搬送装置
【課題】自動車の組立てラインなどに活用できる搬送装置を提供する。
【解決手段】一定走行経路を走行する搬送用走行体１１にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体３３を設け、この可動体３３に、当該可動体３３の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在にリンク３５ａの一端を軸支し、このリンク３５ａの他端にハンガー１３を前後方向に揺動自在に軸支し、リンク３５ａの中間位置と搬送用走行体１１とに両端を揺動自在に軸支したリンク３９により、リンク３５ａのハンガー軸支位置が、当該リンク３５ａの上下方向の揺動と可動体３３の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、リンク３９の搬送用走行体１１側の支軸４０の周りで当該リンク３９と連動して上下方向に揺動するカム従動ローラー４３が設けられ、このカム従動ローラー４３を介してリンク３９の上下姿勢を規制するカムレール４４Ａが架設された構成。
【解決手段】一定走行経路を走行する搬送用走行体１１にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体３３を設け、この可動体３３に、当該可動体３３の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在にリンク３５ａの一端を軸支し、このリンク３５ａの他端にハンガー１３を前後方向に揺動自在に軸支し、リンク３５ａの中間位置と搬送用走行体１１とに両端を揺動自在に軸支したリンク３９により、リンク３５ａのハンガー軸支位置が、当該リンク３５ａの上下方向の揺動と可動体３３の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、リンク３９の搬送用走行体１１側の支軸４０の周りで当該リンク３９と連動して上下方向に揺動するカム従動ローラー４３が設けられ、このカム従動ローラー４３を介してリンク３９の上下姿勢を規制するカムレール４４Ａが架設された構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を昇降させることができて自動車の製造ラインなどに活用できる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を昇降させることができる搬送装置は、種々のものが知られているが、特許文献１に記載されるように、一定走行経路を走行する搬送用走行体にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体を設け、この可動体に、当該可動体の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在に揺動リンクの一端を軸支し、この揺動リンクの他端に被搬送物支持手段を前後方向に揺動自在に軸支し、前記揺動リンクの中間位置と前記搬送用走行体とに両端を揺動自在に軸支した短リンクにより、前記揺動リンクの被搬送物支持手段の軸支位置が、当該揺動リンクの上下方向の揺動と前記可動体の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置は、被搬送物を搬送用走行体の上方レベルと下方レベルとの間で垂直に昇降させることができるように構成して、自動車の製造ラインなどに活用できるものである。
【特許文献１】特開２００７−８６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら特許文献１に記載の従来の搬送装置では、ハンガーなどの被搬送物支持手段を昇降駆動するための駆動手段（モーターやネジ軸など）が各搬送用走行体に搭載される構成であるため、搬送経路に沿って各搬送用走行体に対する給電設備も必要であることと相俟って、自動車製造ラインのように１つの搬送経路中に多数台の搬送用走行体が設けられる搬送装置では、搬送装置全体の設備コストが非常に高くつく。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消し得る搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、一定走行経路を走行する搬送用走行体１１にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体３３を設け、この可動体３３に、当該可動体３３の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在に揺動リンク３５ａの一端を軸支し、この揺動リンク３５ａの他端に被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）を前後方向に揺動自在に軸支し、前記揺動リンク３５ａの中間位置と前記搬送用走行体１１とに両端を揺動自在に軸支した短リンク（第三揺動リンク３９）により、前記揺動リンク３５ａの被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）の軸支位置が、当該揺動リンク３５ａの上下方向の揺動と前記可動体３３の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、前記短リンク（第三揺動リンク３９）の搬送用走行体１１側の支軸４０の周りで当該短リンク（第三揺動リンク３９）と連動して上下方向に揺動するカム従動ローラー４３が設けられ、前記走行経路側には、前記カム従動ローラー４３を介して前記短リンク（第三揺動リンク３９）の上下姿勢を規制するカムレール４４Ａ，４４Ｂが架設され、このカムレール４４Ａ，４４Ｂにより前記被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）の移動レベルを規制する構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記可動体３３と前記被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）との間に前記揺動リンク３５ａと平行な第二揺動リンク３５ｂを介装して、当該被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）を一定姿勢で昇降させる平行リンク機構３４を構成することができる。
【０００６】
又、請求項３に記載のように、前記揺動リンク３５ａ（請求項２に記載のように、第二揺動リンク３５ｂを併設するときはこの第二揺動リンク３５ｂも含む）と短リンク（第三揺動リンク３９）とは、当該揺動リンク３５ａ，３５ｂを下向き姿勢と上向き姿勢との間で上下揺動できるように搬送用走行体１１の走行方向とは直交する左右横方向に位置をずらし、前記揺動リンク３５ａ，３５ｂを軸支する搬送用走行体１１の本体１９に対し当該揺動リンク３５ａ，３５ｂのある側とは反対側に、前記短リンク（第三揺動リンク３９）と連動して上下揺動する操作レバー４２を設け、この操作レバー４２の遊端に前記カム従動ローラー４３を軸支することができる。この場合、操作レバー４２の向きは、短リンク（第三揺動リンク３９）と同一向きとして当該短リンク（第三揺動リンク３９）と同一方向に上下揺動するように構成することもできるが、請求項４に記載のように、前記操作レバー４２は、短リンク（第三揺動リンク３９）とは逆方向に上下揺動するように当該短リンク（第三揺動リンク３９）とは逆方向に延出させ、搬送用走行体１１は、前記操作レバー４２が搬送用走行体１１の走行方向に対し後方上方に延出する向きに走行するように構成することができる。
【０００７】
更に、請求項５に記載のように、前記搬送用走行体１１は、前記可動体３３を支持する本体１９の上下両側に設けられたトロリー１８ｂ，１８ｃ，２１ａ，２１ｂを介して下側ガイドレール２７と上側ガイドレール２８とで走行可能に支持し、これら上下両ガイドレール２７，２８と前記カムレール４４Ａ，４４Ｂとは、床面３上に設置された架台１に支持し、この架台１の横側方で前記被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）が片持ち状に上下移動するように構成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記請求項１に記載の本発明に係る搬送装置によれば、走行経路側に架設したカムレールによって、各搬送用走行体側のカム従動ローラーを介して被搬送物支持手段の移動レベルを規制する構成であるため、自動車製造ラインのように１つの搬送経路中に多数台の搬送用走行体が設けられる搬送装置であっても、搬送経路側に各搬送用走行体に対する給電設備も不要であることと相俟って、搬送装置全体の設備コストを大幅に低減することができる。しかも特別な制御を要することなく、カムレールのレベルによって一元的に各搬送用走行体の被搬送物支持手段の移動レベルを規制できるのであるから、制御系の故障や誤動作で被搬送物支持手段の移動レベルが不測に変動するようなこともなく、安全且つ確実に所期の搬送作用を遂行できる。
