【課題】ガラスの寸法にバラつきがあったとしても、接着剤の塗布面の高さが一定になるようにガラスを位置決めすることを目的とする。
【解決手段】ガラスＧに接着剤を塗布するために該ガラスを所定の位置に位置決めするガラス位置決め装置１０であって、前記ガラスを挟んだ両側に配設され、前記ガラスを挟持する方向に沿って移動可能な位置決め部材３１ａ、３１ｂと、前記位置決め部材３１ａ、３１ｂの前記ガラス側にそれぞれ配設され、前記位置決め部材３１ａ、３１ｂが前記ガラスを挟持する方向の移動と共に移動され、前記ガラスを下方から固定する固定部材５３ａ、５３ｂと、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、下側搬送手段に沿って搬送されてくる車体を上側搬送手段に正確に移載可能とする。
【解決手段】車体２を載置した状態で搬送する下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２を、上側搬送手段７に移載するための車体移載装置１である。下側搬送手段３を構成するスラッド板４に設けられた車体載置部材５に対して係脱可能に設けられ、車体載置部材５に係止することによって下側搬送手段３と同期移動する同期手段１０と、昇降可能に設けられ、下側搬送手段３に沿って搬送されてくる車体２をリフトアップして上側搬送手段７に移載するリフト手段２０とを備える。リフト手段２０は、車体２が搬送方向所定位置まで搬送されるまでの間、同期手段１０と連結して同期手段１０と同期移動し、搬送方向所定位置において、同期手段１０からの分離を伴って車体２をリフトアップするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えた簡便な組み立て手法であって、かつ、設計上の条件を満足し得る溶接接合による組立方法を提案する。
【解決手段】溶接接合による組立方法は、仮組立工程と、溶接工程と、加熱工程とを含んでいる。仮組立工程は、溶接接合する部材２１、２２、２３を組立治具３０にセットし、加熱処理によって接着力が低下して剥離可能な熱剥離型接着剤３６によって仮止めして仮組立体３１を形成する工程である。溶接工程は、仮組立体を溶接治具４０にセットし、部材同士を溶接接合して接合体４１を形成する工程である。加熱工程は、接合体を加熱処理して熱剥離型接着剤を剥離して組立体５１を得る工程である。 （もっと読む）

本発明は、コンベヤ（１６）上で連続的に前へ進んでいるワークピース（１２）の作業が、ワークピースと一緒に動く産業用ロボット（１８）によって特定の作業区間を同期進行している間に実施される方法及び装置（１０）に関する。この場合、産業用ロボット（１８）は、コンベヤ（１６）の隣に延びる独立した前後方向ガイド（４８）に沿って移動可能であり、同期進行している間は産業用ロボット（１８）のベース部分（２０）が、ワークピースキャリア（１４）に固定連結され、前後方向ガイド（４８）内を進む車台に関して浮動状態で支持されている。この産業用ロボット（１８）は交換可能なツールを有しており、同期進行開始時に、スキャンツールが産業用ロボット（１８）の作業アーム（４０）に接続され、ワークピースとワークピースキャリア（１４）間の相対的位置が決定される。 （もっと読む）

【課題】ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮でき、かつ、設備を小型化してコストを低減できるガラス取り付けシステムを提供すること。
【解決手段】ガラス取り付けシステム１は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを搬送路２１に沿って搬送する搬送装置２２と、搬送路２１に設けられた一対のガラス取り付けロボット２７、２８と、を備える。一対の取り付けロボット２７、２８は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２を取り付ける大型ガラス取り付けロボット２８と、クォータガラス１３を取り付ける小型ガラス取り付けロボット２７と、で構成される。搬送装置２２は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボット２８および小型ガラス取り付けロボット２７に供給されるように、間欠的に駆動する。 （もっと読む）

【課題】前後車輪間の距離が一定でない各種車両をコンベヤ上へ移載し得る構造簡単な移載装置を提供する。
【解決手段】昇降体５上の前側車輪支持手段６には、前輪Ｗｆを搬送方向に関して定位置で支持する閉じ姿勢と当該前輪Ｗｆの搬送方向への脱出を許す開放姿勢との間で水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが設けられ、昇降体５上の後ろ側車輪支持手段７には、搬送方向に関する位置決めをしないで後輪Ｗｒを支持する車輪支持板３８が、水平姿勢と搬送方向へ前下がりに傾斜する傾斜姿勢とに切換え自在に設けられ、前側車輪支持手段６の閉じ姿勢にある車輪支持アーム２９ａ，２９ｂと後ろ側車輪支持手段７の水平姿勢にある車輪支持板３８とで車両Ｃを支持した昇降体５が少なくともコンベヤ１上に車両Ｃを移載する下降限位置にあるとき、後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８を傾斜姿勢とする姿勢切換え手段４０が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、第１、第２部品を互いに組み付ける場合に、この組み付けの作業が容易にできるようにする。
【解決手段】部品組立装置１は、第１部品３を一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、第１搬送ライン２６と平行に延び、各第２部品４を一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とを備える。一方向Ａに向かって順次設定された複数の組み付け域で、第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付けられる。第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの一方向Ａにおける互いの相対位置が、各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にする。 （もっと読む）

【課題】軸方向に沿った全長が可変に設けられたドライブシャフトユニットを位置決めして保持することにある。
【解決手段】等速ジョイント１６を把持する第２チャック６０ｂと、等速ジョイント１４を把持する第３チャック６０ｃと、ドライブシャフトを把持する第５チャック６０ｅとが横方向に沿って所定距離離間して並設された第１把持部４２ａと、等速ジョイント１６を把持する第１チャック６０ａと、ドライブシャフトを把持する第４チャック６０ｄとが横方向に沿って所定距離離間して並設された第２把持部４２ｂと、ドライブシャフトユニット２０に対する把持を前記第１把持部４２ａと前記第２把持部４２ｂとの間で切り換える第１多関節ロボット３０ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】 コストアップさせることなくパネルワークの持ち帰りを防止するに好適なパネルワークの移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】 ハンドリングロボット１によりパネルワークＷを位置決めしつつ移載するパネルワークの移載装置であり、移載先装置２にパネルワークＷの穴若しくは縁にパネル面方向から係合する係合手段２７を設け、前記ハンドリングロボット１は、パネルワークＷを移載先装置２上でパネル面方向に移動させることにより前記係合手段２７とパネルワークＷの穴若しくは縁とを係合させた後、パネルワークＷの把持を解除して離脱するようにした。 （もっと読む）