ガラス取り付けシステム
【課題】ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮でき、かつ、設備を小型化してコストを低減できるガラス取り付けシステムを提供すること。
【解決手段】ガラス取り付けシステム１は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを搬送路２１に沿って搬送する搬送装置２２と、搬送路２１に設けられた一対のガラス取り付けロボット２７、２８と、を備える。一対の取り付けロボット２７、２８は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２を取り付ける大型ガラス取り付けロボット２８と、クォータガラス１３を取り付ける小型ガラス取り付けロボット２７と、で構成される。搬送装置２２は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボット２８および小型ガラス取り付けロボット２７に供給されるように、間欠的に駆動する。
【解決手段】ガラス取り付けシステム１は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを搬送路２１に沿って搬送する搬送装置２２と、搬送路２１に設けられた一対のガラス取り付けロボット２７、２８と、を備える。一対の取り付けロボット２７、２８は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２を取り付ける大型ガラス取り付けロボット２８と、クォータガラス１３を取り付ける小型ガラス取り付けロボット２７と、で構成される。搬送装置２２は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボット２８および小型ガラス取り付けロボット２７に供給されるように、間欠的に駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス取り付けシステムに関する。詳しくは、自動車のボディにガラスを取り付けるガラス取り付けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の製造工程では、ボディに嵌め殺しの窓ガラスが取り付けられる。ここの嵌め殺しの窓ガラスとしては、コーナーガラスやクォータガラス等の小型ガラスと、フロントガラスやリヤガラス等の大型ガラスと、がある。
ここで、大型ガラスをボディに取り付ける作業と、小型ガラスをボディに取り付ける作業とは、別工程で行われている。
【０００３】
例えば、小型ガラスは、人手でボディに取り付けられる。
一方、大型ガラスは、例えば、ガラス取り付けシステムによりボディに取り付けられる（特許文献１参照）。このガラス取り付けシステムは、フロントガラスおよびリヤガラスを搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの搬送路に設置されてフロントガラスをボディに取り付ける第１ロボットと、搬送路の第１ロボットよりも下流側に設置されてリヤガラスをボディに取り付ける第２ロボットと、を備える。
この搬送コンベヤにフロントガラスおよびリヤガラスを交互に供給すると、このフロントガラスおよびリヤガラスは、搬送コンベヤにより搬送されて、第１ロボットおよび第２ロボットにより、ボディに取り付けられる。
【特許文献１】特公平８−９３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、大型のガラスおよび小型のガラスを別工程で取り付けるため、ガラスの取り付け作業に時間がかかっていた。また、ガラスを取り付けるための設備が大型化し、コスト高となっていた。
【０００５】
本発明は、ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮でき、かつ、設備を小型化してコストを低減できるガラス取り付けシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス取り付けシステム（例えば、後述のガラス取り付けシステム１）は、自動車のボディ（例えば、後述のボディ１０）にガラスを取り付けるガラス取り付けシステムであって、大型ガラス（例えば、後述のフロントガラス１１、リヤガラス１２）および小型ガラス（例えば、後述のクォータガラス１３）を搬送路（例えば、後述の搬送路２１）に沿って搬送する搬送装置（例えば、後述の搬送装置２２）と、前記搬送路に設けられて、前記搬送されるガラスを保持して前記ボディに取り付ける一対のガラス取り付けロボットと、を備え、当該一対の取り付けロボットは、大型ガラスを取り付ける大型ガラス取り付けロボット（例えば、後述の大型ガラス取り付けロボット２８）と、小型ガラスを取り付ける小型ガラス取り付けロボット（例えば、後述の小型ガラス取り付けロボット２７）と、で構成され、前記搬送装置は、大型ガラスおよび小型ガラスを１組として、当該１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボットおよび小型ガラス取り付けロボットに供給されるように、間欠的に駆動することを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、ガラス取り付けシステムは、以下のように動作する。
