ドア搬送設備
【課題】塗装済み車体から取り外したドアを艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び元の車体の左右両側に組み付ける際に活用できるドア搬送設備を提供する。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体の左右両側から取り外したドアを搬送するドア搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のドア搬送設備として、床側の車体搬送ラインの上方にドア搬送ラインが設けられ、このドア搬送ラインを走行するドア搬送用走行体には、ドアハンガー支持部が左右両側に設けられ、車体搬送ラインの左右両側には、床側のドア積み／下ろし位置と前記ドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部との間でドアハンガーを移載する左右一組のドアハンガー積み／下ろし手段が設けられたドア搬送設備が特許文献１などにより知られている。
【０００３】
而して特許文献１に記載された従来のドア搬送設備では、前記左右一組のドアハンガー積み／下ろし手段は、ドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部との間でドアハンガーを移載する水平に出退移動自在なフォーク状可動台を備えた昇降装置と、この昇降装置とドア取付け／取外し作業エリアとの間でドアハンガーを搬送する補助コンベヤと、この補助コンベヤに組み込まれて、ドアハンガーの向きを水平に１８０度反転させるターンテーブルによって構成されていた。
【０００４】
即ち、ドア取付け／取外し作業エリアでは、車体搬送ラインとの間に適当間隔を隔てて支持されたドアハンガーとの間に作業者又は移載自動機を配置して、車体とドアハンガーとの間でドアを移動させることになるので、ドアハンガーには、このドアハンガーの車体に面する側にドアが支持されるが、このドアハンガーをそのままの向きでドア搬送用走行体の左右両側のドアハンガー支持部に移載したのでは、ドア搬送用走行体の左右両側のドアハンガーの内側にドアが位置することになり、当該ドア搬送用走行体で艤装ラインに送り込まれたドアに対する艤装作業が、ドアの外側に位置するドアハンガーが邪魔になって容易に行えない。このような問題点を解消するために、ターンテーブルでドアハンガーの向きを水平に１８０度反転させる必要があり、このターンテーブルを昇降装置との間に組み込むために前記補助コンベヤを必要としていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−３１７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような特許文献１に記載された従来のドア搬送設備では、昇降装置として、水平出退ストロークの大きなランニングフォーク（フォーク状可動台）を備えた昇降キャレッジを有する大型の昇降装置が必要であり、しかも床側にはターンテーブルを備えたドアハンガー搬送用の補助コンベヤが必要であるから、ドア取付け／取外し作業エリアの床側には大きな設備設置スペースを要することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るドア搬送設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載のドア搬送設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、床側の車体搬送ライン１，２の上方にドア搬送ライン（ドア搬送装置６によるドア搬送ライン）が設けられ、このドア搬送ラインを走行するドア搬送用走行体４０には、ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが左右両側に設けられ、車体搬送ライン１，２の左右両側には、床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１と前記ドア搬送用走行体４０の左右両側の各ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する左右一組のドアハンガー積み／下ろし手段が設けられたドア搬送設備において、各ドアハンガー積み／下ろし手段が、車体搬送ライン１，２の左右両側に設けられた昇降装置７Ａ，７Ｂと、この昇降装置７Ａ，７Ｂとドア搬送ラインとの間を水平循環する補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとから構成され、各昇降装置７Ａ，７Ｂは、前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを昇降させ、前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、前記第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と前記ドア搬送ラインの左右両側の第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを搬送し、前記第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、前記昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する第一移載手段（昇降装置７Ａ，７Ｂ）が併設され、前記第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０の左右両側の各ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する第二移載手段（ドア搬送用走行体昇降装置７６）が併設された構成となっている。
【０００８】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、ドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂを下端に備えた移動体２２と、この移動体２２を走行可能に支持するガイドレール２１と、前記移動体２２を走行させる駆動手段２３から構成し、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、前記移動体２２のドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに係脱自在な被吊下げ部１４ａ，１４ｂを上端に備えた吊下げフレーム１０と、この吊下げフレーム１０の片側に設けられたドア支持具（ドア底部支持具１１、ドアヒンジ部支持具１２）を備えた構成とし、前記移動体２２に吊り下げられたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの吊下げフレーム１０がほぼ鉛直に垂下するように構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前記被吊下げ部１４ａ，１４ｂは、前記移動体２２の走行方向と平行な軸体１７を前後一対の支持板１８間に架設して構成し、前記移動体２２のドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂは、前記前後一対の支持板１８間において前記軸体１７を受ける上側開放のフック部材３１から構成し、このフック部材３１の上側開放部を開閉するストッパー３２ａ，３２ｂを併設することができる。更にこの場合、請求項４に記載のように、前記ストッパー３２ａ，３２ｂは、前記フック部材３１の上側開放部を閉じる閉じ位置に付勢保持し、前記移動体２２との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌが移載されるドアハンガー移載位置（第二ドアハンガー移載位置Ｌ３）には、前記ストッパー３２ａ，３２ｂを、前記フック部材３１の上側開放部を開く開き位置に付勢力に抗して切り換えるカムレール３７を併設することができる。
【０００９】
又、請求項５に記載のように、前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、ドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂを下端に備えた移動体２２と、この移動体２２を走行可能に支持するガイドレール２１と、前記移動体２２を走行させる駆動手段２３を備えた構成とし、前記昇降装置７Ａ，７Ｂは、前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１の分断された一部分を昇降ガイドレール５８として、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１に接続する上昇位置と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１に対応する下降位置との間で昇降駆動するもので、この昇降ガイドレール５８で支持される前記移動体２２と当該移動体２２に支持されるドアハンガー９Ｒ，９Ｌとが一体に昇降するように構成し、前記第一移載手段を前記昇降装置７Ａ，７Ｂで構成（兼用）させることができる。この場合、請求項６に記載のように、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２の下端に左右横方向に揺動自在に吊り下げ、このドアハンガー９Ｒ，９Ｌと前記移動体２２とが前記昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降ガイドレール５８により前記下降位置まで下げられたとき、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下端部が嵌まり込むドアハンガー振れ止め部材９６ａ，９６ｂを床側に配設することができる。
【００１０】
上記請求項５又は６に記載の構成を採用する場合、請求項７に記載のように、前記昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降ガイドレール５８を支持する昇降体５７には、前記昇降ガイドレール５８に支持される補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２を定位置に位置決めする移動体位置決め手段６４を設けることができる。又、請求項８に記載のように、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２の下端に左右横方向に揺動自在に吊り下げ、前記昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降ガイドレール５８を支持する昇降体５７には、前記昇降ガイドレール５８に支持される補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２から吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右横方向の揺動を阻止する揺動阻止手段（振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂ）を併設することができる。この場合、請求項９に記載のように、前記揺動阻止手段は、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右両側に配設された左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂから構成し、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂの下側を転動する左右一対のガイドローラー１６ａ，１６ｂを軸支することができる。
【００１１】
又、請求項１０に記載のように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部から横側方へ片持ち状に突出する被支持部１５ａ，１５ｂを設け、ドア搬送用走行体４０の左右両側の各ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂは、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の前記被支持部１５ａ，１５ｂに設けられた被嵌合部１９に対して上下方向に嵌脱自在な嵌合部５３を備えた支持部材５１ａ，５１ｂと、この支持部材５１ａ，５１ｂで支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下部がドア搬送用走行体４０の側へ揺動するのを当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの側面（ガイド部材２０の被当接面２０ａ）に当接して阻止する当接部５２ａ，５２ｂとを備えた構成とすることができる。
【００１２】
又、請求項１１に記載のように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に設けられたドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに対して上下方向に嵌合して係合する被吊下げ部１４ａ，１４ｂを上端に備えると共に、ドア搬送用走行体４０の左右両側の各ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂに対して上下方向に嵌合して支持される被支持部１５ａ，１５ｂが前記被吊下げ部１４ａ，１４ｂより下側で横側方に突出して設けられた構成とし、前記第二移載手段（ドア搬送用走行体昇降装置７６）は、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２のドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに被吊下げ部１４ａ，１４ｂを介して吊下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂよりドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが下方に離れた下側位置と、ドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂで支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被吊下げ部１４ａ，１４ｂが補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２のドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂより上方に離れた上側位置との間で、ドア搬送用走行体４０を昇降駆動するドア搬送用走行体昇降装置７６によって構成することができる。この場合、請求項１２に記載のように、前記ドア搬送用走行体昇降装置７６は、ドア搬送用走行体４０を支持案内するガイドレール３９の分断された一部分を昇降ガイドレール８１として昇降駆動するもので、当該昇降ガイドレール８１に支持されているドア搬送用走行体４０を定位置に位置決めするドア搬送用走行体位置決め手段８３を備えた構成とし、この昇降ガイドレール８１に支持されているドア搬送用走行体４０との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌが移載される左右両側の補助コンベヤ８Ａ，８Ｂには、前記ドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂを備えた移動体２２を定位置に位置決めする移動体位置決め手段９５を併設することができる。
【００１３】
更に、請求項１３に記載のように、前記床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１では、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの車体搬送ライン１，２に面する側にドアＤＲ，ＤＬが、当該ドアＤＲ，ＤＬの内側面が車体Ｂ側に面する向きで支持され、前記ドア搬送用走行体４０の左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにドアハンガー９Ｒ，９Ｌが移載されたとき、両側のドアハンガー９Ｒ，９Ｌ間ではなく両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの外側にドアＤＲ，ＤＬが、そのドア内側面が外向きに位置する状態で支持されるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記請求項１に記載の本発明に係るドア搬送設備により、例えば車体搬送ライン上の車体から取り外したドアを、ドア搬送ラインを利用して艤装ラインなどに送り込む場合、車体搬送ライン上の車体から左右両側に取り外したドアは、当該車体搬送ラインの左右両側の昇降装置によりドア積み位置まで降ろされている左右一対の空ドアハンガーにそれぞれ支持させ、このドアを支持した左右一対の実ドアハンガーを各昇降装置で上方の第一ドアハンガー移載位置まで上昇させた後、それぞれ補助コンベヤに第一移載手段により移載し、この補助コンベヤで実ドアハンガーをドア搬送ラインの左右両側の第二ドアハンガー移載位置まで搬送したならば、第二移載手段により実ドアハンガーを、ドア搬送ライン上の第二ドアハンガー移載位置に対応する位置で待機させている空のドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部にそれぞれ移載することができる。このとき、前記補助コンベヤは、昇降装置とドア搬送ラインとの間を水平循環するものであるから、この補助コンベヤが搬送するドアハンガーは、第一ドアハンガー移載位置での向きと第二ドアハンガー移載位置での向きとが水平に反転することになる。従って、従来同様に、ドア積み位置でドアハンガーの車体搬送ライン側に面する側に支持させたドアは、当該ドアハンガーがドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部に支持されたときには、両ドアハンガーの間ではなく、両ドアハンガーのそれぞれ外側に位置することになり、この状態で車体１台分の左右のドアを１セットにして１台のドア搬送用走行体により艤装ラインまで搬送し、この艤装ラインでドアに対する艤装作業を容易に行うことができる。
【００１５】
上記請求項１に記載の本発明に係るドア搬送設備により、艤装作業が完了した仕上がりドアを、車体搬送ライン上で待機する車体、即ち、当該ドアが取り外された元の車体に取り付ける場合は、ドアハンガーを介して仕上がりドアを左右両側に支持するドア搬送用走行体を第二ドアハンガー移載位置に対応する位置まで走行させ、当該第二ドアハンガー移載位置それぞれで待機させた補助コンベヤに、ドア搬送用走行体の左右両側のドアハンガーを第二移載手段により左右に分けて移載し、この左右各補助コンベヤにより、左右各仕上がりドアを支持したドアハンガーを各第一ドアハンガー移載位置まで搬送する。この後、各第一ドアハンガー移載位置で待機させている上昇位置の各昇降装置に補助コンベヤ側のドアハンガーを第一移載手段により移載してドア下ろし位置まで下降させることにより、ドアハンガーから仕上がりドアを下ろして、車体搬送ライン上で待機させた元の車体の左右両側に取り付ける作業を行うことができる。
【００１６】
本発明のドア搬送設備は以上のように使用することができるものであるが、係る本発明のドア搬送設備によれば、ドア搬送ライン上のドア搬送用走行体と昇降装置との間でドアハンガーを搬送する補助コンベヤは、昇降装置の上昇位置に相当する第一ドアハンガー移載位置とドア搬送ラインの高さに相当する第二ドアハンガー移載位置との間でドアハンガーを搬送するものであるため、ドア取付け／取外し作業エリアの床側には昇降装置だけを設置すれば良く、しかも昇降装置と補助コンベヤとの間のドアハンガーの移載は、第一移載手段によって行われるので、従来のような水平出退ストロークの大きなランニングフォーク（フォーク状可動台）を備えた昇降キャレッジを有する大型の昇降装置は不要である。更に、前記補助コンベヤにより、従来の設備で採用されていたターンテーブルの機能、即ち、ドアハンガーの向きを反転させる機能をもたせることができるので、ターンテーブルも不要になり、ドア取付け／取外し作業エリアの床側の設備設置スペースを小さくすることができる。
【００１７】
尚、請求項２に記載の構成によれば、補助コンベヤとして一般的な吊り下げ搬送用のトロリーコンベヤを活用することができ、しかもドアハンガーも、片側にドアを支持する吊下げフレームの上端の被吊下げ部を、補助コンベヤ側の移動体のドアハンガー吊下げ部に係止するだけのシンプルな吊下げ構造でありながら、ドアハンガーの吊下げフレームがほぼ鉛直に垂下する状態で安全に搬送することができる。この場合、請求項３に記載の構成によれば、吊り下げられたドアハンガーを補助コンベヤ側の移動体の走行方向に関して位置決めすることができ、しかも搬送途中に、補助コンベヤ側の移動体の上側開放のフック部材からドアハンガーが外れる恐れがないので、一層安全にドアハンガーを搬送することができる。更に、請求項４に記載の構成によれば、補助コンベヤ側の移動体との間でドアハンガーが移載されるドアハンガー移載位置でストッパーを開放位置に切り換えるソレノイドやモーターなどのアクチュエーターとこのアクチュエーターを制御する制御手段が不要であり、カムレールだけで前記移動体の走行を利用して所定位置で確実にストッパーを開放位置に切り換えることができる。
【００１８】
又、請求項５に記載の構成によれば、第一ドアハンガー移載位置において、昇降装置と補助コンベヤとの間でドアハンガーを移載する第一移載手段を前記昇降装置で兼用させることができ、専用の移載手段を別に併設する場合と比較して、設備をシンプルにし、コストを大幅に低減できるだけでなく、第一ドアハンガー移載位置における昇降装置側のドアハンガー昇降位置と補助コンベヤ側のドアハンガー位置とを一致させることになるので、昇降装置側のドアハンガー昇降位置に対して補助コンベヤ側のドアハンガー位置とが左右横方向にずれる場合と比較して、設備の平面積も小さくできる。この場合、請求項６に記載の構成によれば、ドアハンガーが補助コンベヤの移動体の下端に左右横方向に揺動自在に吊り下げられる構成であるから、補助コンベヤの移動体に対してドアハンガーの姿勢が固定される構成と比較して、補助コンベヤの移動体を小型且つ軽量に構成することができるにもかかわらず、当該ドアハンガーが昇降装置でドア積み／下ろし位置まで降ろされたときは、床側のドアハンガー振れ止め部材によって、ドアハンガーが一定姿勢に固定されるので、当該ドアハンガーに対するドアの積み／下ろし作業を安全且つ容易に行うことができる。
【００１９】
又、上記請求項５又は６に記載の構成を採用する場合、請求項７に記載の構成によれば、昇降装置側に乗り移って昇降駆動される補助コンベヤの移動体は、当該昇降装置側の昇降ガイドレールに対して移動体位置決め手段により位置決めされるので、当該移動体に吊り下げられているドアハンガーが前記昇降ガイドレールの長さ方向に遊動する恐れがなくなり、ドア積み／下ろし位置でのドアハンガーに対するドアの積み／下ろし作業も安全且つ容易に行える。更に、請求項８に記載の構成によれば、ドアハンガーを支持した補助コンベヤ側の移動体が昇降装置の昇降ガイドレール上に乗り移って昇降駆動されるとき、当該移動体から吊り下げられているドアハンガーが左右横方向に揺動することがないので、安全性が高められるだけでなく、特に請求項６に記載の構成を採用する場合に、ドアハンガーの下端部を床側のドアハンガー振れ止め部材に確実円滑に嵌合させることができる。しかも、補助コンベヤ側の数多くの移動体それぞれにドアハンガーの揺動阻止手段を設けるものではなく、車体搬送ラインの左右両側に１台づつ設置されるだけの昇降装置の昇降体にドアハンガーの揺動阻止手段を設けるのであるから、設備コストを抑えることができる。更にこの場合、請求項９に記載の構成によれば、昇降装置側に設けられるドアハンガーの揺動阻止手段が左右一対の振れ止め用ガイドレールで構成できるので、構造が簡単で安価に実施することができる。
【００２０】