【０００９】
尚、被搬送物によっては、揺動リンクの遊端に軸支された被搬送物支持手段が重力で常に一定姿勢を保持するように構成することもできるが、請求項２に記載の構成によれば、被搬送物支持手段、即ち、被搬送物を不測に揺れ動かすことなく確実に一定姿勢に保持しながら搬送し、必要に応じて昇降させることができるので、自動車ボディーに対する部品取付けを行う組立てラインなどでの搬送装置として好適である。
【００１０】
又、請求項３に記載の構成によれば、被搬送物支持手段（被搬送物）を搬送用走行体より下方のレベルと上方のレベルとの間で昇降させることができるので、被搬送物支持手段が下降限レベルにあるときの搬送経路を、当該被搬送物支持手段が支持する被搬送物に対して作業を行う作業ラインとして本発明装置を利用する場合に、搬送用走行体の走行経路は、作業の邪魔にならない作業空間より上方で且つ出来る限り低いレベルに配設しながら、当該作業空間より上方のレベルまで被搬送物支持手段を上昇させることができるので、被搬送物を支持している被搬送物支持手段をして被搬送物搬送経路と交叉する通路などに対する乗り越えを行わせることができる。この場合、請求項４に記載の構成によれば、搬送用走行体の走行抵抗を減らして円滑に走行させることができる。
【００１１】
更に、請求項５に記載の構成によれば、搬送用走行体の走行経路に要する空間の巾が狭くなるので、当該搬送用走行体のガイドレールやカムレールを支持する架台の横巾を狭くして占有床面積を抑えることができる。そして、被搬送物支持手段が下降限レベルにあるときの搬送経路を、当該被搬送物支持手段が支持する被搬送物に対して作業を行う作業ラインとして本発明装置を利用する場合に、当該作業ラインの片側に前記架台が存在するだけの、良好な作業環境を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図４において、１は自立可能な門形の支持用架台であって、直線状の通路２を跨ぐように床面３上に設置され、通路２の左右両側に立設された支柱４、これら支柱４によって支持された中間床部５、この中間床部５の巾の中央上部に保守作業用通路６を確保するように当該中間床部５の上に左右２列に立設された上部支柱７、及びこれら上部支柱７によって支持された、中間床部５と同一巾の天井部８から構成されている。尚、中間床部５は、その全域に床材（鋼製ネットやパンチングメタルプレートを含む）が張設されたものであっても良いし、少なくとも保守作業用通路６の床面となる領域にのみ前記床材が張設されたものであっても良い。又、天井部８は、水平の枠組み構造体から構成できるが、必要に応じてその全域又は一部分に天井材を張設したものであっても良い。
【００１３】
９は吊下げ搬送装置であって、支持用架台１の下側の直線状の通路２を挟むように並列する往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂとを有する無端循環搬送経路に沿って摩擦駆動により走行する多数台の搬送用走行体１１と、各搬送用走行体１１の外側に昇降支持手段１２を介して片持ち状に支持されたワーク支持用ハンガー１３とから構成されている。
【００１４】
吊下げ搬送装置９の構成を詳述すると、図５〜図８に示すように、各搬送用走行体１１は、５本の同一巾のロードバー１４ａ〜１４ｅを垂直支軸１５ａ〜１５ｄにより水平に折れ曲がり可能に連結して成るロードバーユニット１６と、このロードバーユニット１６の下側で中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃの周りで回転可能に当該ロードバーユニット１６に取り付けられた前後一対のロードトロリー１７ａ，１７ｂと、ロードバーユニット１６の下側で前後両端の垂直支軸１５ａ，１５ｄの周りで回転可能に当該ロードバーユニット１６に取り付けられた前後一対のガイドトロリー１８ａ，１８ｂと、中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃを介してロードバー１４ｃと平行にロードバーユニット１６の上側に支持された、側面視が矩形枠状の本体１９と、中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃと同心状の前後２本の垂直支軸２０ａ，２０ｂの周りで回転可能に本体１９の上側に支持された前後一対の上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂとから構成されている。前後一対、上下二組のロードトロリー１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂは、それぞれ垂直軸により軸支された同一径の前後一対のガイドローラー２２と、これら前後一対のガイドローラー２２の中間位置で水平軸により軸支された大径の支持用ローラー２３とを備えている。又、前後一対のガイドトロリー１８ａ，１８ｂは、それぞれ垂直軸により軸支された、ロードトロリーのガイドローラー２２と同一径の前後一対のガイドローラー２４と、これら前後一対のガイドローラー２４の中間位置で水平軸により軸支された小径の支持用ローラー２５とを備えている。
【００１５】
尚、ロードバーユニット１６の前後両端に位置するロードバー１４ａ，１４ｅは、長さが他のものより短く、前後両端のガイドトロリー１８ａ，１８ｂと常に平行向きになるように、垂直支軸１５ａ，１５ｄを介して当該ガイドトロリー１８ａ，１８ｂに固定されている。
【００１６】
上記構成の搬送用走行体１１は、支持用架台１の中間床部５と天井部８との間で且つ上部支柱７の外側（保守作業用通路６の外側）の走行空間２６内に走行可能に配置されている。即ち、前記走行空間２６の床に相当する中間床部５の上側には、ロードバーユニット１６の各トロリー１７ａ〜１８ｂにおけるガイドローラー２２が転動可能に遊嵌する、中間床部５上に並設した２本の型材で構成された上側開放の下側溝形ガイドレール２７が敷設され、この下側溝形ガイドレール２７の内側平坦レール面２７ａ（中間床部５の上面）の上をロードバーユニット１６の各トロリー１７ａ〜１８ｂにおける支持用ローラー２３，２５が転動移動するように構成され、更に、前記走行空間２６の天井に相当する天井部８の下側には、本体１９の上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂにおけるガイドローラー２２が転動可能に遊嵌する、天井部８の下側に並設した２本の型材で構成された下側開放の上側溝形ガイドレール２８が敷設され、この上側溝形ガイドレール２８の内側平坦レール面２８ａ（天井部８の下側面）の下を前記上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂにおける支持用ローラー２３が転動移動するように構成されている。この構成により搬送用走行体１１は、前記走行空間２６内で垂直姿勢を保って往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂと平行に走行することができる。この直線状の往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂに沿って搬送用走行体１１が走行するとき、ロードバーユニット１６は直線状に伸びていて、各ロードバー１４ａ〜１４ｄの左右両側面は、連続した１つの垂直平面を形成している。
【００１７】
各搬送用走行体１１の駆動方式は特に限定されるものではないが、例えば、図６及び図８にそれぞれ仮想線で示すように、往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂに沿って搬送用走行体１１が走行するときに直線状に伸びるロードバーユニット１６の左右両側面を被駆動摩擦面として当該ロードバーユニット１６を左右両側から挟む、モーター駆動の摩擦駆動ローラー２９とバックアップローラー３０との組み合わせから成る摩擦駆動ユニット３１を利用することができる。このような摩擦駆動方式は従来周知であるから詳細な説明は省くが、この実施形態では、各搬送用走行体１１のロードバーユニット１６の前端（前端のロードバー１４ａの前端）で直前の搬送用走行体１１のロードバーユニット１６の後端（後端のロードバー１４ｅの後端）を後押しさせる、所謂突き押し方式により、複数台の搬送用走行体１１を往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂ内に設定された組立てライン内で数珠つなぎに定速走行させることができる。
【００１８】
