車体組立ラインにおけるドアの搬送方法及び車体組立ラインにおけるドアの搬送装置
【課題】低コストで敷設スペースを必要としない車体組立ラインにおけるドアの搬送方法及び車体組立ラインにおけるドアの搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベアＣ／Ｖの搬送パレット１に車体Ｗを載置して搬送することにより前記車体Ｗに部品を組み付ける車体組立ラインＬにおけるドア搬送方法であって、前記搬送パレット１の基台２に配設したドア収納部４に、前記車体Ｗから取り外したドアＤを載置して搬送する。
【解決手段】搬送コンベアＣ／Ｖの搬送パレット１に車体Ｗを載置して搬送することにより前記車体Ｗに部品を組み付ける車体組立ラインＬにおけるドア搬送方法であって、前記搬送パレット１の基台２に配設したドア収納部４に、前記車体Ｗから取り外したドアＤを載置して搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体組立ラインにおけるドアの搬送方法及び車体組立ラインにおけるドアの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、塗装が完了した車体からドアを取り外し、搬送装置を用いて第１のドアストレージ装置に搬送し、ドアを第１のドアストレージ装置からドア組立ラインに搬出し、ドア組立ラインでドアにドア構成部品を組み付ける工程と、ドア構成部品を組み付けたドアを第２のドアストレージ装置に搬送しこの第２のドアストレージ装置に送り込む工程と、第２のドアストレージ装置からドアを搬出し、部品の組付けを完了した車体本体とドアの組み付け場所までこのドアを搬送し、車体本体にドアを組み付ける工程とからなる、ドアの搬送装置及びドアの搬送方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−３５８９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、塗装された後の車体からドアを取り外すドア取り外し工程から第１のドアストレージ装置へドアを搬送するためにドア搬送工程が必要となり、また、第２のドアストレージ装置から車体本体にドアを組み付ける車体組立ラインへドアを搬送するため、ここでもドア搬送工程が必要となる。そのため、ドア搬送ハンガーの製作、搬送コンベアの敷設が必要となり、コスト高となる課題がある。また、搬送コンベアを敷設するための広大なスペースを確保しなければならないという課題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、低コストで敷設スペースを必要としない車体組立ラインにおけるドアの搬送方法及び車体組立ラインにおけるドアの搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、フロアコンベア（例えば、実施形態における搬送コンベアＣ／Ｖ）の車体搬送台車（例えば、実施形態における搬送パレット１）に車体（例えば、実施形態における車体Ｗ）を載置して搬送することにより前記車体に部品を組み付ける車体組立ライン（例えば、実施形態における車体組立ラインＬ）におけるドア搬送方法であって、前記車体搬送台車の基台（例えば、実施形態における基台２）に配設したドア収納部（例えば、実施形態におけるドア収納部４）に、前記車体から取り外したドア（例えば、実施形態におけるドアＤ）を載置して搬送することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記車体組立ラインの初工程（例えば、実施形態における）ドア取り外し工程Ｆ）で前記ドアを車体から取り外し、前記車体搬送台車の前記ドア収納部（例えば、実施形態におけるドア収納部４）に載置して前記車体組立ラインの下流側に向けて前記ドアを搬送することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記車体組立ラインに近接してドア小組ライン（例えば、実施形態におけるドア小組ラインＢ）の初工程（例えば、実施形態におけるドア移載工程Ｈ）を配設し、前記車体搬送台車の前記ドア収納部に載置されて搬送されてきたドアを前記ドア収納部から取り出し、前記ドア小組ラインのドア搬送台車（例えば、実施形態におけるドアパレットＰ）に移載することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記ドア収納部はドア収納部出入り手段（例えば、実施形態におけるドア収納部出没機構１０）により前記車体搬送台車の基台から外方に出没されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載した発明は、前記車体組立ラインにおいて車体を載置して搬送する車体搬送台車の基台下面であって搬送方向に沿う両側に一対のガイドレール（例えば、実施形態におけるガイドレール３０，３０）を敷設し、前記ガイドレールに係合する複数のローラ（例えば、実施形態におけるローラ３１，３１，…）を有するドア収納部を前記基台に対してその外方に出没自在に配設したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載した発明は、前記ドア収納部は前記基台から外方への突出状態において、水平状態と垂直状態に変位可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載した発明は、前記ドア収納部は前記ドア収納部出入り手段により前記車体搬送台車の前記基台に対して外方に出没されることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載した発明は、前記ドア収納部出入り手段は前記車体組立ラインの前記車体搬送台車に同期して作動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載した発明によれば、車体搬送台車が車体組立ラインに沿って搬送されることを有効利用して、車体から取り外されたドアを搬送することができる。よって、ドアを別途搬送するためのドア搬送ハンガーの製作、搬送コンベアの敷設が必要なく、敷設のための広大なスペースも必要なく、低コスト化を図ることができる。
請求項２に記載した発明によれば、特別な搬送コンベアを必要とせず車体から取り外されたドアを車体搬送を行うだけで搬送することができる。
請求項３に記載した発明によれば、車体組立ラインに近接した位置に配置されたドア小組ラインに対して搬送コンベア等を経由する必要なく短い経路で素早くドアを移載することができる。
請求項４に記載した発明によれば、ドア収納部に収納されたドアは車体搬送台車の搬送の邪魔になることはなく、車体搬送台車の搬送方向へは突出しないため、既存の車体搬送台車の搬送ライン長を延長させるようなことはない。