又、ドア搬送用走行体の左右両側に、ドアハンガーの下端を支持する支持台を備えたドアハンガー支持部を設ける場合は、ドア搬送用走行体の左右両側に支持された両ドアハンガーの内側に、前記ドアハンガー支持部を下端に備えた支柱部が存在することになるが、請求項１０に記載の構成によれば、ドア搬送用走行体の左右両側のドアハンガー支持部に設けられる当接部をドアハンガー側面のできる限り上方に当接するように配設すれば、ドア搬送用走行体の左右両側に支持された両ドアハンガーの大部分は、ドア搬送用走行体の左右両側から垂下する状態に構成することができる。従って、ドア搬送用走行体の左右両側に支持された両ドアハンガー間の空間を広げて、当該空間を保守空間に活用したり、艤装ラインでの部品台車通路に活用することができる。
【００２１】
更に、請求項１１に記載の構成によれば、補助コンベヤとドア搬送用走行体との間のドアハンガーの移載を行う第二移載手段を、ドア搬送用走行体を一定範囲内で昇降させるドア搬送用走行体昇降装置によって構成することができるので、補助コンベヤとドア搬送用走行体とを並列させ、この補助コンベヤとドア搬送用走行体との間でドアハンガーに昇降と水平移動との組み合わせから成る移載運動をさせて、補助コンベヤとドア搬送用走行体との間のドアハンガーの移載を行わせる場合と比較して、設備の構造が極めてシンプルになり、設備に必要な平面積も小さくすることができる。この場合、請求項１２に記載の構成によれば、ドア搬送用走行体昇降装置を簡単な構成で実施することができると共に、昇降させるドア搬送用走行体と補助コンベヤ側のドアハンガー吊下げ部を備えた移動体とが、それぞれの走行方向に相対移動するのを確実に阻止し、補助コンベヤとドア搬送用走行体との間のドアハンガーの移載を安全且つ確実に行わせることができる。
【００２２】
又、請求項１３に記載の構成によれば、車体搬送ライン上の車体に対するドアの着脱作業と、当該車体の左右両側のドア積み／下ろし位置にあるドアハンガーに対するドアの積み／下ろし作業とが容易に行えると共に、ドア搬送ラインにおいて、ドア搬送用走行体の左右両側に支持されたドアハンガーに支持されているドアに対する部品取付け作業などを容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のドア搬送設備の一利用形態を示す搬送経路のレイアウト図である。
【図２】ドアハンガーの側面図である。
【図３】ドアハンガーの平面図である。
【図４】Ａ図は補助コンベヤの移動体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す一部切り欠き正面図、Ｂ図は移動体のドアハンガー吊下げ部の拡大縦断側面図である。
【図５】Ａ図は補助コンベヤの移動体を示す側面図、Ｂ図は同移動体と駆動手段を示す一部切り欠き平面図、Ｃ図は同移動体のドアハンガー吊下げ部を示す拡大平面図である。
【図６】補助コンベヤの移動体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す側面図である。
【図７】ドア搬送装置のドア搬送用走行体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す側面図と、同ドア搬送用走行体の要部を示す側面図である。
【図８】ドア搬送用走行体とこれに吊り下げられるドアハンガーとを示す平面図である。
【図９】ドア搬送用走行体とこれに吊り下げられるドアハンガーとを示す正面図である。
【図１０】ドア取外し／取り外し作業エリアを示す正面図である。
【図１１】昇降装置とこれに吊り下げられて昇降する、ドアハンガーを吊り下げた移動体を示す側面図である。
【図１２】昇降装置とこれに吊り下げられて昇降する、ドアハンガーを吊り下げた移動体を示す正面図である。
【図１３】ドア搬送用走行体と補助コンベヤの移動体との間のドアハンガー移載手段を、補助コンベヤの移動体側にドアハンガーが吊り下げられている状態で示す正面図である。
【図１４】ドア搬送用走行体と補助コンベヤの移動体との間のドアハンガー移載手段を、ドア搬送ラインのドア搬送用走行体側にドアハンガーが吊り下げられている状態で示す正面図である。
【図１５】同上ドアハンガー移載部での、ドアハンガーを吊り下げた補助コンベヤの移動体を示す側面図である。
【図１６】同上ドアハンガー移載部でのドア搬送用走行体昇降装置を、補助コンベヤの移動体を支持する昇降ガイドレールが下降限位置にある状態で示す側面図である。
【図１７】同上ドアハンガー移載部でのドア搬送用走行体昇降装置を、補助コンベヤの移動体を支持する昇降ガイドレールが上昇限位置にある状態で示す側面図である。
【図１８】昇降装置などに併設される移動体位置決め手段を示す側面図である。
【図１９】ドア搬送用走行体昇降装置に併設される移動体位置決め手段を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１のレイアウト図において、１はドア取外し用車体搬送ライン、２はドア取付け用車体搬送ライン、３はドア取外し用車体搬送ライン１に設定されたドア取外し作業エリア、４はドア取付け用車体搬送ライン２に設定されたドア取付け作業エリア、５は取り外されたドアに対する艤装作業エリアである。ドア取外し用車体搬送ライン１とドア取付け用車体搬送ライン２とは、車体Ｂを床上作業レベルで支持搬送するフロアーコンベヤで構成されている。６はドア搬送ラ装置であって、ドア取外し作業エリア３内から艤装作業エリア５内及びドア取付け作業エリア４内をこの順に経由して元のドア取外し作業エリア３内に戻る、床面上方適当高さに設けられたドア搬送ラインをドア搬送用走行体４０が走行するオーバーヘッドコンベヤによって構成されている。
【００２５】
ドア取外し作業エリア３とドア取付け作業エリア４においては、ドア取外し用車体搬送ライン１及びドア取付け用車体搬送ライン２の真上にドア搬送装置６の搬送ラインが互いに平行状態で且つ搬送方向が互いに逆向きとなるように配設されている。そしてドア取外し作業エリア３とドア取付け作業エリア４には、各車体搬送ライン１，２（ドア搬送装置６の搬送ライン）の左右両側に、それぞれ昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂが配設されている。
【００２６】
車体Ｂから取り外された右側ドアＤＲと左側ドアＤＬは、それぞれ右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌに分けて支持された状態で、昇降装置７Ａ，７Ｂ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ、及びドア搬送装置６において取り扱われる。右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌは左右対称構造のものであって、図２〜図４に示すように、搬送方向と平行で垂直な矩形枠状の吊下げフレーム１０の下端前後方向枠材１０ａから片側に突設されたドア底部支持具１１と、吊下げフレーム１０の前後両垂直枠材１０ｂ，１０ｃから片側に突設されたドアヒンジ部支持具１２とを介して、吊下げフレーム１０の片側で前後一対の右側ドアＤＲ又は左側ドアＤＬを、吊下げフレーム１０と平行なほぼ垂直姿勢で脱着自在に支持する。吊下げフレーム１０の上端前後方向枠材１０ｄには、前後２個所において、左右両側に張り出す水平部材１３ａ，１３ｂが固着され、これら水平部材１３ａ，１３ｂのそれぞれに、被吊下げ部１４ａ，１４ｂ、被支持部１５ａ，１５ｂ、及び左右方向水平軸で軸支された左右一対のガイドローラー１６ａ，１６ｂが取り付けられている。
【００２７】
前後一対の被吊下げ部１４ａ，１４ｂは、搬送方向と平行な軸体１７を前後一対の支持板１８間に架設して構成され、軸体１７は、図４に示すように吊下げフレーム１０を搬送方向の前後から見たとき、吊下げフレーム１０の真上位置に対して当該吊下げフレーム１０の片側で支持されるドアＤＲ，ＤＬのある側に変位した位置にあって、当該軸体１７を吊り下げたとき、ドアＤＲ，ＤＬを支持する吊下げフレーム１０が重力でほぼ鉛直に垂下するように構成されている。又、前後一対の被支持部１５ａ，１５ｂは、水平部材１３ａ，１３ｂの左右両端の内、吊下げフレーム１０に対してドアＤＲ，ＤＬが支持される側とは反対側の端部から前後方向に突設されたもので、上下方向に貫通する貫通孔で構成された被嵌合部１９を備えている。更に、吊下げフレーム１０の前後両垂直枠材１０ｂ，１０ｃには、その上端部の左右両側の内、吊下げフレーム１０に対して前記被支持部１５が設けられている側に、垂直な被当接面２０ａを形成するガイド部材２０が付設されている。このガイド部材２０の下端部は、上端が前記被当接面２０ａにつながる傾斜案内面２０ｂを備えている。
【００２８】
補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、同一構造のものであって、図４〜図６に示すように、床面上方適当高さに架設されたガイドレール２１と、このガイドレール２１に走行自在に支持された移動体２２と、この移動体２２を走行駆動する駆動手段２３を備えたもので、移動体２２は、ロードバー２４とこのロードバー２４を吊り下げる４つのトロリー２５ａ〜２５ｄから成るもので、ロードバー２４は、短い前後両端ロードバー単体２４ａ，２４ｅと、中間の３つのロードバー単体２４ｂ〜２４ｄを少なくとも水平方向には屈曲できるように連結して構成され、各トロリー２５ａ〜２５ｄは、各ロードバー単体２４ａ〜２４ｅの連結部を吊り下げるように配設されている。駆動手段２３は、例えば前記ロードバー２４の左右両側面を挟む摩擦駆動輪２６とバックアップローラー２７、及び摩擦駆動輪２６を回転駆動するモーター２８から成るものを利用することができる。このガイドレール２１、移動体２２、及び駆動手段２３から成るオーバーヘッドコンベアは、従来周知のものであるから、詳細な説明は省く。
【００２９】
前記移動体２２には、ロードバー２４の中央ロードバー単体２４ｃの下側に前後一対のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂが設けられている。これらハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂは、中央ロードバー単体２４ｃの下側に連設された枠材３０から左右の一側方に突設された上側開放のフック部材３１で構成され、図４Ａ，Ｂに示すように、このフック部材３１が、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対の被吊下げ部１４ａ，１４ｂにおける前後一対の支持板１８間に嵌合した状態で当該被吊下げ部１４ａ，１４ｂの軸体１７に対し下側から上向きに嵌合して、被吊下げ部１４ａ，１４ｂを支持する。尚、前後一対のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂには、前記フック部材３１の上側解放部を開閉するストッパー３２ａ，３２ｂが併設されている。
【００３０】
これらストッパー３２ａ，３２ｂは、図５Ｃに示すように、その長さ方向の中間部が前記枠材３０に垂直支軸３３の周りで前後水平方向に揺動自在に軸支された帯状板から成るもので、先端部が前記フック部材３１の上側開放部を閉じる閉じ位置に、捩じりコイルスプリング３４と制止部材３５とで付勢保持され、後端部には垂直支軸で軸支されたカム従動ローラー３６が取り付けられている。而して、図５Ｂ，Ｃに仮想線で示すように、移動体２２の走行経路中のハンガー移載位置には、前記カム従動ローラー３６を介してストッパー３２ａ，３２ｂを、前記フック部材３１の上側開放部を開く解除位置に捩じりコイルスプリング３４の付勢力に抗して切り換えるカムレール３７が併設されている。又、移動体２２には、枠材３０の前端近傍位置の左右片側、即ち、枠材３０に対してフック部材３１が突設される側とは反対側に突出するように位置決め用被挟持部３８が設けられている。この位置決め用被挟持部３８は、垂直支軸で軸支されたローラーによって構成されている。
【００３１】
次にドア搬送装置６の構成を図７〜図９に基づいて説明する。このドア搬送装置６は、床面上方適当高さに架設されたガイドレール３９と、このガイドレール３９に走行可能に支持されたドア搬送用走行体４０と、このドア搬送用走行体４０を走行させる駆動手段４１とから構成されたオーバーヘッドコンベアによって構成されている。ドア搬送用走行体４０は、ロードバー４２とこのロードバー４２を吊り下げる４つのトロリー４３ａ〜４３ｄから成るもので、ロードバー４２は、短い前後両端ロードバー単体４２ａ，４２ｅと、中間の３つのロードバー単体４２ｂ〜４２ｄを少なくとも水平方向には屈曲できるように連結して構成され、各トロリー４３ａ〜４３ｄは、各ロードバー単体４２ａ〜４２ｅの連結部を吊り下げるように配設されている。駆動手段４１は、例えば前記ロードバー４２の左右両側面を挟む摩擦駆動輪４４とバックアップローラー４５、及び摩擦駆動輪４４を回転駆動するモーター４６から成るものを利用することができる。このドア搬送用走行体４０のロードバー４２とトロリー４３ａ〜４３ｄから成る本体の構成は、基本的に前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの構成と同一であって、異なる点は、例えば艤装作業エリア５において、前後に隣接するドア搬送用走行体４０を互いに連結して一体に走行させることができるように、連結手段４７を備えている点にある。
【００３２】
前記連結手段４７は、前端のロードバー単体４２ａの先端から上向きに突設された被係止突起４７ａと、後端のロードバー単体４２ｅの上側に上下揺動自在に軸支されて後方に延出する係止片４７ｂ、及びこの係止片４７ｂの先端横側部に軸支されたカム従動ローラー４７ｃから構成されたもので、図７に仮想線で示すように、前側のドア搬送用走行体４０の係止片４７ｂが後ろ側のドア搬送用走行体４０の被係止突起４７ａに被さって係合することにより、前側のドア搬送用走行体４０で後ろ側のドア搬送用走行体４０を牽引駆動させることができるものである。前後のドア搬送用走行体４０の連結を解く位置では、走行経路脇に配設されたカムレールを前側のドア搬送用走行体４０の係止片４７ｂのカム従動ローラー４７ｃに作用させ、係止片４７ｂを上動させることにより、後ろ側のドア搬送用走行体４０の被係止突起４７ａから離脱させ、この状態で前側のドア搬送用走行体４０を高速走行に切り換えることにより、前後の互いに連結されていたドア搬送用走行体４０が互いに分離される。
【００３３】
上記構成のドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０には、ロードバー４２の内の中央ロードバー単体４２ｃの下側の左右両側に、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌとを、内側に吊下げフレーム１０が位置すると共に外側にドアＤＲ，ＤＬが位置するように左右対称形に吊り下げるハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられている。このハンガー支持部４８ａ，４８ｂは、中央ロードバー単体４２ｃの下側中央位置に走行方向と平行な水平支軸４９により幅方向の中央位置が揺動自在に吊り下げられた吊り枠５０の左右両側部に設けられている。即ち、各ハンガー支持部４８ａ，４８ｂは、吊り枠５０の前後両端から左右横向きに延出し且つ先端部においてドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対の被支持部１５ａ，１５ｂを支持する前後一対の支持部材５１ａ，５１ｂと、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対のガイド部材２０の垂直な被当接面２０ａに転動自在に当接するように前後方向水平支軸により軸支されたローラーから成る前後一対の当接部５２ａ，５２ｂを備えている。前記各支持部材５１ａ，５１ｂには、支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂに設けられている前記被嵌合部（貫通孔）１９に上向きに嵌合する垂直ピンで構成された嵌合部５３が設けられている。尚、前後一対の支持部材５１ａ，５１ｂの内、前側の支持部材５１ａには、その前側で当該支持部材５１ａと平行に位置する左右水平枠材５４が連設され、前記前後一対の前記当接部（ローラー）５２ａ，５２ｂの内、前側の当接部（ローラー）５２ａは、前記左右水平枠材５４の左右両端部に設けられ、更にこの左右水平枠材５４の上側には、それぞれ左右水平支軸で軸支された左右一対の振れ止め用ガイドローラー５５が設けられている。
【００３４】
昇降装置７Ａ，７Ｂは同一構造のものであって、図１０〜図１２に示すように、床面上に垂直に立設された昇降ガイド支柱５６に沿って昇降駆動される昇降体５７により、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げて搬送する補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２を、当該補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で昇降させるものである。当該昇降体５７は、昇降ガイド支柱５６の車体搬送ライン１，２に面する側に水平梁材５７ａを備えており、この水平梁材５７ａの下側に、前記移動体２２を支持する昇降ガイドレール５８が当該水平梁材５７ａと平行に架設されている。昇降体５７の昇降駆動手段５９としては、昇降ガイド支柱５６内に遊嵌させた昇降バランスウエイト６０と昇降体５７とを互いに上下逆向きに昇降運動させるように昇降ガイド支柱５６の上下両端間に掛張させた巻掛け伝動具（チエンやワイヤーロープなど）６１をモーター６２により駆動するようにした従来周知のものが利用できる。而して、昇降体５７により昇降駆動される昇降ガイドレール５８は、図１２に示すように、上昇限位置である第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１を接続するもので、当該ガイドレール２１の分断された一部分で構成されている。
【００３５】
昇降ガイドレール５８を架設する昇降体５７には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を上手側から当該昇降ガイドレール５８上の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段６３、当該定位置で移動体２２を位置決めする移動体位置決め手段６４、昇降ガイドレール５８上の移動体２２から吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右横方向の揺動を阻止する揺動阻止手段６５、及び昇降ガイドレール５８を、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側のガイドレール２１に接続する上昇限位置、即ち、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２にある状態でロックするロック手段６６が併設されている。
【００３６】
駆動手段６３は、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂにおいて移動体２２を走行駆動する駆動手段２３と同一構成のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。移動体位置決め手段６４は、例えば図１８に示すように、移動体２２に設けられている前記位置決め用被挟持部（ローラー）３８を前後両側から挟持するように上下開閉自在に支軸６７ａ，６７ｂで軸支された前後一対の挟持片６８ａ，６８ｂと、両挟持片６８ａ，６８ｂが連動して開閉運動するように両挟持片６８ａ，６８ｂを互いに連動連結するリンク６９と、片側の挟持片６８ｂを開閉駆動するシリンダーユニット７０とで構成されたものが利用できる。揺動阻止手段６５は、図１１及び図１２に示すように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右一対前後二組のガイドローラー１６ａ，１６ｂの上側に当接するように昇降体５７に支持された左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂで構成されている。ロック手段６６は、この種の昇降装置において従来周知のものであって、図１２に示すように、昇降体５７の水平梁材５７ａの両端に付設された被嵌合部７２ａ，７２ｂと、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側のガイドレール２１を支持する水平梁材７３に、前記被嵌合部７２ａ，７２ｂに対し嵌合離脱自在に水平方向に出退移動自在に支持された可動嵌合部材７４ａ，７４ｂと、この可動嵌合部材７４ａ，７４ｂを駆動するシリンダーユニット７５ａ，７５ｂとから構成されている。
【００３７】
前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、図１及び図１０に示すように、車体搬送ライン１，２の真上に当該車体搬送ライン１，２と平行に配設されたドア搬送装置６のドア搬送ラインと、昇降装置７Ａ，７Ｂとの間を、移動体２２が水平循環走行するように配設されているが、昇降装置７Ａ，７Ｂに隣接する前記第一ドアハンガー移載位置Ｌ２を通る走行経路部に対し平行で且つ移動体２２が逆向きに走行する走行経路部には、前記ドア搬送装置６のドア搬送ラインに隣接して、当該ドア搬送ライン上を走行するドア搬送用走行体４０との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する第二ドアハンガー移載位置Ｌ３が設定されている。即ち、車体搬送ライン１，２の左右両側の各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂには、車体搬送ライン１，２の左右両側に隣接してそれぞれ前記第二ドアハンガー移載位置Ｌ３が設定されている。
【００３８】
各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で挟まれるドア搬送装置６のドア搬送ラインには、図１０に示すように、当該ドア搬送ライン上の定位置でドア搬送用走行体４０を昇降させるドア搬送用走行体昇降装置７６が併設されている。このドア搬送用走行体昇降装置７６を図１３〜図１７に基づいて説明すると、両補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの前記第二ドアハンガー移載位置Ｌ３を通るガイドレール２１を支持するように床面上方適当高さに架設された架台枠７７には、図１６及び図１７に示すように前後一対の昇降ガイド手段７８ａ，７８ｂを介して昇降自在に案内され且つ１つのシリンダーユニット７９により昇降駆動される昇降フレーム８０が吊り下げられ、この昇降フレーム８０の下側に、前記ドア搬送用走行体４０を支持して昇降する昇降ガイドレール８１が架設されている。この昇降ガイドレール８１は、上昇限位置において、ドア搬送装置６のガイドレール３９を接続するもので、当該ガイドレール３９の分断された一部分で構成されている。
【００３９】
昇降ガイドレール８１には、ドア搬送用走行体４０を上手側から当該昇降ガイドレール８１上の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段８２、当該定位置でドア搬送用走行体４０を位置決めするドア搬送用走行体位置決め手段８３、及び昇降ガイドレール８１を、ドア搬送装置６側のガイドレール３９に接続する上昇限位置でロックするロック手段８４が併設されている。
【００４０】
駆動手段８２は、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０を走行駆動する駆動手段４１と同一のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。ドア搬送用走行体位置決め手段８３は、例えば図１９に示すように、ドア搬送用走行体４０に設けられている左右一対の前記振れ止め用ガイドローラー５５の１つを前後両側から挟持するように上下開閉自在に支軸８５ａ，８５ｂで軸支された前後一対の挟持片８６ａ，８６ｂと、両挟持片８６ａ，８６ｂが連動して開閉運動するように両挟持片８６ａ，８６ｂを互いに連動連結するリンク８７と、片側の挟持片８６ｂを開閉駆動するシリンダーユニット８８とで構成されたものが利用できる。ロック手段８４は、図１６及び図１７に示すように、昇降フレーム８０の前後両端部に立設された柱材８９ａ，８９ｂの上端一側部に、左右方向水平支軸により軸支したローラーで構成された被支持部９０ａ，９０ｂと、前記架台枠７７の前後両端部に、前記被支持部９０ａ，９０ｂを支持する突出位置と当該被支持部９０ａ，９０ｂから離れた退入位置との間で水平に出退移動自在に支持された可動支持部材９１ａ，９１ｂと、この可動支持部材９１ａ，９１ｂを駆動するシリンダーユニット９２ａ，９２ｂとから構成されている。尚、前記柱材８９ａ，８９ｂには、昇降ガイドレール８１が下降限位置まで下げられたときに、前記架台枠７７に設けられた支持部７７ａ，７７ｂに受け止められる被支持部９３ａ，９３ｂが突設されている。