昇降支持手段１２は、図５〜図７に示すように、搬送用走行体１１の本体１９に、当該本体１９の下側水平枠材１９ａ上に敷設された左右一対のガイドレール３２を介して、ロードバーユニット１６の本体支持ロードバー１４ｃの長さ方向と平行に前後移動自在に支持された可動体３３と、この可動体３３とワーク支持用ハンガー１３とを連結する平行リンク機構３４とから構成されている。この平行リンク機構３４は、第一揺動リンク３５ａと第二揺動リンク３５ｂのそれぞれ一端を、第二揺動リンク３５ｂが第一揺動リンク３５ａに対して搬送用走行体１１の走行方向の前方に位置する配置で、可動体３３に左右横向きの水平支軸３６ａ，３６ｂにより軸支すると共に、当該各リンク３５ａ，３５ｂの他端を、両リンク３５ａ，３５ｂが互いに平行な状態で左右横向きの水平支軸３７ａ，３７ｂによりワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム支持フレーム１３ａに軸支し、第一揺動リンク３５ａの中間位置に左右横向きの水平支軸３８により一端を軸支した短リンク、即ち、短い第三揺動リンク３９の他端を本体１９の後端部に左右横向きの水平支軸４０により軸支し、可動体３３が横動しても常に水平支軸３６ａ，３８，４０が、水平支軸３６ａ，４０間を底辺とする二等辺三角形の各頂点に位置するように構成し、以て、可動体３３の横動を伴わせてワーク支持用ハンガー１３を垂直に平行昇降移動できるように構成している。このとき、平行リンク機構３４の各リンク３５ａ，３５ｂ，３９の左右横方向の位置を、第三揺動リンク３９、第一揺動リンク３５ａ、第二揺動リンク３５ｂの順に本体１９（可動体３３）から横外側に離して、各リンク３５ａ，３５ｂ，３９が、本体１９に対して図５及び図６に示す下向き姿勢と図９及び図１０に示す上向き姿勢との間で互いに干渉することなく上下揺動できるように構成している。
【００１９】
上記構成の昇降支持手段１２では、ワーク支持用ハンガー１３側に作用する重力により、平行リンク機構３４の各リンク３５ａ，３５ｂ，３９が本体１９側から略垂直下方に垂下してワーク支持用ハンガー１３が下降限まで下がることになるが、このワーク支持用ハンガー１３の床面３からの高さを規制するために、ハンガー高さ規制手段４１が設けられている。この実施形態におけるハンガー高さ規制手段４１は、図５〜図７に示すように、平行リンク機構３４における第三揺動リンク３９と水平支軸４０を介して連動し且つ水平支軸４０に対し正反対方向に延出する操作レバー４２と、この操作レバー４２の遊端に軸支されたカム従動ローラー４３と、このカム従動ローラー４３を押し下げる方向に作用するように搬送用走行体１１の走行経路に沿って架設されたカムレール４４Ａ、及び後述するカムレール４４Ｂから構成されている。尚、操作レバー４２は、搬送用走行体１１に対し平行リンク機構３４のある側（外側）とは反対側（内側）に配置され、カムレール４４Ａ，４４Ｂは、支持用架台１の中間床部５と天井部８との間で且つ上部支柱７の外側に架設されている。
【００２０】
而して、図１の往行搬送経路部１０ａ、図５、及び図６に示すようにカムレール４４Ａが高レベル、即ち、当該カムレール４４Ａの下側にカム従動ローラー４３が接するときの操作レバー４２が略上向きとなる高さで水平に配設された区間では、ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルが床面３に接近した作業レベルに規制される。そして図１の復行搬送経路部１０ｂ、図９、及び図１０に示すようにカムレール４４Ｂが低レベル、即ち、当該カムレール４４Ｂの下側にカム従動ローラー４３が接するときの操作レバー４２が略下向きとなる高さで水平に配設された区間では、ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルが支持用架台１の中間床部５より上方、即ち、通路２より上方の乗り越えレベルに規制することができる。
【００２１】
即ち、図４に示すように、吊下げ搬送装置９の往行搬送経路部１０ａや復行搬送経路部１０ｂを横断して、支持用架台１の下側の通路２につながる横断路４５がレイアウトされている場合、ワーク支持用ハンガー１３が横断路４５を通過するときに当該ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルを図１の復行搬送経路部１０ｂ、図９、及び図１０に示す乗り越えレベルに切り換えれば良い。この実施形態では、図２に示すように、横断路４５を含む区間の入り口に、当該区間の上手側において高レベルで水平に架設されたカムレール４４Ａ（図５及び図６参照）の下側に圧接するカム従動ローラー４３を、横断路４５を含む区間内に低レベルで水平に架設されたカムレール４４Ｂ（図９及び図１０参照）の下側に移行させるためのレベル切換装置４６が併設され、図３に示すように、横断路４５を含む区間の出口に、当該区間内に低レベルで水平に架設されたカムレール４４Ｂの下側に圧接するカム従動ローラー４３を、当該区間の下手側において高レベルで水平に架設されたカムレール４４Ａの下側に移行させるためのレベル切換装置４７が併設されている。
【００２２】
上記レベル切換装置４６，４７は、ハンガー高さ規制手段４１に組み込まれた同一構造のものであって、図１１に示すように、高レベルで架設されたカムレール４４Ａに接続する上昇限位置と、低レベルで架設されたカムレール４４Ｂに接続する下降限位置との間で昇降駆動される昇降カムレール４８を備えている。この昇降カムレール４８は、ガイドレール４８ａに昇降自在に支持されたもので、この昇降カムレール４８の昇降経路の後側において自転のみ可能に垂直に支承された回転螺軸４９に螺嵌する雌ネジ体５０が突設され、回転螺軸４９がモーター５１により正逆回転駆動されることにより、昇降カムレール４８が昇降するように構成されたものである。
【００２３】
以上のように構成された搬送装置の使用方法と作用について説明すると、吊下げ搬送装置９の搬送経路中に設定されたワーク積込み箇所、例えば図４の往行搬送経路部１０ａの始端位置にフロアーコンベヤ５２で搬入された自動車ボディーなどのワークＷを、当該ワーク積込み箇所で停止させた搬送用走行体１１のワーク支持用ハンガー１３に移載させる。このときのワークＷの移載は、図６に仮想線で示すワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム１３ｂの開閉運動を利用して行わせることができる。ワークＷがワーク支持用ハンガー１３に積み込まれた搬送用走行体１１は、先に説明したように摩擦駆動ユニット３１によって定速走行させ、ワーク支持用ハンガー１３がハンガー高さ規制手段４１によって床面３に近い作業レベルで移動する間に、ワークＷに対する部品の組み付けなど、組立て作業を行うことができる。このとき、平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａと第二揺動リンク３５ｂは、搬送用走行体１１から走行方向に対し斜め後方下向きに延出している。
【００２４】
尚、ワークＷの作業対象箇所が低いためにワークＷを床面３から上げた方が良いときには、当該作業区間におけるハンガー高さ規制手段４１のカムレール４４Ａを高レベルより下げて水平に架設しておけば良い。このようにカムレール４４Ａの架設レベルが異なる区間が設けられるときは、当該区間とその前後の区間との間ではカムレール４４Ａを所要角度で傾斜させ、搬送用走行体１１の走行に伴ってカム従動ローラー４３（操作レバー４２）が円滑に上下動するように構成すれば良い。勿論、先に説明したレベル切換装置４６，４７と同様のレベル切換装置を利用することもできる。
【００２５】
横断路４５の上手側に配設されたレベル切換装置４６は、図２に示すように昇降カムレール４８がその上手側のカムレール４４Ａに接続する上昇限位置で待機している。この昇降カムレール４８内の前端寄り所定位置に搬送用走行体１１側のカム従動ローラー４３が乗り移ったならば、当該搬送用走行体１１を一旦停止させ、昇降カムレール４８を下降限位置まで降下させる。この結果、カム従動ローラー４３を介して操作レバー４２が斜め後方上向き姿勢から斜め後方下向き姿勢まで強制的に揺動せしめられ、この操作レバー４２の揺動に伴って平行リンク機構３４の第三揺動リンク３９が斜め前方下向き姿勢から斜め前方上向き姿勢まで水平支軸４０の周りで回動すると共に、平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａ及び第二揺動リンク３５ｂが斜め後方下向き姿勢から斜め後方上向き姿勢まで水平支軸３６ａ，３６ｂの周りで回動する。このときカム従動ローラー４３が昇降カムレール４８内で前後に往復移動することになるので、昇降カムレール４８は、当該カム従動ローラー４３の前後往復移動を許すことができるだけの長さを有する。
【００２６】
