図７に仮想線で示すように、前側のドア搬送用走行体４０の係止片４７ｂが後ろ側のドア搬送用走行体４０の被係止突起４７ａに被さって係合することにより、前側のドア搬送用走行体４０で後ろ側のドア搬送用走行体４０を牽引駆動させることができるものである。前後のドア搬送用走行体４０の連結を解く位置では、走行経路脇に配設されたカムレールを前側のドア搬送用走行体４０の係止片４７ｂのカム従動ローラー４７ｃに作用させ、係止片４７ｂを上動させることにより、後ろ側のドア搬送用走行体４０の被係止突起４７ａから離脱させ、この状態で前側のドア搬送用走行体４０を高速走行に切り換えることにより、前後の互いに連結されていたドア搬送用走行体４０が互いに分離される。
【００２４】
上記構成のドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０には、ロードバー４２の内の中央ロードバー単体４２ｃの下側の左右両側に、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌとを、内側に吊下げフレーム１０が位置すると共に外側にドアＤＲ，ＤＬが位置するように左右対称形に吊り下げるハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられている。このハンガー支持部４８ａ，４８ｂは、中央ロードバー単体４２ｃの下側中央位置に走行方向と平行な水平支軸４９により幅方向の中央位置が揺動自在に吊り下げられた吊り枠５０の左右両側部に設けられている。即ち、各ハンガー支持部４８ａ，４８ｂは、吊り枠５０の前後両端から左右横向きに延出し且つ先端部においてドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対の被支持部１５ａ，１５ｂを支持する前後一対の支持部材５１ａ，５１ｂと、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対のガイド部材２０の垂直な被当接面２０ａに転動自在に当接するように前後方向水平支軸により軸支されたローラーから成る前後一対の当接部５２ａ，５２ｂを備えている。前記各支持部材５１ａ，５１ｂには、支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂに設けられている前記被嵌合孔１９に上向きに嵌合する垂直ピン５３が設けられている。尚、前後一対の支持部材５１ａ，５１ｂの内、前側の支持部材５１ａには、その前側で当該支持部材５１ａと平行に位置する左右水平枠材５４が連設され、前記前後一対の前記当接部（ローラー）５２ａ，５２ｂの内、前側の当接部（ローラー）５２ａは、前記左右水平枠材５４の左右両端部に設けられ、更にこの左右水平枠材５４の上側には、それぞれ左右水平支軸で軸支された左右一対の振れ止め用ガイドローラー５５が設けられている。
【００２５】
昇降装置７Ａ，７Ｂは同一構造のものであって、図１０〜図１２に示すように、床面上に垂直に立設された昇降ガイド支柱５６に沿って昇降駆動される昇降体５７により、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げて搬送する補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２を、当該補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で昇降させるものである。当該昇降体５７は、昇降ガイド支柱５６の車体搬送ライン１，２に面する側に水平梁材５７ａを備えており、この水平梁材５７ａの下側に、前記移動体２２を支持する昇降ガイドレール５８が当該水平梁材５７ａと平行に架設されている。昇降体５７の昇降駆動手段５９としては、昇降ガイド支柱５６内に遊嵌させた昇降バランスウエイト６０と昇降体５７とを互いに上下逆向きに昇降運動させるように昇降ガイド支柱５６の上下両端間に掛張させた巻掛け伝動具（チエンやワイヤーロープなど）６１をモーター６２により駆動するようにした従来周知のものが利用できる。而して、昇降体５７により昇降駆動される昇降ガイドレール５８は、図１２に示すように、上昇限位置である第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１を接続するもので、当該ガイドレール２１の分断された一部分で構成されている。
【００２６】
昇降ガイドレール５８を架設する昇降体５７には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を上手側から当該昇降ガイドレール５８上の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段６３、当該定位置で移動体２２を位置決めする移動体位置決め手段６４、昇降ガイドレール５８上の移動体２２から吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右横方向の揺動を阻止する揺動阻止手段６５、及び昇降ガイドレール５８を、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側のガイドレール２１に接続する上昇限位置、即ち、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２にある状態でロックするロック手段６６が併設されている。
【００２７】
駆動手段６３は、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂにおいて移動体２２を走行駆動する駆動手段２３と同一構成のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。移動体位置決め手段６４は、例えば図１８に示すように、移動体２２に設けられている前記位置決め用被挟持部（ローラー）３８を前後両側から挟持するように上下開閉自在に支軸６７ａ，６７ｂで軸支された前後一対の挟持片６８ａ，６８ｂと、両挟持片６８ａ，６８ｂが連動して開閉運動するように両挟持片６８ａ，６８ｂを互いに連動連結するリンク６９と、片側の挟持片６８ｂを開閉駆動するシリンダーユニット７０とで構成されたものが利用できる。揺動阻止手段６５は、図１１及び図１２に示すように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右一対前後二組のガイドローラー１６ａ，１６ｂの上側に当接するように昇降体５７に支持された左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂで構成されている。ロック手段６６は、この種の昇降装置において従来周知のものであって、図１２に示すように、昇降体５７の水平梁材５７ａの両端に付設された被嵌合部７２ａ，７２ｂと、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側のガイドレール２１を支持する水平梁材７３に、前記被嵌合部７２ａ，７２ｂに対し嵌合離脱自在に水平方向に出退移動自在に支持された可動嵌合部材７４ａ，７４ｂと、この可動嵌合部材７４ａ，７４ｂを駆動するシリンダーユニット７５ａ，７５ｂとから構成されている。
【００２８】