請求項５に記載した発明によれば、車体搬送台車に手を加えるだけで、ドアをコンパクトに収納して、ドアを長い経路搬送する搬送コンベアを設ける必要が無くなる。
請求項６に記載した発明によれば、ドアを垂直状態にできるため、ドアを収納部に収納したり、ドアを収納部から取り出す作業が、作業者の負担を軽減して行い易くなる。
請求項７に記載した発明によれば、ドアの外方への出没動作を確実に行うことができる。
請求項８に記載した発明によれば、ドア収納部出入り手段によるドア収納部の出没動作が車体搬送台車の搬送動作に悪影響を与えることなく、通常通りの車体組立工程を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施形態の車体組立ラインの一部切欠き平面図である。
【図２】ドア搬送装置の平面説明図である。
【図３】一部を断面にした図２のＹ矢視図である。
【図４】図２のＸ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、塗装ラインにおいて塗装が施された車体Ｗは搬送コンベア（Ｃ／Ｖ）によって車体組立ラインＬに搬送される。この搬送コンベア（Ｃ／Ｖ）は周知のフリクションローラ（Ｆ／Ｒ）を用いたフリクションコンベアである。車体組立ラインＬでは、車体Ｗは車体Ｗごとに搬送パレット１に載置されて搬送される。車体Ｗは搬送パレット１の基台２上に配置された昇降装置３（図３、図４参照）により昇降し、車体Ｗは昇降装置３によって各工程で各々部品組み付けに適した昇降位置３に保持され、その状態で車体Ｗに部品が組み付けられる。
【００１７】
搬送パレット１は矩形形状に形成され、搬送パレット１の基台２上には搬送方向に平行な辺に搬送パレット１内に出没自在にドア収納部４が各々２個配設されている。搬送方向の上流側のドア収納部４には該当する側のリヤドアＤ１が、また搬送方向の下流側のドア収納部４には該当する側のフロントドアＤ２が収納される構造となっている。したがって、搬送パレット１には上流側の左右と下流側の左右に対応してドア収納部４が合計４個設けられている。
【００１８】
そして、車体組立ラインＬの初工程で搬送パレット１に載置された車体ＷからフロントドアＤ２とリヤドアＤ１（以下、総称してドアＤともいう）を取り外し、ドア収納部４を搬送パレット１内から引き出し、ドアＤをドア収納部４に載置して、搬送パレット１にドア収納部４を収納する。
そして、搬送パレット１は車体組立ラインＬの上流側から下流側に向けて搬送され、各工程で前述したように車体Ｗに必要な部品の組み付けが行われる。
車体組立ラインＬの初工程としてドア取り外し工程Ｆが配置され、また車体組立ラインＬの最終工程近傍にドア取り付け工程Ｇが配置されている。
【００１９】
車体組立ラインＬの途中には、車体組立ラインＬからドア小組ラインＢにドアＤを移載するのに先だって、搬送パレット１のドア収納部４からドアＤを取り出すドア取り出し工程Ｍが配置されている。このドア取り出し工程Ｍの両側には、車体組立ラインＬのドア取り出し工程Ｍでドア収納部４から取り出されたドアＤをドアパレットＰに移載するドア移載工程（ステージ）Ｈが配置されている。このドア移載工程Ｈにおいてドア取り出し工程Ｍの両側に近接するドア小組ラインＢの初工程にドアＤが移載される。
車体組立ラインＬのドア取り付け工程Ｇの両側にはドア小組ラインＢから車体組立ラインＬにドアＤを移載するドア移載工程（ステージ）Ｋが配置されている。
【００２０】
ドア取り外し工程Ｆでは、この工程に至った搬送パレット１と、この搬送パレット１に隣接している上流側の搬送パレット１のうち、この工程に至った搬送パレット１の上流側のドア収納部４と、上流側の搬送パレット１の下流側のドア収納部４を搬送パレット１から引き出し、各々リヤドアＤ１、フロントドアＤ２を搬送パレット１のドア収納部４に収納する。そして、次のサイクルで、先ほどドア収納部４が引き出されドアＤが収納された下流側の搬送パレット１の上流側のドア収納部４と、上流側の搬送パレット１の下流側のドア収納部４が搬送パレット１の基台２内に収納され、搬送パレット１は車体組立ラインＬを下流側に搬送される。
【００２１】
そして、搬送パレット１がドア小組ラインＢのドア取り出し工程Ｍに到着すると、この工程に至った搬送パレット１の上流側のドア収納部４と、上流側の搬送パレット１の下流側のドア収納部４が搬送パレット１から引き出される。そして、作業者がドア収納部４からドアＤを取り出し、ドア小組ラインＢのドア移載工程Ｈに待機しているドアパレットＰにドアＤを移載し、ドアＤにはドア小組ラインＢで部品の組み付けが行われる。
【００２２】
そして、次のサイクルで、先ほどドア収納部４が引き出されドアＤが取り出された下流側の搬送パレット１の上流側のドア収納部４と、上流側の搬送パレット１の下流側のドア収納部４は搬送パレット１の基台２内に収納され、搬送パレット１は車体組立ラインＬの下流に向けて搬送され、各工程で基台２上の車体Ｗに対して部品の組み付けを行う。
そして、搬送パレット１がドア取り付け工程Ｇに到着すると、その両側に配設されたドア小組ラインＢのドア移載工程Ｋに到着した小組の完了したドアＤを作業者がドアパレットＰから取り出し、搬送パレット１上の車体Ｗに取り付ける。そして、ドアＤが取り付けられた車体Ｗは更に車体組立ラインＬの下流に向けて搬送される。
【００２３】
図２は隣接する搬送パレット１，１の一部を切欠いてドア収納部４を実線で示した平面図であり、隣接する上流側の搬送パレット１と下流側の搬送パレット１とを、下流側の搬送パレット１はドア収納部４を収納した状態、上流側の搬送パレット１はドア収納部４を引き出した状態として示している。
次に、図２〜図４に基づいて、搬送パレット１の基台２に対して出没されるドア収納部出没機構１０について説明する。
【００２４】
このドア収納部出没機構１０は車体組立ラインＬのドア取り外し工程Ｆとドア取り出し工程Ｍの両側に配設されている。具体的には、ドア取り外し工程Ｆとドア取り出し工程Ｍの上流側直近と下流側直近に左右に配設され、上流側直近に配置されているのがドア収納部出機構１０ａであり、下流側直近に配置されているのがドア収納部入機構１０ｂである。両者は同一構造の装置であるのでドア収納部出機構１０ａを例にして説明する。
【００２５】
ドア収納部出機構１０ａは、第１基台１１を備えている。第１基台１１上には車体組立ラインＬの搬送方向に平行に第１ガイドレール１２が敷設され、この第１ガイドレール１２上にリニアシリンダ１３を介して摺動する第２基台１４が配置されている。第２基台１４上には車体組立ラインＬに直行する方向に第２ガイドレール１５が敷設され、この第２ガイドレール１５上に第１駆動シリンダ１６を介して摺動する第３基台１７が配置されている。
【００２６】