上記の平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａ及び第二揺動リンク３５ｂの平行上動運動に伴ってワーク支持用ハンガー１３が水平姿勢を保ちながら作業レベルから乗り越えレベルまで上昇するので、係る状態で搬送用走行体１１を発進させることにより、カム従動ローラー４３を昇降カムレール４８内から、横断路４５を含む区画に低レベルで架設されたカムレール４４Ｂの下側へ移行させ、乗り越えレベルまで上げられたワーク支持用ハンガー１３をして横断路４５の上側を通過移動させることができる。横断路４５を通過し終わったワーク支持用ハンガー１３は、横断路４５の下手側のレベル切換装置４７の位置で一旦停止せしめられ、当該レベル切換装置４７により再び元の作業レベルまで降下させることができる。このときのレベル切換装置４７の昇降カムレール４８は、下降限位置で待機している状態でカムレール４４Ｂの下側からカム従動ローラー４３を受け入れた後、下手側の高レベルで架設されているカムレール４４Ａに接続する上昇限位置まで上げられる。この結果、ワーク支持用ハンガー１３が乗り越えレベルから元の作業レベルまで下ろされるので、この後、搬送用走行体１１を発進させ、ワークＷに対する組立て作業などを継続させることができる。
【００２７】
ワーク支持用ハンガー１３で支持されたワークＷに対する作業が完了し、吊下げ搬送装置９の搬送経路中に設定されたワーク下ろし箇所、例えば図４の復行搬送経路部１０ｂの終端位置にワーク支持用ハンガー１３が到着したならば、搬送用走行体１１を当該ワーク下ろし箇所で停止させ、フロアーコンベヤ５３上に作業済みワークＷを移載して搬出することができる。このときのワークＷの移載も、図６に仮想線で示すワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム１３ｂの開閉運動を利用して行わせることができる。
【００２８】
尚、実際の搬送用走行体１１の走行駆動運転の一例を述べると、組立て作業ラインの始端位置に配設された摩擦駆動ユニット３１により数珠つなぎ状態で突き押し駆動されてくる搬送用走行体１１の列の先頭の搬送用走行体１１を、横断路４５の入り口側のレベル切換装置４６より一定距離手前で後続の搬送用走行体１１から切り離すように、高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により高速駆動し、この搬送用走行体１１を適当な推進手段でレベル切換装置４６の位置まで走行させて停止させ、当該レベル切換装置４６によりワーク支持用ハンガー１３を乗り越えレベルに切り換える。その後、適当な推進手段でレベル切換装置４６から搬送用走行体１１を発進させると共に、高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により当該搬送用走行体１１を高速駆動して横断路４５を通過させる。そして横断路４５を通過した搬送用走行体１１は、適当な推進手段でレベル切換装置４７の位置まで走行させて停止させ、当該レベル切換装置４７によりワーク支持用ハンガー１３を作業レベルに戻し、その後、適当な推進手段でレベル切換装置４７から搬送用走行体１１を発進させると共に、当該搬送用走行体１１を高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により高速駆動して下手側の組立て作業ラインに送り込み、当該組立て作業ラインの始端位置に配設された摩擦駆動ユニット３１により再び数珠つなぎ状態での突き押し駆動に切り換えることができる。
【００２９】
尚、本発明装置の利用は、上記実施形態で示した例に限定されない。又、本発明装置を実施するについて、基本的には第二揺動リンク３５ｂは無くとも良い。この場合、第一揺動リンク３５ａに対して被搬送物支持用ハンガー１３が前後に揺動できることになるが、第二揺動リンク３５ｂを利用しないで、例えば特許文献１に記載のような方法で被搬送物支持用ハンガー１３の姿勢を規制するようにしても良い。又、カム従動ローラー４３は、第一揺動リンク３５ａと第三揺動リンク３９とを軸支する支軸３８と同心状か又は、当該支軸３８に近い位置で第三揺動リンク３９若しくは第一揺動リンク３５ａに軸支することも可能である。更に、操作レバー４２を設ける場合、当該操作レバー４２は、支軸４０に対して第三揺動レバー３９と同一向きに延出させ、操作レバー４２と第三揺動レバー３９とが同一方向に上下揺動するように構成しても良い。更に、第一揺動リンク３５ａがハンガー１の走行方向の斜め前方下方に延出する向きにハンガー１を走行させることも可能である。
【００３０】
又、ワーク支持用ハンガー１３を乗り越えレベルで移動させる区間の入り口と出口とに、搬送用走行体１１を一旦停止させた状態でワーク支持用ハンガー１３を作業レベルと乗り越えレベルとの間で昇降させるレベル切換装置４６，４７を配設したが、図１２に示すように、高レベルで架設されたカムレール４４Ａと低レベルで架設されたカムレール４４Ｂとを傾斜カムレール４４Ｃで接続し、搬送用走行体１１を停止させることなくワーク支持用ハンガー１３のレベル切り換えを行わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ワーク支持用ハンガーが作業レベルにある状態（右半分）とワーク支持用ハンガーが乗り越えレベルにある状態（左半分）とを示す縦断正面図である。
【図２】横断路とその上手側の搬送経路部とを示す一部切り欠き側面図である。
【図３】横断路とその下手側の搬送経路部とを示す一部切り欠き側面図である。
【図４】設備全体のレイアウトの一例を示す概略平面図である。
【図５】ワーク支持用ハンガーが作業レベルにある状態での要部の拡大側面図である。
【図６】図５の要部の正面図である。
【図７】図５の要部の平面図である。
【図８】搬送用走行体のロードバーを示す横断平面図である。
【図９】ワーク支持用ハンガーが乗り越えレベルにある状態での要部の拡大側面図である。
【図１０】図９の要部の正面図である。
【図１１】Ａ図はワーク支持用ハンガーのレベル切換装置を示す縦断正面図、Ｂ図は同要部を内側から見た側面図である。
【図１２】別の実施形態を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 支持用架台
２ 通路
５ 中間床部
６ 保守作業用通路
８ 天井部
９ 吊下げ搬送装置
１０ａ 往行搬送経路部
１０ｂ 復行搬送経路部
１１ 搬送用走行体
１２ 昇降支持手段
１３ ワーク支持用ハンガー
１４ａ〜１４ｅ ロードバー
１６ ロードバーユニット
１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂ ロードトロリー
１８ａ，１８ｂ ガイドトロリー
１９ 本体
２７ 下側溝形ガイドレール
２８ 上側溝形ガイドレール
２９ 摩擦駆動ローラー
３１ 摩擦駆動ユニット
３３ 可動体
３４ 平行リンク機構
３５ａ 第一揺動リンク
３５ｂ 第二揺動リンク
３９ 第三揺動リンク
４１ ハンガー高さ規制手段
４２ 操作レバー
４３ カム従動ローラー
４４Ａ 高レベルのカムレール
４４Ｂ 低レベルのカムレール
４４Ｃ 傾斜カムレール
４５ 横断路
４６，４７ レベル切換装置
４８ 昇降カムレール
４９ 回転螺軸
５２，５３ フロアーコンベヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を昇降させることができて自動車の製造ラインなどに活用できる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を昇降させることができる搬送装置は、種々のものが知られているが、特許文献１に記載されるように、一定走行経路を走行する搬送用走行体にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体を設け、この可動体に、当該可動体の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在に揺動リンクの一端を軸支し、この揺動リンクの他端に被搬送物支持手段を前後方向に揺動自在に軸支し、前記揺動リンクの中間位置と前記搬送用走行体とに両端を揺動自在に軸支した短リンクにより、前記揺動リンクの被搬送物支持手段の軸支位置が、当該揺動リンクの上下方向の揺動と前記可動体の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置は、被搬送物を搬送用走行体の上方レベルと下方レベルとの間で垂直に昇降させることができるように構成して、自動車の製造ラインなどに活用できるものである。