前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、図１及び図１０に示すように、車体搬送ライン１，２の真上に当該車体搬送ライン１，２と平行に配設されたドア搬送装置６のドア搬送ラインと、昇降装置７Ａ，７Ｂとの間を、移動体２２が水平循環走行するように配設されているが、昇降装置７Ａ，７Ｂに隣接する前記第一ドアハンガー移載位置Ｌ２を通る走行経路部に対し平行で且つ移動体２２が逆向きに走行する走行経路部には、前記ドア搬送装置６のドア搬送ラインに隣接して、当該ドア搬送ライン上を走行するドア搬送用走行体４０との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する第二ドアハンガー移載位置Ｌ３が設定されている。即ち、車体搬送ライン１，２の左右両側の各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂには、車体搬送ライン１，２の左右両側に隣接してそれぞれ前記第二ドアハンガー移載位置Ｌ３が設定されている。
【００２９】
各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で挟まれるドア搬送装置６のドア搬送ラインには、図１０に示すように、当該ドア搬送ライン上の定位置でドア搬送用走行体４０を昇降させるドア搬送用走行体昇降装置７６が併設されている。このドア搬送用走行体昇降装置７６を図１３〜図１７に基づいて説明すると、両補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの前記第二ドアハンガー移載位置Ｌ３を通るガイドレール２１を支持するように床面上方適当高さに架設された架台枠７７には、図１６及び図１７に示すように前後一対の昇降ガイド手段７８ａ，７８ｂを介して昇降自在に案内され且つ１つのシリンダーユニット７９により昇降駆動される昇降フレーム８０が吊り下げられ、この昇降フレーム８０の下側に、前記ドア搬送用走行体４０を支持して昇降する昇降ガイドレール８１が架設されている。この昇降ガイドレール８１は、上昇限位置において、ドア搬送装置６のガイドレール３９を接続するもので、当該ガイドレール３９の分断された一部分で構成されている。
【００３０】
昇降ガイドレール８１には、ドア搬送用走行体４０を上手側から当該昇降ガイドレール８１上の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段８２、当該定位置でドア搬送用走行体４０を位置決めするドア搬送用走行体位置決め手段８３、及び昇降ガイドレール８１を、ドア搬送装置６側のガイドレール３９に接続する上昇限位置でロックするロック手段８４が併設されている。
【００３１】
駆動手段８２は、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０を走行駆動する駆動手段４１と同一のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。ドア搬送用走行体位置決め手段８３は、例えば図１９に示すように、ドア搬送用走行体４０に設けられている左右一対の前記振れ止め用ガイドローラー５５の１つを前後両側から挟持するように上下開閉自在に支軸８５ａ，８５ｂで軸支された前後一対の挟持片８６ａ，８６ｂと、両挟持片８６ａ，８６ｂが連動して開閉運動するように両挟持片８６ａ，８６ｂを互いに連動連結するリンク８７と、片側の挟持片８６ｂを開閉駆動するシリンダーユニット８８とで構成されたものが利用できる。ロック手段８４は、図１６及び図１７に示すように、昇降フレーム８０の前後両端部に立設された柱材８９ａ，８９ｂの上端一側部に、左右方向水平支軸により軸支したローラーで構成された被支持部９０ａ，９０ｂと、前記架台枠７７の前後両端部に、前記被支持部９０ａ，９０ｂを支持する突出位置と当該被支持部９０ａ，９０ｂから離れた退入位置との間で水平に出退移動自在に支持された可動支持部材９１ａ，９１ｂと、この可動支持部材９１ａ，９１ｂを駆動するシリンダーユニット９２ａ，９２ｂとから構成されている。尚、前記柱材８９ａ，８９ｂには、昇降ガイドレール８１が下降限位置まで下げられたときに、前記架台枠７７に設けられた支持部７７ａ，７７ｂに受け止められる被支持部９３ａ，９３ｂが突設されている。
【００３２】
又、各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、図１３〜図１５に示すように、移動体２２を上手側から当該第二ドアハンガー移載位置Ｌ３の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段９４と、当該定位置で移動体２２を位置決めする移動体位置決め手段９５が併設されている。駆動手段９４は、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂにおいて移動体２２を走行駆動する駆動手段２３と同一構成のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。移動体位置決め手段９５は、昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降体５７に設けられた移動体位置決め手段６４と同一のものである（図１８参照）。
【００３３】
以上のように構成されたドア搬送設備の使用方法の概略を先ず説明すると、図１に示すように、左右両側にドアＤＲ，ＤＬが取り付けられた状態で塗装工程から送り出された車体Ｂは、ドア取外し用車体搬送ライン１のフロアーコンベヤによりドア取外し作業エリア３内所定位置まで搬送され、このドア取外し作業エリア３内において、ドア取外し用車体搬送ライン１の左右両側で作業者又はドア取外し用ロボットにより車体Ｂの左右両側からドアＤＲ，ＤＬが取り外され、ドアＤＲ，ＤＬが取り外された車体Ｂは、ドア取外し用車体搬送ライン１のフロアーコンベヤにより送り出される。
【００３４】
一方、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０によりドア取外し作業エリア３内に送り込まれ、ここでドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移され、当該移動体２２により昇降装置７Ａ，７Ｂまで搬送された後、当該昇降装置７Ａ，７Ｂにより移動体２２と共に床側のドア積み位置まで降ろされる。このドア積み位置に降ろされた空の右側ドア用のドアハンガー９Ｒ及び空の左側ドア用のドアハンガー９Ｌに、前記のように車体Ｂの左右両側から取り外された右側ドアＤＲ及び左側ドアＤＬがそれぞれ積み込まれる。ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移して空になったドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０は、そのままドア取外し作業エリア３内の定位置で待機している。ドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、移動体２２と共に再び昇降装置７Ａ，７Ｂで補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの搬送ラインに戻され、待機している空のドア搬送用走行体４０に隣接する位置まで走行する。
【００３５】
次に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２から、ドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌをこのドア取外し作業エリア３内まで搬送した後に当該ドア取外し作業エリア３内で待機しているドア搬送用走行体４０に戻される。これによって、車体Ｂの右側から取り外された右側ドアＤＲは、右側ドア用のドアハンガー９Ｒに支持された状態で、ドア取外し作業エリア３の右側ドアを取り扱う昇降装置７Ａと補助コンベヤ８Ａとを介して、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌをドア取外し作業エリア３内に搬送してきたドア搬送用走行体４０の空の右側ドア用のドアハンガー９Ｒを支持していたハンガー支持部４８ａに積み込まれ、車体Ｂの左側から取り外された左側ドアＤＬは、左側ドア用のドアハンガー９Ｌに支持された状態で、ドア取外し作業エリア３の左側ドアを取り扱う昇降装置７Ｂと補助コンベヤ８Ｂとを介して、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌをドア取外し作業エリア３内に搬送してきたドア搬送用走行体４０の空の左側ドア用のドアハンガー９Ｌを支持していたハンガー支持部４８ｂに積み込まれることになる。