【００４１】
又、各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、図１３〜図１５に示すように、移動体２２を上手側から当該第二ドアハンガー移載位置Ｌ３の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段９４と、当該定位置で移動体２２を位置決めする移動体位置決め手段９５が併設されている。駆動手段９４は、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂにおいて移動体２２を走行駆動する駆動手段２３と同一構成のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。移動体位置決め手段９５は、昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降体５７に設けられた移動体位置決め手段６４と同一のものである（図１８参照）。
【００４２】
以上のように構成されたドア搬送設備の使用方法の概略を先ず説明すると、図１に示すように、左右両側にドアＤＲ，ＤＬが取り付けられた状態で塗装工程から送り出された車体Ｂは、ドア取外し用車体搬送ライン１のフロアーコンベヤによりドア取外し作業エリア３内所定位置まで搬送され、このドア取外し作業エリア３内において、ドア取外し用車体搬送ライン１の左右両側で作業者又はドア取外し用ロボットにより車体Ｂの左右両側からドアＤＲ，ＤＬが取り外され、ドアＤＲ，ＤＬが取り外された車体Ｂは、ドア取外し用車体搬送ライン１のフロアーコンベヤにより送り出される。
【００４３】
一方、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０によりドア取外し作業エリア３内に送り込まれ、ここでドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移され、当該移動体２２により昇降装置７Ａ，７Ｂまで搬送された後、当該昇降装置７Ａ，７Ｂにより移動体２２と共に床側のドア積み位置まで降ろされる。このドア積み位置に降ろされた空の右側ドア用のドアハンガー９Ｒ及び空の左側ドア用のドアハンガー９Ｌに、前記のように車体Ｂの左右両側から取り外された右側ドアＤＲ及び左側ドアＤＬがそれぞれ積み込まれる。ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移して空になったドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０は、そのままドア取外し作業エリア３内の定位置で待機している。ドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、移動体２２と共に再び昇降装置７Ａ，７Ｂで補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの搬送ラインに戻され、待機している空のドア搬送用走行体４０に隣接する位置まで走行する。
【００４４】
次に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２から、ドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌをこのドア取外し作業エリア３内まで搬送した後に当該ドア取外し作業エリア３内で待機しているドア搬送用走行体４０に戻される。これによって、車体Ｂの右側から取り外された右側ドアＤＲは、右側ドア用のドアハンガー９Ｒに支持された状態で、ドア取外し作業エリア３の右側ドアを取り扱う昇降装置７Ａと補助コンベヤ８Ａとを介して、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌをドア取外し作業エリア３内に搬送してきたドア搬送用走行体４０の空の右側ドア用のドアハンガー９Ｒを支持していたハンガー支持部４８ａに積み込まれ、車体Ｂの左側から取り外された左側ドアＤＬは、左側ドア用のドアハンガー９Ｌに支持された状態で、ドア取外し作業エリア３の左側ドアを取り扱う昇降装置７Ｂと補助コンベヤ８Ｂとを介して、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌをドア取外し作業エリア３内に搬送してきたドア搬送用走行体４０の空の左側ドア用のドアハンガー９Ｌを支持していたハンガー支持部４８ｂに積み込まれることになる。
【００４５】
左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂにおいて、それぞれドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌを支持するドア搬送用走行体４０は、艤装作業エリア５内に送り込まれ、この艤装作業エリア５内において、ドアＤＲ，ＤＬに対する艤装作業が行われる。この艤装作業は、ドア搬送用走行体４０のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌに積み込まれた状態のドアＤＲ，ＤＬに対して行われるので、この艤装作業エリア５内でのドア搬送用走行体４０の走行レベルは、艤装作業が行い易いレベルまで下げられている。
【００４６】
艤装作業済みのドアＤＲ，ＤＬを支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、図１に示すように、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持された状態で、ドア取付け作業エリア４内の定位置まで搬送され、ここで左右両側の補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移載され、これら移動体２２により昇降装置７Ａ，７Ｂまで搬送された後、当該昇降装置７Ａ，７Ｂにより床側のドア下ろし位置まで下ろされる。即ち、右側ドアＤＲを支持する右側ドア用のドアハンガー９Ｒは、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの右側の補助コンベヤ８Ａと昇降装置７Ａとを介して、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの右側のドア下ろし位置まで下ろされ、左側ドアＤＬを支持する左側ドア用のドアハンガー９Ｌは、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左側の補助コンベヤ８Ｂと昇降装置７Ｂとを介して、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左側のドア下ろし位置まで下ろされる。
【００４７】
ドア取付け用車体搬送ライン２では、その左右両側のドア下ろし位置までドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持された状態で下ろされたドアＤＲ，ＤＬを取り付けるべき車体Ｂがドア取付け作業エリア４内の定位置まで搬送されているので、当該車体Ｂの左右両側で作業者又はドア取外し用ロボットにより、昇降装置７Ａ，７Ｂにより床側のドア下ろし位置まで下げられているドアハンガー９Ｒ，９ＬからドアＤＲ，ＤＬを下ろす作業と、当該ドアＤＲ，ＤＬをドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左右両側に取り付ける作業が行われる。尚、ドア取外し用車体搬送ライン１とドア取付け用車体搬送ライン２とは、ドア取外し作業エリア３でドアＤＲ，ＤＬが取り外された車体Ｂが、その取り外されたドアＤＲ，ＤＬが艤装作業エリア５における艤装作業の後、ドア取付け作業エリア４に戻されるタイミングで、当該ドア取付け作業エリア４の定位置に送り込まれるように、互いに連続するように接続するか、又は両ライン１，２間で車体Ｂを移載する車体移載手段を介して接続することができる。
【００４８】
ドア取付け作業エリア４において、上記のようにドアＤＲ，ＤＬが下ろされて空になったドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、昇降装置７Ａ，７Ｂ及び補助コンベヤ８Ａ，８Ｂを経由して、これらドアハンガー９Ｒ，９Ｌを補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移載した後、そのままの位置で待機している空のドア搬送用走行体４０に戻され、このドア搬送用走行体４０により再びドア取外し作業エリア３に搬送され、このドア取外し作業エリア３内においてドア取外し用車体搬送ライン１上の車体Ｂから取り外されたドアＤＲ，ＤＬの艤装作業エリア５への搬送に供される。
【００４９】
次に上記各装置における作用を具体的に説明すると、昇降装置７Ａ，７Ｂは、先に説明した構成により、昇降駆動手段５９により巻掛け伝動具６１を正逆回動させて昇降体５７を昇降ガイド支柱５６に沿って昇降運動させることにより、当該昇降体５７に支持された昇降ガイドレール５８に乗り移っている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２が、下降限位置であるドア積み／下ろし位置Ｌ１と上昇限位置である第一ドアハンガー移載位置Ｌ２との間を昇降移動することになる。このとき、図１０に示すように、昇降ガイドレール５８に乗り移っている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２は、昇降ガイド支柱５６に対しドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側を昇降し、当該移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに被吊下げ部１４ａ，１４ｂを介して吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、その吊下げフレーム１０に対し昇降ガイド支柱５６のある側とは反対側（ドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側）でドアＤＲ，ＤＬを支持している。このとき、図示のようにドアＤＲ，ＤＬは、そのドア内側面がドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側に面する向き、従って、ドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂに取り付けられる向きとは内外逆向きで、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持される。
【００５０】
又、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、移動体２２側のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂのフック部材３１に嵌合している軸体１７を中心に左右横方向に揺動自在に吊り下げられているが、このドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げている移動体２２が昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降ガイドレール５８上に乗り移っているときは、図１１に示すように、昇降ガイドレール５８に併設されている左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側のガイドローラー１６ａ，１６ｂ上にあって、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌが軸体１７を中心に左右横方向に揺動するのを阻止している。
【００５１】
更に、昇降ガイドレール５８上の移動体２２は、図１１及び図１２に示すように、昇降ガイドレール５８の定位置で移動体位置決め手段６４により位置決めされており、移動体２２（ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ）が昇降ガイドレール５８の長さ方向に遊動することはない。移動体位置決め手段６４は、図１８に示すように、シリンダーユニット７０のピストンロッド伸長動作により前後一対の挟持片６８ａ，６８ｂが閉動して、両挟持片６８ａ，６８ｂ間で移動体２２側の位置決め用被挟持部（垂直軸ローラー）３８を前後両側から挟持するものであり、その挟持過程において移動体２２を定位置に位置調整することができる。
【００５２】
上記の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂとガイドローラー１６ａ，１６ｂとによるドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対する揺れ止め作用と移動体位置決め手段６４による移動体２２の位置決め作用とにより、昇降装置７Ａ，７Ｂにより移動体２２をドア積み／下ろし位置Ｌ１と第一ドアハンガー移載位置Ｌ２との間で昇降移動させる行程を安全に行わせることができる。
【００５３】
更に、昇降装置７Ａ，７Ｂにおいて、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌ又は艤装済みドアＤＲ，ＤＬを支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げた移動体２２がドア積み／下ろし位置Ｌ１まで下降することになるが、このとき、図１０及び図１２に示すように、当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの吊下げフレーム１０における下端前後方向枠材１０ａの前後２箇所が、床面上に立設したハンガー振れ止め部材９６ａ，９６ｂの上端二股部９７にそれぞれ嵌合して、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下端部が左右横方向に揺れ動かないように構成しておくことにより、上記の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂとガイドローラー１６ａ，１６ｂとによるドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対する揺れ止め作用と相俟って、移動体２２に吊り下げられたドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対するドアＤＲ，ＤＬの積み込み作業又は下ろし作業を容易且つ安全に行える。
【００５４】
昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間での、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌ又は空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、次のように行われる。即ち、昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降体５７（昇降ガイドレール５８）を昇降駆動手段５９により上昇移動させ、移動体２２を床面上方所定高さの第一ドアハンガー移載位置Ｌ２まで上昇させる。この結果、図１２に示すように、昇降装置７Ａ，７Ｂ側の昇降ガイドレール５８が補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１と接続するので、ロック手段６６を作動させて昇降体５７（昇降ガイドレール５８）を第一ドアハンガー移載位置Ｌ２でロックする。即ち、前後両ロック手段６６のシリンダーユニット７５ａ，７５ｂにより高さ固定状態の可動嵌合部材７４ａ，７４ｂを進出移動させ、その先端部を昇降体５７（水平梁材５７ａ）側の被嵌合部７２ａ，７２ｂに嵌合させ、昇降ガイドレール５８が補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１と接続する状態で昇降体５７をロックする。
【００５５】
ロック手段６６により昇降体５７（昇降ガイドレール５８）のロックが完了したならば、当該昇降体５７側の駆動手段６３を稼働させ、昇降ガイドレール５８上の移動体２２を補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの下手側のガイドレール２１上へと送り出すか又は、上手側のガイドレール２１から昇降ガイドレール５８上に送り込まれる移動体２２を定位置まで引き込ませる。勿論、昇降ガイドレール５８上から移動体２２を送り出すときは、その直前に、移動体位置決め手段６４による移動体２２の位置決めを解除し、昇降ガイドレール５８上に移動体２２を引き込んだときは、その直後に、引き込んだ移動体２２を移動体位置決め手段６４により定位置に位置決めすることになる。
【００５６】
補助コンベヤ８Ａ，８Ｂでのドアハンガー９Ｒ，９Ｌの搬送と、昇降装置７Ａ，７Ｂでのドアハンガー９Ｒ，９Ｌの昇降に際しては、移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設されているストッパー３２ａ，３２ｂが、図４Ｂ及び図５Ｃに示すように、フック部材３１の上側開放部を閉じる閉じ位置に捩じりコイルスプリング３４の付勢力で保持されているので、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被吊下げ部１４ａ，１４ｂにおける軸体１７が移動体２２側のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂにおけるフック部材３１から不測に外れる恐れはない。
【００５７】
ドア取外し作業エリア３における補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載、又はドア取付け作業エリア４における補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、次のように行われる。即ち、ドア搬送装置６のドア搬送ライン上のドア搬送用走行体位置決め手段８３の左右両側に設定された第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、当該第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に併設の駆動手段９４により所定位置まで引き込まれて停止し、その後、移動体位置決め手段９５により定位置に位置調整されて固定される。この移動体位置決め手段９５は、昇降装置７Ａ，７Ｂに設けられている前記移動体位置決め手段６４と同様に作用するものである。又、この第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、図１３及び図１４に示すように、カムレール３７（図５Ｂ参照）が配設されており、移動体２２がこの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれると、当該移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設されているストッパー３２ａ，３２ｂが、図４Ｂ及び図５Ｃに仮想線で示すように、フック部材３１の上側開放部から横側方に離れた解除位置に切り換えられる。
【００５８】
一方、ドア搬送用走行体昇降装置７６は、図１７に示すように、シリンダーユニット７９のピストンロッドの収縮運動により昇降フレーム８０が上昇限位置まで上げられ、ドア搬送装置６のガイドレール３９に昇降ガイドレール８１が接続する状態で待機している。このとき、図示のようにロック手段８４のシリンダーユニット９２ａ，９２ｂにより可動支持部材９１ａ，９１ｂが進出限位置に切り換えられ、当該可動支持部材９１ａ，９１ｂの先端が昇降フレーム８０側の被支持部９０ａ，９０ｂを支持することにより、昇降ガイドレール８１が上昇限位置に保持されている。
【００５９】
このドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置に保持されている昇降ガイドレール８１上の定位置までドア搬送装置６の空のドア搬送用走行体４０が、上手側の駆動手段４１と昇降ガイドレール８１に併設の駆動手段８２とにより送り込まれると、当該昇降ガイドレール８１に併設のドア搬送用走行体位置決め手段８３によりドア搬送用走行体４０が定位置に位置決めされる。即ち、図１９に示すように、シリンダーユニット８８のピストンロッド伸長動作により前後一対の挟持片８６ａ，８６ｂが閉動して、両挟持片８６ａ，８６ｂ間でドア搬送用走行体４０側の振れ止め用ガイドローラー５５を前後両側から挟持すると共に、その挟持過程においてドア搬送用走行体４０を定位置に位置調整する。この後、図１６に示すように、ロック手段８４のシリンダーユニット９２ａ，９２ｂにより可動支持部材９１ａ，９１ｂが昇降フレーム８０側の被支持部９０ａ，９０ｂから離脱する退入限位置に切り換えられた状態で、シリンダーユニット７９のピストンロッドの伸長運動により昇降フレーム８０が下降限位置まで下げられ、柱材８９ａ，８９ｂの被支持部９３ａ，９３ｂが架台枠７７側の支持部７７ａ，７７ｂに受け止められ、昇降ガイドレール８１が下降限位置に保持される。即ち、このドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１の定位置に乗り移った空のドア搬送用走行体４０は、その走行レベルから一定高さだけ下がった待機位置において待機することになる。
【００６０】
上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上の定位置で待機する空のドア搬送用走行体４０は、図１３に示すように、その左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂが、当該空のドア搬送用走行体４０の左右両側の第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２にそれぞれ吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂより下方に離れており、空のドア搬送用走行体４０とドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げた移動体２２とが互いに干渉しない相対的に走行移動し得る状態にあるから、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌをそれぞれ吊り下げている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を、空のドア搬送用走行体４０が上記のように待機している第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込んで位置決めすることができる。
【００６１】