【特許文献１】特開２００７−８６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら特許文献１に記載の従来の搬送装置では、ハンガーなどの被搬送物支持手段を昇降駆動するための駆動手段（モーターやネジ軸など）が各搬送用走行体に搭載される構成であるため、搬送経路に沿って各搬送用走行体に対する給電設備も必要であることと相俟って、自動車製造ラインのように１つの搬送経路中に多数台の搬送用走行体が設けられる搬送装置では、搬送装置全体の設備コストが非常に高くつく。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消し得る搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、一定走行経路を走行する搬送用走行体１１にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体３３を設け、この可動体３３に、当該可動体３３の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在に揺動リンク３５ａの一端を軸支し、この揺動リンク３５ａの他端に被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）を前後方向に揺動自在に軸支し、前記揺動リンク３５ａの中間位置と前記搬送用走行体１１とに両端を揺動自在に軸支した短リンク（第三揺動リンク３９）により、前記揺動リンク３５ａの被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）の軸支位置が、当該揺動リンク３５ａの上下方向の揺動と前記可動体３３の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、前記短リンク（第三揺動リンク３９）の搬送用走行体１１側の支軸４０の周りで当該短リンク（第三揺動リンク３９）と連動して上下方向に揺動するカム従動ローラー４３が設けられ、前記走行経路側には、前記カム従動ローラー４３を介して前記短リンク（第三揺動リンク３９）の上下姿勢を規制するカムレール４４Ａ，４４Ｂが架設され、このカムレール４４Ａ，４４Ｂにより前記被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）の移動レベルを規制する構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記可動体３３と前記被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）との間に前記揺動リンク３５ａと平行な第二揺動リンク３５ｂを介装して、当該被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）を一定姿勢で昇降させる平行リンク機構３４を構成することができる。
【０００６】
又、請求項３に記載のように、前記揺動リンク３５ａ（請求項２に記載のように、第二揺動リンク３５ｂを併設するときはこの第二揺動リンク３５ｂも含む）と短リンク（第三揺動リンク３９）とは、当該揺動リンク３５ａ，３５ｂを下向き姿勢と上向き姿勢との間で上下揺動できるように搬送用走行体１１の走行方向とは直交する左右横方向に位置をずらし、前記揺動リンク３５ａ，３５ｂを軸支する搬送用走行体１１の本体１９に対し当該揺動リンク３５ａ，３５ｂのある側とは反対側に、前記短リンク（第三揺動リンク３９）と連動して上下揺動する操作レバー４２を設け、この操作レバー４２の遊端に前記カム従動ローラー４３を軸支することができる。この場合、操作レバー４２の向きは、短リンク（第三揺動リンク３９）と同一向きとして当該短リンク（第三揺動リンク３９）と同一方向に上下揺動するように構成することもできるが、請求項４に記載のように、前記操作レバー４２は、短リンク（第三揺動リンク３９）とは逆方向に上下揺動するように当該短リンク（第三揺動リンク３９）とは逆方向に延出させ、搬送用走行体１１は、前記操作レバー４２が搬送用走行体１１の走行方向に対し後方上方に延出する向きに走行するように構成することができる。
【０００７】
更に、請求項５に記載のように、前記搬送用走行体１１は、前記可動体３３を支持する本体１９の上下両側に設けられたトロリー１８ｂ，１８ｃ，２１ａ，２１ｂを介して下側ガイドレール２７と上側ガイドレール２８とで走行可能に支持し、これら上下両ガイドレール２７，２８と前記カムレール４４Ａ，４４Ｂとは、床面３上に設置された架台１に支持し、この架台１の横側方で前記被搬送物支持手段（ワーク支持用ハンガー１３）が片持ち状に上下移動するように構成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記請求項１に記載の本発明に係る搬送装置によれば、走行経路側に架設したカムレールによって、各搬送用走行体側のカム従動ローラーを介して被搬送物支持手段の移動レベルを規制する構成であるため、自動車製造ラインのように１つの搬送経路中に多数台の搬送用走行体が設けられる搬送装置であっても、搬送経路側に各搬送用走行体に対する給電設備も不要であることと相俟って、搬送装置全体の設備コストを大幅に低減することができる。しかも特別な制御を要することなく、カムレールのレベルによって一元的に各搬送用走行体の被搬送物支持手段の移動レベルを規制できるのであるから、制御系の故障や誤動作で被搬送物支持手段の移動レベルが不測に変動するようなこともなく、安全且つ確実に所期の搬送作用を遂行できる。
【０００９】
尚、被搬送物によっては、揺動リンクの遊端に軸支された被搬送物支持手段が重力で常に一定姿勢を保持するように構成することもできるが、請求項２に記載の構成によれば、被搬送物支持手段、即ち、被搬送物を不測に揺れ動かすことなく確実に一定姿勢に保持しながら搬送し、必要に応じて昇降させることができるので、自動車ボディーに対する部品取付けを行う組立てラインなどでの搬送装置として好適である。
【００１０】
又、請求項３に記載の構成によれば、被搬送物支持手段（被搬送物）を搬送用走行体より下方のレベルと上方のレベルとの間で昇降させることができるので、被搬送物支持手段が下降限レベルにあるときの搬送経路を、当該被搬送物支持手段が支持する被搬送物に対して作業を行う作業ラインとして本発明装置を利用する場合に、搬送用走行体の走行経路は、作業の邪魔にならない作業空間より上方で且つ出来る限り低いレベルに配設しながら、当該作業空間より上方のレベルまで被搬送物支持手段を上昇させることができるので、被搬送物を支持している被搬送物支持手段をして被搬送物搬送経路と交叉する通路などに対する乗り越えを行わせることができる。この場合、請求項４に記載の構成によれば、搬送用走行体の走行抵抗を減らして円滑に走行させることができる。
【００１１】
更に、請求項５に記載の構成によれば、搬送用走行体の走行経路に要する空間の巾が狭くなるので、当該搬送用走行体のガイドレールやカムレールを支持する架台の横巾を狭くして占有床面積を抑えることができる。そして、被搬送物支持手段が下降限レベルにあるときの搬送経路を、当該被搬送物支持手段が支持する被搬送物に対して作業を行う作業ラインとして本発明装置を利用する場合に、当該作業ラインの片側に前記架台が存在するだけの、良好な作業環境を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図４において、１は自立可能な門形の支持用架台であって、直線状の通路２を跨ぐように床面３上に設置され、通路２の左右両側に立設された支柱４、これら支柱４によって支持された中間床部５、この中間床部５の巾の中央上部に保守作業用通路６を確保するように当該中間床部５の上に左右２列に立設された上部支柱７、及びこれら上部支柱７によって支持された、中間床部５と同一巾の天井部８から構成されている。尚、中間床部５は、その全域に床材（鋼製ネットやパンチングメタルプレートを含む）が張設されたものであっても良いし、少なくとも保守作業用通路６の床面となる領域にのみ前記床材が張設されたものであっても良い。又、天井部８は、水平の枠組み構造体から構成できるが、必要に応じてその全域又は一部分に天井材を張設したものであっても良い。
【００１３】
９は吊下げ搬送装置であって、支持用架台１の下側の直線状の通路２を挟むように並列する往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂとを有する無端循環搬送経路に沿って摩擦駆動により走行する多数台の搬送用走行体１１と、各搬送用走行体１１の外側に昇降支持手段１２を介して片持ち状に支持されたワーク支持用ハンガー１３とから構成されている。
【００１４】
