部品組立装置
【課題】第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、第１、第２部品を互いに組み付ける場合に、この組み付けの作業が容易にできるようにする。
【解決手段】部品組立装置１は、第１部品３を一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、第１搬送ライン２６と平行に延び、各第２部品４を一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とを備える。一方向Ａに向かって順次設定された複数の組み付け域で、第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付けられる。第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの一方向Ａにおける互いの相対位置が、各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にする。
【解決手段】部品組立装置１は、第１部品３を一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、第１搬送ライン２６と平行に延び、各第２部品４を一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とを備える。一方向Ａに向かって順次設定された複数の組み付け域で、第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付けられる。第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの一方向Ａにおける互いの相対位置が、各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに組み付けようとする第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、上記組み付けの作業の便宜上、上記第１、第２部品の上記一方向における互いの相対位置が所望の相対位置になるようにした部品組立装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記部品組立装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、互いに組み付けようとする第１部品と複数の第２部品とのうち、上記第１部品を一方向に向かって第１搬送速度で搬送可能とする第１搬送ラインと、この第１搬送ラインと平行に延び、上記各第２部品を上記一方向に向かって第２搬送速度で搬送可能とする第２搬送ラインとが設けられている。
【０００３】
そして、上記第１、第２搬送ラインによる上記第１、第２部品の搬送状態で、これら第１、第２部品が互いに組み付けられることとされている。
【特許文献１】特開平５−６９２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の技術において、仮に、上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品と、上記第２搬送ラインにより搬送される上記各第２部品のうちの一部との上記一方向における互いの相対位置が、上記組み付けの作業の便宜上、所望の相対位置となるようにしたとする。すると、上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品と、上記第２搬送ラインにより搬送される上記各第２部品のうちの他部との上記相対位置が所望外の相対位置になるおそれがある。そして、この場合には、上記第１部品と第２部品の他部との互いの組み付けの作業が煩雑になる、という不都合が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、上記第１、第２部品を互いに組み付ける場合に、この組み付けの作業が容易にできるようにすることである。
【０００６】
請求項１の発明は、互いに組み付けようとする第１部品３と複数の第２部品４とのうち、上記第１部品３を一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、この第１搬送ライン２６と平行に延び、上記各第２部品４を上記一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とを備え、上記一方向Ａに向かって順次設定された複数の組み付け域で、上記第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付けられるようにした部品組立装置において、
上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と上記第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの上記一方向Ａにおける互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にしたことを特徴とする部品組立装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、上記第１搬送ライン２６の上方に上記第２搬送ライン２７を配置したことを特徴とする請求項１に記載の部品組立装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、上記各組み付け域における上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の相対速度をそれぞれ個別に変更可能となるようにしたことを特徴とする請求項１、もしくは２に記載の部品組立装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３の上記一方向Ａにおける位置を検出する第１位置センサー９６と、上記第２搬送ライン２７により搬送される各第２部品４のうちのいずれかの第２部品４の上記一方向Ａにおける位置を検出する第２位置センサー９７とを上記各組み付け域にそれぞれ設け、これら第１、第２位置センサー９６，９７の検出信号に基づき、上記各組み付け域における上記第１部品３と第２部品４との相対位置を定めるようにし、上記一方向Ａにおける上記第１、第２位置センサー９６，９７の互いの相対位置を上記各組み付け域でそれぞれ変更可能にしたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つに記載の部品組立装置である。
【００１０】
請求項５の発明は、上記各第２部品４を離脱可能に支持すると共に上記第２搬送ライン２７により搬送可能とされるキャリア６０を設け、上記第２搬送ライン２７の上記一方向Ａにおける前端側に搬送された上記キャリア６０を上記第２搬送ライン２７の後端側に向けて搬送するよう往移動Ｄする一方、上記第２搬送ライン２７の後端側から前端側に向けて上記キャリア６０の無搬送状態で復移動Ｅする自走車７２を設け、この自走車７２の往移動Ｄ中に、この自走車７２により搬送されているキャリア６０に対し上記各第２部品４を支持可能にしたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載の部品組立装置である。
【００１１】
請求項６の発明は、上記自走車７２が環形状の軌道７３に沿って周回動することにより、上記自走車７２が上記した往、復移動Ｄ，Ｅをするようにし、上記第２搬送ライン２７の前、後端側の隣接域におけるこれら前、後端側の仮想延長線７５，８０上から上記軌道７３上に向かい横方向に往移動Ｆ，Ｈ、復移動Ｇ，Ｉして、上記第２搬送ライン２７の前、後端側と自走車７２との間で上記キャリア６０を乗せ換え可能とする乗せ換え装置７７，８２を設けたことを特徴とする請求項５に記載の部品組立装置である。
【００１２】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１４】
請求項１の発明は、互いに組み付けようとする第１部品と複数の第２部品とのうち、上記第１部品を一方向に向かって第１搬送速度で搬送可能とする第１搬送ラインと、この第１搬送ラインと平行に延び、上記各第２部品を上記一方向に向かって第２搬送速度で搬送可能とする第２搬送ラインとを備え、上記一方向に向かって順次設定された複数の組み付け域で、上記第１部品と第２部品のそれぞれとが順次組み付けられるようにした部品組立装置において、
上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品と上記第２搬送ラインにより搬送される第２部品のそれぞれとの上記一方向における互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第１、第２搬送速度の互いの相対速度を可変にしたことを特徴とする部品組立装置である。
【００１５】
このため、上記第１、第２搬送速度の互いの相対速度を変更させることによって、上記各組み付け域で互いに組み付けようとする第１、第２部品をそれぞれ所望の相対位置にさせることができる。また、いずれかの他の第２部品を上記第１、第２部品に対し上記一方向において離れるような上記相対位置にさせることにより、上記他の第２部品が上記第１、第２部品同士の組み付けの邪魔にならないようにさせることもできる。よって、上記部品組立装置によれば、上記第１、第２部品の互いの組み付けの作業が容易にできる。
【００１６】
請求項２の発明は、上記第１搬送ラインの上方に上記第２搬送ラインを配置したことを特徴とする請求項１に記載の部品組立装置である。
【００１７】
このため、例えば、通常の自動二輪車の組み付けの作業のように、車体（第１部品）に対しその上方から種々の部品（各第２部品）を組み付けてゆくような場合に、上記部品組立装置を適用すれば、上記自動二輪車の組み付けの作業が極めて容易にできる。
【００１８】
請求項３の発明は、上記各組み付け域における上記第１、第２搬送速度の相対速度をそれぞれ個別に変更可能となるようにしたことを特徴とする請求項１、もしくは２に記載の部品組立装置である。
【００１９】
このため、上記各組み付け域において、それぞれ所望の相対位置が得られるため、上記各組み付け域での組み付けの作業が互いに同時にできる。よって、第１、第２部品の全体的な組み付けの作業が迅速にできる。
【００２０】
請求項４の発明は、上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品の上記一方向における位置を検出する第１位置センサーと、上記第２搬送ラインにより搬送される各第２部品のうちのいずれかの第２部品の上記一方向における位置を検出する第２位置センサーとを上記各組み付け域にそれぞれ設け、これら第１、第２位置センサーの検出信号に基づき、上記各組み付け域における上記第１部品と第２部品との相対位置を定めるようにし、上記一方向における上記第１、第２位置センサーの互いの相対位置を上記各組み付け域でそれぞれ変更可能にしたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つに記載の部品組立装置である。
【００２１】
このため、上記各組み付け域において、第１部品と各第２部品のうちのいずれかの第２部品との間で、所望の相対位置を得ようとするときには、上記各組み付け域において、第１、第２位置センサーの相対位置をそれぞれ単に物理的に変更すれば足りる。よって、この点でも、上記第１、第２部品の互いの組み付けの作業が容易にできる。
【００２２】
請求項５の発明は、上記各第２部品を離脱可能に支持すると共に上記第２搬送ラインにより搬送可能とされるキャリアを設け、上記第２搬送ラインの上記一方向における前端側に搬送された上記キャリアを上記第２搬送ラインの後端側に向けて搬送するよう往移動する一方、上記第２搬送ラインの後端側から前端側に向けて上記キャリアの無搬送状態で復移動する自走車を設け、この自走車の往移動中に、この自走車により搬送されているキャリアに対し上記各第２部品を支持可能にしたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載の部品組立装置である。
【００２３】