而して、空のドア搬送用走行体４０が待機している第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を送り込んで、移動体位置決め手段９５により位置決めしたならば、図１７に示すように、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１（昇降フレーム８０）をシリンダーユニット７９により上昇限位置まで上昇させる。この結果、図１４に示すように、昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０の上昇過程において、左右両側の補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３にある移動体２２が吊り下げているドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、ドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載される。即ち、図９に示すように、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂの嵌合部（垂直ピン）５３がドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂの被嵌合部（上下方向貫通孔）１９に嵌合する状態で、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂの支持部材５１ａ，５１ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂを持ち上げる。このとき、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂに併設された当接部（水平軸ローラー）５２ａ，５２ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被当接面２０ａに当接してドアハンガー９Ｒ，９Ｌが内側に傾動するのを阻止するので、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、吊下げフレーム１０がほぼ垂直に垂下する状態でドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載される。
【００６２】
尚、図１４及び図１７に示すように、上記のように左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂでドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げる状態のドア搬送用走行体４０が昇降ガイドレール８１（昇降フレーム８０）により上昇限位置まで上昇したとき、吊り下げているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右両側にあるガイドローラー１６ａ，１６ｂの内、内側に位置するガイドローラー１６ａ，１６ｂに被さるように当接する左右一対のガイドレール９８ａ，９８ｂを架設することができる。
【００６３】
ドア取外し作業エリア３において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、ドア搬送用走行体位置決め手段８３による位置決めを解除した後、駆動手段８２により下手側に送り出すと共に艤装作業エリア５へ走行させて、１台のドア搬送用走行体４０に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌを介して車体１台分のドアＤＲ，ＤＬを艤装作業エリア５に送り込むことができる。一方、空になった補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、そのまま第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機させ、次にドア搬送用走行体昇降装置７６に送り込まれるドア搬送用走行体４０から、後述するように空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。
【００６４】
ドア取付け作業エリア４において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２から空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取ったドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０は、上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１から下手側に送り出すと共にドア取外し作業エリア３へ走行させて、ドア取外し作業エリア３へ空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを送り込むことができる。この空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、前記のように第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機している補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２に移載される。一方、空になった補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、そのまま第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機させ、次にドア搬送用走行体昇降装置７６に送り込まれるドア搬送用走行体４０から、後述するようにドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。
【００６５】
ドア取外し作業エリア３におけるドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載、又はドア取付け作業エリア４におけるドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、上記と逆の要領で行わせることができる。即ち、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを左右両側に支持したドア搬送用走行体４０は、ドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にロック手段８４でロックされている昇降ガイドレール８１上の定位置まで駆動手段８２により送り込まれると共に、ドア搬送用走行体位置決め手段８３により位置決めされた状態で、ドア搬送ラインでの走行レベルと同一レベルで待機させる。
【００６６】
一方、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２は、上記のように駆動手段９４により第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれるが、このとき、図１４に示すように、空の移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂ（フック部材３１）が、上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上で待機しているドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被吊下げ部１４ａ，１４ｂとその下方の水平部材１３ａ，１３ｂとの間の空間を移動することになるので、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌと空の移動体２２とが互いに干渉し合うことはない。従って、先に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２を第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込んで待機させ、後からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０をドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上に送り込むこともできる。尚、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれた空の移動体２２は、上記のように移動体位置決め手段９５により定位置に位置決めされると共に、ハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設のストッパー３２ａ，３２ｂがカムレール３７により、図４Ｂ及び図５Ｃに実線で示す解除位置に切り換えられる。
【００６７】
上記のように補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２を第二ドアハンガー移載位置Ｌ３の定位置に位置決めし、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを左右両側に支持したドア搬送装置６側のドア搬送用走行体４０をドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上の定位置に位置決めしたならば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１を、先に説明した方法で下降限位置まで下降させると、当該昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０の下降の過程において、図１３に示すように、当該ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被吊下げ部１４ａ，１４ｂ（軸体１７）が、空の移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂ（フック部材３１）に嵌合し、その後、ドア搬送用走行体４０側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂから下方に離間移動し、ドア搬送装置６側のドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されていたドアハンガー９Ｒ，９Ｌが補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２に移載される。
【００６８】
ドア取外し作業エリア３において、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、そのまま待機させ、次に第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれてくる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２から、先に説明したようにドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取った補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、移動体位置決め手段９５による位置決めを解除した後、駆動手段９４により下手側へ送り出し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において昇降装置７Ａ，７Ｂに移載し、この移動体２２と共に空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを床側のドア積み込み位置へ送り込むことができる。
【００６９】
ドア取付け作業エリア４において、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、そのまま待機させ、次に第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれてくる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２から、先に説明したように空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取った補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、上記のようにして下手側へ送り出し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において昇降装置７Ａ，７Ｂに移載し、この移動体２２と共にドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを床側のドア下ろし位置へ送り込むことができる。
【００７０】
尚、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２は、昇降装置７Ａ，７Ｂに隣接する第一ドアハンガー移載位置Ｌ２から、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載を行う第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に至る走行経路において水平にＵターンし、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２での走行方向と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３での走行方向とが互いに逆向きであるから、昇降装置７Ａ，７Ｂの下降限位置であるドア積み／下ろし位置Ｌ１では、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌの互いに対面する内側においてドアＤＲ，ＤＬを支持しているのに対し、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３では、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌとが背中合わせの状態になり、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの外側にドアＤＲ，ＤＬが支持されている状態になる。従って、この両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの中間に位置するドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載されると、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの外側にドアＤＲ，ＤＬが位置することになり、しかも、先に説明したようにドアＤＲ，ＤＬは、そのドア内側面がドアハンガー９Ｒ，９Ｌから見て外向きになるように支持されるので、ドア搬送用走行体４０で搬送されるドアＤＲ，ＤＬの主としてドア内側面に対する艤装作業が容易に行える。
【００７１】
又、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、その上端部の被支持部１５ａ，１５ｂのみでドア搬送用走行体４０の左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持されて、ほぼ垂直に垂下するものであるから、換言すれば、ドア搬送用走行体４０側にドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下端部を支持するか又は位置決めする支持部が設けられていないので、図１４に示すように、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの中間で且つドア搬送用走行体４０の下側に、保守作業や床面上を移動する部品台車などの通路に活用できる、床面と連なる空間を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明のドア搬送設備は、自動車製造ラインにおいて、車体搬送経路上の塗装済み車体の左右両側から取り外したドアを、各種部品を取り付ける艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び車体搬送ライン上の元の車体の左右両側に組み付けるためのドア搬送設備として活用できる。
【符号の説明】
【００７３】
Ｂ 車体
ＤＲ，ＤＬ ドア
Ｌ１ ドア積み／下ろし位置
Ｌ２ 第一ドアハンガー移載位置
Ｌ３ 第二ドアハンガー移載位置
１ ドア取外し用車体搬送ライン
２ ドア取付け用車体搬送ライン
３ ドア取外し作業エリア
４ ドア取付け作業エリア
５ 艤装作業エリア
６ ドア搬送装置
７Ａ，７Ｂ 昇降装置
８Ａ，８Ｂ 補助コンベヤ
９Ｒ，９Ｌ ドアハンガー
１０ 吊下げフレーム
１０ａ 下端前後方向枠材
１１ ドア底部支持具
１２ ドアヒンジ部支持具
１４ａ，１４ｂ 被吊下げ部
１５ａ，１５ｂ 被支持部
１６ａ，１６ｂ ガイドローラー
１７ 軸体
１８ 前後一対の支持板
１９ 被嵌合部
２０ ガイド部材
２０ａ 被当接面
２１，３９ ガイドレール
２２ 移動体
２３，４１，６３，８２，９４ 駆動手段
２４，４２ ロードバー
２５ａ〜２５ｄ，４３ａ〜４３ｄ トロリー
２９ａ，２９ｂ ドアハンガー吊下げ部
３１ フック部材
３２ａ，３２ｂ ストッパー
３７ ストッパー制御用カムレール
３８ 位置決め用被挟持部
４０ ドア搬送用走行体
４８ａ，４８ｂ ドアハンガー支持部
５０ 吊り枠
５１ａ，５１ｂ 支持部材
５２ａ，５２ｂ 当接部
５７ 昇降体
５８，８１ 昇降ガイドレール
５９ 昇降駆動手段
６４，９５ 移動体位置決め手段
６５ 揺動阻止手段
６６，８４ ロック手段
７１ａ，７１ｂ 振れ止め用ガイドレール
７６ ドア搬送用走行体昇降装置
７７ 架台枠
７８ａ，７８ｂ 昇降ガイド手段
７９ シリンダーユニット
８０ 昇降フレーム
８３ ドア搬送用走行体位置決め手段
９６ａ，９６ｂ ドアハンガー振れ止め部材
９７ 上端二股部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体の左右両側から取り外したドアを搬送するドア搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のドア搬送設備として、床側の車体搬送ラインの上方にドア搬送ラインが設けられ、このドア搬送ラインを走行するドア搬送用走行体には、ドアハンガー支持部が左右両側に設けられ、車体搬送ラインの左右両側には、床側のドア積み／下ろし位置と前記ドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部との間でドアハンガーを移載する左右一組のドアハンガー積み／下ろし手段が設けられたドア搬送設備が特許文献１などにより知られている。
【０００３】
而して特許文献１に記載された従来のドア搬送設備では、前記左右一組のドアハンガー積み／下ろし手段は、ドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部との間でドアハンガーを移載する水平に出退移動自在なフォーク状可動台を備えた昇降装置と、この昇降装置とドア取付け／取外し作業エリアとの間でドアハンガーを搬送する補助コンベヤと、この補助コンベヤに組み込まれて、ドアハンガーの向きを水平に１８０度反転させるターンテーブルによって構成されていた。
【０００４】
即ち、ドア取付け／取外し作業エリアでは、車体搬送ラインとの間に適当間隔を隔てて支持されたドアハンガーとの間に作業者又は移載自動機を配置して、車体とドアハンガーとの間でドアを移動させることになるので、ドアハンガーには、このドアハンガーの車体に面する側にドアが支持されるが、このドアハンガーをそのままの向きでドア搬送用走行体の左右両側のドアハンガー支持部に移載したのでは、ドア搬送用走行体の左右両側のドアハンガーの内側にドアが位置することになり、当該ドア搬送用走行体で艤装ラインに送り込まれたドアに対する艤装作業が、ドアの外側に位置するドアハンガーが邪魔になって容易に行えない。このような問題点を解消するために、ターンテーブルでドアハンガーの向きを水平に１８０度反転させる必要があり、このターンテーブルを昇降装置との間に組み込むために前記補助コンベヤを必要としていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−３１７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような特許文献１に記載された従来のドア搬送設備では、昇降装置として、水平出退ストロークの大きなランニングフォーク（フォーク状可動台）を備えた昇降キャレッジを有する大型の昇降装置が必要であり、しかも床側にはターンテーブルを備えたドアハンガー搬送用の補助コンベヤが必要であるから、ドア取付け／取外し作業エリアの床側には大きな設備設置スペースを要することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るドア搬送設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載のドア搬送設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、床側の車体搬送ライン１，２の上方にドア搬送ライン（ドア搬送装置６によるドア搬送ライン）が設けられ、このドア搬送ラインを走行するドア搬送用走行体４０には、ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが左右両側に設けられ、車体搬送ライン１，２の左右両側には、床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１と前記ドア搬送用走行体４０の左右両側の各ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する左右一組のドアハンガー積み／下ろし手段が設けられたドア搬送設備において、各ドアハンガー積み／下ろし手段が、車体搬送ライン１，２の左右両側に設けられた昇降装置７Ａ，７Ｂと、この昇降装置７Ａ，７Ｂとドア搬送ラインとの間を水平循環する補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとから構成され、各昇降装置７Ａ，７Ｂは、前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを昇降させ、前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、前記第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と前記ドア搬送ラインの左右両側の第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを搬送し、前記第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、前記昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する第一移載手段（昇降装置７Ａ，７Ｂ）が併設され、前記第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０の左右両側の各ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する第二移載手段（ドア搬送用走行体昇降装置７６）が併設された構成となっている。
【０００８】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、ドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂを下端に備えた移動体２２と、この移動体２２を走行可能に支持するガイドレール２１と、前記移動体２２を走行させる駆動手段２３から構成し、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、前記移動体２２のドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに係脱自在な被吊下げ部１４ａ，１４ｂを上端に備えた吊下げフレーム１０と、この吊下げフレーム１０の片側に設けられたドア支持具（ドア底部支持具１１、ドアヒンジ部支持具１２）を備えた構成とし、前記移動体２２に吊り下げられたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの吊下げフレーム１０がほぼ鉛直に垂下するように構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前記被吊下げ部１４ａ，１４ｂは、前記移動体２２の走行方向と平行な軸体１７を前後一対の支持板１８間に架設して構成し、前記移動体２２のドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂは、前記前後一対の支持板１８間において前記軸体１７を受ける上側開放のフック部材３１から構成し、このフック部材３１の上側開放部を開閉するストッパー３２ａ，３２ｂを併設することができる。更にこの場合、請求項４に記載のように、前記ストッパー３２ａ，３２ｂは、前記フック部材３１の上側開放部を閉じる閉じ位置に付勢保持し、前記移動体２２との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌが移載されるドアハンガー移載位置（第二ドアハンガー移載位置Ｌ３）には、前記ストッパー３２ａ，３２ｂを、前記フック部材３１の上側開放部を開く開き位置に付勢力に抗して切り換えるカムレール３７を併設することができる。
