【課題】フレームを精度よく組み立てることができるワーク位置決め方法及び装置を提供する。
【解決手段】溶接を実行する前に、後部フレーム組立体１６の前部フレーム組立体１４に対する正規姿勢を基準とした位置ズレである変位量Ｌαと、後部フレーム組立体１６を正規姿勢に保持した状態での作用力ｐｘ（反力）とを計測し、計測した当該変位量Ｌαと作用力ｐｘとに基づいて、溶接後に後部フレーム組立体１６の位置決めを解除したときに後部フレーム組立体１６が正規姿勢に戻るようにするための矯正変位量Ｄを算出し、後部フレーム組立体１６を矯正変位させる。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車の燃料タンク半体を精度良く把持できる位置決め・把持装置を提供することを課題とする。
【解決手段】位置決め・把持装置１０は、給油口５４を下にしたタンク上半体３１の給油口５４に嵌る嵌合部５５を有し、嵌合部５５に給油口５４を嵌めて給油口５４の三次元的位置を決定する第１治具２０と、嵌合部５５の放射溝に進入し広がって給油口５４を押さえるクランプ機構６９を有し、位置決めしたタンク上半体３１を把持する第２治具３０とを備える。
【効果】給油口を嵌合部に嵌めないで給油口を把持すると、クランプ機構が給油口に当たってタンク上半体が動き、クランプ機構の中心に対し給油口の中心がずれてタンク上半体を精度良く把持できない。本発明では嵌合部５５で給油口５４を位置決めしてから、クランプ機構６９で給油口５４を把持するため、タンク上半体３１を精度良く把持できる。 （もっと読む）

【課題】コレットの耐久性を向上できるワーク把持装置を提供すること。
【解決手段】把持装置は、円筒状のコレット４３と、このコレット４３の両端側に配置された一対の駒と、これら一対の駒をコレット４３の内部に向かって押圧するアクチュエータと、を備える。コレット４３には、このコレット４３の端縁から中心軸に沿って直線状に延びるスリット本体６１と、このスリット本体６１の先端に形成された貫通孔６２と、からなるスリット６０Ａ、６０Ｂが形成される。貫通孔６２は、スリット本体６１の互いに対向する一対の内壁面６１１から互いに離れる方向に直線状に延びる一対の第１の内壁面６２１と、スリット本体６１の延出方向に略垂直に直線状に延びる第２の内壁面６２２と、一対の第１の内壁面６２１のそれぞれの先端と第２の内壁面６２２の両端とを接続する円弧形状の第３の内壁面６２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で２つの締付部材が供回りするのを防止できる回転抑制装置を提供すること。
【解決手段】回転抑制装置７０は、左フォーク１１Ｂの挿通孔１１１にアクスル１５を挿通し、このアクスル１５の先端にナット１５２を螺合させる際に、アクスル１５またはナット１５２の回転を抑制する。この回転抑制装置７０は、左フォーク１１Ｂの外周面に当接する外周面当接部７２３と、左フォーク１１Ｂの挿通孔１１１近傍に当接する先端当接部７１３と、アクスル１５およびナット１５２のうち一方に嵌合可能なソケット７３１と、ソケット７３１が中心軸を回転軸として先端当接部７１３に対して回転するのを抑制しつつ、ソケット７３１を中心軸に沿って先端当接部７１３に対して進退させるスライド部７２および移動部７４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】積層した部品からに把持手段を確実に取り外すことができるアッセンブリ組立方法を提供すること。
【解決手段】アッセンブリの組立方法は、右フォーク１１Ａから左フォーク１１Ｂまでの５個の部品を積層してアッセンブリ化する。このアッセンブリの組立方法は、１番目の右フォーク１１Ａの挿通孔１１１に把持部を挿通して、この把持部で右フォーク１１Ａを把持する第１工程と、右フォーク１１Ａから第（ｍ−１）番目（ｍは２以上の整数）までの部品を把持した状態で、第ｍ番目の部品の挿通孔に把持部を挿通して、この第ｍ番目の部品を把持する動作を、ｍが２から５になるまで繰り返す積層化工程と、積層された５個の部品を把持部から押し出すとともに、積層された５個の部品の挿通孔にアクスル１５を挿通する挿通工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ヘッドパイプの両端に形成されたボールレース部に定量のグリース塗布及び所定数のボール装着を確実に行うことができる組付装置を提供する。
【解決手段】ヘッドパイプの両端に形成されたボールレース部にグリースの塗布とボール４の装着を行う組付装置であって、ヘッドパイプの両端を挟持する上ヘッド部５及び下ヘッド部６と、これらのヘッド部５，６に所定数のボール４を配列して保持するボール供給手段７と、ボールレース部近傍に定量のグリースを各ヘッド部５，６より吐出するグリース圧送手段８と、このグリース圧送手段８により吐出したグリースをボール供給手段７により配列保持されたボール４で押し出すと共に、これらのボール４とグリースをヘッドパイプ両端のボールレース部に装着するボール圧送手段９を備えた。 （もっと読む）