ここで、上記自走車の移動位置は自由に設定し易いものである。このため、上記自走車の往移動中に、この自走車により搬送されているキャリアに対し、上記各第２部品を支持させる上で都合がよいように、上記自走車の往移動位置を所望位置に設定させることが容易にできる。よって、この点でも、上記組み付けの作業をより容易にできる。
【００２４】
請求項６の発明は、上記自走車が環形状の軌道に沿って周回動することにより、上記自走車が上記した往、復移動をするようにし、上記第２搬送ラインの前、後端側の隣接域におけるこれら前、後端側の仮想延長線上から上記軌道上に向かい横方向に往、復移動して、上記第２搬送ラインの前、後端側と自走車との間で上記キャリアを乗せ換え可能とする乗せ換え装置を設けたことを特徴とする請求項５に記載の部品組立装置である。
【００２５】
即ち、上記第２搬送ライン側と上記自走車との間でのキャリアの乗せ換えは、上記軌道上に向かい横方向に往、復移動する乗せ換え装置によることとしている。このため、上記乗せ換え時に、上記自走車を上記周回方向の一方向に対し、一旦、後退させるなどの複雑な移動動作は不要であり、単に周回方向の一方向にのみ移動させる、という動作で足りる。よって、上記自走車の移動動作を簡素にすることができ、その分、上記組み付けの作業を更に容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の部品組立装置に関し、第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、上記第１、第２部品を互いに組み付ける場合に、この組み付けの作業が容易にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００２７】
即ち、部品組立装置は、互いに組み付けようとする第１部品と複数の第２部品とのうち、上記第１部品を一方向に向かって第１搬送速度で搬送可能とする第１搬送ラインと、この第１搬送ラインと平行に延び、上記各第２部品を上記一方向に向かって第２搬送速度で搬送可能とする第２搬送ラインとを備えている。上記一方向に向かって順次設定された複数の組み付け域で、上記第１部品と第２部品のそれぞれとが順次組み付けられるようになっている。上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品と上記第２搬送ラインにより搬送される第２部品のそれぞれとの上記一方向における互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第１、第２搬送速度の互いの相対速度を可変にしている。
【実施例】
【００２８】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００２９】
図１−３において、符号１は、乗り物の一例である自動二輪車２についての部品組立装置１である。
【００３０】
上記自動二輪車２は、互いに組み付けられる第１部品３と複数の第２部品４とを備えている。具体的には、上記第１部品３は車体５である。この車体５は、車体フレーム６と、この車体フレーム６の前端部に支持されるフロントフォーク７と、このフロントフォーク７の下端部に支持される前車輪８と、上記フロントフォーク７の上端部に支持されるハンドル９と、上記車体フレーム６の後端部側に支持される後車輪１０と、上記車体フレーム６に支持される不図示のエンジンとを備えている。
【００３１】
上記第２部品４は、エアクリーナ１３、バッテリ１４、タンデムシート１５が既に取り付けられたリヤフェンダ１６、シート１７、燃料タンク１８、および他の第２部品１９である。特に、上記車体フレーム６の後端部にはボルトねじ孔２２が形成され、上記リヤフェンダ１６の前端部にはボルト挿通孔２３が形成されている。そして、このボルト挿通孔２３に不図示のボルトを挿通させ、このボルトを上記ボルトねじ孔２２に螺合させれば、上記車体フレーム６に対しリヤフェンダ１６が組み付け可能とされている。
【００３２】
上記第１部品３を水平な一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、この第１搬送ライン２６と平行に延び、上記各第２部品４を上記一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とが設けられている。
【００３３】
上記第１搬送ライン２６はスラットコンベアである。この第１搬送ライン２６は、上記一方向Ａに長く延び、静止側である水平な作業面２８上に設置される基台２９と、この基台２９の前、後端に設けられる不図示の前、後プーリに巻き掛けられるチェーンコンベア構造の無端帯３０と、この無端帯３０の上面側往動部を上記一方向Ａに向かって上記第１搬送速度Ｖ１で往駆動させる第１電動機３１と、上記無端帯３０の往動部上面に上記第１部品３の前車輪８を着脱可能に固着させて、この第１部品３を上記無端帯３０上に起立状に支持する支持具３２とを備えている。
【００３４】
上記第２搬送ライン２７は、上記第１搬送ライン２６の上方に離れて位置し、上記一方向Ａに延びて、構築物などの静止側部材３４に支持される左右一対のレール３５と、これらレール３５の上方近傍に位置して、上記一方向Ａと平行な軸心３６を有する回転軸３７と、この回転軸３７を上記軸心３６回りに回転Ｂ可能となるよう上記静止側部材３４に支持させる軸受３８と、上記回転軸３７を上記軸心３６回りに回転Ｂ駆動させる可変速式の第２電動機３９とを備えている。
【００３５】
上記第１、第２搬送ライン２６，２７に沿った空間に、上記一方向Ａに向かって順次複数の第１、第２、第３・・・・第ｎ−１，第ｎ組み付け域４２，４３，４４・・・・４５，４６が設定されている。そして、これら複数の組み付け域で、上記第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付け可能とされている。この場合、上記各組み付け域４２，４３，４４・・・・４５，４６毎に、上記回転軸３７、軸受３８および第２電動機３９が互いに独立して設けられている。つまり、これら各第２電動機３９の駆動により、上記各回転軸３７の回転Ｂ速度が個別に変更可能とされている。
【００３６】
上記回転軸３７の回転Ｂに連動して上記レール３５上を上記一方向Ａに向かって前記第２搬送速度Ｖ２で移動可能とされる一対の搬送台車４８が複数設けられている。これら一対の搬送台車４８の数量は、上記組み付け域４２−４６の数量に等しくされている。上記各搬送台車４８は、上記レール３５に複数（４つ）の車輪４９によって支持される車台５０と、この車台５０上にばね５１を介し支持される支持体５２と、それぞれその軸心５３回りに回転Ｃ可能となるよう上記支持体５２に支持される複数（４つ）のローラ５４とを備えている。
【００３７】
上記各ローラ５４は全体として弾性を有している。上記各ローラ５４の外周面は、それぞれ上記ばね５１の付勢力により上記回転軸３７の外周面に摩擦接合するよう圧接させられている。上記各ローラ５４の軸心５３は上記回転軸３７の軸心３６に対し傾斜している。上記第２電動機３９の駆動により上記回転軸３７が回転Ｂさせられると、この回転軸３７に上記摩擦接合により上記各ローラ５４が連動して回転Ｃ可能とされる。そして、上記摩擦接合における上記一方向Ａへの分力により、上記各搬送台車４８が一方向Ａに向かって移動させられる。
【００３８】
上記の場合、各搬送台車４８は、上記各回転軸３７から順次上記分力を与えられて、上記第１組み付け域４２から第ｎ組み付け域４６に向けて上記レール３５上を連続的に移動させられる。また、上記各回転軸３７の回転Ｂ速度に応じて、上記一方向Ａに向かう搬送台車４８の第２搬送速度Ｖ２が上記各組み付け域でそれぞれ変更可能とされる。
【００３９】
上記第２搬送ライン２７の上記一方向Ａにおける前端（下流端）から連続的に延出し、かつ、部品組立装置１の平面視（図２）で、上記第１搬送ライン２６から離れるよう延出する上記第２搬送ライン２７と同構成の前搬送ライン５７が設けられている。また、上記第２搬送ライン２７の上記一方向Ａにおける後端（上流端）から連続的に延出し、かつ、部品組立装置１の平面視（図２）で、上記第１搬送ライン２６から離れるよう延出する上記第２搬送ライン２７と同構成の後搬送ライン５８が設けられている。なお、上記前、後搬送ライン５７，５８における屈曲部の回転軸３７は、フレキシブルチューブにより形成されている。
【００４０】
図１において、上記各第２部品４を離脱可能に支持すると共に上記後搬送ライン５８、第２搬送ライン２７、および前搬送ライン５７により、この順序で、順次、上記一方向Ａに向かって搬送可能とされる複数のキャリア６０が設けられている。
【００４１】
上記キャリア６０は、上記した一対の搬送台車４８に吊り下げ状に支持される基体６１と、この基体６１に支持され、上記エアクリーナ１３、リヤフェンダ１６、シート１７、および燃料タンク１８を離脱可能に掛吊状に支持する支持体６２と、上記基体６１に支持され、上記バッテリ１４を離脱可能に載置状に支持する他の支持体６３と、上記基体６１に支持され網状体６４を介し上記他の第２部品１９を離脱可能に掛吊状に支持する更に他の支持体６５とを備えている。
【００４２】
上記他の支持体６３は、上記基体６１から下方に向かって直線的に延出する支持棒６７と、この支持棒６７に昇降可能に支持されると共に上記バッテリ１４を支持する昇降体６８と、この昇降体６８を上昇させるよう弾性的に付勢するリトラクタ６９とを備えている。このリトラクタ６９の付勢力と上記昇降体６８おびバッテリ１４の合計質量とがバランスして、このバッテリ１４が上記第１部品３の上方における所定高さに位置させられる。
【００４３】
図４において、上記昇降体６８から上記バッテリ１４を取り外せば、このバッテリ１４の質量分だけ、上記リトラクタ６９への負担が軽減される。このため、このリトラクタ６９の付勢力により、上記昇降体６８が上昇させれて、上記第１部品３と昇降体６８との間に、より広い作業空間が確保される。
【００４４】
図１，４において、上記更に他の支持体６５は上記と同構成の支持棒６７、昇降体６８、およびリトラクタ６９を備えている。上記昇降体６８に上記網状体６４が支持され、これら網状体６４と昇降体６８とが上昇するよう上記リトラクタ６９により弾性的に付勢されている。このリトラクタ６９の作用は、前記他の支持体６３のものと同様である（図４）。
【００４５】
図２において、上記第２搬送ライン２７の上記一方向Ａにおける前端側（下流端側）に搬送された上記キャリア６０を、上記第２搬送ライン２７の後端側（上流端側）に向けて搬送するよう往移動Ｄする一方、上記第２搬送ライン２７の後端側から前端側に向けて上記キャリア６０の無搬送状態で復移動Ｅする複数の自走車７２が設けられている。
【００４６】
具体的には、上記自走車７２は、上記第２搬送ライン２７の前端側である上記前搬送ライン５７の延出端部にまで上記搬送台車４８によって搬送された上記キャリア６０を、上記第２搬送ライン２７の後端側である上記後搬送ライン５８の延出端部に向けて搬送するよう往移動Ｄする。また、上記自走車７２は、上記後搬送ライン５８の延出端部側から、上記前搬送ライン５７の延出端部に向けて復移動Ｅする。
【００４７】
上記自走車７２は、作業面２８上に設定された環形状の軌道７３に沿って周回移動することにより、上記自走車７２が上記した往、復移動Ｄ，Ｅをすることとされている。上記軌道７３は、上記作業面２８上の所望位置に着脱可能に設置（貼着）された磁気テープに沿ったものとされている。そして、上記自走車７２は、上記磁気テープの磁力を検知して、上記軌道７３に沿って移動することとされる。
【００４８】
上記作業面２８上には、上記各第２部品４を収納する部品ラック７４が設けられている。上記往移動Ｄする自走車７２が、上記部品ラック７４の側方近傍を通るよう上記軌道７３が設定されている。上記自走車７２の往移動Ｄ中に、この自走車７２により搬送されているキャリア６０に対し、上記部品ラック７４上の各第２部品４がオペレータの作業により順次支持可能とされている。
【００４９】
上記第２搬送ライン２７の前端側である前搬送ライン５７の延出端部の隣接域に、この前搬送ライン５７の延出端部の回転軸３７について、仮想延長線７５が設定される。この仮想延長線７５に対し上記軌道７３の一部分７６が平行に並設される。そして、上記仮想延長線７５上から上記軌道７３の一部分７６上に向かい横方向に往、復移動Ｆ，Ｇして、上記前搬送ライン５７の延出端部と自走車７２との間で上記キャリア６０を乗せ換え可能とする乗せ換え装置７７が設けられている。
【００５０】