【０００９】
又、請求項５に記載のように、前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、ドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂを下端に備えた移動体２２と、この移動体２２を走行可能に支持するガイドレール２１と、前記移動体２２を走行させる駆動手段２３を備えた構成とし、前記昇降装置７Ａ，７Ｂは、前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１の分断された一部分を昇降ガイドレール５８として、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１に接続する上昇位置と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１に対応する下降位置との間で昇降駆動するもので、この昇降ガイドレール５８で支持される前記移動体２２と当該移動体２２に支持されるドアハンガー９Ｒ，９Ｌとが一体に昇降するように構成し、前記第一移載手段を前記昇降装置７Ａ，７Ｂで構成（兼用）させることができる。この場合、請求項６に記載のように、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２の下端に左右横方向に揺動自在に吊り下げ、このドアハンガー９Ｒ，９Ｌと前記移動体２２とが前記昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降ガイドレール５８により前記下降位置まで下げられたとき、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下端部が嵌まり込むドアハンガー振れ止め部材９６ａ，９６ｂを床側に配設することができる。
【００１０】
上記請求項５又は６に記載の構成を採用する場合、請求項７に記載のように、前記昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降ガイドレール５８を支持する昇降体５７には、前記昇降ガイドレール５８に支持される補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２を定位置に位置決めする移動体位置決め手段６４を設けることができる。又、請求項８に記載のように、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２の下端に左右横方向に揺動自在に吊り下げ、前記昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降ガイドレール５８を支持する昇降体５７には、前記昇降ガイドレール５８に支持される補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２から吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右横方向の揺動を阻止する揺動阻止手段（振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂ）を併設することができる。この場合、請求項９に記載のように、前記揺動阻止手段は、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右両側に配設された左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂから構成し、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂの下側を転動する左右一対のガイドローラー１６ａ，１６ｂを軸支することができる。
【００１１】
又、請求項１０に記載のように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部から横側方へ片持ち状に突出する被支持部１５ａ，１５ｂを設け、ドア搬送用走行体４０の左右両側の各ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂは、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の前記被支持部１５ａ，１５ｂに設けられた被嵌合部１９に対して上下方向に嵌脱自在な嵌合部５３を備えた支持部材５１ａ，５１ｂと、この支持部材５１ａ，５１ｂで支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下部がドア搬送用走行体４０の側へ揺動するのを当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの側面（ガイド部材２０の被当接面２０ａ）に当接して阻止する当接部５２ａ，５２ｂとを備えた構成とすることができる。
【００１２】
又、請求項１１に記載のように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に設けられたドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに対して上下方向に嵌合して係合する被吊下げ部１４ａ，１４ｂを上端に備えると共に、ドア搬送用走行体４０の左右両側の各ドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂに対して上下方向に嵌合して支持される被支持部１５ａ，１５ｂが前記被吊下げ部１４ａ，１４ｂより下側で横側方に突出して設けられた構成とし、前記第二移載手段（ドア搬送用走行体昇降装置７６）は、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２のドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに被吊下げ部１４ａ，１４ｂを介して吊下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂよりドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが下方に離れた下側位置と、ドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂで支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被吊下げ部１４ａ，１４ｂが補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２のドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂより上方に離れた上側位置との間で、ドア搬送用走行体４０を昇降駆動するドア搬送用走行体昇降装置７６によって構成することができる。この場合、請求項１２に記載のように、前記ドア搬送用走行体昇降装置７６は、ドア搬送用走行体４０を支持案内するガイドレール３９の分断された一部分を昇降ガイドレール８１として昇降駆動するもので、当該昇降ガイドレール８１に支持されているドア搬送用走行体４０を定位置に位置決めするドア搬送用走行体位置決め手段８３を備えた構成とし、この昇降ガイドレール８１に支持されているドア搬送用走行体４０との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌが移載される左右両側の補助コンベヤ８Ａ，８Ｂには、前記ドアハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂを備えた移動体２２を定位置に位置決めする移動体位置決め手段９５を併設することができる。
【００１３】
更に、請求項１３に記載のように、前記床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１では、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの車体搬送ライン１，２に面する側にドアＤＲ，ＤＬが、当該ドアＤＲ，ＤＬの内側面が車体Ｂ側に面する向きで支持され、前記ドア搬送用走行体４０の左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにドアハンガー９Ｒ，９Ｌが移載されたとき、両側のドアハンガー９Ｒ，９Ｌ間ではなく両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの外側にドアＤＲ，ＤＬが、そのドア内側面が外向きに位置する状態で支持されるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記請求項１に記載の本発明に係るドア搬送設備により、例えば車体搬送ライン上の車体から取り外したドアを、ドア搬送ラインを利用して艤装ラインなどに送り込む場合、車体搬送ライン上の車体から左右両側に取り外したドアは、当該車体搬送ラインの左右両側の昇降装置によりドア積み位置まで降ろされている左右一対の空ドアハンガーにそれぞれ支持させ、このドアを支持した左右一対の実ドアハンガーを各昇降装置で上方の第一ドアハンガー移載位置まで上昇させた後、それぞれ補助コンベヤに第一移載手段により移載し、この補助コンベヤで実ドアハンガーをドア搬送ラインの左右両側の第二ドアハンガー移載位置まで搬送したならば、第二移載手段により実ドアハンガーを、ドア搬送ライン上の第二ドアハンガー移載位置に対応する位置で待機させている空のドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部にそれぞれ移載することができる。このとき、前記補助コンベヤは、昇降装置とドア搬送ラインとの間を水平循環するものであるから、この補助コンベヤが搬送するドアハンガーは、第一ドアハンガー移載位置での向きと第二ドアハンガー移載位置での向きとが水平に反転することになる。従って、従来同様に、ドア積み位置でドアハンガーの車体搬送ライン側に面する側に支持させたドアは、当該ドアハンガーがドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部に支持されたときには、両ドアハンガーの間ではなく、両ドアハンガーのそれぞれ外側に位置することになり、この状態で車体１台分の左右のドアを１セットにして１台のドア搬送用走行体により艤装ラインまで搬送し、この艤装ラインでドアに対する艤装作業を容易に行うことができる。
【００１５】
上記請求項１に記載の本発明に係るドア搬送設備により、艤装作業が完了した仕上がりドアを、車体搬送ライン上で待機する車体、即ち、当該ドアが取り外された元の車体に取り付ける場合は、ドアハンガーを介して仕上がりドアを左右両側に支持するドア搬送用走行体を第二ドアハンガー移載位置に対応する位置まで走行させ、当該第二ドアハンガー移載位置それぞれで待機させた補助コンベヤに、ドア搬送用走行体の左右両側のドアハンガーを第二移載手段により左右に分けて移載し、この左右各補助コンベヤにより、左右各仕上がりドアを支持したドアハンガーを各第一ドアハンガー移載位置まで搬送する。この後、各第一ドアハンガー移載位置で待機させている上昇位置の各昇降装置に補助コンベヤ側のドアハンガーを第一移載手段により移載してドア下ろし位置まで下降させることにより、ドアハンガーから仕上がりドアを下ろして、車体搬送ライン上で待機させた元の車体の左右両側に取り付ける作業を行うことができる。
【００１６】
本発明のドア搬送設備は以上のように使用することができるものであるが、係る本発明のドア搬送設備によれば、ドア搬送ライン上のドア搬送用走行体と昇降装置との間でドアハンガーを搬送する補助コンベヤは、昇降装置の上昇位置に相当する第一ドアハンガー移載位置とドア搬送ラインの高さに相当する第二ドアハンガー移載位置との間でドアハンガーを搬送するものであるため、ドア取付け／取外し作業エリアの床側には昇降装置だけを設置すれば良く、しかも昇降装置と補助コンベヤとの間のドアハンガーの移載は、第一移載手段によって行われるので、従来のような水平出退ストロークの大きなランニングフォーク（フォーク状可動台）を備えた昇降キャレッジを有する大型の昇降装置は不要である。更に、前記補助コンベヤにより、従来の設備で採用されていたターンテーブルの機能、即ち、ドアハンガーの向きを反転させる機能をもたせることができるので、ターンテーブルも不要になり、ドア取付け／取外し作業エリアの床側の設備設置スペースを小さくすることができる。
【００１７】
尚、請求項２に記載の構成によれば、補助コンベヤとして一般的な吊り下げ搬送用のトロリーコンベヤを活用することができ、しかもドアハンガーも、片側にドアを支持する吊下げフレームの上端の被吊下げ部を、補助コンベヤ側の移動体のドアハンガー吊下げ部に係止するだけのシンプルな吊下げ構造でありながら、ドアハンガーの吊下げフレームがほぼ鉛直に垂下する状態で安全に搬送することができる。この場合、請求項３に記載の構成によれば、吊り下げられたドアハンガーを補助コンベヤ側の移動体の走行方向に関して位置決めすることができ、しかも搬送途中に、補助コンベヤ側の移動体の上側開放のフック部材からドアハンガーが外れる恐れがないので、一層安全にドアハンガーを搬送することができる。更に、請求項４に記載の構成によれば、補助コンベヤ側の移動体との間でドアハンガーが移載されるドアハンガー移載位置でストッパーを開放位置に切り換えるソレノイドやモーターなどのアクチュエーターとこのアクチュエーターを制御する制御手段が不要であり、カムレールだけで前記移動体の走行を利用して所定位置で確実にストッパーを開放位置に切り換えることができる。
【００１８】
又、請求項５に記載の構成によれば、第一ドアハンガー移載位置において、昇降装置と補助コンベヤとの間でドアハンガーを移載する第一移載手段を前記昇降装置で兼用させることができ、専用の移載手段を別に併設する場合と比較して、設備をシンプルにし、コストを大幅に低減できるだけでなく、第一ドアハンガー移載位置における昇降装置側のドアハンガー昇降位置と補助コンベヤ側のドアハンガー位置とを一致させることになるので、昇降装置側のドアハンガー昇降位置に対して補助コンベヤ側のドアハンガー位置とが左右横方向にずれる場合と比較して、設備の平面積も小さくできる。この場合、請求項６に記載の構成によれば、ドアハンガーが補助コンベヤの移動体の下端に左右横方向に揺動自在に吊り下げられる構成であるから、補助コンベヤの移動体に対してドアハンガーの姿勢が固定される構成と比較して、補助コンベヤの移動体を小型且つ軽量に構成することができるにもかかわらず、当該ドアハンガーが昇降装置でドア積み／下ろし位置まで降ろされたときは、床側のドアハンガー振れ止め部材によって、ドアハンガーが一定姿勢に固定されるので、当該ドアハンガーに対するドアの積み／下ろし作業を安全且つ容易に行うことができる。
【００１９】
又、上記請求項５又は６に記載の構成を採用する場合、請求項７に記載の構成によれば、昇降装置側に乗り移って昇降駆動される補助コンベヤの移動体は、当該昇降装置側の昇降ガイドレールに対して移動体位置決め手段により位置決めされるので、当該移動体に吊り下げられているドアハンガーが前記昇降ガイドレールの長さ方向に遊動する恐れがなくなり、ドア積み／下ろし位置でのドアハンガーに対するドアの積み／下ろし作業も安全且つ容易に行える。更に、請求項８に記載の構成によれば、ドアハンガーを支持した補助コンベヤ側の移動体が昇降装置の昇降ガイドレール上に乗り移って昇降駆動されるとき、当該移動体から吊り下げられているドアハンガーが左右横方向に揺動することがないので、安全性が高められるだけでなく、特に請求項６に記載の構成を採用する場合に、ドアハンガーの下端部を床側のドアハンガー振れ止め部材に確実円滑に嵌合させることができる。しかも、補助コンベヤ側の数多くの移動体それぞれにドアハンガーの揺動阻止手段を設けるものではなく、車体搬送ラインの左右両側に１台づつ設置されるだけの昇降装置の昇降体にドアハンガーの揺動阻止手段を設けるのであるから、設備コストを抑えることができる。更にこの場合、請求項９に記載の構成によれば、昇降装置側に設けられるドアハンガーの揺動阻止手段が左右一対の振れ止め用ガイドレールで構成できるので、構造が簡単で安価に実施することができる。
【００２０】
又、ドア搬送用走行体の左右両側に、ドアハンガーの下端を支持する支持台を備えたドアハンガー支持部を設ける場合は、ドア搬送用走行体の左右両側に支持された両ドアハンガーの内側に、前記ドアハンガー支持部を下端に備えた支柱部が存在することになるが、請求項１０に記載の構成によれば、ドア搬送用走行体の左右両側のドアハンガー支持部に設けられる当接部をドアハンガー側面のできる限り上方に当接するように配設すれば、ドア搬送用走行体の左右両側に支持された両ドアハンガーの大部分は、ドア搬送用走行体の左右両側から垂下する状態に構成することができる。従って、ドア搬送用走行体の左右両側に支持された両ドアハンガー間の空間を広げて、当該空間を保守空間に活用したり、艤装ラインでの部品台車通路に活用することができる。
【００２１】
更に、請求項１１に記載の構成によれば、補助コンベヤとドア搬送用走行体との間のドアハンガーの移載を行う第二移載手段を、ドア搬送用走行体を一定範囲内で昇降させるドア搬送用走行体昇降装置によって構成することができるので、補助コンベヤとドア搬送用走行体とを並列させ、この補助コンベヤとドア搬送用走行体との間でドアハンガーに昇降と水平移動との組み合わせから成る移載運動をさせて、補助コンベヤとドア搬送用走行体との間のドアハンガーの移載を行わせる場合と比較して、設備の構造が極めてシンプルになり、設備に必要な平面積も小さくすることができる。この場合、請求項１２に記載の構成によれば、ドア搬送用走行体昇降装置を簡単な構成で実施することができると共に、昇降させるドア搬送用走行体と補助コンベヤ側のドアハンガー吊下げ部を備えた移動体とが、それぞれの走行方向に相対移動するのを確実に阻止し、補助コンベヤとドア搬送用走行体との間のドアハンガーの移載を安全且つ確実に行わせることができる。
【００２２】
又、請求項１３に記載の構成によれば、車体搬送ライン上の車体に対するドアの着脱作業と、当該車体の左右両側のドア積み／下ろし位置にあるドアハンガーに対するドアの積み／下ろし作業とが容易に行えると共に、ドア搬送ラインにおいて、ドア搬送用走行体の左右両側に支持されたドアハンガーに支持されているドアに対する部品取付け作業などを容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のドア搬送設備の一利用形態を示す搬送経路のレイアウト図である。
【図２】ドアハンガーの側面図である。
【図３】ドアハンガーの平面図である。
【図４】Ａ図は補助コンベヤの移動体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す一部切り欠き正面図、Ｂ図は移動体のドアハンガー吊下げ部の拡大縦断側面図である。
【図５】Ａ図は補助コンベヤの移動体を示す側面図、Ｂ図は同移動体と駆動手段を示す一部切り欠き平面図、Ｃ図は同移動体のドアハンガー吊下げ部を示す拡大平面図である。
【図６】補助コンベヤの移動体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す側面図である。
【図７】ドア搬送装置のドア搬送用走行体にドアハンガーが吊り下げられた状態を示す側面図と、同ドア搬送用走行体の要部を示す側面図である。
【図８】ドア搬送用走行体とこれに吊り下げられるドアハンガーとを示す平面図である。
【図９】ドア搬送用走行体とこれに吊り下げられるドアハンガーとを示す正面図である。
【図１０】ドア取外し／取り外し作業エリアを示す正面図である。
【図１１】昇降装置とこれに吊り下げられて昇降する、ドアハンガーを吊り下げた移動体を示す側面図である。
【図１２】昇降装置とこれに吊り下げられて昇降する、ドアハンガーを吊り下げた移動体を示す正面図である。
【図１３】ドア搬送用走行体と補助コンベヤの移動体との間のドアハンガー移載手段を、補助コンベヤの移動体側にドアハンガーが吊り下げられている状態で示す正面図である。
【図１４】ドア搬送用走行体と補助コンベヤの移動体との間のドアハンガー移載手段を、ドア搬送ラインのドア搬送用走行体側にドアハンガーが吊り下げられている状態で示す正面図である。
【図１５】同上ドアハンガー移載部での、ドアハンガーを吊り下げた補助コンベヤの移動体を示す側面図である。
【図１６】同上ドアハンガー移載部でのドア搬送用走行体昇降装置を、補助コンベヤの移動体を支持する昇降ガイドレールが下降限位置にある状態で示す側面図である。
【図１７】同上ドアハンガー移載部でのドア搬送用走行体昇降装置を、補助コンベヤの移動体を支持する昇降ガイドレールが上昇限位置にある状態で示す側面図である。
【図１８】昇降装置などに併設される移動体位置決め手段を示す側面図である。
【図１９】ドア搬送用走行体昇降装置に併設される移動体位置決め手段を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１のレイアウト図において、１はドア取外し用車体搬送ライン、２はドア取付け用車体搬送ライン、３はドア取外し用車体搬送ライン１に設定されたドア取外し作業エリア、４はドア取付け用車体搬送ライン２に設定されたドア取付け作業エリア、５は取り外されたドアに対する艤装作業エリアである。ドア取外し用車体搬送ライン１とドア取付け用車体搬送ライン２とは、車体Ｂを床上作業レベルで支持搬送するフロアーコンベヤで構成されている。６はドア搬送ラ装置であって、ドア取外し作業エリア３内から艤装作業エリア５内及びドア取付け作業エリア４内をこの順に経由して元のドア取外し作業エリア３内に戻る、床面上方適当高さに設けられたドア搬送ラインをドア搬送用走行体４０が走行するオーバーヘッドコンベヤによって構成されている。
【００２５】
ドア取外し作業エリア３とドア取付け作業エリア４においては、ドア取外し用車体搬送ライン１及びドア取付け用車体搬送ライン２の真上にドア搬送装置６の搬送ラインが互いに平行状態で且つ搬送方向が互いに逆向きとなるように配設されている。そしてドア取外し作業エリア３とドア取付け作業エリア４には、各車体搬送ライン１，２（ドア搬送装置６の搬送ライン）の左右両側に、それぞれ昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂが配設されている。
【００２６】
車体Ｂから取り外された右側ドアＤＲと左側ドアＤＬは、それぞれ右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌに分けて支持された状態で、昇降装置７Ａ，７Ｂ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ、及びドア搬送装置６において取り扱われる。右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌは左右対称構造のものであって、図２〜図４に示すように、搬送方向と平行で垂直な矩形枠状の吊下げフレーム１０の下端前後方向枠材１０ａから片側に突設されたドア底部支持具１１と、吊下げフレーム１０の前後両垂直枠材１０ｂ，１０ｃから片側に突設されたドアヒンジ部支持具１２とを介して、吊下げフレーム１０の片側で前後一対の右側ドアＤＲ又は左側ドアＤＬを、吊下げフレーム１０と平行なほぼ垂直姿勢で脱着自在に支持する。吊下げフレーム１０の上端前後方向枠材１０ｄには、前後２個所において、左右両側に張り出す水平部材１３ａ，１３ｂが固着され、これら水平部材１３ａ，１３ｂのそれぞれに、被吊下げ部１４ａ，１４ｂ、被支持部１５ａ，１５ｂ、及び左右方向水平軸で軸支された左右一対のガイドローラー１６ａ，１６ｂが取り付けられている。
【００２７】