【００３６】
左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂにおいて、それぞれドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌを支持するドア搬送用走行体４０は、艤装作業エリア５内に送り込まれ、この艤装作業エリア５内において、ドアＤＲ，ＤＬに対する艤装作業が行われる。この艤装作業は、ドア搬送用走行体４０のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌに積み込まれた状態のドアＤＲ，ＤＬに対して行われるので、この艤装作業エリア５内でのドア搬送用走行体４０の走行レベルは、艤装作業が行い易いレベルまで下げられている。
【００３７】
艤装作業済みのドアＤＲ，ＤＬを支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、図１に示すように、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持された状態で、ドア取付け作業エリア４内の定位置まで搬送され、ここで左右両側の補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移載され、これら移動体２２により昇降装置７Ａ，７Ｂまで搬送された後、当該昇降装置７Ａ，７Ｂにより床側のドア下ろし位置まで下ろされる。即ち、右側ドアＤＲを支持する右側ドア用のドアハンガー９Ｒは、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの右側の補助コンベヤ８Ａと昇降装置７Ａとを介して、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの右側のドア下ろし位置まで下ろされ、左側ドアＤＬを支持する左側ドア用のドアハンガー９Ｌは、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左側の補助コンベヤ８Ｂと昇降装置７Ｂとを介して、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左側のドア下ろし位置まで下ろされる。
【００３８】
ドア取付け用車体搬送ライン２では、その左右両側のドア下ろし位置までドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持された状態で下ろされたドアＤＲ，ＤＬを取り付けるべき車体Ｂがドア取付け作業エリア４内の定位置まで搬送されているので、当該車体Ｂの左右両側で作業者又はドア取外し用ロボットにより、昇降装置７Ａ，７Ｂにより床側のドア下ろし位置まで下げられているドアハンガー９Ｒ，９ＬからドアＤＲ，ＤＬを下ろす作業と、当該ドアＤＲ，ＤＬをドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左右両側に取り付ける作業が行われる。尚、ドア取外し用車体搬送ライン１とドア取付け用車体搬送ライン２とは、ドア取外し作業エリア３でドアＤＲ，ＤＬが取り外された車体Ｂが、その取り外されたドアＤＲ，ＤＬが艤装作業エリア５における艤装作業の後、ドア取付け作業エリア４に戻されるタイミングで、当該ドア取付け作業エリア４の定位置に送り込まれるように、互いに連続するように接続するか、又は両ライン１，２間で車体Ｂを移載する車体移載手段を介して接続することができる。
【００３９】
ドア取付け作業エリア４において、上記のようにドアＤＲ，ＤＬが下ろされて空になったドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、昇降装置７Ａ，７Ｂ及び補助コンベヤ８Ａ，８Ｂを経由して、これらドアハンガー９Ｒ，９Ｌを補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移載した後、そのままの位置で待機している空のドア搬送用走行体４０に戻され、このドア搬送用走行体４０により再びドア取外し作業エリア３に搬送され、このドア取外し作業エリア３内においてドア取外し用車体搬送ライン１上の車体Ｂから取り外されたドアＤＲ，ＤＬの艤装作業エリア５への搬送に供される。
【００４０】
次に上記各装置における作用を具体的に説明すると、昇降装置７Ａ，７Ｂは、先に説明した構成により、昇降駆動手段５９により巻掛け伝動具６１を正逆回動させて昇降体５７を昇降ガイド支柱５６に沿って昇降運動させることにより、当該昇降体５７に支持された昇降ガイドレール５８に乗り移っている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２が、下降限位置であるドア積み／下ろし位置Ｌ１と上昇限位置である第一ドアハンガー移載位置Ｌ２との間を昇降移動することになる。このとき、図１０に示すように、昇降ガイドレール５８に乗り移っている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２は、昇降ガイド支柱５６に対しドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側を昇降し、当該移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに被吊下げ部１４ａ，１４ｂを介して吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、その吊下げフレーム１０に対し昇降ガイド支柱５６のある側とは反対側（ドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側）でドアＤＲ，ＤＬを支持している。このとき、図示のようにドアＤＲ，ＤＬは、そのドア内側面がドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側に面する向き、従って、ドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂに取り付けられる向きとは内外逆向きで、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持される。
【００４１】
又、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、移動体２２側のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂのフック部材３１に嵌合している軸体１７を中心に左右横方向に揺動自在に吊り下げられているが、このドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げている移動体２２が昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降ガイドレール５８上に乗り移っているときは、図１１に示すように、昇降ガイドレール５８に併設されている左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側のガイドローラー１６ａ，１６ｂ上にあって、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌが軸体１７を中心に左右横方向に揺動するのを阻止している。