図２，５，６において、上記第２搬送ライン２７の後端側である後搬送ライン５８の延長端部の隣接域に、この後搬送ライン５８の延出端部の回転軸３７について、他の仮想延長線８０が設定される。この他の仮想延長線８０に対し上記軌道７３の他の一部分８１が平行に並設される。そして、上記他の仮想延長線８０上から上記軌道７３の他の一部分８１上に向かい横方向に往、復移動Ｈ，Ｉして、上記後搬送ライン５８の延出端部と自走車７２との間で上記キャリア６０を乗せ換え可能とする他の乗せ換え装置８２が設けられている。
【００５１】
図５，６において、上記自走車７２は、上記作業面２８上を任意の方向に移動可能な台車８５を備えている。また、この台車８５は、車台８６と、この車台８６を作業面２８上に支持する複数の車輪８７とを備えている。これら車輪８７は、不図示の電動機により駆動されて上記台車８５を自走可能にさせると共に、この台車８５が軌道７３に沿って移動するよう自動操向可能とされている。
【００５２】
また、上記自走車７２は、上記車台８６に支持される前記と同構成のレール３５、回転軸３７、および軸受３８と、この回転軸３７を軸心３６に回りに回転Ｂ駆動させる正、逆転可能な第３電動機８８とを備えている。そして、この第３電動機８８の駆動による上記回転軸３７の回転Ｂに連動して、一対の搬送台車４８が上記回転軸３７の軸方向で往、復移動可能とされている。
【００５３】
図２，５，６において、上記各乗せ換え装置７７，８２は、それぞれ部品組立装置１の平面視（図２）で、上記各仮想延長線７５，８０と軌道７３の各一部分７６，８１とに対し直交方向に延び、上記静止側部材３４に支持される支持レール９１と、この支持レール９１の長手方向で、上記各仮想延長線７５，８上から上記軌道７３の各一部分７６，８１に向かって往移動Ｆ，Ｈ、復移動Ｇ，Ｉ可能となるよう支持される自走式の可動台９２と、この可動台９２に支持される前記と同構成のレール３５、回転軸３７、および軸受３８と、この回転軸３７を軸心３６回りに回転Ｂ駆動させる正、逆転可能な第４電動機９３とを備えている。そして、この第４電動機９３の駆動による上記回転軸３７の回転Ｂに連動して、一対の搬送台車４８が上記回転軸３７の軸方向で往、復移動可能とされている。
【００５４】
上記第２搬送ライン２７、前、後搬送ライン５７，５８、自走車７２、および乗せ換え装置７７，８２のうち、いずれか２つの装置が上記各回転軸３７の軸方向で隣接して、これら各回転軸３７の軸心３６が同軸上に位置した場合において、上記２つの装置における第２−第４電動機３９，８８，９３を駆動させ、これら両装置の各回転軸３７をその軸心３６回りに同方向に回転Ｂさせれば、これら２つの装置のいずれか一方から他方に向けて上記搬送台車４８の乗せ換えが可能とされる。
【００５５】
上記各組み付け域４２-４６において、それぞれ前記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３の上記一方向Ａにおける位置を検出する第１位置センサー９６と、上記第２搬送ライン２７により搬送される各第２部品４のうちのいずれかの第２部品４の上記一方向Ａにおける位置を検出する第２位置センサー９７とが設けられている。また、上記各センサー９６，９７の検出信号に基づき、上記第１、第２電動機３１，３９を電子的に制御して、上記各組み付け域における上記第１部品３と第２部品４との相対位置を定める制御装置９８が設けられている。
【００５６】
具体的には、上記各組み付け域４２−４６において、それぞれ上記第１搬送ライン２６の基台２９に上記第１位置センサー９６が締結具９９により固着されている。また、上記第２搬送ライン２７のレール３５に上記第２位置センサー９７が固着されている。上記一方向Ａにおける上記第１位置センサー９６と第２位置センサー９７との相対位置が予め基準相対位置Ｌ０として定められている。上記第１位置センサー９６は、上記締結具９９への操作により、一方向Ａの所望位置に任意に位置変更可能とされている。これにより、上記第２位置センサー９７に対する第１位置センサー９６の相対位置は、長い相対位置Ｌ１と短い相対位置Ｌ２とに選択可能とされている。
【００５７】
上記第１位置センサー９６は、上記第１搬送ライン２６により上記一方向Ａに向かって第１部品３と共に搬送されてきた支持具３２が上記第１位置センサー９６の検出位置に達したことを検出する。つまり、上記支持具３２を介し第１部品３の位置を検出する。一方、上記第２位置センサー９７は、上記第２搬送ライン２７により上記一方向Ａに向かって搬送されてきたキャリア６０の基体６１が上記第２位置センサー９７の検出位置に達したことを検出する。つまり、上記キャリア６０の基体６１を介し各第２部品４のうちのいずれかの第２部品４の位置を検出する。
【００５８】
上記の場合、第１、第２搬送ライン２６，２７、および上記前、後搬送ライン５７，５８の各基部側は１階の作業面２８に設置され、これら前、後搬送ライン５７，５８の各延出端部側、および自走車７２用の軌道７３は上記１階よりも一段高い２階の作業面２８に設置されている。このため、上記前、後搬送ライン５７，５８の長手方向の中途部は、高さ方向で傾斜させられている。
【００５９】
上記部品組立装置１による第１部品３と複数の第２部品４との組み付けの作業につき説明する。
【００６０】
図１，２において、上記第１部品３は、上記第１搬送ライン２６により所定間隔あけ、第１搬送速度Ｖ１で上記一方向Ａに向かって搬送される。
【００６１】
図２，５，６において、上記自走車７２が各部品ラック７４の外側方の軌道７３上を往移動Ｄさせられる。この往移動Ｄ中に、上記自走車７２に支持されているキャリア６０の所定位置に各第２部品４が順次支持される。これにより、上記キャリア６０が上記各第２部品４によって満状態とされ、このキャリア６０を支持した自走車７２が上記他の乗せ換え装置８２に向けて軌道７３上を移動させられる。
【００６２】
上記他の乗せ換え装置８２では、その可動台９２が上記他の仮想延長線８０上にまで復移動Ｉさせられている（図２，５，６中実線）。上記他の乗せ換え装置８２に向けて軌道７３上を往移動Ｄしてきた自走車７２は、上記軌道７３の他の一部分８１を通り過ぎたところで停止させられる（図２，５，６中実線）。
【００６３】
次に、上記他の乗せ換え装置８２の可動台９２は、キャリア６０を支持しない状態で上記軌道７３の他の一部分８１上にまで往移動Ｈさせられる（図２，５中一点鎖線）。そして、上記自走車７２におけるキャリア６０が上記可動台９２に乗せ換えられる。次に、この可動台９２は上記他の仮想延長線８０上に復移動Ｉさせられる。そして、この可動台９２におけるキャリア６０は上記後搬送ライン５８に乗せ換えられる。一方、上記軌道７３の他の一部分８１上の可動台９２（図２，５中一点鎖線）にキャリア６０を乗せ換えた後の自走車７２は、キャリア６０の無搬送状態で、上記乗せ換え装置７７に向けて復移動Ｅされる。
【００６４】
以下、上記動作が繰り返されて、満状態の複数のキャリア６０が上記後搬送ライン５８上に順次乗せ換えられ、この後搬送ライン５８上で待機状態とされる。
【００６５】
前記第１搬送ライン２６により搬送される各第１部品３に同期するよう、上記後搬送ライン５８から第２搬送ライン２７に上記後搬送ライン５８上のキャリア６０が順次乗せ換えられ、これら各キャリア６０は上記第２搬送ライン２７により第２搬送速度Ｖ２で搬送される。そして、上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３に対し、上記第２搬送ライン２７による搬送される各第２部品４が所定の組み付け域４２−４６で順次組み付けられる。
【００６６】
上記第ｎ組み付け域４６において、上記第１部品３への各第２部品４の組み付けが完了すると、上記第２搬送ライン２７の前端にまで搬送されたキャリア６０は空状態となる。そして、このキャリア６０は、順次上記前搬送ライン５７に乗せ換えられ、この前搬送ライン５７によって上記乗せ換え装置７７に向けて搬送される。また、上記各キャリア６０は、上記乗せ換え装置７７の手前で待機状態とされる。
【００６７】
上記乗せ換え装置７７の可動台９２は、キャリア６０を支持しない状態で上記仮想延長線７５上に復移動Ｇさせられており、上記可動台９２に対し上記前搬送ライン５７から空状態のキャリア６０が乗せ換えられる（図２中実線）。次に、この可動台９２が上記軌道７３の一部分７６上まで往移動Ｆさせられる（図２中一点鎖線）。そして、この可動台９２におけるキャリア６０が、上記軌道７３の一部分７６を通り過ぎたところで停止させられている自走車７２に乗せ換えられる（図２中実線）。そして、この自走車７２は、上記部品ラック７４に向かって往移動Ｄさせられる。
【００６８】
以下、上記動作が繰り返される。
【００６９】
図７は、上記制御装置９８による第１、第２搬送ライン２６，２７の制御についてのフローチャートを示し、図中各Ｓはプログラムの各ステップを示している。
【００７０】
図１中実線で示すように、上記第１位置センサー９６と第２位置センサー９７との相対位置は基準相対位置Ｌ０に設定されている。この基準相対位置Ｌ０の設定によれば、上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と、上記第２搬送ライン２７により搬送される上記各第２部品４のうちの一部（具体的には、エアクリーナ１３、バッテリ１４、シート１７、燃料タンク１８、および他の第２部品１９）とは、上記一方向Ａにおけるある組み付け域（例えば、第１−第３、第ｎ−１、第ｎ組み付け域４２−４６）で所望の相対位置が維持される。
【００７１】
即ち、上記各組み付け域で、第１、第２位置センサー９６，９７の相対位置が上記基準相対位置Ｌ０とされている場合において、上記第１搬送ライン２６による第１部品３の搬送により、上記第１位置センサー９６がこの第１位置センサー９６の検出位置に上記第１部品３が達したことを検出（ＯＮ）したとする（Ｓ２）。すると、上記制御装置９８に内蔵されたタイマーが計時をスタートする（Ｓ３）。その後、上記第２位置センサー９７がこの第２位置センサー９７の検出位置に上記各第２部品４の一部が達したことを検出（ＯＮ）したとする（Ｓ４）。すると、上記タイマーの計時が終了する（Ｓ５）。
【００７２】
そして、上記Ｓ３とＳ４とによるタイマーの計時時間Ｔが所定範囲内であれば、所望の相対位置が維持されていると判断されて、上記第１搬送ライン２６の第１搬送速度Ｖ１と第２搬送ライン２７の第２搬送速度Ｖ２とは変更されず、それぞれ等速のままに維持される。
【００７３】
一方、上記計時時間Ｔが上記所定範囲を越えたときには、上記第１部品３に対し上記各第２部品４の一部が遅れ過ぎることにより、所望の相対位置が維持されていないと判断される。すると、上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度が変更される。具体的には、上記遅れ過ぎを取り戻すよう上記第１搬送速度Ｖ１が一定のままとされる一方、上記第２電動機３９が増速駆動され、つまり、第２搬送速度Ｖ２が増速される（Ｓ６）。これにより、上記第１部品３と各第２部品４の一部とにつき所望の相対位置が維持される。
【００７４】
上記Ｓ２において、第１位置センサー９６が上記第１部品３を検出していない場合において、上記第２位置センサー９７が上記各第２部品４の位置を検出（ＯＮ）したとする（Ｓ７）。この場合には、上記第１部品３に対し上記各第２部品４の一部が進み過ぎることにより、所望の相対位置が維持されていないと判断される。すると、上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度が変更される。具体的には、上記進み過ぎを修正するよう上記第１搬送速度Ｖ１が一定のままとされる一方、上記第２電動機３９が停止させられ、つまり、第２搬送速度Ｖ２が一旦０とされる（Ｓ８）。
【００７５】
次に、上記第１位置センサー９６が上記第１部品３を検出（ＯＮ）したとすると、上記第２電動機３９が定速駆動させられる（Ｓ１０）。これにより、上記第１部品３と各第２部品４の一部とにつき所望の相対位置が維持される。
【００７６】
そして、上記のようにして、ある組み付け域において、第１部品３と各第２部品４の一部とにつき所望の相対位置が維持されることにより、これら第１部品３と各第２部品４の一部との互いの組み付けの作業が容易にできる。
【００７７】