前後一対の被吊下げ部１４ａ，１４ｂは、搬送方向と平行な軸体１７を前後一対の支持板１８間に架設して構成され、軸体１７は、図４に示すように吊下げフレーム１０を搬送方向の前後から見たとき、吊下げフレーム１０の真上位置に対して当該吊下げフレーム１０の片側で支持されるドアＤＲ，ＤＬのある側に変位した位置にあって、当該軸体１７を吊り下げたとき、ドアＤＲ，ＤＬを支持する吊下げフレーム１０が重力でほぼ鉛直に垂下するように構成されている。又、前後一対の被支持部１５ａ，１５ｂは、水平部材１３ａ，１３ｂの左右両端の内、吊下げフレーム１０に対してドアＤＲ，ＤＬが支持される側とは反対側の端部から前後方向に突設されたもので、上下方向に貫通する貫通孔で構成された被嵌合部１９を備えている。更に、吊下げフレーム１０の前後両垂直枠材１０ｂ，１０ｃには、その上端部の左右両側の内、吊下げフレーム１０に対して前記被支持部１５が設けられている側に、垂直な被当接面２０ａを形成するガイド部材２０が付設されている。このガイド部材２０の下端部は、上端が前記被当接面２０ａにつながる傾斜案内面２０ｂを備えている。
【００２８】
補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、同一構造のものであって、図４〜図６に示すように、床面上方適当高さに架設されたガイドレール２１と、このガイドレール２１に走行自在に支持された移動体２２と、この移動体２２を走行駆動する駆動手段２３を備えたもので、移動体２２は、ロードバー２４とこのロードバー２４を吊り下げる４つのトロリー２５ａ〜２５ｄから成るもので、ロードバー２４は、短い前後両端ロードバー単体２４ａ，２４ｅと、中間の３つのロードバー単体２４ｂ〜２４ｄを少なくとも水平方向には屈曲できるように連結して構成され、各トロリー２５ａ〜２５ｄは、各ロードバー単体２４ａ〜２４ｅの連結部を吊り下げるように配設されている。駆動手段２３は、例えば前記ロードバー２４の左右両側面を挟む摩擦駆動輪２６とバックアップローラー２７、及び摩擦駆動輪２６を回転駆動するモーター２８から成るものを利用することができる。このガイドレール２１、移動体２２、及び駆動手段２３から成るオーバーヘッドコンベアは、従来周知のものであるから、詳細な説明は省く。
【００２９】
前記移動体２２には、ロードバー２４の中央ロードバー単体２４ｃの下側に前後一対のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂが設けられている。これらハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂは、中央ロードバー単体２４ｃの下側に連設された枠材３０から左右の一側方に突設された上側開放のフック部材３１で構成され、図４Ａ，Ｂに示すように、このフック部材３１が、前記ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対の被吊下げ部１４ａ，１４ｂにおける前後一対の支持板１８間に嵌合した状態で当該被吊下げ部１４ａ，１４ｂの軸体１７に対し下側から上向きに嵌合して、被吊下げ部１４ａ，１４ｂを支持する。尚、前後一対のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂには、前記フック部材３１の上側解放部を開閉するストッパー３２ａ，３２ｂが併設されている。
【００３０】
これらストッパー３２ａ，３２ｂは、図５Ｃに示すように、その長さ方向の中間部が前記枠材３０に垂直支軸３３の周りで前後水平方向に揺動自在に軸支された帯状板から成るもので、先端部が前記フック部材３１の上側開放部を閉じる閉じ位置に、捩じりコイルスプリング３４と制止部材３５とで付勢保持され、後端部には垂直支軸で軸支されたカム従動ローラー３６が取り付けられている。而して、図５Ｂ，Ｃに仮想線で示すように、移動体２２の走行経路中のハンガー移載位置には、前記カム従動ローラー３６を介してストッパー３２ａ，３２ｂを、前記フック部材３１の上側開放部を開く解除位置に捩じりコイルスプリング３４の付勢力に抗して切り換えるカムレール３７が併設されている。又、移動体２２には、枠材３０の前端近傍位置の左右片側、即ち、枠材３０に対してフック部材３１が突設される側とは反対側に突出するように位置決め用被挟持部３８が設けられている。この位置決め用被挟持部３８は、垂直支軸で軸支されたローラーによって構成されている。
【００３１】
次にドア搬送装置６の構成を図７〜図９に基づいて説明する。このドア搬送装置６は、床面上方適当高さに架設されたガイドレール３９と、このガイドレール３９に走行可能に支持されたドア搬送用走行体４０と、このドア搬送用走行体４０を走行させる駆動手段４１とから構成されたオーバーヘッドコンベアによって構成されている。ドア搬送用走行体４０は、ロードバー４２とこのロードバー４２を吊り下げる４つのトロリー４３ａ〜４３ｄから成るもので、ロードバー４２は、短い前後両端ロードバー単体４２ａ，４２ｅと、中間の３つのロードバー単体４２ｂ〜４２ｄを少なくとも水平方向には屈曲できるように連結して構成され、各トロリー４３ａ〜４３ｄは、各ロードバー単体４２ａ〜４２ｅの連結部を吊り下げるように配設されている。駆動手段４１は、例えば前記ロードバー４２の左右両側面を挟む摩擦駆動輪４４とバックアップローラー４５、及び摩擦駆動輪４４を回転駆動するモーター４６から成るものを利用することができる。このドア搬送用走行体４０のロードバー４２とトロリー４３ａ〜４３ｄから成る本体の構成は、基本的に前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの構成と同一であって、異なる点は、例えば艤装作業エリア５において、前後に隣接するドア搬送用走行体４０を互いに連結して一体に走行させることができるように、連結手段４７を備えている点にある。
【００３２】
前記連結手段４７は、前端のロードバー単体４２ａの先端から上向きに突設された被係止突起４７ａと、後端のロードバー単体４２ｅの上側に上下揺動自在に軸支されて後方に延出する係止片４７ｂ、及びこの係止片４７ｂの先端横側部に軸支されたカム従動ローラー４７ｃから構成されたもので、図７に仮想線で示すように、前側のドア搬送用走行体４０の係止片４７ｂが後ろ側のドア搬送用走行体４０の被係止突起４７ａに被さって係合することにより、前側のドア搬送用走行体４０で後ろ側のドア搬送用走行体４０を牽引駆動させることができるものである。前後のドア搬送用走行体４０の連結を解く位置では、走行経路脇に配設されたカムレールを前側のドア搬送用走行体４０の係止片４７ｂのカム従動ローラー４７ｃに作用させ、係止片４７ｂを上動させることにより、後ろ側のドア搬送用走行体４０の被係止突起４７ａから離脱させ、この状態で前側のドア搬送用走行体４０を高速走行に切り換えることにより、前後の互いに連結されていたドア搬送用走行体４０が互いに分離される。
【００３３】
上記構成のドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０には、ロードバー４２の内の中央ロードバー単体４２ｃの下側の左右両側に、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌとを、内側に吊下げフレーム１０が位置すると共に外側にドアＤＲ，ＤＬが位置するように左右対称形に吊り下げるハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられている。このハンガー支持部４８ａ，４８ｂは、中央ロードバー単体４２ｃの下側中央位置に走行方向と平行な水平支軸４９により幅方向の中央位置が揺動自在に吊り下げられた吊り枠５０の左右両側部に設けられている。即ち、各ハンガー支持部４８ａ，４８ｂは、吊り枠５０の前後両端から左右横向きに延出し且つ先端部においてドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対の被支持部１５ａ，１５ｂを支持する前後一対の支持部材５１ａ，５１ｂと、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの前後一対のガイド部材２０の垂直な被当接面２０ａに転動自在に当接するように前後方向水平支軸により軸支されたローラーから成る前後一対の当接部５２ａ，５２ｂを備えている。前記各支持部材５１ａ，５１ｂには、支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂに設けられている前記被嵌合部（貫通孔）１９に上向きに嵌合する垂直ピンで構成された嵌合部５３が設けられている。尚、前後一対の支持部材５１ａ，５１ｂの内、前側の支持部材５１ａには、その前側で当該支持部材５１ａと平行に位置する左右水平枠材５４が連設され、前記前後一対の前記当接部（ローラー）５２ａ，５２ｂの内、前側の当接部（ローラー）５２ａは、前記左右水平枠材５４の左右両端部に設けられ、更にこの左右水平枠材５４の上側には、それぞれ左右水平支軸で軸支された左右一対の振れ止め用ガイドローラー５５が設けられている。
【００３４】
昇降装置７Ａ，７Ｂは同一構造のものであって、図１０〜図１２に示すように、床面上に垂直に立設された昇降ガイド支柱５６に沿って昇降駆動される昇降体５７により、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げて搬送する補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２を、当該補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で昇降させるものである。当該昇降体５７は、昇降ガイド支柱５６の車体搬送ライン１，２に面する側に水平梁材５７ａを備えており、この水平梁材５７ａの下側に、前記移動体２２を支持する昇降ガイドレール５８が当該水平梁材５７ａと平行に架設されている。昇降体５７の昇降駆動手段５９としては、昇降ガイド支柱５６内に遊嵌させた昇降バランスウエイト６０と昇降体５７とを互いに上下逆向きに昇降運動させるように昇降ガイド支柱５６の上下両端間に掛張させた巻掛け伝動具（チエンやワイヤーロープなど）６１をモーター６２により駆動するようにした従来周知のものが利用できる。而して、昇降体５７により昇降駆動される昇降ガイドレール５８は、図１２に示すように、上昇限位置である第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１を接続するもので、当該ガイドレール２１の分断された一部分で構成されている。
【００３５】
昇降ガイドレール５８を架設する昇降体５７には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を上手側から当該昇降ガイドレール５８上の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段６３、当該定位置で移動体２２を位置決めする移動体位置決め手段６４、昇降ガイドレール５８上の移動体２２から吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右横方向の揺動を阻止する揺動阻止手段６５、及び昇降ガイドレール５８を、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側のガイドレール２１に接続する上昇限位置、即ち、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２にある状態でロックするロック手段６６が併設されている。
【００３６】
駆動手段６３は、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂにおいて移動体２２を走行駆動する駆動手段２３と同一構成のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。移動体位置決め手段６４は、例えば図１８に示すように、移動体２２に設けられている前記位置決め用被挟持部（ローラー）３８を前後両側から挟持するように上下開閉自在に支軸６７ａ，６７ｂで軸支された前後一対の挟持片６８ａ，６８ｂと、両挟持片６８ａ，６８ｂが連動して開閉運動するように両挟持片６８ａ，６８ｂを互いに連動連結するリンク６９と、片側の挟持片６８ｂを開閉駆動するシリンダーユニット７０とで構成されたものが利用できる。揺動阻止手段６５は、図１１及び図１２に示すように、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右一対前後二組のガイドローラー１６ａ，１６ｂの上側に当接するように昇降体５７に支持された左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂで構成されている。ロック手段６６は、この種の昇降装置において従来周知のものであって、図１２に示すように、昇降体５７の水平梁材５７ａの両端に付設された被嵌合部７２ａ，７２ｂと、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側のガイドレール２１を支持する水平梁材７３に、前記被嵌合部７２ａ，７２ｂに対し嵌合離脱自在に水平方向に出退移動自在に支持された可動嵌合部材７４ａ，７４ｂと、この可動嵌合部材７４ａ，７４ｂを駆動するシリンダーユニット７５ａ，７５ｂとから構成されている。
【００３７】
前記補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、図１及び図１０に示すように、車体搬送ライン１，２の真上に当該車体搬送ライン１，２と平行に配設されたドア搬送装置６のドア搬送ラインと、昇降装置７Ａ，７Ｂとの間を、移動体２２が水平循環走行するように配設されているが、昇降装置７Ａ，７Ｂに隣接する前記第一ドアハンガー移載位置Ｌ２を通る走行経路部に対し平行で且つ移動体２２が逆向きに走行する走行経路部には、前記ドア搬送装置６のドア搬送ラインに隣接して、当該ドア搬送ライン上を走行するドア搬送用走行体４０との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する第二ドアハンガー移載位置Ｌ３が設定されている。即ち、車体搬送ライン１，２の左右両側の各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂには、車体搬送ライン１，２の左右両側に隣接してそれぞれ前記第二ドアハンガー移載位置Ｌ３が設定されている。
【００３８】
各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で挟まれるドア搬送装置６のドア搬送ラインには、図１０に示すように、当該ドア搬送ライン上の定位置でドア搬送用走行体４０を昇降させるドア搬送用走行体昇降装置７６が併設されている。このドア搬送用走行体昇降装置７６を図１３〜図１７に基づいて説明すると、両補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの前記第二ドアハンガー移載位置Ｌ３を通るガイドレール２１を支持するように床面上方適当高さに架設された架台枠７７には、図１６及び図１７に示すように前後一対の昇降ガイド手段７８ａ，７８ｂを介して昇降自在に案内され且つ１つのシリンダーユニット７９により昇降駆動される昇降フレーム８０が吊り下げられ、この昇降フレーム８０の下側に、前記ドア搬送用走行体４０を支持して昇降する昇降ガイドレール８１が架設されている。この昇降ガイドレール８１は、上昇限位置において、ドア搬送装置６のガイドレール３９を接続するもので、当該ガイドレール３９の分断された一部分で構成されている。
【００３９】
昇降ガイドレール８１には、ドア搬送用走行体４０を上手側から当該昇降ガイドレール８１上の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段８２、当該定位置でドア搬送用走行体４０を位置決めするドア搬送用走行体位置決め手段８３、及び昇降ガイドレール８１を、ドア搬送装置６側のガイドレール３９に接続する上昇限位置でロックするロック手段８４が併設されている。
【００４０】
駆動手段８２は、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０を走行駆動する駆動手段４１と同一のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。ドア搬送用走行体位置決め手段８３は、例えば図１９に示すように、ドア搬送用走行体４０に設けられている左右一対の前記振れ止め用ガイドローラー５５の１つを前後両側から挟持するように上下開閉自在に支軸８５ａ，８５ｂで軸支された前後一対の挟持片８６ａ，８６ｂと、両挟持片８６ａ，８６ｂが連動して開閉運動するように両挟持片８６ａ，８６ｂを互いに連動連結するリンク８７と、片側の挟持片８６ｂを開閉駆動するシリンダーユニット８８とで構成されたものが利用できる。ロック手段８４は、図１６及び図１７に示すように、昇降フレーム８０の前後両端部に立設された柱材８９ａ，８９ｂの上端一側部に、左右方向水平支軸により軸支したローラーで構成された被支持部９０ａ，９０ｂと、前記架台枠７７の前後両端部に、前記被支持部９０ａ，９０ｂを支持する突出位置と当該被支持部９０ａ，９０ｂから離れた退入位置との間で水平に出退移動自在に支持された可動支持部材９１ａ，９１ｂと、この可動支持部材９１ａ，９１ｂを駆動するシリンダーユニット９２ａ，９２ｂとから構成されている。尚、前記柱材８９ａ，８９ｂには、昇降ガイドレール８１が下降限位置まで下げられたときに、前記架台枠７７に設けられた支持部７７ａ，７７ｂに受け止められる被支持部９３ａ，９３ｂが突設されている。
【００４１】
又、各補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、図１３〜図１５に示すように、移動体２２を上手側から当該第二ドアハンガー移載位置Ｌ３の定位置まで引き込むと共に下手側へ送り出す駆動手段９４と、当該定位置で移動体２２を位置決めする移動体位置決め手段９５が併設されている。駆動手段９４は、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂにおいて移動体２２を走行駆動する駆動手段２３と同一構成のものが使用されるので、同一の参照符号を付して説明は省く。移動体位置決め手段９５は、昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降体５７に設けられた移動体位置決め手段６４と同一のものである（図１８参照）。
【００４２】
以上のように構成されたドア搬送設備の使用方法の概略を先ず説明すると、図１に示すように、左右両側にドアＤＲ，ＤＬが取り付けられた状態で塗装工程から送り出された車体Ｂは、ドア取外し用車体搬送ライン１のフロアーコンベヤによりドア取外し作業エリア３内所定位置まで搬送され、このドア取外し作業エリア３内において、ドア取外し用車体搬送ライン１の左右両側で作業者又はドア取外し用ロボットにより車体Ｂの左右両側からドアＤＲ，ＤＬが取り外され、ドアＤＲ，ＤＬが取り外された車体Ｂは、ドア取外し用車体搬送ライン１のフロアーコンベヤにより送り出される。
【００４３】
一方、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０によりドア取外し作業エリア３内に送り込まれ、ここでドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移され、当該移動体２２により昇降装置７Ａ，７Ｂまで搬送された後、当該昇降装置７Ａ，７Ｂにより移動体２２と共に床側のドア積み位置まで降ろされる。このドア積み位置に降ろされた空の右側ドア用のドアハンガー９Ｒ及び空の左側ドア用のドアハンガー９Ｌに、前記のように車体Ｂの左右両側から取り外された右側ドアＤＲ及び左側ドアＤＬがそれぞれ積み込まれる。ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移して空になったドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０は、そのままドア取外し作業エリア３内の定位置で待機している。ドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、移動体２２と共に再び昇降装置７Ａ，７Ｂで補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの搬送ラインに戻され、待機している空のドア搬送用走行体４０に隣接する位置まで走行する。
【００４４】
次に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２から、ドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌをこのドア取外し作業エリア３内まで搬送した後に当該ドア取外し作業エリア３内で待機しているドア搬送用走行体４０に戻される。これによって、車体Ｂの右側から取り外された右側ドアＤＲは、右側ドア用のドアハンガー９Ｒに支持された状態で、ドア取外し作業エリア３の右側ドアを取り扱う昇降装置７Ａと補助コンベヤ８Ａとを介して、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌをドア取外し作業エリア３内に搬送してきたドア搬送用走行体４０の空の右側ドア用のドアハンガー９Ｒを支持していたハンガー支持部４８ａに積み込まれ、車体Ｂの左側から取り外された左側ドアＤＬは、左側ドア用のドアハンガー９Ｌに支持された状態で、ドア取外し作業エリア３の左側ドアを取り扱う昇降装置７Ｂと補助コンベヤ８Ｂとを介して、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌをドア取外し作業エリア３内に搬送してきたドア搬送用走行体４０の空の左側ドア用のドアハンガー９Ｌを支持していたハンガー支持部４８ｂに積み込まれることになる。
【００４５】
左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂにおいて、それぞれドアＤＲ，ＤＬが積み込まれたドアハンガー９Ｒ，９Ｌを支持するドア搬送用走行体４０は、艤装作業エリア５内に送り込まれ、この艤装作業エリア５内において、ドアＤＲ，ＤＬに対する艤装作業が行われる。この艤装作業は、ドア搬送用走行体４０のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌに積み込まれた状態のドアＤＲ，ＤＬに対して行われるので、この艤装作業エリア５内でのドア搬送用走行体４０の走行レベルは、艤装作業が行い易いレベルまで下げられている。
【００４６】
艤装作業済みのドアＤＲ，ＤＬを支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、図１に示すように、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持された状態で、ドア取付け作業エリア４内の定位置まで搬送され、ここで左右両側の補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移載され、これら移動体２２により昇降装置７Ａ，７Ｂまで搬送された後、当該昇降装置７Ａ，７Ｂにより床側のドア下ろし位置まで下ろされる。即ち、右側ドアＤＲを支持する右側ドア用のドアハンガー９Ｒは、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの右側の補助コンベヤ８Ａと昇降装置７Ａとを介して、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの右側のドア下ろし位置まで下ろされ、左側ドアＤＬを支持する左側ドア用のドアハンガー９Ｌは、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左側の補助コンベヤ８Ｂと昇降装置７Ｂとを介して、床側のドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左側のドア下ろし位置まで下ろされる。
【００４７】
ドア取付け用車体搬送ライン２では、その左右両側のドア下ろし位置までドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持された状態で下ろされたドアＤＲ，ＤＬを取り付けるべき車体Ｂがドア取付け作業エリア４内の定位置まで搬送されているので、当該車体Ｂの左右両側で作業者又はドア取外し用ロボットにより、昇降装置７Ａ，７Ｂにより床側のドア下ろし位置まで下げられているドアハンガー９Ｒ，９ＬからドアＤＲ，ＤＬを下ろす作業と、当該ドアＤＲ，ＤＬをドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂの左右両側に取り付ける作業が行われる。尚、ドア取外し用車体搬送ライン１とドア取付け用車体搬送ライン２とは、ドア取外し作業エリア３でドアＤＲ，ＤＬが取り外された車体Ｂが、その取り外されたドアＤＲ，ＤＬが艤装作業エリア５における艤装作業の後、ドア取付け作業エリア４に戻されるタイミングで、当該ドア取付け作業エリア４の定位置に送り込まれるように、互いに連続するように接続するか、又は両ライン１，２間で車体Ｂを移載する車体移載手段を介して接続することができる。
