【課題】設置面積を縮小することができる、成形天井材用接着剤塗布装置を提供する。
【解決手段】接着剤塗布ステーション４において、成形天井材２の下端部が保持機構１２に保持されるとともに、成形天井材２の他方面２Ｂが第１支持部材２５に支持されることにより、成形天井材２は、他方面２Ｂ側に傾倒した姿勢に配置される。そして、その状態で、塗布ロボット３により、成形天井材２の一方面２Ａに接着剤が塗布される。その後、保持機構１２による成形天井材２の保持が解除されるとともに、第１支持部材２５による成形天井材２の支持が解除されると、成形天井材２は、その下端部が接着剤塗布ステーション４に残ったまま、自重により左側にさらに傾倒して、第２支持部材２８にもたれ掛かる。その後、押圧部材３０により、成形天井材２の下端部が接着剤塗布ステーション４から搬出ステーション５に移動される。 （もっと読む）

【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。
【解決手段】各溶組工程域Ｅｎで主要組製品ＷＮを生産し、後段の溶組工程域Ｅｎに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Ａにおいて、溶組工程域Ｅｎには、溶組制御をする工程域制御手段３０と、部品ｍをセット位置ｄに位置決めする位置決めロボット４０と、部品ｍの溶接を行う溶接ロボット５０と、部品ｍを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段３０は、位置決めロボット４０により部品ｍを取り出しセット位置ｄへ位置決めし、溶接ロボット５０により部品ｍの溶接を行って主要仮組製品Ｗｎを生産し、次いで、待機位置ｓ０に位置決めロボット４０を待機させた後、溶接ロボット５０にて主要仮組製品Ｗｎの溶接箇所の増打を行い主要組製品ＷＮが生産される。 （もっと読む）

シェービングカートリッジ(１２)とレザーハンドル(８４)とを備えたレザー(８６)を自動的に組み立てるための取り付けステーションおよびそのための方法。当該方法は、レザーハンドル(８４)を提供するハンドル提供ステップと、シェービングカートリッジ(１２)を提供するカートリッジ提供ステップと、シェービングカートリッジ(１２)の第１の後方に突出するコネクターをレザーハンドルの第１のハンドルコネクターの自由端部に自動的に連結する第１の連結ステップと、これに続く、シェービングカートリッジ(１２)の第２の後方に突出するコネクターをレザーハンドル(８４)の第２のハンドルコネクターの自由端部に自動的に連結する第２の連結ステップとを備え、これによってレザー(８６)が形成される。
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【課題】部品組付け装置の小型化、設置面積の省スペース化、組付け精度の高精度化を図りつつ、種類の異なる組付け対象物において組付けを行えるようにする。
【解決手段】組付け対象物を保持して搬送しつつ作業位置に位置決めする搬送ユニット２０、作業位置にある組付け対象物の組付け位置に下方から対応する部品供給位置を画定して部品を供給し位置決めする部品供給ユニット５０、作業位置にある組付け対象物の組付け位置に上方から対応する待機位置と部品供給位置との間で昇降自在に支持されて部品を受け取って組付け対象物に組み付け組付けツール３１〜３３をもつ組付けユニット３０、組付けツールが部品供給位置にある部品を受け取り作業位置にある組付け対象物に組付けるべく組付けユニットを昇降駆動する昇降駆動ユニット４０を含む。これによれば、構造の簡素化、構造の集約化、装置の設置面積の省スペース化等を達成できる。 （もっと読む）

【課題】搬送される被搬送物に搬送装置が把持や吸着するための専用の領域を新たに設けることなく、被搬送物を搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 基板搬送装置１００は、穴部２０１が形成された基板２００を搬送可能な搬送装置であって、基板２００に向けて進退可能に設けられると共に、基板２００の表面に位置する穴部２０１の第１開口部から穴部２０１内に挿入可能な第１状態と、穴部２０１内に挿入された状態で、第１開口部と反対側に位置する第２開口部の開口縁部と係合可能な第２状態とに切替可能とされた係止機器１４０を備える。 （もっと読む）