一方、図１中一点鎖線で示すように、上記一方向Ａにおける他の組み付け域（例えば、上記第３組み付け域４４と第ｎ−１組み付け域４５との間の組み付け域）では、上記第１位置センサー９６が位置変更されて、長い相対位置Ｌ１が設定されている。この長い相対位置Ｌ１の設定によれば、上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と、上記第２搬送ライン２７により搬送される上記各第２部品４のうちの他部（具体的には、リヤフェンダ１６）とは、上記他の組み付け域で、所望の相対位置が維持される。
【００７８】
即ち、上記長い相対位置Ｌ１の設定状態において、上記第１搬送ライン２６により第１部品３を搬送すると共に、第２搬送ライン２７により第２部品４を搬送して、上記と同様に制御装置９８による制御をすれば、図４で示すように、上記他の組み付け域において、上記第１部品３と各第２部品４のうちの他部との間で所望の相対位置が維持される。具体的には、上記第１部品３におけるボルトねじ孔２２と各第２部品４のうちの他部であるリヤフェンダ１６のボルト挿通孔２３とが上記一方向Ａにおいてほぼ同じところに位置し、上記第１部品３へのリヤフェンダ１６のボルトによる組み付け（図４中一点鎖線）の作業が容易にできる。
【００７９】
また、図１中二点鎖線で示すように、更に他の組み付け位置では、上記第１位置センサー９６が位置変更されて、短い相対位置Ｌ２が設定されている。この短い相対位置Ｌ２の設定状態において、前記と同様の制御装置９８による制御をすれば、上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と、上記第２搬送ライン２７により搬送される上記各第２部品４のうちの更に他部とは、上記更に他の組み付け域で他の所望の相対位置が維持される。
【００８０】
上記構成によれば、第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と上記第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの上記一方向Ａにおける互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にしている。
【００８１】
このため、上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を変更させることによって、上記各組み付け域で互いに組み付けようとする第１、第２部品３，４をそれぞれ所望の相対位置にさせることができる。また、いずれかの他の第２部品４を上記第１、第２部品３，４に対し上記一方向Ａにおいて離れるような上記相対位置にさせることにより、上記他の第２部品４が上記第１、第２部品３，４同士の組み付けの邪魔にならないようにさせることもできる。よって、上記部品組立装置１によれば、上記第１、第２部品３，４の互いの組み付けの作業が容易にできる。
【００８２】
また、前記したように、第１搬送ライン２６の上方に上記第２搬送ライン２７を配置している。
【００８３】
このため、例えば、通常の自動二輪車２の組み付けの作業のように、車体５（第１部品３）に対しその上方から種々の部品（各第２部品４）を組み付けてゆくような場合に、上記部品組立装置１を適用すれば、上記自動二輪車２の組み付けの作業が極めて容易にできる。
【００８４】
また、前記したように、各組み付け域における上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の相対速度をそれぞれ個別に変更可能となるようにしている。
【００８５】
このため、上記各組み付け域において、それぞれ所望の相対位置が得られるため、上記各組み付け域での組み付けの作業が互いに同時にできる。よって、第１、第２部品３，４の全体的な組み付けの作業が迅速にできる。
【００８６】
また、前記したように、第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３の上記一方向Ａにおける位置を検出する第１位置センサー９６と、上記第２搬送ライン２７により搬送される各第２部品４のうちのいずれかの第２部品４の上記一方向Ａにおける位置を検出する第２位置センサー９７とを上記各組み付け域にそれぞれ設け、これら第１、第２位置センサー９６，９７の検出信号に基づき、上記各組み付け域における上記第１部品３と第２部品４との相対位置を定めるようにし、上記一方向Ａにおける上記第１、第２位置センサー９６，９７の互いの相対位置を上記各組み付け域でそれぞれ変更可能にしている。
【００８７】
このため、上記各組み付け域において、第１部品３と各第２部品４のうちのいずれかの第２部品４との間で、所望の相対位置を得ようとするときには、上記各組み付け域において、第１、第２位置センサー９６，９７の相対位置をそれぞれ単に物理的に変更すれば足りる。よって、この点でも、上記第１、第２部品３，４の互いの組み付けの作業が容易にできる。
【００８８】
また、前記したように、各第２部品４を離脱可能に支持すると共に上記第２搬送ライン２７により搬送可能とされるキャリア６０を設け、上記第２搬送ライン２７の上記一方向Ａにおける前端側に搬送された上記キャリア６０を上記第２搬送ライン２７の後端側に向けて搬送するよう往移動Ｄする一方、上記第２搬送ライン２７の後端側から前端側に向けて上記キャリア６０の無搬送状態で復移動Ｅする自走車７２を設け、この自走車７２の往移動Ｄ中に、この自走車７２により搬送されているキャリア６０に対し上記各第２部品４を支持可能にしている。
【００８９】
ここで、上記自走車７２の移動位置は自由に設定し易いものである。このため、上記自走車７２の往移動Ｄ中に、この自走車７２により搬送されているキャリア６０に対し、上記各第２部品４を支持させる上で都合がよいように、上記自走車７２の往移動Ｄ位置を所望位置に設定させることが容易にできる。よって、この点でも、上記組み付けの作業をより容易にできる。
【００９０】
また、前記したように、自走車７２が環形状の軌道７３に沿って周回動することにより、上記自走車７２が上記した往、復移動Ｄ，Ｅをするようにし、上記第２搬送ライン２７の前、後端側の隣接域におけるこれら前、後端側の仮想延長線７５，８０上から上記軌道７３上に向かい横方向に往移動Ｆ，Ｈ、復移動Ｇ，Ｉして、上記第２搬送ライン２７の前、後端側と自走車７２との間で上記キャリア６０を乗せ換え可能とする乗せ換え装置７７，８２を設けている。
【００９１】
即ち、上記第２搬送ライン２７側と上記自走車７２との間でのキャリア６０の乗せ換えは、上記軌道７３上に向かい横方向に往移動Ｆ，Ｈ、復移動Ｇ，Ｉする乗せ換え装置７７，８２によることとしている。このため、上記乗せ換え時に、上記自走車７２を上記周回方向の一方向に対し、一旦、後退させるなどの複雑な移動動作は不要であり、単に周回方向の一方向にのみ移動させる、という動作で足りる。よって、上記自走車７２の移動動作を簡素にすることができ、その分、上記組み付けの作業を更に容易にできる。
【００９２】
なお、以上は図示の例によるが、上記第１、第２部品３，４は、自動二輪車２以外の乗り物のものであってもよく、電子、電気製品、産業機械などであってもよい。
【００９３】
また、上記第１、第２搬送ライン２６，２７は、水平方向に並設されたものであってもよい。また、上記一方向Ａは直線に限定されるものではなく、屈曲していてもよい。
【００９４】
また、上記第１、第２搬送ライン２６，２７、および前、後搬送ライン５７，５８の基部側を設置した作業面２８と、上記前、後搬送ライン５７，５８の各延出端部側、および自走車７２用の軌道７３を設置した作業面２８とは単一の水平面上に位置させてもよい。
【００９５】
また、上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度の変更は、第１電動機３１と第２電動機３９とのうち、いずれか一方を一定速度で駆動させ、もしくは停止させ、他方を加速、もしくは減速駆動させることにより得るようにしてもよく、上記一方を加速駆動させ、他方を減速駆動させることにより得るようにしてもよい。
【００９６】
また、上記前搬送ライン５７や後搬送ライン５８はなくてもよい。また、上記第１、第２位置センサー９６，９７の相対位置のの変更は、上記第２位置センサー９７を一方向Ａで位置変更させるようにしてもよい。また、上記両センサー９６，９７の相対位置を変更可能にすることは、全組み付け域のうちの一部の複数の組み付け域でのみ実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図２のI−I線矢視図である。
【図２】部品組立装置の全体平面部分破断図である。
【図３】図２の部分拡大平面図である。
【図４】他の組み付け域における図で、図１に相当する図である。
【図５】図２の部分拡大平面図である。
【図６】図５のVI−VI線矢視図である。
【図７】制御装置による制御のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１ 部品組立装置
２ 自動二輪車
３ 第１部品
４ 第２部品
２６ 第１搬送ライン
２７ 第２搬送ライン
２８ 作業面
３１ 第１電動機
３４ 静止側部材
３５ レール
３６ 軸心
３７ 回転軸
３８ 軸受
３９ 第２電動機
４２ 第１組み付け域
４３ 第２組み付け域
４４ 第３組み付け域
４５ 第ｎ−１組み付け域
４６ 第ｎ組み付け域
４８ 搬送台車
５７ 前搬送ライン
５８ 後搬送ライン
６０ キャリア
７２ 自走車
７３ 軌道
７４ 部品ラック
７５ 仮想延長線
７６ 一部分
７７ 乗せ換え装置
８０ 仮想延長線
８１ 一部分
８２ 乗せ換え装置
９６ 第１位置センサー
９７ 第２位置センサー
９８ 制御装置
Ａ 一方向
Ｂ 回転
Ｃ 回転
Ｄ 往移動
Ｅ 復移動
Ｆ 往移動
Ｇ 復移動
Ｈ 往移動
Ｉ 復移動
Ｖ１ 第１搬送速度
Ｖ２ 第２搬送速度
Ｌ０ 基準相対位置
Ｌ１ 長い相対位置
Ｌ２ 短い相対位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに組み付けようとする第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、上記組み付けの作業の便宜上、上記第１、第２部品の上記一方向における互いの相対位置が所望の相対位置になるようにした部品組立装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記部品組立装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、互いに組み付けようとする第１部品と複数の第２部品とのうち、上記第１部品を一方向に向かって第１搬送速度で搬送可能とする第１搬送ラインと、この第１搬送ラインと平行に延び、上記各第２部品を上記一方向に向かって第２搬送速度で搬送可能とする第２搬送ラインとが設けられている。
【０００３】
そして、上記第１、第２搬送ラインによる上記第１、第２部品の搬送状態で、これら第１、第２部品が互いに組み付けられることとされている。
【特許文献１】特開平５−６９２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の技術において、仮に、上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品と、上記第２搬送ラインにより搬送される上記各第２部品のうちの一部との上記一方向における互いの相対位置が、上記組み付けの作業の便宜上、所望の相対位置となるようにしたとする。すると、上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品と、上記第２搬送ラインにより搬送される上記各第２部品のうちの他部との上記相対位置が所望外の相対位置になるおそれがある。そして、この場合には、上記第１部品と第２部品の他部との互いの組み付けの作業が煩雑になる、という不都合が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、上記第１、第２部品を互いに組み付ける場合に、この組み付けの作業が容易にできるようにすることである。
【０００６】