【００４８】
ドア取付け作業エリア４において、上記のようにドアＤＲ，ＤＬが下ろされて空になったドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、昇降装置７Ａ，７Ｂ及び補助コンベヤ８Ａ，８Ｂを経由して、これらドアハンガー９Ｒ，９Ｌを補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２に移載した後、そのままの位置で待機している空のドア搬送用走行体４０に戻され、このドア搬送用走行体４０により再びドア取外し作業エリア３に搬送され、このドア取外し作業エリア３内においてドア取外し用車体搬送ライン１上の車体Ｂから取り外されたドアＤＲ，ＤＬの艤装作業エリア５への搬送に供される。
【００４９】
次に上記各装置における作用を具体的に説明すると、昇降装置７Ａ，７Ｂは、先に説明した構成により、昇降駆動手段５９により巻掛け伝動具６１を正逆回動させて昇降体５７を昇降ガイド支柱５６に沿って昇降運動させることにより、当該昇降体５７に支持された昇降ガイドレール５８に乗り移っている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２が、下降限位置であるドア積み／下ろし位置Ｌ１と上昇限位置である第一ドアハンガー移載位置Ｌ２との間を昇降移動することになる。このとき、図１０に示すように、昇降ガイドレール５８に乗り移っている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２は、昇降ガイド支柱５６に対しドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側を昇降し、当該移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに被吊下げ部１４ａ，１４ｂを介して吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、その吊下げフレーム１０に対し昇降ガイド支柱５６のある側とは反対側（ドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側）でドアＤＲ，ＤＬを支持している。このとき、図示のようにドアＤＲ，ＤＬは、そのドア内側面がドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２のある側に面する向き、従って、ドア取外し用車体搬送ライン１又はドア取付け用車体搬送ライン２上の車体Ｂに取り付けられる向きとは内外逆向きで、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌに支持される。
【００５０】
又、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、移動体２２側のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂのフック部材３１に嵌合している軸体１７を中心に左右横方向に揺動自在に吊り下げられているが、このドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げている移動体２２が昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降ガイドレール５８上に乗り移っているときは、図１１に示すように、昇降ガイドレール５８に併設されている左右一対の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側のガイドローラー１６ａ，１６ｂ上にあって、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌが軸体１７を中心に左右横方向に揺動するのを阻止している。
【００５１】
更に、昇降ガイドレール５８上の移動体２２は、図１１及び図１２に示すように、昇降ガイドレール５８の定位置で移動体位置決め手段６４により位置決めされており、移動体２２（ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ）が昇降ガイドレール５８の長さ方向に遊動することはない。移動体位置決め手段６４は、図１８に示すように、シリンダーユニット７０のピストンロッド伸長動作により前後一対の挟持片６８ａ，６８ｂが閉動して、両挟持片６８ａ，６８ｂ間で移動体２２側の位置決め用被挟持部（垂直軸ローラー）３８を前後両側から挟持するものであり、その挟持過程において移動体２２を定位置に位置調整することができる。
【００５２】
上記の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂとガイドローラー１６ａ，１６ｂとによるドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対する揺れ止め作用と移動体位置決め手段６４による移動体２２の位置決め作用とにより、昇降装置７Ａ，７Ｂにより移動体２２をドア積み／下ろし位置Ｌ１と第一ドアハンガー移載位置Ｌ２との間で昇降移動させる行程を安全に行わせることができる。
【００５３】
更に、昇降装置７Ａ，７Ｂにおいて、空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌ又は艤装済みドアＤＲ，ＤＬを支持するドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げた移動体２２がドア積み／下ろし位置Ｌ１まで下降することになるが、このとき、図１０及び図１２に示すように、当該ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの吊下げフレーム１０における下端前後方向枠材１０ａの前後２箇所が、床面上に立設したハンガー振れ止め部材９６ａ，９６ｂの上端二股部９７にそれぞれ嵌合して、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下端部が左右横方向に揺れ動かないように構成しておくことにより、上記の振れ止め用ガイドレール７１ａ，７１ｂとガイドローラー１６ａ，１６ｂとによるドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対する揺れ止め作用と相俟って、移動体２２に吊り下げられたドアハンガー９Ｒ，９Ｌに対するドアＤＲ，ＤＬの積み込み作業又は下ろし作業を容易且つ安全に行える。
【００５４】
昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間での、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌ又は空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、次のように行われる。即ち、昇降装置７Ａ，７Ｂの昇降体５７（昇降ガイドレール５８）を昇降駆動手段５９により上昇移動させ、移動体２２を床面上方所定高さの第一ドアハンガー移載位置Ｌ２まで上昇させる。この結果、図１２に示すように、昇降装置７Ａ，７Ｂ側の昇降ガイドレール５８が補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１と接続するので、ロック手段６６を作動させて昇降体５７（昇降ガイドレール５８）を第一ドアハンガー移載位置Ｌ２でロックする。即ち、前後両ロック手段６６のシリンダーユニット７５ａ，７５ｂにより高さ固定状態の可動嵌合部材７４ａ，７４ｂを進出移動させ、その先端部を昇降体５７（水平梁材５７ａ）側の被嵌合部７２ａ，７２ｂに嵌合させ、昇降ガイドレール５８が補助コンベヤ８Ａ，８Ｂのガイドレール２１と接続する状態で昇降体５７をロックする。
【００５５】
ロック手段６６により昇降体５７（昇降ガイドレール５８）のロックが完了したならば、当該昇降体５７側の駆動手段６３を稼働させ、昇降ガイドレール５８上の移動体２２を補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの下手側のガイドレール２１上へと送り出すか又は、上手側のガイドレール２１から昇降ガイドレール５８上に送り込まれる移動体２２を定位置まで引き込ませる。勿論、昇降ガイドレール５８上から移動体２２を送り出すときは、その直前に、移動体位置決め手段６４による移動体２２の位置決めを解除し、昇降ガイドレール５８上に移動体２２を引き込んだときは、その直後に、引き込んだ移動体２２を移動体位置決め手段６４により定位置に位置決めすることになる。
【００５６】
補助コンベヤ８Ａ，８Ｂでのドアハンガー９Ｒ，９Ｌの搬送と、昇降装置７Ａ，７Ｂでのドアハンガー９Ｒ，９Ｌの昇降に際しては、移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設されているストッパー３２ａ，３２ｂが、図４Ｂ及び図５Ｃに示すように、フック部材３１の上側開放部を閉じる閉じ位置に捩じりコイルスプリング３４の付勢力で保持されているので、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被吊下げ部１４ａ，１４ｂにおける軸体１７が移動体２２側のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂにおけるフック部材３１から不測に外れる恐れはない。
【００５７】
ドア取外し作業エリア３における補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載、又はドア取付け作業エリア４における補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、次のように行われる。即ち、ドア搬送装置６のドア搬送ライン上のドア搬送用走行体位置決め手段８３の左右両側に設定された第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、当該第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に併設の駆動手段９４により所定位置まで引き込まれて停止し、その後、移動体位置決め手段９５により定位置に位置調整されて固定される。この移動体位置決め手段９５は、昇降装置７Ａ，７Ｂに設けられている前記移動体位置決め手段６４と同様に作用するものである。又、この第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、図１３及び図１４に示すように、カムレール３７（図５Ｂ参照）が配設されており、移動体２２がこの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれると、当該移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設されているストッパー３２ａ，３２ｂが、図４Ｂ及び図５Ｃに仮想線で示すように、フック部材３１の上側開放部から横側方に離れた解除位置に切り換えられる。
【００５８】
一方、ドア搬送用走行体昇降装置７６は、図１７に示すように、シリンダーユニット７９のピストンロッドの収縮運動により昇降フレーム８０が上昇限位置まで上げられ、ドア搬送装置６のガイドレール３９に昇降ガイドレール８１が接続する状態で待機している。このとき、図示のようにロック手段８４のシリンダーユニット９２ａ，９２ｂにより可動支持部材９１ａ，９１ｂが進出限位置に切り換えられ、当該可動支持部材９１ａ，９１ｂの先端が昇降フレーム８０側の被支持部９０ａ，９０ｂを支持することにより、昇降ガイドレール８１が上昇限位置に保持されている。
【００５９】
このドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置に保持されている昇降ガイドレール８１上の定位置までドア搬送装置６の空のドア搬送用走行体４０が、上手側の駆動手段４１と昇降ガイドレール８１に併設の駆動手段８２とにより送り込まれると、当該昇降ガイドレール８１に併設のドア搬送用走行体位置決め手段８３によりドア搬送用走行体４０が定位置に位置決めされる。即ち、図１９に示すように、シリンダーユニット８８のピストンロッド伸長動作により前後一対の挟持片８６ａ，８６ｂが閉動して、両挟持片８６ａ，８６ｂ間でドア搬送用走行体４０側の振れ止め用ガイドローラー５５を前後両側から挟持すると共に、その挟持過程においてドア搬送用走行体４０を定位置に位置調整する。この後、図１６に示すように、ロック手段８４のシリンダーユニット９２ａ，９２ｂにより可動支持部材９１ａ，９１ｂが昇降フレーム８０側の被支持部９０ａ，９０ｂから離脱する退入限位置に切り換えられた状態で、シリンダーユニット７９のピストンロッドの伸長運動により昇降フレーム８０が下降限位置まで下げられ、柱材８９ａ，８９ｂの被支持部９３ａ，９３ｂが架台枠７７側の支持部７７ａ，７７ｂに受け止められ、昇降ガイドレール８１が下降限位置に保持される。即ち、このドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１の定位置に乗り移った空のドア搬送用走行体４０は、その走行レベルから一定高さだけ下がった待機位置において待機することになる。
【００６０】
上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上の定位置で待機する空のドア搬送用走行体４０は、図１３に示すように、その左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂが、当該空のドア搬送用走行体４０の左右両側の第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２にそれぞれ吊り下げられているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂより下方に離れており、空のドア搬送用走行体４０とドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げた移動体２２とが互いに干渉しない相対的に走行移動し得る状態にあるから、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌをそれぞれ吊り下げている補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を、空のドア搬送用走行体４０が上記のように待機している第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込んで位置決めすることができる。
【００６１】
而して、空のドア搬送用走行体４０が待機している第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２を送り込んで、移動体位置決め手段９５により位置決めしたならば、図１７に示すように、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１（昇降フレーム８０）をシリンダーユニット７９により上昇限位置まで上昇させる。この結果、図１４に示すように、昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０の上昇過程において、左右両側の補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの第二ドアハンガー移載位置Ｌ３にある移動体２２が吊り下げているドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、ドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載される。即ち、図９に示すように、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂの嵌合部（垂直ピン）５３がドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂの被嵌合部（上下方向貫通孔）１９に嵌合する状態で、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂの支持部材５１ａ，５１ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂを持ち上げる。このとき、ハンガー支持部４８ａ，４８ｂに併設された当接部（水平軸ローラー）５２ａ，５２ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被当接面２０ａに当接してドアハンガー９Ｒ，９Ｌが内側に傾動するのを阻止するので、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、吊下げフレーム１０がほぼ垂直に垂下する状態でドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載される。
【００６２】
尚、図１４及び図１７に示すように、上記のように左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂでドアハンガー９Ｒ，９Ｌを吊り下げる状態のドア搬送用走行体４０が昇降ガイドレール８１（昇降フレーム８０）により上昇限位置まで上昇したとき、吊り下げているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの左右両側にあるガイドローラー１６ａ，１６ｂの内、内側に位置するガイドローラー１６ａ，１６ｂに被さるように当接する左右一対のガイドレール９８ａ，９８ｂを架設することができる。
【００６３】
ドア取外し作業エリア３において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、ドア搬送用走行体位置決め手段８３による位置決めを解除した後、駆動手段８２により下手側に送り出すと共に艤装作業エリア５へ走行させて、１台のドア搬送用走行体４０に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌを介して車体１台分のドアＤＲ，ＤＬを艤装作業エリア５に送り込むことができる。一方、空になった補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、そのまま第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機させ、次にドア搬送用走行体昇降装置７６に送り込まれるドア搬送用走行体４０から、後述するように空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。
【００６４】
ドア取付け作業エリア４において、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２から空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取ったドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０は、上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１から下手側に送り出すと共にドア取外し作業エリア３へ走行させて、ドア取外し作業エリア３へ空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを送り込むことができる。この空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、前記のように第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機している補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２に移載される。一方、空になった補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、そのまま第二ドアハンガー移載位置Ｌ３で待機させ、次にドア搬送用走行体昇降装置７６に送り込まれるドア搬送用走行体４０から、後述するようにドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。
【００６５】
ドア取外し作業エリア３におけるドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載、又はドア取付け作業エリア４におけるドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載は、上記と逆の要領で行わせることができる。即ち、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを左右両側に支持したドア搬送用走行体４０は、ドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にロック手段８４でロックされている昇降ガイドレール８１上の定位置まで駆動手段８２により送り込まれると共に、ドア搬送用走行体位置決め手段８３により位置決めされた状態で、ドア搬送ラインでの走行レベルと同一レベルで待機させる。
【００６６】
一方、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２は、上記のように駆動手段９４により第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれるが、このとき、図１４に示すように、空の移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂ（フック部材３１）が、上記のようにドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上で待機しているドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被吊下げ部１４ａ，１４ｂとその下方の水平部材１３ａ，１３ｂとの間の空間を移動することになるので、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌと空の移動体２２とが互いに干渉し合うことはない。従って、先に補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２を第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込んで待機させ、後からドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０をドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上に送り込むこともできる。尚、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれた空の移動体２２は、上記のように移動体位置決め手段９５により定位置に位置決めされると共に、ハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂに併設のストッパー３２ａ，３２ｂがカムレール３７により、図４Ｂ及び図５Ｃに実線で示す解除位置に切り換えられる。
【００６７】