【００４２】
更に、昇降ガイドレール５８上の移動体２２は、図１１及び図１２に示すように、昇降ガイドレール５８の定位置で移動体位置決め手段６４により位置決めされており、移動体２２（ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ）が昇降ガイドレール５８の長さ方向に遊動することはない。移動体位置決め手段６４は、図１８に示すように、シリンダーユニット７０のピストンロッド伸長動作により前後一対の挟持片６８ａ，６８ｂが閉動して、両挟持片６８ａ，６８ｂ間で移動体２２側の位置決め用被挟持部（垂直軸ローラー）３８を前後両側から挟持するものであり、その挟持過程において移動体２２を定位置に位置調整することができる。
【００４３】
上記の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂとガイドローラー１６ａ，１６ｂとによるドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対する揺れ止め作用と移動体位置決め手段６４による移動体２２の位置決め作用とにより、昇降装置７Ａ，７Ｂにより移動体２２をドア積み／下ろし位置Ｌ１と第一ドアハンガー移載位置Ｌ２との間で昇降移動させる行程を安全に行わせることができる。
【００４４】
更に、昇降装置７Ａ，７Ｂにおいて、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌ又は艤装済みドアＤＲ，ＤＬを支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げた移動体２２がドア積み／下ろし位置Ｌ１まで下降することになるが、このとき、図１０及び図１２に示すように、当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの吊下げフレーム１０における下端前後方向枠材１０ａの前後２箇所が、床面上に立設したハンガー振れ止め部材９６ａ，９６ｂの上端二股部９７にそれぞれ嵌合して、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下端部が左右横方向に揺れ動かないように構成しておくことにより、上記の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂとガイドローラー１６ａ，１６ｂとによるドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対する揺れ止め作用と相俟って、移動体２２に吊り下げられたドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対するドアＤＲ，ＤＬの積み込み作業又は下ろし作業を容易且つ安全に行える。
【００４５】
昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間での、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌ又は空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、次のように行われる。即ち、昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降体５７（昇降ガイドレール５８）を昇降駆動手段５９により上昇移動させ、移動体２２を床面上方所定高さの第一ドアハンガー移載位置Ｌ２まで上昇させる。この結果、図１２に示すように、昇降装置７Ａ，７Ｂ側の昇降ガイドレール５８が補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１と接続するので、ロック手段６６を作動させて昇降体５７（昇降ガイドレール５８）を第一ドアハンガー移載位置Ｌ２でロックする。即ち、前後両ロック手段６６のシリンダーユニット７５ａ，７５ｂにより高さ固定状態の可動嵌合部材７４ａ，７４ｂを進出移動させ、その先端部を昇降体５７（水平梁材５７ａ）側の被嵌合部７２ａ，７２ｂに嵌合させ、昇降ガイドレール５８が補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１と接続する状態で昇降体５７をロックする。
【００４６】
ロック手段６６により昇降体５７（昇降ガイドレール５８）のロックが完了したならば、当該昇降体５７側の駆動手段６３を稼働させ、昇降ガイドレール５８上の移動体２２を補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの下手側のガイドレール２１上へと送り出すか又は、上手側のガイドレール２１から昇降ガイドレール５８上に送り込まれる移動体２２を定位置まで引き込ませる。勿論、昇降ガイドレール５８上から移動体２２を送り出すときは、その直前に、移動体位置決め手段６４による移動体２２の位置決めを解除し、昇降ガイドレール５８上に移動体２２を引き込んだときは、その直後に、引き込んだ移動体２２を移動体位置決め手段６４により定位置に位置決めすることになる。
【００４７】
補助コンベヤ８Ａ，８Ｂでのドアハンガー９Ｒ，９Ｌの搬送と、昇降装置７Ａ，７Ｂでのドアハンガー９Ｒ，９Ｌの昇降に際しては、移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設されているストッパー３２ａ，３２ｂが、図４Ｂ及び図５Ｃに示すように、フック部材３１の上側開放部を閉じる閉じ位置に捩じりコイルスプリング３４の付勢力で保持されているので、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被吊下げ部１４ａ，１４ｂにおける軸体１７が移動体２２側のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂにおけるフック部材３１から不測に外れる恐れはない。
【００４８】
ドア取外し作業エリア３における補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載、又はドア取付け作業エリア４における補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、次のように行われる。即ち、ドア搬送装置６のドア搬送ライン上のドア搬送用走行体位置決め手段８３の左右両側に設定された第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、当該第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に併設の駆動手段９４により所定位置まで引き込まれて停止し、その後、移動体位置決め手段９５により定位置に位置調整されて固定される。この移動体位置決め手段９５は、昇降装置７Ａ，７Ｂに設けられている前記移動体位置決め手段６４と同様に作用するものである。又、この第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、図１３及び図１４に示すように、カムレール３７（図５Ｂ参照）が配設されており、移動体２２がこの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれると、当該移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設されているストッパー３２ａ，３２ｂが、図４Ｂ及び図５Ｃに仮想線で示すように、フック部材３１の上側開放部から横側方に離れた解除位置に切り換えられる。