請求項１の発明は、互いに組み付けようとする第１部品３と複数の第２部品４とのうち、上記第１部品３を一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、この第１搬送ライン２６と平行に延び、上記各第２部品４を上記一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とを備え、上記一方向Ａに向かって順次設定された複数の組み付け域で、上記第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付けられるようにした部品組立装置において、
上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と上記第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの上記一方向Ａにおける互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にしたことを特徴とする部品組立装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、上記第１搬送ライン２６の上方に上記第２搬送ライン２７を配置したことを特徴とする請求項１に記載の部品組立装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、上記各組み付け域における上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の相対速度をそれぞれ個別に変更可能となるようにしたことを特徴とする請求項１、もしくは２に記載の部品組立装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３の上記一方向Ａにおける位置を検出する第１位置センサー９６と、上記第２搬送ライン２７により搬送される各第２部品４のうちのいずれかの第２部品４の上記一方向Ａにおける位置を検出する第２位置センサー９７とを上記各組み付け域にそれぞれ設け、これら第１、第２位置センサー９６，９７の検出信号に基づき、上記各組み付け域における上記第１部品３と第２部品４との相対位置を定めるようにし、上記一方向Ａにおける上記第１、第２位置センサー９６，９７の互いの相対位置を上記各組み付け域でそれぞれ変更可能にしたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つに記載の部品組立装置である。
【００１０】
請求項５の発明は、上記各第２部品４を離脱可能に支持すると共に上記第２搬送ライン２７により搬送可能とされるキャリア６０を設け、上記第２搬送ライン２７の上記一方向Ａにおける前端側に搬送された上記キャリア６０を上記第２搬送ライン２７の後端側に向けて搬送するよう往移動Ｄする一方、上記第２搬送ライン２７の後端側から前端側に向けて上記キャリア６０の無搬送状態で復移動Ｅする自走車７２を設け、この自走車７２の往移動Ｄ中に、この自走車７２により搬送されているキャリア６０に対し上記各第２部品４を支持可能にしたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載の部品組立装置である。
【００１１】
請求項６の発明は、上記自走車７２が環形状の軌道７３に沿って周回動することにより、上記自走車７２が上記した往、復移動Ｄ，Ｅをするようにし、上記第２搬送ライン２７の前、後端側の隣接域におけるこれら前、後端側の仮想延長線７５，８０上から上記軌道７３上に向かい横方向に往移動Ｆ，Ｈ、復移動Ｇ，Ｉして、上記第２搬送ライン２７の前、後端側と自走車７２との間で上記キャリア６０を乗せ換え可能とする乗せ換え装置７７，８２を設けたことを特徴とする請求項５に記載の部品組立装置である。
【００１２】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１４】
請求項１の発明は、互いに組み付けようとする第１部品と複数の第２部品とのうち、上記第１部品を一方向に向かって第１搬送速度で搬送可能とする第１搬送ラインと、この第１搬送ラインと平行に延び、上記各第２部品を上記一方向に向かって第２搬送速度で搬送可能とする第２搬送ラインとを備え、上記一方向に向かって順次設定された複数の組み付け域で、上記第１部品と第２部品のそれぞれとが順次組み付けられるようにした部品組立装置において、
上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品と上記第２搬送ラインにより搬送される第２部品のそれぞれとの上記一方向における互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第１、第２搬送速度の互いの相対速度を可変にしたことを特徴とする部品組立装置である。
【００１５】
このため、上記第１、第２搬送速度の互いの相対速度を変更させることによって、上記各組み付け域で互いに組み付けようとする第１、第２部品をそれぞれ所望の相対位置にさせることができる。また、いずれかの他の第２部品を上記第１、第２部品に対し上記一方向において離れるような上記相対位置にさせることにより、上記他の第２部品が上記第１、第２部品同士の組み付けの邪魔にならないようにさせることもできる。よって、上記部品組立装置によれば、上記第１、第２部品の互いの組み付けの作業が容易にできる。
【００１６】
請求項２の発明は、上記第１搬送ラインの上方に上記第２搬送ラインを配置したことを特徴とする請求項１に記載の部品組立装置である。
【００１７】
このため、例えば、通常の自動二輪車の組み付けの作業のように、車体（第１部品）に対しその上方から種々の部品（各第２部品）を組み付けてゆくような場合に、上記部品組立装置を適用すれば、上記自動二輪車の組み付けの作業が極めて容易にできる。
【００１８】
請求項３の発明は、上記各組み付け域における上記第１、第２搬送速度の相対速度をそれぞれ個別に変更可能となるようにしたことを特徴とする請求項１、もしくは２に記載の部品組立装置である。
【００１９】
このため、上記各組み付け域において、それぞれ所望の相対位置が得られるため、上記各組み付け域での組み付けの作業が互いに同時にできる。よって、第１、第２部品の全体的な組み付けの作業が迅速にできる。
【００２０】
請求項４の発明は、上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品の上記一方向における位置を検出する第１位置センサーと、上記第２搬送ラインにより搬送される各第２部品のうちのいずれかの第２部品の上記一方向における位置を検出する第２位置センサーとを上記各組み付け域にそれぞれ設け、これら第１、第２位置センサーの検出信号に基づき、上記各組み付け域における上記第１部品と第２部品との相対位置を定めるようにし、上記一方向における上記第１、第２位置センサーの互いの相対位置を上記各組み付け域でそれぞれ変更可能にしたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つに記載の部品組立装置である。
【００２１】
このため、上記各組み付け域において、第１部品と各第２部品のうちのいずれかの第２部品との間で、所望の相対位置を得ようとするときには、上記各組み付け域において、第１、第２位置センサーの相対位置をそれぞれ単に物理的に変更すれば足りる。よって、この点でも、上記第１、第２部品の互いの組み付けの作業が容易にできる。
【００２２】
請求項５の発明は、上記各第２部品を離脱可能に支持すると共に上記第２搬送ラインにより搬送可能とされるキャリアを設け、上記第２搬送ラインの上記一方向における前端側に搬送された上記キャリアを上記第２搬送ラインの後端側に向けて搬送するよう往移動する一方、上記第２搬送ラインの後端側から前端側に向けて上記キャリアの無搬送状態で復移動する自走車を設け、この自走車の往移動中に、この自走車により搬送されているキャリアに対し上記各第２部品を支持可能にしたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載の部品組立装置である。
【００２３】
ここで、上記自走車の移動位置は自由に設定し易いものである。このため、上記自走車の往移動中に、この自走車により搬送されているキャリアに対し、上記各第２部品を支持させる上で都合がよいように、上記自走車の往移動位置を所望位置に設定させることが容易にできる。よって、この点でも、上記組み付けの作業をより容易にできる。
【００２４】
請求項６の発明は、上記自走車が環形状の軌道に沿って周回動することにより、上記自走車が上記した往、復移動をするようにし、上記第２搬送ラインの前、後端側の隣接域におけるこれら前、後端側の仮想延長線上から上記軌道上に向かい横方向に往、復移動して、上記第２搬送ラインの前、後端側と自走車との間で上記キャリアを乗せ換え可能とする乗せ換え装置を設けたことを特徴とする請求項５に記載の部品組立装置である。
【００２５】
即ち、上記第２搬送ライン側と上記自走車との間でのキャリアの乗せ換えは、上記軌道上に向かい横方向に往、復移動する乗せ換え装置によることとしている。このため、上記乗せ換え時に、上記自走車を上記周回方向の一方向に対し、一旦、後退させるなどの複雑な移動動作は不要であり、単に周回方向の一方向にのみ移動させる、という動作で足りる。よって、上記自走車の移動動作を簡素にすることができ、その分、上記組み付けの作業を更に容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の部品組立装置に関し、第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、上記第１、第２部品を互いに組み付ける場合に、この組み付けの作業が容易にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００２７】
即ち、部品組立装置は、互いに組み付けようとする第１部品と複数の第２部品とのうち、上記第１部品を一方向に向かって第１搬送速度で搬送可能とする第１搬送ラインと、この第１搬送ラインと平行に延び、上記各第２部品を上記一方向に向かって第２搬送速度で搬送可能とする第２搬送ラインとを備えている。上記一方向に向かって順次設定された複数の組み付け域で、上記第１部品と第２部品のそれぞれとが順次組み付けられるようになっている。上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品と上記第２搬送ラインにより搬送される第２部品のそれぞれとの上記一方向における互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第１、第２搬送速度の互いの相対速度を可変にしている。
【実施例】
【００２８】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００２９】
図１−３において、符号１は、乗り物の一例である自動二輪車２についての部品組立装置１である。
【００３０】
上記自動二輪車２は、互いに組み付けられる第１部品３と複数の第２部品４とを備えている。具体的には、上記第１部品３は車体５である。この車体５は、車体フレーム６と、この車体フレーム６の前端部に支持されるフロントフォーク７と、このフロントフォーク７の下端部に支持される前車輪８と、上記フロントフォーク７の上端部に支持されるハンドル９と、上記車体フレーム６の後端部側に支持される後車輪１０と、上記車体フレーム６に支持される不図示のエンジンとを備えている。
【００３１】
上記第２部品４は、エアクリーナ１３、バッテリ１４、タンデムシート１５が既に取り付けられたリヤフェンダ１６、シート１７、燃料タンク１８、および他の第２部品１９である。特に、上記車体フレーム６の後端部にはボルトねじ孔２２が形成され、上記リヤフェンダ１６の前端部にはボルト挿通孔２３が形成されている。そして、このボルト挿通孔２３に不図示のボルトを挿通させ、このボルトを上記ボルトねじ孔２２に螺合させれば、上記車体フレーム６に対しリヤフェンダ１６が組み付け可能とされている。
【００３２】
上記第１部品３を水平な一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、この第１搬送ライン２６と平行に延び、上記各第２部品４を上記一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とが設けられている。
【００３３】