【課題】 受入孔への挿入推力を中空部品の先端側に作用させて、円滑に受入孔に挿入することができる中空部品の供給方法および供給装置を提供する。
【解決手段】 中空部１１の一端に開口部１２が設けられ他端に閉鎖部８が設けられた中空部品１を供給の対象とする。そして、進退動作をする供給ロッド１４の先端に取付けたヘッド部材３２に中空部品１を保持して目的箇所である受入孔１８に挿入するものであって、ヘッド部材３２を受入孔１８の方へ移動させて中空部品１の一部を受入孔１８に挿入した時点でヘッド部材３２に設けた空気噴射口３９から閉鎖部８に向けて空気噴射を行って中空部品１を受入孔１８の所定位置に挿入する。 （もっと読む）

【課題】設備費の低減と設置スペースを小さくすることをできるとともに、加工ポイント、たとえば溶着ポイントのティーチングを容易にすることができる受け治具装置を提供する。
【解決手段】基台と、軸受部と、該軸受部に支持される回転軸と、該回転軸を回動させる回動手段と、前記回転軸に固定された支持アームを有する第１受け治具と、前記回転軸に回転自在にされた支持アームを有する第２受け治具と、前記第１受け治具の支持アームと第２受け治具の支持アームとを連結状態または非連結状態にする係合手段と、前記回動手段と係合手段とを連動して駆動することにより、前記基台に隣接して配置される加工手段に対して前記第１受け治具と第２受け治具とを交互に垂直姿勢に保持するとともに、被加工品のセット側に前記第１受け治具と第２受け治具とを交互に傾動姿勢に保持する制御を行う制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバーのロッド上端とアッパブラケット上の緩衝部材との組立作業性を向上させることが出来るストラットアッセンブリ組立装置を提供する。
【解決手段】基枠の底部２に取り付けられる受台５と、基枠の縦柱部３に上下動可能に支持される可動台７と、可動本体の上端部に上下動可能に支持されたナットランナー９とを具備し、受台は外筒支持部１７を備え、可動台７は可動本体６と、同可動本体より延出し縦中心線Ｌ０上にアッパブラケット３７を支持するブラケット支持部と、同ブラケット支持部より左右水平台部と、縦中心線Ｌ０に対して接離する方向に摺動自在な左右摺動台とを備え、摺動台は左右スプリング押え部材と、ロッド位置決め部材を備え、左右スプリング押え部材によりスプリングを圧縮させ、左右ロッド位置決め部材により位置規制されたロッドの上端部をアッパブラケット３７の緩衝部材の中央穴に貫通させた上で、ナットを締結する。 （もっと読む）

【課題】 部品成型装置から送出される複数種類の成型部品に適合させて相手方部品を供給し、この相手方部品を鋼板部品に一体化することのできるシステム装置を提供する。
【解決手段】 複数種類の成型部品１Ａ，１Ｂを送出する部品成型装置５と、成型部品１Ａ，１Ｂの種類を検知して識別信号を発する検知手段１６Ａ，１６Ｂと、検知手段１６Ａ，１６Ｂからの識別信号によって所定の成型部品１Ａ，１Ｂに適合した相手方部品７Ａ，７Ｂを選択して供給する選択供給手段８と、選択供給手段８からの相手方部品７Ａ，７Ｂを成型部品１Ａ，１Ｂに一体化させる一体化加工装置６とによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動車の組立てラインなどに活用できる搬送装置を提供する。
【解決手段】一定走行経路を走行する搬送用走行体１１にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体３３を設け、この可動体３３に、当該可動体３３の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在にリンク３５ａの一端を軸支し、このリンク３５ａの他端にハンガー１３を前後方向に揺動自在に軸支し、リンク３５ａの中間位置と搬送用走行体１１とに両端を揺動自在に軸支したリンク３９により、リンク３５ａのハンガー軸支位置が、当該リンク３５ａの上下方向の揺動と可動体３３の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、リンク３９の搬送用走行体１１側の支軸４０の周りで当該リンク３９と連動して上下方向に揺動するカム従動ローラー４３が設けられ、このカム従動ローラー４３を介してリンク３９の上下姿勢を規制するカムレール４４Ａが架設された構成。 （もっと読む）

