【課題】テープを相手部材の側縁部に沿って容易に貼着できるテープ貼着工具の提供を図る。
【解決手段】把手１Ａを把持してテープガイド３の位置決め部３ａをドアトリム１１の側縁部に当接させて、ドアトリム１１の所定位置に貼着した不織布テープ１２の貼着始端上にローラ２を押し当てて、テープ貼着方向へ転動させる。これにより、不織布テープ１２はテープガイド３，４によってテープ幅方向の遊動が規制されてローラ２とドアトリム１１面との間に逐次遊動されると共に、ドアトリム１１の側縁部に沿って整然と貼着される。 （もっと読む）

【課題】低コストで敷設スペースを必要としない車体組立ラインにおけるドアの搬送方法及び車体組立ラインにおけるドアの搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベアＣ／Ｖの搬送パレット１に車体Ｗを載置して搬送することにより前記車体Ｗに部品を組み付ける車体組立ラインＬにおけるドア搬送方法であって、前記搬送パレット１の基台２に配設したドア収納部４に、前記車体Ｗから取り外したドアＤを載置して搬送する。 （もっと読む）

【課題】インパネモジュールを車室前部に組み付ける作業を容易かつ適正に行い得るようにする。
【解決手段】支持メンバ２の左右両端部に設けられた取付ブラケット６よりも車幅方向内方側部の下面側に形成された位置決め孔部に挿入される上向きのピン部８，９と支持メンバ２の受け座２３と車両前後方向に面する被クランプ面部２５とを有する搭載治具７を支持メンバ２の左右両側方部に装着する装着工程と、上記搭載治具７の被クランプ面部２４を移送手段のクランプ部によりクランプするクランプ工程と、該移送手段により上記インパネモジュールを車室前部に移送して上記取付ブラケット６を車体側壁部に仮預けする仮預け工程と、その後に上記搭載治具を支持メンバから取り外すとともに上記取付ブラケットを締結ボルトにより車体側壁部に対して車幅方向に締結する締結工程とを備えた。 （もっと読む）

【課題】スライドドアを車体に対して各種作業に適した状態で位置決め保持可能とし、かつ搬送ライン周辺の作業スペースの縮小を図ることができるドア治具を提供する。
【解決手段】第一アーム８及び第二アーム９の一端は、車体側ベース部２のブラケットに回動軸を異にして回転自在に接続され、第一アーム８及び第二アーム９の他端は、ピボット部材１３の一側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の一端は、ピボット部材１３の他側に回動軸を異にして回転自在に接続され、第三アーム２７及び第四アーム２８の他端は、ヒンジ部材３７に回転軸を異にして回転自在に接続され、スライドドア側ベース部３は、ヒンジ部材３７に連結軸４６を介して回転自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を増大させることなくドアフレームの曲げ部の設計自由度を大きくすることのできる車両用ドアフレームを提供する。
【解決手段】車両用ドアフレームは、一枚の板材により形成されて中空本体部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと同中空本体部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃから延びるフランジ部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃとを有する長尺状の部材であって長手方向に対して曲げられた曲げ部３０Ｃを有するフレーム部材３０を備える。また、曲げ部３０Ｃには中空本体部３１Ｃとフランジ部３２Ｃとを分断する貫通孔Ｐ２が形成され、貫通孔Ｐ２は長手方向（矢印Ｄ３方向）において曲げ部３０Ｃの中心に近づくほど中空本体部３１Ｃに対してフランジ部３２Ｃが離間する態様にて形成される。 （もっと読む）