吊下げ搬送装置９の構成を詳述すると、図５〜図８に示すように、各搬送用走行体１１は、５本の同一巾のロードバー１４ａ〜１４ｅを垂直支軸１５ａ〜１５ｄにより水平に折れ曲がり可能に連結して成るロードバーユニット１６と、このロードバーユニット１６の下側で中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃの周りで回転可能に当該ロードバーユニット１６に取り付けられた前後一対のロードトロリー１７ａ，１７ｂと、ロードバーユニット１６の下側で前後両端の垂直支軸１５ａ，１５ｄの周りで回転可能に当該ロードバーユニット１６に取り付けられた前後一対のガイドトロリー１８ａ，１８ｂと、中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃを介してロードバー１４ｃと平行にロードバーユニット１６の上側に支持された、側面視が矩形枠状の本体１９と、中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃと同心状の前後２本の垂直支軸２０ａ，２０ｂの周りで回転可能に本体１９の上側に支持された前後一対の上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂとから構成されている。前後一対、上下二組のロードトロリー１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂは、それぞれ垂直軸により軸支された同一径の前後一対のガイドローラー２２と、これら前後一対のガイドローラー２２の中間位置で水平軸により軸支された大径の支持用ローラー２３とを備えている。又、前後一対のガイドトロリー１８ａ，１８ｂは、それぞれ垂直軸により軸支された、ロードトロリーのガイドローラー２２と同一径の前後一対のガイドローラー２４と、これら前後一対のガイドローラー２４の中間位置で水平軸により軸支された小径の支持用ローラー２５とを備えている。
【００１５】
尚、ロードバーユニット１６の前後両端に位置するロードバー１４ａ，１４ｅは、長さが他のものより短く、前後両端のガイドトロリー１８ａ，１８ｂと常に平行向きになるように、垂直支軸１５ａ，１５ｄを介して当該ガイドトロリー１８ａ，１８ｂに固定されている。
【００１６】
上記構成の搬送用走行体１１は、支持用架台１の中間床部５と天井部８との間で且つ上部支柱７の外側（保守作業用通路６の外側）の走行空間２６内に走行可能に配置されている。即ち、前記走行空間２６の床に相当する中間床部５の上側には、ロードバーユニット１６の各トロリー１７ａ〜１８ｂにおけるガイドローラー２２が転動可能に遊嵌する、中間床部５上に並設した２本の型材で構成された上側開放の下側溝形ガイドレール２７が敷設され、この下側溝形ガイドレール２７の内側平坦レール面２７ａ（中間床部５の上面）の上をロードバーユニット１６の各トロリー１７ａ〜１８ｂにおける支持用ローラー２３，２５が転動移動するように構成され、更に、前記走行空間２６の天井に相当する天井部８の下側には、本体１９の上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂにおけるガイドローラー２２が転動可能に遊嵌する、天井部８の下側に並設した２本の型材で構成された下側開放の上側溝形ガイドレール２８が敷設され、この上側溝形ガイドレール２８の内側平坦レール面２８ａ（天井部８の下側面）の下を前記上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂにおける支持用ローラー２３が転動移動するように構成されている。この構成により搬送用走行体１１は、前記走行空間２６内で垂直姿勢を保って往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂと平行に走行することができる。この直線状の往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂに沿って搬送用走行体１１が走行するとき、ロードバーユニット１６は直線状に伸びていて、各ロードバー１４ａ〜１４ｄの左右両側面は、連続した１つの垂直平面を形成している。
【００１７】
各搬送用走行体１１の駆動方式は特に限定されるものではないが、例えば、図６及び図８にそれぞれ仮想線で示すように、往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂに沿って搬送用走行体１１が走行するときに直線状に伸びるロードバーユニット１６の左右両側面を被駆動摩擦面として当該ロードバーユニット１６を左右両側から挟む、モーター駆動の摩擦駆動ローラー２９とバックアップローラー３０との組み合わせから成る摩擦駆動ユニット３１を利用することができる。このような摩擦駆動方式は従来周知であるから詳細な説明は省くが、この実施形態では、各搬送用走行体１１のロードバーユニット１６の前端（前端のロードバー１４ａの前端）で直前の搬送用走行体１１のロードバーユニット１６の後端（後端のロードバー１４ｅの後端）を後押しさせる、所謂突き押し方式により、複数台の搬送用走行体１１を往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂ内に設定された組立てライン内で数珠つなぎに定速走行させることができる。
【００１８】
昇降支持手段１２は、図５〜図７に示すように、搬送用走行体１１の本体１９に、当該本体１９の下側水平枠材１９ａ上に敷設された左右一対のガイドレール３２を介して、ロードバーユニット１６の本体支持ロードバー１４ｃの長さ方向と平行に前後移動自在に支持された可動体３３と、この可動体３３とワーク支持用ハンガー１３とを連結する平行リンク機構３４とから構成されている。この平行リンク機構３４は、第一揺動リンク３５ａと第二揺動リンク３５ｂのそれぞれ一端を、第二揺動リンク３５ｂが第一揺動リンク３５ａに対して搬送用走行体１１の走行方向の前方に位置する配置で、可動体３３に左右横向きの水平支軸３６ａ，３６ｂにより軸支すると共に、当該各リンク３５ａ，３５ｂの他端を、両リンク３５ａ，３５ｂが互いに平行な状態で左右横向きの水平支軸３７ａ，３７ｂによりワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム支持フレーム１３ａに軸支し、第一揺動リンク３５ａの中間位置に左右横向きの水平支軸３８により一端を軸支した短リンク、即ち、短い第三揺動リンク３９の他端を本体１９の後端部に左右横向きの水平支軸４０により軸支し、可動体３３が横動しても常に水平支軸３６ａ，３８，４０が、水平支軸３６ａ，４０間を底辺とする二等辺三角形の各頂点に位置するように構成し、以て、可動体３３の横動を伴わせてワーク支持用ハンガー１３を垂直に平行昇降移動できるように構成している。このとき、平行リンク機構３４の各リンク３５ａ，３５ｂ，３９の左右横方向の位置を、第三揺動リンク３９、第一揺動リンク３５ａ、第二揺動リンク３５ｂの順に本体１９（可動体３３）から横外側に離して、各リンク３５ａ，３５ｂ，３９が、本体１９に対して図５及び図６に示す下向き姿勢と図９及び図１０に示す上向き姿勢との間で互いに干渉することなく上下揺動できるように構成している。
【００１９】
上記構成の昇降支持手段１２では、ワーク支持用ハンガー１３側に作用する重力により、平行リンク機構３４の各リンク３５ａ，３５ｂ，３９が本体１９側から略垂直下方に垂下してワーク支持用ハンガー１３が下降限まで下がることになるが、このワーク支持用ハンガー１３の床面３からの高さを規制するために、ハンガー高さ規制手段４１が設けられている。この実施形態におけるハンガー高さ規制手段４１は、図５〜図７に示すように、平行リンク機構３４における第三揺動リンク３９と水平支軸４０を介して連動し且つ水平支軸４０に対し正反対方向に延出する操作レバー４２と、この操作レバー４２の遊端に軸支されたカム従動ローラー４３と、このカム従動ローラー４３を押し下げる方向に作用するように搬送用走行体１１の走行経路に沿って架設されたカムレール４４Ａ、及び後述するカムレール４４Ｂから構成されている。尚、操作レバー４２は、搬送用走行体１１に対し平行リンク機構３４のある側（外側）とは反対側（内側）に配置され、カムレール４４Ａ，４４Ｂは、支持用架台１の中間床部５と天井部８との間で且つ上部支柱７の外側に架設されている。
【００２０】
而して、図１の往行搬送経路部１０ａ、図５、及び図６に示すようにカムレール４４Ａが高レベル、即ち、当該カムレール４４Ａの下側にカム従動ローラー４３が接するときの操作レバー４２が略上向きとなる高さで水平に配設された区間では、ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルが床面３に接近した作業レベルに規制される。そして図１の復行搬送経路部１０ｂ、図９、及び図１０に示すようにカムレール４４Ｂが低レベル、即ち、当該カムレール４４Ｂの下側にカム従動ローラー４３が接するときの操作レバー４２が略下向きとなる高さで水平に配設された区間では、ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルが支持用架台１の中間床部５より上方、即ち、通路２より上方の乗り越えレベルに規制することができる。
【００２１】
