【課題】コンベアの左右方向の幅が小さく、キャリア設計の自由度が大きい、被搬送物を支持して軌道に沿って移動可能なキャリアに、パワーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とローラーチェーン式駆動装置により駆動される受動部とを備えたコンベア装置を提供する。
【解決手段】パワーレールに支持案内されるパワートロリに取り付けられた駆動ドッグの前面と係合する被駆動ドッグ１３をフリーレール１１に支持案内されるフリートロリ１２の下部に設けるとともに、ローラーチェーン式駆動装置Ｄ２のガイドレール３１により支持案内されるローラーチェーン３２に取り付けられた前後一対の前駆動ドッグ３３及び後駆動ドッグ３４間に収まるように、前駆動ドッグ３３の後面及び後駆動ドッグ３４の前面と係合する被駆動体１４を、フリートロリ１２における被駆動ドッグ１３の後方位置に設けた。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を設定された複数の特定角度に切り換えることができる搬送装置の被搬送物姿勢切換え装置を提供する。
【解決手段】搬送用走行体１に回転自在に支承された被搬送物支持具の回転盤１５に駆動ピン嵌合部２２Ａが設けられ、この駆動ピン嵌合部２２Ａに嵌合する駆動ピン４６Ａが設けられた駆動用回転体４６を軸支する可動台４２が、フローティングシステム５２によって支持され且つ駆動用回転体４６を備えた支持台部５１を有し、このフローティングシステム５２により、駆動ピン４６Ａが、少なくとも駆動用回転体４６の回転軸心方向に対して直角の二次元平面に沿った任意の方向に支持台部５１と共に遊動可能に構成され、このフローティングシステム５２は、駆動ピン４６Ａが駆動ピン嵌合部２２Ａに嵌合した状態で支持台部５１を現在位置で固定するロック機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】水平経路部の途中に上り下りの勾配経路部ＵＶ，ＤＶを有する搬送経路を走行する搬送用走行体１にワーク支持台１１が前後揺動自在に支持され、このワーク支持台１１に設けられたローラー１９と係合して当該ワーク支持台１１を水平姿勢に保持する姿勢矯正用ガイドレール２８が設けられた搬送装置において、姿勢矯正用ガイドレール２８を水平経路部には設けないで済むようにする。
【解決手段】搬送用走行体１には、ワーク支持台１１を搬送用走行体１に対して水平姿勢にロックするロック手段２０が設けられ、搬送用走行体１が水平経路部を走行するときは、水平姿勢の搬送用走行体１に対してワーク支持台１１をロック手段２０により水平姿勢でロックする構成。 （もっと読む）

【課題】省スペース化、搬送精度の向上、作業性の向上、装置の小型化・簡素化・軽量化を実現する自動車ボディ搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って平行に敷設された二本のパワーレール１３０とパワーレール１３０上を対峙して自走し自動車ボディＢを積み込みステーション１１０から降ろしステーション１４０に向けて搬送する自動搬送電車１８０とを備えた自動車ボディ搬送装置において、降ろしステーション１４０で空になった自動搬送電車１８０を積み込みステーション１１０に戻す返送レール１９０が、パワーレール１３０の真上に敷設されていることよって前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】各種部品を取り付ける艤装作業エリアにおけるドアの搬送手段として活用できるドア搬送装置を提供する。
【解決手段】ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送間隔を柔軟に変更することができる摩擦駆動式ワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ライン１２０に配置された搬送レール内を走行可能な多関節型のキャリア１４０が、搬送ラインに離間して配置された複数の摩擦駆動機構１６０から推進力を得て走行し、多関節型のキャリアに設けられた支持部材１５２でワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、多関節型のキャリアが、進行方向先頭のキャリアバーに上下方向に揺動可能な係合フック１５６を有すると共に、進行方向最後尾のキャリアバーに後続の多関節型のキャリヤに設けられた係合フックと係合する連結板１５８を有している。 （もっと読む）