【００４９】
一方、ドア搬送用走行体昇降装置７６は、図１７に示すように、シリンダーユニット７９のピストンロッドの収縮運動により昇降フレーム８０が上昇限位置まで上げられ、ドア搬送装置６のガイドレール３９に昇降ガイドレール８１が接続する状態で待機している。このとき、図示のようにロック手段８４のシリンダーユニット９２ａ，９２ｂにより可動支持部材９１ａ，９１ｂが進出限位置に切り換えられ、当該可動支持部材９１ａ，９１ｂの先端が昇降フレーム８０側の被支持部９０ａ，９０ｂを支持することにより、昇降ガイドレール８１が上昇限位置に保持されている。
【００５０】
このドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置に保持されている昇降ガイドレール８１上の定位置までドア搬送装置６の空のドア搬送用走行体４０が、上手側の駆動手段４１と昇降ガイドレール８１に併設の駆動手段８２とにより送り込まれると、当該昇降ガイドレール８１に併設のドア搬送用走行体位置決め手段８３によりドア搬送用走行体４０が定位置に位置決めされる。即ち、図１９に示すように、シリンダーユニット８８のピストンロッド伸長動作により前後一対の挟持片８６ａ，８６ｂが閉動して、両挟持片８６ａ，８６ｂ間でドア搬送用走行体４０側の振れ止め用ガイドローラー５５を前後両側から挟持すると共に、その挟持過程においてドア搬送用走行体４０を定位置に位置調整する。この後、図１６に示すように、ロック手段８４のシリンダーユニット９２ａ，９２ｂにより可動支持部材９１ａ，９１ｂが昇降フレーム８０側の被支持部９０ａ，９０ｂから離脱する退入限位置に切り換えられた状態で、シリンダーユニット７９のピストンロッドの伸長運動により昇降フレーム８０が下降限位置まで下げられ、柱材８９ａ，８９ｂの被支持部９３ａ，９３ｂが架台枠７７側の支持部７７ａ，７７ｂに受け止められ、昇降ガイドレール８１が下降限位置に保持される。即ち、このドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１の定位置に乗り移った空のドア搬送用走行体４０は、その走行レベルから一定高さだけ下がった待機位置において待機することになる。
【００５１】
上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上の定位置で待機する空のドア搬送用走行体４０は、図１３に示すように、その左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂが、当該空のドア搬送用走行体４０の左右両側の第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２にそれぞれ吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂより下方に離れており、空のドア搬送用走行体４０とドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げた移動体２２とが互いに干渉しない相対的に走行移動し得る状態にあるから、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌをそれぞれ吊り下げている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を、空のドア搬送用走行体４０が上記のように待機している第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込んで位置決めすることができる。
【００５２】
而して、空のドア搬送用走行体４０が待機している第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を送り込んで、移動体位置決め手段９５により位置決めしたならば、図１７に示すように、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１（昇降フレーム８０）をシリンダーユニット７９により上昇限位置まで上昇させる。この結果、図１４に示すように、昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０の上昇過程において、左右両側の補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３にある移動体２２が吊り下げているドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、ドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載される。即ち、図９に示すように、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂの垂直ピン５３がドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂの被嵌合孔１９に嵌合する状態で、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂの支持部材５１ａ，５１ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂを持ち上げる。このとき、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂに併設された当接部（ローラー）５２ａ，５２ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被当接面２０ａに当接してドアハンガー９Ｒ，９Ｌが内側に傾動するのを阻止するので、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、吊下げフレーム１０がほぼ垂直に垂下する状態でドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載される。
【００５３】
上記のようにしてドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれ支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、図９及び図１４に示すように、その吊下げフレーム１０の上端内側部のみでドア搬送用走行体４０の左右両側に、ほぼ鉛直に垂下する状態で吊り下げられ、上側がハンガー支持部４８ａ，４８ｂを含むドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成された状態になる。又、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌで支持されるドアＤＲ，ＤＬの上端が、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂを含むドア搬送用走行体４０よりも下側に位置するように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ及びドア搬送用走行体４０が構成されている。
【００５４】