第３基台１７上には車体組立ラインＬに直行する方向にロッドを延出する第２駆動シリンダ１８が設けられている。第２駆動シリンダ１８のロッドには車体組立ラインＬに直行する方向に移動するラックギヤ１９が設けられている。第３基台１７上には一対の支持板２０，２０が立設され、支持板２０，２０に軸支された支持軸２２のピニオンギヤ２１がラックギヤ１９に螺合している。支持軸２２の両端部には押圧部材２３が起立可能に取り付けられている。
【００２７】
第２基台１４上には４つの支持板２４を脚にして第４基台２５が設けられている。この第４基台２５の支持板２４は、第３基台１７及び支持軸２２と緩衝しないように、これら第３基台１７及び支持軸２２の外側に配置されている。
第４基台２５上には、第３駆動シリンダ２６がロッドを車体組立ラインＬに直行する方向に延出するようにして設けられている。この第３駆動シリンダ２６のロッドに支持板２８が取り付けられ、支持板２８の上面に車体組立ラインＬに直行する方向に移動する一対のラックギヤ２７が取り付けられている。
【００２８】
次に、搬送パレット１の基台２に取り付けられたドア収納部４の構成について説明する。搬送パレット１の基台２には、車体組立ラインＬの上流側の端部及び下流側の端部の両側部に各々ドア収納部４が設けられている。基台２の下面には一対のガイドレール３０，３０が車体組立ラインＬに直行する方向に敷設されている。ガイドレール３０には四角形状のドア支持枠３２のローラ３１，３１…が係合している。よって、ガイドレール３０，３０に係合する複数のローラ３１，３１…を両側面に有するドア収納部４が基台２に対してその外方に出没自在に配設されることとなる。尚、図２では一部のドア収納部４にのみローラ３１を示す。
【００２９】
ドア支持枠３２は支持部３３と回動部３４とで構成されている（図２参照）。支持部３３は基部３３ａとその先端の切り欠かれた係合部３３ｂより形成され、この係合部３３ｂの外側に回動部３４を構成するコの字型の枠体４１が回転軸３６によって係合されている。この状態で回動部３４の両側面と支持部３３の基部３３ａの両側面は面一になる。
また、支持部３３の下面から前方に支持板３５が延出され回動部３４を支持している（図４参照）。回転軸３６の両側にはピニオンギヤ３７が固定され、このピニオンギヤ３７がドア収納部出機構１０ａのラックギヤ２７に噛合している。
【００３０】
回動部３４の枠体４１の基端側には支持板３８が配設され、支持板３８上には両側にドア支持棒３９を有するドア保持部４０が回転軸４２により回転自在に保持されている。通常時は固定ピン４３を支持板３８とドア保持部４０に係合することにより枠体４１内に収納状態となる。
【００３１】
次に、ドア収納部出没機構１０及びドア収納部４の作用を説明する。
搬送パレット１がドア取り出し工程Ｆの近傍まで搬送されてくると、ドア収納部出機構１０ａのリニアシリンダ１３が作動して第２基台１４が搬送パレット１と同時に下流側に移動する同期状態となる。
【００３２】
この状態で第１駆動シリンダ１６が伸張し第３基台１７を伸張端まで移動させ、更に第２駆動シリンダ１８を作動させラックギヤ１９が摺動すると、ピニオンギヤ２１が回転して、支持軸２２の両端の押圧部材２３，２３は水平状態から垂直状態へと変位する。これにより押圧部材２３，２３が上流側と下流側で隣接する搬送パレット１，１の隣接する各ドア収納部４の回動部３４の枠体４１内に起立する。その後、第１駆動シリンダ１６が縮退すると、隣接する搬送パレット１，１の隣接するドア収納部４，４が搬送パレット１の基台２から各々外方に引き出された突出状態となる。
【００３３】
次いで、第３駆動シリンダ２６が作動し、これによりラックギヤ２７が摺動し、ラックギヤ２７と係合するピニオンギヤ３７が回転することにより、各ドア収納部４の回動部３４が水平状態から垂直状態に変位する（図４鎖線参照）。この状態で図示しないピンが搬送パレット１の基台２内から突出すると回動部３４が水平状態に戻るのが阻止され回動部３４の垂直状態が維持される。これと同時に第２駆動シリンダ１８を作動させ、ラックギヤ１９を介してピニオンギヤ２１を回転させて押圧部材２３，２３を垂直状態から水平状態に復動させ、各ドア収納部４との係合を解除する。
【００３４】
そして、リニアシリンダ１３を作動させ第２基台１４を元の位置に復帰させる。このように第２基台１４を元の位置に復帰させる際には、ラックギヤ２７は搬送パレット１の搬送方向に沿って溝を有しているため、ラックギヤ２７とピニオンギヤ３７との係合はスムーズに解除される。
【００３５】
搬送パレット１上では作業者が下流側の車体ＷからリヤドアＤ１を上流側の車体ＷからフロントドアＤ２を取り外し、起立状態にある各回動部３４のドア保持部４０に形成されたドア支持棒３９間にリヤドアＤ１、フロントドアＤ２をボルトにより締結する。ここで、締結はリヤドアＤ１、フロントドアＤ２の図示しないヒンジ穴及びドアストライカー孔とドア支持棒３９に形成された図示しない締結孔にボルトを挿通することにより行われる。
【００３６】
次に、搬送パレット１がドア収納部出機構１０ａに近接したドア収納部入機構１０ｂの近傍まで搬送されると、前述したドア収納部出機構１０ａと同様に、リニアシリンダ１３が作動して第２基台１４が搬送パレット１と同期状態となる。このとき、ドア収納部入機構１０ｂ側のラックギヤ２７が搬送パレット１，１側の各ピニオンギヤ３７に噛合する。その後、図示しないピンを搬送パレット１の基台２内に後退させて回動部３４のロックを解除し、回動部３４の垂直状態をラックギヤ２７とピニオンギヤ３７により維持する。
【００３７】
そして、第３駆動シリンダ２６が作動し、これによりラックギヤ２７が摺動しラックギヤ２７と噛合するピニオンギヤ３７が回動することにより、各ドア収納部４の回動部３４が垂直状態から水平状態へと変位する。このとき、第１駆動シリンダ１６は縮退状態にあり、第３基台１７は縮退端に位置する。この状態で第２駆動シリンダ１８を作動させることにより、ラックギヤ１９が摺動し、これによりピニオンギヤ２１が回転し、支持軸２２の両端の押圧部材２３，２３を水平状態から垂直状態に変位させて押圧部材２３，２３が各ドア収納部４の回動部３４のコの字型の枠体４１の外側に起立する（図４参照）。
【００３８】
次に、第１駆動シリンダ１６を伸張すると、各ドア収納部４が搬送パレット１の基台２内に収納される。これと同時に、第２駆動シリンダ１８を作動させ、ラックギヤ１９を介してピニオンギヤ２１を回転させ押圧部材２３，２３を垂直状態から水平状態に復動し、各ドア収納部４との係合を解除する。そして、リニアシリンダ１３を作動させ、第２基台１４を元位置に復帰させる。
【００３９】
そして、搬送パレット１がドア取り外し工程Ｍに近接すると、前述したと同様にドア収納部出機構１０ａによって隣接する搬送パレット１，１の隣接する各ドア収納部４を引き出し、回動部３４を起立状態として、作業者が回動部３４のドア保持部４０に形成されたドア支持棒３９とドアＤとの間のボルトによる係合を解除して、ドアＤをドア小組ラインＢのドア移載工程Ｈに待機しているドアパレットＰに移載する。そして、引き出された各ドア収納部４は、前述したと同様にドア収納部出機構１０ａに近接するドア収納部入機構１０ｂにより各搬送パレット１内に収納される。