即ち、図４に示すように、吊下げ搬送装置９の往行搬送経路部１０ａや復行搬送経路部１０ｂを横断して、支持用架台１の下側の通路２につながる横断路４５がレイアウトされている場合、ワーク支持用ハンガー１３が横断路４５を通過するときに当該ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルを図１の復行搬送経路部１０ｂ、図９、及び図１０に示す乗り越えレベルに切り換えれば良い。この実施形態では、図２に示すように、横断路４５を含む区間の入り口に、当該区間の上手側において高レベルで水平に架設されたカムレール４４Ａ（図５及び図６参照）の下側に圧接するカム従動ローラー４３を、横断路４５を含む区間内に低レベルで水平に架設されたカムレール４４Ｂ（図９及び図１０参照）の下側に移行させるためのレベル切換装置４６が併設され、図３に示すように、横断路４５を含む区間の出口に、当該区間内に低レベルで水平に架設されたカムレール４４Ｂの下側に圧接するカム従動ローラー４３を、当該区間の下手側において高レベルで水平に架設されたカムレール４４Ａの下側に移行させるためのレベル切換装置４７が併設されている。
【００２２】
上記レベル切換装置４６，４７は、ハンガー高さ規制手段４１に組み込まれた同一構造のものであって、図１１に示すように、高レベルで架設されたカムレール４４Ａに接続する上昇限位置と、低レベルで架設されたカムレール４４Ｂに接続する下降限位置との間で昇降駆動される昇降カムレール４８を備えている。この昇降カムレール４８は、ガイドレール４８ａに昇降自在に支持されたもので、この昇降カムレール４８の昇降経路の後側において自転のみ可能に垂直に支承された回転螺軸４９に螺嵌する雌ネジ体５０が突設され、回転螺軸４９がモーター５１により正逆回転駆動されることにより、昇降カムレール４８が昇降するように構成されたものである。
【００２３】
以上のように構成された搬送装置の使用方法と作用について説明すると、吊下げ搬送装置９の搬送経路中に設定されたワーク積込み箇所、例えば図４の往行搬送経路部１０ａの始端位置にフロアーコンベヤ５２で搬入された自動車ボディーなどのワークＷを、当該ワーク積込み箇所で停止させた搬送用走行体１１のワーク支持用ハンガー１３に移載させる。このときのワークＷの移載は、図６に仮想線で示すワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム１３ｂの開閉運動を利用して行わせることができる。ワークＷがワーク支持用ハンガー１３に積み込まれた搬送用走行体１１は、先に説明したように摩擦駆動ユニット３１によって定速走行させ、ワーク支持用ハンガー１３がハンガー高さ規制手段４１によって床面３に近い作業レベルで移動する間に、ワークＷに対する部品の組み付けなど、組立て作業を行うことができる。このとき、平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａと第二揺動リンク３５ｂは、搬送用走行体１１から走行方向に対し斜め後方下向きに延出している。
【００２４】
尚、ワークＷの作業対象箇所が低いためにワークＷを床面３から上げた方が良いときには、当該作業区間におけるハンガー高さ規制手段４１のカムレール４４Ａを高レベルより下げて水平に架設しておけば良い。このようにカムレール４４Ａの架設レベルが異なる区間が設けられるときは、当該区間とその前後の区間との間ではカムレール４４Ａを所要角度で傾斜させ、搬送用走行体１１の走行に伴ってカム従動ローラー４３（操作レバー４２）が円滑に上下動するように構成すれば良い。勿論、先に説明したレベル切換装置４６，４７と同様のレベル切換装置を利用することもできる。
【００２５】
横断路４５の上手側に配設されたレベル切換装置４６は、図２に示すように昇降カムレール４８がその上手側のカムレール４４Ａに接続する上昇限位置で待機している。この昇降カムレール４８内の前端寄り所定位置に搬送用走行体１１側のカム従動ローラー４３が乗り移ったならば、当該搬送用走行体１１を一旦停止させ、昇降カムレール４８を下降限位置まで降下させる。この結果、カム従動ローラー４３を介して操作レバー４２が斜め後方上向き姿勢から斜め後方下向き姿勢まで強制的に揺動せしめられ、この操作レバー４２の揺動に伴って平行リンク機構３４の第三揺動リンク３９が斜め前方下向き姿勢から斜め前方上向き姿勢まで水平支軸４０の周りで回動すると共に、平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａ及び第二揺動リンク３５ｂが斜め後方下向き姿勢から斜め後方上向き姿勢まで水平支軸３６ａ，３６ｂの周りで回動する。このときカム従動ローラー４３が昇降カムレール４８内で前後に往復移動することになるので、昇降カムレール４８は、当該カム従動ローラー４３の前後往復移動を許すことができるだけの長さを有する。
【００２６】
上記の平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａ及び第二揺動リンク３５ｂの平行上動運動に伴ってワーク支持用ハンガー１３が水平姿勢を保ちながら作業レベルから乗り越えレベルまで上昇するので、係る状態で搬送用走行体１１を発進させることにより、カム従動ローラー４３を昇降カムレール４８内から、横断路４５を含む区画に低レベルで架設されたカムレール４４Ｂの下側へ移行させ、乗り越えレベルまで上げられたワーク支持用ハンガー１３をして横断路４５の上側を通過移動させることができる。横断路４５を通過し終わったワーク支持用ハンガー１３は、横断路４５の下手側のレベル切換装置４７の位置で一旦停止せしめられ、当該レベル切換装置４７により再び元の作業レベルまで降下させることができる。このときのレベル切換装置４７の昇降カムレール４８は、下降限位置で待機している状態でカムレール４４Ｂの下側からカム従動ローラー４３を受け入れた後、下手側の高レベルで架設されているカムレール４４Ａに接続する上昇限位置まで上げられる。この結果、ワーク支持用ハンガー１３が乗り越えレベルから元の作業レベルまで下ろされるので、この後、搬送用走行体１１を発進させ、ワークＷに対する組立て作業などを継続させることができる。
【００２７】
ワーク支持用ハンガー１３で支持されたワークＷに対する作業が完了し、吊下げ搬送装置９の搬送経路中に設定されたワーク下ろし箇所、例えば図４の復行搬送経路部１０ｂの終端位置にワーク支持用ハンガー１３が到着したならば、搬送用走行体１１を当該ワーク下ろし箇所で停止させ、フロアーコンベヤ５３上に作業済みワークＷを移載して搬出することができる。このときのワークＷの移載も、図６に仮想線で示すワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム１３ｂの開閉運動を利用して行わせることができる。
【００２８】
尚、実際の搬送用走行体１１の走行駆動運転の一例を述べると、組立て作業ラインの始端位置に配設された摩擦駆動ユニット３１により数珠つなぎ状態で突き押し駆動されてくる搬送用走行体１１の列の先頭の搬送用走行体１１を、横断路４５の入り口側のレベル切換装置４６より一定距離手前で後続の搬送用走行体１１から切り離すように、高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により高速駆動し、この搬送用走行体１１を適当な推進手段でレベル切換装置４６の位置まで走行させて停止させ、当該レベル切換装置４６によりワーク支持用ハンガー１３を乗り越えレベルに切り換える。その後、適当な推進手段でレベル切換装置４６から搬送用走行体１１を発進させると共に、高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により当該搬送用走行体１１を高速駆動して横断路４５を通過させる。そして横断路４５を通過した搬送用走行体１１は、適当な推進手段でレベル切換装置４７の位置まで走行させて停止させ、当該レベル切換装置４７によりワーク支持用ハンガー１３を作業レベルに戻し、その後、適当な推進手段でレベル切換装置４７から搬送用走行体１１を発進させると共に、当該搬送用走行体１１を高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により高速駆動して下手側の組立て作業ラインに送り込み、当該組立て作業ラインの始端位置に配設された摩擦駆動ユニット３１により再び数珠つなぎ状態での突き押し駆動に切り換えることができる。
【００２９】
尚、本発明装置の利用は、上記実施形態で示した例に限定されない。又、本発明装置を実施するについて、基本的には第二揺動リンク３５ｂは無くとも良い。この場合、第一揺動リンク３５ａに対して被搬送物支持用ハンガー１３が前後に揺動できることになるが、第二揺動リンク３５ｂを利用しないで、例えば特許文献１に記載のような方法で被搬送物支持用ハンガー１３の姿勢を規制するようにしても良い。又、カム従動ローラー４３は、第一揺動リンク３５ａと第三揺動リンク３９とを軸支する支軸３８と同心状か又は、当該支軸３８に近い位置で第三揺動リンク３９若しくは第一揺動リンク３５ａに軸支することも可能である。更に、操作レバー４２を設ける場合、当該操作レバー４２は、支軸４０に対して第三揺動レバー３９と同一向きに延出させ、操作レバー４２と第三揺動レバー３９とが同一方向に上下揺動するように構成しても良い。更に、第一揺動リンク３５ａがハンガー１の走行方向の斜め前方下方に延出する向きにハンガー１を走行させることも可能である。