【課題】第２ワークに対する第１ワークの回転方向の位相を確実に調整でき、かつ、第２ワークの上に第１ワークを積層する際の衝撃を抑制できるワーク供給装置を提供すること。
【解決手段】トレイ１４２は、挿通孔１３１を有するホイール１３および挿通孔１４１を有するブレーキパネル１４について、これら２つの挿通孔１３１、１４１同士を同軸上に位置させつつブレーキパネル１４の上にホイール１３を積層するために、ブレーキパネル１４を供給する。トレイ１４２は、全体が上方に露出した状態でブレーキパネル１４を収納するブレーキパネル収納部１４３と、このブレーキパネル収納部１４３の周囲でかつブレーキパネル収納部１４３よりも上方に形成されてホイール１３が載置されるホイール載置面１４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】構成部品同士の回転方向の位相を確実に調整できるアッセンブリの組立て方法を提供すること。
【解決手段】フロントフォークアッセンブリ組立方法では、右フォーク１１Ａおよびホイール１３が把持装置に対して従回動可能となるように、ホイール１３を把持する工程と、ブレーキパネル１４に対するホイール１３の回転方向の位相を調整する工程と、ホイール１３をブレーキパネル１４の上方に仮置きし、その後、ホイール１３の把持装置に対する従回動を解除する工程と、右フォーク１１Ａのブレーキパネル１４に対する回転方向の位相を調整する工程と、把持装置を下降させて、把持部でブレーキパネル１４を把持し、その後、ブレーキパネル１４を上昇させて、再び、ホイール１３が把持装置に対して従回動可能となるようにする工程と、右フォーク１１Ａの左フォーク１１Ｂに対する回転方向の位相を調整する工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】基準孔が形成されたワークについて、当該ワークの基準孔を回転中心とする回転方向の位相を保持できるワーク把持装置を提供すること。
【解決手段】把持装置３０は、挿通孔１１１が形成された右フォーク１１Ａを把持する。この把持装置３０は、基部３１と、この基部３１から延びる棒状の把持部４０と、基部３１に設けられた複数の棒状の係止部材５２４と、を備える。把持部４０は、挿通孔１１１に挿入されてこの挿通孔１１１を把持し、複数の係止部材５２４は、把持部４０から所定間隔離れて略平行に整列して設けられ、かつ、延出方向に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】複数の部品が積層されて構成されるアッセンブリについて、省スペースで効率的に組み立てできるワーク把持装置を提供すること。
【解決手段】把持装置３０は、基部３１と、この基部３１に設けられて所定方向に延出し先端に第１の駒４２１を有する円筒状のガイド部４２と、このガイド部４２の同軸上に設けられた円筒状のコレット４３と、ガイド部４２およびコレット４３に挿通されて、先端に第２の駒４４１を有する棒状のシャフト部４４と、ガイド部４２とシャフト部４４とを相対移動させることにより、駒４２１、４４１同士を接近または離隔させるアクチュエータ４１と、基部３１に設けられて所定方向に進退可能でありかつ先端がワークに係止可能な係止部５０と、を備え、第１の駒４２１および第２の駒４４１の外径は、コレット４３側では、コレット４３の内径よりも小さく、コレット４３の反対側では、コレット４３の内径よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】複数の部品が積層されて構成されるアッセンブリについて、低コストかつ省スペースで組み立てできるアッセンブリの組立て方法を提供する。
【解決手段】アッセンブリの組立方法は、最上段に位置する右フォーク１１Ａから最下段に位置する後述の左フォーク１１Ｂまでが積層されて構成されるフロントフォークアッセンブリの組立方法である。このアッセンブリの組立方法は、搬送装置を駆動して把持装置３０により、第右フォーク１１Ａを把持する第１の手順と、把持装置３０により、右フォーク１１Ａから第（ｍ−１）番目（ｍは２以上の整数）までの部品を把持した状態で、第ｍ番目の部品を把持する第ｍの手順と、を備え、前記第ｍの手順を、ｍが２から５になるまで繰り返すことにより、フロントフォークアッセンブリの組み付け状態を順番に実現する。 （もっと読む）

