【課題】 被移載物の下方に挿入された被載置部材の所定位置に被移載物が載置されるように、被載置部材を簡単な装置構成で位置決めする位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決め装置は、可動部と、可動部を移動方向に変位駆動する駆動手段と、一端部が可動部に連結され、移動方向に伸縮可能に延設される弾性部材と、弾性部材の他端部が連結され、可動部の変位に伴って近接方向に変位する位置決め部材とを含み、位置決め部材は、近接方向への変位によって被移載物に接触する上段接触部と被載置部材に接触し、かつ上段接触部に対し所定の位置に配置された下段接触部とを含む。駆動手段は、位置決め部材が被移載物に接触するのに必要な変位量を超えて可動部を変位させ、弾性部材は、可動部が変位するとき、上段接触部が被移載物に接触するまでは、位置決め部材を近接方向へ変位させ、被移載物に接触後は、可動部の変位に伴って伸長または収縮する。 （もっと読む）

【課題】部品の組み付け角度を容易に調整可能な部品組み付け装置および方法を提供することを課題とする。
【解決手段】部品を製品に組み付ける部品組み付け装置であって、前記製品を流すコンベアベルトと、前記コンベアベルトに載っている前記製品に、前記部品を組み付ける部品組み付け部と、前記部品組み付け部による前記部品の組み付け角度が、前記部品を組み付ける前記製品の被組み付け部の角度と合うように、前記コンベアベルトを傾ける傾き調整部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】省スペースでの作業を可能にすると共に、作業員の移動距離を低減して作業効率を向上させるようにした作業台装置を提供する。
【解決手段】作業台装置１０において、一端１２ｂから他端１２ｃの間に作業員Ｐが並列して作業可能な作業台１２と、作業台１２の下方に設けられ、作業台１２の裏面に搬送面１４ａを対向させると共に、搬送方向Ｂが作業台１２の他端１２ｃから一端１２ｂに向かうように構成されるコンベア１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送用台車上の作業用床面では低くて作業者が積載ワークに対する作業が行い難くなる特定作業区間での作業性を、設備コストを低く抑えながら改善する。
【解決手段】ワーク搬送経路に沿って走行する搬送用台車１と、ワーク搬送経路中の一定区間に並設された作業者用コンベヤ９とを備え、搬送用台車１は、支持するワークＷより横側方に張り出す作業用床面７を有し、作業者用コンベヤ９は、搬送用台車１の前記作業用床面７の上側に重なるように地上側に支持され、この作業者用コンベヤ９には、前記搬送用台車１の作業用床面７に当接して摩擦駆動される摩擦従動輪２３ａが軸支され、この摩擦従動輪２３ａと作業者用コンベヤ９の作業者搭乗面１７ａを形成するコンベヤベルト１７とが、前記作業者搭乗面１７ａが前記作業用床面７と同一速度で移動するように連動連結された構成。 （もっと読む）

【課題】よりシンプルな構成によって、車両用ガラスを迅速に処理することにある。
【解決手段】位置決め部材２０の基準点を搬送部材１０の基準位置に配置しつつ位置決め部材２０を搬送部材１０上に配置するとともに、検出部材７０によって、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点の双方をそれらの上方から検出可能とし、検出部材７０が、車両用ガラスＷの基準点と位置決め部材２０の基準点がずれていることを検出したとき、移動部材によって位置決め部材２０を水平方向に移動させて同ずれを補正したのち、車両用ガラスＷを持ち上げる構成である。 （もっと読む）

【課題】セル生産システムにおいて、簡単な構成により、セル生産の柔軟性を活かしなが
ら作業性の向上を図る。
【解決手段】システム１は、作業者Ｍ，Ｍ１，Ｍ２（代表してＭ）がワークＷと共に移動
しつつワークＷに対する処理を行うことによりワークＷを製品化する作業を繰り返して製
品を順次生産するためのシステムであり、ワークＷを移送するコンベア２と、作業者Ｍを
認識する検出装置３と、コンベア２を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は検出
装置３による認識結果に基づいてコンベア２の駆動速度を作業者Ｍごとに変化させる。検
出装置３による作業者Ｍの認識は、作業者Ｍの腕に取り付けたデータ送信部５を用いて行
われる。セル生産の柔軟性を活かしながら、コンベア２によるワークＷの移動速度を各作
業者Ｍに合わせることができ、作業時間短縮と作業性向上を実現できる。 （もっと読む）