すなわち、フロントガラスやリヤガラスなどの大型ガラスと、サイドガラスのような小型ガラスと、を交互に搬送装置に供給する。すると、これら大型ガラスおよび小型ガラスは、搬送装置により搬送され、一対のガラス取り付けロボットにより、把持されてボディに取り付けられる。
【０００８】
ここで、一対のガラス取り付けロボットを、大型ガラスを取り付ける大型ガラス取り付けロボットと、小型ガラスを取り付ける小型ガラス取り付けロボットと、で構成した。さらに、大型ガラスおよび小型ガラスを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボットおよび小型ガラス取り付けロボットに供給されるように、搬送装置を間欠的に駆動した。
よって、大型ガラス取り付けロボットで大型のガラスを取り付けると同時に、小型ガラス取り付けロボットで小型のガラスを取り付けできるから、ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮できる。また、設備を小型化してコストを低減できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一対のガラス取り付けロボットを、大型ガラスを取り付ける大型ガラス取り付けロボットと、小型ガラスを取り付ける小型ガラス取り付けロボットと、で構成した。さらに、大型ガラスおよび小型ガラスを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボットおよび小型ガラス取り付けロボットに供給されるように、搬送装置を間欠的に駆動した。よって、大型ガラス取り付けロボットで大型のガラスを取り付けると同時に、小型ガラス取り付けロボットで小型のガラスを取り付けできるから、ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮できる。また、設備を小型化してコストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るガラス取り付けシステム１の斜視図である。
ガラス取り付けシステム１は、自動車のボディ１０に、大型ガラスとしてのフロントガラス１１、大型ガラスとしてのリヤガラス１２、小型ガラスとしてのクォータガラス１３を取り付けるものである。
【００１１】
具体的には、このガラス取り付けシステム１は、自動車のボディ１０が搬送されるボディ搬送路１４の両側に設けられた一対のガラス取り付け装置２０Ａ、２０Ｂで構成される。
ガラス取り付け装置２０Ａは、自動車のボディ１０にフロントガラス１１および左側面フロント側のクォータガラス１３を取り付けるものである。
ガラス取り付け装置２０Ｂは、自動車のボディ１０にリヤガラス１２および右側面フロント側のクォータガラス１３を取り付けるものである。
【００１２】
以下、ガラス取り付け装置２０Ａについて説明する。
ガラス取り付け装置２０Ａは、ボディ搬送路１４に沿って延びる搬送路２１に沿ってガラス１１、１３を搬送する搬送装置２２と、搬送路２１に設けられて搬送されるガラス１１、１３の表面を脱脂してプライマーを塗布する下地処理ロボット２３と、搬送路２１の下地処理ロボット２３よりも下流側に設けられて搬送されるガラス１１、１３に接着剤を塗布する接着剤塗布ロボット２４と、搬送路２１の接着剤塗布ロボット２４よりも下流側に設けられて搬送されるガラス１１、１３を保持して上昇させる一対のリフタ２５、２６と、これら一対のリフタにより上昇したガラスを保持してボディ１０に取り付ける一対のガラス取り付けロボット２７、２８と、を備える。
【００１３】
図２は、搬送装置２２の構造を示す斜視図および断面図である。
搬送装置２２は、互いに平行に延びる一対の第１ベルトコンベヤ２２１と、この一対の第１ベルトコンベヤ２２１の外側に設けられて互いに平行に延びる一対の第２ベルトコンベヤ２２２と、を備える。
第１ベルトコンベヤ２２１の搬送面の高さは、第２ベルトコンベヤ２２２の搬送面の高さよりも低くなっている。
また、一対の第１ベルトコンベヤ２２１は、同期して駆動されるとともに、一対の第２ベルトコンベヤ２２２は、同期して駆動される。
【００１４】
以上の搬送装置２２では、供給されたガラスの幅が第２ベルトコンベヤ２２２同士の間隔よりも狭い場合、つまり、供給されたガラスが小型ガラスである場合には、このガラスは、第１ベルトコンベヤ２２１により搬送される。
一方、投入されたガラスの幅が第２ベルトコンベヤ２２２同士の間隔よりも広い場合、つまり、投入されたガラスが大型ガラスである場合には、このガラスは、第２ベルトコンベヤ２２２により搬送される。