【００４０】
ドア小組ラインＢで小組の完了したリヤドアＤ１、フロントドアＤ２はドア移載工程ＫおいてドアパレットＰから取り外され、車体組立ラインＬのドア取り付け工程Ｇにおいて、搬送パレット１の基台２で昇降装置３上に載置された車体Ｗに取り付けられる。ここで、このドア取り付け工程Ｇにおいて車体Ｗに取り付けられるリヤドアＤ１、フロントドアＤ２は、車体組立ラインＬのドア取り外し工程Ｆにおいてその車体Ｗから取り外されたそのリヤドアＤ１、フロントドアＤ２である。したがって、ドア小組ラインＢは車体組立ラインＬに対して、ドア取り外し工程Ｆで取り外されたリヤドアＤ１、フロントドアＤ２がドア取り付け工程Ｇにおいてタイミング良く取り付けられるように、同期している。
【００４１】
上記実施形態によれば、搬送パレット１の基台２に配設したドア収納部４に、車体Ｗから取り外したドアＤを載置して搬送することにより、搬送パレット１が車体組立ラインＬに沿って搬送されることを有効利用して、車体Ｗから取り外されたドアＤを搬送することができる。よって、ドアＤを別途搬送するためのドア搬送ハンガーの製作、搬送コンベアの敷設が必要なく、敷設のための広大なスペースも必要なく、低コスト化を図ることができる。
【００４２】
車体組立ラインＬの初工程であるドア取り外し工程ＦでドアＤを車体Ｗから取り外し、このドアＤを搬送パレット１のドア収納部４に載置して車体組立ラインＬの下流側に向けてドアＤを搬送することにより、特別な搬送ハンガーや搬送コンベアを必要とせず車体Ｗから取り外されたドアＤを車体Ｗの搬送を行うだけでドア取り付け工程Ｇまで搬送することができる。
【００４３】
車体組立ラインＬに近接してドア小組ラインＢの初工程であるドア移載工程Ｈを配設し、搬送パレット１のドア収納部４に載置されて搬送されてきたドアＤをドア収納部４から取り出し、ドア小組ラインＢのドアパレットＰに移載することにより、車体組立ラインＬに近接した位置に配置されたドア小組ラインＢに対して搬送コンベア等を経由する必要なく短い経路で素早くドアＤを移載することができる。
【００４４】
また、ドア収納部４に収納されたドアＤは搬送パレット１の搬送の邪魔になることはなく、搬送パレット１の搬送方向へは突出しないため、既存の搬送パレット１の搬送ライン長を延長させるようなことはない。
【００４５】
そして、車体組立ラインＬにおいて車体Ｗを載置して搬送する搬送パレット１の基台２の下面であって、搬送方向に沿う両側、この実施形態では搬送方向両端両側に一対のガイドレール３０，３０を敷設し、ガイドレール３０，３０に係合する複数のローラ３１，３１，…を両側面に有するドア収納部４を基台２に対してその外方に出没自在に配設したことにより、搬送パレット１に手を加えるだけで、ドアＤをコンパクトに収納して、ドアＤを長い経路搬送する搬送コンベアを設ける必要が無くなる。
【００４６】
また、ドア収納部４は基台２から外方への突出状態において、水平状態と垂直状態に変位可能に構成されているため、ドアＤを垂直状態にできるため、ドアＤをドア収納部４に収納したり、ドアＤをドア収納部４から取り出す作業が、作業者の負担を軽減して行い易くなる。
【００４７】
そして、ドア収納部４はドア収納部出没機構１０により搬送パレット１の基台２に対して外方に出没されるため、ドアＤの外方への出没動作を確実に行うことができる。
ここで、ドア収納部出没機構１０は車体組立ラインＬの搬送パレット１に同期して作動するため、ドア収納部出没機構１０によるドア収納部４の出没動作が搬送パレット１の搬送動作に悪影響を与えることなく、通常通りの車体組立工程を実施することができる。
【００４８】
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、搬送パレット１に車体Ｗを載置して搬送する搬送形式の車体組立ラインＬを例にして説明したが、車体Ｗを載置して搬送する形式であり、ドア収納部を設けることができればどのような形式の車体搬送台車にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
Ｃ／Ｖ 搬送コンベア（フロアコンベア）
１ 搬送パレット（車体搬送台車）
Ｗ 車体
Ｌ 車体組立ライン
２ 基台
４ ドア収納部
Ｄ ドア
Ｆ ドア取り外し工程（初工程）
Ｂ ドア小組ライン
Ｈ ドア移載工程（初工程）
Ｐ ドアパレット（ドア搬送台車）
１０ ドア収納部出没機構（ドア収納部出入り手段）
３０ ガイドレール
３１ ローラ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体組立ラインにおけるドアの搬送方法及び車体組立ラインにおけるドアの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、塗装が完了した車体からドアを取り外し、搬送装置を用いて第１のドアストレージ装置に搬送し、ドアを第１のドアストレージ装置からドア組立ラインに搬出し、ドア組立ラインでドアにドア構成部品を組み付ける工程と、ドア構成部品を組み付けたドアを第２のドアストレージ装置に搬送しこの第２のドアストレージ装置に送り込む工程と、第２のドアストレージ装置からドアを搬出し、部品の組付けを完了した車体本体とドアの組み付け場所までこのドアを搬送し、車体本体にドアを組み付ける工程とからなる、ドアの搬送装置及びドアの搬送方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−３５８９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、塗装された後の車体からドアを取り外すドア取り外し工程から第１のドアストレージ装置へドアを搬送するためにドア搬送工程が必要となり、また、第２のドアストレージ装置から車体本体にドアを組み付ける車体組立ラインへドアを搬送するため、ここでもドア搬送工程が必要となる。そのため、ドア搬送ハンガーの製作、搬送コンベアの敷設が必要となり、コスト高となる課題がある。