【課題】システム全体を小型化および簡略化することができる作業管理システムを提供することを課題とする。
【解決手段】作業管理システム１であって、ボルトＢ１〜Ｂ４を締め付けるとともに、ボルトＢ１〜Ｂ４を加工したことを示す加工情報を出力する工具１０と、各ボルトＢ１〜Ｂ４に配置された工具１０を検出し、工具１０の位置情報を出力する検出センサ２０と、検出センサ２０から入力された位置情報と、位置情報が入力されているときに工具１０から入力された加工情報とを対応させて表示する表示部３２を有する管理装置３０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】精度高く部品を車体に組付け可能な組付け搬送装置を提供する。
【解決手段】組付け搬送装置１０は、チェーンコンベア１、ハンガ２、自走台車３、及びロボット４を備える。ハンガ２は、車体Ｗを懸架し、チェーンコンベア１に牽引される。自走台車３は、ハンガ２と共に車体Ｗが搭載され、部品組立ラインＡＬを往復動する。ロボット４は、自走台車３と同期して移動する。チェーンコンベア１は、部品組立ラインＡＬの始端部ではハンガ２との係合が解除され、部品組立ラインＡＬの終端部ではハンガ２が再び係合する。これにより、組付け搬送装置１０は、部品を車体Ｗに組付け中は、パワーチェーン１２の振動が車体Ｗに伝達することなく、精度高く部品を車体Ｗに組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】ワークが相互に干渉することなく搬送順位通りに搬送でき、省電力化を図る。
【解決手段】ワークの搬送装置１は、第１のセンサ２１が第１のワークＷ１を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第１のワークＷ１を搬送するとともに、その後第２のセンサ２２が第１のワークＷ１を検知したとき、第１の搬送コンベア１１および第２の搬送コンベア１２を停止させるワーク投入ステップと、第１の搬送コンベア１１を駆動させて第２のワークＷ２を搬送し、第１のセンサ２１が第２のワークＷ２を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第２のワークＷ２を搬送して、第１のワークＷ１および第２のワークＷ２を所定の離隔量だけ離隔して第２の搬送コンベア１２上に留置するピッチ送りステップと、を連続して実行する。 （もっと読む）

【課題】 構成部品の組付順序が異なる自動車ボディを同一のラインで混流生産するための自動車ボディの製造ラインを提供する。
【解決手段】 サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒとサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを接合してサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒを形成した後に、このサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒをフロアパネル７に組み付けて形成される通常骨格自動車ボディ１１と、サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒをフロアパネル７に組み付けてインナフレームボディ８を形成した後に、このインナフレームボディ８にサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを組み付けて形成されるインナ骨格自動車ボディ１５を混流させて製造するラインであって、この製造ラインには、サイドパネルインナ組立ステーション２と、サイドパネルアウタ組立ステーション４と、サイドパネル組立ステーション６と、インナ骨格組立ステーション９と、兼用組立ステーション１０を設けた。 （もっと読む）

【課題】組立用搬送経路の設備スペースの縮小、サイクルタイムの短縮、及び低コスト化を図る。
【解決手段】下側搬送装置２０を往復移動させることで、従来の閉ループ経路のように戻り経路や複数の駆動手段が不要となる。また、部品を搭載した台車３０・４０の下方にリフタ２３・２４を配置し、この状態でリフタ２３・２４を上昇させることにより、前記部品をリフタ２３・２４に搭載すれば、リフタ２３・２４の上昇動作のみで台車３０・４０上の部品をリフタ２３・２４に搭載することができる。 （もっと読む）

【課題】各種部品を取り付ける艤装作業エリアにおけるドアの搬送手段として活用できるドア搬送装置を提供する。
【解決手段】ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】塗装済み車体から取り外したドアを艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び元の車体の左右両側に組み付ける際に活用できるドア搬送設備を提供する。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。 （もっと読む）

【課題】ワークを姿勢変更可能に支持することができ、かつ、ワークを容易に着脱することができるワーク支持台を提供する。
【解決手段】ワーク支持台Ｓは、基台１と、基台１に着脱自在に装着された一対のアーム２と、一対のアーム２にそれぞれ回転機構３を介して回転可能に装着されたアタッチメント４とを備えている。アタッチメント４は、ワークの起伏状の外面形状に適合する起伏形状の支持面４ａを有し、アタッチメント４をワークに接触させると、その支持面４ａがワークの外面形状に倣い密着して、アタッチメント４に対するワークの相対移動を規制する。アタッチメント４は、回転機構３により、アーム２に対して回転可能であると共に、所定の回転方向位置を保持可能である。 （もっと読む）