【００１５】
したがって、図２に示すように、クォータガラス１３は、第１ベルトコンベヤ２２１により搬送され、フロントガラス１１は、第２ベルトコンベヤ２２２により搬送される。
【００１６】
図１に戻って、下地処理ロボット２３は、搬送装置２２を跨いで設けられた支持フレーム２３１と、プライマーを吐出するノズル２３２と、支持フレーム２３１に設けられてノズル２３２の位置や姿勢を変化させるロボットアーム２３３と、を備える。
この下地処理ロボット２３は、搬送されるガラス１１、１３の表面周縁部分を脱脂してプライマーを塗布する。
【００１７】
接着剤塗布ロボット２４は、搬送装置２２を跨いで設けられた支持フレーム２４１と、接着剤を吐出するノズル２４２と、支持フレーム２４１に設けられてノズル２４２の位置や姿勢を変化させるロボットアーム２４３と、を備える。
この接着剤塗布ロボット２４は、搬送されるガラス１１、１３の表面の周縁部分、つまり、下地処理ロボットによりプライマーを塗布した部分に、接着剤を塗布する。
【００１８】
一対のリフタ２５、２６は、搬送される小型のクォータガラス１３を保持して上昇させる小型ガラスリフタ２５と、搬送路２１の小型ガラスリフタ２５よりも下流側に設けられて搬送される大型のフロントガラス１１を保持して上昇させる大型ガラスリフタ２６と、で構成される。
小型ガラスリフタ２５は、クォータガラス１３を吸着して保持する保持装置２５１と、この保持装置２５１を昇降させる昇降機構２５２と、を備える。
大型ガラスリフタ２６は、フロントガラス１１を吸着して保持する保持装置２６１と、この保持装置２６１を昇降させる昇降機構２６２と、を備える。
【００１９】
図３は、ガラス取り付けロボット２７、２８の構造を示す斜視図である。図４は、図３と同様に、ガラス取り付けロボット２７、２８の構造を示す斜視図であるが、ガラス取り付けロボット２８を二点鎖線で示したものである。
一対のガラス取り付けロボット２７、２８は、小型ガラスリフタ２５の近傍に設置された小型ガラス取り付けロボット２７と、大型ガラスリフタ２６の近傍に設置された大型ガラス取り付けロボット２８と、で構成される。
【００２０】
小型ガラス取り付けロボット２７は、小型ガラスリフタ２５で保持された小型のクォータガラス１３をボディ１０に取り付けるものである。この小型ガラス取り付けロボット２７は、移動機構２９によりボディ搬送路１４に沿って移動可能となっている。
すなわち、この移動機構２９は、ボディ搬送路１４に沿って延びて小型ガラス取り付けロボット２７が載置されるスライドレール２９１と、小型ガラス取り付けロボット２７の下面に螺合する送りねじ２９２と、この送りねじ２９２を回転するモータ２９３と、を備える。
この移動機構２９によれば、モータ２９３を駆動することで、送りねじ２９２を回転させて、小型ガラス取り付けロボット２７をスライドレール２９１に沿って移動させることができる。
【００２１】
小型ガラス取り付けロボット２７は、小型のクォータガラス１３を吸着して保持する保持装置２７１と、この保持装置２７１の位置や姿勢を変化させるロボットアーム２７２と、を備える。
大型ガラス取り付けロボット２８は、大型ガラスリフタ２６で保持された大型のフロントガラス１１をボディ１０に取り付けるものであり、大型のフロントガラス１１を吸着して保持する保持装置２８１と、この保持装置２８１の位置や姿勢を変化させるロボットアーム２８２と、を備える。
【００２２】
ガラス取り付けシステム１のガラス取り付け装置２０Ａは、以下のように動作する。
ガラス取り付け装置２０Ａの搬送装置２２に、クォータガラス１３とフロントガラス１１とを交互に供給する。すると、クォータガラス１３は、搬送装置２２の第１ベルトコンベヤ２２１に載置され、フロントガラス１１は、搬送装置２２の第２ベルトコンベヤ２２２に載置される。
次に、搬送装置２２により、これらクォータガラス１３およびフロントガラス１１を間欠的に移動する。つまり、クォータガラス１３およびフロントガラス１１をタクト送りする。具体的には、搬送装置２２は、１枚のクォータガラス１３と１枚のフロントガラス１１とを１組として、小型ガラスリフタ２５および大型ガラスリフタ２６の直下に、クォータガラス１３およびフロントガラス１１が１組ずつ同時に供給されるように、間欠的に駆動する。
【００２３】
したがって、クォータガラス１３およびフロントガラス１１は、１組ずつ下地処理ロボット２３に供給され、この下地処理ロボット２３により、脱脂されてプライマーが塗布される。具体的には、下地処理ロボット２３は、ガラス１３、１１の搬送が一時的に停止した際に、図示しない位置センサにより１組のクォータガラス１３およびフロントガラス１１の位置を検出して、この検出した位置情報に基づいて、これら１組のクォータガラス１３およびフロントガラス１１について、連続した一連の動作で脱脂およびプライマー塗布を行う。
【００２４】