而して、艤装作業エリア５内でのドアＤＲ，ＤＬに対する部品取付け作業に好都合なように、或いは、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌやこれを支持するドア搬送用走行体４０の保守作業に好都合なように、艤装作業エリア５などの特定エリアでは、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持されたドアＤＲ，ＤＬの下端が床面近くに位置するように、ドア搬送用走行体４０の走行経路床面上高さが設定される。この状況において、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間には、床面上高さが十分に高い空間Ｓが確保でき、しかも当該空間Ｓは、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放されているので、作業者は、ドア搬送用走行体４０の左右両側で垂下する両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間の床面上に立って、ドア搬送用走行体４０の走行を停止させることなく必要な作業を行うことができる。又、前記両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間の空間Ｓは、ドア搬送用走行体４０の走行によって当該ドア搬送用走行体４０の走行方向に沿った通路空間を形成することになるので、この通路空間を、艤装作業エリアにおける部品供給台車や作業者の通路として利用することができる。更に、必要に応じて、前記通路空間の床面上に固定棚などの設備を配設することも可能である。
【００５５】
尚、図１４及び図１７に示すように、上記のように左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂでドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げる状態のドア搬送用走行体４０が昇降ガイドレール８１（昇降フレーム８０）により上昇限位置まで上昇したとき、吊り下げているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右両側にあるガイドローラー１６ａ，１６ｂの内、内側に位置するガイドローラー１６ａ，１６ｂに被さるように当接する左右一対のガイドレール９８ａ，９８ｂを架設することができる。
【００５６】
ドア取外し作業エリア３において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、ドア搬送用走行体位置決め手段８３による位置決めを解除した後、駆動手段８２により下手側に送り出すと共に艤装作業エリア５へ走行させて、１台のドア搬送用走行体４０に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌを介して車体１台分のドアＤＲ，ＤＬを艤装作業エリア５に送り込むことができる。一方、空になった補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、そのまま第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機させ、次にドア搬送用走行体昇降装置７６に送り込まれるドア搬送用走行体４０から、後述するように空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。
【００５７】
ドア取付け作業エリア４において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２から空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取ったドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０は、上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１から下手側に送り出すと共にドア取外し作業エリア３へ走行させて、ドア取外し作業エリア３へ空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを送り込むことができる。この空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、前記のように第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機している補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２に移載される。一方、空になった補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、そのまま第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機させ、次にドア搬送用走行体昇降装置７６に送り込まれるドア搬送用走行体４０から、後述するようにドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。
【００５８】
ドア取外し作業エリア３におけるドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載、又はドア取付け作業エリア４におけるドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、上記と逆の要領で行わせることができる。即ち、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを左右両側に支持したドア搬送用走行体４０は、ドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にロック手段８４でロックされている昇降ガイドレール８１上の定位置まで駆動手段８２により送り込まれると共に、ドア搬送用走行体位置決め手段８３により位置決めされた状態で、ドア搬送ラインでの走行レベルと同一レベルで待機させる。
【００５９】
一方、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２は、上記のように駆動手段９４により第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれるが、このとき、図１４に示すように、空の移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂ（フック部材３１）が、上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上で待機しているドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被吊下げ部１４ａ，１４ｂとその下方の水平部材１３ａ，１３ｂとの間の空間を移動することになるので、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌと空の移動体２２とが互いに干渉し合うことはない。従って、先に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２を第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込んで待機させ、後からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０をドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上に送り込むこともできる。尚、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれた空の移動体２２は、上記のように移動体位置決め手段９５により定位置に位置決めされると共に、ハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設のストッパー３２ａ，３２ｂがカムレール３７により、図４Ｂ及び図５Ｃに実線で示す解除位置に切り換えられる。