【課題】ツールの交換の際の通信時間及びロボットの移動時間を短縮すること。
【解決手段】締め付け機２５が取り付けられたロボット２２は、ツール１０１，１０２を取り付ける取り付け部９１，９２を有している。ロボット２３の腕部には、交換用のツール４１１，４１２を収納する収納部材４０１が設けられている。ロボット制御装置は、ロボット２２，２３の各々の動作を制御することによって、ツール１０１，１０２が取り付け部９１，９２に取り付けられ、ツール４１１，４１２が収納部材４０１に収納されている第１の状態から、ツール１０１，１０２が収納部材４０１に収納され、ツール４１１，４１２が取り付け部９１，９２に取り付けられている第２の状態に遷移させる。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】インストルメントパネルの取付装置１０は、ボディ１４における対称位置で左右一対の車体側測定基準部１２０の車幅方向位置を計測する一対の第１変位計１１２と、車室内に搬入される前のインストルメントパネル２４における対称位置で左右一対のインパネ側測定基準部１２２の車幅方向位置を計測する一対の第２変位計１１６と、第１変位計１１２及び第２変位計１１６によって得られる信号から、平面視のボディ中心位置Ｃ１及びインパネ中心位置Ｃ２を求める演算部１３４と、演算部１３４から供給される中心差ΔＣに基づいてインストルメントパネル２４の車幅方向位置を調整する調整手段８５とを有する。 （もっと読む）

【課題】塗装済み車体から取り外したドアを艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び元の車体の左右両側に組み付ける際に活用できるドア搬送設備を提供する。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でワークを被組付部に位置決めできるワーク組付装置を提供すること。
【解決手段】サイドエアバッグ取付装置は、ピン挿通孔が形成されたサイドエアバッグを保持して、ピン挿入穴が形成されたサイドエアバッグ組付部に組み付ける。このサイドエアバッグ取付装置は、ハンド本体５１およびこのハンド本体５１に設けられた複数のワーク保持装置５２を有するハンド５０と、ハンド５０の姿勢および３次元空間における位置を変化させるロボットアーム４１と、これらを制御する制御装置と、を備える。ワーク保持装置５２は、筒状のシリンダ５３と、このシリンダ５３に摺動可能に設けられて、先端がピン形状でありかつ基端側に磁力を有するボス部５５１が形成されたピン部材５５と、ハンド本体５１に設けられてシリンダ５３をフローティング自在に支持するシリンダ支持部５４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】部品搬送ラインの総長さを短くすることができる生産ラインを提供することを課題とする。
【解決手段】（ａ）に示す比較例では、ワーク搬送コンベア１１１に沿って口字形状の部品搬送ライン１１２が設けられ、この部品搬送ライン１１２の途中に、部品供給センター１１３が設けられている。空の部品箱１１４は、図中、Ｌ２で示す距離だけ搬送される。加えて、部品搬送ライン１１２の総長さは大きい。一方、（ｂ）に示す実施例では、ワーク搬送コンベア１２に沿って部品搬送ライン１６が設けられているが、この部品搬送ライン１６の両端に、部品供給センター２３、２６が設けられている。結果、空のＫＩＴボックス１５は、図中、Ｌ３で示す距離だけ搬送される。このＬ３は、（ａ）に示すＬ２より格段に小さい。そのため、部品搬送ライン１６の総長さも小さくなる。 （もっと読む）

本発明は、技術的フロント表面と呼ばれる略垂直な機械要素（１４）を、上部クロスバー等の車両（２０）ボディ（１８）の構造的横要素（１６）に取付ける装置（１０）に関するものであり、機械要素（１４）は、クロスバー（１６）の上面（２７）で支持する少なくとも１つの略水平部（２６）又は構造ノズルを含み、前記装置（１０）は、車両（２０）の車体（１８）下でスライドして垂直に取付けられる、機械要素（１４）用の少なくとも１つのキャリアプレート（２８）を含む。本装置は、プレート（２８）が、直立な機械要素（１４）を受容するためのフォークと呼ばれる手段（３０）を含み、この手段が、少なくとも１つの前傾した垂直位置と垂直位置との間で、上記要素を保持できることを特徴とする。
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【課題】ドア艤装作業にロボットを導入することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ドアの艤装設備１０は、メインコンベア１２と、このメインコンベア１２で搬送される台車１３と、メインコンベア１２に平行に配置されるサブコンベア１５と、メインコンベア１２上のドアをサブコンベア１５の入口１６へ移動する第１の移載装置５１と、サブコンベア１５に臨んで配置され、サブコンベア１５上のドア１４に艤装を施すロボット５０と、サブコンベア１５の出口１７から艤装が施されたドア１４をメインコンベア１２へ戻す第２の移載装置５２とからなる。
【効果】通常はロボット５０でドアの艤装を実施する。ロボット５０に異常が発生したときにはメインコンベア１２上で人手で艤装を行う。ロボット５０に異常が発生しても、ドアの艤装作業を継続することができる。そのため、安心してロボットを導入することができる。 （もっと読む）