また、クォータガラス１３およびフロントガラス１１は、１組ずつ接着剤塗布ロボット２４に供給され、この接着剤塗布ロボット２４により、接着剤が塗布される。具体的には、接着剤塗布ロボット２４は、ガラス１３、１１の搬送が一時的に停止した際に、図示しない位置センサにより１組のクォータガラス１３およびフロントガラス１１の位置を検出して、この検出した位置情報に基づいて、これら１組のクォータガラス１３およびフロントガラス１１について、連続した一連の動作で接着剤の塗布を行う。
【００２５】
以上の搬送装置２２の動作により、クォータガラス１３およびフロントガラス１１は、搬送装置２２により、１組ずつ小型ガラスリフタ２５および大型ガラスリフタ２６の直下に移動する。
そして、クォータガラス１３は、小型ガラスリフタ２５の保持装置２５１により保持されて、昇降機構２５２により上昇する。同時に、フロントガラス１１は、大型ガラスリフタ２６の保持装置２６１により保持されて、昇降機構２６２により上昇する。
【００２６】
次に、クォータガラス１３は、小型ガラス取り付けロボット２７により、自動車のボディ１０の左側面フロント側に取り付けられる。具体的には、小型ガラス取り付けロボット２７は、保持装置２７１でクォータガラス１３を保持し、その後、ロボットアーム２７２を駆動して、この保持したクォータガラス１３をボディ１０に取り付ける。
同時に、フロントガラス１１は、大型ガラス取り付けロボット２８により、自動車のボディ１０の前面に取り付けられる。具体的には、大型ガラス取り付けロボット２８は、保持装置２８１でクォータガラス１３を保持し、その後、ロボットアーム２８２を駆動して、この保持したクォータガラス１３をボディ１０に取り付ける。
【００２７】
また、ガラス取り付け装置２０Ｂは、搬送路２１の小型ガラスリフタ２５よりも上流側に大型ガラスリフタ２６が設けられる点が、ガラス取り付け装置２０Ａと異なり、その他の構成は、ガラス取り付け装置２０Ｂと同様である。
よって、このガラス取り付け装置２０Ｂの搬送装置２２に、クォータガラス１３とリヤガラス１２とを交互に供給すると、クォータガラス１３は、小型ガラス取り付けロボット２７により、自動車のボディ１０の右側面に取り付けられる。同時に、リヤガラス１２は、大型ガラス取り付けロボット２８により、自動車のボディ１０の後面に取り付けられる。
【００２８】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）フロントガラス１１およびリヤガラス１２を取り付ける大型ガラス取り付けロボット２８と、クォータガラス１３を取り付ける小型ガラス取り付けロボット２７と、で構成した。さらに、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボット２８および小型ガラス取り付けロボット２７に供給されるように、搬送装置２２を間欠的に駆動した。
よって、大型ガラス取り付けロボット２８でフロントガラス１１またはリヤガラス１２を取り付けると同時に、小型ガラス取り付けロボット２７でクォータガラス１３を取り付けできるから、ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮できる。また、設備を小型化してコストを低減できる。
【００２９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、ボディ搬送路１４に、クォータガラス１３が両側面フロント側に取り付けられる機種のボディ１０を流通させたが、これに限らず、クォータガラスが両側面リヤ側に取り付けられる機種のボディを流通させてもよい。この場合、小型ガラス取り付けロボット２７は、保持装置２７１でクォータガラス１３を保持した後、移動機構２９によりスライドレール２９１上を移動して、保持したクォータガラス１３をボディに取り付ける。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係るガラス取り付けシステムの全体斜視図である。
【図２】前記実施形態に係るガラス取り付けシステムの搬送装置の斜視図および断面図である。
【図３】前記実施形態に係るガラス取り付けシステムの一対のガラス取り付けロボットの斜視図である。
【図４】前記実施形態に係る一対のガラス取り付けロボットの大型ガラス取り付けロボットを二点鎖線で示した斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ ガラス取り付けシステム
１０ ボディ
１１ フロントガラス（大型ガラス）
１２ リヤガラス（大型ガラス）
１３ クォータガラス（小型ガラス）
２１ 搬送路
２２ 搬送装置
２３ 下地処理ロボット
２４ 接着剤塗布ロボット
２７ 小型ガラス取り付けロボット