【課題】駆動ドッグが被駆動ドッグに追突する際等の衝撃を吸収緩和することができる構成でありながらストレージピッチを一定に保つ。
【解決手段】パワーアンドフリー式オーバーヘッドコンベアにおいて、前後の吊下げ部材２１，２２の上下端部と前後のロードトロリ１１，１２及びキャリア２５の上部フレーム２６の前後とを左右方向ピン２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを介して相対的に前後揺動可能に連結し、連結杆１５の前後端部と前ロードトロリ１１の後部及び後ロードトロリ１２の前部とを左右方向ピン及び上下方向ピン１１Ｂ，１５Ａ及び１２Ａ，１５Ｂを介して相対的に上下及び左右揺動可能に連結し、連結杆１６に伸縮部１６を設けて長手方向に伸縮可能とし、キャリア２５が直線経路Ｓに沿って搬送されている状態又は直線経路Ｓ上に停止している状態において伸縮部１６の短縮を阻止する短縮阻止手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】キャリアがパワートロリに先行して下降傾斜経路まで移動する暴走落下の防止効果を高める。
【解決手段】下降傾斜経路の上流側水平経路に駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９の係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアであって、前記係合解除部の下流側に、所定位置にある可動片１６をフリートロリ８に当接させ該可動片１６が下流側へ移動した後に前記所定位置に復帰させるストッパを設置し、前記係合解除部の下流側に、フリートロリ８を検出可能な第１センサ２１と、駆動ドッグ６を検出可能な第２センサ２２Ａ，２２Ｂとを、前記係合状態において第１センサ２１による検出及び第２センサ２２Ａ，２２Ｂによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置し、第１センサ２１が遮光から入光に変化する間に第２センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光しなかった場合に、コンベアを非常停止する。 （もっと読む）

【課題】搬送ライン上における被搬送物の寸法、搬送間隔、搬送姿勢を自在として確実な移載タイミングで迅速かつ円滑な移載動作を実現するとともに複数のトロリーコンベヤ間における移載スペースの省スペース化とコンベヤ機構の簡素化を達成する乗り継ぎ搬送用ハンガーを提供すること。
【解決手段】吊持用ロッド本体１１０の最上端に設けられてトロリーコンベヤのキャリアに係脱自在に抱持される逆Ｖ字型係止ヘッド１２０と、吊持用ロッド本体１１０の最下端に設けられて被搬送物Ｗを個別に吊持する被搬送物用フック１３０と、吊持用ロッド本体１１０の最上端と最下端との中間位置に設けられて複数のトロリーコンベヤ間を乗り継がせるための移載ユニットで掬い取り可能な水平係止アーム１４０とを備えている乗り継ぎ搬送用ハンガー１００。 （もっと読む）

【課題】搬送ライン上における被搬送物の寸法、搬送間隔、搬送姿勢を自在として確実な移載タイミングで迅速かつ円滑な移載動作を実現するとともに移載スペースの省スペース化と移載機構の簡素化を達成するトロリーコンベヤ用移載機構を提供すること。
【解決手段】被搬送物Ｗ毎に吊持するハンガー１１０を上流側トロリーコンベヤ１２０から乗り継ぎトロリーコンベヤ１３０へ移載する上流側移載ユニット１５０と前記ハンガー１１０を乗り継ぎトロリーコンベヤ１３０から下流側トロリーコンベヤ１４０へ移載する下流側移載ユニット１６０とで構成され、ハンガー１１０がキャリア毎に係脱自在に吊持されているとともに、乗り継ぎトロリーコンベヤ１３０が上流側トロリーコンベヤ１２０および下流側トロリーコンベヤ１４０の移載ゾーンで併走状態に配置されているトロリーコンベヤ用移載機構１００。 （もっと読む）