【課題】ウィンドウガラス取付手段をボディに同期して移動させつつ、ウィンドウガラスをボディの窓枠に取り付けるべく、制御することができる構成の自動車のウィンドウガラスの取付装置を提供する。
【解決手段】ボディを搬送する搬送手段３と、ウィンドウガラス１６をボディ２に取り付けるアーム１２を有するウィンドウガラス取付手段４と、ウィンドウガラス取付手段４の移動手段５と、移動手段５に設けられたセンサ６と、ボディの窓枠２ｂの段差部Ｂを、センサによって検出させ、その検出信号に基づいて、移動手段５によってウィンドウガラス取付手段４を搬送手段３と同期するように移動させ、センサ６によって、ウィンドウガラス１６の端部を検出させ、ウィンドウガラス１６の端部とボディ２の窓枠２ｂの段差部Ｂとが平面上で略一致するようにアーム１２を制御する制御手段７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ウエザストリップを簡単な治具で容易にフランジに取付けられる組付け治具と組付け方法を提供する。
【解決手段】自動車用ウエザストリップの組付け治具において、組付け治具２０は、上辺フレーム２６、車外側フレーム２７と車内側フレーム３０から構成されるコ字形のフレームを有する。車外側フレームの上部の内面に上部押えローラー２３を設け、車外側フレームの下部には、フランジガイドローラー２４とワーク送りローラー２５を設ける。車内側フレームの先端部分には、ウエザストリップ１０の車内側側壁１２の先端に当接して車内側側壁を車内方向に撓ませる開口用ローラー３１を設け、開口用ローラー３１の後部に車内側側壁をフランジ側に押える側壁押えローラー３４を設けたことを特徴とする自動車用ウエザストリップ組付け治具及び組付け方法である。 （もっと読む）

【課題】車両用ドアシャーシにテープを付着するためのテープ付着装置を提供すること。
【解決手段】ベース体１の上部には、ガイドバー１１及び加圧ローラー支持台１２によって長方形の加圧ローラー設置キャップ４が一体に形成され、ベース体１及び加圧ローラー設置キャップ４の内側には、外周に加圧ローラー５の設置された加圧ローラー支持軸５１を位置させて、加圧ローラー支持軸５１の一側に弾性部材１４を付勢させて形成する車両用ドアシャーシのテープ付着装置において、長方形の加圧ローラー設置キャップ４の一側の両側部を面取りして切開面４１を形成した後、その外周面に軟質のクッション材４２を被覆し、加圧ローラー５の後方に位置した加圧ローラー支持台１２に静電気防止用のプラスチックパンネル４３を付着した。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高くかつ小型化できるワーク取付システムを提供すること。
【解決手段】ワーク取付システム１は、ボディ２のインナパネル２Ａにサンルーフ部材３を取り付ける。このワーク取付システム１は、サンルーフ部材３を把持して搬送する搬送ロボット４と、ボルトを締め付けるナットランナおよびＣＣＤカメラを有する取付ロボット５と、搬送ロボット４および取付ロボット５を制御する制御装置６と、を備える。制御装置６は、搬送ロボット４を制御して、サンルーフ部材３を把持してボディ２のインナパネル２Ａに搬送し、取付ロボット５を制御して、ＣＣＤカメラによりサンルーフ部材３のボルト穴およびインナパネル２Ａを撮影して、これらボルト穴およびインナパネル２Ａの位置を算出し、これら算出した位置に基づいて取付ロボット５の動作を補正して、ナットランナによりサンルーフ部材３の２箇所をインナパネル２Ａに固定する。 （もっと読む）