２８ 大型ガラス取り付けロボット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス取り付けシステムに関する。詳しくは、自動車のボディにガラスを取り付けるガラス取り付けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の製造工程では、ボディに嵌め殺しの窓ガラスが取り付けられる。ここの嵌め殺しの窓ガラスとしては、コーナーガラスやクォータガラス等の小型ガラスと、フロントガラスやリヤガラス等の大型ガラスと、がある。
ここで、大型ガラスをボディに取り付ける作業と、小型ガラスをボディに取り付ける作業とは、別工程で行われている。
【０００３】
例えば、小型ガラスは、人手でボディに取り付けられる。
一方、大型ガラスは、例えば、ガラス取り付けシステムによりボディに取り付けられる（特許文献１参照）。このガラス取り付けシステムは、フロントガラスおよびリヤガラスを搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの搬送路に設置されてフロントガラスをボディに取り付ける第１ロボットと、搬送路の第１ロボットよりも下流側に設置されてリヤガラスをボディに取り付ける第２ロボットと、を備える。
この搬送コンベヤにフロントガラスおよびリヤガラスを交互に供給すると、このフロントガラスおよびリヤガラスは、搬送コンベヤにより搬送されて、第１ロボットおよび第２ロボットにより、ボディに取り付けられる。
【特許文献１】特公平８−９３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、大型のガラスおよび小型のガラスを別工程で取り付けるため、ガラスの取り付け作業に時間がかかっていた。また、ガラスを取り付けるための設備が大型化し、コスト高となっていた。
【０００５】
本発明は、ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮でき、かつ、設備を小型化してコストを低減できるガラス取り付けシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス取り付けシステム（例えば、後述のガラス取り付けシステム１）は、自動車のボディ（例えば、後述のボディ１０）にガラスを取り付けるガラス取り付けシステムであって、大型ガラス（例えば、後述のフロントガラス１１、リヤガラス１２）および小型ガラス（例えば、後述のクォータガラス１３）を搬送路（例えば、後述の搬送路２１）に沿って搬送する搬送装置（例えば、後述の搬送装置２２）と、前記搬送路に設けられて、前記搬送されるガラスを保持して前記ボディに取り付ける一対のガラス取り付けロボットと、を備え、当該一対の取り付けロボットは、大型ガラスを取り付ける大型ガラス取り付けロボット（例えば、後述の大型ガラス取り付けロボット２８）と、小型ガラスを取り付ける小型ガラス取り付けロボット（例えば、後述の小型ガラス取り付けロボット２７）と、で構成され、前記搬送装置は、大型ガラスおよび小型ガラスを１組として、当該１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボットおよび小型ガラス取り付けロボットに供給されるように、間欠的に駆動することを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、ガラス取り付けシステムは、以下のように動作する。
すなわち、フロントガラスやリヤガラスなどの大型ガラスと、サイドガラスのような小型ガラスと、を交互に搬送装置に供給する。すると、これら大型ガラスおよび小型ガラスは、搬送装置により搬送され、一対のガラス取り付けロボットにより、把持されてボディに取り付けられる。
【０００８】
ここで、一対のガラス取り付けロボットを、大型ガラスを取り付ける大型ガラス取り付けロボットと、小型ガラスを取り付ける小型ガラス取り付けロボットと、で構成した。さらに、大型ガラスおよび小型ガラスを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボットおよび小型ガラス取り付けロボットに供給されるように、搬送装置を間欠的に駆動した。
よって、大型ガラス取り付けロボットで大型のガラスを取り付けると同時に、小型ガラス取り付けロボットで小型のガラスを取り付けできるから、ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮できる。また、設備を小型化してコストを低減できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一対のガラス取り付けロボットを、大型ガラスを取り付ける大型ガラス取り付けロボットと、小型ガラスを取り付ける小型ガラス取り付けロボットと、で構成した。さらに、大型ガラスおよび小型ガラスを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボットおよび小型ガラス取り付けロボットに供給されるように、搬送装置を間欠的に駆動した。よって、大型ガラス取り付けロボットで大型のガラスを取り付けると同時に、小型ガラス取り付けロボットで小型のガラスを取り付けできるから、ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮できる。また、設備を小型化してコストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るガラス取り付けシステム１の斜視図である。