【００３０】
又、ワーク支持用ハンガー１３を乗り越えレベルで移動させる区間の入り口と出口とに、搬送用走行体１１を一旦停止させた状態でワーク支持用ハンガー１３を作業レベルと乗り越えレベルとの間で昇降させるレベル切換装置４６，４７を配設したが、図１２に示すように、高レベルで架設されたカムレール４４Ａと低レベルで架設されたカムレール４４Ｂとを傾斜カムレール４４Ｃで接続し、搬送用走行体１１を停止させることなくワーク支持用ハンガー１３のレベル切り換えを行わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ワーク支持用ハンガーが作業レベルにある状態（右半分）とワーク支持用ハンガーが乗り越えレベルにある状態（左半分）とを示す縦断正面図である。
【図２】横断路とその上手側の搬送経路部とを示す一部切り欠き側面図である。
【図３】横断路とその下手側の搬送経路部とを示す一部切り欠き側面図である。
【図４】設備全体のレイアウトの一例を示す概略平面図である。
【図５】ワーク支持用ハンガーが作業レベルにある状態での要部の拡大側面図である。
【図６】図５の要部の正面図である。
【図７】図５の要部の平面図である。
【図８】搬送用走行体のロードバーを示す横断平面図である。
【図９】ワーク支持用ハンガーが乗り越えレベルにある状態での要部の拡大側面図である。
【図１０】図９の要部の正面図である。
【図１１】Ａ図はワーク支持用ハンガーのレベル切換装置を示す縦断正面図、Ｂ図は同要部を内側から見た側面図である。
【図１２】別の実施形態を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 支持用架台
２ 通路
５ 中間床部
６ 保守作業用通路
８ 天井部
９ 吊下げ搬送装置
１０ａ 往行搬送経路部
１０ｂ 復行搬送経路部
１１ 搬送用走行体
１２ 昇降支持手段
１３ ワーク支持用ハンガー
１４ａ〜１４ｅ ロードバー
１６ ロードバーユニット
１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂ ロードトロリー
１８ａ，１８ｂ ガイドトロリー
１９ 本体
２７ 下側溝形ガイドレール
２８ 上側溝形ガイドレール
２９ 摩擦駆動ローラー
３１ 摩擦駆動ユニット
３３ 可動体
３４ 平行リンク機構
３５ａ 第一揺動リンク
３５ｂ 第二揺動リンク
３９ 第三揺動リンク
４１ ハンガー高さ規制手段
４２ 操作レバー
４３ カム従動ローラー
４４Ａ 高レベルのカムレール
４４Ｂ 低レベルのカムレール
４４Ｃ 傾斜カムレール
４５ 横断路
４６，４７ レベル切換装置
４８ 昇降カムレール
４９ 回転螺軸
５２，５３ フロアーコンベヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定走行経路を走行する搬送用走行体にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体を設け、この可動体に、当該可動体の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在に揺動リンクの一端を軸支し、この揺動リンクの他端に被搬送物支持手段を前後方向に揺動自在に軸支し、前記揺動リンクの中間位置と前記搬送用走行体とに両端を揺動自在に軸支した短リンクにより、前記揺動リンクの被搬送物支持手段の軸支位置が、当該揺動リンクの上下方向の揺動と前記可動体の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、前記短リンクの搬送用走行体側の支軸の周りで当該短リンクと連動して上下方向に揺動するカム従動ローラーが設けられ、前記走行経路側には、前記カム従動ローラーを介して前記短リンクの上下姿勢を規制するカムレールが架設され、このカムレールにより前記被搬送物支持手段の移動レベルを規制するように構成した、搬送装置。
【請求項２】
前記可動体と前記被搬送物支持手段との間には前記揺動リンクと平行な第二揺動リンクが介装されて、当該被搬送物支持手段を一定姿勢で昇降させる平行リンク機構が構成されている、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記揺動リンクと短リンクとは、当該揺動リンクを下向き姿勢と上向き姿勢との間で上下揺動できるように搬送用走行体の走行方向とは直交する左右横方向に位置がずらされ、前記揺動リンクを軸支する搬送用走行体の本体に対し当該揺動リンクのある側とは反対側に、前記短リンクと連動して上下揺動する操作レバーが設けられ、この操作レバーの遊端に前記カム従動ローラーが軸支されている、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記操作レバーは、短リンクとは逆方向に上下揺動するように当該短リンクとは逆方向に延出され、搬送用走行体は、前記操作レバーが搬送用走行体の走行方向に対し後方上方に延出する向きに走行するように構成されている、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送用走行体は、前記可動体を支持する本体の上下両側に設けられたトロリーを介して下側ガイドレールと上側ガイドレールとで走行可能に支持され、これら上下両ガイドレールと前記カムレールとは、床面上に設置された架台に支持され、この架台の横側方で前記被搬送物支持手段が片持ち状に上下移動するように構成された、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項１】
一定走行経路を走行する搬送用走行体にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体を設け、この可動体に、当該可動体の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在に揺動リンクの一端を軸支し、この揺動リンクの他端に被搬送物支持手段を前後方向に揺動自在に軸支し、前記揺動リンクの中間位置と前記搬送用走行体とに両端を揺動自在に軸支した短リンクにより、前記揺動リンクの被搬送物支持手段の軸支位置が、当該揺動リンクの上下方向の揺動と前記可動体の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、前記短リンクの搬送用走行体側の支軸の周りで当該短リンクと連動して上下方向に揺動するカム従動ローラーが設けられ、前記走行経路側には、前記カム従動ローラーを介して前記短リンクの上下姿勢を規制するカムレールが架設され、このカムレールにより前記被搬送物支持手段の移動レベルを規制するように構成した、搬送装置。
【請求項２】
前記可動体と前記被搬送物支持手段との間には前記揺動リンクと平行な第二揺動リンクが介装されて、当該被搬送物支持手段を一定姿勢で昇降させる平行リンク機構が構成されている、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記揺動リンクと短リンクとは、当該揺動リンクを下向き姿勢と上向き姿勢との間で上下揺動できるように搬送用走行体の走行方向とは直交する左右横方向に位置がずらされ、前記揺動リンクを軸支する搬送用走行体の本体に対し当該揺動リンクのある側とは反対側に、前記短リンクと連動して上下揺動する操作レバーが設けられ、この操作レバーの遊端に前記カム従動ローラーが軸支されている、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記操作レバーは、短リンクとは逆方向に上下揺動するように当該短リンクとは逆方向に延出され、搬送用走行体は、前記操作レバーが搬送用走行体の走行方向に対し後方上方に延出する向きに走行するように構成されている、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送用走行体は、前記可動体を支持する本体の上下両側に設けられたトロリーを介して下側ガイドレールと上側ガイドレールとで走行可能に支持され、これら上下両ガイドレールと前記カムレールとは、床面上に設置された架台に支持され、この架台の横側方で前記被搬送物支持手段が片持ち状に上下移動するように構成された、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２２２４０５（Ｐ２００８−２２２４０５Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６６０９３（Ｐ２００７−６６０９３）
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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