また、搬送コンベアを敷設するための広大なスペースを確保しなければならないという課題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、低コストで敷設スペースを必要としない車体組立ラインにおけるドアの搬送方法及び車体組立ラインにおけるドアの搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、フロアコンベア（例えば、実施形態における搬送コンベアＣ／Ｖ）の車体搬送台車（例えば、実施形態における搬送パレット１）に車体（例えば、実施形態における車体Ｗ）を載置して搬送することにより前記車体に部品を組み付ける車体組立ライン（例えば、実施形態における車体組立ラインＬ）におけるドア搬送方法であって、前記車体搬送台車の基台（例えば、実施形態における基台２）に配設したドア収納部（例えば、実施形態におけるドア収納部４）に、前記車体から取り外したドア（例えば、実施形態におけるドアＤ）を載置して搬送することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記車体組立ラインの初工程（例えば、実施形態における）ドア取り外し工程Ｆ）で前記ドアを車体から取り外し、前記車体搬送台車の前記ドア収納部（例えば、実施形態におけるドア収納部４）に載置して前記車体組立ラインの下流側に向けて前記ドアを搬送することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記車体組立ラインに近接してドア小組ライン（例えば、実施形態におけるドア小組ラインＢ）の初工程（例えば、実施形態におけるドア移載工程Ｈ）を配設し、前記車体搬送台車の前記ドア収納部に載置されて搬送されてきたドアを前記ドア収納部から取り出し、前記ドア小組ラインのドア搬送台車（例えば、実施形態におけるドアパレットＰ）に移載することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記ドア収納部はドア収納部出入り手段（例えば、実施形態におけるドア収納部出没機構１０）により前記車体搬送台車の基台から外方に出没されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載した発明は、前記車体組立ラインにおいて車体を載置して搬送する車体搬送台車の基台下面であって搬送方向に沿う両側に一対のガイドレール（例えば、実施形態におけるガイドレール３０，３０）を敷設し、前記ガイドレールに係合する複数のローラ（例えば、実施形態におけるローラ３１，３１，…）を有するドア収納部を前記基台に対してその外方に出没自在に配設したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載した発明は、前記ドア収納部は前記基台から外方への突出状態において、水平状態と垂直状態に変位可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載した発明は、前記ドア収納部は前記ドア収納部出入り手段により前記車体搬送台車の前記基台に対して外方に出没されることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載した発明は、前記ドア収納部出入り手段は前記車体組立ラインの前記車体搬送台車に同期して作動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載した発明によれば、車体搬送台車が車体組立ラインに沿って搬送されることを有効利用して、車体から取り外されたドアを搬送することができる。よって、ドアを別途搬送するためのドア搬送ハンガーの製作、搬送コンベアの敷設が必要なく、敷設のための広大なスペースも必要なく、低コスト化を図ることができる。
請求項２に記載した発明によれば、特別な搬送コンベアを必要とせず車体から取り外されたドアを車体搬送を行うだけで搬送することができる。
請求項３に記載した発明によれば、車体組立ラインに近接した位置に配置されたドア小組ラインに対して搬送コンベア等を経由する必要なく短い経路で素早くドアを移載することができる。
請求項４に記載した発明によれば、ドア収納部に収納されたドアは車体搬送台車の搬送の邪魔になることはなく、車体搬送台車の搬送方向へは突出しないため、既存の車体搬送台車の搬送ライン長を延長させるようなことはない。
請求項５に記載した発明によれば、車体搬送台車に手を加えるだけで、ドアをコンパクトに収納して、ドアを長い経路搬送する搬送コンベアを設ける必要が無くなる。
請求項６に記載した発明によれば、ドアを垂直状態にできるため、ドアを収納部に収納したり、ドアを収納部から取り出す作業が、作業者の負担を軽減して行い易くなる。
請求項７に記載した発明によれば、ドアの外方への出没動作を確実に行うことができる。
請求項８に記載した発明によれば、ドア収納部出入り手段によるドア収納部の出没動作が車体搬送台車の搬送動作に悪影響を与えることなく、通常通りの車体組立工程を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施形態の車体組立ラインの一部切欠き平面図である。
【図２】ドア搬送装置の平面説明図である。
【図３】一部を断面にした図２のＹ矢視図である。
【図４】図２のＸ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、塗装ラインにおいて塗装が施された車体Ｗは搬送コンベア（Ｃ／Ｖ）によって車体組立ラインＬに搬送される。この搬送コンベア（Ｃ／Ｖ）は周知のフリクションローラ（Ｆ／Ｒ）を用いたフリクションコンベアである。車体組立ラインＬでは、車体Ｗは車体Ｗごとに搬送パレット１に載置されて搬送される。車体Ｗは搬送パレット１の基台２上に配置された昇降装置３（図３、図４参照）により昇降し、車体Ｗは昇降装置３によって各工程で各々部品組み付けに適した昇降位置３に保持され、その状態で車体Ｗに部品が組み付けられる。
【００１７】
搬送パレット１は矩形形状に形成され、搬送パレット１の基台２上には搬送方向に平行な辺に搬送パレット１内に出没自在にドア収納部４が各々２個配設されている。搬送方向の上流側のドア収納部４には該当する側のリヤドアＤ１が、また搬送方向の下流側のドア収納部４には該当する側のフロントドアＤ２が収納される構造となっている。したがって、搬送パレット１には上流側の左右と下流側の左右に対応してドア収納部４が合計４個設けられている。
【００１８】
そして、車体組立ラインＬの初工程で搬送パレット１に載置された車体ＷからフロントドアＤ２とリヤドアＤ１（以下、総称してドアＤともいう）を取り外し、ドア収納部４を搬送パレット１内から引き出し、ドアＤをドア収納部４に載置して、搬送パレット１にドア収納部４を収納する。
そして、搬送パレット１は車体組立ラインＬの上流側から下流側に向けて搬送され、各工程で前述したように車体Ｗに必要な部品の組み付けが行われる。
車体組立ラインＬの初工程としてドア取り外し工程Ｆが配置され、また車体組立ラインＬの最終工程近傍にドア取り付け工程Ｇが配置されている。
【００１９】
車体組立ラインＬの途中には、車体組立ラインＬからドア小組ラインＢにドアＤを移載するのに先だって、搬送パレット１のドア収納部４からドアＤを取り出すドア取り出し工程Ｍが配置されている。このドア取り出し工程Ｍの両側には、車体組立ラインＬのドア取り出し工程Ｍでドア収納部４から取り出されたドアＤをドアパレットＰに移載するドア移載工程（ステージ）Ｈが配置されている。このドア移載工程Ｈにおいてドア取り出し工程Ｍの両側に近接するドア小組ラインＢの初工程にドアＤが移載される。