ガラス取り付けシステム１は、自動車のボディ１０に、大型ガラスとしてのフロントガラス１１、大型ガラスとしてのリヤガラス１２、小型ガラスとしてのクォータガラス１３を取り付けるものである。
【００１１】
具体的には、このガラス取り付けシステム１は、自動車のボディ１０が搬送されるボディ搬送路１４の両側に設けられた一対のガラス取り付け装置２０Ａ、２０Ｂで構成される。
ガラス取り付け装置２０Ａは、自動車のボディ１０にフロントガラス１１および左側面フロント側のクォータガラス１３を取り付けるものである。
ガラス取り付け装置２０Ｂは、自動車のボディ１０にリヤガラス１２および右側面フロント側のクォータガラス１３を取り付けるものである。
【００１２】
以下、ガラス取り付け装置２０Ａについて説明する。
ガラス取り付け装置２０Ａは、ボディ搬送路１４に沿って延びる搬送路２１に沿ってガラス１１、１３を搬送する搬送装置２２と、搬送路２１に設けられて搬送されるガラス１１、１３の表面を脱脂してプライマーを塗布する下地処理ロボット２３と、搬送路２１の下地処理ロボット２３よりも下流側に設けられて搬送されるガラス１１、１３に接着剤を塗布する接着剤塗布ロボット２４と、搬送路２１の接着剤塗布ロボット２４よりも下流側に設けられて搬送されるガラス１１、１３を保持して上昇させる一対のリフタ２５、２６と、これら一対のリフタにより上昇したガラスを保持してボディ１０に取り付ける一対のガラス取り付けロボット２７、２８と、を備える。
【００１３】
図２は、搬送装置２２の構造を示す斜視図および断面図である。
搬送装置２２は、互いに平行に延びる一対の第１ベルトコンベヤ２２１と、この一対の第１ベルトコンベヤ２２１の外側に設けられて互いに平行に延びる一対の第２ベルトコンベヤ２２２と、を備える。
第１ベルトコンベヤ２２１の搬送面の高さは、第２ベルトコンベヤ２２２の搬送面の高さよりも低くなっている。
また、一対の第１ベルトコンベヤ２２１は、同期して駆動されるとともに、一対の第２ベルトコンベヤ２２２は、同期して駆動される。
【００１４】
以上の搬送装置２２では、供給されたガラスの幅が第２ベルトコンベヤ２２２同士の間隔よりも狭い場合、つまり、供給されたガラスが小型ガラスである場合には、このガラスは、第１ベルトコンベヤ２２１により搬送される。
一方、投入されたガラスの幅が第２ベルトコンベヤ２２２同士の間隔よりも広い場合、つまり、投入されたガラスが大型ガラスである場合には、このガラスは、第２ベルトコンベヤ２２２により搬送される。
【００１５】
したがって、図２に示すように、クォータガラス１３は、第１ベルトコンベヤ２２１により搬送され、フロントガラス１１は、第２ベルトコンベヤ２２２により搬送される。
【００１６】
図１に戻って、下地処理ロボット２３は、搬送装置２２を跨いで設けられた支持フレーム２３１と、プライマーを吐出するノズル２３２と、支持フレーム２３１に設けられてノズル２３２の位置や姿勢を変化させるロボットアーム２３３と、を備える。
この下地処理ロボット２３は、搬送されるガラス１１、１３の表面周縁部分を脱脂してプライマーを塗布する。
【００１７】
接着剤塗布ロボット２４は、搬送装置２２を跨いで設けられた支持フレーム２４１と、接着剤を吐出するノズル２４２と、支持フレーム２４１に設けられてノズル２４２の位置や姿勢を変化させるロボットアーム２４３と、を備える。
この接着剤塗布ロボット２４は、搬送されるガラス１１、１３の表面の周縁部分、つまり、下地処理ロボットによりプライマーを塗布した部分に、接着剤を塗布する。
【００１８】
一対のリフタ２５、２６は、搬送される小型のクォータガラス１３を保持して上昇させる小型ガラスリフタ２５と、搬送路２１の小型ガラスリフタ２５よりも下流側に設けられて搬送される大型のフロントガラス１１を保持して上昇させる大型ガラスリフタ２６と、で構成される。
小型ガラスリフタ２５は、クォータガラス１３を吸着して保持する保持装置２５１と、この保持装置２５１を昇降させる昇降機構２５２と、を備える。
大型ガラスリフタ２６は、フロントガラス１１を吸着して保持する保持装置２６１と、この保持装置２６１を昇降させる昇降機構２６２と、を備える。
【００１９】
図３は、ガラス取り付けロボット２７、２８の構造を示す斜視図である。図４は、図３と同様に、ガラス取り付けロボット２７、２８の構造を示す斜視図であるが、ガラス取り付けロボット２８を二点鎖線で示したものである。
一対のガラス取り付けロボット２７、２８は、小型ガラスリフタ２５の近傍に設置された小型ガラス取り付けロボット２７と、大型ガラスリフタ２６の近傍に設置された大型ガラス取り付けロボット２８と、で構成される。