【課題】ハンガーで吊下げられたワークの抜き出し工程において自動取出しを可能とするに好適な供給部品の位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】フック２２に係合孔Ｗ１を嵌合させて吊下げられたパネル状ワークＷの左右の縁辺Ｗ２、Ｗ３に、上下一対のＶ字状ゲージ５１Ａ、５２Ａを左右方向外側から接近させて係合させることによりワーク面の傾斜およびワーク面に垂直な軸回りの回転を補正するワーク姿勢矯正手段としてのゲージ装置５１、５２と、前記ワーク姿勢矯正手段５１、５２の係合により姿勢が補正されたワークＷを予め設定した量だけ上昇させて、ワークＷの係合孔Ｗ１からフック２２を離脱させる昇降手段としてのゲージ装置５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】加圧後に部品のアライメントマークが検出できない場合であっても、部品の位置合わせ精度及び接合品質を確保できる接合方法を提供する。
【解決手段】本発明の部品接合方法は、第１の部品１３が保持されている上ステージ８０の位置基準マーク８４を検出する第１のステージ検出工程と、第1の部品１３の位置基準マークと上ステージ８０の位置基準マーク８４との相対位置を演算する第１の相対位置演算工程と、第２の部品１２が保持されている下ステージ８７の位置基準マーク８６を検出する第２のステージ検出工程と、第２の部品１２の位置基準マークと下ステージ８７の位置基準マーク８６との相対位置を演算する第２の相対位置演算工程と、上ステージの位置基準マークと下ステージの位置基準マークとを検出した第1、第2のステージ検出工程で得られた上下ステージの位置情報と、第１、第２の相対位置演算工程で得られた第１、第2の相対位置情報とに基づき、第１の部品と第２の部１２品の位置を判断する位置判断工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】作業者が他の作業を兼務することが可能になる部品位置決め方法を提供する。
【解決手段】移動する車体Ｂに対して、移動自在なセット治具２に把持されるサイドカーテンエアバッグＳを位置決めして組付ける部品位置決め方法であって、作業者がアシスト搬送手段を車体Ｂの移動方向と逆方向に移動させるだけでエアバッグＳを車体Ｂに対する所定位置までパワーアシスト搬送する工程と、セット治具２に設けた引出し・巻取り自在なワイヤの先端の係合部材１０を作業者が車体Ｂの所定箇所に装着する工程と、ワイヤの引出し長さと引出し角度を検出して、車体ＢとエアバッグＳの相対的な位置ずれをなくすようセット治具２を移動させ、セット治具２に設けた位置決めピン７を係合部材１０に連結してセット治具２を自動で位置決めする工程と、位置決めされたセット治具２に支持されたエアバッグＳを車体Ｂに自動で組付ける工程を備えた。 （もっと読む）

【課題】建造物・移動体（自動車・船舶・航空機）といった構造物の自動組立て、宇宙空間でのドッキングやステーションなどの宇宙構造物建設にて、時間短縮や組合せ部材同士の衝突・干渉をさける適切かつ有効な組立て制御技術を提供する。
【解決手段】構造部品姿勢データのベクトルが同一直線にない第１姿勢ベクトル１、１０、第２姿勢ベクトル２、２０で、結合する２つの構造部品姿勢データのベクトル的な差を減ずる方向に一方の構造部品を移動Ａ、Ｂし結合させて組み立てる。その制御ステップにて、第１ベクトル１１を軸とした回転Ｂによる移動制御を行う構造物組立て制御技術。 （もっと読む）

【課題】生産現場で限られたスペースを有効に活用し、その作業性を向上する。
【解決手段】作業者Ａは、回転作業台１に半製品を投入する。投入された半製品は、下段回転板４及び上段回転板６の回転に伴い、搬送板３０の載置面上に載ったまま搬送される。半製品を載せた搬送板３０がカムブレード４０の設置箇所に到達すると、搬送板３０が傾斜して半製品を落下させる。落下した半製品は案内シュート４２を経て下段回転板４の上面へ移送される。移送された半製品は、作業者Ａの配置された箇所を通り越して作業者Ｂの配置された箇所まで到達し、ここから次工程に順次移行する。 （もっと読む）