車体組立ラインＬのドア取り付け工程Ｇの両側にはドア小組ラインＢから車体組立ラインＬにドアＤを移載するドア移載工程（ステージ）Ｋが配置されている。
【００２０】
ドア取り外し工程Ｆでは、この工程に至った搬送パレット１と、この搬送パレット１に隣接している上流側の搬送パレット１のうち、この工程に至った搬送パレット１の上流側のドア収納部４と、上流側の搬送パレット１の下流側のドア収納部４を搬送パレット１から引き出し、各々リヤドアＤ１、フロントドアＤ２を搬送パレット１のドア収納部４に収納する。そして、次のサイクルで、先ほどドア収納部４が引き出されドアＤが収納された下流側の搬送パレット１の上流側のドア収納部４と、上流側の搬送パレット１の下流側のドア収納部４が搬送パレット１の基台２内に収納され、搬送パレット１は車体組立ラインＬを下流側に搬送される。
【００２１】
そして、搬送パレット１がドア小組ラインＢのドア取り出し工程Ｍに到着すると、この工程に至った搬送パレット１の上流側のドア収納部４と、上流側の搬送パレット１の下流側のドア収納部４が搬送パレット１から引き出される。そして、作業者がドア収納部４からドアＤを取り出し、ドア小組ラインＢのドア移載工程Ｈに待機しているドアパレットＰにドアＤを移載し、ドアＤにはドア小組ラインＢで部品の組み付けが行われる。
【００２２】
そして、次のサイクルで、先ほどドア収納部４が引き出されドアＤが取り出された下流側の搬送パレット１の上流側のドア収納部４と、上流側の搬送パレット１の下流側のドア収納部４は搬送パレット１の基台２内に収納され、搬送パレット１は車体組立ラインＬの下流に向けて搬送され、各工程で基台２上の車体Ｗに対して部品の組み付けを行う。
そして、搬送パレット１がドア取り付け工程Ｇに到着すると、その両側に配設されたドア小組ラインＢのドア移載工程Ｋに到着した小組の完了したドアＤを作業者がドアパレットＰから取り出し、搬送パレット１上の車体Ｗに取り付ける。そして、ドアＤが取り付けられた車体Ｗは更に車体組立ラインＬの下流に向けて搬送される。
【００２３】
図２は隣接する搬送パレット１，１の一部を切欠いてドア収納部４を実線で示した平面図であり、隣接する上流側の搬送パレット１と下流側の搬送パレット１とを、下流側の搬送パレット１はドア収納部４を収納した状態、上流側の搬送パレット１はドア収納部４を引き出した状態として示している。
次に、図２〜図４に基づいて、搬送パレット１の基台２に対して出没されるドア収納部出没機構１０について説明する。
【００２４】
このドア収納部出没機構１０は車体組立ラインＬのドア取り外し工程Ｆとドア取り出し工程Ｍの両側に配設されている。具体的には、ドア取り外し工程Ｆとドア取り出し工程Ｍの上流側直近と下流側直近に左右に配設され、上流側直近に配置されているのがドア収納部出機構１０ａであり、下流側直近に配置されているのがドア収納部入機構１０ｂである。両者は同一構造の装置であるのでドア収納部出機構１０ａを例にして説明する。
【００２５】
ドア収納部出機構１０ａは、第１基台１１を備えている。第１基台１１上には車体組立ラインＬの搬送方向に平行に第１ガイドレール１２が敷設され、この第１ガイドレール１２上にリニアシリンダ１３を介して摺動する第２基台１４が配置されている。第２基台１４上には車体組立ラインＬに直行する方向に第２ガイドレール１５が敷設され、この第２ガイドレール１５上に第１駆動シリンダ１６を介して摺動する第３基台１７が配置されている。
【００２６】
第３基台１７上には車体組立ラインＬに直行する方向にロッドを延出する第２駆動シリンダ１８が設けられている。第２駆動シリンダ１８のロッドには車体組立ラインＬに直行する方向に移動するラックギヤ１９が設けられている。第３基台１７上には一対の支持板２０，２０が立設され、支持板２０，２０に軸支された支持軸２２のピニオンギヤ２１がラックギヤ１９に螺合している。支持軸２２の両端部には押圧部材２３が起立可能に取り付けられている。
【００２７】
第２基台１４上には４つの支持板２４を脚にして第４基台２５が設けられている。この第４基台２５の支持板２４は、第３基台１７及び支持軸２２と緩衝しないように、これら第３基台１７及び支持軸２２の外側に配置されている。
第４基台２５上には、第３駆動シリンダ２６がロッドを車体組立ラインＬに直行する方向に延出するようにして設けられている。この第３駆動シリンダ２６のロッドに支持板２８が取り付けられ、支持板２８の上面に車体組立ラインＬに直行する方向に移動する一対のラックギヤ２７が取り付けられている。
【００２８】
次に、搬送パレット１の基台２に取り付けられたドア収納部４の構成について説明する。搬送パレット１の基台２には、車体組立ラインＬの上流側の端部及び下流側の端部の両側部に各々ドア収納部４が設けられている。基台２の下面には一対のガイドレール３０，３０が車体組立ラインＬに直行する方向に敷設されている。ガイドレール３０には四角形状のドア支持枠３２のローラ３１，３１…が係合している。よって、ガイドレール３０，３０に係合する複数のローラ３１，３１…を両側面に有するドア収納部４が基台２に対してその外方に出没自在に配設されることとなる。尚、図２では一部のドア収納部４にのみローラ３１を示す。
【００２９】
ドア支持枠３２は支持部３３と回動部３４とで構成されている（図２参照）。支持部３３は基部３３ａとその先端の切り欠かれた係合部３３ｂより形成され、この係合部３３ｂの外側に回動部３４を構成するコの字型の枠体４１が回転軸３６によって係合されている。この状態で回動部３４の両側面と支持部３３の基部３３ａの両側面は面一になる。
また、支持部３３の下面から前方に支持板３５が延出され回動部３４を支持している（図４参照）。回転軸３６の両側にはピニオンギヤ３７が固定され、このピニオンギヤ３７がドア収納部出機構１０ａのラックギヤ２７に噛合している。
【００３０】
回動部３４の枠体４１の基端側には支持板３８が配設され、支持板３８上には両側にドア支持棒３９を有するドア保持部４０が回転軸４２により回転自在に保持されている。通常時は固定ピン４３を支持板３８とドア保持部４０に係合することにより枠体４１内に収納状態となる。
【００３１】
次に、ドア収納部出没機構１０及びドア収納部４の作用を説明する。
搬送パレット１がドア取り出し工程Ｆの近傍まで搬送されてくると、ドア収納部出機構１０ａのリニアシリンダ１３が作動して第２基台１４が搬送パレット１と同時に下流側に移動する同期状態となる。
【００３２】
この状態で第１駆動シリンダ１６が伸張し第３基台１７を伸張端まで移動させ、更に第２駆動シリンダ１８を作動させラックギヤ１９が摺動すると、ピニオンギヤ２１が回転して、支持軸２２の両端の押圧部材２３，２３は水平状態から垂直状態へと変位する。これにより押圧部材２３，２３が上流側と下流側で隣接する搬送パレット１，１の隣接する各ドア収納部４の回動部３４の枠体４１内に起立する。その後、第１駆動シリンダ１６が縮退すると、隣接する搬送パレット１，１の隣接するドア収納部４，４が搬送パレット１の基台２から各々外方に引き出された突出状態となる。