上記のように補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の空の移動体２２を第二ドアハンガー移載位置Ｌ３の定位置に位置決めし、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌを左右両側に支持したドア搬送装置６側のドア搬送用走行体４０をドア搬送用走行体昇降装置７６の上昇限位置にある昇降ガイドレール８１上の定位置に位置決めしたならば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１を、先に説明した方法で下降限位置まで下降させると、当該昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０の下降の過程において、図１３に示すように、当該ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されているドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被吊下げ部１４ａ，１４ｂ（軸体１７）が、空の移動体２２のハンガー吊下げ部２９ａ，２９ｂ（フック部材３１）に嵌合し、その後、ドア搬送用走行体４０側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂがドアハンガー９Ｒ，９Ｌ側の被支持部１５ａ，１５ｂから下方に離間移動し、ドア搬送装置６側のドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されていたドアハンガー９Ｒ，９Ｌが補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２に移載される。
【００６８】
ドア取外し作業エリア３において、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、そのまま待機させ、次に第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれてくる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２から、先に説明したようにドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取った補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、移動体位置決め手段９５による位置決めを解除した後、駆動手段９４により下手側へ送り出し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において昇降装置７Ａ，７Ｂに移載し、この移動体２２と共に空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを床側のドア積み込み位置へ送り込むことができる。
【００６９】
ドア取付け作業エリア４において、ドア搬送装置６のドア搬送用走行体４０から補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２への、ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載が完了すれば、ドア搬送用走行体昇降装置７６の下降限位置にある昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０は、そのまま待機させ、次に第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に送り込まれてくる補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２から、先に説明したように空のドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取らせる。ドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを受け取った補助コンベヤ８Ａ，８Ｂ側の移動体２２は、上記のようにして下手側へ送り出し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２において昇降装置７Ａ，７Ｂに移載し、この移動体２２と共にドアＤＲ，ＤＬを支持したドアハンガー９Ｒ，９Ｌを床側のドア下ろし位置へ送り込むことができる。
【００７０】
尚、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂの移動体２２は、昇降装置７Ａ，７Ｂに隣接する第一ドアハンガー移載位置Ｌ２から、ドア搬送用走行体昇降装置７６の昇降ガイドレール８１上のドア搬送用走行体４０との間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌの移載を行う第二ドアハンガー移載位置Ｌ３に至る走行経路において水平にＵターンし、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２での走行方向と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３での走行方向とが互いに逆向きであるから、昇降装置７Ａ，７Ｂの下降限位置であるドア積み／下ろし位置Ｌ１では、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌの互いに対面する内側においてドアＤＲ，ＤＬを支持しているのに対し、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３では、右側ドア用のドアハンガー９Ｒと左側ドア用のドアハンガー９Ｌとが背中合わせの状態になり、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの外側にドアＤＲ，ＤＬが支持されている状態になる。従って、この両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌが、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの中間に位置するドア搬送用走行体４０の左右両側のハンガー支持部４８ａ，４８ｂに移載されると、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの外側にドアＤＲ，ＤＬが位置することになり、しかも、先に説明したようにドアＤＲ，ＤＬは、そのドア内側面がドアハンガー９Ｒ，９Ｌから見て外向きになるように支持されるので、ドア搬送用走行体４０で搬送されるドアＤＲ，ＤＬの主としてドア内側面に対する艤装作業が容易に行える。
【００７１】
又、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌは、その上端部の被支持部１５ａ，１５ｂのみでドア搬送用走行体４０の左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂに支持されて、ほぼ垂直に垂下するものであるから、換言すれば、ドア搬送用走行体４０側にドアハンガー９Ｒ，９Ｌの下端部を支持するか又は位置決めする支持部が設けられていないので、図１４に示すように、ドア搬送用走行体４０の左右両側に支持されたドアハンガー９Ｒ，９Ｌの中間で且つドア搬送用走行体４０の下側に、保守作業や床面上を移動する部品台車などの通路に活用できる、床面と連なる空間を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明のドア搬送設備は、自動車製造ラインにおいて、車体搬送経路上の塗装済み車体の左右両側から取り外したドアを、各種部品を取り付ける艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び車体搬送ライン上の元の車体の左右両側に組み付けるためのドア搬送設備として活用できる。
【符号の説明】
【００７３】
Ｂ 車体
ＤＲ，ＤＬ ドア
Ｌ１ ドア積み／下ろし位置
Ｌ２ 第一ドアハンガー移載位置
Ｌ３ 第二ドアハンガー移載位置
１ ドア取外し用車体搬送ライン
２ ドア取付け用車体搬送ライン
３ ドア取外し作業エリア
４ ドア取付け作業エリア
５ 艤装作業エリア
６ ドア搬送装置
７Ａ，７Ｂ 昇降装置
８Ａ，８Ｂ 補助コンベヤ
９Ｒ，９Ｌ ドアハンガー
１０ 吊下げフレーム
１０ａ 下端前後方向枠材
１１ ドア底部支持具
１２ ドアヒンジ部支持具
１４ａ，１４ｂ 被吊下げ部
１５ａ，１５ｂ 被支持部
１６ａ，１６ｂ ガイドローラー
１７ 軸体
１８ 前後一対の支持板
１９ 被嵌合部
２０ ガイド部材
２０ａ 被当接面
２１，３９ ガイドレール
２２ 移動体
２３，４１，６３，８２，９４ 駆動手段
２４，４２ ロードバー
２５ａ〜２５ｄ，４３ａ〜４３ｄ トロリー
２９ａ，２９ｂ ドアハンガー吊下げ部
３１ フック部材
３２ａ，３２ｂ ストッパー
３７ ストッパー制御用カムレール
３８ 位置決め用被挟持部
４０ ドア搬送用走行体
４８ａ，４８ｂ ドアハンガー支持部
５０ 吊り枠
５１ａ，５１ｂ 支持部材
５２ａ，５２ｂ 当接部
５７ 昇降体
５８，８１ 昇降ガイドレール
５９ 昇降駆動手段
６４，９５ 移動体位置決め手段
６５ 揺動阻止手段
６６，８４ ロック手段
７１ａ，７１ｂ 振れ止め用ガイドレール
７６ ドア搬送用走行体昇降装置
７７ 架台枠
７８ａ，７８ｂ 昇降ガイド手段
７９ シリンダーユニット
８０ 昇降フレーム
８３ ドア搬送用走行体位置決め手段
９６ａ，９６ｂ ドアハンガー振れ止め部材
９７ 上端二股部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床側の車体搬送ラインの上方にドア搬送ラインが設けられ、このドア搬送ラインを走行するドア搬送用走行体には、ドアハンガー支持部が左右両側に設けられ、車体搬送ラインの左右両側には、床側のドア積み／下ろし位置と前記ドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部との間でドアハンガーを移載する左右一組のドアハンガー積み／下ろし手段が設けられたドア搬送設備において、各ドアハンガー積み／下ろし手段が、車体搬送ラインの左右両側に設けられた昇降装置と、この昇降装置とドア搬送ラインとの間を水平循環する補助コンベヤとから構成され、各昇降装置は、前記補助コンベヤとの間でドアハンガーを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置と床側のドア積み／下ろし位置との間でドアハンガーを昇降させ、前記補助コンベヤは、前記第一ドアハンガー移載位置と前記ドア搬送ラインの左右両側の第二ドアハンガー移載位置との間でドアハンガーを搬送し、前記第一ドアハンガー移載位置には、前記昇降装置と補助コンベヤとの間でドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、前記第二ドアハンガー移載位置には、補助コンベヤとドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部との間でドアハンガーを移載する第二移載手段が併設されている、ドア搬送設備。
【請求項２】
前記補助コンベヤは、ドアハンガー吊下げ部を下端に備えた移動体と、この移動体を走行可能に支持するガイドレールと、前記移動体を走行させる駆動手段を備え、ドアハンガーは、前記移動体のドアハンガー吊下げ部に係脱自在な被吊下げ部を上端に備えた吊下げフレームと、この吊下げフレームの片側に設けられたドア支持具とを備え、前記移動体に吊り下げられたドアハンガーの吊下げフレームがほぼ鉛直に垂下するように構成されている、請求項１に記載のドア搬送設備。
【請求項３】
ドアハンガーの前記被吊下げ部は、前記移動体の走行方向と平行な軸体を前後一対の支持板間に架設して構成され、前記移動体のドアハンガー吊下げ部は、前記前後一対の支持板間において前記軸体を受ける上側開放のフック部材からなり、このフック部材の上側開放部を開閉するストッパーが併設されている、請求項２に記載のドア搬送設備。
【請求項４】
前記ストッパーは、前記フック部材の上側開放部を閉じる閉じ位置に付勢保持され、前記移動体との間でドアハンガーが移載されるドアハンガー移載位置には、前記ストッパーを、前記フック部材の上側開放部を開く開き位置に付勢力に抗して切り換えるカムレールが併設されている、請求項３に記載のドア搬送設備。
【請求項５】
前記補助コンベヤは、ドアハンガー吊下げ部を下端に備えた移動体と、この移動体を走行可能に支持するガイドレールと、前記移動体を走行させる駆動手段を備え、前記昇降装置は、前記補助コンベヤのガイドレールの分断された一部分を昇降ガイドレールとして、補助コンベヤのガイドレールに接続する上昇位置と床側のドア積み／下ろし位置に対応する下降位置との間で昇降駆動するもので、この昇降ガイドレールで支持される前記移動体と当該移動体に支持されるドアハンガーとが一体に昇降するように構成され、前記第一移載手段が前記昇降装置で構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のドア搬送設備。
【請求項６】
前記ドアハンガーは、補助コンベヤの移動体の下端に左右横方向に揺動自在に吊り下げられ、このドアハンガーと前記移動体とが前記昇降装置の昇降ガイドレールにより前記下降位置まで下げられたとき、ドアハンガーの下端部が嵌まり込むドアハンガー振れ止め部材が床側に配設されている、請求項５に記載のドア搬送設備。
【請求項７】
前記昇降装置の昇降ガイドレールを支持する昇降体には、前記昇降ガイドレールに支持される補助コンベヤの移動体を定位置に位置決めする移動体位置決め手段が設けられている、請求項５又は６に記載のドア搬送設備。
【請求項８】
前記ドアハンガーは、補助コンベヤの移動体の下端に左右横方向に揺動自在に吊り下げられ、前記昇降装置の昇降ガイドレールを支持する昇降体には、前記昇降ガイドレールに支持される補助コンベヤの移動体から吊り下げられているドアハンガーの左右横方向の揺動を阻止する揺動阻止手段が併設されている、請求項５〜７の何れか１項に記載のドア搬送設備。
【請求項９】
前記揺動阻止手段は、ドアハンガーの左右両側に配設された左右一対の振れ止め用ガイドレールから成り、ドアハンガーには、前記左右一対の振れ止め用ガイドレールの下側を転動する左右一対のガイドローラーが軸支されている、請求項８に記載のドア搬送設備。
【請求項１０】
ドアハンガーには、その上部から横側方へ片持ち状に突出する被支持部が設けられ、ドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部は、ドアハンガー側の前記被支持部に設けられた被嵌合部に対して上下方向に嵌脱自在な嵌合部を備えた支持部材と、この支持部材で支持したドアハンガーの下部がドア搬送用走行体の側へ揺動するのを当該ドアハンガーの側面に当接して阻止する当接部とを備えている、請求項１〜９の何れか１項に記載のドア搬送設備。
【請求項１１】
ドアハンガーは、補助コンベヤの移動体に設けられたドアハンガー吊下げ部に対して上下方向に嵌合して係合する被吊下げ部を上端に備えると共に、ドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部に対して上下方向に嵌合して支持される被支持部が前記被吊下げ部より下側で横側方に突出して設けられ、前記第二移載手段は、補助コンベヤの移動体のドアハンガー吊下げ部に被吊下げ部を介して吊下げられているドアハンガーの被支持部よりドア搬送用走行体のドアハンガー支持部が下方に離れた下側位置と、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部で支持されたドアハンガーの被吊下げ部が補助コンベヤの移動体のドアハンガー吊下げ部より上方に離れた上側位置との間で、ドア搬送用走行体を昇降駆動するドア搬送用走行体昇降装置によって構成されている、請求項１〜１０の何れか１項に記載のドア搬送設備。
【請求項１２】
前記ドア搬送用走行体昇降装置は、ドア搬送用走行体を支持案内するガイドレールの分断された一部分を昇降ガイドレールとして昇降駆動するもので、当該昇降ガイドレールに支持されているドア搬送用走行体を定位置に位置決めするドア搬送用走行体位置決め手段を備え、この昇降ガイドレールに支持されているドア搬送用走行体との間でドアハンガーが移載される左右両側の補助コンベヤには、前記ドアハンガー吊下げ部を備えた移動体を定位置に位置決めする移動体位置決め手段が併設されている、請求項１１に記載のドア搬送設備。
【請求項１３】
前記床側のドア積み／下ろし位置では、ドアハンガーの車体搬送ラインに面する側にドアが、当該ドアの内側面が車体側に面する向きで支持され、前記ドア搬送用走行体の左右両側のドアハンガー支持部にドアハンガーが移載されたとき、両側のドアハンガー間ではなく両ドアハンガーの外側にドアが、そのドア内側面が外向きに位置する状態で支持されている、請求項１〜１２に記載のドア搬送設備。
【請求項１】
床側の車体搬送ラインの上方にドア搬送ラインが設けられ、このドア搬送ラインを走行するドア搬送用走行体には、ドアハンガー支持部が左右両側に設けられ、車体搬送ラインの左右両側には、床側のドア積み／下ろし位置と前記ドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部との間でドアハンガーを移載する左右一組のドアハンガー積み／下ろし手段が設けられたドア搬送設備において、各ドアハンガー積み／下ろし手段が、車体搬送ラインの左右両側に設けられた昇降装置と、この昇降装置とドア搬送ラインとの間を水平循環する補助コンベヤとから構成され、各昇降装置は、前記補助コンベヤとの間でドアハンガーを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置と床側のドア積み／下ろし位置との間でドアハンガーを昇降させ、前記補助コンベヤは、前記第一ドアハンガー移載位置と前記ドア搬送ラインの左右両側の第二ドアハンガー移載位置との間でドアハンガーを搬送し、前記第一ドアハンガー移載位置には、前記昇降装置と補助コンベヤとの間でドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、前記第二ドアハンガー移載位置には、補助コンベヤとドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部との間でドアハンガーを移載する第二移載手段が併設されている、ドア搬送設備。
【請求項２】
前記補助コンベヤは、ドアハンガー吊下げ部を下端に備えた移動体と、この移動体を走行可能に支持するガイドレールと、前記移動体を走行させる駆動手段を備え、ドアハンガーは、前記移動体のドアハンガー吊下げ部に係脱自在な被吊下げ部を上端に備えた吊下げフレームと、この吊下げフレームの片側に設けられたドア支持具とを備え、前記移動体に吊り下げられたドアハンガーの吊下げフレームがほぼ鉛直に垂下するように構成されている、請求項１に記載のドア搬送設備。
【請求項３】
ドアハンガーの前記被吊下げ部は、前記移動体の走行方向と平行な軸体を前後一対の支持板間に架設して構成され、前記移動体のドアハンガー吊下げ部は、前記前後一対の支持板間において前記軸体を受ける上側開放のフック部材からなり、このフック部材の上側開放部を開閉するストッパーが併設されている、請求項２に記載のドア搬送設備。
【請求項４】
前記ストッパーは、前記フック部材の上側開放部を閉じる閉じ位置に付勢保持され、前記移動体との間でドアハンガーが移載されるドアハンガー移載位置には、前記ストッパーを、前記フック部材の上側開放部を開く開き位置に付勢力に抗して切り換えるカムレールが併設されている、請求項３に記載のドア搬送設備。
【請求項５】
前記補助コンベヤは、ドアハンガー吊下げ部を下端に備えた移動体と、この移動体を走行可能に支持するガイドレールと、前記移動体を走行させる駆動手段を備え、前記昇降装置は、前記補助コンベヤのガイドレールの分断された一部分を昇降ガイドレールとして、補助コンベヤのガイドレールに接続する上昇位置と床側のドア積み／下ろし位置に対応する下降位置との間で昇降駆動するもので、この昇降ガイドレールで支持される前記移動体と当該移動体に支持されるドアハンガーとが一体に昇降するように構成され、前記第一移載手段が前記昇降装置で構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のドア搬送設備。
【請求項６】
前記ドアハンガーは、補助コンベヤの移動体の下端に左右横方向に揺動自在に吊り下げられ、このドアハンガーと前記移動体とが前記昇降装置の昇降ガイドレールにより前記下降位置まで下げられたとき、ドアハンガーの下端部が嵌まり込むドアハンガー振れ止め部材が床側に配設されている、請求項５に記載のドア搬送設備。
【請求項７】
前記昇降装置の昇降ガイドレールを支持する昇降体には、前記昇降ガイドレールに支持される補助コンベヤの移動体を定位置に位置決めする移動体位置決め手段が設けられている、請求項５又は６に記載のドア搬送設備。
【請求項８】
前記ドアハンガーは、補助コンベヤの移動体の下端に左右横方向に揺動自在に吊り下げられ、前記昇降装置の昇降ガイドレールを支持する昇降体には、前記昇降ガイドレールに支持される補助コンベヤの移動体から吊り下げられているドアハンガーの左右横方向の揺動を阻止する揺動阻止手段が併設されている、請求項５〜７の何れか１項に記載のドア搬送設備。
【請求項９】
前記揺動阻止手段は、ドアハンガーの左右両側に配設された左右一対の振れ止め用ガイドレールから成り、ドアハンガーには、前記左右一対の振れ止め用ガイドレールの下側を転動する左右一対のガイドローラーが軸支されている、請求項８に記載のドア搬送設備。
【請求項１０】
ドアハンガーには、その上部から横側方へ片持ち状に突出する被支持部が設けられ、ドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部は、ドアハンガー側の前記被支持部に設けられた被嵌合部に対して上下方向に嵌脱自在な嵌合部を備えた支持部材と、この支持部材で支持したドアハンガーの下部がドア搬送用走行体の側へ揺動するのを当該ドアハンガーの側面に当接して阻止する当接部とを備えている、請求項１〜９の何れか１項に記載のドア搬送設備。
【請求項１１】
ドアハンガーは、補助コンベヤの移動体に設けられたドアハンガー吊下げ部に対して上下方向に嵌合して係合する被吊下げ部を上端に備えると共に、ドア搬送用走行体の左右両側の各ドアハンガー支持部に対して上下方向に嵌合して支持される被支持部が前記被吊下げ部より下側で横側方に突出して設けられ、前記第二移載手段は、補助コンベヤの移動体のドアハンガー吊下げ部に被吊下げ部を介して吊下げられているドアハンガーの被支持部よりドア搬送用走行体のドアハンガー支持部が下方に離れた下側位置と、ドア搬送用走行体のドアハンガー支持部で支持されたドアハンガーの被吊下げ部が補助コンベヤの移動体のドアハンガー吊下げ部より上方に離れた上側位置との間で、ドア搬送用走行体を昇降駆動するドア搬送用走行体昇降装置によって構成されている、請求項１〜１０の何れか１項に記載のドア搬送設備。
【請求項１２】
前記ドア搬送用走行体昇降装置は、ドア搬送用走行体を支持案内するガイドレールの分断された一部分を昇降ガイドレールとして昇降駆動するもので、当該昇降ガイドレールに支持されているドア搬送用走行体を定位置に位置決めするドア搬送用走行体位置決め手段を備え、この昇降ガイドレールに支持されているドア搬送用走行体との間でドアハンガーが移載される左右両側の補助コンベヤには、前記ドアハンガー吊下げ部を備えた移動体を定位置に位置決めする移動体位置決め手段が併設されている、請求項１１に記載のドア搬送設備。
【請求項１３】
前記床側のドア積み／下ろし位置では、ドアハンガーの車体搬送ラインに面する側にドアが、当該ドアの内側面が車体側に面する向きで支持され、前記ドア搬送用走行体の左右両側のドアハンガー支持部にドアハンガーが移載されたとき、両側のドアハンガー間ではなく両ドアハンガーの外側にドアが、そのドア内側面が外向きに位置する状態で支持されている、請求項１〜１２に記載のドア搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
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【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−２１５２０９（Ｐ２０１０−２１５２０９Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６７７４３（Ｐ２００９−６７７４３）
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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