【００２０】
小型ガラス取り付けロボット２７は、小型ガラスリフタ２５で保持された小型のクォータガラス１３をボディ１０に取り付けるものである。この小型ガラス取り付けロボット２７は、移動機構２９によりボディ搬送路１４に沿って移動可能となっている。
すなわち、この移動機構２９は、ボディ搬送路１４に沿って延びて小型ガラス取り付けロボット２７が載置されるスライドレール２９１と、小型ガラス取り付けロボット２７の下面に螺合する送りねじ２９２と、この送りねじ２９２を回転するモータ２９３と、を備える。
この移動機構２９によれば、モータ２９３を駆動することで、送りねじ２９２を回転させて、小型ガラス取り付けロボット２７をスライドレール２９１に沿って移動させることができる。
【００２１】
小型ガラス取り付けロボット２７は、小型のクォータガラス１３を吸着して保持する保持装置２７１と、この保持装置２７１の位置や姿勢を変化させるロボットアーム２７２と、を備える。
大型ガラス取り付けロボット２８は、大型ガラスリフタ２６で保持された大型のフロントガラス１１をボディ１０に取り付けるものであり、大型のフロントガラス１１を吸着して保持する保持装置２８１と、この保持装置２８１の位置や姿勢を変化させるロボットアーム２８２と、を備える。
【００２２】
ガラス取り付けシステム１のガラス取り付け装置２０Ａは、以下のように動作する。
ガラス取り付け装置２０Ａの搬送装置２２に、クォータガラス１３とフロントガラス１１とを交互に供給する。すると、クォータガラス１３は、搬送装置２２の第１ベルトコンベヤ２２１に載置され、フロントガラス１１は、搬送装置２２の第２ベルトコンベヤ２２２に載置される。
次に、搬送装置２２により、これらクォータガラス１３およびフロントガラス１１を間欠的に移動する。つまり、クォータガラス１３およびフロントガラス１１をタクト送りする。具体的には、搬送装置２２は、１枚のクォータガラス１３と１枚のフロントガラス１１とを１組として、小型ガラスリフタ２５および大型ガラスリフタ２６の直下に、クォータガラス１３およびフロントガラス１１が１組ずつ同時に供給されるように、間欠的に駆動する。
【００２３】
したがって、クォータガラス１３およびフロントガラス１１は、１組ずつ下地処理ロボット２３に供給され、この下地処理ロボット２３により、脱脂されてプライマーが塗布される。具体的には、下地処理ロボット２３は、ガラス１３、１１の搬送が一時的に停止した際に、図示しない位置センサにより１組のクォータガラス１３およびフロントガラス１１の位置を検出して、この検出した位置情報に基づいて、これら１組のクォータガラス１３およびフロントガラス１１について、連続した一連の動作で脱脂およびプライマー塗布を行う。
【００２４】
また、クォータガラス１３およびフロントガラス１１は、１組ずつ接着剤塗布ロボット２４に供給され、この接着剤塗布ロボット２４により、接着剤が塗布される。具体的には、接着剤塗布ロボット２４は、ガラス１３、１１の搬送が一時的に停止した際に、図示しない位置センサにより１組のクォータガラス１３およびフロントガラス１１の位置を検出して、この検出した位置情報に基づいて、これら１組のクォータガラス１３およびフロントガラス１１について、連続した一連の動作で接着剤の塗布を行う。
【００２５】
以上の搬送装置２２の動作により、クォータガラス１３およびフロントガラス１１は、搬送装置２２により、１組ずつ小型ガラスリフタ２５および大型ガラスリフタ２６の直下に移動する。
そして、クォータガラス１３は、小型ガラスリフタ２５の保持装置２５１により保持されて、昇降機構２５２により上昇する。同時に、フロントガラス１１は、大型ガラスリフタ２６の保持装置２６１により保持されて、昇降機構２６２により上昇する。
【００２６】
次に、クォータガラス１３は、小型ガラス取り付けロボット２７により、自動車のボディ１０の左側面フロント側に取り付けられる。具体的には、小型ガラス取り付けロボット２７は、保持装置２７１でクォータガラス１３を保持し、その後、ロボットアーム２７２を駆動して、この保持したクォータガラス１３をボディ１０に取り付ける。
同時に、フロントガラス１１は、大型ガラス取り付けロボット２８により、自動車のボディ１０の前面に取り付けられる。具体的には、大型ガラス取り付けロボット２８は、保持装置２８１でクォータガラス１３を保持し、その後、ロボットアーム２８２を駆動して、この保持したクォータガラス１３をボディ１０に取り付ける。
【００２７】
また、ガラス取り付け装置２０Ｂは、搬送路２１の小型ガラスリフタ２５よりも上流側に大型ガラスリフタ２６が設けられる点が、ガラス取り付け装置２０Ａと異なり、その他の構成は、ガラス取り付け装置２０Ｂと同様である。
よって、このガラス取り付け装置２０Ｂの搬送装置２２に、クォータガラス１３とリヤガラス１２とを交互に供給すると、クォータガラス１３は、小型ガラス取り付けロボット２７により、自動車のボディ１０の右側面に取り付けられる。同時に、リヤガラス１２は、大型ガラス取り付けロボット２８により、自動車のボディ１０の後面に取り付けられる。