【００６０】
上記のように補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２を第二ドアハンガー移載位置Ｌ３の定位置に位置決めし、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを左右両側に支持したドア搬送装置６側のドア搬送用走行体４０をドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上の定位置に位置決めしたならば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１を、先に説明した方法で下降限位置まで下降させると、当該昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０の下降の過程において、図１３に示すように、当該ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被吊下げ部１４ａ，１４ｂ（軸体１７）が、空の移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂ（フック部材３１）に嵌合し、その後、ドア搬送用走行体４０側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂから下方に離間移動し、ドア搬送装置６側のドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されていたドアハンガー９Ｒ，９Ｌが補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２に移載される。
【００６１】
ドア取外し作業エリア３において、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、そのまま待機させ、次に第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれてくる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２から、先に説明したようにドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取った補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、移動体位置決め手段９５による位置決めを解除した後、駆動手段９４により下手側へ送り出し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において昇降装置７Ａ，７Ｂに移載し、この移動体２２と共に空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを床側のドア積み込み位置へ送り込むことができる。
【００６２】
ドア取付け作業エリア４において、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、そのまま待機させ、次に第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれてくる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２から、先に説明したように空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取った補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、上記のようにして下手側へ送り出し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において昇降装置７Ａ，７Ｂに移載し、この移動体２２と共にドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを床側のドア下ろし位置へ送り込むことができる。
【００６３】
尚、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２は、昇降装置７Ａ，７Ｂに隣接する第一ドアハンガー移載位置Ｌ２から、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載を行う第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に至る走行経路において水平にＵターンし、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２での走行方向と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３での走行方向とが互いに逆向きであるから、昇降装置７Ａ，７Ｂの下降限位置であるドア積み／下ろし位置Ｌ１では、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌの互いに対面する内側においてドアＤＲ，ＤＬを支持しているのに対し、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３では、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌとが背中合わせの状態になり、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの外側にドアＤＲ，ＤＬが支持されている状態になる。従って、この両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの中間に位置するドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載されると、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの外側にドアＤＲ，ＤＬが位置することになり、しかも、先に説明したようにドアＤＲ，ＤＬは、そのドア内側面がドアハンガー９Ｒ，９Ｌから見て外向きになるように支持されるので、ドア搬送用走行体４０で搬送されるドアＤＲ，ＤＬの主としてドア内側面に対する艤装作業が容易に行える。
【００６４】
又、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、その上端部の被支持部１５ａ，１５ｂのみでドア搬送用走行体４０の左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持されて、ほぼ垂直に垂下するものであるから、換言すれば、ドア搬送用走行体４０側にドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下端部を支持するか又は位置決めする支持部が設けられていないので、図１４に示すように、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの中間で且つドア搬送用走行体４０の下側に、保守作業や床面上を移動する部品台車などの通路に活用できる、床面と連なる空間を確保することができる。
【００６５】