【課題】補機部品や足回り部品の組立作業を容易にして、組立の生産性を高めることができる自動二輪車の車体フレームおよび組立方法を提供する。
【解決手段】ヘッドパイプ１５から後下方に前部フレーム１８を延ばし、この前部フレーム１８から後上方へ後部フレーム２１を延ばし、前部フレーム１８にエンジン１２を懸架するエンジンハンガー２３を備えた自動二輪車の車体フレームにおいて、エンジンハンガー２３は、後輪２５を支えるスイングアーム２６が支承されるピボットプレートを兼ねており、且つ車幅方向に延びる締結点８６、８６にて、前部フレーム１８に取り外し可能に締結するようにした。 （もっと読む）

【課題】第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、第１、第２部品を互いに組み付ける場合に、この組み付けの作業が容易にできるようにする。
【解決手段】部品組立装置１は、第１部品３を一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、第１搬送ライン２６と平行に延び、各第２部品４を一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とを備える。一方向Ａに向かって順次設定された複数の組み付け域で、第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付けられる。第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの一方向Ａにおける互いの相対位置が、各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にする。 （もっと読む）

【課題】作業者が、ふり返ることなく、同一の姿勢で、必要な部品を取り出して、基体に簡単かつ迅速に組み付けることができるとともに、作業者の負担を軽減することができ、しかも多品種少量生産に最適な組立てラインシステムを提供する。
【解決手段】２基の搬送ラインＡ、Ｂを、それらの少なくとも一部同士が、互いに上下に離間して、物品を、ほぼ等速で同一方向に搬送しうるように配設し、両搬送ラインＡ、Ｂのいずれか一方により、部品３を組み付けようとする複数の基体１を、搬送方向に並べて搬送し、かつ他方の搬送ラインにより、各基体１に組み付けるべき部品３を装着した複数の部品保持手段４を、対応する基体１と互いに上下に接近させて搬送するようにする。 （もっと読む）

【課題】作業者が、ふり返ることなく、同一の姿勢で、必要な部品を取り出して、基体に簡単かつ迅速に組み付けることができるとともに、作業者の負担を軽減することができ、しかも多品種少量生産に最適な組立てラインシステムを提供する。
【解決手段】搬送ラインＡにより、部品３を組み付けようとする複数の基体１を、搬送方向に並べて搬送し、かつ搬送ラインＢにより、各基体１に組み付けるべき部品３を装着した複数の部品保持手段４を、対応する基体１と互いに上下に接近させて搬送するようにする。搬送ラインＢの合流エリアＢ５には、搬送ラインＡのスタート位置に其体１が送られてきたことを検知して、搬送ラインＢにおいて待機中の部品保持手段４の搬送を開始させる同期スタート手段２４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 自動溶接のための設備スペースの縮小化や、ワークの搬送時間の短縮化を図り、また、取扱うワークの種類が変更された場合でも簡単に対応できるようにする。
【解決手段】 仮付けステーション４と増打ステーション６の間に搬送ロボット５を設け、搬送ロボット５に複数のワーク把持部８ａ、８ｂを設けるとともに、増打ステーション６のワークセット・姿勢制御治具７に仮付けワークＷを投入する際、仮付けワークＷを一方側の把持部８ａで把持すると同時に、他方側の把持部８ｂで、既にワークセット・姿勢制御治具７に存在する本付け済みのワークＷを他方側の把持部８ｂで把持して、投入、払出し操作を行う。 （もっと読む）

【課題】上下、左右、前後への移動、および回転等により、ワークを制限なくあらゆる方向へ向けることができ、位置微調整も可能なフローティング機構を有するワーク支持装置を提供する。
【解決手段】エアチューブ１０の弾力を利用してワークを望みの方向に微妙に傾斜させることができ、シリンダー４による高さ位置変更、スライド板７、９による前後左右への位置変更、および前記中心軸による回転を全て利用することにより、ワーク位置調整手段はフローティング機構を構成し、ワークを、空中に漂うように自由な状態で取り扱うことができる。したがって、例えば、ワークがリヤフォークである場合にはリヤフォークと自動二輪車本体との微妙な芯合わせも極めて容易に行なうことができる。 （もっと読む）