【課題】水平カーブ状経路に設置するフリクションローラ式駆動装置の数を少なくし、制御を簡単にし、コストを削減する。
【解決手段】連結されていない非自走式キャリアに水平カーブ状経路Ｃ１よりも曲率半径方向の内側に位置する被係合手段を設け、走行車輪７Ｂを備えたトロリ７及び被駆動ロッド８を交互に連結してループ状にし、トロリ７及び被駆動ロッド８の側面７Ａ，８Ａを無端状に略連続する駆動面とし、被駆動ロッド８の中の１本を伸縮ロッド１０としてなる無端状移動体６、トロリ７に設けられた係合手段が前記被係合手段に係合するように水平カーブ状経路Ｃ１よりも曲率半径方向の内側に設置された曲線部分Ｃ２を含む、無端状移動体６の走行車輪７Ｂが係合する無端状走行レール１５、無端状移動体６の駆動面にフリクションローラ１６Ａを圧接して推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置１６を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ワーク搬送装置において、搬送速度を上げた場合でもワークが確実に保持されて位置がズレたりするような不具合がなく、また、ワークの移動が停止した場合に、簡素な構成によりクランプ状態が解除できるようにする。
【解決手段】 ハンガー１に設けられるワーク保持用の保持部材２として、上面の一部に受け溝１１ｍを備えた一対の受け部材１１間にそれぞれの枢支軸１２周りに揺動可能な一対の爪部材１３を設け、一方側の爪部材１３の下端部をバネ１５により引っ張る方向に付勢することで、常時、爪部材１３の上端側の挟持部１３ａが受け部材１１の受け溝１１ｍ内でワークＷの下縁部を挟持するようにする。また、ハンガー１が停止位置で止まった際、ハンガー位置決め用のクランパ７が作動すると、それに連動してワイヤ１６により挟持部１３ａの挟持を開放することのできる開放部材８を設ける。 （もっと読む）

【課題】自動車の組立てラインなどに活用できる搬送装置を提供する。
【解決手段】一定走行経路を走行する搬送用走行体１１にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体３３を設け、この可動体３３に、当該可動体３３の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在にリンク３５ａの一端を軸支し、このリンク３５ａの他端にハンガー１３を前後方向に揺動自在に軸支し、リンク３５ａの中間位置と搬送用走行体１１とに両端を揺動自在に軸支したリンク３９により、リンク３５ａのハンガー軸支位置が、当該リンク３５ａの上下方向の揺動と可動体３３の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、リンク３９の搬送用走行体１１側の支軸４０の周りで当該リンク３９と連動して上下方向に揺動するカム従動ローラー４３が設けられ、このカム従動ローラー４３を介してリンク３９の上下姿勢を規制するカムレール４４Ａが架設された構成。 （もっと読む）

【課題】ワーク支持用ハンガーをして横断路を乗り越え通過させることが容易な、自動車の組立てラインなどに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送用走行体１１にワーク支持用ハンガー１３が、上下揺動によりハンガー１３を昇降させる操作レバーを備えた昇降支持手段１２を介して昇降可能に設けられ、操作レバーに軸支されたカム従動ローラーと係合するカムレール４４Ａが設けられた搬送設備であって、ハンガー１３を低レベルで走行させる区間と高レベルで走行させる横断路乗り越え通過区間とが設けられ、両区間の間にはハンガー１３のレベル切換装置４６が設けられ、レベル切換装置４６は、カム従動ローラーが係合する昇降カムレール４８と、この昇降カムレール４８を上手側カムレール４４Ａに接続する位置と下手側カムレールに接続する位置との間で昇降させる昇降駆動手段（回転螺軸４９など）が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】上昇量を容易に増加させ、係合部とボギーアセンブリとの間に単純な噛合保持手段を有する積荷搬送トロリーを提供する。
【解決手段】積荷支持上面１４と側壁１６とを有し、係合部とボギーアセンブリを長手方向に相対的に移動させた際にランプ４０及びローラー３８によって少なくとも１つのボギーアセンブリ２０と相対的に昇降させることができる細長い積荷係合部１２を含み、ボギーアセンブリが、長さ方向の主要部の上端を超える突起５２を有する少なくとも１つの側壁２２，２４を有し、積荷係合部１２の側壁の下端をボギーの側壁の上端の高さに上昇させた際にも積荷係合部とボギーアセンブリの噛合保持が行われ、突起５２が降下位置において積荷係合部の上面に収容される。 （もっと読む）