尚、上記実施形態は、本発明に係るドア搬送装置を利用したドア搬送設備の一例を示すものであって、本発明に係るドア搬送装置の利用形態が上記実施形態のものに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明のドア搬送装置は、自動車製造ラインにおいて、車体から取り外したドアを搬送する手段、特にドアに各種部品を取り付ける艤装作業エリアにおけるドアの搬送手段として活用できる。
【符号の説明】
【００６７】
Ｂ 車体
ＤＲ，ＤＬ ドア
Ｌ１ ドア積み／下ろし位置
Ｌ２ 第一ドアハンガー移載位置
Ｌ３ 第二ドアハンガー移載位置
Ｓ ドアハンガー間の空間
１ ドア取外し用車体搬送ライン
２ ドア取付け用車体搬送ライン
３ ドア取外し作業エリア
４ ドア取付け作業エリア
５ 艤装作業エリア
６ ドア搬送装置
７Ａ，７Ｂ 昇降装置
８Ａ，８Ｂ 補助コンベヤ
９Ｒ，９Ｌ ドアハンガー
１０ 吊下げフレーム
１０ａ 下端前後方向枠材
１１ ドア底部支持具
１２ ドアヒンジ部支持具
１４ａ，１４ｂ 被吊下げ部
１５ａ，１５ｂ 被支持部
１６ａ，１６ｂ ガイドローラー
１７ 軸体
１８ 前後一対の支持板
１９ 被嵌合孔
２０ ガイド部材
２０ａ 被当接面
２１，３９ ガイドレール
２２ 移動体
２３，４１，６３，８２，９４ 駆動手段
２４，４２ ロードバー
２５ａ〜２５ｄ，４３ａ〜４３ｄ トロリー
２９ａ，２９ｂ ドアハンガー吊下げ部
３１ フック部材
３２ａ，３２ｂ ストッパー
３７ ストッパー制御用カムレール
３８ 位置決め用被挟持部
４０ ドア搬送用走行体
４８ａ，４８ｂ ドアハンガー支持部
５０ 吊り枠
５１ａ，５１ｂ 支持部材
５２ａ，５２ｂ 当接部（ローラー）
５３ 垂直ピン
５７ 昇降体
５８，８１ 昇降ガイドレール
５９ 昇降駆動手段
６４，９５ 移動体位置決め手段
６５ 揺動阻止手段
６６，８４ ロック手段
７１ａ，７１ｂ 振れ止め用ガイドレール
７６ ドア搬送用走行体昇降装置
７７ 架台枠
７８ａ，７８ｂ 昇降ガイド手段
７９ シリンダーユニット
８０ 昇降フレーム
８３ ドア搬送用走行体位置決め手段
９６ａ，９６ｂ ドアハンガー振れ止め部材
９７ 上端二股部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア搬送ラインを走行するドア搬送用走行体によって搬送されるドアハンガーには、その上部にのみ被支持部が設けられ、ドア搬送用走行体には、その左右両側に、ドアハンガーの前記被支持部のみを支持するドアハンガー支持部が設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部にそれぞれドアハンガーが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体から垂下するドアハンガーで閉じられて、両ドアハンガーの間に、下側とドア搬送用走行体の走行方向前後両側が開放された空間が形成され、各ドアハンガーには、前記空間に隣接する側とは反対の外側でドアを支持するドア支持具が設けられている、ドア搬送装置。
【請求項２】
前記ドアハンガーは、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部に支持された状態において、当該ドアハンガーに支持されたドアの上端が、前記ドアハンガー支持部を含むドア搬送用走行体よりも下側になるように構成されている、請求項１に記載のドア搬送装置。
【請求項３】
前記各ドアハンガーには、前記被支持部より上方に突出する被吊下げ部が設けられている、請求項１又は２に記載のドア搬送装置。
【請求項４】
前記ドアハンガーの被支持部は、片側に前記ドア支持具を備えた吊下げフレームの上端から前記ドア支持具のある側とは反対側に片持ち状に突設され、前記ドア搬送用走行体には、ドアハンガーの被支持部がドア搬送用走行体のドアハンガー支持部に支持されたとき、このドアハンガーの下部がドア搬送用走行体の下側へ揺動するのを当該ドアハンガーの側面に当接して阻止する当接部が設けられている、請求項１〜３の何れか１項に記載のドア搬送装置。
【請求項５】
前記ドア搬送用走行体の当接部は、このドア搬送用走行体の走行方向と平行な支軸で軸支されたローラーから構成され、この当接部が当接するドアハンガーの側面は、前記吊下げフレームに付設されたガイド部材の垂直な被当接面で構成され、前記ガイド部材の下端部には、前記ローラーを前記被当接面に導く傾斜案内面が設けられている、請求項４に記載のドア搬送装置。
【請求項６】
前記ドアハンガーの被支持部には、上向きに垂直ピンが突設され、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部には、前記ドアハンガーの被支持部を支持したときに前記垂直ピンが嵌合する被嵌合孔が設けられている、請求項１〜５の何れか１項に記載のドア搬送装置。
【請求項１】
ドア搬送ラインを走行するドア搬送用走行体によって搬送されるドアハンガーには、その上部にのみ被支持部が設けられ、ドア搬送用走行体には、その左右両側に、ドアハンガーの前記被支持部のみを支持するドアハンガー支持部が設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部にそれぞれドアハンガーが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体から垂下するドアハンガーで閉じられて、両ドアハンガーの間に、下側とドア搬送用走行体の走行方向前後両側が開放された空間が形成され、各ドアハンガーには、前記空間に隣接する側とは反対の外側でドアを支持するドア支持具が設けられている、ドア搬送装置。
【請求項２】
前記ドアハンガーは、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部に支持された状態において、当該ドアハンガーに支持されたドアの上端が、前記ドアハンガー支持部を含むドア搬送用走行体よりも下側になるように構成されている、請求項１に記載のドア搬送装置。
【請求項３】
前記各ドアハンガーには、前記被支持部より上方に突出する被吊下げ部が設けられている、請求項１又は２に記載のドア搬送装置。
【請求項４】
前記ドアハンガーの被支持部は、片側に前記ドア支持具を備えた吊下げフレームの上端から前記ドア支持具のある側とは反対側に片持ち状に突設され、前記ドア搬送用走行体には、ドアハンガーの被支持部がドア搬送用走行体のドアハンガー支持部に支持されたとき、このドアハンガーの下部がドア搬送用走行体の下側へ揺動するのを当該ドアハンガーの側面に当接して阻止する当接部が設けられている、請求項１〜３の何れか１項に記載のドア搬送装置。
【請求項５】
前記ドア搬送用走行体の当接部は、このドア搬送用走行体の走行方向と平行な支軸で軸支されたローラーから構成され、この当接部が当接するドアハンガーの側面は、前記吊下げフレームに付設されたガイド部材の垂直な被当接面で構成され、前記ガイド部材の下端部には、前記ローラーを前記被当接面に導く傾斜案内面が設けられている、請求項４に記載のドア搬送装置。
【請求項６】
前記ドアハンガーの被支持部には、上向きに垂直ピンが突設され、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部には、前記ドアハンガーの被支持部を支持したときに前記垂直ピンが嵌合する被嵌合孔が設けられている、請求項１〜５の何れか１項に記載のドア搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−２１４５７７（Ｐ２０１０−２１４５７７Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６７７４４（Ｐ２００９−６７７４４）
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]