【課題】前後工程での作業負担を軽減できると共に、組付時のワークに対するアクセス性に優れた組付設備を提供する。
【解決手段】組付設備は、ワークを支持した搬送パレットを搬送する供給側搬送装置２１と、供給側搬送装置２１から搬送パレット５が移載供給されるワーク支持台Ｓと、ワーク支持台Ｓを複数の作業エリアＰ（Ｐ１〜Ｐ１２）に沿って搬送する主搬送装置としてのフロアーコンベアと２２と、作業エリアＰ１〜Ｐ１２を経て生産された組付体を支持した搬送パレットがワーク支持台Ｓから移載排出される排出側搬送装置２３と、供給側搬送装置２１と主搬送装置２２との間に配設された台車導入部２４と、主搬送装置２２と排出側搬送装置２３との間に配設された台車導出部２５と、ワーク支持台Ｓを、台車導出部２５から台車導入部２４に返送するための返送部２６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】後の工程とのタイミングを合わせても回転テーブル周辺に設けた作業ステーションにおける作業効率を低下させないワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１０の回転テーブル１に対して、ワークを間欠的（１）〜（１２）に投入することで、作業ステーション５１〜５８での作業が実行されて、投入した順（１）〜（１２）に払い出す。 （もっと読む）

【課題】ワークの種類や仕様等に対応した作業情報を各作業工程で的確に指示できると共に、比較的簡易な構成で安価に構築できる生産設備を提供する。
【解決手段】ＩＤタグが取付けられたワークが搬送装置の入口部に搬送されると、ワークのＩＤタグに記録されている、ワークに関する情報が読取器で読み取られ、読取器から情報伝送部Ｓ_Ｗを介して、これと対向位置にある擬似ＩＤタグＤ_ＩＤＷに複写される。この擬似ＩＤタグＤ_ＩＤＷは、ワークが作業エリアに搬送移動した時点で、移送手段により、情報伝送部Ｓ１と対向する位置に移送される。そして、擬似ＩＤタグＤ_ＩＤＷ（擬似ＩＤタグＤ_ＩＤ１）に複写された情報は情報伝送部Ｓ１によって読み取られ、情報伝送部Ｓ１から作業エリアの作業指示装置に伝送される。作業指示装置は、情報伝送部Ｓ１から伝送された情報に基づいて、作業エリアでワークに施す作業を作業者に指示する。 （もっと読む）

【課題】極めて簡素で容易に設置できる構成であると共に、エネルギー消費が少なく、作業者による作業の邪魔にならない低床タイプの組付コンベア装置を提供する。
【解決手段】環状のガイドレール２と、フロアＦに接地する車輪および前記ガイドレール２の前後方向２箇所に当接するガイド車輪を備えてガイドレール２に沿ってフロアＦ上を周回移動可能に構成された複数の治具台車３と、隣接する治具台車３間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車３をループ状に連結する連結手段と、少なくとも一つの治具台車３に接すると共にこの治具台車３を搬送方向に移動させる駆動力を与えるための駆動ユニット４とを有する。 （もっと読む）

【課題】セル生産方式のフレキシブル生産システムにおいて、人の生産性は落とすことなく容易かつ柔軟にシステムの再編成を可能とする人機械協調型のシステムを実現して生産性向上を図る。
【解決手段】本システム１は人セル部１１に隣接する機械部１２を備え、機械部１２は移載するための複数のハンド部２１と、ハンド部２１を移動させる複数のアクチュエータ２２と、ハンド部２１の移動の方向に沿って配置され、部品に処理を施す複数の処理装置３と、人セル部１１側から機械部１２に部品を投入するための投入部４と、機械部１２から人セル部１１側に部品を取り出すための取出部５と、投入部４から各処理装置３を経由して取出部５に至る部品の順路の途中に人セル部１１側から追加部品を投入し供給するための途中部品搬入装置６とを備えている。途中部品搬入装置６を備えることにより、人セル部１１と機械部１２とを分離したシステムを容易かつ柔軟に構成できる。 （もっと読む）

【課題】１の機械で複数の作業を行うラインの効率を高める。
【解決手段】組立装置１では、ベルト１１〜１７が環状の循環型コンベヤを形成しており、ワークは、パレット７１の上に置かれてベルト１１〜１７を反時計方向に周回する。パレット７１は、最初はベルト１２に置かれ、ベルト１１〜１７を２周した後、これらベルトのループから排出されてベルト１８に蓄積される。チャック部２３は、横方向に移動し、機械作業エリア６１、６２で、部品の取り付けなどの機械作業を行うことができる。組立装置１は、機械作業エリア６１、６２において、それぞれ、センサ２６、２７でピン７２が立っているか否かを確認し、これによって、パレット７１が１周目なのか、あるいは２周目なのかを判断する。この判断により、組立装置１は、１周目の場合は、１周目用の作業を行い、２周目の場合には、２周目用の作業を行うことができる。 （もっと読む）