【００３３】
次いで、第３駆動シリンダ２６が作動し、これによりラックギヤ２７が摺動し、ラックギヤ２７と係合するピニオンギヤ３７が回転することにより、各ドア収納部４の回動部３４が水平状態から垂直状態に変位する（図４鎖線参照）。この状態で図示しないピンが搬送パレット１の基台２内から突出すると回動部３４が水平状態に戻るのが阻止され回動部３４の垂直状態が維持される。これと同時に第２駆動シリンダ１８を作動させ、ラックギヤ１９を介してピニオンギヤ２１を回転させて押圧部材２３，２３を垂直状態から水平状態に復動させ、各ドア収納部４との係合を解除する。
【００３４】
そして、リニアシリンダ１３を作動させ第２基台１４を元の位置に復帰させる。このように第２基台１４を元の位置に復帰させる際には、ラックギヤ２７は搬送パレット１の搬送方向に沿って溝を有しているため、ラックギヤ２７とピニオンギヤ３７との係合はスムーズに解除される。
【００３５】
搬送パレット１上では作業者が下流側の車体ＷからリヤドアＤ１を上流側の車体ＷからフロントドアＤ２を取り外し、起立状態にある各回動部３４のドア保持部４０に形成されたドア支持棒３９間にリヤドアＤ１、フロントドアＤ２をボルトにより締結する。ここで、締結はリヤドアＤ１、フロントドアＤ２の図示しないヒンジ穴及びドアストライカー孔とドア支持棒３９に形成された図示しない締結孔にボルトを挿通することにより行われる。
【００３６】
次に、搬送パレット１がドア収納部出機構１０ａに近接したドア収納部入機構１０ｂの近傍まで搬送されると、前述したドア収納部出機構１０ａと同様に、リニアシリンダ１３が作動して第２基台１４が搬送パレット１と同期状態となる。このとき、ドア収納部入機構１０ｂ側のラックギヤ２７が搬送パレット１，１側の各ピニオンギヤ３７に噛合する。その後、図示しないピンを搬送パレット１の基台２内に後退させて回動部３４のロックを解除し、回動部３４の垂直状態をラックギヤ２７とピニオンギヤ３７により維持する。
【００３７】
そして、第３駆動シリンダ２６が作動し、これによりラックギヤ２７が摺動しラックギヤ２７と噛合するピニオンギヤ３７が回動することにより、各ドア収納部４の回動部３４が垂直状態から水平状態へと変位する。このとき、第１駆動シリンダ１６は縮退状態にあり、第３基台１７は縮退端に位置する。この状態で第２駆動シリンダ１８を作動させることにより、ラックギヤ１９が摺動し、これによりピニオンギヤ２１が回転し、支持軸２２の両端の押圧部材２３，２３を水平状態から垂直状態に変位させて押圧部材２３，２３が各ドア収納部４の回動部３４のコの字型の枠体４１の外側に起立する（図４参照）。
【００３８】
次に、第１駆動シリンダ１６を伸張すると、各ドア収納部４が搬送パレット１の基台２内に収納される。これと同時に、第２駆動シリンダ１８を作動させ、ラックギヤ１９を介してピニオンギヤ２１を回転させ押圧部材２３，２３を垂直状態から水平状態に復動し、各ドア収納部４との係合を解除する。そして、リニアシリンダ１３を作動させ、第２基台１４を元位置に復帰させる。
【００３９】
そして、搬送パレット１がドア取り外し工程Ｍに近接すると、前述したと同様にドア収納部出機構１０ａによって隣接する搬送パレット１，１の隣接する各ドア収納部４を引き出し、回動部３４を起立状態として、作業者が回動部３４のドア保持部４０に形成されたドア支持棒３９とドアＤとの間のボルトによる係合を解除して、ドアＤをドア小組ラインＢのドア移載工程Ｈに待機しているドアパレットＰに移載する。そして、引き出された各ドア収納部４は、前述したと同様にドア収納部出機構１０ａに近接するドア収納部入機構１０ｂにより各搬送パレット１内に収納される。
【００４０】
ドア小組ラインＢで小組の完了したリヤドアＤ１、フロントドアＤ２はドア移載工程ＫおいてドアパレットＰから取り外され、車体組立ラインＬのドア取り付け工程Ｇにおいて、搬送パレット１の基台２で昇降装置３上に載置された車体Ｗに取り付けられる。ここで、このドア取り付け工程Ｇにおいて車体Ｗに取り付けられるリヤドアＤ１、フロントドアＤ２は、車体組立ラインＬのドア取り外し工程Ｆにおいてその車体Ｗから取り外されたそのリヤドアＤ１、フロントドアＤ２である。したがって、ドア小組ラインＢは車体組立ラインＬに対して、ドア取り外し工程Ｆで取り外されたリヤドアＤ１、フロントドアＤ２がドア取り付け工程Ｇにおいてタイミング良く取り付けられるように、同期している。
【００４１】
上記実施形態によれば、搬送パレット１の基台２に配設したドア収納部４に、車体Ｗから取り外したドアＤを載置して搬送することにより、搬送パレット１が車体組立ラインＬに沿って搬送されることを有効利用して、車体Ｗから取り外されたドアＤを搬送することができる。よって、ドアＤを別途搬送するためのドア搬送ハンガーの製作、搬送コンベアの敷設が必要なく、敷設のための広大なスペースも必要なく、低コスト化を図ることができる。
【００４２】
車体組立ラインＬの初工程であるドア取り外し工程ＦでドアＤを車体Ｗから取り外し、このドアＤを搬送パレット１のドア収納部４に載置して車体組立ラインＬの下流側に向けてドアＤを搬送することにより、特別な搬送ハンガーや搬送コンベアを必要とせず車体Ｗから取り外されたドアＤを車体Ｗの搬送を行うだけでドア取り付け工程Ｇまで搬送することができる。
【００４３】
車体組立ラインＬに近接してドア小組ラインＢの初工程であるドア移載工程Ｈを配設し、搬送パレット１のドア収納部４に載置されて搬送されてきたドアＤをドア収納部４から取り出し、ドア小組ラインＢのドアパレットＰに移載することにより、車体組立ラインＬに近接した位置に配置されたドア小組ラインＢに対して搬送コンベア等を経由する必要なく短い経路で素早くドアＤを移載することができる。
【００４４】
また、ドア収納部４に収納されたドアＤは搬送パレット１の搬送の邪魔になることはなく、搬送パレット１の搬送方向へは突出しないため、既存の搬送パレット１の搬送ライン長を延長させるようなことはない。
【００４５】
そして、車体組立ラインＬにおいて車体Ｗを載置して搬送する搬送パレット１の基台２の下面であって、搬送方向に沿う両側、この実施形態では搬送方向両端両側に一対のガイドレール３０，３０を敷設し、ガイドレール３０，３０に係合する複数のローラ３１，３１，…を両側面に有するドア収納部４を基台２に対してその外方に出没自在に配設したことにより、搬送パレット１に手を加えるだけで、ドアＤをコンパクトに収納して、ドアＤを長い経路搬送する搬送コンベアを設ける必要が無くなる。
【００４６】
また、ドア収納部４は基台２から外方への突出状態において、水平状態と垂直状態に変位可能に構成されているため、ドアＤを垂直状態にできるため、ドアＤをドア収納部４に収納したり、ドアＤをドア収納部４から取り出す作業が、作業者の負担を軽減して行い易くなる。