【００２８】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）フロントガラス１１およびリヤガラス１２を取り付ける大型ガラス取り付けロボット２８と、クォータガラス１３を取り付ける小型ガラス取り付けロボット２７と、で構成した。さらに、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボット２８および小型ガラス取り付けロボット２７に供給されるように、搬送装置２２を間欠的に駆動した。
よって、大型ガラス取り付けロボット２８でフロントガラス１１またはリヤガラス１２を取り付けると同時に、小型ガラス取り付けロボット２７でクォータガラス１３を取り付けできるから、ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮できる。また、設備を小型化してコストを低減できる。
【００２９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、本実施形態では、ボディ搬送路１４に、クォータガラス１３が両側面フロント側に取り付けられる機種のボディ１０を流通させたが、これに限らず、クォータガラスが両側面リヤ側に取り付けられる機種のボディを流通させてもよい。この場合、小型ガラス取り付けロボット２７は、保持装置２７１でクォータガラス１３を保持した後、移動機構２９によりスライドレール２９１上を移動して、保持したクォータガラス１３をボディに取り付ける。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係るガラス取り付けシステムの全体斜視図である。
【図２】前記実施形態に係るガラス取り付けシステムの搬送装置の斜視図および断面図である。
【図３】前記実施形態に係るガラス取り付けシステムの一対のガラス取り付けロボットの斜視図である。
【図４】前記実施形態に係る一対のガラス取り付けロボットの大型ガラス取り付けロボットを二点鎖線で示した斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ ガラス取り付けシステム
１０ ボディ
１１ フロントガラス（大型ガラス）
１２ リヤガラス（大型ガラス）
１３ クォータガラス（小型ガラス）
２１ 搬送路
２２ 搬送装置
２３ 下地処理ロボット
２４ 接着剤塗布ロボット
２７ 小型ガラス取り付けロボット
２８ 大型ガラス取り付けロボット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のボディにガラスを取り付けるガラス取り付けシステムであって、
大型ガラスおよび小型ガラスを搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
前記搬送路に設けられて、前記搬送されるガラスを保持して前記ボディに取り付ける一対のガラス取り付けロボットと、を備え、
当該一対の取り付けロボットは、大型ガラスを取り付ける大型ガラス取り付けロボットと、小型ガラスを取り付ける小型ガラス取り付けロボットと、で構成され、
前記搬送装置は、大型ガラスおよび小型ガラスを１組として、当該１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボットおよび小型ガラス取り付けロボットに供給されるように、間欠的に駆動することを特徴とするガラス取り付けシステム。
【請求項１】
自動車のボディにガラスを取り付けるガラス取り付けシステムであって、
大型ガラスおよび小型ガラスを搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
前記搬送路に設けられて、前記搬送されるガラスを保持して前記ボディに取り付ける一対のガラス取り付けロボットと、を備え、
当該一対の取り付けロボットは、大型ガラスを取り付ける大型ガラス取り付けロボットと、小型ガラスを取り付ける小型ガラス取り付けロボットと、で構成され、
前記搬送装置は、大型ガラスおよび小型ガラスを１組として、当該１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボットおよび小型ガラス取り付けロボットに供給されるように、間欠的に駆動することを特徴とするガラス取り付けシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２２０７３３（Ｐ２００９−２２０７３３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６８５２３（Ｐ２００８−６８５２３）
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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