上記第１搬送ライン２６はスラットコンベアである。この第１搬送ライン２６は、上記一方向Ａに長く延び、静止側である水平な作業面２８上に設置される基台２９と、この基台２９の前、後端に設けられる不図示の前、後プーリに巻き掛けられるチェーンコンベア構造の無端帯３０と、この無端帯３０の上面側往動部を上記一方向Ａに向かって上記第１搬送速度Ｖ１で往駆動させる第１電動機３１と、上記無端帯３０の往動部上面に上記第１部品３の前車輪８を着脱可能に固着させて、この第１部品３を上記無端帯３０上に起立状に支持する支持具３２とを備えている。
【００３４】
上記第２搬送ライン２７は、上記第１搬送ライン２６の上方に離れて位置し、上記一方向Ａに延びて、構築物などの静止側部材３４に支持される左右一対のレール３５と、これらレール３５の上方近傍に位置して、上記一方向Ａと平行な軸心３６を有する回転軸３７と、この回転軸３７を上記軸心３６回りに回転Ｂ可能となるよう上記静止側部材３４に支持させる軸受３８と、上記回転軸３７を上記軸心３６回りに回転Ｂ駆動させる可変速式の第２電動機３９とを備えている。
【００３５】
上記第１、第２搬送ライン２６，２７に沿った空間に、上記一方向Ａに向かって順次複数の第１、第２、第３・・・・第ｎ−１，第ｎ組み付け域４２，４３，４４・・・・４５，４６が設定されている。そして、これら複数の組み付け域で、上記第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付け可能とされている。この場合、上記各組み付け域４２，４３，４４・・・・４５，４６毎に、上記回転軸３７、軸受３８および第２電動機３９が互いに独立して設けられている。つまり、これら各第２電動機３９の駆動により、上記各回転軸３７の回転Ｂ速度が個別に変更可能とされている。
【００３６】
上記回転軸３７の回転Ｂに連動して上記レール３５上を上記一方向Ａに向かって前記第２搬送速度Ｖ２で移動可能とされる一対の搬送台車４８が複数設けられている。これら一対の搬送台車４８の数量は、上記組み付け域４２−４６の数量に等しくされている。上記各搬送台車４８は、上記レール３５に複数（４つ）の車輪４９によって支持される車台５０と、この車台５０上にばね５１を介し支持される支持体５２と、それぞれその軸心５３回りに回転Ｃ可能となるよう上記支持体５２に支持される複数（４つ）のローラ５４とを備えている。
【００３７】
上記各ローラ５４は全体として弾性を有している。上記各ローラ５４の外周面は、それぞれ上記ばね５１の付勢力により上記回転軸３７の外周面に摩擦接合するよう圧接させられている。上記各ローラ５４の軸心５３は上記回転軸３７の軸心３６に対し傾斜している。上記第２電動機３９の駆動により上記回転軸３７が回転Ｂさせられると、この回転軸３７に上記摩擦接合により上記各ローラ５４が連動して回転Ｃ可能とされる。そして、上記摩擦接合における上記一方向Ａへの分力により、上記各搬送台車４８が一方向Ａに向かって移動させられる。
【００３８】
上記の場合、各搬送台車４８は、上記各回転軸３７から順次上記分力を与えられて、上記第１組み付け域４２から第ｎ組み付け域４６に向けて上記レール３５上を連続的に移動させられる。また、上記各回転軸３７の回転Ｂ速度に応じて、上記一方向Ａに向かう搬送台車４８の第２搬送速度Ｖ２が上記各組み付け域でそれぞれ変更可能とされる。
【００３９】
上記第２搬送ライン２７の上記一方向Ａにおける前端（下流端）から連続的に延出し、かつ、部品組立装置１の平面視（図２）で、上記第１搬送ライン２６から離れるよう延出する上記第２搬送ライン２７と同構成の前搬送ライン５７が設けられている。また、上記第２搬送ライン２７の上記一方向Ａにおける後端（上流端）から連続的に延出し、かつ、部品組立装置１の平面視（図２）で、上記第１搬送ライン２６から離れるよう延出する上記第２搬送ライン２７と同構成の後搬送ライン５８が設けられている。なお、上記前、後搬送ライン５７，５８における屈曲部の回転軸３７は、フレキシブルチューブにより形成されている。
【００４０】
図１において、上記各第２部品４を離脱可能に支持すると共に上記後搬送ライン５８、第２搬送ライン２７、および前搬送ライン５７により、この順序で、順次、上記一方向Ａに向かって搬送可能とされる複数のキャリア６０が設けられている。
【００４１】
上記キャリア６０は、上記した一対の搬送台車４８に吊り下げ状に支持される基体６１と、この基体６１に支持され、上記エアクリーナ１３、リヤフェンダ１６、シート１７、および燃料タンク１８を離脱可能に掛吊状に支持する支持体６２と、上記基体６１に支持され、上記バッテリ１４を離脱可能に載置状に支持する他の支持体６３と、上記基体６１に支持され網状体６４を介し上記他の第２部品１９を離脱可能に掛吊状に支持する更に他の支持体６５とを備えている。
【００４２】
上記他の支持体６３は、上記基体６１から下方に向かって直線的に延出する支持棒６７と、この支持棒６７に昇降可能に支持されると共に上記バッテリ１４を支持する昇降体６８と、この昇降体６８を上昇させるよう弾性的に付勢するリトラクタ６９とを備えている。このリトラクタ６９の付勢力と上記昇降体６８おびバッテリ１４の合計質量とがバランスして、このバッテリ１４が上記第１部品３の上方における所定高さに位置させられる。
【００４３】
図４において、上記昇降体６８から上記バッテリ１４を取り外せば、このバッテリ１４の質量分だけ、上記リトラクタ６９への負担が軽減される。このため、このリトラクタ６９の付勢力により、上記昇降体６８が上昇させれて、上記第１部品３と昇降体６８との間に、より広い作業空間が確保される。
【００４４】
図１，４において、上記更に他の支持体６５は上記と同構成の支持棒６７、昇降体６８、およびリトラクタ６９を備えている。上記昇降体６８に上記網状体６４が支持され、これら網状体６４と昇降体６８とが上昇するよう上記リトラクタ６９により弾性的に付勢されている。このリトラクタ６９の作用は、前記他の支持体６３のものと同様である（図４）。
【００４５】
図２において、上記第２搬送ライン２７の上記一方向Ａにおける前端側（下流端側）に搬送された上記キャリア６０を、上記第２搬送ライン２７の後端側（上流端側）に向けて搬送するよう往移動Ｄする一方、上記第２搬送ライン２７の後端側から前端側に向けて上記キャリア６０の無搬送状態で復移動Ｅする複数の自走車７２が設けられている。
【００４６】
具体的には、上記自走車７２は、上記第２搬送ライン２７の前端側である上記前搬送ライン５７の延出端部にまで上記搬送台車４８によって搬送された上記キャリア６０を、上記第２搬送ライン２７の後端側である上記後搬送ライン５８の延出端部に向けて搬送するよう往移動Ｄする。また、上記自走車７２は、上記後搬送ライン５８の延出端部側から、上記前搬送ライン５７の延出端部に向けて復移動Ｅする。
【００４７】
上記自走車７２は、作業面２８上に設定された環形状の軌道７３に沿って周回移動することにより、上記自走車７２が上記した往、復移動Ｄ，Ｅをすることとされている。上記軌道７３は、上記作業面２８上の所望位置に着脱可能に設置（貼着）された磁気テープに沿ったものとされている。そして、上記自走車７２は、上記磁気テープの磁力を検知して、上記軌道７３に沿って移動することとされる。
【００４８】
上記作業面２８上には、上記各第２部品４を収納する部品ラック７４が設けられている。上記往移動Ｄする自走車７２が、上記部品ラック７４の側方近傍を通るよう上記軌道７３が設定されている。上記自走車７２の往移動Ｄ中に、この自走車７２により搬送されているキャリア６０に対し、上記部品ラック７４上の各第２部品４がオペレータの作業により順次支持可能とされている。
【００４９】
上記第２搬送ライン２７の前端側である前搬送ライン５７の延出端部の隣接域に、この前搬送ライン５７の延出端部の回転軸３７について、仮想延長線７５が設定される。この仮想延長線７５に対し上記軌道７３の一部分７６が平行に並設される。そして、上記仮想延長線７５上から上記軌道７３の一部分７６上に向かい横方向に往、復移動Ｆ，Ｇして、上記前搬送ライン５７の延出端部と自走車７２との間で上記キャリア６０を乗せ換え可能とする乗せ換え装置７７が設けられている。
【００５０】
図２，５，６において、上記第２搬送ライン２７の後端側である後搬送ライン５８の延長端部の隣接域に、この後搬送ライン５８の延出端部の回転軸３７について、他の仮想延長線８０が設定される。この他の仮想延長線８０に対し上記軌道７３の他の一部分８１が平行に並設される。そして、上記他の仮想延長線８０上から上記軌道７３の他の一部分８１上に向かい横方向に往、復移動Ｈ，Ｉして、上記後搬送ライン５８の延出端部と自走車７２との間で上記キャリア６０を乗せ換え可能とする他の乗せ換え装置８２が設けられている。
【００５１】
図５，６において、上記自走車７２は、上記作業面２８上を任意の方向に移動可能な台車８５を備えている。また、この台車８５は、車台８６と、この車台８６を作業面２８上に支持する複数の車輪８７とを備えている。これら車輪８７は、不図示の電動機により駆動されて上記台車８５を自走可能にさせると共に、この台車８５が軌道７３に沿って移動するよう自動操向可能とされている。
【００５２】
また、上記自走車７２は、上記車台８６に支持される前記と同構成のレール３５、回転軸３７、および軸受３８と、この回転軸３７を軸心３６に回りに回転Ｂ駆動させる正、逆転可能な第３電動機８８とを備えている。そして、この第３電動機８８の駆動による上記回転軸３７の回転Ｂに連動して、一対の搬送台車４８が上記回転軸３７の軸方向で往、復移動可能とされている。
【００５３】
図２，５，６において、上記各乗せ換え装置７７，８２は、それぞれ部品組立装置１の平面視（図２）で、上記各仮想延長線７５，８０と軌道７３の各一部分７６，８１とに対し直交方向に延び、上記静止側部材３４に支持される支持レール９１と、この支持レール９１の長手方向で、上記各仮想延長線７５，８上から上記軌道７３の各一部分７６，８１に向かって往移動Ｆ，Ｈ、復移動Ｇ，Ｉ可能となるよう支持される自走式の可動台９２と、この可動台９２に支持される前記と同構成のレール３５、回転軸３７、および軸受３８と、この回転軸３７を軸心３６回りに回転Ｂ駆動させる正、逆転可能な第４電動機９３とを備えている。そして、この第４電動機９３の駆動による上記回転軸３７の回転Ｂに連動して、一対の搬送台車４８が上記回転軸３７の軸方向で往、復移動可能とされている。
【００５４】
上記第２搬送ライン２７、前、後搬送ライン５７，５８、自走車７２、および乗せ換え装置７７，８２のうち、いずれか２つの装置が上記各回転軸３７の軸方向で隣接して、これら各回転軸３７の軸心３６が同軸上に位置した場合において、上記２つの装置における第２−第４電動機３９，８８，９３を駆動させ、これら両装置の各回転軸３７をその軸心３６回りに同方向に回転Ｂさせれば、これら２つの装置のいずれか一方から他方に向けて上記搬送台車４８の乗せ換えが可能とされる。
【００５５】
上記各組み付け域４２-４６において、それぞれ前記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３の上記一方向Ａにおける位置を検出する第１位置センサー９６と、上記第２搬送ライン２７により搬送される各第２部品４のうちのいずれかの第２部品４の上記一方向Ａにおける位置を検出する第２位置センサー９７とが設けられている。また、上記各センサー９６，９７の検出信号に基づき、上記第１、第２電動機３１，３９を電子的に制御して、上記各組み付け域における上記第１部品３と第２部品４との相対位置を定める制御装置９８が設けられている。
【００５６】
具体的には、上記各組み付け域４２−４６において、それぞれ上記第１搬送ライン２６の基台２９に上記第１位置センサー９６が締結具９９により固着されている。また、上記第２搬送ライン２７のレール３５に上記第２位置センサー９７が固着されている。上記一方向Ａにおける上記第１位置センサー９６と第２位置センサー９７との相対位置が予め基準相対位置Ｌ０として定められている。上記第１位置センサー９６は、上記締結具９９への操作により、一方向Ａの所望位置に任意に位置変更可能とされている。これにより、上記第２位置センサー９７に対する第１位置センサー９６の相対位置は、長い相対位置Ｌ１と短い相対位置Ｌ２とに選択可能とされている。
【００５７】