【課題】トロリーコンベヤなどのハンガーによって吊り下げ搬送される被搬送物を、当該被搬送物に対する作業などのために一定区間だけ台車式搬送装置の台車上に移し換えて搬送できる搬送設備を提供する。
【解決手段】トロリーコンベヤ１の走行体５の走行経路の下側に配設された台車式搬送装置１１の搬送開始端に、台車１６の被搬送物支持具１９を走行体５のハンガー８に対して相対的に上げて当該ハンガー８から被搬送物Ｗを受け取らせる被搬送物受取手段１４が設けられ、搬送終了端には、前記被搬送物支持具１９を走行体５のハンガー８に対して相対的に下げて当該ハンガー８に被搬送物Ｗを移載する被搬送物戻し手段１５とを備えた搬送設備であって、台車式搬送装置１１の搬送経路１２では、走行体５が駆動解除状態に切り換えられると共に台車１６のハンガー係止手段２０がハンガー８を係止して当該走行体５を台車１６が牽引移動させる構成。 （もっと読む）

【課題】 被搬送物に底がある場合においても該被搬送物の寸法変化に対応して搬送方向及び搬送幅方向の位置決めをすることができる被搬送物の位置決め装置を得る。
【解決手段】 略水平の支軸Ｂまわりに個別に揺動可能に支持されると共に揺動半径方向の長さＬ１，Ｌ２・・・が異なる複数の揺動片５１，５２・・・を支軸Ｂ方向に並設し、該複数の揺動片を被搬送物Ｗ１が載荷されない状態で所定の作動位置に停止させるように付勢力を付与してなる位置決め手段３２を被搬送物支持部に複数設け、位置決め手段３２の揺動片の中の一部５２に被搬送物Ｗ１を載荷して下方に揺動せしめ、被搬送物Ｗ１が載荷されない揺動片５３，５１の先端面５３ａ及び略垂直側面５１ｂ又は先端面５３ａにより被搬送物Ｗ１の被位置決め部Ｃ１，Ｍ１の水平方向の移動を規制して被搬送物Ｗ１の水平面内の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】被搬送物支持用ハンガーアームに設けられた位置切換自在な受け具１８の支持構造と位置切換手段の構成を簡略化する。
【解決手段】受け具１８を横動可能に支持する平行リンク２４の軸支部に設けられて受け具１８の上動を許す長孔３１、受け具１８を引き下げるバネ材２８ａ，２８ｂ、受け具１８が内外両位置Ｐ１，Ｐ２にあって且つ受け具支持部材２１ｂに支持されるレベルにあるときに係止部材３３に嵌合する内外２つの係合凹部３２ａ，３２ｂを備え、少なくとも内側係合凹部３２ａと当該係止部材３３とは、受け具１８の内側位置Ｐ１への移動を阻止する形状とし、受け具１８を外側位置Ｐ２から内側位置Ｐ１へ切り換える受け具切換位置には、受け具１８を押し上げて内側係合凹部３２ａと係止部材３３との嵌合を解除するプッシャー４１と、受け具１８を内側位置Ｐ１へ横動させる溝形部材４２とが配設された構成。 （もっと読む）

衣類ロットを選択的に引き出すためのオーバーヘッド搬送システムであって、箱型の支持レール（１）を利用し、このレール上を衣類ハンガーフック（Ｇ）が吊られ、内部には持ち上げ可能なトラック部（５）が設けられ、この中を閉回路鎖部（７）が誘導される。鎖部は対応するゴム管（４）が膨張することにより、持ち上げ可能なトラック部が選択的に上方に押し上げられると、フック部を保持するとともに引き出すことができる。

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この特許出願は、単一のアクチュエータを用いた、衣類産業または、それらの格納または出荷倉庫において共通して使われる種類の２つの隣接した頭上の輸送線間の衣服ハンガーの収集、移送および自動的な荷卸しのための装置に関する。ここで、１つの操作ステーションからもう一方への衣服の処理は、各々の衣服が衣服ハンガー掛けられる閉ループの頭上の輸送線によって発生する。この装置は、特別に輪郭を描かれたガイドレール（９，１０）を使用する。ここで、ハンガーは収集され、特別なフック担持トロリー（２）は、適正な適合カムとの協同に適する一対のラム（６ａ）を有する。

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