【００４７】
そして、ドア収納部４はドア収納部出没機構１０により搬送パレット１の基台２に対して外方に出没されるため、ドアＤの外方への出没動作を確実に行うことができる。
ここで、ドア収納部出没機構１０は車体組立ラインＬの搬送パレット１に同期して作動するため、ドア収納部出没機構１０によるドア収納部４の出没動作が搬送パレット１の搬送動作に悪影響を与えることなく、通常通りの車体組立工程を実施することができる。
【００４８】
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、搬送パレット１に車体Ｗを載置して搬送する搬送形式の車体組立ラインＬを例にして説明したが、車体Ｗを載置して搬送する形式であり、ドア収納部を設けることができればどのような形式の車体搬送台車にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
Ｃ／Ｖ 搬送コンベア（フロアコンベア）
１ 搬送パレット（車体搬送台車）
Ｗ 車体
Ｌ 車体組立ライン
２ 基台
４ ドア収納部
Ｄ ドア
Ｆ ドア取り外し工程（初工程）
Ｂ ドア小組ライン
Ｈ ドア移載工程（初工程）
Ｐ ドアパレット（ドア搬送台車）
１０ ドア収納部出没機構（ドア収納部出入り手段）
３０ ガイドレール
３１ ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアコンベアの車体搬送台車に車体を載置して搬送することにより前記車体に部品を組み付ける車体組立ラインにおけるドア搬送方法であって、前記車体搬送台車の基台に配設したドア収納部に、前記車体から取り外したドアを載置して搬送することを特徴とする車体組立ラインにおけるドアの搬送方法。
【請求項２】
前記車体組立ラインの初工程で前記ドアを車体から取り外し、前記車体搬送台車の前記ドア収納部に載置して前記車体組立ラインの下流側に向けて前記ドアを搬送することを特徴とする請求項１記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送方法。
【請求項３】
前記車体組立ラインに近接してドア小組ラインの初工程を配設し、前記車体搬送台車の前記ドア収納部に載置されて搬送されてきたドアを前記ドア収納部から取り出し、前記ドア小組ラインのドア搬送台車に移載することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送方法。
【請求項４】
前記ドア収納部はドア収納部出入り手段により前記車体搬送台車の基台から外方に出没されることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送方法。
【請求項５】
前記車体組立ラインにおいて車体を載置して搬送する車体搬送台車の基台下面であって搬送方向に沿う両側に一対のガイドレールを敷設し、前記ガイドレールに係合する複数のローラを有するドア収納部を前記基台に対してその外方に出没自在に配設したことを特徴とする車体組立ラインにおけるドアの搬送装置。
【請求項６】
前記ドア収納部は前記基台から外方への突出状態において、水平状態と垂直状態に変位可能に構成されていることを特徴とする請求項５記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送装置。
【請求項７】
前記ドア収納部は前記ドア収納部出入り手段により前記車体搬送台車の前記基台に対して外方に出没されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送装置。
【請求項８】
前記ドア収納部出入り手段は前記車体組立ラインの前記車体搬送台車に同期して作動することを特徴とする請求項５〜請求項７の何れか一項に記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送装置。
【請求項１】
フロアコンベアの車体搬送台車に車体を載置して搬送することにより前記車体に部品を組み付ける車体組立ラインにおけるドア搬送方法であって、前記車体搬送台車の基台に配設したドア収納部に、前記車体から取り外したドアを載置して搬送することを特徴とする車体組立ラインにおけるドアの搬送方法。
【請求項２】
前記車体組立ラインの初工程で前記ドアを車体から取り外し、前記車体搬送台車の前記ドア収納部に載置して前記車体組立ラインの下流側に向けて前記ドアを搬送することを特徴とする請求項１記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送方法。
【請求項３】
前記車体組立ラインに近接してドア小組ラインの初工程を配設し、前記車体搬送台車の前記ドア収納部に載置されて搬送されてきたドアを前記ドア収納部から取り出し、前記ドア小組ラインのドア搬送台車に移載することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送方法。
【請求項４】
前記ドア収納部はドア収納部出入り手段により前記車体搬送台車の基台から外方に出没されることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送方法。
【請求項５】
前記車体組立ラインにおいて車体を載置して搬送する車体搬送台車の基台下面であって搬送方向に沿う両側に一対のガイドレールを敷設し、前記ガイドレールに係合する複数のローラを有するドア収納部を前記基台に対してその外方に出没自在に配設したことを特徴とする車体組立ラインにおけるドアの搬送装置。
【請求項６】
前記ドア収納部は前記基台から外方への突出状態において、水平状態と垂直状態に変位可能に構成されていることを特徴とする請求項５記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送装置。
【請求項７】
前記ドア収納部は前記ドア収納部出入り手段により前記車体搬送台車の前記基台に対して外方に出没されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送装置。
【請求項８】
前記ドア収納部出入り手段は前記車体組立ラインの前記車体搬送台車に同期して作動することを特徴とする請求項５〜請求項７の何れか一項に記載の車体組立ラインにおけるドアの搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２２４０９５（Ｐ２０１２−２２４０９５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０４１４（Ｐ２０１１−９０４１４）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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