上記第１位置センサー９６は、上記第１搬送ライン２６により上記一方向Ａに向かって第１部品３と共に搬送されてきた支持具３２が上記第１位置センサー９６の検出位置に達したことを検出する。つまり、上記支持具３２を介し第１部品３の位置を検出する。一方、上記第２位置センサー９７は、上記第２搬送ライン２７により上記一方向Ａに向かって搬送されてきたキャリア６０の基体６１が上記第２位置センサー９７の検出位置に達したことを検出する。つまり、上記キャリア６０の基体６１を介し各第２部品４のうちのいずれかの第２部品４の位置を検出する。
【００５８】
上記の場合、第１、第２搬送ライン２６，２７、および上記前、後搬送ライン５７，５８の各基部側は１階の作業面２８に設置され、これら前、後搬送ライン５７，５８の各延出端部側、および自走車７２用の軌道７３は上記１階よりも一段高い２階の作業面２８に設置されている。このため、上記前、後搬送ライン５７，５８の長手方向の中途部は、高さ方向で傾斜させられている。
【００５９】
上記部品組立装置１による第１部品３と複数の第２部品４との組み付けの作業につき説明する。
【００６０】
図１，２において、上記第１部品３は、上記第１搬送ライン２６により所定間隔あけ、第１搬送速度Ｖ１で上記一方向Ａに向かって搬送される。
【００６１】
図２，５，６において、上記自走車７２が各部品ラック７４の外側方の軌道７３上を往移動Ｄさせられる。この往移動Ｄ中に、上記自走車７２に支持されているキャリア６０の所定位置に各第２部品４が順次支持される。これにより、上記キャリア６０が上記各第２部品４によって満状態とされ、このキャリア６０を支持した自走車７２が上記他の乗せ換え装置８２に向けて軌道７３上を移動させられる。
【００６２】
上記他の乗せ換え装置８２では、その可動台９２が上記他の仮想延長線８０上にまで復移動Ｉさせられている（図２，５，６中実線）。上記他の乗せ換え装置８２に向けて軌道７３上を往移動Ｄしてきた自走車７２は、上記軌道７３の他の一部分８１を通り過ぎたところで停止させられる（図２，５，６中実線）。
【００６３】
次に、上記他の乗せ換え装置８２の可動台９２は、キャリア６０を支持しない状態で上記軌道７３の他の一部分８１上にまで往移動Ｈさせられる（図２，５中一点鎖線）。そして、上記自走車７２におけるキャリア６０が上記可動台９２に乗せ換えられる。次に、この可動台９２は上記他の仮想延長線８０上に復移動Ｉさせられる。そして、この可動台９２におけるキャリア６０は上記後搬送ライン５８に乗せ換えられる。一方、上記軌道７３の他の一部分８１上の可動台９２（図２，５中一点鎖線）にキャリア６０を乗せ換えた後の自走車７２は、キャリア６０の無搬送状態で、上記乗せ換え装置７７に向けて復移動Ｅされる。
【００６４】
以下、上記動作が繰り返されて、満状態の複数のキャリア６０が上記後搬送ライン５８上に順次乗せ換えられ、この後搬送ライン５８上で待機状態とされる。
【００６５】
前記第１搬送ライン２６により搬送される各第１部品３に同期するよう、上記後搬送ライン５８から第２搬送ライン２７に上記後搬送ライン５８上のキャリア６０が順次乗せ換えられ、これら各キャリア６０は上記第２搬送ライン２７により第２搬送速度Ｖ２で搬送される。そして、上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３に対し、上記第２搬送ライン２７による搬送される各第２部品４が所定の組み付け域４２−４６で順次組み付けられる。
【００６６】
上記第ｎ組み付け域４６において、上記第１部品３への各第２部品４の組み付けが完了すると、上記第２搬送ライン２７の前端にまで搬送されたキャリア６０は空状態となる。そして、このキャリア６０は、順次上記前搬送ライン５７に乗せ換えられ、この前搬送ライン５７によって上記乗せ換え装置７７に向けて搬送される。また、上記各キャリア６０は、上記乗せ換え装置７７の手前で待機状態とされる。
【００６７】
上記乗せ換え装置７７の可動台９２は、キャリア６０を支持しない状態で上記仮想延長線７５上に復移動Ｇさせられており、上記可動台９２に対し上記前搬送ライン５７から空状態のキャリア６０が乗せ換えられる（図２中実線）。次に、この可動台９２が上記軌道７３の一部分７６上まで往移動Ｆさせられる（図２中一点鎖線）。そして、この可動台９２におけるキャリア６０が、上記軌道７３の一部分７６を通り過ぎたところで停止させられている自走車７２に乗せ換えられる（図２中実線）。そして、この自走車７２は、上記部品ラック７４に向かって往移動Ｄさせられる。
【００６８】
以下、上記動作が繰り返される。
【００６９】
図７は、上記制御装置９８による第１、第２搬送ライン２６，２７の制御についてのフローチャートを示し、図中各Ｓはプログラムの各ステップを示している。
【００７０】
図１中実線で示すように、上記第１位置センサー９６と第２位置センサー９７との相対位置は基準相対位置Ｌ０に設定されている。この基準相対位置Ｌ０の設定によれば、上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と、上記第２搬送ライン２７により搬送される上記各第２部品４のうちの一部（具体的には、エアクリーナ１３、バッテリ１４、シート１７、燃料タンク１８、および他の第２部品１９）とは、上記一方向Ａにおけるある組み付け域（例えば、第１−第３、第ｎ−１、第ｎ組み付け域４２−４６）で所望の相対位置が維持される。
【００７１】
即ち、上記各組み付け域で、第１、第２位置センサー９６，９７の相対位置が上記基準相対位置Ｌ０とされている場合において、上記第１搬送ライン２６による第１部品３の搬送により、上記第１位置センサー９６がこの第１位置センサー９６の検出位置に上記第１部品３が達したことを検出（ＯＮ）したとする（Ｓ２）。すると、上記制御装置９８に内蔵されたタイマーが計時をスタートする（Ｓ３）。その後、上記第２位置センサー９７がこの第２位置センサー９７の検出位置に上記各第２部品４の一部が達したことを検出（ＯＮ）したとする（Ｓ４）。すると、上記タイマーの計時が終了する（Ｓ５）。
【００７２】
そして、上記Ｓ３とＳ４とによるタイマーの計時時間Ｔが所定範囲内であれば、所望の相対位置が維持されていると判断されて、上記第１搬送ライン２６の第１搬送速度Ｖ１と第２搬送ライン２７の第２搬送速度Ｖ２とは変更されず、それぞれ等速のままに維持される。
【００７３】
一方、上記計時時間Ｔが上記所定範囲を越えたときには、上記第１部品３に対し上記各第２部品４の一部が遅れ過ぎることにより、所望の相対位置が維持されていないと判断される。すると、上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度が変更される。具体的には、上記遅れ過ぎを取り戻すよう上記第１搬送速度Ｖ１が一定のままとされる一方、上記第２電動機３９が増速駆動され、つまり、第２搬送速度Ｖ２が増速される（Ｓ６）。これにより、上記第１部品３と各第２部品４の一部とにつき所望の相対位置が維持される。
【００７４】
上記Ｓ２において、第１位置センサー９６が上記第１部品３を検出していない場合において、上記第２位置センサー９７が上記各第２部品４の位置を検出（ＯＮ）したとする（Ｓ７）。この場合には、上記第１部品３に対し上記各第２部品４の一部が進み過ぎることにより、所望の相対位置が維持されていないと判断される。すると、上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度が変更される。具体的には、上記進み過ぎを修正するよう上記第１搬送速度Ｖ１が一定のままとされる一方、上記第２電動機３９が停止させられ、つまり、第２搬送速度Ｖ２が一旦０とされる（Ｓ８）。
【００７５】
次に、上記第１位置センサー９６が上記第１部品３を検出（ＯＮ）したとすると、上記第２電動機３９が定速駆動させられる（Ｓ１０）。これにより、上記第１部品３と各第２部品４の一部とにつき所望の相対位置が維持される。
【００７６】
そして、上記のようにして、ある組み付け域において、第１部品３と各第２部品４の一部とにつき所望の相対位置が維持されることにより、これら第１部品３と各第２部品４の一部との互いの組み付けの作業が容易にできる。
【００７７】
一方、図１中一点鎖線で示すように、上記一方向Ａにおける他の組み付け域（例えば、上記第３組み付け域４４と第ｎ−１組み付け域４５との間の組み付け域）では、上記第１位置センサー９６が位置変更されて、長い相対位置Ｌ１が設定されている。この長い相対位置Ｌ１の設定によれば、上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と、上記第２搬送ライン２７により搬送される上記各第２部品４のうちの他部（具体的には、リヤフェンダ１６）とは、上記他の組み付け域で、所望の相対位置が維持される。
【００７８】
即ち、上記長い相対位置Ｌ１の設定状態において、上記第１搬送ライン２６により第１部品３を搬送すると共に、第２搬送ライン２７により第２部品４を搬送して、上記と同様に制御装置９８による制御をすれば、図４で示すように、上記他の組み付け域において、上記第１部品３と各第２部品４のうちの他部との間で所望の相対位置が維持される。具体的には、上記第１部品３におけるボルトねじ孔２２と各第２部品４のうちの他部であるリヤフェンダ１６のボルト挿通孔２３とが上記一方向Ａにおいてほぼ同じところに位置し、上記第１部品３へのリヤフェンダ１６のボルトによる組み付け（図４中一点鎖線）の作業が容易にできる。
【００７９】
また、図１中二点鎖線で示すように、更に他の組み付け位置では、上記第１位置センサー９６が位置変更されて、短い相対位置Ｌ２が設定されている。この短い相対位置Ｌ２の設定状態において、前記と同様の制御装置９８による制御をすれば、上記第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と、上記第２搬送ライン２７により搬送される上記各第２部品４のうちの更に他部とは、上記更に他の組み付け域で他の所望の相対位置が維持される。
【００８０】
上記構成によれば、第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と上記第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの上記一方向Ａにおける互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にしている。
【００８１】
このため、上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を変更させることによって、上記各組み付け域で互いに組み付けようとする第１、第２部品３，４をそれぞれ所望の相対位置にさせることができる。また、いずれかの他の第２部品４を上記第１、第２部品３，４に対し上記一方向Ａにおいて離れるような上記相対位置にさせることにより、上記他の第２部品４が上記第１、第２部品３，４同士の組み付けの邪魔にならないようにさせることもできる。よって、上記部品組立装置１によれば、上記第１、第２部品３，４の互いの組み付けの作業が容易にできる。
【００８２】
また、前記したように、第１搬送ライン２６の上方に上記第２搬送ライン２７を配置している。
【００８３】
このため、例えば、通常の自動二輪車２の組み付けの作業のように、車体５（第１部品３）に対しその上方から種々の部品（各第２部品４）を組み付けてゆくような場合に、上記部品組立装置１を適用すれば、上記自動二輪車２の組み付けの作業が極めて容易にできる。
【００８４】
また、前記したように、各組み付け域における上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の相対速度をそれぞれ個別に変更可能となるようにしている。
【００８５】
このため、上記各組み付け域において、それぞれ所望の相対位置が得られるため、上記各組み付け域での組み付けの作業が互いに同時にできる。よって、第１、第２部品３，４の全体的な組み付けの作業が迅速にできる。
【００８６】
また、前記したように、第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３の上記一方向Ａにおける位置を検出する第１位置センサー９６と、上記第２搬送ライン２７により搬送される各第２部品４のうちのいずれかの第２部品４の上記一方向Ａにおける位置を検出する第２位置センサー９７とを上記各組み付け域にそれぞれ設け、これら第１、第２位置センサー９６，９７の検出信号に基づき、上記各組み付け域における上記第１部品３と第２部品４との相対位置を定めるようにし、上記一方向Ａにおける上記第１、第２位置センサー９６，９７の互いの相対位置を上記各組み付け域でそれぞれ変更可能にしている。