【課題】一つの組立機が故障停止した時に、隣接する組立機等の運転を停止することなく故障復旧作業を行うことが可能な、組立装置を提供する。
【解決手段】互いに隣接して設けた、第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃ間に、被加工物Ｗを前記組立機１１ａ〜１１ｃに搬送する、第１〜第３回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃを設ける。前記第１〜第３回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃは、前記第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃの互いの側面における固定用安全カバーＣｆを開口して設ける。
また前記第１〜第３回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃは、それぞれ１８０度、回動可能に支持すると共に、被加工物Ｗを載置して搬送する回動基体１３ａ〜１３ｃを備え、これら回動基体１３ａ〜１３ｃには、それぞれ中央に仕切板１４ａ〜１４ｃを設ける。 （もっと読む）

【課題】ケース部品や金属接点の飛散や位置ズレなどの組立不良の発生を抑え、低い不良率で高速運転にてスイッチの組立を行う装置を提供すること。
【解決手段】所定角度ずつ間欠的に回転動作を行うターンテーブル２と、このターンテーブル２上に設置され、その底面には真空吸引穴１０と埋設したマグネット９を有するパレット１と、このパレット１にケース部品８を供給するユニットと、磁性体の金属接点２１を供給しケース部品８の所望の実装位置に嵌め込むユニットと、この金属接点２１が嵌め込まれたケース部品８の上面にカバーを組み立てるユニットから構成されたスイッチの組立装置。 （もっと読む）

【課題】ドライバビットなどの工具の昇降動作に対するワークの移動動作も考慮して、ワークに対するねじ締め作業等の部品組付け作業をより効率よく行うことができるようにする。
【解決手段】ねじ供給機３と、ねじ供給機３のねじ供給口から供給されるねじをワークに締めするドライバビット１２ａ，１３ａ，１４ａと、ドライバビット１２ａ，１３ａ，１４ａを直線上に位置するドライバビット待機位置とねじ締め位置とねじ供給口に停止自在に昇降させる第３エアシリンダ２８および昇降機構１６と、ワークを取り外し自在に載置する第１、第２の各ワーク台８，９と、第１、第２の各ワーク台８，９を直線上に位置するワーク待機位置とねじ締め位置に停止自在に移動させる第１、第２の各エアシリンダ２０，２４および第１、第２の移動機構１０，１１とを備えている。 （もっと読む）

物品を搬送するための送り手段を利用して、タクトタイムに影響を与えることなく、安価に一時ストックできるようにした物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】通常は、収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上面は搬送シュート２Ａ、２Ｂの搬送面５と同じ面位置にあり、この棚１０Ａを搬送路の一部として使用する。しかし、前後工程間でトラブルが発生した際には、各セラミック基板Ｐが搬送されて収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上にセラミック基板Ｐがある場合には、駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を１ピッチ分下降させ、次いで送り装置３による次の搬送により収納装置１１の下から２段目の棚１０Ｂ上に搬送し、再度駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を１ピッチ分下降させて下から３段目の棚１０Ｂを搬送レベルとするというように、順次セラミック基板Ｐを一時ストックする。 （もっと読む）

【課題】ワークの円筒内径面を傷付けることなく、円滑にスナップリングを組み付けることができるスナップリングの組付け装置を提供することにある。
【解決手段】先細のテーパ案内面３０を有する案内部材１と、テーパ案内面３０の軸心方向へ相対的に移動可能に配され、先端面３５がスナップリングＳＲの押圧面とされた挿入治具２とを備えるとともに、案内部材１の先端部に、ワークＷの円筒穴Ｗａに挿入係合可能な円筒ガイド３１が設けられている。これにより、挿入治具２によるスナップリングＳＲの組付け時、スナップリングＳＲは、案内部材１のテーパ案内面３０から円筒ガイド３１の円筒内径面３１ａを摺動案内されて、ワークＷの環状溝Ｗｂに嵌合され、ワークＷの円筒穴Ｗａの内径面を摺動することはない。 （もっと読む）