【課題】設備にかかるコストを低減できるサスペンションアッセンブリ取り付け装置を提供すること。
【解決手段】マウントシステムは、複数機種に共通する締め付け箇所を締め付ける締付ロボットと、複数機種のそれぞれに固有の締め付け箇所を締め付ける固有箇所締付ユニット７０Ｌと、を備え、締付ロボットは、アームと、このアームの先端に取り付けられたナットランナと、を備える。固有箇所締付ユニット７０Ｌは、ナットランナ７１と、ナットランナ７１をサスペンションアッセンブリに対して進退させる進退機構７２と、進退機構７２を進退方向と交差する面に沿って移動可能に支持する移動機構７３と、を備え、上述の締付ロボットは、この進退機構７２を操作することにより、進退機構７２を進退方向と交差する面に沿って移動させて、固有の締め付け箇所に固有箇所締付ユニット７０Ｌのナットランナ７１を対向させる。 （もっと読む）

【課題】ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮でき、かつ、設備を小型化してコストを低減できるガラス取り付けシステムを提供すること。
【解決手段】ガラス取り付けシステム１は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを搬送路２１に沿って搬送する搬送装置２２と、搬送路２１に設けられた一対のガラス取り付けロボット２７、２８と、を備える。一対の取り付けロボット２７、２８は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２を取り付ける大型ガラス取り付けロボット２８と、クォータガラス１３を取り付ける小型ガラス取り付けロボット２７と、で構成される。搬送装置２２は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボット２８および小型ガラス取り付けロボット２７に供給されるように、間欠的に駆動する。 （もっと読む）

【課題】人手による作業をロボットによる作業に円滑に移行できる作業自動化方法を提供すること。
【解決手段】作業自動化方法は、ワーク組み立てシステム１に、人手作業エリア３０Ａ、３０Ｂ、ロボット作業エリア４０、および緩衝スペース５０Ａ、５０Ｂを設け、人手作業エリア３０Ａ、３０Ｂでは、ボディ１０を連続送りとし、ロボット作業エリア４０では、ボディ１０をタクト送りとし、人手作業のうち移行対象となるものを抽出する手順と、この移行対象となる人手作業を、人手作業エリア３０Ｂのうち最も緩衝スペース５０Ｂ側で行う手順と、新たなロボットを緩衝スペース５０Ｂに設置して、ロボット作業エリア４０を拡張する手順と、移行対象となる人手作業を新たなロボットの作業に移行する手順と、人手作業エリア３０Ｂのうち最も緩衝スペース５０Ｂ側のエリアを削減して、人手作業エリア３０Ｂを縮小する手順と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ウェザストリップのトリム部又はカバーリップに引裂き可能に取付けられ、内装材端部との間に巻き込まれたカバーリップを撥ね上げて内装材端部との間より引き出すためのバリ紐に簡易に取付けることができるタブシートを提供する。
【解決手段】中央両側より入れられたＶ形状の切欠き２８によって狭窄部２９が形成されるタブシート２７には狭窄部２９の両側にバリ紐２４のサイズより大で、該バリ紐２４が緩く通される断面が円形の孔３１と、該孔３１通じ、バリ紐２４のサイズより小で、バリ紐２４が押込まれることによりきつく通される切れ目３２とよりなる鍵孔状の紐通し孔３３を形成する。タブシート２７のバリ紐２４への取付けは、バリ紐２４をウェザストリップ２５より一定区間引裂き、その中央部を切断したのち、切断された端部を紐通し孔３３の孔３１に通し、ついで該孔３１より突出するバリ紐端部を掴んで切れ目３２に押込むことにより行う。 （もっと読む）