【００８７】
このため、上記各組み付け域において、第１部品３と各第２部品４のうちのいずれかの第２部品４との間で、所望の相対位置を得ようとするときには、上記各組み付け域において、第１、第２位置センサー９６，９７の相対位置をそれぞれ単に物理的に変更すれば足りる。よって、この点でも、上記第１、第２部品３，４の互いの組み付けの作業が容易にできる。
【００８８】
また、前記したように、各第２部品４を離脱可能に支持すると共に上記第２搬送ライン２７により搬送可能とされるキャリア６０を設け、上記第２搬送ライン２７の上記一方向Ａにおける前端側に搬送された上記キャリア６０を上記第２搬送ライン２７の後端側に向けて搬送するよう往移動Ｄする一方、上記第２搬送ライン２７の後端側から前端側に向けて上記キャリア６０の無搬送状態で復移動Ｅする自走車７２を設け、この自走車７２の往移動Ｄ中に、この自走車７２により搬送されているキャリア６０に対し上記各第２部品４を支持可能にしている。
【００８９】
ここで、上記自走車７２の移動位置は自由に設定し易いものである。このため、上記自走車７２の往移動Ｄ中に、この自走車７２により搬送されているキャリア６０に対し、上記各第２部品４を支持させる上で都合がよいように、上記自走車７２の往移動Ｄ位置を所望位置に設定させることが容易にできる。よって、この点でも、上記組み付けの作業をより容易にできる。
【００９０】
また、前記したように、自走車７２が環形状の軌道７３に沿って周回動することにより、上記自走車７２が上記した往、復移動Ｄ，Ｅをするようにし、上記第２搬送ライン２７の前、後端側の隣接域におけるこれら前、後端側の仮想延長線７５，８０上から上記軌道７３上に向かい横方向に往移動Ｆ，Ｈ、復移動Ｇ，Ｉして、上記第２搬送ライン２７の前、後端側と自走車７２との間で上記キャリア６０を乗せ換え可能とする乗せ換え装置７７，８２を設けている。
【００９１】
即ち、上記第２搬送ライン２７側と上記自走車７２との間でのキャリア６０の乗せ換えは、上記軌道７３上に向かい横方向に往移動Ｆ，Ｈ、復移動Ｇ，Ｉする乗せ換え装置７７，８２によることとしている。このため、上記乗せ換え時に、上記自走車７２を上記周回方向の一方向に対し、一旦、後退させるなどの複雑な移動動作は不要であり、単に周回方向の一方向にのみ移動させる、という動作で足りる。よって、上記自走車７２の移動動作を簡素にすることができ、その分、上記組み付けの作業を更に容易にできる。
【００９２】
なお、以上は図示の例によるが、上記第１、第２部品３，４は、自動二輪車２以外の乗り物のものであってもよく、電子、電気製品、産業機械などであってもよい。
【００９３】
また、上記第１、第２搬送ライン２６，２７は、水平方向に並設されたものであってもよい。また、上記一方向Ａは直線に限定されるものではなく、屈曲していてもよい。
【００９４】
また、上記第１、第２搬送ライン２６，２７、および前、後搬送ライン５７，５８の基部側を設置した作業面２８と、上記前、後搬送ライン５７，５８の各延出端部側、および自走車７２用の軌道７３を設置した作業面２８とは単一の水平面上に位置させてもよい。
【００９５】
また、上記第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度の変更は、第１電動機３１と第２電動機３９とのうち、いずれか一方を一定速度で駆動させ、もしくは停止させ、他方を加速、もしくは減速駆動させることにより得るようにしてもよく、上記一方を加速駆動させ、他方を減速駆動させることにより得るようにしてもよい。
【００９６】
また、上記前搬送ライン５７や後搬送ライン５８はなくてもよい。また、上記第１、第２位置センサー９６，９７の相対位置のの変更は、上記第２位置センサー９７を一方向Ａで位置変更させるようにしてもよい。また、上記両センサー９６，９７の相対位置を変更可能にすることは、全組み付け域のうちの一部の複数の組み付け域でのみ実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図２のI−I線矢視図である。
【図２】部品組立装置の全体平面部分破断図である。
【図３】図２の部分拡大平面図である。
【図４】他の組み付け域における図で、図１に相当する図である。
【図５】図２の部分拡大平面図である。
【図６】図５のVI−VI線矢視図である。
【図７】制御装置による制御のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１ 部品組立装置
２ 自動二輪車
３ 第１部品
４ 第２部品
２６ 第１搬送ライン
２７ 第２搬送ライン
２８ 作業面
３１ 第１電動機
３４ 静止側部材
３５ レール
３６ 軸心
３７ 回転軸
３８ 軸受
３９ 第２電動機
４２ 第１組み付け域
４３ 第２組み付け域
４４ 第３組み付け域
４５ 第ｎ−１組み付け域
４６ 第ｎ組み付け域
４８ 搬送台車
５７ 前搬送ライン
５８ 後搬送ライン
６０ キャリア
７２ 自走車
７３ 軌道
７４ 部品ラック
７５ 仮想延長線
７６ 一部分
７７ 乗せ換え装置
８０ 仮想延長線
８１ 一部分
８２ 乗せ換え装置
９６ 第１位置センサー
９７ 第２位置センサー
９８ 制御装置
Ａ 一方向
Ｂ 回転
Ｃ 回転
Ｄ 往移動
Ｅ 復移動
Ｆ 往移動
Ｇ 復移動
Ｈ 往移動
Ｉ 復移動
Ｖ１ 第１搬送速度
Ｖ２ 第２搬送速度
Ｌ０ 基準相対位置
Ｌ１ 長い相対位置
Ｌ２ 短い相対位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに組み付けようとする第１部品と複数の第２部品とのうち、上記第１部品を一方向に向かって第１搬送速度で搬送可能とする第１搬送ラインと、この第１搬送ラインと平行に延び、上記各第２部品を上記一方向に向かって第２搬送速度で搬送可能とする第２搬送ラインとを備え、上記一方向に向かって順次設定された複数の組み付け域で、上記第１部品と第２部品のそれぞれとが順次組み付けられるようにした部品組立装置において、
上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品と上記第２搬送ラインにより搬送される第２部品のそれぞれとの上記一方向における互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第１、第２搬送速度の互いの相対速度を可変にしたことを特徴とする部品組立装置。
【請求項２】
上記第１搬送ラインの上方に上記第２搬送ラインを配置したことを特徴とする請求項１に記載の部品組立装置。
【請求項３】
上記各組み付け域における上記第１、第２搬送速度の相対速度をそれぞれ個別に変更可能となるようにしたことを特徴とする請求項１、もしくは２に記載の部品組立装置。
【請求項４】
上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品の上記一方向における位置を検出する第１位置センサーと、上記第２搬送ラインにより搬送される各第２部品のうちのいずれかの第２部品の上記一方向における位置を検出する第２位置センサーとを上記各組み付け域にそれぞれ設け、これら第１、第２位置センサーの検出信号に基づき、上記各組み付け域における上記第１部品と第２部品との相対位置を定めるようにし、上記一方向における上記第１、第２位置センサーの互いの相対位置を上記各組み付け域でそれぞれ変更可能にしたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つに記載の部品組立装置。
【請求項５】
上記各第２部品を離脱可能に支持すると共に上記第２搬送ラインにより搬送可能とされるキャリアを設け、上記第２搬送ラインの上記一方向における前端側に搬送された上記キャリアを上記第２搬送ラインの後端側に向けて搬送するよう往移動する一方、上記第２搬送ラインの後端側から前端側に向けて上記キャリアの無搬送状態で復移動する自走車を設け、この自走車の往移動中に、この自走車により搬送されているキャリアに対し上記各第２部品を支持可能にしたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載の部品組立装置。
【請求項６】
上記自走車が環形状の軌道に沿って周回動することにより、上記自走車が上記した往、復移動をするようにし、上記第２搬送ラインの前、後端側の隣接域におけるこれら前、後端側の仮想延長線上から上記軌道上に向かい横方向に往、復移動して、上記第２搬送ラインの前、後端側と自走車との間で上記キャリアを乗せ換え可能とする乗せ換え装置を設けたことを特徴とする請求項５に記載の部品組立装置。
【請求項１】
互いに組み付けようとする第１部品と複数の第２部品とのうち、上記第１部品を一方向に向かって第１搬送速度で搬送可能とする第１搬送ラインと、この第１搬送ラインと平行に延び、上記各第２部品を上記一方向に向かって第２搬送速度で搬送可能とする第２搬送ラインとを備え、上記一方向に向かって順次設定された複数の組み付け域で、上記第１部品と第２部品のそれぞれとが順次組み付けられるようにした部品組立装置において、
上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品と上記第２搬送ラインにより搬送される第２部品のそれぞれとの上記一方向における互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第１、第２搬送速度の互いの相対速度を可変にしたことを特徴とする部品組立装置。
【請求項２】
上記第１搬送ラインの上方に上記第２搬送ラインを配置したことを特徴とする請求項１に記載の部品組立装置。
【請求項３】
上記各組み付け域における上記第１、第２搬送速度の相対速度をそれぞれ個別に変更可能となるようにしたことを特徴とする請求項１、もしくは２に記載の部品組立装置。
【請求項４】
上記第１搬送ラインにより搬送される第１部品の上記一方向における位置を検出する第１位置センサーと、上記第２搬送ラインにより搬送される各第２部品のうちのいずれかの第２部品の上記一方向における位置を検出する第２位置センサーとを上記各組み付け域にそれぞれ設け、これら第１、第２位置センサーの検出信号に基づき、上記各組み付け域における上記第１部品と第２部品との相対位置を定めるようにし、上記一方向における上記第１、第２位置センサーの互いの相対位置を上記各組み付け域でそれぞれ変更可能にしたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つに記載の部品組立装置。
【請求項５】
上記各第２部品を離脱可能に支持すると共に上記第２搬送ラインにより搬送可能とされるキャリアを設け、上記第２搬送ラインの上記一方向における前端側に搬送された上記キャリアを上記第２搬送ラインの後端側に向けて搬送するよう往移動する一方、上記第２搬送ラインの後端側から前端側に向けて上記キャリアの無搬送状態で復移動する自走車を設け、この自走車の往移動中に、この自走車により搬送されているキャリアに対し上記各第２部品を支持可能にしたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載の部品組立装置。
【請求項６】
上記自走車が環形状の軌道に沿って周回動することにより、上記自走車が上記した往、復移動をするようにし、上記第２搬送ラインの前、後端側の隣接域におけるこれら前、後端側の仮想延長線上から上記軌道上に向かい横方向に往、復移動して、上記第２搬送ラインの前、後端側と自走車との間で上記キャリアを乗せ換え可能とする乗せ換え装置を設けたことを特徴とする請求項５に記載の部品組立装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１７８９４４（Ｐ２００８−１７８９４４Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４２８０（Ｐ２００７−１４２８０）
【出願日】平成１９年１月２４日（２００７．１．２４）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２４日（２００７．１．２４）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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